CN109642874A - 用以对用于容器的检查模块进行紧固的框和检查装置 - Google Patents
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Abstract
用以对用于容器,尤其是瓶子的检查模块进行紧固的框,其包括用于容器的输送机,并且在输送机的两侧上布置有各两个用于紧固检查模块的轨道,以及一种检查单元,其包括这种框。
Description
技术领域
本发明涉及一种用以对用于容器的检查模块进行紧固的框。
背景技术
在检查容器,尤其是瓶子时,在使用之前执行检验。这种检验尤其是在可重复使用的可回收瓶上进行。在此,通常在多个检查站测试容器的各种特性。
由现有技术已知了使用用于检查容器的检查模块。在现有技术中,这些检查模块通常布置在输送机上或机架上。在这两种情况下,在更换模块或改变结构情况时可能需要很大的耗费,这是因为当模块安装在输送机/机器附近时或紧固在机架上时,必须关闭输送机或机器。此外,通常预设机架能够紧固在其上的可能的定位,或者必须通过钻孔产生这样的定位,使得模块的移动或改变具有很高的装配耗费。
由EP 2 450 695已知的是,用于检查容器的设备构造为具有承载器的检查单元,该承载器具有用于多个检查模块的容纳位。在此,容纳位同样固定地预定。
发明内容
本发明的任务在于,减少或消除现有技术的一个或多个缺点。
根据本发明,为此设置了一种根据权利要求1的用于对针对容器,特别是瓶子的检查模块进行紧固的框,以及根据权利要求14的检查单元。
在从属权利要求中描述了其它实施方式。
容器例如可以是瓶子。尤其可以是已经使用过一次且要重新填充的可重复使用的瓶子。
容器可以由塑料,例如PP、PE、PET、PEN、复合材料、金属或玻璃构成。它们可以是透明的和/或可生物降解的。
用于根据本发明的框的可能的检查模块例如可以是用于检验密封性、开口、容器中的残留物、杂质和类似物的模块。检查模块可以包括照明装置、摄像机和/或光栅。像例如用于识别容器的光栅、用于识别残留液体的高频传感器、红外和/或超声波传感器、伽马或X射线装置那样的模块部件和/或用于识别容器中的污染物的模块也可以单独地安装在框上。
根据本发明,用于对针对容器的检查模块进行紧固的框包括用于容器的输送机。输送机通常在框的整个长度上延伸。在输送机的两侧上布置有各两个用于紧固检查模块的轨道。框例如可以构造为管状框或四边形框。
输送机例如可以构造为传送带、空气传送机、环链式传送机或由现有技术已知的其它的输送机。输送机尤其可以构造成在水平方向上传送容器。输送机可以包括限制在侧向方向上(垂直于运动方向)的运动的侧面。输送机可以适合于沿着环抓取容器。
各两个用于紧固检查模块的轨道位于输送机右侧和左侧(在本文中的方向的指定分别涉及通过输送机运送的容器的运动方向)。
这些轨道通常(基本上)沿着输送机的整个长度布置。可选地,仅在输送机的起始端和结束端处的联接部位上,输送机的长度和一个或多个轨道的长度可能彼此不同。一个或多个轨道例如可能在输送机的一个或两个端部上伸出超过输送机(也就是比输送机更长),或者可选地,一个或多个轨道在输送机的起始端和/或结束端处相对于输送机被缩短(也就是输送机伸出超过轨道长度)。当由此使框联接至另外的构件变得容易时,这可能就是特别有用的。
轨道不是必须强制布置在与输送机相同的高度上。例如,在输送机的每一侧上,两个轨道中的一个可以分别在一侧上布置在输送机的高度上(或更高),从而一个或多个轨道水平地位于与在其上还运送容器的平面相同的平面上。在输送机的所考虑的侧上的另一轨道可以在竖直方向上相对于容器的运送平面向下错开地布置和/或在水平方向上更远离输送机地布置。通过将一个轨道布置在第二轨道下方,可以以如下方式安装或翻折卸下的检查模块和/或能翻折的检查模块,使得它们抵靠在第二轨道上。通常,两个在输送机右侧的轨道和两个在输送机左侧的轨道相对于输送机(轴线)对称地布置。
