EP3666962B1 - Vorrichtung mit integrierter wäschebehandlungsfunktionalität und verfahren zum nutzen einer solchen vorrichtung - Google Patents

Vorrichtung mit integrierter wäschebehandlungsfunktionalität und verfahren zum nutzen einer solchen vorrichtung Download PDF

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EP3666962B1
EP3666962B1 EP19213093.8A EP19213093A EP3666962B1 EP 3666962 B1 EP3666962 B1 EP 3666962B1 EP 19213093 A EP19213093 A EP 19213093A EP 3666962 B1 EP3666962 B1 EP 3666962B1
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EP
European Patent Office
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carrier
clothing
item
treatment
facility
Prior art date
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EP19213093.8A
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EP3666962A1 (de
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Hans Eglmeier
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BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47B61/00—Wardrobes
    • A47B61/02—Wardrobes with extensible garment-holders
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    • A47B95/00—Fittings for furniture
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B97/00—Furniture or accessories for furniture, not provided for in other groups of this subclass
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00—Domestic laundry dryers
    • D06F58/10—Drying cabinets or drying chambers having heating or ventilating means
    • D06F58/12—Drying cabinets or drying chambers having heating or ventilating means having conveying means for moving clothes, e.g. along an endless track
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F73/00—Apparatus for smoothing or removing creases from garments or other textile articles by formers, cores, stretchers, or internal frames, with the application of heat or steam 
    • D06F73/02—Apparatus for smoothing or removing creases from garments or other textile articles by formers, cores, stretchers, or internal frames, with the application of heat or steam  having one or more treatment chambers

Definitions

  • the present invention relates to a device with integrated laundry treatment functionality and a method for using such a device.
  • Cabinets are known in which a laundry treatment functionality is integrated and with which z. B. can automatically iron a shirt hanging in the closet. Further examples of such cabinets are marketed by the companies SWASH® , Effie® or LG® (as LG Styler).
  • such laundry treatment cabinets can freshen, dry, scent and/or iron the garments placed therein.
  • creases are to be removed here.
  • different methods are used to stretch the shirt, e.g. B. inflating a stuck in the shirt textile or ironing dummy with warm air.
  • a gas and/or air stream flows around the items of clothing in order to freshen up and/or dry the item of clothing.
  • the KR 2010 0099431 A deals with a laundry treating apparatus in which the air is agitated by moving the clothes inside, so that moisture or hot air can be supplied to the clothes evenly.
  • the DE 10 2007 033912 A1 discloses a tunnel finisher for treating items of clothing with superheated steam and hot air, the hot air being guided along the items of clothing not only transversely to the transport direction, but also countercurrently to the transport direction.
  • the EP 3 294 944 A1 discloses a tumble dryer with electrodes that generate an electric field in the interior for drying.
  • a sensor unit monitors the laundry and the position of the electrodes and intervals between the laundry items can be adjusted.
  • the KR 2016 0028798 A describes a cabinet with two separable spaces for treating laundry. Laundry can be moved back and forth between the rooms by means of a motor.
  • the WO 2017/018777 A1 describes a multifunctional clothes washing device in which clothes can be pushed aside and pressed together by a movable element.
  • the JP 2002 000997 A describes a tumble dryer in a storage container, in which the air access to the laundry items is to be improved by swinging the laundry up and down and back and forth.
  • the JP 2002 136798 A describes an apparatus for drying, deodorizing and sterilizing clothes.
  • the items of clothing are hung on a rail and moved on an orbit and rotated in the process.
  • a device with integrated laundry treatment functionality in particular a piece of laundry treatment furniture for domestic use, wherein in an operating state in the device a first item of clothing and/or a second item of clothing is subjected to a treatment, the device having a first carrier for holding the first item of clothing and at least one second carrier for holding a second item of clothing, the device being designed in such a way that an actuator device creates a distance between the first carrier and the second carrier for exposing at least one side of the first item of clothing and/or a The distance between the first carrier and a wall side of the device for exposing at least one side of the first piece of clothing is or can be changed.
  • the object according to the invention is configured in such a way that at least one side of the first garment can be exposed and then subjected to an individual treatment.
  • the device according to the invention allows the first and second items of clothing to be treated in stages, with at least one side of the first item of clothing is exposed in such a way that, for example, a gas or air flow can be guided past the side of the first item of clothing.
  • the first piece of clothing or the second piece of clothing is then preferably arranged by means of the first carrier and the second carrier in such a way that a free space advantageous for the treatment is provided within a first partial area, while no treatment takes place in at least a second partial area and the second ones located here Garments can be placed immediately adjacent to each other.
  • the total installation space required within the device can be limited, since a corresponding free space does not have to be provided between all the first and second items of clothing.
  • the first partial area preferably comprises a free space which forms a channel along which a gas or air flow can be guided.
  • the gas or air flow can be introduced by means of a treatment device in a targeted manner into the first partial area, in particular into the free space forming the channel.
  • the treatment device preferably comprises a line or a line system.
  • the temperature of the gas or air flow can preferably be controlled or mixed with fragrances, aerosols and/or ozone in order to develop a specific effect on the first or second item of clothing.
  • the treatment device has a heating device and/or a cooling device as well as a device for mixing the gas or air flow with a fragrance or aerosol.
  • the first carrier and the second carrier are preferably driven to perform different movements with a common actuator device in order to bring about the desired alignment of the first and the second article of clothing.
  • the first carrier and/or the second carrier each have their own actuator device, for example a Servo motor to be driven.
  • the advantage here is that the individual positions can be approached as desired and they do not necessarily have to be adjacent to one another. Examples of items of clothing are trousers, shirts, coats and/or dresses. However, a bag with loosely collected pieces of textile is also to be understood as a piece of clothing.
  • the device is a laundry treatment piece of furniture, in particular a laundry treatment cabinet or chest of drawers.
  • the device includes a door or flap with which the device can be opened and closed. This gives the user access to the interior of the device in order to hang the first carrier/second carrier there, for example on a rail, in particular without stepping onto the device.
  • the first carrier and/or the second carrier are designed in particular as a bracket.
  • the first and/or second carrier is positioned in such a way that a channel for guiding the gas or air flow is formed, the width of which is at least 5 cm, preferably at least 6.5 cm or more preferably more than 7.5 cm.
  • the main plane of extension is defined by the orientation of the first item of clothing or the second item of clothing, which essentially extends flatly in the suspended state.
  • the device has a rail along which the first carrier and the second carrier are arranged to be displaceable.
  • the first carrier and every second carrier is moved at least once within a cycle. Due to the displaceable mounting on the rail, the first carrier and the second carrier can be displaced relative to one another in the longitudinal direction of the rail, so that the corresponding required distance between the first and second carrier can be realized.
  • this displacement takes place in an automated manner, preferably fully automated, and is synchronized with the treatment cycle of the respective first or second item of clothing, ie the at least one side of the first item of clothing is first exposed and then subjected to the treatment.
  • a further movement of the first and/or second wearer then either exposes the other side of the first item of clothing or the second item of clothing is exposed, so that subsequent to the new positioning, further treatment can take place here, in particular a further treatment of the other side of the first garment or one side of the second garment.
  • This can be continued until all items of clothing that are arranged within the device have been released accordingly and then treated.
  • both the first carrier and the second carrier are moved in order to release the respective element.
  • first wearer and/or second wearer are moved in the direction of the second partial areas in such a way that they press the items of clothing arranged in the second partial area together to create the necessary free space for the treatment of at least one side of the first item of clothing in the first to provide space.
  • the first carrier and the second carrier can each be driven or are driven by an actuator device or by a common actuator device.
  • an individual actuator device for example an individualized motor, in particular a servomotor, would advantageously the repair or maintenance work simplified, since usually only a single element of the actuator device has to be removed.
  • the individual actuator device ensures here that the respective carrier is moved back and forth.
  • the actuator device preferably acts on a fastening element or a hanger, on which in turn the first carrier or the second carrier can be detachably mounted. It is conceivable that the adjacent fastening elements or hangers or the end of the rail act as a dynamic stop.
  • this actuator device preferably includes an element for coordinating the individual fastening elements, on which in turn the first carrier or the second carrier is mounted.
  • the element for coordination is a gear with which the respective position of the individual fastening elements is clearly defined during a cycle. By moving the gear, it is then advantageously possible to establish a specific alignment of the individual fastening elements and thus of the first carrier and/or the second carrier. In comparison to the isolated drive of the individual fastening elements, this is technically less complicated and is therefore particularly preferred. Provision is preferably made for the first carrier and/or second carrier to comprise an ironing dummy, for example various inflatable chambers. However, it is also conceivable for the first carrier and/or the second carrier to be designed as a clamping frame.
  • the actuator device for aligning the first carrier and/or the second carrier has a link guide for the lateral offset of the first carrier and/or the second carrier.
  • a link guide can be used to provide a simple means for coordinating the respective position of the fastening elements.
  • the respective fastening elements engage with their engagement area preferably in a groove and the link with its groove is moved at least temporarily during operation and the course of the link offsets the engagement area of the fastening element following the course of the respective link. It is conceivable that the
  • Link guide is interchangeable, that is, the respective courses of the individual scenes, which are each provided for the individual fastener can be changed if you want to change the timing and / or the lateral alignment of the individual fasteners to each other.
  • the actuator device is a fastening element, d. H. a suspension
  • the fastening element has an interface area for coupling the first carrier and/or the second carrier to the fastening element and an engagement area for engaging in a groove or groove of the link guide.
  • the interface area permits the detachable and/or replaceable assembly of the first carrier and the second carrier on the fastening element.
  • the interface is designed as a hook or eyelet or something similar, in which the hook of the first carrier and/or second carrier, which is designed as a bracket, for example, can be hung.
  • the interface area is equipped in such a way that it prevents the first and/or second item of clothing or the first and/or second carrier from twisting during the movement in the longitudinal direction of the rail.
