CN109661490B - 具有控制装置的洗涤物护理器具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种洗涤物护理器具(100),其具有:用于接收洗涤液的碱液容器(109);布置在碱液容器(109)上的用于排出洗涤液的排出口(111),其中,排出口(111)与排出管路(113)流体技术地连接,其中,排出管路(113)与泵(119)连接,其中,所述泵(119)设计用于从洗涤物护理器具(100)通过排出口(111)并且通过排出管路(113)泵送洗涤液;用于检测所述泵(119)的电功率值的功率检测元件(127);和用于控制所述泵(119)的控制装置(123)。控制装置(123)设计为,在第一时间段(147)期间,当由功率检测元件(127)检测到的电功率值超过振动参考电功率值(157)时,则确定有在排出管路(113)中振动的洗涤液柱(132)。控制装置(123)设计为,在接着第一时间段(147)的第二时间段(149)期间,将所述泵(119)的泵功率减小到减小的泵功率(151),其中,在所述泵(119)以所述减小的泵功率(151)运行时,由功率检测元件(127)检测到的电功率值低于振动参考电功率值(157),以便减小在排出管路(113)中的洗涤液柱(132)的振动。控制装置(123)设计为,在接着第二时间段(149)的第三时间段(153)期间,当由功率检测元件(127)检测到的电功率值超过流入参考电功率值时,则确定洗涤液流入到排出管路(113)中。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有控制装置的洗涤物护理器具。
背景技术
在通过泵将洗涤液从洗涤物护理器具的碱液容器泵出之后,泵出的洗涤液的剩余部分剩留在排出管路中,其中,如果所述泵继续被驱动,则泵出的洗涤液的剩余部分在泵的压力侧形成在排出管路中的洗涤液柱。从泵接管处的一定压力起,洗涤液柱从泵压力腔升起,从而洗涤液柱在此由于作用于其的重力而在排出管路中倒流并且直到可以推进到所述泵的抽吸腔中。当在洗涤液柱升起时以低的泵功率运行的泵重新将倒流的洗涤液加速时,则在所述泵的压力侧上重新形成在排出管路中的洗涤液柱,该洗涤液柱接着由于重力又重新在排出管路中倒流。通过依次连续地泵送洗涤液并且洗涤液在排出管路中倒流而出现在排出管路中振动的洗涤液柱。振动的洗涤液柱以其由结构决定的固有频率在排出管路中振动。由于洗涤液柱在排出管路中振动可能产生令人难受的振动噪声状态并且此外可能对于所述泵由于洗涤液的振动的输送流导致产生强的马达负荷。洗涤液柱的振动效应在泵构型的某些布置、流动特性和洗涤液护理器具的安装条件或输送高度下出现。
在DE 10 2011 000729 A1中公开了这种类型的洗涤物护理器具。
在EP 2 933 365 A1中公开了一种用于控制循环流动泵系统的方法,所述循环流动泵系统特别是包含体积流量的控制装置,以便避免抽吸水-空气混合物。
在DE 10 2010 042 491 A1中公开了一种用于家用器具的泵装置,其中,泵装置特别是包括驱动马达以及用于运行驱动马达的电路布置。
在DE 10 2010 042 494 A1中公开了一种用于关停家用器具中的单向同步电动机的方法,其中,将供电交流电压施加给单向同步电动机的定子的线圈。
在DE 10 2008 029 910 A1中公开了一种用于识别家用器具的、输送流体的、由电动马达驱动的泵的负载状态的方法。
发明内容
本发明的任务在于,给出一种洗涤物护理器具,其中,确保将洗涤液从排出管路无噪声地泵出。