轨道构造成使得检查模块可以紧固在它们上。尤其地,轨道通常构造成使得它们可以单独地承载检查模块的重量,从而通常不需要检查模块(例如在地面上的)进一步紧固或装配。在输送机的一侧上的两个轨道可具有不同的横截面和厚度。例如,更靠近输送机布置的轨道可以比远离输送机布置的轨道具有更小的高度和/或更小的直径(并且因此通常是更小的材料厚度)。
例如,框可以构造成使得检查模块完全由框来保持。尤其无需将检查模块装配在地面上和/或无需将检查模块进一步装配在系统中所使用的另外的机器的框或构件上。
轨道可以以如下方式布置,即,使得检查模块可以以无级的方式被紧固,也就是检查模块能在容器的输送方向上或反向于该输送方向无级地移动。因此,在根据本发明的框中通常并不设置例如在现有技术中示出的用于安装动作模块的固定的插槽,而是检查模块(和其它构件,例如导出单元、栏杆等)可以沿着轨道灵活地且可变地紧固。尤其地,在无级的紧固可行方案中,没有固定设置的用于安装检查模块或其它构件的空间。
例如,轨道可以构造成使得检查模块(和其它构件)可以形状锁合地(formschlüssig),例如借助卡夹部紧固在轨道上。通常地,用于检查模块的紧固件包括至少两个卡夹部,优选多于两个卡夹部。这些卡夹部通常紧固在检查模块上,并且可以紧固在一个或两个布置在输送机的一侧上的轨道上。一些检查模块还可以在输送机的两侧紧固在各一个或多个轨道上。
特别是,用于检查模块的卡夹部可以构造成使得卡夹部多件式地构造。在此,卡夹部例如可以三件式地构造并且包括第一部件,第一部件与检查模块(可选地固定)连接,并且适合于被布置在轨道之上或之下且从上方或从下方(并且可选地从至少一侧)包围轨道。该卡夹部可以包括运动的第二部件,第二部件适合于从下方或从上方(当第一部件从上方包围轨道时,是从下方;当第一部件从下方包围轨道时,是从上方)包围轨道并且例如通过螺钉(第三部件)紧固轨道。因此,通过紧固这些卡夹部的能运动的部件,检查模块可以紧固在轨道上。尤其地,这种紧固通常可以非常快速地执行。此外,卡夹部,尤其是卡夹部的第一部件可以以如下方式已经提前布置在检查模块上,即,使得在通过卡夹部的紧固之后对检查模块的进一步校正不是必需的,并且因此也减少了变换时间。卡夹部的第一部件可以持久地安装到检查模块上,例如,通过多个螺钉、铆钉、焊接或类似方式。卡夹部或至少卡夹部的第一部件也可以是待紧固的单元的整合的组成部件。
用于紧固检查模块的轨道可以布置成使得在装配检查模块之后,检查模块始终仍与输送机间隔开,也就是尤其在通过卡夹部紧固的情况下,卡夹部与输送机间隔开。轨道的这种设计可以是有利的,这是因为以这种方式可以防止由于有液体残留或污物留存在接触面上而使病菌在那里积累。
根据本发明的框可以包括两个或更多支脚。有利地,这些支脚可以形状锁合地(例如通过卡夹部)紧固在其中一个轨道上,例如较远离输送机放置的轨道上。因此,支脚也可以尤其同样以能移动的方式布置。此外,支脚可以单独地调节高度,从而可以补偿地面的高度差。
另外,框在其端部(输送机的起始端和结束端)以如下方式构造,即,使得框包括如下联接配置部,另外的容器处理机、输送机或机器或用于容器处理的构件可以联接至该联接配置部。通常,框构造成使得其在一个端部上可以联接至用于检查的基础机器(Basismaschine)和/或悬置到容纳部中(例如,通过在这个方向上的标准化的联接配置部),并且在另一端部能联接另外的输送机或其它构件。由此,框尤其可以能模块化地联接至一个或多个另外的机器上。例如,框可以构造成使得它在一个端部上联接或能联接至基础机器,其中,通常在联接的状态下,机器在这一侧沿着输送方向承载框的重量。在(相对于容器的输送方向的)另一端上,框可以构造成包括两个使得框利用它们稳定竖立的支脚,从而框不需要通过另外的机器实现另外的支撑。替选或补充地,支脚可以安装在任意的部位上(并且以任意数量)。例如,框可包括两个或更多个支脚,例如四个支脚,其中,例如两个支脚可以安装在框的端部上,并且两个支脚可以(在容器的输送方向上/反向于该输送方向地)安装在框的起始端与结束端之间的区域中,例如在框的中部。
