EP3665469A1 - Rahmen zum befestigen von inspektionsmodulen für behälter und inspektionseinrichtung - Google Patents

Rahmen zum befestigen von inspektionsmodulen für behälter und inspektionseinrichtung

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Publication number
EP3665469A1
EP3665469A1 EP18740182.3A EP18740182A EP3665469A1 EP 3665469 A1 EP3665469 A1 EP 3665469A1 EP 18740182 A EP18740182 A EP 18740182A EP 3665469 A1 EP3665469 A1 EP 3665469A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
frame
inspection
modules
inspection modules
rails
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP18740182.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thorsten Gut
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP3665469A1 publication Critical patent/EP3665469A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G01N21/9009—Non-optical constructional details affecting optical inspection, e.g. cleaning mechanisms for optical parts, vibration reduction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/2045—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means

Definitions

  • the invention relates to a frame for attaching inspection modules for containers.
  • checks are carried out before use. Such checks are particularly performed on reusable bottles that are reused. In this case, various properties of the containers are typically tested at several inspection stations.
  • EP 2 450 695 it is known to form a device for inspecting containers as an inspection unit with a carrier having receiving locations for a plurality of inspection modules. Again, the recording slots are fixed.
  • the invention is based on the object to reduce or eliminate one or more of the disadvantages of the prior art.
  • a frame for fixing instruction modules for containers, in particular bottles, according to claim 1, such as an inspection unit according to claim 14 is provided for this purpose.
  • the containers may be bottles, for example. In particular, it may be recyclable bottles that have already been used once and are to be refilled.
  • the containers may be made of plastics, for example PP, PE, PET, PEN, composites, metal or glass. They can be transparent and / or biodegradable.
  • Examples of possible inspection modules for a frame according to the invention may be modules for checking the tightness, the openings, for residues in the container, contaminants and the like.
  • the inspection modules may include lighting devices, cameras and / or light barriers.
  • module parts such as light barriers for detecting containers, RF sensors for residual fluid detection, IR and / or ultrasonic sensors, gamma or X-ray devices and / or modules for detecting contamination in the filled container, can be individually attached to the frame.
  • a frame for attaching inspection modules for containers comprises a conveyor for containers.
  • the feed dog typically runs the entire length of the frame.
  • Arranged on both sides of the conveyor are in each case two rails for fastening inspection modules.
  • the frame may be formed, for example, as a tubular frame or square frame.
  • the transporter can be designed, for example, as a conveyor belt, air conveyor, link chain conveyor or as another known from the prior art conveyor. It may in particular be designed to convey containers in the horizontal direction. It may include side surfaces that limit movement in the lateral direction (perpendicular to the direction of movement). It may be suitable for holding the containers along the ring.
  • These rails are typically arranged (substantially) along the entire length of the conveyor. Only at the connection points at the beginning and at the end of the transporter can optionally the lengths of the transporter and one or more rails deviate from each other. For example, one or more rails may protrude beyond the feed dog at one or both ends of the conveyor (ie be longer than the feed dog) or one or more rails may be shortened towards the feed dog at the beginning and / or end of the feed dog (ie the conveyor over the rail length protrude). This can be particularly useful if it facilitates the connection of the frame to other components.
  • the rails need not necessarily be located at the same height as the feed dog.
  • one of the two rails may be located on one side at the level of the transporter (or higher) so that the rail or rails are horizontal on the same plane on which containers are carried.
  • the other rail on the viewed side of the conveyor can be arranged offset in the vertical direction with respect to the conveying plane of the container downwards and / or be arranged further away from the conveyor in the horizontal direction.
  • projecting inspection modules and / or fold-out inspection modules can be attached or unfolded so that they rest on the second rail.
  • the two rails are arranged symmetrically to the right of the feed dog and the two rails left of the feed dog with respect to the transporter (axis).
  • the rails are designed so that inspection modules can be attached to them. In particular, they are therefore typically designed to support the weight of inspection modules alone, so that typically further attachment or installation (e.g., on the floor) of the inspection modules is not necessary.
  • the two rails on one side of the conveyor may have different cross sections and thicknesses. For example, a rail arranged closer to the feed dog may have a smaller height and / or a smaller diameter (and thus typically smaller material thickness) than a rail further away from the feed dog.
  • the frame may be configured so that the inspection modules are completely held by the frame. This eliminates the need for installation of inspection modules on the floor and / or further installation of inspection modules on frames or components of the other machines used in the system.
  • the rails could be arranged so that inspection modules can be fastened continuously, so they are continuously displaced in the direction of transport or against the transport direction of the containers.
  • non-fixed slots are typically provided for attaching action modules as shown in the prior art, but the inspection modules (and other components, eg diversion units, railings, etc.) can be flexibly and variably secured along the track become.
  • no fixed locations for attaching the inspection modules or other components are typically provided.
  • the rails may be formed so that the inspection modules (and other components) can be positively attached, for example by means of terminals, to the rail.
  • the attachment for an inspection module comprises at least two, preferably more than two clamps. These clamps are typically attached to the inspection module and can be attached to one or two rails located on one side of the conveyor. Some inspection modules can also be attached to both sides of the conveyor on one or more rails.
  • a clamp for an inspection module can be designed so that it is designed in several parts.
  • the clamp may for example be formed in three parts and comprise a first part which is (optionally fixed) connected to the inspection module, and is suitable to be arranged above or below a rail and these from above or below (and optionally from at least one page).
  • the clamp may comprise a second, movable part adapted to encompass the rail from below or from above (from below when the first part comprises the rail from above, from above when the first part comprises the rail from below ) and fasten, for example by a screw (third part).
  • the inspection module can be attached to the rails.
  • such an attachment can typically be performed quite quickly.
  • the clamps in particular the first part of the clamps, may already be arranged in advance on inspection modules in such a way that further adjustment of the inspection modules after fastening by the clamps is not necessary, and also that the changeover times are reduced.
  • the first parts of the clamps may be permanently attached to the inspection modules, e.g. by several screws, rivets, welds or similar.
  • the clamps or at least the first part of the clamps can also be an integral part of the unit to be fastened.
  • the rails for attaching inspection modules can be arranged so that after installation of the inspection modules they are still spaced from the feed dog, so in particular when fastened by clamping the terminals are spaced from the feed dog.
  • Such a design of the rails may be advantageous, since in this way an accumulation of germs on the contact surfaces can be prevented by residual liquid or dirt remaining there.
  • An inventive frame may comprise two or more feet.
  • the feet can thus also be arranged displaceably in particular.
  • the feet can be individually height adjustable, so that differences in height of the soil can be compensated.
  • the frame may be formed at its ends (beginning and end of the conveyor) to include a connection configuration to which further container treatment machines, conveyors, or container handling machines or components may be connected.
  • the frame is adapted to be connected at one end to a base machine for inspection and / or hooked into a receptacle (for example, by a standardized connection configuration in that direction), and connectable at the other end to another feed dog or other component is.
  • it can in particular be modularly connectable to one or more further machines.
  • it may be designed so that it can be connected or connected at one end to a base machine, wherein typically in the connected state, the machine carries the weight of the frame on this side along the transport direction.
  • the frame may comprise two or more feet, for example four, for example two at the end of the frame and two in the area between the beginning and end of the frame, e.g. in the middle of the frame, (in the transport direction / against the transport direction of the container) may be mounted.
  • An inventive frame may comprise one, two or more cable channels.