该任务通过具有根据独立权利要求的特征的主题来解决。有利的实施方式是从属权利要求、说明书和附图的内容。
根据一个方面,根据本发明的任务通过一种洗涤物护理器具来解决,其具有:用于接收洗涤液的碱液容器;布置在碱液容器上的用于排出洗涤液的排出口,其中,排出口与排出管路流体技术地连接,其中,排出管路与泵连接,其中,所述泵设计用于将洗涤液通过排出口并且通过排出管路从洗涤物护理器具泵出;用于检测所述泵的电功率值的功率检测元件;和用于控制所述泵的控制装置,其中,控制装置设计为,在第一时间段期间,当由功率检测元件检测到的电功率值超过振动参考电功率值时,则确定有在排出管路中振动的洗涤液柱,其中,控制装置设计为,在接着第一时间段的第二时间段期间,将所述泵的泵功率减小到减小的泵功率,其中,在所述泵以所述减小的泵功率运行时,由功率检测元件检测到的电功率值低于振动参考电功率值,以便减小在排出管路中的洗涤液柱的振动,其中,控制装置设计为,在接着第二时间段的第三时间段期间,当由功率检测元件检测到的电功率值超过流入参考电功率值时,则确定洗涤液流入到排出管路中。
由此实现的技术优点是,通过控制装置实现了有效地减小或者消除在排出管路中振动的洗涤液柱。由此减小在泵出时的噪声。
在第一时间段期间,当由功率检测元件检测到的电功率值超过振动参考电功率值时,则控制装置确定存在有在排出管路中振动的洗涤液柱。通过以确定的频率在排出管路中振动的洗涤液柱引起所述泵以相应频率振动的电功率值、例如施加给所述泵的电流强度的振幅。在检测到的电功率值超过振动参考电功率值时,控制装置可以确定存在有在排出管路中振动的洗涤液柱。
在接着第一时间段的第二时间段期间,控制装置将所述泵的泵功率减小到减小的泵功率,其中,在所述泵以所述减小的泵功率运行时,由功率检测元件检测到的电功率值低于振动参考电功率值,从而可以确保在第二时间段期间消除或者至少明显地减小在排出管路中振动的洗涤液柱。
在接着第二时间段的第三时间段期间,当由功率检测元件检测到的电功率值超过流入参考电功率值时,则控制装置确定洗涤液流入到排出管路中。在第二时间段之后,足够地减少了在排出管路中振动的洗涤液柱。当洗涤液接着在第三时间段期间从碱液容器流入到排出管路中时,则可以使由功率检测元件检测到的电功率值超过流入参考电功率值。控制装置由此可以识别,在排出管路中又存在足够的洗涤液,以便确保在不出现在排出管路中振动的洗涤液柱的情况中将洗涤液从洗涤物护理器具有效地泵出。为此,控制装置可以又足够地增大所述泵的泵功率。对于在另外的泵出过程期间重新出现在排出管路中振动的洗涤液柱的情况,控制装置可以重复所述第一、第二和第三时间段。
由此通过根据本发明的洗涤物护理器具确保及早地识别洗涤液停止流入到所述泵,并且可以避免排出管路中的洗涤液柱的振动状态并且由此避免与此相关的噪声发射和高的能量需求,而不必在洗涤物护理器具中进行结构上、构型上的改变。此外可以延长构件的使用寿命。
在此,所述泵通过泵马达驱动,所述泵马达特别是包括永磁激励的泵马达或者交流泵马达。所述泵的泵功率的减小特别是通过减小所述泵的泵转速实现。
在排出管路中振动的洗涤液柱的出现不是在每个洗涤物护理器具中都出现,而是当所述泵的泵转速超过预给定的振动转速时才出现。振动转速又与排出管路中的洗涤液柱的高度相关,其中,排出管路中的洗涤液柱的高度又与排放软管的高度相关,所述排放软管安置在洗涤物护理器具的外侧上。当所述泵的泵转速低于预定的振动转速时,则不出现在排出管路中振动的洗涤液柱。当所述泵的泵转速超过预定的振动转速时,则出现在排出管路中振动的洗涤液柱,并且根据本发明的实施方式减小洗涤液柱的振动。