根据本发明的框可包括一个、两个或更多线缆通道。线缆通道可以紧固在框上并且是能拆卸的。通常,一个或两个线缆通道沿着输送机的输送方向延伸。因此通常可以实现的是,沿着框的整个长度引导线缆。这些线缆通道例如可以在左侧和右侧布置在输送机旁边和/或布置在容器的输送平面之下。如果两个线缆通道沿着输送机的输送方向布置,例如可以一个线缆通道布置在输送机右侧且一个线缆通道布置在输送机左侧,并且一个线缆通道设置成用于容纳针对功率的线缆,第二个线缆通道设置成用于容纳针对控制的线缆。
有利地,用以对用于容器的检查模块进行紧固的框还包括用于线缆的横向连接部,使得它们也可以根据输送方向从右向左引导或从左向右引导。特别有利的是检查模块靠左和靠右地布置。如果框包括两个沿着输送方向延伸的线缆通道,其中一个线缆通道相对于容器的输送方向靠左地布置且其中一个靠右地布置,则这种横向连接部可以是特别有利的。在这种情况下,通过这种横向连接部可以实现的是,将线缆从检查模块能够紧固在其上的任意部件引导至框的每个任意的其它部位(并因此引导至每个检查模块)。横向连接部可以沿容器的输送方向能移动地布置,并且可选地能被移除。
线缆通道和/或线缆通道之间的横向连接部可以构造成向下是能透过液体的。例如,它们可以构造为线筐或托架或者包括线筐或托架。有利地,线缆通道可以是向下敞开的。例如,包括篮的靠下的部分可以是翻折的例如直到止挡部,将线缆放入其中并且将线缆通道整体再次闭合。这允许了简单地铺设线缆,尤其是因为可以敞开线缆通道,所以随后当所有线缆都被铺设时可以闭合线缆通道。例如,通过在一侧上松开锁定并且相对于在第二侧上的紧固件将线缆通道向下翻转,可以向下打开线缆通道。在30°与60°之间的转动,例如约45°的转动之后,线缆通道到达止挡部,从而可以将线缆放入其中并且线缆不会掉落。随后,可以再次闭合线缆通道。
线缆通道和/或横向连接部可以被从上方遮盖,例如,通过如下的板,其可以有选择地相对于水平线倾斜地延伸,从而可以导出液体。当液体在容器中输送或能在容器中输送时这通常是有利的,以便防止液体从上方侵入。遮盖部能针对各个区域来安装和/或能(无级地)沿着一个或多个轨道移动。
这些遮盖部也可以整合在各个检查模块中或导出单元中,例如在用于导出瓶子的排出井道之下。因此,例如在检查模块或导出单元紧固在其中的区域中,线缆通道和/或横向连接部的遮盖部从上方通过在检查模块或一个或多个导出单元中整合的遮盖部来实现,并且在其它区域中可选地通过能针对各个区域安装的遮盖部来实现。
有利地,框还可以包括滴液槽,其通常布置输送机之下。通常,滴液槽由能易于清洁的材料构成或具有能易于清洁的表面。滴液槽靠左和靠右地(相对于容器的输送方向)可以包括升高的边缘,并且在它们之间包括例如由不锈钢构成的光滑的表面,并且滴液槽适合于捕获或导走可能从容器中滴下的液体。为此,滴液槽通常在输送方向上朝输送机的两个端部中的一个端部稍微倾斜(例如在0.5°与5°之间,例如在1°与2°之间)。斜度可以例如通过合适的保持器以能设定的方式实施。
通常,滴液槽具有与输送机相同或更宽的宽度(例如,边缘之间的宽度),使得可以捕获那些从输送机向下滴落的液体。然而,在其它实施方案中,滴液槽也可以更窄地构造。
框还可以包括栏杆,其可以防止在运行中从外部接近检查模块和/或框和/或输送机。有利地,该栏杆构造成使得栏杆可以紧固在用于检查模块的轨道,通常是更靠近输送机的轨道上。栏杆能如检查模块那样形状锁合地例如通过卡夹部紧固和/或能沿着一个或多个轨道(无级地)移动。
框还可以包括遮盖部,该遮盖部适合于遮盖框的未被检查模块占据的区域。该遮盖部可以尤其是倾斜地,例如由板构造,并且可以背离输送机地倾斜。该遮盖部能沿着轨道(无级地)移动和/或能拆卸和/或能针对各个区域安装。它能紧固在一个或多个轨道上,例如紧固在更靠近输送机的轨道上。