  • the cable ducts can be attached to the frame and removable.
  • one or two cable channels runs along the transport direction of the conveyor. It is thus typically possible to route cables along the entire length of the frame.
  • These cable channels can be arranged, for example, to the right and left of the feed dog and / or below the transport plane of the container. If two cable ducts are arranged along the transport direction of the conveyor, for example, one can be arranged to the right and one to the left of the conveyor, and the one for receiving cables for the power, the second for receiving cables for control.
  • the frame for attaching inspection modules for containers also includes cross connections for cables, so that they can also be guided according to the transport direction from right to left and vice versa.
  • Such cross connections can be particularly advantageous if the frame comprises two cable channels running along the transport direction, one of which is arranged on the right and one on the left with respect to the transport direction of containers. In this case, such cross connections make it possible to route cables from any parts to which inspection modules can be attached to any other location of the frame (and thus to each inspection module).
  • the cross connections can be arranged displaceably along the transport direction of the containers and can be removed as an option.
  • the cable channels and / or the cross connections between the cable channels can be designed to be liquid-permeable downwards.
  • they may be formed as wire baskets or racks or include such.
  • cable ducts can be opened downwards.
  • the lower part, which includes the basket be unfolded, for example, up to a stop, the cables are put into it and then closed again.
  • the cable channel can be closed.
  • the cable channel can be opened downwards by releasing a lock on one side and folding down the cable channel in relation to a fastening on a second side. After between 30 ° and 60 °, e.g. about 45 ° turn, he can reach a stop so that cables can be put in and not fall out. Thereafter, the cable channel can be closed again.
  • the cable channels and / or the cross connections can be covered from above, e.g. by sheets, which can optionally extend obliquely with respect to the horizontal, so that liquid is led away. This is typically advantageous when liquids are or may be transported in the containers to prevent ingress of liquids from above.
  • the covers may be attachable and / or (infinitely) displaceable along the rail (s) for individual areas.
  • covers can also be integrated in the individual inspection modules or in a discharge unit, for example below a discharge chute for the discharge of bottles.
  • a discharge chute for the discharge of bottles.
  • the cover of the cable ducts and / or the cross connections from above through the integrated in the inspection modules or Ausleitmaschine (s) covers done and optionally in other areas by the attachable for individual areas covers.
  • the frame may further comprise a drip tray, which is typically located below the conveyor.
  • a drip tray is formed of an easily cleanable material or has an easily cleanable surface.
  • a drip tray may comprise right and left (with respect to the direction of transport of the containers) a raised edge and, in between, a smooth surface, for example of stainless steel, and capable of collecting and discharging any dripping liquid from containers.
  • it is typically slightly inclined in the direction of transport to one of the two ends of the conveyor (for example between 0.5 ° and 5 °, for example between 1 ° and 2 °).
  • the inclination can be made adjustable, for example by suitable holders.
  • the drip tray has a width (e.g., a width between the edges) that is as wide or wider as the feed dog so that any liquid leaking from the feed dog can be trapped. In other embodiments, however, it may also be narrower.
  • the frame may further include a railing that may prevent access from the outside to the inspection modules and / or the frame and / or the conveyor during operation.
  • this railing is adapted to be attached to a rail for mounting inspection modules, typically the rail closer to the feed dog. It can, like the inspection modules, form-fitting, e.g. by clamping, be fastened and / or (stepless) along the rail (s) displaced.
  • the frame may further comprise a cover adapted to cover the portions of the frame not occupied by inspection modules.
  • This cover may in particular obliquely, for example, be formed of sheet metal, and be inclined away from the feed dog.
  • This cover can be displaceable and / or removable along the rails (steplessly) and / or be attachable to individual areas. It can be fastened to one or more rails, for example to the rail closer to the conveyor.
  • the frame may further comprise a cover above the bottles, which is adapted to prevent falling debris or liquids from contaminating the bottles from above.
  • its support is designed so that it can be attached to a rail for attaching inspection modules, typically the rail closer to the feed dog.
  • This cover can also be (continuously) displaceable and removable and / or attachable to individual areas.
  • the frame may further include a support for protection adapted to keep the operator away from the inspection modules and / or the bottle stream during operation as required.
  • the protection can be designed as a splash guard and / or as intervention protection in a mechanical or electrical adjustment of the inspection modules.
  • the cover above the bottles may be formed as the same cover as the cover, which is adapted to cover the not occupied by inspection modules areas of the frame. In other embodiments, the cover above the bottles may be formed in some areas as the same cover as the cover, which is adapted to cover the not covered by inspection modules areas of the frame and be formed in areas other than a different cover.
  • a cover above the bottles may be formed by a cover comprised by the inspection module.
  • a cover above the bottles can be formed by a further cover, for example a cover which is suitable for covering the areas of the frame which are not occupied by inspection modules.
  • the frame may optionally include one, two or more diverter units (diverter modules) which may, for example, discharge as defective containers. Such diverting units may also comprise means for positive attachment to one or more rails, in particular clamps as described above.
  • a discharge unit may comprise a discharge chute for the discharge of bottles.
  • a diverter unit may be attached to the frame on both sides of the transporter.
  • the invention further comprises an inspection unit comprising a frame for attaching inspection modules for containers as described above, and one, two or three several inspection modules.
  • One, two or more of the inspection modules are typically inspection modules as previously described and may typically include means for attaching the inspection modules to the frame, particularly, for example, clamps previously described.
  • An inspection unit may comprise one, several or all of the following inspection modules: one or more lamps, one or more mirror cabinets, one or more cameras, one or more pushers, one or more photocells, one or more reflectors opposite the photocells, inspection modules for testing the Side walls of containers, the bottom of containers, the container mouth and the like.
  • the inspection unit can also comprise additional peripheral devices with previously described devices for attachment to the frame, in particular, for example, previously described clamps.
  • peripheral devices may include, for example, one or more of the following devices: electrical distribution units, control buttons for controlling the machine, boxes for test equipment, tools, cleaning utensils, or the like.
  • an inspection unit may comprise a base machine for the inspection of containers.
  • Figure 1 shows an inspection unit comprising a frame and a plurality of inspection modules
  • FIG. 2 shows a frame
  • FIG. 1 shows schematically an inspection unit.
  • the inspection unit comprises a frame 1 for attachment of inspection modules.
  • the frame 1 shown includes feet 5 and right and left of the conveyor 8 arranged rails 6 and 7 (rails 6 and 7 are visible only on one side of the conveyor).
  • Inspection modules here for example inspection modules 2a to 2d, can be fastened to these rails 6, 7.
  • the inspection unit 2c is attached by way of example to the right and left of the conveyor on the rails of the frame, in particular in this example, the one side rail 7 and the Opposite side of the unit on the corresponding (not visible) rail 7 on the other side of the carrier.
  • the inspection unit further comprises, by way of example, a base machine 3 for the inspection of containers, which is connected to the frame 1 at the one end of the conveyor 8. Also included by way of example is a discharge unit with the components 4a and 4b.
  • Figure 2 shows schematically a frame for mounting inspection modules from the side.
  • an inspection unit with the elements 2a and 2b is fastened on both sides of the conveyor 8 on this frame.
  • Parts on different sides of the carrier can - where appropriate - hereinafter referred to with the same numbers, however, to distinguish the side of the carrier on which they are attached, the page by indicating the number with dash (eg 6 ') or double stroke
  • dash eg 6 '
  • the attachment by positive connection with the rails, visible here on rails 6 ', 7' and 7 ", in this case by way of example by a clamp with the parts 10a, 10b and 10c.
