EP3507409A1 - Wäschepflegegerät mit einer steuerung - Google Patents

Wäschepflegegerät mit einer steuerung

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EP3507409A1
EP3507409A1 EP17755453.2A EP17755453A EP3507409A1 EP 3507409 A1 EP3507409 A1 EP 3507409A1 EP 17755453 A EP17755453 A EP 17755453A EP 3507409 A1 EP3507409 A1 EP 3507409A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pump
washing liquid
power value
drain line
laundry care
Prior art date
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Granted
Application number
EP17755453.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3507409B1 (de
Inventor
Kevin Hahn
Rainer Jurmann
Dirk MISCHKE
Raymond Römer
Jörg SKRIPPEK
Stefan Wetzel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Priority to PL17755453T priority Critical patent/PL3507409T3/pl
Publication of EP3507409A1 publication Critical patent/EP3507409A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3507409B1 publication Critical patent/EP3507409B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/42—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of draining
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/14—Supply, recirculation or draining of washing liquid
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/08—Draining of washing liquids
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/081—Safety arrangements for preventing water damage
    • D06F39/082—Safety arrangements for preventing water damage detecting faulty draining operations, e.g. filter blockage, faulty pump

Definitions

  • the present invention relates to a laundry care device with a controller. After pumping washing liquid from the tub of a laundry care device by a pump, a residue of the pumped washing liquid remains in the drain line, the rest of the pumped washing liquid on the pressure side of the pump in the drain line forms a scrubbing column, if the pump is still driven. From a certain pressure on the pump nozzle, the washing liquid column lifts from the pump pressure chamber, so that the washing liquid column in this case flow back through the gravitational force acting on them in the drain line and can penetrate into the suction chamber of the pump.
  • EP 2 933 365 A1 discloses a method for controlling a Umwutpumpsystems disclosed which includes in particular the control of the volume flow to avoid the suction of a water-air mixture.
  • DE 10 2010 042 491 A1 discloses a pump device for a domestic appliance is disclosed, wherein the pump device comprises in particular a drive motor and a circuit arrangement for operating the drive motor.
  • DE 10 2010 042 494 A1 discloses a method for switching off a single-phase synchronous motor in a domestic appliance, wherein an AC supply voltage to a winding of a stator of the single-phase synchronous motor is applied.
  • DE 10 2008 029 910 A1 discloses a method for load level detection of a fluid-conveying driven by an electric motor pump of a household appliance is disclosed.
  • the object of the invention by a laundry care device with a tub for receiving washing liquid, arranged on the tub outlet opening for discharging washing liquid, the drain opening is fluidly connected to a drain line, wherein the drain line is connected to a pump, wherein the Pump is formed to pump washing liquid through the drain opening and through the drain line from the laundry care device, a power detection element for detecting an electric power value of the pump, and solved with a control for controlling the pump, wherein the controller is formed during a first period of time in determining the drain pipe oscillating washing liquid column when the electric power value detected by the power detecting element exceeds an electric vibration reference power value, wherein the controller is formed t, during a second time period subsequent to the first time period, to reduce a pump power of the pump to a reduced pump power, wherein in operating the pump having the reduced pumping power, the electric power value detected by the power
  • the technical advantage is achieved that an effective reduction or elimination of the oscillating washing liquid column in the drain line is made possible by the control. This reduces noise when pumping out.
  • the controller determines the presence of a vibrating scrubbing column in the drain line when the electrical power detected by the power sensing element exceeds an electrical vibration reference power value. Due to the washing liquid column oscillating at a certain frequency in the discharge line, an electric power value of the pump oscillating at a corresponding frequency results, e.g. the amplitude of an applied to the pump electric current. When the electrical vibration reference power value is exceeded by the detected electrical power value, the controller may determine that there is a vibrating wash liquid column in the drain line.
  • the controller reduces the pump power of the pump to the reduced pump power, wherein the electric power value detected by the power detection element falls below the electrical vibration reference power value when operating the pump with the reduced pump power, so that a removal, or at least a significant reduction of the oscillating in the drain line washing liquid column can be ensured during the second period.
  • the controller determines an influx of washing liquid into the drain line when the electric power value detected by the power detection element exceeds the electric supply reference power value. After the second period, the oscillating washing liquid column in the drain line was sufficiently reduced. Subsequently, when washing liquid from the tub penetrates the drain during the third time period, the electric power value of the pump detected by the power detecting element may exceed the inflow reference power value. As a result, the controller can recognize that sufficient washing liquid is again present in the discharge line in order to ensure effective pumping out of the washing liquid from the laundry care appliance without a vibrating washing liquid column occurring in the discharge line. For this purpose, the controller can sufficiently increase the pump power of the pump again.
  • the controller can repeat the first, second and third time period.
  • the inventive laundry care device ensures early detection of a lack of washing liquid to the pump, and a vibrating state of the scrubbing column in the drain line and associated noise and high energy requirements can be avoided without constructive, design changes must be performed in the laundry care device.
  • the life of the components can be extended.
  • the pump is operated by a pump motor, which in particular comprises a permanent-magnet pump motor or an electronically commutated pump motor.
  • a reduction of the pump power of the pump is achieved in particular by reducing the pump speed of the pump.
  • the occurrence of a vibrating washing liquid column in the drain line does not occur in each laundry care appliance, but occurs when the pump speed of the pump exceeds a predetermined vibration speed.
  • the vibration speed is in turn dependent on the height of the washing liquid column in the drain line, wherein the height of the washing liquid column in the drain line in turn depends on the height of a drain hose, which on an outside of the laundry care device is appropriate. If the pump speed of the pump falls below a predetermined vibration speed, no oscillating washing liquid column occurs in the drain line. When the pump speed of the pump exceeds a predetermined vibration speed, a vibrating washing liquid column in the drain line occurs, and the vibration of the washing liquid column is reduced according to the embodiment of the present invention.
  • a laundry care appliance is understood to mean a device which is used for laundry care, such as e.g. a washing machine or a washer-dryer.
  • a laundry care appliance is understood as a household laundry care appliance. So a laundry care device, which is used in the context of household management, and is treated with the laundry in normal household quantities.
  • the controller is configured to increase the pumping power of the pump to a nominal pumping power during a fourth period subsequent to the third period to deliver washing liquid through the drainage opening from the tub and through the drainage conduit from the laundry care appliance ,
  • the technical advantage is achieved that after detecting and eliminating the oscillating in the drain line washing liquid column during the first and second time periods and detecting a renewed influx of washing liquid into the drain line during the third period, in the subsequent fourth period again the pump power the pump can be increased to the nominal pumping power to carry the washing liquid from the tub and through the drain line from the laundry care device, without any noise nuisance or mechanical nuisance occurring during the fourth period of time due to a washing liquid column oscillating in the drain line.
  • the electric power value of the pump detected by the power detection element comprises an electric power, an electric current strength, in particular an amplitude of the electric current strength, or a torque-forming current of the pump.
  • the technical advantage is achieved that the detected by the power detection element changes in the electric power, the electric current, in particular the amplitude of the electric current or the torque-forming current of the pump allow an effective conclusion on the flow rate of the pumped through the pump washing liquid , or to draw conclusions about the occurrence of a vibrating washing liquid column in the drain line.
  • the controller is configured to determine the wash column traveling in the drain line when the electrical power value sensed by the power detector exceeds x times the electrical vibration reference power value during the first period, where x is greater than a frequency threshold within a time interval is.
  • the electrical vibration reference power value is a constant or a variable electrical vibration reference power value, wherein the variable electrical vibration reference power value is detectable by the power detecting element, if the washing liquid present in the drain line has no oscillating washing liquid column.
  • the controller can easily determine, often the detected one, at a constant electrical vibration reference power value electric power value exceeds the electric vibration reference power value.
  • a variable vibration reference power value may be detected by the power detecting element itself if the washing liquid present in the drain line does not have a vibrating washing liquid column.
  • design-related variations of the vibration reference power value are taken into account, and the controller can determine with greater accuracy whether deviation of the detected electric power value from the variable vibration reference power value is due to a washing liquid column oscillating in the drain line.
  • variable electrical vibration reference power value corresponds to a mean variable electrical vibration reference power value, wherein the average variable electrical vibration reference power value is determinable based on average values of the variable electrical vibration reference power value, wherein the mean values are each determinable during an average time interval.
  • the technical advantage is achieved that by taking into account average values of the variable electrical vibration reference power value that can be determined during the average time interval when determining the average variable electrical vibration reference power value, serious, in particular statistical or random, deviations of the vibration reference power value can be compensated. As a result, it can be determined with particular reliability by the controller whether there is an oscillating washing liquid column in the drain line.
  • the controller is designed to determine a frequency at a maximum amplitude of the electrical power value during the first time period, and the controller is configured to determine the specific frequency and the maximum amplitude of the electrical power value with reference frequency values and reference amplitudes within one Reference period to determine the oscillating in the drain line washing liquid column.
  • the technical advantage is achieved that by converting the electrical power value detected during the first time period into corresponding frequencies of the electric power value, eg by Fourier transformation, and by comparing the determined frequency at the maximum amplitude of the electric power value with reference frequency values and reference amplitudes within a reference period, a particularly effective determination of the oscillating in the drain line washing liquid column is made possible. With the washing liquid column oscillating in the discharge line, a correspondingly oscillating electric power value is correlated, from which the frequency at the maximum amplitude of the electric power value can be effectively determined.
  • the controller is configured to deactivate the pump during the second time period, or the controller is designed to reduce the pumping capacity of the pump below a minimum pumping power threshold during the second time period to reduce the oscillation of the washing liquid column in the drainage line to reduce.
  • the technical advantage is achieved that it is ensured in the second period that the vibrations of the scrubbing column in the drain line can be significantly reduced or completely eliminated.
  • the reduced pump power is zero.
  • the minimum pump power threshold is set sufficiently low that no or only greatly reduced oscillations of the scrubber column in the drain line occur below the minimum pump power threshold.
  • the controller is configured to determine a re-flow of wash fluid into the drain line when the electrical power value sensed by the power sensing element exceeds the electrical current reference power value during the third time period y times, where y is greater than another frequency threshold within a further time interval.
  • the further frequency threshold value is set with respect to a further predetermined time interval and thus ensures that the detected electric power value exceeds the electrical inflow reference power value sufficiently often to be able to determine the inflow of washing fluid with sufficient certainty.
  • the further time interval and the further frequency threshold value correlating with the further time interval can hereby be set variably as a function of certain program parameters.
  • the controller is configured to increase the reduced pumping power of the pump during the third time period, and the controller is configured to determine the flow of washing liquid into the drainage line during the third time period detected by the power sensing element electric power value exceeds the inflow reference power value.