  • a hook of the first carrier or of the second carrier is fixed between two plate-shaped elements.
  • the engagement area is designed as a pin element which engages in the correspondingly assigned groove of the connecting link.
  • the link guide is preferably part of a rotating body and/or a translation body.
  • the link guide is arranged on the outside of a roller, i.e. a rotary body, so that when the rotary body or roller rotates, the groove of the link guide moves relative to the engagement areas of the fastening elements and a lateral offset in the longitudinal direction of the rail can thus be caused .
  • the link guide is embedded in a plate that moves laterally or diagonally (e.g perpendicular to the longitudinal direction of the rail) relative to the rail to cause the engaging portions disposed in the respective grooves to move laterally along the longitudinal direction of the rail.
  • the design as a rotary body proves to be particularly space-saving and the rotary body can be driven to rotate particularly easily by a motor mounted on the front side.
  • the connecting link guide has a section that includes a periodic curve, for example a sinusoidal curve, for moving the first item of clothing back and forth during the treatment.
  • a periodic curve for example a sinusoidal curve
  • the first piece of clothing cannot be rigidly aligned during the treatment by means of the connecting link guide, but is guided back and forth within the free space.
  • the link guide is moved back and forth, i. H. the motor changes its direction of rotation or drive direction, for example, or the link guide has a meandering or sinusoidal course, at least in sections.
  • the movement improves the air dynamics during the treatment, which means that dead areas on the first piece of clothing that are poorly treated or not treated as a result of flow shadowing that would otherwise occur can be avoided.
  • the actuator device has a carriage element which is mounted on the rail of the device in a displaceable manner in the longitudinal direction of the rail and through which the fastening element preferably reaches.
  • the stability of the fastening element during the individual movements can be increased by mounting it on the carriage element, which is preferably adapted to a corresponding guide of the rail.
  • the carriage element is made of a rubber element and / or a plastic, with which the fastener can also be slightly inclined, so as to avoid tilting in the respective link or link guide.
  • the device comprises a treatment device which uses a gas or Air flow provides, the treatment device is designed such that it adjusts an orientation of the gas or air flow depending on the position of the exposed side of the first garment. Due to the successive treatment of the individual items of clothing arranged next to one another, the free-standing area shifts from one side of the wall of the device to the opposite side of the wall during the cycle. Accordingly, it is provided that the treatment device takes this into account and generates or causes the air or gas flow only in the areas in which the currently exposed side of the first or second item of clothing can actually be found.
  • the actuator device is preferably a simple single-phase synchronous geared motor with at least one reference sensor and a time-controlled or monitored position of the rotary body, a stepping motor (BLDC motor) with a predetermined position and at least one defined reference.
  • BLDC motor stepping motor
  • any other analog drive is also conceivable as an actuator device, with at least one sensor that registers the position of the gear or the connecting link.
  • the actuator device is operated continuously.
  • all fastening elements are moved continuously and simultaneously, in particular permanently (over a period of time that exceeds the treatment period), by the rotating body being caused to rotate uniformly and continuously, for example.
  • This can be implemented in a comparatively simple manner with a single-phase synchronous motor.
  • the transmission or the link guide is designed in such a way that all the fastening elements are permanently, ie always, in motion and their speed particularly preferably changes continuously.
  • phase-shifted sine curves are conceivable as backdrops for the backdrop guide.
  • the actuator device transfers the gate into a position in which there is a fixed distance between the first and/or the second carrier or the wall side. This position is then retained during the treatment. Only after the treatment has been completed is the actuator device caused to move again, which causes the first and/or second carrier to be displaced laterally in the longitudinal direction of the rail.
  • the first and/or second item of clothing undergoes an individually adapted treatment and corresponding parameters are set for this purpose.
  • parameters are time, temperature, type of treatment such as e.g. B. the type and amount of additives, and / or the flow rate.
  • the backdrop provides a corresponding shape that ensures the corresponding waiting time of the first or second item of clothing for treatment in the first partial area.
  • the motor can preferably also be controlled in such a way that the desired waiting times are set. As a result, the treatments for the individual items of clothing can be set individually in an advantageous manner.
  • the position or orientation of the link guide is used to control the parameters to be set in each case. i.e. the parameters are defined, set or changed depending on the alignment of the link guide.
  • the choice of parameters is preferably adapted to the respective type of item of clothing, for example the set of parameters differs from that for a coat and that for a shirt.
  • a first item of clothing 21 is shown in the form of a shirt.
  • the first item of clothing 21 is arranged on a first carrier 31, for example a hanger.
  • the first carrier 31 With the first carrier 31, the first item of clothing 21 can be placed in a device 1 with integrated laundry treatment functionality.
  • the first carrier 31 has a hook for this purpose, which can be hung on a corresponding rail 7 in the device 1 with integrated laundry treatment functionality.
  • the first item of clothing 31 can be subjected to a treatment when hung in the device 1 with the integrated laundry treatment functionality.
  • the gas or air flow can be mixed with fragrances or aerosols, with which the first item of clothing 21 can be freshened up in an advantageous manner.
  • the gas or air flow is tempered, ie cooled or heated, and is then guided past the first item of clothing 21 in the tempered state.
  • the device 1 with integrated laundry treatment functionality comprises a treatment device, which for example has a line system for guiding the gas or air flow, a heating and/or cooling device for tempering the gas or air flow, a reservoir with a fragrance and/or nozzle-like outlet openings , with which the gas or air flow can be aimed specifically at the first item of clothing 21 .
  • the first item of clothing 21 forms an essentially two-dimensional object which extends along a main plane of extension HSE.
  • a thickness B1 of the first item of clothing 21 measured perpendicular to the main extension plane HSE can then be 20 cm, for example. It has proven to be advantageous for optimal treatment of the first item of clothing 21 if the gas or air flow is provided on each side S of the first item of clothing 21 with a free space whose width B2 perpendicular to the main plane of extent HSE is at least 5 cm. As a result, a channel 9 for the gas or air flow is provided which is uniform or homogeneous treatment of the first item of clothing 21 on both sides S ensures.
  • FIG 2 a device 1 with integrated laundry treatment functionality is illustrated, in which further second items of clothing 22 are arranged next to the first item of clothing 21 .
  • the device 1 is a piece of furniture designed for domestic use.
  • the device 1 comprises a housing 3 and, in the upper section of the housing 3, a rail 7 to which the first carrier 31 and the plurality of second carriers 32 can be detachably fastened. Furthermore, it is preferably provided if the device 1 can be closed, for example by means of a door, flap or a roller blind.
  • the first items of clothing 21 and second items of clothing 22 arranged next to one another within the housing 3 must each be kept at a distance here so that a sufficiently large channel 9 for guiding the gas or air flow is formed between them.
  • a device 1 with integrated laundry treatment functionality according to a preferred first embodiment of the present invention is shown in the upper half. It is provided here that the device 1 is configured or designed such that the first carrier 31 and/or the second carrier 32 is automatically moved along a longitudinal direction L of the rail 7 by means of one or more actuator devices 40 . In particular, the movement or shifting in the longitudinal direction L of the rail 7 is dimensioned or coordinated in such a way that the first item of clothing 21 is released.
  • the first carrier 31 is accordingly aligned or positioned with a gas or air flow in such a way that the required free space for the formation of the desired channel 9 is formed on both sides S of the first item of clothing 21 . After the positioning of the first garment 21, the treatment for the first garment 21 is then started.
  • a treatment is carried out within the device 1 only in a first partial area T1.
  • the gas or air flow passes both sides S of the first garment 21 and one side S of the adjacent second garments 22. While the treatment takes place in the first partial area T1, the second garments 22 remain the same in a second partial area T2 time untreated.
  • the distance between the second items of clothing 22 among one another or between the second item of clothing 22 and one of the wall sides of the housing 3 can be reduced. Consequently, the desired spacing between all garments is not required in the device 1 with the integrated laundry treatment functionality.
  • the device 1 can be dimensioned smaller, in particular in a direction perpendicular to the main extension plane HSE of the suspended first items of clothing 21 or second items of clothing 22 or parallel to the longitudinal direction L of the rail 7.
  • Another advantage of the in figure 3 illustrated embodiment is that each side S of the first garment 21 and the second garments 22 is subjected to a treatment twice.
  • the treatment device In order to ensure the respective treatment by means of the treatment device at the respective variable positions in the device, provision is preferably made for the treatment device to be shifted, in particular into the current first partial area T1 in which the first item of clothing is being treated. Alternatively, it is also conceivable for the treatment device to extend over the entire length of the first items of clothing 21 and second items of clothing 22 arranged next to one another and for the gas or air flow to be selectively let out only in the first partial area T1 by means of valves and/or closure flaps.
  • FIG 4 the device 1 with integrated laundry treatment functionality according to a second preferred embodiment of the present invention is shown in the upper half.
  • the first carrier 31 and the second carrier 32 is moved by means of one or more actuators.
  • the embodiment differs from that of FIG figure 3 that through the movement of the first carrier 31 and the second carrier 32 only one side S of the first item of clothing 21 and only one side S of the first item of clothing 21 facing the second item of clothing 22 are exposed.
  • only a single narrow channel 9 for the gas or air flow is formed in a direction running perpendicularly to the main extension plane HSE.
  • an actuator device 40 for displacing the first carrier 31 and the second carrier 32 is shown as an example.
  • the actuator device 40 is arranged above the rail 7 .
  • the rail 7 is designed for the storage of fastening elements 43, to which in turn the first carrier 31 and/or second carrier 32 can be fastened.
  • a carriage element 45 is provided, on which the fastening element 43 is mounted and/or through which the fastening element 43 extends.
  • the fastening element 43 then has an interface 41 for receiving or for coupling the first carrier 31 or the second carrier 43 to the respective fastening element 43 on a side facing away from the actuator device 40 .