  • such clamps may have a first part 10a connected to the inspection module (or other module or component to be attached) and a second moving part 10b fastened by a fastener 10c, such as a screw can, so that the inspection module is secured to the rail form-fitting.
  • a fastener 10c such as a screw can
  • the fixed part 10a on the rails (visible here on rails 7 ', 7 "and 6') is arranged to laterally surround the rail from above and (at least part) while the second, movable part 10b encloses the rail from below, and the clamp can then be fastened by a third part 10c, for example a screw.
  • a clamp is used whose fixed part 10a surrounds the rails from above and laterally, with the movable part 10b being mounted from below.
  • the clamp may comprise and otherwise be fastened to said first two parts 10a, 10b, or the movable part 10b may be different and / or multi-parted and / or a clamp may be made in two parts and comprise only one fixed part 10a and one movable part 10b , 2, feet 5 'and 5 "are also shown by way of example in Figure 2.
  • the feet 5' and 5" are likewise fastened in a form-fitting manner by clamping in this example.
  • the clamps are exemplarily drawn so that the fixed part of the clamp 10a (connected to the feet) comprises the rails (visible in rail 6 ') from below and laterally, and the movable part 10b from above through a fixing means 10c , For example, a screw can be attached.
  • a fixing means 10c For example, a screw can be attached.
  • the fixed part of the clamp can be fixed in advance and permanently on the feet, eg by screws, welds, etc.
  • Another arrangement of the clamp in which the fixed part comprises the rail from above and laterally and the movable part mounted from below is possible, but is also possible.
  • this frame is covered by a cover 13, for example an oblique cover 13, which can be arranged on the supports 14 and optionally attached to the rail 7 'and / or 6' become.
  • a corresponding cover can of course be mounted on the other side of the conveyor 8 on one or both rails 6 "and / or 7".
  • a railing 16 can optionally additionally be attached to the frame in order to shield the frame and / or the inspection modules and / or the conveyor from the outside.
  • the railing 16 can also be arranged on rail 7 'and / or rail 6' (or on the other side on rail 6 "and / or 7"). It can be positively locked, e.g. be secured by means of terminals, wherein advantageously at terminals of the fixed part is mounted so that it includes the rail from above and to the side.
  • FIG. 3 schematically shows an inspection unit in cross section.
  • the feet 5 'and 5 " which are fastened by way of example by means of clamps to the parts 10a, 10b and 10c on rails 6', 6" in a form-fitting manner, are shown here by way of example.
  • an inspection module with the components 2a and 2b, which is fixed on both sides of the conveyor 8 on the rails 7 ', 7 "by clamping with the components 10a, 10b, 10c positively.
  • 3 also shows optional cable channels 9 ', 9 "which run along the conveyor 8 and cross connections for the cable channels 12 (only one cross-connection is shown by way of example, by way of example.)
  • the cable channel 9' is exemplary in the open position 9'a, the cable channel 9 "in the closed position 9" B.
  • the cable ducts are typically hinged down to a stop, for example, at about 45 ° down so that then cables can be routed into the cable ducts and then they are closed again
  • the stop prevents cable ducts from opening further and cables that are already routed from falling out when opening.It is advantageous to open the cable ducts so that the opening into which cables can be laid is pointing away from the conveyor. This allows for easier routing of the cables, since the opening is then typically e is more accessible.
  • the cable ducts can be liquid-permeable downwards, for example as wire baskets or wire racks. Typically, they are sealed up against liquid (not visible in this figure).
  • these cross connections 12 may allow laying of cables from one side of the carrier to the other side of the conveyor.
  • cables can be branched off from the cable ducts 9 ', 9 "and routed through the cross connections, by an optional cross connection extending between the cable ducts and over the entire width of the frame and, for example, the connection can serve the module frame to external power sources and or gauges, the cable in the cable channels 9 ', 9 "can be powered or the corresponding signals are routed away from the frame.
  • more than one such transverse connection which extends over the entire width of the frame, may also be present.
  • the power supply or the routing of signals from the frame can also be made possible by connection to one end of the frame.
  • a drip tray 1 which is arranged below the conveyor 8 in such a way that it can catch and accompany liquid.
  • a drip channel may have a (for example adjustable or adjustable) inclination relative to the horizontal to discharge the liquid, for example, between 1 ° and 2 °, typically in the direction of transport movement of containers in the feed dog.
  • the entire frame is designed so that in the normal production state, ie with the lattice channels 9 'and 9 "folded, the lower rails 6' and 6" form the lower end of the inspection module (with the exception of the feet 5). This increases the production safety and cleanability, because no elements protrude down and can be done by, for example, a placed under the inspection module mobile container for collecting discharged containers when removing or inserting the container no damage to the wiring and / or drip plates.
  • these lower rails 6 'and 6 may be used to transport the inspection module by, for example, picking / picking up with a forklift with and without additional supports, thereby not necessarily requiring an auxiliary frame.

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Abstract

Rahmen zum Befestigen von Inspektionsmodulen für Behälter, insbesondere Flaschen, umfassend einen Transporteur für Behälter und auf beiden Seiten des Transporteurs angeordnet, jeweils zwei Schienen zum Befestigen von Inspektionsmodulen und Inspektionseinheit, umfassend einen solchen Rahmen.

Description

Rahmen zum Befestigen von Inspektionsmodulen für Behälter und Inspektionseinrichtung
Die Erfindung bezieht sich auf einen Rahmen zum Befestigen von Inspektionsmodulen für Behälter.
Bei der Inspektion von Behältern, insbesondere Flaschen, werden vor der Verwendung Überprüfungen durchgeführt. Solche Überprüfungen werden insbesondere bei Mehrwegflaschen durchgeführt, die wiederverwendet werden. Dabei werden typischerweise an mehreren Inspektionsstationen verschiedene Eigenschaften der Behälter geprüft.
Aus dem Stand der Technik ist bekannt, Inspektionsmodule zum Inspizieren von Behältern zu verwenden. Im Stand der Technik werden diese Inspektionsmodule typischerweise am Transporteur oder an einem Maschinenrahmen angeordnet. In beiden Fällen kann es dabei beim Austausch von Modulen oder einer Änderung der Aufbausituation zu einem großen Aufwand kommen, da der Transporteur oder die Maschine abgeschaltet werden muss, beispielsweise, wenn Module neben dem Transporteur/ der Maschine installiert werden oder am Maschinenrahmen befestigt werden. Außerdem sind oft die möglichen Positionen, an denen Module befestigt werden können, vorgegeben oder müssen durch Bohrungen erzeugt werden, so dass eine Verschiebung oder Änderung von Modulen einen hohen Installationsaufwand haben.
Aus der EP 2 450 695 ist bekannt, eine Vorrichtung zum Inspizieren von Behältern als Inspektionseinheit mit einem Träger mit Aufnahmeplätzen für eine Mehrzahl von Inspektionsmodulen auszubilden. Auch hierbei sind die Aufnahmeplätze fest vorgegeben.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen oder mehrere der Nachteile des Standes der Technik zu verringern oder zu beseitigen.
Erfindungsgemäß ist dafür ein Rahmen zum Befestigen von Instruktionsmodulen für Behälter, insbesondere Flaschen, nach Anspruch 1 , wie eine Inspektionseinheit nach Anspruch 14 vorgesehen.