  • the technical advantage is achieved that by continuously increasing the pumping power of the pump during the third time period, based on the reduced pumping power during the second time period, and comparing the electric power value detected by the power detecting element with the inflow reference power value with increasing the pumping power the pump can be ensured that an influx of washing liquid can be effectively detected in the drain line.
  • the controller is configured to operate the pump at the reduced pump power during the third time period, and the controller is configured to determine the flow of wash fluid into the drain line when, through the power sensing element during the third time period detected electric power value exceeds the inflow reference power value.
  • the laundry care apparatus has a pressure detecting unit for detecting a pressure of the washing liquid in the drainage pipe between the drainage port and the pump, and the controller is configured to determine the flow of washing liquid into the drainage pipe when during the third time period the pressure detected by the pressure detection unit exceeds a reference pressure threshold.
  • the pressure detection unit of the controller allows an effective and direct way to detect the flow of washing liquid into the drain line.
  • the drainage line has an inlet section which fluidly connects the drainage opening to the pump, and the drainage line has a pumping section which connects the pump to an outlet opening on a device housing of the laundry care appliance, wherein the oscillating washing liquid column during the first period of time occurs in the Abpumpabites.
  • the technical advantage is achieved that the washing liquid can be sucked through the suction-side inlet section of the drain line effectively by the pump, and that the sucked washing liquid can be effectively pumped through the pressure-side pumping section by means of the pump.
  • the pump has a Abpumpdruckhunt for pumping off washing liquid, the Abpump réelleformat is fluidly connected to the drain line, and the pump has a Umpump réellehunt for pumping over washing liquid, wherein the Umpump réelleformat is fluidly connected to a Umpump réelletechnisch in which the recirculation line is fluidly connected to an inlet nozzle of the laundry care device.
  • the object is achieved by a method for pumping washing liquid in a laundry care device, wherein the laundry care device a liquid container for receiving washing liquid, arranged on the tub outlet opening for discharging washing liquid, wherein the drain opening fluidly connected to a drain line , wherein the drain line is connected to a pump, wherein the pump is adapted to pump washing liquid through the drain opening and through the drain line from the laundry care device, a power detecting element for detecting an electric power value of the pump and a controller for controlling the pump the method comprises the steps of: determining a scrubbing liquid column oscillating in the downcomer during a first period of time when the electrical power value sensed by the power sensing element comprises a exceeding a pumping power of the pump to a reduced pumping power during a second period subsequent to the first period, wherein when the pump is operated at the reduced pumping power, the electric power value detected by the power detecting element is less than the electrical vibration reference power value to make the vibration of the in and determining
  • Fig. 1 is a schematic view of a laundry care device
  • FIG. 2 shows a schematic view of a laundry care appliance with a pump connected to a drain line
  • Fig. 3 is a schematic representation of a pumping operation in a laundry care device
  • 4 shows a schematic representation of a detection of a vibrating washing liquid column in a drain line of a laundry care appliance according to a first embodiment
  • FIG. 5 shows a schematic representation of a detection of a vibrating washing liquid column in a drain line of a laundry care appliance according to a second embodiment
  • FIG. 6 shows a schematic illustration of detecting a vibrating washing liquid column in a drain line of a laundry care appliance according to a third embodiment
  • FIG. 7 shows a method for pumping washing liquid in a laundry care appliance.
  • Fig. 1 shows a schematic view of a general laundry care device 100, such as e.g. a washing machine.
  • the laundry care appliance 100 comprises an induction bowl 101, into which wash-care substance, such as e.g. Detergent, can be filled.
  • the laundry care device 100 comprises a device door 103 for loading the laundry care device 100 with laundry and comprises a device housing 105.
  • Fig. 2 shows a schematic view of a laundry care device with a connected to a drain line pump.
  • the laundry care device 100 comprises a device housing 105, a laundry drum 107 arranged in the device housing 105 for receiving laundry and a tub 109 for accommodating laundry Washing liquid.
  • the tub 109 has a drain opening 1 1 1, which is arranged on an underside of the tub 109 and fluidly connected to a drain line 1 13, wherein the drain line 1 13 an inlet section 1 15 and a pumping section 1 17.
  • the drain opening 1 1 1 is connected to the inlet section 1 15 of the drain line 1 13.
  • a pump 1 19 is seconded.
  • the Abpumpabites 1 17 is connected to an outlet opening 121 on the device housing 105.
  • the outlet opening 121 is connected to a drain hose, not shown in FIG. 2, which is arranged outside the laundry care appliance 100.
  • the pump 1 19 is designed to pump washing liquid through the drain opening 1 1 1 from the tub 109 and pumped off the pumped washing liquid through the inlet section 1 15, through the pumping section 1 17, and through the outlet opening 121 from the laundry care device 100 and then the washing liquid remove the drain hose.
  • the pump 1 19 is controlled by a controller 123, which is connected to the pump 1 19 through a control connection 125.
  • the pump 1 19 is connected to a power detection element 127 for detecting an electric power value of the pump 1 19 through a detection connection 129.
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of a pumping operation in a drain line of a laundry care appliance according to an embodiment.
  • FIG. 3 shows a time diagram of the electrical current applied to the pump 1 19, the pumping power of the pump 1 19, and the activation of the pump 1 19, all along the ordinate axis 133 as a function of time, which is indicated along the abscissa axis 135 , are applied.
  • the first curve 137 shows the voltage applied to the pump 1 19 electrical current, in particular the amplitude of the applied electric current.
  • the second turn 139 shows the pumping power of the pump 1 19.
  • the third curve 141 shows the activation of the pump 1 19. As shown in FIG. 3, the pump 1 19 is operated during a pumping period 143 with a nominal pumping power 145 and the flow rate through the pump 1 19 promoted washing liquid has a sufficiently high value to ensure that the washing liquid is effectively pumped through the drain line 1 13 from the laundry care device 100.
  • the inflow of the washing liquid to the pump 1 19 breaks off during the first time interval 147 following the pumping time section 143, so that the pumping power of the washing liquid delivered by the pump 19 drops during the first time interval 147. Since the downstream of the discharge line 13 is connected to the pump 1 19 on the pressure side, a washing liquid column 132 remains in the downstream or pressure-side part of the drain line 13, if the pump 19 continues to be driven.
  • the pump 1 19 Due to the partially ventilated pump suction chamber and the pump pressure chamber, the pump 1 19 now changes into a non-conveying state which emits a monotone noise, which is often referred to as "snorkeling" or “slurping".
  • the washing liquid column 132 dissolves from the pump impeller and is temporarily raised, delayed at a top dead center, then moves again due to Gravity back and flows against the pumping direction into the suction chamber of the pump 1 19.
  • the washing liquid is accelerated again until it finally lifts off the pump impeller again. Subsequently, the remaining washing liquid column 132 oscillates in its design-related natural frequency.
  • the vibrating washing liquid column 132 usually turns on only a few seconds after the stall and the monotonous noise noise.
  • the vibration of the washing liquid column 132 manifests itself as Noise in an oscillating roar, which can be perceived as stronger and more disturbing than the noise noise that occurs directly after the stall.
  • the vibration of the washing liquid column 132 generates an oscillating noise condition.
  • the pump motor operates at a fluctuating load, although in this state, no washing liquid is delivered, which is an additional engine load.
  • the controller 123 determines the occurrence of a vibrating washing liquid column 132 in the downstream part of the drain pipe 1 13 with respect to the pump 1 19 when the electric power value of the pump 1 19 detected by a power detecting element 127 exceeds an electric vibration reference power value.
  • the detected electrical power value may include an electric power of the pump 1 19, an electric current, in particular amplitude of the electric current, or a torque-generating current of the pump 1 19.
  • the controller 123 After the controller 123 has determined the occurrence of a vibrating scrubbing column 132 in the drain line 1 13 during the first period 147, the controller 123 reduces the pump power of the pump 1 19 to a reduced pump power 151 during a second period 149 subsequent to the first period 147 , The controller 123 may deactivate the pump 1 19, whereby the flow rate of the pumped by the pump 1 19 washing liquid is completely adjusted. Alternatively, however, the controller 123 may merely reduce the pump power below a minimum pump power threshold which is sufficiently low to adjust the vibrations of the scrubbing column 132 in the drain line 13.
  • the controller 123 recognizes that the vibrations of the washing liquid column 132 are completely eliminated or at least greatly reduced.
  • the controller 123 After reducing the vibration of the wash liquid column 132 present in the drain line 13 during the second time interval 149, the controller 123 recognizes the renewed influx of wash liquid into the drain line 13 during an adjoining third time period 153. During the third time interval 153 the controller 123 outputs the electric power value detected by the power detection element 127 with an electric supply reference power value. When the detected electric power value exceeds the electric supply reference power value, the controller 123 recognizes that a sufficient flow of washing liquid into the drain pipe 13 takes place, whereby it can be ensured that the pump 1 19 can be operated again with an increased pumping power.
  • the controller 123 operates the pump 1 19 during the third time section 153 with the reduced pumping power 151 and compares the detected electric power value with the electrical inflow reference power value to effectively control the flow of wash fluid into the drain line 13 to determine.
  • the controller 123 increases the reduced pumping power 151 of the pump 1 19 during the third time period 153 and compares the detected electric power value with the electrical inflow reference power value to obtain a detected electric power value when the inflow electric power reference value is exceeded to determine sufficient influx of washing liquid in the drain line 1 13.
  • the controller 123 compares the pressure detected by a pressure detection unit in an inlet section 15 of the drain line 13 with a reference pressure threshold value to determine a sufficient flow of washing liquid into the drain line 13. During a fourth time section 155 adjoining the third time section 153, the controller 123 again increases the pumping power of the pump 1 19 to the nominal pumping power 145, to wash fluid through the drain opening 11 1 from the tub 109 into the drain line 13 and out of the laundry care device 100 to carry.
  • the laundry care apparatus 100 By means of the laundry care apparatus 100 according to the invention, early detection of the absence of liquid flow to the pump 1 19 is detected, and an oscillating state of the washing liquid column 132 in the drain line 13 and associated noise increase and energy reduction are avoided without constructive, design changes being made in the laundry care appliance 100 Need to become. In addition, the life of the components can be extended.
  • the program sequence of the laundry care device 100 can be adjusted.
  • the program duration can be changed, and procedural sections can be switched on or off.
  • the pump 1 19 can quickly return to the promotional state. If the operating point of the pump 1 19 without the present method has been deliberately operated at a lower operating point to rule out the swinging of the washing liquid column 132 in principle, the operating point can now be operated at a higher power level due to the detection of the vibrating washing liquid column 132. As a result, the washing liquid can then be pumped out faster with a higher flow rate or to a higher drain level with a higher pressure to shorten the washing process.
  • the two states “snorkeling / slurping” and "vibrating washing liquid column 132, or pounding", which may occur after stall can be distinguished by the process and treated procedurally in different ways.