框还可以包括在瓶子之上的遮盖部,其适合于防止掉落的污物或液体从上方污染瓶子。有利地,遮盖部的支架构造成使得其可以紧固在用于检查模块的轨道,通常是更靠近输送机的轨道上。该遮盖部必要时能(无级地)移动和/或能拆卸和/或能针对各个区域安装。
框还可以包括用于保护部的支架,其适合于在运行中根据需要而定地保持操作者远离检查模块和/或瓶子流。例如,保护部可以实施为在检查模块的机械调节或电调节中的防溅保护部和/或防进入保护部。
瓶子之上的遮盖部可以构造为如同适合于遮盖框的未被检查模块占据的区域的遮盖部那样相同的遮盖部。在其它实施方式中,瓶子之上的遮盖部可以在一些区域中构造为如同适合于遮盖框的未被检查模块占据的区域的遮盖部那样相同的遮盖部,并且在其它区域中构造为与之不同的遮盖部。
例如,在安装有一个或多个检查模块的区域中,瓶子之上的遮盖部可以通过被检查模块包围的遮盖部来构造。可选地,在其它区域中,瓶子之上的遮盖部可以由另外的遮盖部,例如适合于遮盖框的未被检查模块占据的区域的遮盖部来构造。
框可以有选择地包括一个、两个或更多导出单元(导出模块),其可以例如导出被视为有缺陷的容器。这样的导出单元还可以包括用于形状锁合地紧固在一个或多个轨道上的机构,尤其是如上述的卡夹部。导出单元可包括用于导出瓶子的排出井道。例如,导出单元可以在输送机的两侧上紧固在框上。
本发明还包括一种检查单元,该检查单元包括如上述的用以对用于容器的检查模块进行紧固的框,以及一个、两个或更多个检查模块。一个、两个或更多个检查模块通常是如上述的检查模块,并且通常可以包括用于将检查模块紧固在框上的设备,尤其是例如上述的卡夹部。检查单元可以包括以下检查模块中的一个、多个或所有:一个或多个灯、一个或多个镜柜、一个或多个摄像机、一个或多个推动器、一个或多个光栅、一个或多个相对于光栅的反射器、用于测试容器侧壁、容器的底部和容器口部的检查模块和类似装置。
此外,检查单元还可以包括附加的外围设施,其具有上述的用于紧固在框上的设备,特别是例如上述的卡夹部。这样的外围设施例如可以包括以下设施中的一个或多个:配电单元、用于控制机器的操纵按钮、用于测试仪器、工具、清洁用具的盒子或类似装置。
此外,检查单元可以包括用于检查容器的基础机器。
附图说明
参考以下附图描述了本发明的其它方面。这些附图不一定是按比例的。附图中所示的所有细节可以各自单独地或以任何组合方式包括在根据本发明的范围内。其中:
图1示出了包括框和多个检查模块的检查单元;
图2示出了框;
图3以横截面示出了检查单元。
具体实施方式
图1示意性地示出了检查单元。检查单元包括用于紧固检查模块的框1。所示的框1包括支脚5以及布置在输送机8右侧和左侧的轨道6和7(轨道6和7仅在输送机的一侧可见)。在这些轨道6、7上可以紧固有检查模块,例如检查模块2a至2d。检查单元2c示例地在输送机右侧和左侧紧固在框的轨道上,尤其是在该示例中,单元的一侧紧固在轨道7上,而单元的相对侧在输送机的另一侧上紧固在相应的(不可见的)轨道7上。在图1中,检查单元示例性地还包括用于检查容器的基础机器3,其在框1上联接在输送机8的一个端部上。同样示例性地还包括具有部件4a和4b的导出单元。
图2示意性地示出了用于从侧向紧固检查模块的框。示例性地,在框上紧固有具有位于输送机8的两侧上的元件2a和2b的检查单元。(在输送机的不同侧上的构件可以(视情况而定地)随后标有相同的数字,但是为了区分输送机的其上安装有这些构件的侧,可以通过指明具有撇号(例如6‘)和双撇号(例如6“)的数字用于其它侧来表示这些侧。)在此,通过与轨道,在这里可见的是轨道6‘、7‘和7“的形状锁合的连接实现紧固,在这种情况下,例如通过具有部件10a、10b和10c的卡夹部实现。如所示的示例中那样,这些卡夹部具有第一部件10a和能运动的第二部件10b,第一部件10a与检查模块(或其它的要施装的模块或构件)连接,第二部件10b可以通过紧固机构10c,例如螺钉来紧固,从而检查模块形状锁合地紧固在轨道上。在示出的示例中,固定的部件10a以如下方式布置至轨道(在这里可见的是轨道6‘、7‘和7“)上,使得固定的部件10a从上方且(至少一部分)在侧向围绕轨道,而能运动的第二部件10b从下方围绕轨道。通过第三部件10c,例如螺钉,可以随后紧固卡夹部。