Weitere Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
Die Behälter können beispielsweise Flaschen sein. Es können insbesondere wiederverwertbare Flaschen sein, die bereits einmal verwendet wurden und wieder befüllt werden sollen. Die Behälter können aus Kunststoffen, beispielsweise PP, PE, PET, PEN, Verbundstoffe, Metall oder Glas sein. Sie können durchsichtig und/oder biologisch abbaubar sein.
Mögliche Inspektionsmodule für einen erfindungsgemäßen Rahmen können beispielsweise Module zum Überprüfen der Dichtheit, der Öffnungen, auf Reste in den Behälter, Verunreinigungen und Ähnliches sein. Die Inspektionsmodule können Beleuchtungseinrichtungen, Kameras und/oder Lichtschranken umfassen. Auch Modulteile, wie beispielsweise Lichtschranken zum Erkennen von Behältern, HF-Sensoren zur Restflüssigkeitserkennung, IR-und/oder Ultraschallsensoren, Gamma oder Röntgeneinrichtungen und/oder Module zur Erkennung von Kontaminationen im gefüllten Behälter, können einzeln an dem Rahmen anbringbar sein.
Erfindungsgemäß umfasst ein Rahmen zum Befestigen von Inspektionsmodulen für Behälter einen Transporteur für Behälter. Der Transporteur verläuft typischerweise über die gesamte Länge des Rahmens. Auf beiden Seiten des Transporteurs angeordnet sind jeweils zwei Schienen zum Befestigen von Inspektionsmodulen umfasst. Der Rahmen kann beispielsweise als Rohrrahmen oder Vierkantrahmen ausgebildet sein.
Der Transporteur kann beispielsweise als Förderband, Luftförderer, Gliederkettenförderer oder als ein anderer, aus dem Stand der Technik bekannter Transporteur ausgebildet sein. Er kann insbesondere dazu ausgebildet sein, Behälter in horizontaler Richtung zu befördern. Er kann Seitenflächen umfassen, die die Bewegung in seitliche Richtung (senkrecht zur Bewegungsrichtung) begrenzen. Er kann dazu geeignet sein, die Behälter entlang des Rings zu fassen.
Rechts und links vom Transporteur (Angabe der Richtung in diesem Text jeweils bezogen auf die Bewegungsrichtung von Behältern, die durch den Transporteur befördert werden) befinden sich jeweils zwei Schienen zum Befestigen von Inspektionsmodulen.
Dieses Schienen sind typischerweise (im Wesentlichen) entlang der gesamten Länge des Transporteurs angeordnet. Lediglich an den Anschlussstellen am Anfang und Ende des Transporteurs können optional die Längen des Transporteurs und einer oder mehr Schienen voneinander abweichen. Eine oder mehrere Schienen können beispielsweise an einem oder beiden Enden des Transporteurs über den Transporteur hinausragen (also länger sein als der Transporteur) oder eine oder mehr Schienen können am Anfang und/oder Ende des Transporteurs optional gegenüber dem Transporteur verkürzt sein (also der Transporteur über die Schienenlänge hinausragen). Dies kann insbesondere dann nützlich sein, wenn dadurch der Anschluss des Rahmens an weitere Bauteile erleichtert wird. Die Schienen müssen nicht zwingenderweise auf der gleichen Höhe wie der Transporteur angeordnet sein. Beispielsweise kann auf jeder Seite des Transporteurs eine der zwei Schienen auf jeweils einer Seite auf Höhe des Transporteurs angeordnet sein (oder höher), so dass die Schiene oder die Schienen sich horizontal auf der gleichen Ebene befinden, auf der auch Behälter befördert werden. Die andere Schiene auf der betrachteten Seite des Transporteurs kann in vertikaler Richtung gegenüber der Beförderungsebene der Behälter nach unten versetzt angeordnet sein und/oder in horizontaler Richtung weiter vom Transporteur entfernt angeordnet sein. Durch eine Anordnung der einen Schiene unterhalb der zweiten Schiene können ausladende Inspektionsmodule und/oder ausklappbare Inspektionsmodule so angebracht oder ausgeklappt werden, dass sie auf der zweiten Schiene aufliegen. Typischerweise sind die beiden Schienen rechts vom Transporteur und die beiden Schienen links vom Transporteur bezüglich des Transporteurs (achsen-) symmetrisch angeordnet.
Die Schienen sind dazu ausgebildet, dass Inspektionsmodule an ihnen befestigt werden können. Sie sind daher insbesondere typischerweise so ausgebildet, dass sie das Gewicht von Inspektionsmodulen alleine tragen können, so dass typischerweise eine weitergehende Befestigung oder Installation (z.B. auf dem Boden) der Inspektionsmodule nicht notwendig ist. Die beiden Schienen auf einer Seite des Transporteurs können verschiedene Querschnitte und Dicken aufweisen. Beispielsweise kann eine näher am Transporteur angeordnete Schiene eine kleinere Höhe und/oder einen kleineren Durchmesser (und damit typischerweise kleiner Materialstärke) als eine weiter vom Transporteur entfernt angeordnete Schiene haben.
Beispielsweise kann der Rahmen dazu ausgebildet sein, dass die Inspektionsmodule vollständig von dem Rahmen gehalten werden. Dadurch entfällt eine Installation von Inspektionsmodulen auf dem Boden und/oder eine weitere Installation von Inspektionsmodulen an Rahmen oder Bauteilen der weiteren Maschinen, die in dem System verwendet werden.
Die Schienen könne so angeordnet sein, dass Inspektionsmodule stufenlos befestigt werden können, also diese stufenlos verschiebbar sind in Richtung der Transportrichtung oder entgegen der Transportrichtung von den Behältern. Es sind also bei einem erfindungsgemäßen Rahmen typischerweise nicht feste Slots zum Anbringen von Aktionsmodulen vorgesehen, wie sie im Stand der Technik gezeigt sind, sondern die Inspektionsmodule (und anderen Bauteile, z.B. Ausleiteinheiten, Geländer, etc.) können flexibel und variabel entlang der Schiene befestigt werden. Insbesondere gibt es bei einer stufenlosen Befestigungsmöglich- keit keine fest vorgegebenen Plätze zum Anbringen der Inspektionsmodule oder anderer Bauteile.
Beispielsweise können die Schienen so ausgebildet sein, dass die Inspektionsmodule (und anderen Bauteile) formschlüssig, beispielsweise mittels Klemmen, an der Schiene befestigt werden können. Typischerweise umfasst die Befestigung für ein Inspektionsmodul mindestens zwei, bevorzugt mehr als zwei Klemmen. Diese Klemmen sind typischerweise an dem Inspektionsmodul befestigt und können an einer oder zwei Schienen, die auf einer Seite des Transporteurs angeordnet sind, befestigt werden. Manche Inspektionsmodule können auch beidseitig des Transporteurs an jeweils einer oder mehreren Schienen befestigt werden.