  • 4 shows a schematic representation of detecting a vibrating washing liquid column in a drain line of a laundry care appliance according to a first embodiment.
  • 4 shows a temporal representation of the amplitude of the electrical current applied to the pump 1 19 along the ordinate axis 133 as a function of time, which is indicated along the abscissa axis 135.
  • the first curve 137 shows the amplitude of the electrical current applied to the pump 1 19 during the first time interval 147. It can be seen from FIG. 4 that individual measured values of the detected amplitude of the electrical current strength are above a vibration reference power value 157.
  • the controller 123 determines that there is a vibrating scrubbing column 132 in the drain line 13 when, during the first period 147, the individual measured values of detected amplitude of electrical current exceed the vibration reference power value 157 x times, where x is greater than a frequency threshold, where the frequency threshold is set in relation to a time interval.
  • the time interval and the frequency threshold value can be variably determined as a function of certain program parameters.
  • FIG. 5 shows a schematic representation of detecting a vibrating washing liquid column in a drain line of a laundry care device according to a second embodiment.
  • FIG. 5 shows a chronological illustration of the electrical current applied to the pump 1 19 along the ordinate axis 133 as a function of time, which is indicated along the abscissa axis 135.
  • the first curve 137 shows the electrical current applied to the pump 1 19 and illustrates the oscillation of the electrical current during the first time period 147.
  • the fourth curve 159 shows a mean variable electrical vibration reference power value 157, which is based on average values of the variable electrical vibration reference power value 157 can be determined, wherein the average values are determined in each case during an average time interval.
  • 6 shows a schematic representation of detecting a vibrating washing liquid column in a drain line of a laundry care appliance according to a third embodiment. 6 shows an operating vibration analysis of the electrical current applied to the pump 1 19 along the ordinate axis 133 as a function of the frequency of the electrical current intensity, which is indicated along the abscissa axis 135.
  • the fifth curve 161 and the sixth curve 163 show the amplitudes of the electric current during the first time interval 147 as a function of the frequency.
  • the controller 123 determines a frequency at a maximum amplitude of an electrical power value during the first time interval 147 and compares the determined frequency and the maximum amplitude with reference frequency values and reference amplitudes within a reference period to determine the washing liquid column 132 oscillating in the drain line 1 13.
  • FIG. 7 shows a method 200 for pumping washing liquid in a laundry care device 100.
  • the method 200 comprises as a first step the determination 201 of a washing liquid column 132 oscillating in the drain line 1 13 during a first time interval 147 when the electrical power value detected by the power detection element 127 exceeds an electrical vibration reference power value 157.
  • the method 200 comprises, as a second step, reducing 203 a pumping power of the pump 1 19 to a reduced pumping power 151 during a second time interval 149 adjoining the first time interval 147, wherein when the pump 1 19 is operated with the reduced pumping power 151, the pumping power is detected by the power sensing element 127 detected electric power value falls below the electrical vibration reference power value 157 to reduce the vibration of the present in the drain line 1 13 washing liquid column 132.
  • the method 200 includes, as a third step, determining 205 an inflow of wash liquid into the drain line 13 during a third time period 153 subsequent to the second time period 149 when the electrical power value sensed by the power sensing element 127 exceeds an electrical input reference power value.
  • the method 200 includes, as an optional fourth method step, increasing 207 a pumping power of the pump 1 19 to a nominal pumping power 145.
  • First process step Determining a washing liquid column oscillating in the discharge line
  • Second process step reducing a pump power of the pump to a reduced pump power
  • Optional fourth step Increase a pump power of the pump to a nominal pump power

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifftein Wäschepflegegerät (100) mit einem Laugenbehälter (109) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer an dem Laugenbehälter (109) angeordneten Ablauföffnung (111) zum Abführen von Waschflüssigkeit, wobei die Ablauföffnung (111) mit einer Ablaufleitung (113) fluidtechnisch verbunden ist, wobei die Ablaufleitung (113) mit einer Pumpe (119) verbunden ist, wobei die Pumpe (119) ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablauföffnung (111) und durch die Ablaufleitung (113) aus dem Wäschepflegegerät (100) zu pumpen, einem Leistungserfassungselement (127) zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts der Pumpe (119), und mit einer Steuerung (123) zum Steuern der Pumpe (119). Die Steuerung (123) ist ausgebildet, während eines ersten Zeitabschnitts (147) eine in der Ablaufleitung (113) schwingende Waschflüssigkeitssäule (132) zu bestimmen, wenn der durch das Leistungserfassungselement (127) erfasste elektrische Leistungswerteinen elektrischen Schwingungsreferenzleistungswert (157) überschreitet. Die Steuerung (123) ist ausgebildet, während eines sich an den ersten Zeitabschnitt (147) anschließenden zweiten Zeitabschnitts (149), eine Pumpleistung der Pumpe (119) auf eine reduzierte Pumpleistung (151) zu reduzieren, wobei beim Betreiben der Pumpe(119) mit der reduzierten Pumpleistung (151) der durch das Leistungserfassungselement (127) erfasste elektrische Leistungswertden elektrischen Schwingungsreferenzleistungswert (157) unterschreitet, um die Schwingung der Waschflüssigkeitssäule (132) in der Ablaufleitung (113) zu reduzieren. Die Steuerung (123) ist ausgebildet, während eines sich an den zweiten Zeitabschnitt (149) anschließenden dritten Zeitabschnitts (153), einen Zustrom von Waschflüssigkeit in die Ablaufleitung (113) zu bestimmen, wenn der durch das Leistungserfassungselement (127) erfasste elektrische Leistungswerteinen elektrischen Zustromreferenzleistungswert überschreitet.

Description

Wäschepflegegerät mit einer Steuerung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät mit einer Steuerung. Nach dem Abpumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter eines Wäschepflegegeräts durch eine Pumpe verbleibt ein Rest der abgepumpten Waschflüssigkeit in der Ablaufleitung, wobei der Rest der abgepumpten Waschflüssigkeit auf der druckseitigen Seite der Pumpe in der Ablaufleitung eine Waschflüssigkeitssäule bildet, sofern die Pumpe weiterhin angetrieben wird. Ab einem gewissen Druck am Pumpenstutzen hebt die Waschflüssigkeitssäule aus der Pumpendruckkammer ab, so dass die Waschflüssigkeitssäule hierbei durch die auf sie wirkende Schwerkraft in der Ablaufleitung zurückströmen und bis in die Saugkammer der Pumpe vordringen kann. Wenn die bei abgehobener Waschflüssigkeitssäule mit einer geringen Pumpleistung betriebene Pumpe die zurückgeströmte Waschflüssigkeit erneut beschleunigt, baut sich auf der druckseitigen Seite der Pumpe erneut eine Waschflüssigkeitssäule in der Ablaufleitung auf, welche anschließend aufgrund der Schwerkraft wieder erneut in der Ablaufleitung zurückströmt. Durch das aufeinanderfolgende Pumpen von Waschflüssigkeit und Zurückströmen von Waschflüssigkeit in der Ablaufleitung wird eine schwingende Waschflüssigkeitssäule in der Ablaufleitung erhalten. Die schwingende Waschflüssigkeitssäule schwingt in der Ablaufleitung mit Ihrer konstruktionsbedingten Eigenfrequenz. Durch das Schwingen der Waschflüssigkeitssäule in der Ablaufleitung kann ein unangenehmer oszillierender Geräuschzustand auftreten und kann zudem für die Pumpe aufgrund der oszillierenden Förderströme der Waschflüssigkeit eine starke Motorbelastung auftreten. Der Effekt des Aufschwingens der Waschflüssigkeitssäule tritt bei gewissen Konstellationen von Pumpengestalt, Strömungsverhalten und Aufstellbedingungen bzw. Förderhöhe des Wäschepflegegeräts auf.
In der EP 2 933 365 A1 ist ein Verfahren zur Regelung eines Umflutungspumpen- Systems offenbart, welches insbesondere die Regelung des Volumenstroms beinhaltet, um das Ansaugen eines Wasser-Luft-Gemisches zu vermeiden. In der DE 10 2010 042 491 A1 ist eine Pumpeneinrichtung für ein Hausgerät offenbart, wobei die Pumpeneinrichtung insbesondere einen Antriebsmotor sowie eine Schaltungsanordnung zum Betreiben des Antriebsmotors umfasst.
In der DE 10 2010 042 494 A1 ist ein Verfahren zum Abschalten eines Einphasen- Synchronmotors in einem Hausgerät offenbart, wobei eine Versorgungswechselspannung an eine Wicklung eines Stators des Einphasen-Synchronmotors angelegt wird.
In der DE 10 2008 029 910 A1 ist ein Verfahren zur Laststandserkennung einer ein Fluid fördernden von einem Elektromotor angetriebenen Pumpe eines Haushaltsgeräts offenbart.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Wäschepflegegerät anzugeben, bei dem ein geräuscharmes Abpumpen von Waschflüssigkeit aus der Ablaufleitung sichergestellt wird.
Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände mit den Merkmalen nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen. Gemäß einem Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Wäschepflegegerät mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer an dem Laugenbehälter angeordneten Ablauföffnung zum Abführen von Waschflüssigkeit, wobei die Ablauföffnung mit einer Ablaufleitung fluidtechnisch verbunden ist, wobei die Ablaufleitung mit einer Pumpe verbunden ist, wobei die Pumpe ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablauföffnung und durch die Ablaufleitung aus dem Wäschepflegegerät zu pumpen, einem Leistungserfassungselement zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts der Pumpe, und mit einer Steuerung zum Steuern der Pumpe gelöst, wobei die Steuerung ausgebildet ist, während eines ersten Zeitabschnitts eine in der Ablaufleitung schwingende Waschflüssigkeitssäule zu bestimmen, wenn der durch das Leistungserfassungselement erfasste elektrische Leistungswert einen elektrischen Schwingungsreferenzleistungswert überschreitet, wobei die Steuerung ausgebildet ist, während eines sich an den ersten Zeitabschnitt anschließenden zweiten Zeitabschnitts, eine Pumpleistung der Pumpe auf eine reduzierte Pumpleistung zu reduzieren, wobei beim Betreiben der Pumpe mit der reduzierten Pumpleistung der durch das Leistungserfassungselement erfasste elektrische Leistungswert den elektrischen Schwingungsreferenzleistungswert unterschreitet, um die Schwingung der Waschflüssigkeitssäule in der Ablaufleitung zu reduzieren, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, während eines sich an den zweiten Zeitabschnitt anschließenden dritten Zeitabschnitts, einen Zustrom von Waschflüssigkeit in die Ablaufleitung zu bestimmen, wenn der durch das Leistungserfassungselement erfasste elektrische Leistungswert einen elektrischen Zustromreferenzleistungswert überschreitet.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Steuerung eine wirksame Reduktion, bzw. Beseitigung der schwingenden Waschflüssigkeitssäule in der Ablaufleitung ermöglicht wird. Dadurch werden Geräusche beim Abpumpen reduziert.