洗涤物护理器具理解为用于护理洗涤物的器具、例如洗衣机或洗涤烘干机。所述洗涤物护理器具特别是理解为家用洗涤物护理器具。也就是说,在家政服务范围内使用的洗涤物护理器具处理家用通常量的洗涤物。
在洗涤物护理器具的一个有利的实施方式中,控制装置设计为,在接着第三时间段的第四时间段期间,将所述泵的泵功率增大到额定泵功率,以便将洗涤液通过排出口从碱液容器输出并且通过排出管路从洗涤物护理器具输出。
由此实现的技术优点是,当在第一和第二时间段期间识别并且消除在排出管路中振动的洗涤液柱并且在第三时间段期间检测到洗涤液重新流入到排出管路中之后,在紧接着的第四时间段内,所述泵的泵功率可以增大到额定泵功率,以便将洗涤液从碱液容器输出并且通过排出管路从洗涤物护理器具输出,而在第四时间段期间不出现由在排出管路中振动的洗涤液柱产生的噪声干扰或者机械干扰。
在洗涤物护理器具的一个另外的有利的实施方式中,所述泵的由功率检测元件检测到的电功率值包括电功率、电流强度、特别是电流强度的振幅或者所述泵的产生扭矩的电流。
由此实现的技术优点是,由功率检测元件检测到的在所述泵的电功率、电流强度、特别是电流强度的振幅或者所述泵的产生扭矩的电流方面的改变实现了有效地推断出通过所述泵输送的洗涤液的输送功率或者推断出在排出管路中振动的洗涤液柱的出现。
在洗涤物护理器具的一个另外的有利的实施方式中,控制装置设计为,当由功率检测元件检测到的电功率值在第一时间段期间x次地超过振动参考电功率值时,则确定有在排出管路中振动的洗涤液柱,其中,x大于在一个时间段内的频次阈值。
由此实现的技术优点是,通过控制装置能够以极大的可靠性确定具有在排出管路中振动的洗涤液柱。频次阈值关于预定的时间段确定并且由此保证检测到的电功率足够频繁地超过振动参考电功率值,以便能够以足够的可靠性被确定存在振动的洗涤液柱。时间段和与该时间段相关的频次阈值可以在此根据确定的程序参数可变地确定。
在洗涤物护理器具的一个另外的有利的实施方式中,振动参考电功率值是恒定振动参考电功率值或者可变振动参考电功率值,其中,当存在于排出管路中的洗涤液不具有振动的洗涤液柱时,则所述可变振动参考电功率值能够通过功率检测元件检测。
由此实现的技术优点是,控制装置可以在恒定振动参考电功率值的情况下容易地确定,所检测到的电功率值频繁超过该振动参考电功率值。当存在于排出管路中的洗涤液不具有振动的洗涤液柱时,则可变振动参考电功率值能够通过功率检测元件自身检测。在可变振动参考电功率值的情况中,由此考虑振动参考电功率值的由结构决定的改变,并且控制装置能够以更高的精度确定检测到的电功率与所述可变振动参考电功率值的偏差是否由在排出管路中振动的洗涤液柱决定。
在洗涤物护理器具的一个另外的有利的实施方式中,所述可变振动参考电功率值相应于平均的可变振动参考电功率值,其中,所述平均的可变振动参考电功率值能够基于所述可变振动参考电功率值的平均值来确定,其中,所述平均值能够分别在平均值时间段期间求得。
由此实现的技术优点是,通过考虑所述可变振动参考电功率值的、能在平均值时间段期间求得的平均值可以在确定平均的可变振动参考电功率值的情况下补偿振动参考电功率值的、极大的、特别是统计的或偶然决定的偏差。由此可以通过控制装置特别可靠地确定是否存在有在排出管路中振动的洗涤液柱。
在洗涤物护理器具的一个另外的有利的实施方式中,控制装置设计用于在第一时间段期间确定在所述电功率值的最大振幅时的频率,并且控制装置设计用于将所确定的频率和所述电功率值的最大振幅与在参考时段内的参考频率值和参考振幅比较,以便确定在排出管路中振动的洗涤液柱。