  • the fastening elements 43 have, for example, on their side facing away from the actuator device 40, a hook and/or an eyelet, to which the first carrier 31 and/or second carrier 32 can be fastened.
  • the fastening element 43 has a pin-shaped end on a side facing the actuator device 40 .
  • the carriage element 45 is in turn movably mounted in the longitudinal direction L of the rail 7 .
  • the rail 7 has, for example, corresponding elongated holes or an elongated hole.
  • the actuator device 40 is designed as a rotary body 50 or roller, which can be driven by a motor 49 to rotate about an axis of rotation R.
  • the rotary body 50 has grooves or grooves 47 on its outer circumference, which serve as a link guide for the pin-shaped ends of the fastening element 43 .
  • the pin-shaped end forms an engagement area 42 of the fastening element 43 or the suspension.
  • the grooves 47 running around the rotating body 50 in the circumferential direction are designed in such a way that their course has an axial component at least in certain areas.
  • FIG. 12 is an example of the course of the connecting link guide for an actuator device 40 figure 5 shown.
  • the respective course of the grooves is shown in relation to the angle of rotation of the rotary body 50 for five different grooves or grooves 47 .
  • the course of the connecting link is designed in such a way that the first carrier 31 and the second carrier 32 are successively shifted to one side.
  • the first carrier 31 or all of the second carriers 32 are shifted by the same distance to one side after half a revolution (ie after 180°).
  • the motor 49 changes its direction of rotation and the first carriers 31 and second carriers 32 are guided back to their starting position.
  • the links are integrated into a plate that can be moved in a translatory manner.
  • the course of the connecting link has a meandering and/or oscillating course section at least in sections. This allows the first item of clothing 21 and/or the second item of clothing 22 to be driven in an oscillating movement, i.e.
  • the oscillating course of the link would immediately follow a lateral axial offset section and end, for example, with the lateral axial offset section of the adjacent link, the axial offset section for the lateral offset.
  • the rotating body 50 is rotated continuously or the rotation is interrupted at least temporarily, in particular after a displacement of the first carrier 31 or the second carrier 32 .
  • FIG 7 a flow chart is shown which illustrates a method for treating first items of clothing 21 or second items of clothing 21 according to a preferred embodiment of the present invention.
  • the method starts with arranging 100 the first item of clothing 31 and the second item of clothing 32 in the device 1 with integrated laundry treatment functionality.
  • the first item of clothing is preferably pulled onto a first carrier 31 or the second item of clothing 22 onto the second carrier 32 in advance.
  • the movement 101 of the first carrier 31 and/or the second carrier 32 to release 102 the first item of clothing 21 or one side S of the first garment 22.
  • the treatment 103 of the first garment 12 and/or one side S of the first garment 21 is followed by the treatment 103 of the first garment 12 and/or one side S of the first garment 21.
  • a further movement 104 of the first wearer 31 and/or the second Wearer 32 causes the second item of clothing 22 or another side of the first item of clothing 21 to be exposed.
  • a further treatment 105 is carried out on the second item of clothing 22 or the other side S of the second garment 22 made. After the further treatment of all items of clothing 21, 22 has been completed, they are ready for removal 106 from the device 1 with integrated laundry treatment functionality.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit integrierter Wäschebehandlungsfunktionalität und ein Verfahren zum Nutzen einer solchen Vorrichtung.
  • Aus dem Stand der Technik, beispielsweise aus der WO 2016 099 225 A1 und der US 2015 0 159 315 A1 , sind Schränke bekannt, in die eine Wäschebehandlungsfunktionalität integriert ist und mit denen sich z. B. automatisch ein in den Schrank aufgehängtes Hemd bügeln lässt. Weitere Beispiele für derartige Schränke werden von den Firmen SWASH®, Effie® oder LG® (als LG Styler) vertrieben.
  • Typischerweise können solche Wäschebehandlungsschränke die darin angeordneten Kleidungsstücke auffrischen, trocknen, beduften und/oder bügeln. Durch ein Trocknen eines mithilfe eines Spannsystems auf Spannung gehaltenen Hemdes sollen hier Knitter entfernt werden. Um das Hemd zu spannen, kommen je nach Gerät und Hersteller unterschiedliche Methoden zum Einsatz, wie z. B. das Aufblasen einer im Hemd steckenden Textil- bzw. Bügelpuppe mit warmer Luft. Typischerweise ist es zudem vorgesehen, dass die Kleidungsstücke mit einem Gas und/oder Luftstrom umströmt werden, um so das Kleidungsstück aufzufrischen und/oder zu trocknen.
  • Als nachteilhaft hat sich allerdings bei solchen Vorrichtungen mit integrierter Wäschefunktionalität erwiesen, dass sie in der Regel vergleichsweise groß dimensioniert werden müssen, insbesondere wenn mehrere Kleidungsstücke in der Vorrichtung platziert werden sollen. Um den jeweiligen erforderlichen Freiraum neben dem einzelnen Kleidungsstück zu gewährleisten, der ein optimales Umströmen des Kleidungsstücks mit dem Gas- und/oder Luftstrom sicherstellt, sind entsprechende Träger, die die Kleidungsstücke halten, mit einem festgelegten Abstand zueinander zu platzieren. Entsprechend groß muss die Vorrichtung dimensioniert werden.
  • Die KR 2010 0099431 A beschäftigt sich mit einer Wäschebehandlungsvorrichtung, bei der durch Bewegung der Kleidung im Innenraum die Luft aufgewühlt wird, sodass der Kleidung Feuchtigkeit oder heiße Luft gleichmäßig zugeführt werden kann.
  • Die DE 10 2007 033912 A1 offenbart einen Tunnelfinisher zum Behandeln von Kleidungsstücken mit Heißdampf und Heißluft, wobei die Heißluft nicht nur quer zur Transportrichtung, sondern auch im Gegenstrom zur Transportrichtung an den Bekleidungsstücken entlang geleitet wird.
  • Die EP 3 294 944 A1 offenbart einen Wäschetrockner mit Elektroden, die zum Trocknen ein elektrisches Feld im Innenraum erzeugen. Dabei überwacht eine Sensoreinheit die Wäsche und die Position der Elektroden und Intervalle zwischen den Wäschestücken kann eingestellt werden kann.
  • Die KR 2016 0028798 A beschreibt einen Schrank mit zwei trennbaren Räumen zum Behandeln von Wäsche. Wäsche kann dabei mittels eines Motors zwischen den Räumen hin- und herbewegt werden.
  • Die WO 2017/018777 A1 beschreibt ein multifunktionales Kleidungswaschgerät, bei dem Kleidungsstücke durch ein bewegliches Element zur Seite geschoben und zusammengepresst werden können.
  • Die JP 2002 000997 A beschreibt einen Wäschetrockner in einem Aufbewahrungsbehältnis, bei dem durch auf- und abschwingen sowie hin- und herschwingen der Wäsche der Luftzugang zu den Wäschestücken verbessert werden soll.
  • Die JP 2002 136798 A beschreibt eine Vorrichtung zum Trocknen, Desodorieren und Sterilisieren von Kleidung. Die Kleidungsstücke werden dabei auf eine Schiene aufgehängt und auf einer Umlaufbahn bewegt und dabei gedreht.
  • Hiervon ausgehend macht es sich die vorliegende Erfindung zur Aufgabe, eine bauraumökonomische Vorrichtung mit integrierter Wäschefunktionalität und ein zugehöriges Verfahren bereitzustellen, mit dem sich Kleidungsstücke möglichst optimal behandeln lassen.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 und ein Verfahren gemäß Anspruch 12. Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der Beschreibung und den beigefügten Figuren.
  • Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung mit integrierter Wäschebehandlungsfunktionalität, insbesondere ein Wäschebehandlungsmöbel für den Hausgebrauch, vorgesehen, wobei in einem Betriebszustand in der Vorrichtung ein erstes Kleidungsstück und/oder ein zweites Kleidungsstück einer Behandlung unterzogen wird, wobei die Vorrichtung einen ersten Träger zum Halten des ersten Kleidungsstücks und mindestens einen zweiten Träger zum Halten eines zweiten Kleidungsstücks aufweist, wobei die Vorrichtung derart gestaltet ist, dass mittels einer Aktuatoreinrichtung ein Abstand zwischen dem ersten Träger und dem zweiten Träger zum Freistellen zumindest einer Seite des ersten Kleidungstücks und/oder ein Abstand zwischen dem ersten Träger und einer Wandseite der Vorrichtung zum Freistellen zumindest einer Seite des ersten Kleidungstücks veränderbar ist bzw. wird.
  • Gegenüber dem Stand der Technik ist der erfindungsgemäße Gegenstand derart konfiguriert, dass zumindest eine Seite des ersten Kleidungsstücks freigestellt und dann einer individuellen Behandlung unterzogen werden kann. Insbesondere gestattet die erfindungsgemäße Vorrichtung ein etappenweises Behandeln der ersten und zweiten Kleidungsstücke, wobei nacheinander zumindest eine Seite des ersten Kleidungsstücks derart freigelegt wird, dass beispielsweise ein Gas- bzw. Luftstrom an der Seite des ersten Kleidungsstücks vorbeigeführt werden kann. Das erste Kleidungsstück bzw. das zweite Kleidungsstück sind dann vorzugsweise so mittels des ersten Trägers und des zweiten Trägers angeordnet, dass innerhalb eines ersten Teilbereichs ein für die Behandlung vorteilhafter Freiraum bereitgestellt wird, während in mindestens einem zweiten Teilbereich keine Behandlung stattfindet und die hier befindlichen zweiten Kleidungsstücke unmittelbar aneinander angrenzend angeordnet werden können. Infolgedessen lässt sich der gesamte erforderliche Bauraum innerhalb der Vorrichtung begrenzen, da nicht zwischen allen ersten bzw. zweiten Kleidungsstücken ein entsprechender Freiraum bereitgestellt werden muss.