Während des ersten Zeitabschnitts bestimmt die Steuerung das Vorliegen einer schwingenden Waschflüssigkeitssäule in der Ablaufleitung, wenn der durch das Leistungserfassungselement erfasste elektrische Leistungswert einen elektrischen Schwingungsreferenzleistungswert überschreitet. Durch die mit einer bestimmten Frequenz in der Ablaufleitung schwingende Waschflüssigkeitssäule ergibt sich ein in einer entsprechenden Frequenz oszillierender elektrischer Leistungswert der Pumpe, wie z.B. die Amplitude einer an der Pumpe anliegenden elektrischen Stromstärke. Bei einem Überschreiten des elektrischen Schwingungsreferenzleistungswerts durch den erfassten elektrischen Leistungswerts kann die Steuerung bestimmen, dass eine schwingende Waschflüssigkeitssäule in der Ablaufleitung vorliegt.
Während des sich an den ersten Zeitabschnitt anschließenden zweiten Zeitabschnitts reduziert die Steuerung die Pumpleistung der Pumpe auf die reduzierte Pumpleistung, wobei der durch das Leistungserfassungselement erfasste elektrische Leistungswert beim Betreiben der Pumpe mit der reduzierten Pumpleistung den elektrischen Schwingungsreferenzleistungswert unterschreitet, so dass eine Beseitigung, bzw. zumindest eine deutliche Reduktion der in der Ablaufleitung schwingenden Waschflüssigkeitssäule während des zweiten Zeitabschnitts sichergestellt werden kann.
Während des sich an den zweiten Zeitabschnitt anschließenden dritten Zeitabschnitts bestimmt die Steuerung einen Zustrom von Waschflüssigkeit in die Ablaufleitung, wenn der durch das Leistungserfassungselement erfasste elektrische Leistungswert den elektrischen Zustromreferenzleistungswert überschreitet. Nach dem zweiten Zeitabschnitt wurde die schwingende Waschflüssigkeitssäule in der Ablaufleitung ausreichend reduziert. Wenn anschließend Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter während des dritten Zeitabschnitts in die Ablaufleitung dringt, kann der durch das Leistungserfassungselement erfasste elektrische Leistungswert der Pumpe den Zustromreferenzleistungswert überschreiten. Dadurch kann die Steuerung erkennen, dass wieder ausreichend Waschflüssigkeit in der Ablaufleitung vorhanden ist, um ein wirksames Abpumpen der Waschflüssigkeit aus dem Wäschepflegegerät zu gewährleisten, ohne dass eine schwingende Waschflüssigkeitssäule in der Ablaufleitung auftritt. Hierzu kann die Steuerung die Pumpleistung der Pumpe wieder ausreichend erhöhen. Für den Fall, dass während des weiteren Abpumpvorgangs erneut eine schwingende Waschflüssigkeitssäule in der Ablaufleitung auftritt, kann die Steuerung den ersten, zweiten und dritten Zeitabschnitt wiederholen. Somit wird durch das erfindungsgemäße Wäschepflegegerät ein frühzeitiges Erkennen eines ausbleibenden Waschflüssigkeitszustroms zur Pumpe gewährleistet, und ein schwingender Zustand der Waschflüssigkeitssäule in der Ablaufleitung und damit verbundene Geräuschemission und ein hoher Energiebedarf können vermieden werden, ohne dass konstruktive, gestalterische Veränderungen in dem Wäschepflegegerät durchgeführt werden müssen. Zudem kann die Lebensdauer der Bauteile verlängert werden.
Hierbei wird die Pumpe durch einen Pumpenmotor betrieben, welcher insbesondere einen permanenterregten Pumpenmotor oder einen elektronisch kommutierten Pumpenmotor umfasst. Eine Reduzierung der Pumpenleistung der Pumpe wird insbesondere durch eine Reduzierung der Pumpendrehzahl der Pumpe erreicht.
Das Auftreten von einer schwingenden Waschflüssigkeitssäule in der Ablaufleitung tritt nicht in jedem Wäschepflegegerät auf, sondern tritt auf, wenn die Pumpendrehzahl der Pumpe eine vorbestimmte Schwingungsdrehzahl überschreitet. Die Schwingungsdrehzahl ist wiederum abhängig von der Höhe der Waschflüssigkeitssäule in der Ablaufleitung, wobei die Höhe der Waschflüssigkeitssäule in der Ablaufleitung wiederum abhängig von der Höhe eines Ablaufschlauchs ist, welche an einer Außenseite des Wäschepflegegeräts angebracht ist. Wenn die Pumpendrehzahl der Pumpe eine vorbestimmte Schwingungsdrehzahl unterschreitet, tritt keine schwingende Waschflüssigkeitssäule in der Ablaufleitung auf. Wenn die Pumpendrehzahl der Pumpe eine vorbestimmte Schwingungsdrehzahl überschreitet, tritt eine schwingende Waschflüssigkeitssäule in der Ablaufleitung auf, und die Schwingung der Waschflüssigkeitssäule wird gemäß der erfindungsgemäßen Ausführungsform reduziert.
Unter einem Wäschepflegegerät wird ein Gerät verstanden, welches zur Wäschepflege eingesetzt wird, wie z.B. eine Waschmaschine oder ein Waschtrockner. Insbesondere wird unter solch einem Wäschepflegegerät ein Haushaltswäschepflegegerät verstanden. Also ein Wäschepflegegerät, welches im Rahmen der Haushaltsführung verwendet wird, und mit dem Wäsche in haushaltsüblichen Mengen behandelt wird.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, während eines sich an den dritten Zeitabschnitt anschließenden vierten Zeitabschnitts, die Pumpleistung der Pumpe auf eine nominelle Pumpleistung zu erhöhen, um Waschflüssigkeit durch die Ablauföffnung aus dem Laugenbehälter und durch die Ablaufleitung aus dem Wäschepflegegerät zu befördern.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass nach einen Erkennen und Beseitigen der in der Ablaufleitung schwingenden Waschflüssigkeitssäule während des ersten und zweiten Zeitabschnitts und einem Erfassen eines erneuten Zustroms von Waschflüssigkeit in die Ablaufleitung während des dritten Zeitabschnitts, in dem sich anschließenden vierten Zeitabschnitt erneut die Pumpleistung der Pumpe auf die nominelle Pumpleistung erhöht werden kann, um die Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter und durch die Ablaufleitung aus dem Wäschepflegegerät zu befördern, ohne dass durch eine in der Ablaufleitung schwingende Waschflüssigkeitssäule entstehende Geräuschbelästigungen oder mechanische Belästigungen während des vierten Zeitabschnitts auftreten. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst der durch das Leistungserfassungselement erfasste elektrische Leistungswert der Pumpe, eine elektrische Leistung, eine elektrische Stromstärke, insbesondere eine Amplitude der elektrischen Stromstärke, oder einen Drehmoment-bildenden Strom der Pumpe. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die durch das Leistungserfassungselement erfassten Änderungen in der elektrischen Leistung, der elektrischen Stromstärke, insbesondere der Amplitude der elektrischen Stromstärke oder des Drehmoment-bildenden Stroms der Pumpe einen wirksamen Rückschluss auf die Förderleistung der durch die Pumpe geförderten Waschflüssigkeit ermöglichen, bzw. einen Rückschluss auf das Auftreten einer schwingenden Waschflüssigkeitssäule in der Ablaufleitung ermöglichen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, die in der Ablaufleitung schwingende Waschflüssigkeitssäule zu bestimmen, wenn der durch das Leistungserfassungselement erfasste elektrische Leistungswert den elektrischen Schwingungsreferenzleistungswert während des ersten Zeitabschnitts x-mal überschreitet, wobei x größer als ein Häufigkeitsschwellenwert innerhalb eines Zeitintervalls ist. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Steuerung eine in der Ablaufleitung schwingende Waschflüssigkeitssäule mit einer besonders großen Zuverlässigkeit bestimmt werden kann. Der Häufigkeitsschwellenwert wird in Bezug auf einen vorbestimmten Zeitintervall festgelegt und stellt somit sicher, dass der erfasste elektrische Leistungswert den elektrischen Schwingungsreferenzleistungswert ausreichend oft überschreitet, um das Vorliegen der schwingenden Waschflüssigkeitssäule mit ausreichender Sicherheit bestimmen zu können. Der Zeitintervall und der mit dem Zeitintervall korrelierende Häufigkeitsschwellenwert kann hierbei in Abhängigkeit von bestimmten Programmparametern variabel festgelegt werden. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist der elektrische Schwingungsreferenzleistungswert ein konstanter oder ein variabler elektrischer Schwingungsreferenzleistungswert, wobei der variable elektrische Schwingungsreferenzleistungswert durch das Leistungserfassungselement erfassbar ist, wenn die in der Ablaufleitung vorhandene Waschflüssigkeit keine schwingende Waschflüssigkeitssäule aufweist.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Steuerung bei einem konstanten elektrischen Schwingungsreferenzleistungswert einfach bestimmen kann, oft der erfasste elektrische Leistungswert den elektrischen Schwingungsreferenzleistungswert überschreitet. Ein variabler Schwingungsreferenzleistungswert kann durch das Leistungserfassungselement selbst erfasst werden, wenn die in der Ablaufleitung vorhandene Waschflüssigkeit keine schwingende Waschflüssigkeitssäule aufweist. Bei einem variablen Schwingungsreferenzleistungswert sind somit konstruktionsbedingte Variationen des Schwingungsreferenzleistungswert berücksichtigt, und die Steuerung kann mit einer größeren Genauigkeit bestimmen, ob Abweichung des erfassten elektrischen Leistungswerts von dem variablen Schwingungsreferenzleistungswert durch eine in der Ablaufleitung schwingende Waschflüssigkeitssäule bedingt sind. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts entspricht der variable elektrische Schwingungsreferenzleistungswert einem mittleren variablen elektrischen Schwingungsreferenzleistungswert, wobei der mittlere variable elektrische Schwingungsreferenzleistungswert auf Basis von Mittelwerten des variablen elektrischen Schwingungsreferenzleistungswerts bestimmbar ist, wobei die Mittelwerte jeweils während eines Mittelwertzeitintervalls ermittelbar sind.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Berücksichtigung von während des Mittelwertzeitintervalls ermittelbaren Mittelwerten des variablen elektrischen Schwingungsreferenzleistungswerts beim Bestimmen des mittleren variablen elektrischen Schwingungsreferenzleistungswerts, gravierende, insbesondere statistisch oder zufallsbedingte Abweichungen des Schwingungsreferenzleistungswerts ausgeglichen werden können. Dadurch kann durch die Steuerung besonders zuverlässig bestimmt werden, ob eine schwingende Waschflüssigkeitssäule in der Ablaufleitung vorliegt. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, während des ersten Zeitabschnitts eine Frequenz bei einer maximalen Amplitude des elektrischen Leistungswerts zu bestimmen, und ist die Steuerung ausgebildet, die bestimmte Frequenz und die maximale Amplitude des elektrischen Leistungswerts mit Referenzfrequenzwerten und Referenzamplituden innerhalb eines Referenzzeitraums zu vergleichen, um die in der Ablaufleitung schwingende Waschflüssigkeitssäule zu bestimmen. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Umwandlung des während des ersten Zeitabschnitts erfassten elektrischen Leistungswerts in entsprechende Frequenzen des elektrischen Leistungswerts, z.B. durch Fourier-Transformation, und durch einen Vergleich der bestimmten Frequenz bei der maximalen Amplitude des elektrischen Leistungswerts mit Referenzfrequenzwerten und Referenzamplituden innerhalb eines Referenzzeitraums eine besonders wirksame Bestimmung der in der Ablaufleitung schwingenden Waschflüssigkeitssäule ermöglicht wird. Mit der in der Ablaufleitung schwingenden Waschflüssigkeitssäule ist ein entsprechend oszillierender elektrischer Leistungswert korreliert, von welchem die Frequenz bei der maximalen Amplitude des elektrischen Leistungswerts wirksam bestimmt werden kann.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, während des zweiten Zeitabschnitts die Pumpe zu deaktivieren, oder ist die Steuerung ausgebildet, während des zweiten Zeitabschnitts die Pumpleistung der Pumpe unter einen minimalen Pumpleistungsschwellenwert zu reduzieren, um die Schwingung der Waschflüssigkeitssäule in der Ablaufleitung zu reduzieren.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass im zweiten Zeitabschnitt sichergestellt wird, dass die Schwingungen der Waschflüssigkeitssäule in der Ablaufleitung deutlich reduziert werden können oder vollständig beseitigt werden. Bei einer Deaktivierung der Pumpe ist die reduzierte Pumpleistung gleich null. Wenn die Pumpleistung der Pumpe unter den minimalen Pumpleistungsschwellenwert reduziert wird, wird sichergestellt, dass der minimale Pumpleistungsschwellenwert ausreichend gering gewählt ist, dass unterhalb des minimalen Pumpleistungsschwellenwerts keine oder nur stark reduzierte Schwingungen der Waschflüssigkeitssäule in der Ablaufleitung auftreten.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, einen erneuten Zustrom von Waschflüssigkeit in die Ablaufleitung zu bestimmen, wenn der durch das Leistungserfassungselement erfasste elektrische Leistungswert den elektrischen Zustromreferenzleistungswert während des dritten Zeitabschnitts y-mal überschreitet, wobei y größer als ein weiterer Häufigkeitsschwellenwert innerhalb eines weiteren Zeitintervalls ist. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Steuerung mit einer besonders großen Zuverlässigkeit bestimmt werden kann, dass während des dritten Zeitabschnitts erneut Waschflüssigkeit in die Ablaufleitung zuströmt. Der weitere Häufigkeitsschwellenwert wird in Bezug auf einen weiteren vorbestimmten Zeitintervall festgelegt und stellt somit sicher, dass der erfasste elektrische Leistungswert den elektrischen Zustromreferenzleistungswert ausreichend oft überschreitet, um das Zuströmen von Waschflüssigkeit mit ausreichender Sicherheit bestimmen zu können. Der weitere Zeitintervall und der mit dem weiteren Zeitintervall korrelierende weitere Häufigkeitsschwellenwert kann hierbei in Abhängigkeit von bestimmten Programmparametern variabel festgelegt werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, während des dritten Zeitabschnitts die reduzierte Pumpleistung der Pumpe zu erhöhen, und ist die Steuerung ausgebildet, den Zustrom von Waschflüssigkeit in die Ablaufleitung zu bestimmen, wenn während des dritten Zeitabschnitts der durch das Leistungserfassungselement erfasste elektrische Leistungswert den Zustromreferenzleistungswert überschreitet.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das kontinuierliche Erhöhen der Pumpleistung der Pumpe während des dritten Zeitabschnitts, ausgehend von der reduzierten Pumpleistung während des zweiten Zeitabschnitts, und durch den Vergleich des durch das Leistungserfassungselement erfassten elektrisches Leistungswerts mit dem Zustromreferenzleistungswert bei einem Erhöhen der Pumpleistung der Pumpe sichergestellt werden kann, dass ein Zustrom von Waschflüssigkeit in die Ablaufleitung wirksam erkannt werden kann.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, während des dritten Zeitabschnitts die Pumpe mit der reduzierten Pumpleistung zu betreiben, und ist die Steuerung ausgebildet, den Zustrom von Waschflüssigkeit in die Ablaufleitung zu bestimmen, wenn während des dritten Zeitabschnitts der durch das Leistungserfassungselement erfasste elektrische Leistungswert den Zustromreferenzleistungswert überschreitet. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die konstante reduzierte Pumpleistung der Pumpe während des dritten Zeitabschnitts einen wirksamen Vergleich des durch das Leistungserfassungselement erfassten elektrisches Leistungswerts mit dem Zustromreferenzleistungswert durchgeführt werden kann, und somit ein Zustrom von Waschflüssigkeit in die Ablaufleitung wirksam erkannt werden kann.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät eine Druckerfassungseinheit zum Erfassen eines Drucks der Waschflüssigkeit in der Ablaufleitung zwischen der Ablauföffnung und der Pumpe auf, und ist die Steuerung ausgebildet, den Zustrom von Waschflüssigkeit in die Ablaufleitung zu bestimmen, wenn während des dritten Zeitabschnitts der durch die Druckerfassungseinheit erfasste Druck einen Referenzdruckschwellenwert überschreitet.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Druckerfassungseinheit der Steuerung eine wirksame und direkte Möglichkeit zum Erfassen des Zustroms von Waschflüssigkeit in die Ablaufleitung ermöglicht.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist die Ablaufleitung einen Zulaufabschnitt auf, welcher die Ablauföffnung mit der Pumpe fluidtechnisch verbindet, und weist die Ablaufleitung einen Abpumpabschnitt auf, welcher die Pumpe mit einer Auslassöffnung an einem Gerätegehäuse des Wäschepflegegeräts verbindet, wobei die schwingende Waschflüssigkeitssäule während des ersten Zeitabschnitts in dem Abpumpabschnitt auftritt.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Waschflüssigkeit durch den saugseitigen Zulaufabschnitt der Ablaufleitung wirksam durch die Pumpe angesaugt werden kann, und dass die angesaugte Waschflüssigkeit wirksam durch den druckseitigen Abpumpabschnitt mittels der Pumpe abgepumpt werden kann.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist die Pumpe eine Abpumpdruckkammer zum Abpumpen von Waschflüssigkeit auf, wobei die Abpumpdruckkammer mit der Ablaufleitung fluidtechnisch verbunden ist, und weist die Pumpe eine Umpumpdruckkammer zum Umpumpen von Waschflüssigkeit auf, wobei die Umpumpdruckkammer mit einer Umpumpdruckleitung fluidtechnisch verbunden ist, wobei die Umpumpleitung mit einer Einlassdüse des Wäschepflegegeräts fluidtechnisch verbunden ist.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein wirksames Abpumpen von Waschflüssigkeit durch die Ablaufleitung aus dem Wäschepflegegerät mit einer Reduzierung der schwingenden Waschflüssigkeitssäule in der Ablaufleitung auch mit einer Pumpe mit zwei Druckkammern, beispielweise in einem Umpumpsystem, durchgeführt werden kann.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Pumpen von Waschflüssigkeit in einem Wäschepflegegerät gelöst, wobei das Wäschepflegegerät einen Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, eine an dem Laugenbehälter angeordneten Ablauföffnung zum Abführen von Waschflüssigkeit, wobei die Ablauföffnung mit einer Ablaufleitung fluidtechnisch verbunden ist, wobei die Ablaufleitung mit einer Pumpe verbunden ist, wobei die Pumpe ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablauföffnung und durch die Ablaufleitung aus dem Wäschepflegegerät zu pumpen, ein Leistungserfassungselement zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts der Pumpe und eine Steuerung zum Steuern der Pumpe aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Bestimmen einer in der Ablaufleitung schwingenden Waschflüssigkeitssäule während eines ersten Zeitabschnitts, wenn der durch das Leistungserfassungselement erfasste elektrische Leistungswert einen elektrischen Schwingungsreferenzleistungswert überschreitet, Reduzieren einer Pumpleistung der Pumpe auf eine reduzierte Pumpleistung während eines sich an den ersten Zeitabschnitt anschließenden zweiten Zeitabschnitts, wobei beim Betreiben der Pumpe mit der reduzierten Pumpleistung der durch das Leistungserfassungselement erfasste elektrische Leistungswert den elektrischen Schwingungsreferenzleistungswert unterschreitet, um die Schwingung der in der Ablaufleitung vorhandene Waschflüssigkeitssäule zu reduzieren, und Bestimmen eines Zustroms von Waschflüssigkeit in die Ablaufleitung während eines sich an den zweiten Zeitabschnitt anschließenden dritten Zeitabschnitts, wenn der durch das Leistungserfassungselement erfasste elektrische Leistungswert einen elektrischen Zustromreferenzleistungswert überschreitet. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Verfahren eine wirksame Reduktion, bzw. Beseitigung der schwingenden Waschflüssigkeitssäule in der Ablaufleitung ermöglicht wird. Ferner umfasst das Verfahren als optionalen vierten Verfahrensschritt das Erhöhen einer Pumpleistung der Pumpe auf eine nominelle Pumpleistung.
Weitere Ausführungsbeispiele werden Bezug nehmend auf die beiliegenden Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts;
Fig. 2 eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einer mit einer Ablaufleitung verbundenen Pumpe;
Fig. 3 eine schematische Darstellung eine Pumpvorgangs in einem Wäschepflegegerät; Fig. 4 eine schematische Darstellung eines Erfassens einer schwingenden Waschflüssigkeitssäule in einer Ablaufleitung eines Wäschepflegegeräts gemäß einer ersten Ausführungsform;
Fig. 5 eine schematische Darstellung eines Erfassens einer schwingenden Waschflüssigkeitssäule in einer Ablaufleitung eines Wäschepflegegeräts gemäß einer zweiten Ausführungsform;
Fig. 6 eine schematische Darstellung eines Erfassens einer schwingenden Waschflüssigkeitssäule in einer Ablaufleitung eines Wäschepflegegeräts gemäß einer dritten Ausführungsform; und
Fig. 7 eine Verfahren zum Pumpen von Waschflüssigkeit in einem Wäschepflegegerät.
Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines allgemeinen Wäschepflegegeräts 100, wie z.B. eine Waschmaschine. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Einspülschale 101 , in die Waschpflegesubstanz, wie z.B. Waschmittel, eingefüllt werden kann. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Gerätetür 103 zum Beladen des Wäschepflegegerätes 100 mit Wäsche und umfasst ein Gerätegehäuse 105.
Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einer mit einer Ablaufleitung verbundenen Pumpe. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst ein Gerätegehäuse 105, eine in dem Gerätegehäuse 105 angeordnete Wäschetrommel 107 zur Aufnahme von Wäsche und einen Laugenbehälter 109 zur Aufnahme von Waschflüssigkeit. Der Laugenbehälter 109 weist eine Ablauföffnung 1 1 1 auf, welche an einer Unterseite des Laugenbehälters 109 angeordnet ist und mit einer Ablaufleitung 1 13 fluidtechnisch verbunden ist, wobei die Ablaufleitung 1 13 einen Zulaufabschnitt 1 15 und einen Abpumpabschnitt 1 17 aufweist. Die Ablauföffnung 1 1 1 ist mit dem Zulaufabschnitt 1 15 der Ablaufleitung 1 13 verbunden. Zwischen dem Zulaufabschnitt 1 15 und dem Abpumpabschnitt 1 17 der Ablaufleitung 1 13 ist eine Pumpe 1 19 abgeordnet. Der Abpumpabschnitt 1 17 ist mit einer Auslassöffnung 121 an dem Gerätegehäuse 105 verbunden. Die Auslassöffnung 121 ist mit einem in Fig. 2 nicht dargestellten Ablaufschlauch verbunden, welcher außerhalb des Wäschepflegegeräts 100 angeordnet ist. Die Pumpe 1 19 ist ausgebildet, Waschflüssigkeit durch die Ablauföffnung 1 1 1 aus dem Laugenbehälter 109 abzupumpen und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch den Zulaufabschnitt 1 15, durch den Abpumpabschnitt 1 17, und durch die Auslassöffnung 121 aus dem Wäschepflegegerät 100 abzupumpen und die Waschflüssigkeit anschließend durch den Ablaufschlauch abzuführen. Die Pumpe 1 19 wird durch eine Steuerung 123 gesteuert, welche mit der Pumpe 1 19 durch eine Steuerungsverbindung 125 verbunden ist. Zudem ist die Pumpe 1 19 mit einem Leistungserfassungselement 127 zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts der Pumpe 1 19 durch eine Erfassungsverbindung 129 verbunden. Die Steuerung 123 ist mit dem Leistungserfassungselement 127 durch eine weitere Erfassungsverbindung 131 verbunden. Wenn ein Großteil der Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter 109 abgepumpt ist, reißt der Zustrom von Waschflüssigkeit ab und eine Waschflüssigkeitssäule 132 verbleibt im Abpumpabschnitt 1 17 der Ablaufleitung 1 13, sofern die Pumpe 1 19 weiterhin angetrieben wird. Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Pumpvorgangs in einer Ablaufleitung eines Wäschepflegegeräts gemäß einer Ausführungsform. Fig. 3 zeigt eine zeitliche Darstellung der an der Pumpe 1 19 anliegenden elektrischen Stromstärke, der Pumpleistung der Pumpe 1 19, und der Aktivierung der Pumpe 1 19, welche alle entlang der Ordinatenachse 133 in Abhängigkeit der Zeit, welche entlang der Abszissenachse 135 angegeben ist, aufgetragen sind.
Die erste Kurve 137 zeigt die an der Pumpe 1 19 anliegende elektrische Stromstärke, insbesondere die Amplitude der anliegenden elektrischen Stromstärke. Die zweite Kurve 139 zeigt die Pumpleistung der Pumpe 1 19. Die dritte Kurve 141 zeigt die Aktivierung der Pumpe 1 19. Wie in der Fig. 3 dargestellt ist, wird die Pumpe 1 19 während eines Pumpzeitabschnitts 143 mit einer nominellen Pumpleistung 145 betrieben und der Förderstrom der durch die Pumpe 1 19 geförderten Waschflüssigkeit weist einen ausreichend hohen Wert auf, um sicherzustellen, dass die Waschflüssigkeit durch die Ablaufleitung 1 13 wirksam aus dem Wäschepflegegerät 100 abgepumpt wird.
Nachdem der Großteil der Waschflüssigkeit abgepumpt ist, reißt während des auf den Pumpzeitabschnitt 143 folgenden ersten Zeitabschnitts 147 der Zustrom der Waschflüssigkeit zur Pumpe 1 19 ab, so dass die Pumpleistung der durch die Pumpe 1 19 geförderten Waschflüssigkeit während des ersten Zeitabschnitts 147 abfällt. Da der sich an die Pumpe 1 19 druckseitig anschließende stromabwärtige Teil der Ablaufleitung 1 13 aufwärts gerichtet ist, verbleibt bei weiterhin angetriebener Pumpe 1 19 eine Waschflüssigkeitssäule 132 im stromabwärtigen, bzw. druckseitigen Teil der Ablaufleitung 1 13.
Die Pumpe 1 19 geht nun aufgrund der teilbelüfteten Pumpensaugkammer sowie Pumpendruckkammer in einen nicht-fördernden Zustand über, der ein monotones Rauschgeräusch emittiert, was häufig auch als„Schnorcheln" oder„Schlürfen" bezeichnet wird. Übersteigt der Druck, den die Pumpe 1 19 aufbaut, den entgegengesetzten hydrostatischen Druck der im Gerät aufgebauten Waschflüssigkeitssäule 132 in ausreichendem Maße, löst sich die Waschflüssigkeitssäule 132 vom Pumpenlaufrad ab und wird temporär angehoben, verzögert an einem oberen Totpunkt, bewegt sich dann wieder aufgrund der Schwerkraft zurück und strömt entgegen der Pumprichtung bis in die Saugkammer der Pumpe 1 19. In der Druckkammer der Pumpe 1 19 wird die Waschflüssigkeit wieder beschleunigt, bis sie schließlich wieder vom Pumpenlaufrad abhebt. Anschließend schwingt sich die verbleibende Waschflüssigkeitssäule 132 in ihrer konstruktionsbedingten Eigenfrequenz ein.
Dieser Effekt tritt bei gewissen Konstellationen von Ausbildung der Pumpengestalt, Strömungsverhalten der Waschflüssigkeit in der Ablaufleitung 1 13 und Aufstellbedingung des Wäschepflegegeräts 100 auf. Die schwingende Waschflüssigkeitssäule 132 stellt sich in der Regel erst einige Sekunden nach dem Strömungsabriss und dem monotonen Rauschgeräusch ein. Die Schwingung der Waschflüssigkeitssäule 132 äußert sich als Geräusch in einem oszillierenden Dröhnen, welches stärker und störender als das Rauschgeräusch, welches direkt nach dem Strömungsabriss auftritt, wahrgenommen werden kann.
Die Schwingung der Waschflüssigkeitssäule 132 generiert einen oszillierenden Geräuschzustand. Zudem arbeitet der Pumpenmotor aufgrund der schwingenden Waschflüssigkeitssäule 132 bei einer schwankenden Last, obwohl in diesem Zustand keine Waschflüssigkeit gefördert wird, was eine zusätzliche Motorbelastung darstellt.
Durch die vorliegende Erfindung soll dieser unerwünschten Erscheinung verfahrenstechnisch entgegengewirkt werden, ohne konstruktive Veränderungen an der Pumpe 1 19 und an der waschflüssigkeitsführenden Anlage tätigen zu müssen.
Während des ersten Zeitabschnitts 147 bestimmt die Steuerung 123 das Auftreten einer schwingenden Waschflüssigkeitssäule 132 in dem in Bezug auf die Pumpe 1 19 stromabwärtigen Teil der Ablaufleitung 1 13, wenn der durch ein Leistungserfassungselement 127 erfasste elektrische Leistungswert der Pumpe 1 19 einen elektrischen Schwingungsreferenzleistungswert überschreitet. Der erfasste elektrische Leistungswert kann eine elektrische Leistung der Pumpe 1 19, eine elektrische Stromstärke, insbesondere Amplitude der elektrischen Stromstärke, oder einen Drehmoment-bildenden Strom der Pumpe 1 19 umfassen.
Nachdem die Steuerung 123 während des ersten Zeitabschnitts 147 das Auftreten einer schwingenden Waschflüssigkeitssäule 132 in der Ablaufleitung 1 13 bestimmt hat, reduziert die Steuerung 123 während eines sich an den ersten Zeitabschnitt 147 anschließenden zweiten Zeitabschnitts 149 die Pumpleistung der Pumpe 1 19 auf eine reduzierte Pumpleistung 151 . Die Steuerung 123 kann die Pumpe 1 19 deaktivieren, wodurch der Förderstrom der durch die Pumpe 1 19 geförderten Waschflüssigkeit vollständig eingestellt wird. Alternativ kann jedoch die Steuerung 123 lediglich die Pumpleistung unter einen minimalen Pumpleistungsschwellenwert reduzieren, welcher ausreichend gering ist, damit die Schwingungen der Waschflüssigkeitssäule 132 in der Ablaufleitung 1 13 eingestellt werden. Aufgrund der vollständig beseitigten oder zumindest stark reduzierten Schwingungen der Waschflüssigkeitssäule 132 in der Ablaufleitung 1 13, unterschreitet der durch das Leistungserfassungselement 127 erfasste elektrische Leistungswert den elektrischen Schwingungsreferenzleistungswert, so dass die Steuerung 123 erkennt, dass die Schwingungen der Waschflüssigkeitssäule 132 vollständig beseitigt oder zumindest stark reduziert sind.
Nach dem Reduzieren der Schwingung, der in der Ablaufleitung 1 13 vorhandenen Waschflüssigkeitssäule 132 während des zweiten Zeitabschnitts 149, erkennt die Steuerung 123 während eines sich daran anschließenden dritten Zeitabschnitt 153 den erneuten Zustrom von Waschflüssigkeit in die Ablaufleitung 1 13. Während des dritten Zeitabschnitts 153 vergleicht die Steuerung 123 den durch das Leistungserfassungselement 127 erfassten elektrischen Leistungswert mit einem elektrischen Zustromreferenzleistungswert. Wenn der erfasste elektrische Leistungswert den elektrischen Zustromreferenzleistungswert überschreitet, erkennt die Steuerung 123, dass ein ausreichender Zustrom von Waschflüssigkeit in die Ablaufleitung 1 13 stattfindet, wodurch sichergestellt werden kann, dass die Pumpe 1 19 erneut mit einer erhöhten Pumpleistung betrieben werden kann.