Insbesondere kann eine Klemme für ein Inspektionsmodul so ausgebildet sein, dass sie mehrteilig ausgebildet ist. Hierbei kann die Klemme beispielsweise dreiteilig ausgebildet sind und einen ersten Teil umfassen, der (optional fest) mit dem Inspektionsmodul verbunden ist, und dafür geeignet ist, ober- oder unterhalb einer Schiene angeordnet zu werden und diese von oben oder von unten (und optional von mindestens einer Seite) zu umfassen. Die Klemme kann einen zweiten, beweglichen Teil umfassen, der dazu geeignet ist, die Schiene von unten oder von oben zu umfassen (von unten, wenn der erste Teil die Schiene von oben umfasst; von oben, wenn der erste Teil die Schiene von unten umfasst) und zu befestigen, beispielsweise durch eine Schraube (dritter Teil). Dadurch kann durch Befestigung der beweglichen Teile von solchen Klemmen das Inspektionsmodul an den Schienen befestigt werden. Eine solche Befestigung kann insbesondere typischerweise recht schnell durchgeführt werden. Des Weiteren können die Klemmen, insbesondere der erste Teil der Klemmen, an Inspektionsmodulen bereits im Vorhinein so angeordnet sein, dass eine weitere Justierung der Inspektionsmodule nach Befestigen durch die Klemmen nicht notwendig ist, und auch damit die Wechselzeiten reduziert werden. Die ersten Teile der Klemmen können dauerhaft an den Inspektionsmodulen angebracht sein, z.B. durch mehrere Schrauben, Nieten, Schweißungen oder ähnliches. Die Klemmen oder mindestens der erste Teil der Klemmen können auch integraler Bestandteil der zu befestigenden Einheit sein.
Die Schienen zum Befestigen von Inspektionsmodulen können so angeordnet sein, dass nach Installation der Inspektionsmodule diese immer noch vom Transporteur beabstandet sind, also insbesondere bei Befestigung durch Klemmen die Klemmen vom Transporteur beabstandet sind. Eine derartige Ausbildung der Schienen kann vorteilhaft sein, da auf diese Weise eine Ansammlung von Keimen an den Kontaktflächen durch dort verbleibende Flüssigkeitsreste oder Schmutz verhindert werden kann. Ein erfindungsgemäßer Rahmen kann zwei oder mehr Füße umfassen. Vorteilhafterweise können diese Füße an einer der Schienen, beispielsweise an der vom Transporteur weiter entfernt liegenden Schiene, formschlüssig (beispielsweise durch eine Klemme) befestigt sein. Die Füße können also insbesondere ebenfalls verschiebbar angeordnet sein. Zudem können die Füße einzeln höhenverstellbar sein, so dass Höhenunterschiede des Bodens ausgeglichen werden können.
Des Weiteren kann der Rahmen an seinen Enden (Anfang und Ende des Transporteurs) so ausgebildet sein, dass er eine Anschlusskonfiguration umfasst, an die weitere Behälterbehandlungsmaschinen, Transporteure oder Maschinen oder Bauteile zur Behälterbehandlung angeschlossen werden können. Typischerweise ist der Rahmen so ausgebildet, dass er an einem Ende an eine Basismaschine zur Inspektion angeschlossen und/oder in eine Aufnahme eingehängt werden kann (beispielsweise durch eine standardisierte Anschlusskonfiguration in diese Richtung), und an dem anderen Ende ein weiterer Transporteur oder anderes Bauteil anschließbar ist. Dadurch kann er insbesondere modular an eine oder mehrere weitere Maschinen anschließbar sein. Beispielsweise kann er so ausgebildet sein, dass er an einem Ende an eine Basismaschine anschließbar oder angeschlossen ist, wobei typischerweise im angeschlossenen Zustand die Maschine auf dieser Seite entlang der Transportrichtung das Gewicht des Rahmens trägt. An dem anderen Ende (in Bezug auf die Transportrichtung von Behältern) kann er so ausgebildet sein, dass er zwei Füße umfasst, mit denen er stabil steht, so dass er keine weitere Stützung durch eine weitere Maschine benötigt. Die Füße können alternativ oder zusätzlich an beliebiger Stelle (und in beliebiger Anzahl) angebracht werden. Beispielsweise kann der Rahmen zwei oder mehr Füße umfassen, beispielsweise vier, wobei beispielsweise zwei am Ende des Rahmens und zwei im Bereich zwischen Anfang und Ende des Rahmens, z.B. in der Mitte des Rahmens, (in Transportrichtung/gegen Transportrichtung der Behälter) angebracht sein können.
Ein erfindungsgemäßer Rahmen kann einen, zwei oder mehr Kabelkanäle umfassen. Die Kabelkanäle können am Rahmen befestigt werden und entfernbar sein. Typischerweise verläuft ein oder zwei Kabelkanäle entlang der Transportrichtung des Transporteurs. Es ist also typischerweise möglich, Kabel entlang der gesamten Länge des Rahmens zu führen. Diese Kabelkanäle können beispielsweise rechts und links neben dem Transporteur und/oder unterhalb der Transportebene der Behälter angeordnet sein. Falls zwei Kabelkanäle entlang der Transportrichtung des Transporteurs angeordnet sind, kann beispielsweise einer rechts und einer links vom Transporteur angeordnet sein, und der eine zur Aufnahme von Kabeln für die Leistung, der zweite für die Aufnahme von Kabeln zur Steuerung vorgesehen sein. Vorteilhafterweise umfasst der Rahmen zum Befestigen von Inspektionsmodulen für Behälter auch Querverbindungen für Kabel, so dass diese auch entsprechend der Transportrichtung von rechts nach links und umgekehrt geführt werden können. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn Inspektionsmodule rechts und links angeordnet sind. Solche Querverbindungen können insbesondere dann vorteilhaft sein, wenn der Rahmen zwei entlang der Transportrichtung verlaufende Kabelkanäle umfasst, von denen einer rechts und einer links bezüglich der Transportrichtung von Behältern angeordnet ist. In diesem Fall ist es durch solche Querverbindungen möglich, Kabel von beliebigen Teilen, an denen Inspektionsmodule befestigt sein können, zu einer jeder beliebigen anderen Stelle des Rahmens (und damit zu jedem Inspektionsmodul) zu führen. Die Querverbindungen können entlang der Transportrichtung der Behälter verschiebbar angeordnet sein und optional entfernbar sein.
Die Kabelkanäle und/oder die Querverbindungen zwischen den Kabelkanälen können nach unten flüssigkeitsdurchlässig ausgebildet sein. Beispielsweise können sie als Drahtkörbchen oder Gestelle ausgebildet sein oder solche umfassen. Vorteilhafterweise können Kabelkanäle nach unten geöffnet werden. Beispielsweise kann der untere Teil, der das Körbchen umfasst, ausgeklappt werden, beispielsweise bis zu einem Anschlag, die Kabel hineingelegt werden und das Ganze dann wieder geschlossen werden. Dies erlaubt ein einfaches Verlegen von Kabeln, insbesondere da diese abgelegt werden können und danach, wenn alle Kabel verlegt sind, der Kabelkanal geschlossen werden kann. Beispielsweise kann der Kabelkanal nach unten geöffnet werden, indem auf einer Seite eine Verriegelung gelöst wird und der Kabelkanal im Bezug auf eine Befestigung auf einer zweiten Seite nach unten geklappt wird. Nach einer zwischen 30°- und 60°-, z.B. etwa 45°-Drehung, kann er einen Anschlag erreichen, so dass Kabel hineingelegt werden können und nicht herausfallen. Danach kann der Kabelkanal wieder geschlossen werden.