  • Vorzugsweise umfasst der erste Teilbereich einen Freiraum, der einen Kanal bildet, entlang dem ein Gas- bzw. Luftstrom geführt werden kann. Dabei lässt sich der Gas- bzw. Luftstrom mittels einer Behandlungseinrichtung gezielt in den ersten Teilbereich, insbesondere in den Kanal bildenden Freiraum, einleiten. Dadurch lässt sich das erste Kleidungsstück bzw. das zweite Kleidungsstücke entsprechend behandeln, beispielsweise auffrischen. Vorzugsweise umfasst die Behandlungseinrichtung eine Leitung bzw. ein Leitungssystem. Mit Vorteil lässt sich bevorzugt der Gas- bzw. Luftstrom temperieren bzw. mit Duftstoffen, Aerosolen und/oder Ozon versetzen, um eine bestimmte Wirkung auf das erste bzw. das zweite Kleidungsstück zu entwickeln.[EH(1] Ferner ist die Verwendung von Dampf üblich. Entsprechend weist die Behandlungseinrichtung einen Heizeinrichtung und/oder eine Kühleinrichtung auf sowie eine Vorrichtung zum Vermischen des Gas- bzw. Luftstroms mit einem Duftstoff bzw. Aerosol.
  • Vorzugsweise werden der erste Träger und der zweite Träger mit einer gemeinsamen Aktuatoreinrichtung zu unterschiedlichen Bewegungen angetrieben, um die gewünschte Ausrichtung des ersten und des zweiten Kleidungsstücks zu veranlassen. Es ist allerdings auch vorstellbar, dass der erste Träger und/oder der zweite Träger jeweils von einer eigenen Aktuatoreinrichtung, beispielsweise einem Servomotor, angetrieben werden. Hierbei ist es von Vorteil, dass sich die einzelnen Positionen beliebig anfahren lassen und diese nicht zwangsläufig zueinander benachbart sein müssen. Beispiele für Kleidungsstücke sind Hosen, Hemden, Mäntel und/oder Kleider. Als Kleidungsstück ist hier aber auch ein Beutel mit lose gesammelten Textilstücken zu verstehen. Weiterhin ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Vorrichtung ein Wäschebehandlungsmöbel ist, insbesondere ein Wäschebehandlungsschrank oder eine - kommode. Beispielsweise umfasst die Vorrichtung eine Tür oder Klappe, mit der sich die Vorrichtung öffnen und schließen lässt. Dadurch erhält der Nutzer Zugriff auf den Innenraum der Vorrichtung, um dort den ersten Träger/zweiten Träger, beispielsweise auf einer Schiene, aufzuhängen, insbesondere ohne die Vorrichtung zu betreten.
  • Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass innerhalb eines Zyklus alle in der Vorrichtung angeordneten ersten und/oder zweiten Kleidungsstücke sukzessive einer Behandlung unterzogen werden. Der erste Träger und/oder der zweite Träger sind insbesondere als Bügel ausgebildet. Dabei ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Vorrichtung derart konfiguriert ist, dass während eines Zyklus zu jedem Zeitpunkt die Position des ersten Trägers und der zweiten Träger insbesondere ihr relativer Abstand zueinander eindeutig festgelegt ist. Beispielswiese ist der hierfür erforderliche Bewegungsablauf in einer Speichereinrichtung einer Steuereinrichtung hinterlegt, mit der eine einzelne Aktuatoreinrichtung bzw. mehrere Aktuatoreinrichtungen angesteuert werden können. Weiterhin ist es bevorzugt vorgesehen, dass der erste und/oder zweite Träger derart positioniert werden, dass sich ein Kanal zur Führung des Gas- bzw. Luftstroms ausbildet, dessen in einer senkrecht zu einer Haupterstreckungsebene des aufgehangenen ersten bzw. zweiten Kleidungsstücks bemessene Breite mindestens 5 cm, bevorzugt mindestens 6,5 cm oder besonders bevorzugt mehr als 7,5 cm aufweist. Die Haupterstreckungsebene wird dabei durch die Ausrichtung des sich im Wesentlichen im aufgehängten Zustand flächig erstreckenden ersten Kleidungsstücks bzw. zweiten Kleidungsstücks festgelegt.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Schiene auf, entlang der der erste Träger und der zweite Träger verschiebbar angeordnet sind. Insbesondere wird der erste Träger und jeder zweite Träger innerhalb eines Zyklus mindestens einmal bewegt. Durch die verschiebbare Lagerung an der Schiene lassen sich der erste Träger und der zweite Träger in Längsrichtung der Schiene zueinander verschieben, so dass der entsprechende benötigte Abstand zwischen dem ersten und zweiten Träger realisierbar ist. Dabei erfolgt diese Verschiebung insbesondere automatisiert, vorzugsweise vollständig automatisiert und ist mit dem Behandlungszyklus des jeweiligen ersten bzw. zweiten Kleidungsstücks synchronisiert, das heißt, die zumindest eine Seite des ersten Kleidungsstücks wird zunächst freigelegt und dann der Behandlung unterzogen. Im Anschluss wird durch eine weitere Bewegung des ersten und/oder zweiten Trägers wahlweise die andere Seite des ersten Kleidungsstücks freigelegt oder das zweite Kleidungsstück wird freigestellt, sodass hier im Anschluss an die neue Positionierung eine weitere Behandlung stattfinden kann, insbesondere eine weitere Behandlung der weiteren Seite des ersten Kleidungsstücks oder einer Seite des zweiten Kleidungsstücks. Dies lässt sich soweit fortsetzten, bis alle Kleidungsstücke, die innerhalb der Vorrichtung angeordnet sind, entsprechend freigestellt und anschließend behandelt worden sind. Bevorzugter Weise ist es vorstellbar, dass sowohl der erste Träger als auch der zweite Träger bewegt werden, um das jeweilige Element freizustellen. Dabei ist es sogar vorstellbar, dass der erste Träger und/oder zweite Träger in Richtung der zweiten Teilbereiche so bewegt werden, dass sie die im zweiten Teilbereich angeordneten Kleiderstücke zusammendrücken, um den erforderlichen Freiraum für die Behandlung der zumindest einen Seite des ersten Kleidungsstücks im ersten Freiraum bereitzustellen.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass der erste Träger und der zweite Träger jeweils von einer Aktuatoreinrichtung oder von einer gemeinsamen Aktuatoreinrichtung antreibbar sind bzw. angetrieben werden. Sofern es sich um eine individuelle Aktuatoreinrichtung handelt z.B. einen individualisierten Motor, insbesondere Servomotor, würden vorteilhafterweise die Reparatur bzw. Wartungsarbeiten vereinfacht, da in der Regel nur ein einzelnes Element der Aktuatoreinrichtung entnommen werden muss. Die einzelne Aktuatoreinrichtung sorgt hier dafür, dass der jeweilige Träger hin und her bewegt wird. Dabei wirkt die Aktuatoreinrichtung vorzugsweise auf ein Befestigungselement bzw. einen Aufhänger, an dem wiederum der erste Träger bzw. der zweite Träger lösbar montierbar ist. Dabei ist es vorstellbar, dass die benachbarten Befestigungselemente bzw. Aufhänger bzw. das Ende der Schiene als dynamischer Anschlag fungieren. Sofern eine gemeinsame Aktuatoreinrichtung vorgesehen ist, umfasst diese Aktuatoreinrichtung vorzugsweise ein Element zur Koordination der einzelnen Befestigungselemente, an denen wiederum der erste Träger bzw. der zweite Träger montiert ist. Insbesondere handelt es sich bei dem Element zur Koordination um ein Getriebe, mit dem die jeweilige Position der einzelnen Befestigungselemente während eines Zyklus eindeutig festgelegt wird. Durch eine Bewegung des Getriebes ist es dann vorteilhafterweise möglich, eine spezifische Ausrichtung der einzelnen Befestigungselemente und damit des ersten Trägers und/oder des zweiten Trägers festzulegen. Dies ist im Vergleich zum isolierten Antrieb der einzelnen Befestigungselemente technisch weniger aufwändig und daher besonders bevorzugt. Bevorzugt ist es vorgesehen, dass der erste Träger und/oder zweite Trägerer eine Bügelpuppe umfasst, beispielsweise verschiedene aufblasbare Kammern. Es ist aber auch vorstellbar, dass der erste Träger und/oder der zweite Träger als Spannrahmen ausgebildet sind.
  • Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass die Aktuatoreinrichtung zum Ausrichten des ersten Trägers und/oder des zweiten Trägers eine Kulissenführung zum seitlichen Versatz des ersten Trägers und/oder des zweiten Trägers aufweist. Mittels einer Kulissenführung lässt sich ein einfaches Mittel zur Koordination der jeweiligen Position der Befestigungselemente bereitstellen. Dabei greifen die jeweiligen Befestigungselemente mit ihrem Eingriffsbereich bevorzugt in eine Nut ein und die Kulisse mit ihrer Nut wird während des Betriebs zumindest zeitweise bewegt und durch den Verlauf der Kulisse wird der Eingriffsbereich des Befestigungselements dem Verlauf der jeweiligen Kulisse folgend versetzt. Dabei ist es vorstellbar, dass die
  • Kulissenführung austauschbar ist, das heißt, die jeweiligen Verläufe der einzelnen Kulissen, die jeweils für das einzelne Befestigungselement vorgesehen sind, können gewechselt werden, wenn man den zeitlichen Ablauf und/oder die seitliche Ausrichtung der einzelnen Befestigungselemente zueinander ändern möchte.