In einer ersten in Fig. 3 nicht dargestellten Variante betreibt die Steuerung 123 die Pumpe 1 19 während des dritten Zeitabschnitts 153 mit der reduzierten Pumpleistung 151 und vergleicht den erfassten elektrischen Leistungswert mit dem elektrischen Zustromreferenzleistungswert, um den Zustrom von Waschflüssigkeit in die Ablaufleitung 1 13 wirksam zu bestimmen.
In einer zweiten in Fig. 3 dargestellten Variante erhöht die Steuerung 123 die reduzierte Pumpleistung 151 der Pumpe 1 19 während des dritten Zeitabschnitts 153 und vergleicht den erfassten elektrischen Leistungswert mit dem elektrischen Zustromreferenzleistungswert, um bei einem Überschreiten des elektrischen Zustromreferenzleistungswert durch den erfassten elektrischen Leistungswert einen ausreichenden Zustrom von Waschflüssigkeit in die Ablaufleitung 1 13 zu bestimmen.
In einer in Fig. 3 nicht dargestellten dritten Variante vergleicht die Steuerung 123 den durch eine Druckerfassungseinheit erfassten Druck in einem Zulaufabschnitt 1 15 der Ablaufleitung 1 13 mit einem Referenzdruckschwellenwert, um einen ausreichenden Zustrom von Waschflüssigkeit in die Ablaufleitung 1 13 zu bestimmen. Während eines sich an den dritten Zeitabschnitt 153 anschließenden vierten Zeitabschnitts 155 erhöht die Steuerung 123 die Pumpleistung der Pumpe 1 19 erneut auf die nominelle Pumpleistung 145, um Waschflüssigkeit durch die Ablauföffnung 1 1 1 aus dem Laugenbehälter 109 in die Ablaufleitung 1 13 und aus dem Wäschepflegegerät 100 zu befördern.
Durch das erfindungsgemäße Wäschepflegegerät 100 wird ein frühzeitiges Erkennen des ausbleibenden Flüssigkeitszustroms zur Pumpe 1 19 erkannt, und ein schwingender Zustand der Waschflüssigkeitssäule 132 in der Ablaufleitung 1 13 und damit verbundene Geräuscherhöhung und Energiereduzierung werden vermieden, ohne dass konstruktive, gestalterische Veränderungen in dem Wäschepflegegerät 100 durchgeführt werden müssen. Zudem kann die Lebensdauer der Bauteile verlängert werden.
Ferner kann der Programmablauf des Wäschepflegegerätes 100 angepasst werden. Insbesondere kann die Programmdauer verändert werden, und verfahrenstechnische Abschnitte können zu- oder abgeschaltet werden. Durch das Erkennen des erneuten Zustroms von Waschflüssigkeit an den Saugstutzen der Pumpe 1 19, kann die Pumpe 1 19 zügig wieder in den fördernden Zustand zurückkehren. Wenn der Betriebspunkt der Pumpe 1 19 ohne vorliegendes Verfahren bewusst in einem niedrigerem Betriebspunkt betrieben wurde, um das Aufschwingen der Waschflüssigkeitssäule 132 prinzipiell auszuschließen, kann der Betriebspunkt anschließend aufgrund der Erkennung der schwingenden Waschflüssigkeitssäule 132 nun auf einem höheren Leistungsniveau betrieben werden. Dadurch kann die Waschflüssigkeit dann schneller mit einem höheren Förderstrom oder auf ein höheres Ablaufniveau mit einem höheren Druck abgepumpt werden, um den Waschprozess zu verkürzen. Somit lassen sich die beiden Zustände „Schnorcheln/Schlürfen" und„schwingende Waschflüssigkeitssäule 132, bzw. Stampfen", die nach Strömungsabriss eintreten können, durch das Verfahren unterscheiden und auf unterschiedliche Weise verfahrenstechnisch behandeln.
Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung eines Erfassens einer schwingenden Waschflüssigkeitssäule in einer Ablaufleitung eines Wäschepflegegeräts gemäß einer ersten Ausführungsform. Fig. 4 zeigt eine zeitliche Darstellung der Amplitude der an der Pumpe 1 19 anliegenden elektrischen Stromstärke entlang der Ordinatenachse 133 in Abhängigkeit der Zeit, welche entlang der Abszissenachse 135 angegeben ist. Die erste Kurve 137 zeigt die Amplitude der an der Pumpe 1 19 anliegenden elektrischen Stromstärke während des ersten Zeitabschnitts 147. Aus der Fig. 4 ist ersichtlich, dass einzelne Messwerte der erfassten Amplitude der elektrischen Stromstärke über einem Schwingungsreferenzleistungswert 157 liegen. Die Steuerung 123 bestimmt dass in der Ablaufleitung 1 13 eine schwingende Waschflüssigkeitssäule 132 vorliegt, wenn während des ersten Zeitabschnitts 147 die einzelne Messwerte der erfassten Amplitude der elektrischen Stromstärke den Schwingungsreferenzleistungswert 157 x-mal überschreiten, wobei x größer als ein Häufigkeitsschwellenwert ist, wobei der Häufigkeitsschwellenwert in Bezug auf ein Zeitintervall festgelegt ist. Das Zeitintervall und der Häufigkeitsschwellenwert sind in Abhängigkeit von bestimmten Programmparametern variabel bestimmbar.
Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung eines Erfassens einer schwingenden Waschflüssigkeitssäule in einer Ablaufleitung eines Wäschepflegegeräts gemäß einer zweiten Ausführungsform. Fig. 5 zeigt eine zeitliche Darstellung der an der Pumpe 1 19 anliegenden elektrischen Stromstärke entlang der Ordinatenachse 133 in Abhängigkeit der Zeit, welche entlang der Abszissenachse 135 angegeben ist.
Die erste Kurve 137 zeigt die an der Pumpe 1 19 anliegende elektrische Stromstärke und verdeutlicht das Schwingen der elektrischen Stromstärke während des ersten Zeitabschnitts 147. Zudem zeigt die vierte Kurve 159 einen mittleren variablen elektrischen Schwingungsreferenzleistungswert 157, welcher auf Basis von Mittelwerten des variablen elektrischen Schwingungsreferenzleistungswerts 157 bestimmbar ist, wobei die Mittelwerte jeweils während eines Mittelwertzeitintervalls ermittelt werden. Fig. 6 zeigt eine schematische Darstellung eines Erfassens einer schwingenden Waschflüssigkeitssäule in einer Ablaufleitung eines Wäschepflegegeräts gemäß einer dritten Ausführungsform. Fig. 6 zeigt eine Betriebsschwingungsanalyse der an der Pumpe 1 19 anliegenden elektrischen Stromstärke entlang der Ordinatenachse 133 in Abhängigkeit von der Frequenz der elektrischen Stromstärke, welche entlang der Abszissenachse 135 angegeben ist.
Die fünfte Kurve 161 und die sechste Kurve 163 zeigen die Amplituden der elektrischen Stromstärke während des ersten Zeitabschnitts 147 in Abhängigkeit von der Frequenz. Die Steuerung 123 bestimmt hierbei während des ersten Zeitabschnitts 147 eine Frequenz bei einer maximalen Amplitude eines elektrischen Leistungswerts und vergleicht die bestimmte Frequenz und die maximale Amplitude mit Referenzfrequenzwerten und Referenzamplituden innerhalb eines Referenzzeitraums, um die in der Ablaufleitung 1 13 schwingende Waschflüssigkeitssäule 132 zu bestimmen.
Fig. 7 zeigt ein Verfahren 200 zum Pumpen von Waschflüssigkeit in einem Wäschepflegegerät 100. Das Verfahren 200 umfasst als ersten Schritt das Bestimmen 201 einer in der Ablaufleitung 1 13 schwingenden Waschflüssigkeitssäule 132 während eines ersten Zeitabschnitts 147, wenn der durch das Leistungserfassungselement 127 erfasste elektrische Leistungswert einen elektrischen Schwingungsreferenzleistungswert 157 überschreitet. Das Verfahren 200 umfasst als zweiten Schritt das Reduzieren 203 einer Pumpleistung der Pumpe 1 19 auf eine reduzierte Pumpleistung 151 während eines sich an den ersten Zeitabschnitt 147 anschließenden zweiten Zeitabschnitts 149, wobei beim Betreiben der Pumpe 1 19 mit der reduzierten Pumpleistung 151 der durch das Leistungserfassungselement 127 erfasste elektrische Leistungswert den elektrischen Schwingungsreferenzleistungswert 157 unterschreitet, um die Schwingung der in der Ablaufleitung 1 13 vorhandene Waschflüssigkeitssäule 132 zu reduzieren. Das Verfahren 200 umfasst als dritten Schritt das Bestimmen 205 eines Zustroms von Waschflüssigkeit in die Ablaufleitung 1 13 während eines sich an den zweiten Zeitabschnitt 149 anschließenden dritten Zeitabschnitts 153, wenn der durch das Leistungserfassungselement 127 erfasste elektrische Leistungswert einen elektrischen Zustromreferenzleistungswert überschreitet. Das Verfahren 200 umfasst als optionalen vierten Verfahrensschritt das Erhöhen 207 einer Pumpleistung der Pumpe 1 19 auf eine nominelle Pumpleistung 145.
Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren. Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt. Bezugszeichenliste
100 Wäschepflegegerät
101 Einspülschale
103 Gerätetür
105 Gerätegehäuse
107 Wäschetrommel
109 Laugenbehälter
11 1 Ablauföffnung
1 13 Ablaufleitung
1 15 Zulaufabschnitt
1 17 Abpumpabschnitt
1 19 Pumpe
121 Auslassöffnung
123 Steuerung
125 Steuerungsverbindung
127 Leistungserfassungselement
129 Erfassungsverbindung
131 Weitere Erfassungsverbindung
132 Waschflüssigkeitssäule
133 Ordinatenachse
135 Abszissenachse
137 Erste Kurve
139 Zweite Kurve
141 Dritte Kurve
143 Pumpzeitabschnitt
145 Nominelle Pumpleistung
147 Erster Zeitabschnitt
149 Zweiter Zeitabschnitt
151 Reduzierte Pumpleistung
153 Dritter Zeitabschnitt
155 Vierter Zeitabschnitt
157 Schwingungsreferenzleistungswert
159 Vierte Kurve Fünfte Kurve
Sechste Kurve
Verfahren zum Pumpen von Waschflüssigkeit in einem Wäschepflegegerät
Erster Verfahrensschritt: Bestimmen einer in der Ablaufleitung schwingenden Waschflüssigkeitssäule
Zweiter Verfahrensschritt: Reduzieren einer Pumpleistung der Pumpe auf eine reduzierte Pumpleistung
Dritter Verfahrensschritt: Bestimmen eines Zustroms von Waschflüssigkeit in die
Ablaufleitung
Optionaler vierter Verfahrensschritt: Erhöhen einer Pumpleistung der Pumpe auf eine nominelle Pumpleistung

Claims

PATENTANSPRÜCHE
Wäschepflegegerät (100) mit einem Laugenbehälter (109) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer an dem Laugenbehälter (109) angeordneten Ablauföffnung (1 1 1 ) zum Abführen von Waschflüssigkeit, wobei die Ablauföffnung (1 1 1 ) mit einer Ablaufleitung (1 13) fluidtechnisch verbunden ist, wobei die Ablaufleitung (1 13) mit einer Pumpe (1 19) verbunden ist, wobei die Pumpe (1 19) ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablauföffnung (1 1 1 ) und durch die Ablaufleitung (1 13) aus dem Wäschepflegegerät (100) zu pumpen, einem Leistungserfassungselement (127) zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts der Pumpe (1 19), und mit einer Steuerung (123) zum Steuern der Pumpe (1 19), dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuerung (123) ausgebildet ist, während eines ersten Zeitabschnitts (147) eine in der Ablaufleitung (1 13) schwingende Waschflüssigkeitssäule (132) zu bestimmen, wenn der durch das Leistungserfassungselement (127) erfasste elektrische Leistungswert einen elektrischen Schwingungsreferenzleistungswert (157) überschreitet, dass
die Steuerung (123) ausgebildet ist, während eines sich an den ersten Zeitabschnitt (147) anschließenden zweiten Zeitabschnitts (149), eine Pumpleistung der Pumpe (1 19) auf eine reduzierte Pumpleistung (151 ) zu reduzieren, wobei beim Betreiben der Pumpe (1 19) mit der reduzierten Pumpleistung (151 ) der durch das Leistungserfassungselement (127) erfasste elektrische Leistungswert den elektrischen Schwingungsreferenzleistungswert (157) unterschreitet, um die Schwingung der Waschflüssigkeitssäule (132) in der Ablaufleitung (1 13) zu reduzieren, und dass
die Steuerung (123) ausgebildet ist, während eines sich an den zweiten Zeitabschnitt (149) anschließenden dritten Zeitabschnitts (153), einen Zustrom von Waschflüssigkeit in die Ablaufleitung (1 13) zu bestimmen, wenn der durch das Leistungserfassungselement (127) erfasste elektrische Leistungswert einen elektrischen Zustromreferenzleistungswert überschreitet.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, während eines sich an den dritten Zeitabschnitt (153) anschließenden vierten Zeitabschnitts (155), die Pumpleistung der Pumpe (1 19) auf eine nominelle Pumpleistung (145) zu erhöhen, um Waschflüssigkeit durch die Ablauföffnung (1 1 1 ) aus dem Laugenbehälter (109) und durch die Ablaufleitung (1 13) aus dem Wäschepflegegerät (100) zu befördern.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der durch das Leistungserfassungselement (127) erfasste elektrische Leistungswert der Pumpe (1 19), eine elektrische Leistung, eine elektrische Stromstärke, insbesondere eine Amplitude der elektrischen Stromstärke, oder einen Drehmoment-bildenden Strom der Pumpe (1 19) umfasst.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die in der Ablaufleitung (1 13) schwingende Waschflüssigkeitssäule (132) zu bestimmen, wenn der durch das Leistungserfassungselement (127) erfasste elektrische Leistungswert den elektrischen Schwingungsreferenzleistungswert (157) während des ersten Zeitabschnitts (147) x-mal überschreitet, wobei x größer als ein Häufigkeitsschwellenwert innerhalb eines Zeitintervalls ist.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Schwingungsreferenzleistungswert (157) ein konstanter oder ein variabler elektrischer Schwingungsreferenzleistungswert (157) ist, wobei der variable elektrische Schwingungsreferenzleistungswert (157) durch das Leistungserfassungselement (127) erfassbar ist, wenn die in der Ablaufleitung (1 13) vorhandene Waschflüssigkeit keine schwingende Waschflüssigkeitssäule (132) aufweist.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der variable elektrische Schwingungsreferenzleistungswert (157) einem mittleren variablen elektrischen Schwingungsreferenzleistungswert (157) entspricht, wobei der mittlere variable elektrische Schwingungsreferenzleistungswert (157) auf Basis von Mittelwerten des variablen elektrischen Schwingungsreferenzleistungswerts (157) bestimmbar ist, wobei die Mittelwerte jeweils während eines Mittelwertzeitintervalls ermittelbar sind.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, während des ersten Zeitabschnitts (147) eine Frequenz bei einer maximalen Amplitude des elektrischen Leistungswerts zu bestimmen, und dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die bestimmte Frequenz und die maximale Amplitude des elektrischen Leistungswerts mit Referenzfrequenzwerten und Referenzamplituden innerhalb eines Referenzzeitraums zu vergleichen, um die in der Ablaufleitung (1 13) schwingende Waschflüssigkeitssäule (132) zu bestimmen.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, während des zweiten Zeitabschnitts (149) die Pumpe (1 19) zu deaktivieren, oder dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, während des zweiten Zeitabschnitts (149) die Pumpleistung der Pumpe (1 19) unter einen minimalen Pumpleistungsschwellenwert zu reduzieren, um die Schwingung der Waschflüssigkeitssäule (132) in der Ablaufleitung (1 13) zu reduzieren.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, einen erneuten Zustrom von Waschflüssigkeit in die Ablaufleitung (1 13) zu bestimmen, wenn der durch das Leistungserfassungselement (127) erfasste elektrische Leistungswert den elektrischen Zustromreferenzleistungswert während des dritten Zeitabschnitts (153) y-mal überschreitet, wobei y größer als ein weiterer Häufigkeitsschwellenwert innerhalb eines weiteren Zeitintervalls ist.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, während des dritten Zeitabschnitts (153) die reduzierte Pumpleistung (151 ) der Pumpe (1 19) zu erhöhen, und dass
die Steuerung (123) ausgebildet ist, den Zustrom von Waschflüssigkeit in die Ablaufleitung (1 13) zu bestimmen, wenn während des dritten Zeitabschnitts (153) der durch das Leistungserfassungselement (127) erfasste elektrische Leistungswert den Zustromreferenzleistungswert überschreitet.
1 1 . Wäschepflegegerät (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, während des dritten Zeitabschnitts (153) die Pumpe (1 19) mit der reduzierten Pumpleistung (151 ) zu betreiben, und dass
die Steuerung (123) ausgebildet ist, den Zustrom von Waschflüssigkeit in die Ablaufleitung (1 13) zu bestimmen, wenn während des dritten Zeitabschnitts (153) der durch das Leistungserfassungselement (127) erfasste elektrische Leistungswert den Zustromreferenzleistungswert überschreitet.
12. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Druckerfassungseinheit zum Erfassen eines Drucks der Waschflüssigkeit in der Ablaufleitung (1 13) zwischen der Ablauföffnung (1 1 1 ) und der Pumpe (1 19) aufweist, und dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, den Zustrom von Waschflüssigkeit in die Ablaufleitung (1 13) zu bestimmen, wenn während des dritten Zeitabschnitts (153) der durch die Druckerfassungseinheit erfasste Druck einen Referenzdruckschwellenwert überschreitet.
13. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablaufleitung (1 13) einen Zulaufabschnitt (1 15) aufweist, welche die Ablauföffnung (1 1 1 ) mit der Pumpe (1 19) fluidtechnisch verbindet, und dass die Ablaufleitung (1 13) einen Abpumpabschnitt (1 17) aufweist, welcher die Pumpe (1 19) mit einer Auslassöffnung (121 ) an einem Gerätegehäuse (105) des Wäschepflegegeräts (100) verbindet, wobei die schwingende Waschflüssigkeitssäule (132) während des ersten Zeitabschnitts (147) in dem Abpumpabschnitt (1 17) auftritt.
14. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (1 19) eine Abpumpdruckkammer zum Abpumpen von Waschflüssigkeit aufweist, wobei die Abpumpdruckkammer mit der Ablaufleitung (1 13) fluidtechnisch verbunden ist, und dass die Pumpe (1 19) eine Umpumpdruckkammer zum Umpumpen von Waschflüssigkeit aufweist, wobei die Umpumpdruckkammer mit einer Umpumpdruckleitung fluidtechnisch verbunden ist, wobei die Umpumpleitung mit einer Einlassdüse des Wäschepflegegeräts (100) fluidtechnisch verbunden ist.
Verfahren (200) zum Pumpen von Waschflüssigkeit in einem Wäschepflegegerät (100), wobei das Wäschepflegegerät (100) einen Laugenbehälter (109) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, eine an dem Laugenbehälter (109) angeordneten Ablauföffnung (1 1 1 ) zum Abführen von Waschflüssigkeit, wobei die Ablauföffnung (1 1 1 ) mit einer Ablaufleitung (1 13) fluidtechnisch verbunden ist, wobei die Ablaufleitung (1 13) mit einer Pumpe (1 19) verbunden ist, wobei die Pumpe (1 19) ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablauföffnung (1 1 1 ) und durch die Ablaufleitung (1 13) aus dem Wäschepflegegerät (100) zu pumpen, ein Leistungserfassungselement (127) zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts der Pumpe (1 19), und eine Steuerung (123) zum Steuern der Pumpe (1 19) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (200) die folgenden Schritte umfasst,
Bestimmen (201 ) einer in der Ablaufleitung (1 13) schwingenden Waschflüssigkeitssäule (132) während eines ersten Zeitabschnitts (147), wenn der durch das Leistungserfassungselement (127) erfasste elektrische Leistungswert einen elektrischen Schwingungsreferenzleistungswert (157) überschreitet,
Reduzieren (203) einer Pumpleistung der Pumpe (1 19) auf eine reduzierte Pumpleistung (151 ) während eines sich an den ersten Zeitabschnitt (147) anschließenden zweiten Zeitabschnitts (149), wobei beim Betreiben der Pumpe (1 19) mit der reduzierten Pumpleistung (151 ) der durch das Leistungserfassungselement (127) erfasste elektrische Leistungswert den elektrischen Schwingungsreferenzleistungswert (157) unterschreitet, um die Schwingung der in der Ablaufleitung (1 13) vorhandenen Waschflüssigkeitssäule (132) zu reduzieren, und
Bestimmen (205) eines Zustroms von Waschflüssigkeit in die Ablaufleitung (1 13) während eines sich an den zweiten Zeitabschnitt (149) anschließenden dritten Zeitabschnitts (153), wenn der durch das Leistungserfassungselement (127) erfasste elektrische Leistungswert einen elektrischen Zustromreferenzleistungswert überschreitet.
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