Die Kabelkanäle und/oder die Querverbindungen können von oben abgedeckt sein, z.B. durch Bleche, die optional gegenüber der Horizontale schräg verlaufen können, so dass Flüssigkeit weggeleitet wird. Dies ist typischerweise vorteilhaft, wenn in den Behältern Flüssigkeiten transportiert werden oder werden können, um das Eindringen von Flüssigkeiten von oben zu verhindern. Die Abdeckungen können für einzelne Bereiche anbringbar und/oder (stufenlos) entlang der Schiene(n) verschiebbar sein.
Diese Abdeckungen können auch in den einzelnen Inspektionsmodulen oder in eine Ausleiteinheit integriert sein, beispielsweise unterhalb eines Auswurfschachts für die Ausleitung von Flaschen. Damit kann beispielsweise in einem Bereich, in dem ein Inspektionsmodul oder eine Ausleiteinheit befestigt ist, die Abdeckung der Kabelkanäle und/oder der Querverbindungen von oben durch die in den Inspektionsmodulen oder Ausleiteinheit(en) integrierten Abdeckungen erfolgen und in anderen Bereichen optional durch die für einzelne Bereiche anbringbaren Abdeckungen erfolgen.
Vorteilhafterweise kann der Rahmen des Weiteren eine Tropfrinne umfassen, die typischerweise unterhalb des Transporteurs angeordnet ist. Typischerweise ist so eine Tropfrinne aus einem leicht reinigbarem Material ausgebildet oder hat eine leicht reinigbare Oberfläche. Eine Tropfrinne kann rechts und links (im Bezug auf die Transportrichtung der Behälter) einen erhöhten Rand, und dazwischen eine glatte Oberfläche, umfassen, beispielsweise aus Edelstahl, und dazu geeignet sein, aus Behältern gegebenenfalls herabtropfende Flüssigkeit aufzufangen und wegzuleiten. Dafür ist sie typischerweise in Transportrichtung zu einem der beiden Enden des Transporteurs leicht geneigt (beispielsweise zwischen 0,5° und 5°, beispielsweise zwischen 1 ° und 2°). Die Neigung kann, beispielsweise durch geeignete Halter, einstellbar ausgeführt sein.
Typischerweise hat die Tropfrinne eine Breite (z.B. eine Breite zwischen den Rändern), die genauso breit oder breiter ist wie der Transporteur, so dass jegliche vom Transporteur herunter tropfende Flüssigkeit aufgefangen werden kann. In anderen Ausführungsformen kann sie jedoch auch schmaler ausgebildet sein.
Der Rahmen kann des Weiteren ein Geländer umfassen, das einen Zugang von außen an die Inspektionsmodule und/oder den Rahmen und/oder den Transporteur im Betrieb verhindern kann. Vorteilhafterweise ist dieses Geländer so ausgebildet, dass es an einer Schiene zum Befestigen von Inspektionsmodule, typischerweise der dem Transporteur näher gelegenen Schiene, befestigt werden kann. Es kann, wie die Inspektionsmodule, formschlüssig, z.B. durch Klemmen, befestigbar sein und/oder (stufenlos) entlang der Schiene(n) verschiebbar.
Der Rahmen kann des Weiteren eine Abdeckung umfassen, die dazu geeignet ist, die nicht durch Inspektionsmodule belegten Bereiche des Rahmens abzudecken. Diese Abdeckung kann insbesondere schräg, beispielsweise aus Blech, ausgebildet sein, und vom Transporteur weg geneigt sein. Diese Abdeckung kann entlang der Schienen (stufenlos) verschiebbar und/oder entfernbar und/oder für einzelne Bereiche anbringbar sein. Sie kann an einer oder mehreren Schienen befestigbar sein, beispielsweise an der dem Transporteur näher gelegenen Schiene. Der Rahmen kann des Weiteren eine Abdeckung oberhalb der Flaschen umfassen, die dazu geeignet ist, herabfallenden Schmutz oder Flüssigkeiten am Kontaminieren der Flaschen von oben zu hindern. Vorteilhafterweise ist deren Halterung so ausgebildet, dass es an einer Schiene zum Befestigen von Inspektionsmodule, typischerweise der dem Transporteur näher gelegenen Schiene, befestigt werden kann. Diese Abdeckung kann ebenfalls (stufenlos) verschiebbar und entfernbar und/oder für einzelne Bereiche anbringbar sein.
Der Rahmen kann des Weiteren eine Halterung für einen Schutz umfassen, der dazu geeignet ist, je nach Anforderung den Bediener von den Inspektionsmodulen und/oder dem Flaschenstrom im Betrieb fern zu halten. Beispielsweise kann der Schutz als Spritzschutz ausgeführt sein und/oder als Eingreifschutz bei einer mechanischen oder elektrischen Verstellung der Inspektionsmodule.
Die Abdeckung oberhalb der Flaschen kann als die gleiche Abdeckung ausgebildet sein wie die Abdeckung, die dazu geeignet ist, die nicht durch Inspektionsmodule belegten Bereiche des Rahmens abzudecken. In anderen Ausführungsformen kann die Abdeckung oberhalb der Flaschen in einigen Bereichen als die gleiche Abdeckung ausgebildet sein wie die Abdeckung, die dazu geeignet ist, die nicht durch Inspektionsmodule belegten Bereiche des Rahmens abzudecken und in andere Bereichen als eine davon verschiedene Abdeckung ausgebildet sein.
Beispielsweise kann in Bereichen, wo ein oder mehr Inspektionsmodule angebracht sind, eine Abdeckung oberhalb der Flaschen durch eine vom Inspektionsmodul umfasste Abdeckung ausgebildet sein. Optional kann in anderen Bereichen eine Abdeckung oberhalb der Flaschen durch eine weitere Abdeckung, beispielsweise eine Abdeckung, die dazu geeignet ist, die nicht durch Inspektionsmodule belegten Bereiche des Rahmens abzudecken, ausgebildet sein.
Der Rahmen kann optional eine, zwei oder mehr Ausleiteinheiten (Ausleitmodule) umfassen, die beispielsweise als fehlerhaft befundene Behälter ausleiten können. Solche Ausleiteinheiten können ebenfalls Mittel zur formschlüssigen Befestigung an einer oder mehr Schienen, insbesondere Klemmen wie oben beschrieben, umfassen. Eine Ausleiteinheit kann einen Auswurfschacht für die Ausleitung von Flaschen umfassen. Eine Ausleiteinheit kann beispielsweise auf beiden Seiten des Transporteurs an dem Rahmen befestigt sein.
Die Erfindung umfasst des Weiteren eine Inspektionseinheit umfassend einen Rahmen zum Befestigen von Inspektionsmodulen für Behälter wie zuvor beschrieben, sowie ein, zwei oder mehrere Inspektionsmodule. Ein, zwei oder mehrere der Inspektionsmodule sind typischerweise Inspektionsmodule wie zuvor beschrieben und können typischerweise Vorrichtungen zum Befestigen der Inspektionsmodule an dem Rahmen umfassen, insbesondere beispielsweise zuvor beschriebene Klemmen. Eine Inspektionseinheit kann eine, mehrere oder alle der folgenden Inspektionsmodule umfassen: ein oder mehrere Lampen, ein oder mehrere Spiegelkabinette, ein oder mehrere Kameras, ein oder mehrere Pusher, ein oder mehrere Lichtschranken, ein oder mehrere Reflektoren gegenüber der Lichtschranken, Inspektionsmodule zum Prüfen der Seitenwände von Behältern, des Bodens von Behältern, der Behältermündung und Ähnliches.