  • In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass die Aktuatoreinrichtung ein Befestigungselement, d. h. eine Aufhängung, aufweist, wobei das Befestigungselement ein Schnittstellenbereich zur Kopplung des ersten Trägers und/oder des zweiten Trägers an das Befestigungselement und ein Eingriffsbereich zum Eingriff in eine Nut oder eine Rille der Kulissenführung aufweist. Insbesondere gestattet der Schnittstellenbereich die lösbare und/oder austauschbare Montage des ersten Trägers und des zweiten Trägers am Befestigungselement. Beispielsweise ist die Schnittstelle als Haken bzw. Öse oder Vergleichbares ausgestattet, in dem der Haken des bspw. als Bügel ausgestalteten ersten Trägers und/oder zweiten Trägers eingehangen werden kann. Dabei ist es bevorzugt vorstellbar, dass der Schnittstellenbereich derart ausgestattet ist, dass er ein Verdrehen des ersten und/oder zweiten Kleidungsstücks bzw. der ersten und/oder zweiten Trägers während der Bewegung in Längsrichtung der Schiene verhindert. Beispielsweise wird ein Haken des ersten Trägers bzw. des zweiten Trägers zwischen zwei plattenförmigen Elementen fixiert. Weiterhin ist es vorgesehen, dass der Eingriffsbereich als Stiftelement ausgebildet ist, welches in die entsprechend zugeordnete Nut der Kulisse eingreift.
  • Bevorzugt ist es vorgesehen, dass die Kulissenführung Teil eines Rotationskörpers und/oder eines Translationskörpers ist. Beispielsweise ist die Kulissenführung an der Außenseite einer Walze, das heißt eines Rotationskörpers, angeordnet, sodass sich bei dem Drehen des Rotationskörpers bzw. der Walze die Nut der Kulissenführung gegenüber den Eingriffsbereichen der Befestigungselemente bewegt und so ein seitlicher Versatz in Längsrichtung der Schiene veranlasst werden kann. Alternativ ist es auch vorstellbar, dass die Kulissenführung in eine Platte eingelassen ist, die in einer seitlichen bzw. schrägen Bewegung (beispielsweise senkrecht zur Längsrichtung der Schiene) gegenüber der Schiene bewegt wird, um die in den jeweiligen Nuten angeordneten Eingriffsbereiche zu einer seitlichen Bewegung entlang der Längsrichtung der Schiene zu veranlassen. Die Gestalt als Rotationskörper erweist sich insbesondere als besonders bauraumsparend und der Rotationskörper lässt sich besonders einfach durch einen stirnseitig montierten Motor zur Rotation antreiben.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist es vorgesehen, dass die Kulissenführung ein Abschnitt aufweist, der einen periodischen Verlauf, beispielsweise einen sinusförmigen Verlauf, zum Hin- und Herbewegen des ersten Kleidungsstücks während der Behandlung umfasst. Dadurch lässt sich mittels der Kulissenführung das erste Kleidungsstück während der Behandlung nicht starr ausrichten, sondern wird innerhalb des freigestellten Raums hin- und her gelenkt. Es ist auch vorstellbar, dass die Kulissenführung hin- und her bewegt wird, d. h. der Motor ändert beispielsweise seine Drehrichtung bzw. Antriebsrichtung, oder die Kulissenführung hat zumindest abschnittsweise einen mäanderförmigen oder sinusförmigen Verlauf. Besonderes bevorzugt sind mehrere zueinander phasenverschobene sinusförmige Verlaufsabschnitte der Kulissenführung vorgesehen, die es ermöglichen, dass die Oszillationsbewegungen der benachbarten Träger miteinander abgestimmt werden. Durch die Bewegung verbessert sich die Luftdynamik während der Behandlung, wodurch schlecht oder nicht behandelte Totbereiche am ersten Kleidungsstück in Folge einer andernfalls auftretenden Strömungschattenbildung vermieden werden können.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist es vorgesehen, dass die Aktuatoreinrichtung ein Schlittenelement aufweist, das an der Schiene der Vorrichtung in Längsrichtung der Schiene verschiebbar gelagert ist und durch das das Befestigungselement vorzugsweise durchgreift. Durch die Montage an dem Schlittenelement, das vorzugsweise an eine entsprechende Führung der Schiene angepasst ist, lässt sich die Stabilität des Befestigungselements während der einzelnen Bewegungen erhöhen. Vorstellbar ist insbesondere, dass das Schlittenelement aus einem Gummielement gefertigt ist und/oder einem Kunststoff, womit das Befestigungselement auch leicht schräg gestellt werden kann, um so gegebenenfalls ein Verkanten in der jeweiligen Kulisse bzw. Kulissenführung zu vermeiden.
  • In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass die Vorrichtung derart gestaltet ist, dass der erste Träger während der Behandlung
    • im Wesentlichen mittig zwischen zwei benachbarten zweiten Träger oder zwischen einem benachbarten zweiten Träger und einer Wandseite der Vorrichtung angeordnet ist oder
    • im Wesentlichen in einem dem benachbarten zweiten Träger oder in einem der Wandseiten der Vorrichtung angrenzenden Bereich angeordnet wird. Durch die mittige Anordnung zwischen zwei benachbarten zweiten Trägern bzw. zwischen einem benachbarten zweiten Träger und einer Wandseite bilden sich zwei, im Wesentlichen, parallel entlang des ersten Kleidungsstücks bzw. der Haupterstreckungsebene des ersten Kleidungsstücks entlang laufende Kanäle, durch die der Gas- und/oder Luftstrom geführt werden kann. In dieser Ausrichtung lässt sich ein einzelnes erstes Kleidungsstück in einem einzigen Behandlungsschritt abfertigen. Dabei erfahren die Seiten der benachbarten zweiten Kleidungsstücke, die dem ersten Kleidungsstück zugewandt sind, ebenfalls eine Behandlung. In der Ausführungsform des ersten Trägers in unmittelbarer Nachbarschaft des zweiten Trägers oder der Wandseite, bildet sich der Kanal ausschließlich zwischen dem ersten Kleidungsstück und dem zweiten Kleidungsstück bzw. dem ersten Kleidungsstück und der Wandseite aus. Im Gegensatz zu der mittigen Anordnung wird damit keine Stellung realisiert, mit der während eines Behandlungsstücks ein einzelnes Kleidungsstück als Ganzes behandelt werden kann. Stattdessen ist es erforderlich durch ein Verschieben des ersten Trägers die weitere Seite der Behandlung in einem Folgeschritt zugänglich zu machen.
  • In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass die Vorrichtung eine Behandlungseinrichtung umfasst, die einen Gas- bzw. Luftstrom bereitstellt, wobei die Behandlungseinrichtung derart gestaltet ist, dass sie eine Ausrichtung des Gas- bzw. Luftstroms abhängig von der Position der freigestellten Seite des ersten Kleidungsstücks einstellt. Durch die sukzessive Behandlung der einzelnen nebeneinander angeordneten Kleidungsstücke verschiebt sich während des Zyklus der freistehende Bereich von der einen Wandseite der Vorrichtung zu der gegenüberliegenden Wandseite. Entsprechend ist es vorgesehen, dass die Behandlungseinrichtung dies berücksichtigt und den Luft- bzw. Gasstrom nur in den Bereichen erzeugt bzw. veranlasst, in denen tatsächlich die aktuell freigestellte Seite des ersten bzw. zweiten Kleidungsstücks zu finden ist. Dies kann bspw. dadurch realisiert werden, dass die Behandlungseinrichtung ebenfalls verschoben wird und/oder die Behandlungsvorrichtung erstreckt sich über die Länge der Schiene in Längsrichtung und über ein Klappen- und/oder Ventilsystem werden nur gezielte Ausgänge an dieser Behandlungsvorrichtung geöffnet, abhängig von der aktuellen Position der freigestellten Seite des ersten und/oder zweiten Kleidungsstücks.
  • Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass der erste Träger derart gestaltet ist, dass ein erstes Teilstück des ersten Kleidungsstücks während eines Behandlungsteilschritts aufgespannt ist, ohne dass ein zweites Teilstück des ersten Kleidungsstücks aufgespannt ist. Gleiches gilt in analoger Weise für den zweiten Träger. Dadurch ist es in vorteilhafterweise möglich, zu vermeiden, dass das erste Kleidungsstück für die Behandlung vollständig aufgeblasen wird und entsprechend viel Bauraum in Anspruch nehmen würde. Stattdessen wird nur ein Teilstück des ersten Kleidungsstücks aufgespannt, sodass die Vorrichtung mit integrierter Wärmebehandlungsfunktionalität entsprechend kleiner dimensioniert werden kann.
  • Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass die Aktuatoreinrichtung einen Sensor aufweist zur Identifikation einer aktuellen Position des ersten Trägers und/oder des zweiten Trägers. Dadurch lässt es sich mittels der Information, die vom Sensor erfasst wird, die Aktuatoreinrichtung entsprechend mit dem Zyklus der Behandlung der einzelnen Kleidungsstücke synchronisieren. Vorzugsweise ist die Aktuatoreinrichtung ein einfacher Einphasensynchrongetriebemotor mit wenigstens einem Referenzsensor und einer zeitlich gesteuerten bzw. überwachten Stellung des Rotationskörpers, einem Schrittmotor (BLDC-Motor) mit vorgegebener Position und wenigstens einer definierten Referenz. Es ist aber auch jeder andere analoge Antrieb als Aktuatoreinrichtung vorstellbar, mit wenigstens einem Sensor, der die Position des Getriebes bzw. der Kulisse registriert.
  • Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Behandeln eines ersten Kleidungsstücks und/oder eines zweiten Kleidungsstücks, umfassend:
    • Anordnen eines ersten Kleiderstücks an einem ersten Träger,
    • Anordnen des ersten Trägers in der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit integrierter Wäschebehandlungsfunktionalität, neben einem zweiten Träger,
    • Freistellen mindestens einer Seite des ersten Kleidungsstücks mittels einer durch eine Aktuatoreinrichtung veranlassten Bewegung des ersten Trägers oder des zweiten Trägers und
    • Behandeln der freigestellten Seite des ersten Kleidungsstücks. Alle für die Vorrichtung beschriebenen Merkmale und Vorteile lassen sich auf das Verfahren übertragen und andersrum.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird die Aktuatoreinrichtung kontinuierlich betrieben. Insbesondere ist es vorgesehen, dass in dem kontinuierlichen Betrieb alle Befestigungselemente kontinuierlich und gleichzeitig, insbesondere dauerhaft (über eine Zeitdauer die die Behandlungsdauer überschreitet,) bewegt werden, indem der Rotationskörper z.B. in eine gleichmäßige und andauernde Rotation versetzt wird. Dies lässt sich auf vergleichsweise einfache Art und Weise mit einem Einphasensynchronmotor realisieren. Dabei ist es insbesondere bevorzugt vorgesehen, dass das Getriebe bzw. die Kulissenführung so ausgelegt ist, dass alle Befestigungselemente permanent, d. h. immer, in Bewegung sind und sich besonders bevorzugt deren Geschwindigkeit kontinuierlich verändert. Hierbei sind insbesondere phasenverschobene Sinuskurven als Kulissen der Kulissenführung denkbar. In Folge dieser ständigen Bewegung der Befestigungselemente und der sich daraus ergebenen ständigen Bewegung des ersten Trägers und/oder des zweiten Trägers können Schatten- und Totzonen der Strömung vermieden werden, weil auch in den ersten bzw. zweiten Kleidungsstücken im zweiten Teilbereich Bewegung realisiert wird. Alternativ ist es vorstellbar, dass die Aktuatoreinrichtung die Kulisse in eine Position überführt, in der es einen festgelegten Abstand zwischen dem ersten und/oder dem zweiten Träger bzw. der Wandseite gibt. Während der Behandlung wird diese Stellung dann einbehalten. Erst nach Abschluss der Behandlung wird die Aktuatoreinrichtung wieder zu einer Bewegung veranlasst, die dazu führt, dass sich der erste und/oder zweite Träger seitlich in Längsrichtung der Schiene verschiebt.
  • Besonders bevorzugt ist es vorgesehen, wenn das erste Kleidungsstück anders behandelt wird als das zweite Kleidungsstück. Insbesondere ist es vorgesehen, dass das erste und/oder zweite Kleidungsstück eine individuell angepasste Behandlung erfährt und hierzu entsprechende Parameter eingestellt werden. Beispiele für solche Parameter sind die Zeit, die Temperatur, die Art der Behandlung, wie z. B. die Art und Menge an Zusatzstoffen, und/oder die Strömungsgeschwindigkeit. Hierbei ist es von Vorteil, wenn die Kulisse eine entsprechende Ausformung bereitstellt, die die entsprechende Wartezeit des ersten oder zweiten Kleidungsstücks zur Behandlung im ersten Teilbereich sicherstellt. Vorzugsweise lässt sich auch der Motor so ansteuern, dass sich die gewünschten Wartezeiten einstellen. Dadurch lassen sich in vorteilhafter Weise die Behandlungen für die einzelnen Kleidungsstücke individuell einstellen. Weiterhin ist es bevorzugt vorgesehen, wenn die Position bzw. Ausrichtung der Kulissenführung zur Steuerung der jeweils einzustellenden Parameter genutzt wird. D. h. die Parameter werden abhängig von der Ausrichtung der Kulissenführung festgelegt, eingestellt bzw. geändert. Vorzugsweise ist die Parameterwahl angepasst an die jeweilige Art des Kleidungsstücks z.B. unterscheidet sich der Parametersatz von demjenigen für einen Mantel von demjenigen für ein Hemd.
  • Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Gegenstands mit Bezug auf die beigefügte Figur. Einzelne Merkmale der einzelnen Ausführungsform können dabei im Rahmen der Erfindung miteinander kombiniert werden.
  • Es zeigt:
    • Fig. 1:
    ein Hemd an einem Träger dargestellt
    Fig. 2:
    mehrere Kleidungsstücke in einer Vorrichtung mit integrierter Wäschefunktionalität
    Fig. 3:
    eine Vorrichtung mit integrierter Wäschebehandlungsfunktionalität gemäß einer ersten bevorzugt Ausführungsform
    Fig. 4:
    eine Vorrichtung mit integrierter Wäschebehandlungsfunktionalität gemäß einer zweiten bevorzugt Ausführungsform
    Fig. 5:
    eine Einrichtung zum automatischen Bewegen des ersten Trägers und/oder des zweiten Trägers für eine Vorrichtung mit integrierter Wäschefunktionalität gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
    Fig.6:
    einen Kulissenverlauf für eine Einrichtung aus Figur 5 und
    Fig. 7:
    ein Flussdiagramm zur Illustration eines Verfahrens zur Behandlung eines ersten Kleidungsstücks gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • In Figur 1 ist ein erstes Kleidungsstück 21 in Form eines Hemds dargestellt. Dabei ist das erste Kleidungsstück 21 an einem erster Träger 31, beispielsweise einem Bügel, angeordnet. Mit dem ersten Träger 31 lässt sich das erste Kleidungsstück 21 in einer Vorrichtung 1 mit integrierter Wäschebehandlungsfunktionalität platzieren. Beispielweise weist der erste Träger 31 hierzu einen Haken auf, der sich an einer entsprechenden Schiene 7 in der Vorrichtung 1 mit integrierter Wäschebehandlungsfunktionalität aufhängen lässt. Aufgehangen in der Vorrichtung 1 mit der integrierten Wäschebehandlungsfunktionalität lässt sich das erste Kleidungsstück 31 einer Behandlung unterziehen. Bevorzugt ist es hierzu vorgesehen, dass das erste Kleidungsstück 31 beidseitig von einem Gas- bzw. Luftstrom umströmt wird. Der Gas- bzw. Luftstrom kann dabei versetzt sein mit Duftstoffen bzw. Aerosolen, mit denen sich das erste Kleidungsstück 21 in vorteilhafter Weise auffrischen lässt. Alternativ und/oder ergänzend ist es vorgesehen, dass der Gas- bzw. Luftstrom temperiert, d. h. gekühlt oder erhitzt, wird und anschließend im temperierten Zustand am ersten Kleidungsstück 21 vorbeigeführt wird. Hierzu umfasst die Vorrichtung 1 mit integrierter Wäschebehandlungsfunktionalität eine Behandlungseinrichtung, die beispielsweise ein Leitungssystem zum Führen des Gas- bzw. Luftstroms, eine Heiz- und/oder Kühlvorrichtung zum Temperieren des Gas- bzw. Luftstroms, ein Reservoir mit einem Duftstoff und/oder düsenartige Austrittsöffnungen, mit denen sich der Gas- bzw. Luftstrom gezielt auf das erste Kleidungsstück 21 richten lässt.
  • Im aufgehängten Zustand bildet das erste Kleidungsstück 21 einen im Wesentlichen flächigen Gegenstand aus, der sich entlang einer Haupterstreckungsebene HSE erstreckt. Eine senkrecht zur Haupterstreckungsebene HSE bemessene Dicke B1 des ersten Kleidungsstücks 21 kann dann beispielsweise 20 cm betragen. Es hat sich dabei als vorteilhaft erwiesen für eine optimale Behandlung des ersten Kleidungsstücks 21, wenn dem Gas- bzw. Luftstrom an jeder Seite S des ersten Kleidungsstücks 21 ein Freiraum bereitgestellt wird, dessen senkrecht zur Haupterstreckungsebene HSE bemessene Breite B2 mindestens 5 cm beträgt. Dadurch wird ein Kanal 9 für den Gas- bzw. Luftstrom bereitgestellt, der eine gleichmäßige bzw. homogene Behandlung des ersten Kleidungsstücks 21 auf beiden Seiten S sicherstellt.
  • In Figur 2 ist eine Vorrichtung 1 mit integrierter Wäschebehandlungsfunktionalität illustriert, in der neben dem ersten Kleidungsstück 21 weitere zweite Kleidungsstücke 22 angeordnet sind. Insbesondere handelt es sich bei der Vorrichtung 1 um ein Möbelstück, das für den Hausgebrauch ausgelegt ist. Die Vorrichtung 1 umfasst dabei ein Gehäuse 3 und im oberen Abschnitt des Gehäuses 3 eine Schiene 7, an der sich der erste Träger 31 und die mehreren zweiten Träger 32 lösbar befestigen lassen. Weiterhin ist es bevorzugt vorgesehen, wenn die Vorrichtung 1 verschließbar ist, beispielsweise mittels einer Tür, Klappe oder einem Rollo. Die nebeneinander angeordneten ersten Kleidungsstücke 21 und zweiten Kleidungsstücke 22 innerhalb des Gehäuses 3 müssen hier jeweils auf Abstand gehalten werden, damit sich zwischen ihnen ein ausreichend groß dimensionierter Kanal 9 zur Führung des Gas- bzw. Luftstroms ausbildet. Für die dargestellten fünf Hemden ist es dabei ein Bauraumbedarf von etwa 130 cm erforderlich, um eine optimale Behandlung des ersten Kleidungsstücks 21 und der zweiten Kleidungsstücke 22 zu gewährleisten. Hierzu muss schließlich auch berücksichtigt werden, dass der erforderliche Freiraum zwischen dem ersten Kleidungsstück 21 und dem zweiten Kleidungsstück 22, der Freiraum zwischen den zweiten Kleidungsstücken 22 und der Freiraum zwischen dem ersten Kleidungsstück 21 bzw. dem zweiten Kleidungsstück 22 und dem Gehäuse 3 bereitgestellt wird.