有利地,在布置在轨道之上的构件和检查模块中,使用卡夹部,其固定的部件10a从上方且在侧向围绕轨道,其中,能运动的部件10b从下方安装。但是另一种布置也是可行的,在其中卡夹部的固定的部件从下方且在侧向围绕轨道。在本文的该示例和其它示例中,卡夹部的其它实施方式也是可行的。例如,卡夹部可以包括提到的前两个部件10a、10b,并且以其它方式紧固,或者能运动的部件10b以其它方式构造和/或多部件地构造,并且/或者卡夹部两件式地构造并且仅包括固定的部件10a和能运动的部件10b。
在图2中还示例性示出支脚5‘和5“示出。在该示例中,支脚5‘和5“也通过卡夹部形状锁合地紧固。在此,卡夹部仍示例性地以如下方式示出,使得卡夹部的固定的部件10a(其与支脚连接)从下方且在侧向包围轨道(在这里可见的是轨道6‘),并且能运动的部件10b可以从上方通过紧固机构10c,例如螺钉来紧固。这种布置是有利的,这是因为框的重量被导引到支脚上,从而卡夹部以这种方式有利地布置。通常,卡夹部的固定的部件可以实现且持续地紧固在支脚上,例如通过螺钉、焊接等方式。然而卡夹部的其它的布置也是可行的,在其中固定的部件从上方且在侧向包围轨道并且能运动的部件从下方安装。
同样示出了两个示例性的线缆通道9‘,9“,它们可以安装在框上。
可选地,在没有检查模块布置在框上的区域中,该框通过遮盖部13,例如倾斜的遮盖部13来遮盖,该遮盖部可以布置在支撑部14上并且可选地可以紧固在轨道7‘和/或6‘上。相应的遮盖部显然可以在输送机8的其它侧上安装在一个或两个轨道6“和/或7“上。
在存在有检查模块的区域中以及没有检查模块布置在框上的区域中,可选地还可以有栏杆16紧固在框上,以便从外部遮蔽框和/或检查模块和/或输送机,栏杆16同样可以布置在轨道7‘和/或轨道6‘上(或者在其它侧上布置在轨道6“和/或7“上)。栏杆可以形状锁合地,例如借助卡夹部来紧固,其中,在卡夹部中,固定的部件以如下方式安装,使得其从上方且在侧向包围轨道。
图3示意性地示出了检查单元的横截面。在此示例性地示出支脚5‘和5“,它们示例性地借助具有部件10a、10b和10c的卡夹部形状锁合地紧固在轨道6‘、6“上。
还示例性示出具有部件2a和2b的检查模块,其在输送机8的两侧通过具有构件10a、10b、10c的卡夹部形状锁合地紧固在轨道7‘、7“上。
在图3中,示出了同样可选的沿着输送机8延伸的线缆通道9‘、9“以及用于线缆通道12的横向连接部(示例性地示出仅一个横向连接部)。线缆通道9‘示例性地处于打开位置9‘a中,线缆通道9“处于闭合位置9“b中。在打开位置中,线缆通道能向下翻转,通常直至例如在约45°处的止挡部,从而随后线缆可以铺设到线缆通道中,并且紧接着可以再次闭合线缆通道。通过止挡部防止了线缆通道被进一步打开并且防止了已经铺设的线缆在打开时掉落。有利地,线缆通道可以以如下方式打开,即,使得开口(线缆可以铺设到该开口中)背离输送机地指向。由此可以实现线缆的更容易的布线,这是因为开口通常更容易接近。
线缆通道向下可以是能透过液体的,例如作为线筐或线托架。通常,它们向上是相对于液体密闭的(在该图中不可见)。
在所示的示例中,这些横向连接部12可以允许从输送机的一侧到输送机的另一侧的线缆铺设。线缆通道也可以存在或多或少的用于线缆通道的横向连接部。通过将线缆通道构造为线篮或线筐,线缆可以从线缆通道9‘、9“分路并且通过横向连接部来铺设。通过在线缆之间且在框的整个宽度之上延伸的并且例如可以用于将模块框联接至外部电流源和/或测量设施的可选的横向连接部,可以给线缆通道9‘、9“中的线缆供应电流或者可以将相应的信号背离框地导引。根据本发明,可以存在多于一个的在框的整个宽度上延伸的横向连接部。替选地,通过联接至框的一个端部也可以实现电流供应或从框中导出信号。