Des Weiteren kann die Inspektionseinheit auch zusätzliche Peripheriegeräte mit zuvor beschriebenen Vorrichtungen zum Befestigung an dem Rahmen umfassen, insbesondere beispielsweise zuvor beschriebene Klemmen. Solche Peripheriegeräte können beispielsweise ein oder mehrere der folgenden Geräte umfassen: elektrische Verteileinheiten, Bedientaster zur Steuerung der Maschine, Kästen für Testequipment, Werkzeug, Reinigungsutensilien oder Ähnliches.
Zudem kann eine Inspektionseinheit eine Basismaschine für die Inspektion von Behältern umfassen.
Weitere Aspekte der Erfindung werden anhand der folgenden Figuren beschrieben. Die Figuren sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu. Alle in den Figuren gezeigten Details können jeweils in einem erfindungsgemäßen Rahmen einzeln oder in beliebigen Kombinationen umfasst sein. Hierbei zeigt
Figur 1 eine Inspektionseinheit umfassend einen Rahmen und mehrere Inspektionsmodule; Figur 2 einen Rahmen;
Figur 3 eine Inspektionseinheit im Querschnitt.
Figur 1 zeigt schematisch eine Inspektionseinheit. Die Inspektionseinheit umfasst einen Rahmen 1 zur Befestigung von Inspektionsmodulen. Der gezeigte Rahmen 1 umfasst Füße 5 sowie rechts und links des Transporteurs 8 angeordnete Schienen 6 und 7 (Schienen 6 und 7 sind nur auf einer Seite des Transporteurs sichtbar). An diesen Schienen 6, 7 können Inspektionsmodule, hier beispielhaft Inspektionsmodule 2a bis 2d, befestigt sein. Die Inspektionseinheit 2c ist beispielhaft rechts und links des Transporteurs an den Schienen des Rahmens befestigt, insbesondere in diesem Beispiel die eine Seite an Schiene 7 und die Gegenseite der Einheit auf der entsprechenden (nicht sichtbaren) Schiene 7 auf der anderen Seite des Transporteurs. In Figur 1 umfasst die Inspektionseinheit beispielhaft des Weiteren eine Basismaschine 3 für die Inspektion von Behältern, die an dem Rahmen 1 an dem einen Ende des Transporteurs 8 angeschlossen ist. Ebenfalls beispielhaft umfasst ist eine Ausleiteinheit mit den Komponenten 4a und 4b.
Figur 2 zeigt schematisch einen Rahmen zum Befestigen von Inspektionsmodulen von der Seite. Beispielhaft ist an diesem Rahmen eine Inspektionseinheit mit den Elementen 2a und 2b beidseitig des Transporteurs 8 befestigt. (Bauteile auf verschiedenen Seiten des Transporteurs können - soweit entsprechend - im Folgenden mit den gleichen Nummern bezeichnet, allerdings kann zur Unterscheidung der Seite des Transporteurs, auf der sie angebracht sind, die Seite durch Angabe der Nummer mit Strich (z.B. 6') oder Doppelstrich /z.B. 6") für die andere Seite angegeben werden.) Hierbei erfolgt die Befestigung durch formschlüssige Verbindung mit den Schienen, hier sichtbar an Schienen 6', 7' und 7", in diesem Fall beispielhaft durch eine Klemme mit den Teilen 10a, 10b und 10c. Wie in dem gezeigten Beispiel können solche Klemmen einen erste Teil 10a haben, der mit dem Inspektionsmodul (oder einem anderen anzubringenden Modul oder Bauteil) verbunden ist, sowie einen zweiten, beweglichen Teil 10b, der durch ein Befestigungsmittel 10c, beispielsweise eine Schraube, befestigt werden kann, so dass das Inspektionsmodul an der Schiene formschlüssig befestigt ist. In dem gezeigten Beispiel ist der feste Teil 10a an den Schienen (hier sichtbar an Schienen 7', 7" und 6') so angeordnet, dass er die Schiene von oben und (mindestens einen Teil) seitlich umschließt, während der zweite, bewegliche Teil 10b die Schiene von unten umschließt. Durch einen dritten Teil 10c, beispielsweise eine Schraube, kann die Klemme dann befestigt werden.
Vorteilhafterweise wird bei Bauteilen und Inspektionsmodulen, die oberhalb der Schienen angeordnet sind, eine Klemme verwendet, deren fester Teil 10a die Schienen von oben und seitlich umschließt, wobei der bewegliche Teil 10b von unten angebracht wird. Eine andere Anordnung, bei der der feste Teil der Klemme die Schiene von unten und seitlich umschließt ist, jedoch auch möglich. Andere Ausführungsformen von Klemmen sind in diesem und anderen Beispielen dieses Textes jeweils ebenfalls möglich. Beispielsweise kann die Klemme die genannten ersten zwei Teile 10a, 10b umfassen und anderweitig befestigt werden, oder der bewegliche Teil 10b anders und/oder mehrteilig ausgebildet sein und/oder eine Klemme zweiteilig ausgebildet sein und nur einen festen Teil 10a und einen beweglichen Teil 10b umfassen. Ebenfalls eingezeichnet sind in Figur 2 beispielhaft Füße 5' und 5". Die Füße 5' und 5" sind in diesem Beispiel ebenfalls formschlüssig durch Klemmen befestigt. Hierbei sind die Klemmen jedoch beispielhaft so gezeichnet, dass der feste Teil der Klemme 10a (der mit den Füßen verbunden ist) die Schienen (sichtbar bei Schiene 6') von unten und seitlich umfasst, und der bewegliche Teil 10b von oben durch ein Befestigungsmittel 10c, beispielsweise eine Schraube, befestigt werden kann. Diese Anordnung ist vorteilhaft, da das Gewicht des Rahmens auf die Füße geleitet wird, so dass vorteilhafterweise die Klemmen in dieser Weise angeordnet sind. Typischerweise kann der feste Teil der Klemme im Voraus und dauerhaft an den Füßen befestigt sein, z.B. durch Schrauben, Schweißungen, etc. Eine andere Anordnung der Klemme, in der der feste Teil die Schiene von oben und seitlich umfasst und der bewegliche Teil von unten angebracht wird, ist jedoch auch möglich.
Eingezeichnet sind ebenfalls zwei beispielhafte Kabelkanäle 9', 9", die an dem Rahmen angebracht sein können.
Optional kann in den Bereichen, wo am Rahmen keine Inspektionsmodule angeordnet sind, dieser Rahmen durch eine Abdeckung 13, beispielsweise eine schräge Abdeckung 13, die auf den Stützen 14 angeordnet und optional an der Schiene 7' und/oder 6' befestigt werden kann, abgedeckt werden. Eine entsprechende Abdeckung kann natürlich auf der anderen Seite des Transporteurs 8 an einer oder beiden Schienen 6" und/oder 7" angebracht sein.
In den Bereichen, wo Inspektionsmodule vorhanden sind, sowie in Bereichen, wo keine Inspektionsmodule am Rahmen angeordnet sind, kann optional zusätzlich ein Geländer 16 am Rahmen befestigt werden, um den Rahmen und/oder die Inspektionsmodule und/oder den Transporteur von außen abzuschirmen. Das Geländer 16 kann ebenfalls an Schiene 7' und/oder Schiene 6' (bzw. auf der anderen Seite an Schiene 6" und/oder 7") angeordnet werden. Es kann formschlüssig, z.B. mittels Klemmen befestigt sein, wobei vorteilhafterweise bei Klemmen der feste Teil so angebracht ist, dass er die Schiene von oben und seitlich umfasst.