  • In Figur 3 ist in der oberen Hälfte eine Vorrichtung 1 mit integrierter Wäschebehandlungsfunktionalität gemäß einer bevorzugten ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. Hier ist es vorgesehen, dass die Vorrichtung 1 dazu konfiguriert bzw. ausgelegt ist, dass der erste Träger 31 und/oder der zweite Träger 32 entlang einer Längsrichtung L der Schiene 7 mittels einer oder mehrere Aktuatoreinrichtungen 40 automatisch bewegt wird. Insbesondere ist die Bewegung bzw. das Verschieben in Längsrichtung L der Schiene 7 derart dimensioniert bzw. abgestimmt, dass das erste Kleidungsstück 21 freigestellt wird. Für die Behandlung mit Gas- bzw. Luftstrom wird demnach der erste Träger 31 so ausgerichtet bzw. positioniert, dass an beiden Seiten S des ersten Kleidungsstücks 21 der erforderliche Freiraum für die Bildung des gewünschten Kanals 9 ausgebildet wird. Nach dem Positionieren des ersten Kleidungsstücks 21 wird dann mit der Behandlung für das erste Kleidungsstücks 21 begonnen. Insbesondere ist es vorgesehen, dass innerhalb der Vorrichtung 1 nur in einem ersten Teilbereich T1 eine Behandlung durchgeführt wird. In der dargestellten Ausführungsform passiert der Gas- bzw. Luftstrom beide Seiten S des ersten Kleidungsstücks 21 und jeweils eine Seite S der benachbarten zweiten Kleidungsstücke 22. Während im ersten Teilbereich T1 die Behandlung stattfindet, bleiben die zweiten Kleidungsstücke 22 in einem zweiten Teilbereich T2 zur selben Zeit unbehandelt. Hier kann der Abstand zwischen den zweiten Kleidungsstücken 22 untereinander bzw. zwischen dem zweiten Kleidungsstück 22 und einer der Wandseiten des Gehäuses 3 reduziert werden. Folglich ist nicht die gewünschte Beabstandung zwischen allen Kleidungsstücken in der Vorrichtung 1 mit der integrierten Wäschebehandlungsfunktionalität erforderlich. Entsprechend kann die Vorrichtung 1 kleiner dimensioniert werden, insbesondere in einer Richtung senkrecht zur Haupterstreckungsebene HSE der aufgehängten ersten Kleidungsstücke 21 bzw. zweiten Kleidungsstücke 22 bzw. parallel zur Längsrichtung L der Schiene 7.
  • Weiterhin ist es vorgesehen, dass etappenweise bzw. nacheinander alle ersten Kleidungsstücke 21 bzw. zweiten Kleidungsstücke 22 in der Vorrichtung 1 mit der integrierten Wäschebehandlungsfunktionalität der Behandlung unterzogen werden. Dies ist in der unteren Hälfte der Figur 3 beispielhaft illustriert. Hier ist dargestellt, wie sich die ersten Träger 31 und die zweiten Träger 32 aus der Illustration in der oberen Hälfte zeitlich verschieben. Es ist zu erkennen, dass der erste Träger 31 und die zweiten Träger 32 derart positioniert werden, dass nacheinander das erste Kleidungsstück 31 und dann die zweiten Kleidungsstücke nacheinander in der Vorrichtung 1 jeweils freigestellt werden, um sie im freigestellten Zustand individuell der jeweiligen Behandlung zu unterziehen. Ein weiterer Vorteil der in Figur 3 dargestellten Ausführungsform ist, dass jede Seite S des ersten Kleidungsstücks 21 und der zweiten Kleidungsstücke 22 zweimal einer Behandlung unterzogen wird.
  • Um die jeweilige Behandlung mittels der Behandlungseinrichtung an den sich jeweils veränderlichen Positionen in der Vorrichtung sicherzustellen, ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Behandlungseinrichtung verschoben wird, insbesondere in den aktuellen ersten Teilbereich T1, in dem das erste Kleidungsstück behandelt wird. Alternativ ist es auch vorstellbar, dass sich die Behandlungseinrichtung über die gesamte Länge der nebeneinander angeordneten ersten Kleidungsstücke 21 und zweiten Kleidungsstücke 22 erstreckt und mittels Ventilen und/oder Verschlussklappen, der Gas bzw. Luftstrom gezielt nur im ersten Teilbereich T1 ausgelassen wird.
  • In Figur 4 ist in der oberen Hälfte die Vorrichtung 1 mit integrierter Wäschebehandlungsfunktionalität gemäß einer zweiten bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. Genau wie in der Ausführungsform in Figur 3 ist es hier vorgesehen, dass der erste Träger 31 und der zweite Träger 32 mittels einem oder mehrerer Aktuatoren bewegt wird. Die Ausführungsform unterscheidet sich dahingehend von derjenigen aus der Figur 3, dass durch die Bewegung des ersten Trägers 31 und des zweiten Trägers 32 jeweils nur eine Seite S des ersten Kleidungsstücks 21 und nur eine Seite S des zum ersten Kleidungsstück 21 zugewandten zweiten Kleidungsstücks 22 freigestellt werden. Dadurch bildet sich in einer senkrecht zur Haupterstreckungsebene HSE verlaufenden Richtung nur ein einzelner schmaler Kanal 9 für den Gas- bzw. Luftstrom aus. In der unteren Hälfte der Figur 4 sind abermals die unterschiedlichen Positionen des ersten Trägers 31 und der zweiten Träger 32 innerhalb eines Zyklus zum Behandeln aller Kleiderstücke in der Vorrichtung 1 mit integrierter Wäschebehandlungsfunktionalität dargestellt. Es ist zu erkennen, wie innerhalb des Zyklus der erste Teilbereich T1, der zur Behandlung vorgesehen ist, durch die entsprechende Positionierung des ersten Trägers 31 und der zweiten Träger 32 sukzessive wandert und jeweils einen einzelnen Kanal 9 realisiert.
  • Es ist für den Fachmann insbesondere ersichtlich, dass sich die Ausrichtungen aus den Figuren 3 und 4 beispielswiese mittels einer entsprechenden Steuereinheit einstellen lässt, die vorzugsweise auch einen Wechsel zwischen den beiden Ausrichtungsarten aus den Figuren 3 und 4 zulässt.
  • In Figur 5 ist beispielhaft eine Aktuatoreinrichtung 40 zum Verschieben des ersten Trägers 31 und der zweiten Träger 32 dargestellt. Die Aktuatoreinrichtung 40 ist dabei oberhalb der Schiene 7 angeordnet. Die Schiene 7 ist dabei zur Lagerung von Befestigungselementen 43, an denen wiederum der erste Träger 31 und/oder zweite Träger 32 befestigt werden können, ausgestaltet. Hierzu ist ein Schlittenelement 45 vorgesehen, an dem das Befestigungselement 43 montiert ist und/oder durch das das Befestigungselement 43 durchgreift. Das Befestigungselement 43 weist dann zur Aufnahme bzw. zum Koppeln des ersten Träger 31 bzw. des zweiten Träger 43 an das jeweilige Befestigungselement 43 auf einer der Aktuatoreinrichtung 40 abgewandten Seiten eine Schnittstelle 41 auf. Die Befestigungselemente 43 weisen beispielsweise an ihren der Aktuatoreinrichtung 40 abgewandten Seite einen Haken und/oder eine Öse auf, an dem der erste Träger 31 und/oder zweite Träger 32 befestigt werden kann. Auf einer der Aktuatoreinrichtung 40 zugewandten Seite weist das Befestigungselement 43 ein stiftförmiges Ende auf. Das Schlittenelement 45 ist wiederum in Längsrichtung L der Schiene 7 beweglich gelagert. Hierzu weist die Schiene 7 beispielswiese entsprechende Langlöcher oder ein Langloch auf. Weiterhin ist die Aktuatoreinrichtung 40 als Rotationskörper 50 bzw. Walze ausgebildet, der durch einen Motor 49 zur Rotation um eine Rotationsachse R angetrieben werden kann. Der Rotationskörper 50 weist an seinem äußeren Umfang Rillen bzw. Nute 47 auf, die als Kulissenführung für die stiftförmigen Enden des Befestigungselements 43 dienen. Dabei bildet das stiftförmige Ende einen Eingriffsbereich 42 des Befestigungselements 43 bzw. der Aufhängung aus. Bei einer Rotation des Rotationskörpers 50, beispielsweise veranlasst durch einen an der Stirnseite des Rotationskörpers 50 montierten Motor 49, werden die stiftartigen Enden und somit die Befestigungselemente 43 bei einem entsprechenden Kulissenverlauf seitlich, d. h. in Längsrichtung L der Schiene 7, verschoben. Hierzu sind die an dem Rotationskörper 50 in Umfangsrichtung umlaufenden Rillen bzw. Nuten 47 so gestaltet, dass ihr Verlauf zumindest bereichsweise eine axiale Komponente ausweist.