还示例性地示出了滴液槽11,其以如下方式布置在输送机8之下,即,使得其能够捕获并且运送液体。这样的滴液槽可以具有相对于水平线的例如在1°与2°之间的通常在容器于输送机中的输送运动的方向上的(例如,能一次性设定或能设定的)斜度,以便导出液体。
优选地,整个框被以如下方式设计,即,使得在正常生产状态下,即栅格通道9‘和9“折起时,靠下的轨道6‘和6“形成检查模块的靠下的闭合端(除了支脚5之外)。由此提高了生产安全性和可清洁性,这是因为没有元件在下方伸出,并且例如通过用于捕获被导出的容器的放置在检查模块之下的移动的箱体,在移除或引入箱体时不会损坏所布设的线缆和/或滴液板。
同样,通过例如利用具有或不具有附加的承载器的叉式装卸器进行容纳/提升,这些靠下的轨道6‘和6“可以用于输送检查模块。由此,辅助托架不是必需的。
Claims (14)
1.一种用以对用于容器、尤其是瓶子的检查模块(2a、2b、2c、2d)进行紧固的框(1),所述框包括用于容器的输送机(8),并且在所述输送机的两侧上布置有各两个用于紧固所述检查模块(2a、2b、2c、2d)的轨道(6、7)。
2.根据权利要求1所述的框,其中,所述检查模块(2a、2b、2c、2d)完全由所述框(1)来保持。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的框,其中,所述检查模块(2a、2b、2c、2d)能够以无级的方式被紧固。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的框,其中,所述检查模块(2a、2b、2c、2d)能够借助卡夹部(10a、10b、10c)紧固在所述轨道(6、7)上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的框,其中,用于紧固检查模块(2a、2b、2c、2d)的轨道(6、7)布置成使得所述检查模块(2a、2b、2c、2d)与所述输送机(8)间隔开。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的框,其中,所述框(1)包括两个或更多个支脚(5)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的框,其中,所述框(1)还包括一个、两个或更多个线缆通道(9)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的框,其中,在所述线缆通道(9)之间存在横向连接部(12)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的框,其中,所述线缆通道(9)和/或所述横向连接部(12)构造成向下能透过液体,例如构造为线托架。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的框,其中,所述线缆通道(9)和/或所述横向连接部(12)被从上方遮盖(13)。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的框,其中,所述框(1)还包括滴液槽(11),所述滴液槽布置在所述输送机(8)之下。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的框,其中,所述框(1)还包括栏杆和/或遮盖部。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的框,其中,所述框(1)还包括导出单元(4a、4b)。
14.一种检查单元,所述检查单元包括根据上述权利要求中任一项所述的用以对用于容器的检查模块进行紧固的框(1)和检查模块(2a、2b、2c、2d)。
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