Die Figur 3 zeigt schematisch eine Inspektionseinheit im Querschnitt. Eingezeichnet sind hierbei beispielhaft die Füße 5' und 5", die beispielhaft mittels Klemmen mit den Teilen 10a, 10b und 10c an Schienen 6', 6" formschlüssig befestigt sind.
Ebenfalls beispielhaft eingezeichnet ist ein Inspektionsmodul mit den Komponenten 2a und 2b, das beidseitig des Transporteurs 8 an den Schienen 7', 7" durch Klemmen mit den Bauteilen 10a, 10b, 10c formschlüssig befestigt ist. In Figur 3 sind ebenfalls optionale Kabelkanäle 9', 9" eingezeichnet die entlang des Transporteurs 8 verlaufen sowie Querverbindungen für die Kabelkanäle 12 (exemplarisch nur eine Querverbindung eingezeichnet). Der Kabelkanal 9'ist exemplarisch in der geöffneten Position 9'a, der Kabelkanal 9"in der geschlossenen Position 9"b eingezeichnet. In der geöffneten Position sind die Kabelkanäle typischerweise bis zu einem Anschlag, beispielsweise bei etwa 45°, nach unten auf klappbar, so dass dann Kabel in die Kabelkanäle verlegt werden können und anschließend diese wieder geschlossen werden können. Durch den Anschlag wird verhindert, dass Kabelkanäle sich weiter öffnen, und Kabel, die bereits verlegt sind, beim Öffnen herausfallen. Vorteilhafterweise können die Kabelkanäle so geöffnet werden, dass die Öffnung, in die Kabel gelegt werden können, vom Transporteur weg zeigt. Dadurch kann eine leichtere Verlegung der Kabel ermöglicht werden, da die Öffnung dann typischerweise besser zugänglich ist.
Die Kabelkanäle können nach unten flüssigkeitsdurchlässig, beispielsweise als Drahtkörbchen, bzw. Drahtgestelle, ausgebildet sein. Typischerweise sind sie nach oben gegen Flüssigkeit abgedichtet (in dieser Figur nicht sichtbar).
In dem gezeigten Beispiel können diese Querverbindungen 12 ein Verlegen von Kabeln von der einen Seite des Transporteurs auf die andere Seite des Transporteurs erlauben. Es können auch mehr oder weniger Querverbindungen für Kabelkanäle vorhanden sein. Durch eine Ausbildung der Kabelkanäle als Drahtgerüste bzw. Drahtkörbchen können Kabel aus den Kabelschächten 9', 9" abgezweigt und durch die Querverbindungen verlegt werden. Durch eine optionale Querverbindung, die sich zwischen den Kabelkanälen und über die gesamte Breite des Rahmens erstreckt und beispielsweise dem Anschluss des Modulrahmens an externe Stromquellen und oder Messgeräte dienen kann, können die Kabel in den Kabelkanälen 9', 9" mit Strom versorgt werden bzw. die entsprechenden Signale vom Rahmen weggeleitet werden. Erfindungsgemäß können auch mehr als eine solche Querverbindung, die sich über die gesamte Breite des Rahmens erstreckt, vorhanden sein. Alternativ kann die Stromversorgung bzw. das Wegleiten von Signalen vom Rahmen auch durch Anschluss an einem Ende des Rahmens ermöglicht werden.
Eingezeichnet ist ebenfalls beispielhaft eine Tropfrinne 1 1 , die unter dem Transporteur 8 so angeordnet ist, dass sie Flüssigkeit auffangen und begleiten kann. Eine solche Tropfrinne kann eine (z.B. einmalig einstellbare oder einstellbare) Neigung gegenüber der Horizontalen haben, um die Flüssigkeit abzuleiten, beispielsweise zwischen 1 °und 2°, typischerweise in Richtung der Transportbewegung von Behältern im Transporteur. Bevorzugt wird der gesamte Rahmen so ausgelegt, dass im normalen Produktionszustand, d.h. mit eingeklappten Gitterkanälen 9' und 9", die unteren Schienen 6' und 6" den unteren Abschluss des Inspektionsmoduls (mit Ausnahme der Füße 5) bilden. Dadurch steigt die Produktionssicherheit und Reinigbarkeit, weil keine Elemente unten herausragen und durch z.B. einen unter dem Inspektionsmodul platzierten mobilen Container zum Auffangen von ausgeleiteten Behältern beim Entfernen oder Einführen des Containers keine Beschädigung der Verkabelung und/oder Tropfbleche erfolgen kann.
Ebenso können diese unteren Schienen 6' und 6" zum Transport des Inspektionsmodul dienen durch z.B. Aufnahme/Aufheben mit Gabelstapler mit und ohne zusätzlichen Trägern. Ein Hilfsgestell ist dadurch nicht zwingend erforderlich.

Claims

Ansprüche
1 . Rahmen (1 ) zum Befestigen von Inspektionsmodulen (2a, 2b, 2c, 2d) für Behälter, insbesondere Flaschen, umfassend einen Transporteur (8) für Behälter und auf beiden Seiten des Transporteurs angeordnet, jeweils zwei Schienen (6, 7) zum Befestigen von Inspektionsmodulen (2a, 2b, 2c, 2d).
2. Rahmen nach Anspruch 1 , wobei die Inspektionsmodule (2a, 2b, 2c, 2d) vollständig von dem Rahmen (1 ) gehalten werden.
3. Rahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 2, wobei die Inspektionsmodule (2a, 2b, 2c, 2d) stufenlos befestigt werden können.
4. Rahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Inspektionsmodule (2a, 2b, 2c, 2d) mittels Klemmen (10a, 10b, 10c) an den Schienen (6, 7) befestigt werden können.
5. Rahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Schienen (6, 7) zum Befestigen von Inspektionsmodulen (2a, 2b, 2c, 2d) so angeordnet sind, dass die Inspektionsmodule (2a, 2b, 2c, 2d) vom Transporteur (8) beabstandet sind.
6. Rahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Rahmen (1 ) zwei oder mehrere Füße (5) umfasst.
7. Rahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Rahmen (1 ) des Weiteren einen, zwei oder mehrere Kabelkanäle (9) umfasst.
8. Rahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei zwischen den Kabelkanälen (9) Querverbindungen (12) bestehen.
9. Rahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Kabelkanäle (9) und/oder die Querverbindungen (12) nach unten flüssigkeitsdurchlässig ausgebildet sind, z.B. als Drahtgestelle.
10. Rahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Kabelkanäle (9) und/oder die Querverbindungen (12) von oben abgedeckt (13) sind.
1 1. Rahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei der Rahmen (1 ) des Weiteren eine Tropfrinne (1 1 ) umfasst, die unter dem Transporteur (8) angeordnet ist.
12. Rahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , wobei der Rahmen (1 ) des Weiteren ein Geländer und/oder eine Abdeckung umfasst.
13. Rahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei der Rahmen (1 ) des Weiteren eine Ausleiteinheit (4a, 4b) umfasst.
14. Inspektionseinheit, umfassend einen Rahmen (1 ) zum Befestigen von Inspektionsmodulen für Behälter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ein Inspektionsmodul (2a, 2b, 2c, 2d).
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