  • In Figur 6 ist eine beispielhafte der Verlauf der Kulissenführung für eine Aktuatoreinrichtung 40 aus Figur 5 dargestellt. Dabei ist der jeweilige Rillenverlauf gegenüber dem Rotationswinkel des Rotationskörpers 50 für fünf verschiedene Rillen bzw. Nuten 47 dargestellt. Der Kulissenverlauf ist dabei so ausgestaltet, dass sukzessive der erste Träger 31 bzw. der zweite Träger 32 zu einer Seite hin verschoben werden. Insbesondere sind der erste Träger 31 bzw. alle zweiten Träger 32 nach einer halben Umdrehung (d. h. nach 180 °) um denselben Abstand zu einer Seite hin verschoben. Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass die Kulisse derart ausgestaltet ist, dass die ersten Träger 31 und die zweiten Träger 32 nach einer vollständigen Rotation des Rotationskörpers 50 wieder in ihrer ursprünglichen Ausgangslage zurückkehren. Dadurch lässt sich ein Motor 49 mit nur einer Laufrichtung verwenden. Alternativ ist es vorstellbar, dass nach einem Zyklus, in dem alle Kleidungsstücke jeweils einmal einer Behandlung unterzogen wunden, der Motor 49 seine Drehrichtung ändert und die ersten Träger 31 bzw. zweiten Träger 32 wieder zurück in ihre Ausgangsposition geführt werden. Weiterhin ist es auch vorstellbar, dass die Kulissen statt in einem Rotationskörper 50 in eine Platte integriert sind, die sich translatorisch verschieben lässt. Weiterhin ist es vorstellbar, dass der Verlauf der Kulisse zumindest abschnittsweise einen mäanderförmigen und/oder oszillierenden Verlaufsabschnitt aufweist. Dadurch lässt sich das erste Kleidungsstück 21 und/oder das zweite Kleidungsstück 22 zu einer oszillierenden Bewegung, d. h. einer Hin- und Herbewegung, in Längsrichtung L der Schiene 7 antreiben, insbesondere zum Zeitpunkt der jeweiligen Behandlung des ersten Kleidungsstücks 21 bzw. zweiten Kleidungsstücks 22. Entsprechend würde sich der oszillierende Verlauf der Kulisse unmittelbar an einen seitlichen Axialversatzabschnitt anschließen und beispielsweise mit dem seitlichen Axialversatzabschitt der benachbarten Kulisse enden, wobei der Axialversatzabschnitt für den seitlichen Versatz sorgt. Weiterhin ist es vorstellbar, dass der Rotationskörper 50 kontinuierlich rotiert wird oder die Rotation wird zumindest zeitweise, insbesondere nach einem Verschieben des ersten Trägers 31 bzw. des zweite Trägers 32, unterbrochen.
  • In Figur 7 ist ein Flussdiagramm dargestellt, das ein Verfahren zum Behandeln von ersten Kleidungsstücken 21 bzw. zweiten Kleidungsstücken 21 gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung illustriert. Hierbei beginnt das Verfahren mit einem Anordnen 100 des ersten Kleidungsstücks 31 und des zweiten Kleidungsstücks 32 in der Vorrichtung 1 mit integrierter Wäschebehandlungsfunktionalität. Hierzu erfolgt im Vorfeld bevorzugt ein Aufziehen des ersten Kleidungsstücks auf einen ersten Träger 31 bzw. des zweiten Kleidungsstücks 22 auf den zweiten Träger 32. Im Anschluss erfolgt die Bewegung 101 des ersten Trägers 31 und/oder des zweiten Trägers 32 zum Freistellen 102 des ersten Kleidungsstücks 21 oder einer Seite S des ersten Kleidungsstücks 22. Danach erfolgt die Behandlung 103 des ersten Kleidungsstücks 12 und/oder der einen Seite S des ersten Kleidungsstücks 21. Nach Abschluss der Behandlung 103 wird eine weitere Bewegung 104 des ersten Trägers 31 und/oder des zweiten Trägers 32 veranlasst zum Freistellen des zweiten Kleidungsstücks 22 oder eine weitere Seite des ersten Kleidungsstücks 21. Nach der entsprechenden Positionierung des ersten Trägers 31 und/oder des zweiten Trägers 32 wird eine weitere Behandlung 105 an dem zweiten Kleidungsstück 22 bzw. der weiteren Seite S des zweiten Kleidungsstücks 22 vorgenommen. Nach Abschluss der weiteren Behandlung aller Kleiderstücke 21, 22 stehen diese zur Herausnahme 106 aus der Vorrichtung 1 mit integrierter Wäschebehandlungsfunktionalität bereit.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Vorrichtung
    3
    Gehäuse
    7
    Schiene
    9
    Kanal
    21
    erstes Kleidungsstück
    22
    zweites Kleidungsstück
    31
    erster Träger
    32
    zweiter Träger
    40
    Aktuatoreinrichtung
    41
    Schnittstelle
    42
    Eingriffsbereich
    43
    Befestigungselemente
    45
    Schlittenelement
    47
    Nut
    49
    Motor
    50
    Rotationskörper
    100
    Anordnen
    101
    Bewegen des ersten Kleidungsstücks
    102
    Freistellen einer Seite des ersten Kleidungsstücks
    103
    Behandeln
    104
    Bewegen des zweiten Kleidungsstücks
    105
    Freistellen einer Seite des zweiten Kleidungsstücks3
    106
    Herausnehmen
    HSE
    Haupterstreckungsebene
    B1
    Dicke des ersten Kleidungsstücks
    B2
    Breite des Freiraums
    L
    Längsrichtung der Schiene
    R
    Rotationsache
    T1
    erster Teilbereich
    T2
    zweiter Teilbereich

Claims (14)

  1. Vorrichtung (1) mit integrierter Wäschebehandlungsfunktionalität, wobei die Vorrichtung ein Wäschebehandlungsmöbel ist, wobei in einem Betriebszustand ein erstes Kleidungsstück (21) und ein zweites Kleidungsstück (22) in der Vorrichtung (1) einer Behandlung unterzogen wird, wobei die Vorrichtung (1) einen ersten Träger (31) zum Halten des ersten Kleidungsstücks (21) und mindestens einen zweiten Träger (32) zum Halten eines zweiten Kleidungsstücks (22) aufweist, wobei die Vorrichtung (1) derart gestaltet ist, dass mittels einer Aktuatoreinrichtung (40) ein Abstand zwischen dem ersten Träger (31) und dem zweiten Träger (32) zum Freistellen zumindest einer Seite (S) des ersten Kleidungstücks (21) und/oder ein Abstand zwischen dem ersten Träger (31) und einer Wandseite der Vorrichtung zum Freistellen zumindest einer Seite (S) des ersten Kleidungstücks (21) veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatoreinrichtung (40) zum Ausrichten des ersten Trägers (31) und/oder des zweiten Trägers (32) eine Kulissenführung zum seitlichen Versatz des ersten Trägers (31) und/oder des zweiten Trägers (21) aufweist.
  2. Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 1, wobei die Vorrichtung (1) eine Schiene (7) aufweist, entlang der der erste Träger (31) und/oder der zweite Träger (32) verschiebbar angeordnet sind.
  3. Vorrichtung (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste Träger (31) und der zweite Träger (32)
    - jeweils von einer Aktuatoreinrichtung (40) und/oder
    - von einer gemeinsamen Aktuatoreinrichtung (40) antreibbar sind.
  4. Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 3, wobei die Aktuatoreinrichtung (40) ein Befestigungselement (43) aufweist, wobei das Befestigungselement (43) einen Schnittstellenbereich (45) zur Kopplung des ersten Trägers (31) und/oder des zweiten Trägers (35) an das Befestigungselement (43) und einen Eingriffsbereich (42) zum Eingriff in eine Nut (47) oder Rille der Kulissenführung aufweist.
  5. Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 3 oder 4, wobei die Kulissenführung Teil eines Rotationskörpers (50) und/oder eines Translationskörpers ist.
  6. Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei die Kulissenführung einen Abschnitt aufweist, der einen periodische Verlauf zum Hin- und Herbewegung des ersten Kleidungsstücks (21) während der Behandlung umfasst.
  7. Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 4 bis 6, in Kombination mit Anspruch 2, wobei die Aktuatoreinrichtung (40) ein Schlittenelement (45) aufweist, das an der Schiene (7) der Vorrichtung (1) in Längsrichtung (L) der Schiene (7) verschiebbar gelagert ist und durch das das Befestigungselement (43) durchgreift.
  8. Vorrichtung (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (1) derart gestaltet ist, dass der erste Träger (31) während der Behandlung
    - im Wesentlichen mittig zwischen zwei benachbarten zweiten Träger (32) oder zwischen einem benachbarten zweiten Träger (32) und einer Wandseite der Vorrichtung (1) angeordnet ist oder
    - im Wesentlichen in einem dem benachbarten zweiten Träger (32) oder in einem der Wandseiten der Vorrichtung (1) angrenzenden Bereich angeordnet wird.
  9. Vorrichtung (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (1) eine Behandlungseinrichtung umfasst, die einen Gas- bzw. Luftstrom bereitstellt, wobei die Behandlungseinrichtung derart gestaltet ist, dass sie eine Ausrichtung des Gas- bzw. Luftstroms abhängig von der Position der freigestellten Seite des ersten Kleidungsstücks (21) einstellt.
  10. Vorrichtung (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste Träger (31) derart gestaltet ist, dass ein erstes Teilstück des ersten Kleidungsstücks (21) während eines Behandlungsteilschritt aufgespannt ist, ohne dass ein zweites Teilstück des ersten Kleidungsstücks (21) aufgespannt ist.
  11. Vorrichtung (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aktuatoreinrichtung (40) einen Sensor aufweist zur Identifikation einer aktuellen Position des ersten Trägers (31) und/oder des zweiten Trägers (32).
  12. Verfahren zum Behandeln eines ersten Kleidungsstücks (21) und/oder eines zweiten Kleidungsstücks (21), umfassend:
    - Anordnen eines ersten Kleiderstücks (21) an einem ersten Träger (31),
    - Anordnen (100) des ersten Trägers (31) in einer Vorrichtung (1) mit integrierter Wäschebehandlungsfunktionalität neben einem zweiten Träger (32),
    - Freistellen (101) mindestens einer Seite (S) des ersten Kleidungsstücks mittels einer durch eine Aktuatoreinrichtung (40) veranlassten Bewegung des ersten Trägers (31) oder des zweiten Träger (32) und
    - Behandeln (102) der freigestellten Seite (S) des ersten Kleidungsstücks (21), dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Vorrichtung (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche ist.
  13. Verfahren gemäß Anspruch 12, wobei die Aktuatoreinrichtung (40) kontinuierlich betrieben wird.
  14. Verfahren zum Behandeln gemäß Anspruch 12 oder 13, wobei das erste Kleidungsstück (21) anders behandelt wird als das zweite Kleidungsstück (22).
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