由此实现的技术优点是,通过将在第一时间段期间检测到的电功率值例如通过傅里叶变换转换成电功率值的相应频率,并且通过将在电功率值的最大振幅时所确定的频率与在参考时段内的参考频率值和参考振幅比较,能够实现特别有效地确定在排出管路中振动的洗涤液柱。相应振动的电功率值与在排出管路中振动的洗涤液柱相关,由所述相应振动的电功率值可以确定在电功率值的最大振幅时的频率。
在洗涤物护理器具的一个另外的有利的实施方式中,控制装置设计用于在第二时间段期间停用所述泵,或者控制装置设计用于在第二时间段期间将所述泵的泵功率减小到最小泵功率阈值以下,以便减小在排出管路中的洗涤液柱的振动。
由此实现的技术优点是,在第二时间段期间确保可以明显地减小排出管路中的洗涤液柱的振动。在停用所述泵时,被减小的泵功率等于零。当所述泵的泵功率被减小到最小泵功率阈值以下时,确保将最小泵功率阈值选择为足够小的,以使得在最小泵功率阈值以下不产生或者仅极强地减小排出管路中的洗涤液柱的振动。
在洗涤物护理器具的一个另外的有利的实施方式中,控制装置设计为,当由功率检测元件检测到的电功率值在第三时间段期间y次地超过流入参考电功率值时,则确定洗涤液重新流入到排出管路中,其中,y大于在另外的时间段内另外的频次阈值。
由此实现的技术优点是,通过控制装置能够以极大的可靠性确定在第三时间段期间洗涤液重新流入到排出管路中。所述另外的频次阈值关于所述另外的预定的时间段被确定并且由此保证检测到的电功率足够频繁地超过流入参考电功率值,以便能够以足够的可靠性确定洗涤液的流入。所述另外的时间段和与所述另外的时间段相关的另外的频次阈值可以在此根据确定的程序参数可变地确定。
在洗涤物护理器具的一个另外的有利的实施方式中,控制装置设计用于在第三时间段期间增大所述泵的减小的泵功率,并且控制装置设计为,当在第三时间段期间由功率检测元件检测到的电功率值超过流入参考电功率值时,则确定洗涤液流入到排出管路中。
由此实现的技术优点是,通过在第三时间段期间将所述泵的泵功率从在第二时间段期间减小的泵功率起连续增大,并且通过在增大所述泵的泵功率时将由功率检测元件检测到的电功率值与流入参考电功率值比较可以确保,能够有效地识别洗涤液流入到排出管路中。
在洗涤物护理器具的一个另外的有利的实施方式中,控制装置设计用于在第三时间段期间使所述泵以所述减小的泵功率运行,并且控制装置设计为,当在第三时间段期间由功率检测元件检测到的电功率值超过流入参考电功率值时,则确定洗涤液流入到排出管路中。
由此实现的技术优点是,所述泵的恒定的减小的泵功率在第三时间段期间可以进行由功率检测元件检测到的电功率值与流入参考电功率值有效的比较,并且由此可以有效地识别洗涤液流入到排出管路中。
在洗涤物护理器具的一个另外的有利的实施方式中,洗涤物护理器具具有压力检测单元用于检测在排出管路中在排出口和所述泵之间的洗涤液的压力,并且控制装置设计为,当在第三时间段期间由压力检测单元检测到的压力超过参考压力阈值时,则确定洗涤液流入到排出管路中。
由此实现的技术优点是,控制装置的压力检测单元实现了用于检测洗涤物流入到排出管路中的有效和直接的可能性。
在洗涤物护理器具的一个另外的有利的实施方式中,排出管路具有输入区段,所述输入区段将排出口与所述泵流体技术地连接,并且排出管路具有泵出区段,所述泵出区段将所述泵与在洗涤物护理器具的器具壳体上的排放口连接,其中,所述振动的洗涤液柱在第一时间段期间在泵出区段中出现。
由此实现的技术优点是,通过排出管路的抽吸侧的输入区段的洗涤液可以有效地由所述泵抽吸,并且被抽吸的洗涤液可以借助所述泵有效地通过所述泵的压力侧的泵出区段泵出。
在洗涤物护理器具的一个另外的有利的实施方式中,所述泵具有用于泵出洗涤液的泵出压力腔,其中,所述泵出压力腔与排出管路流体技术地连接,所述泵具有用于循环泵送洗涤液的循环泵送压力腔,其中,所述循环泵送压力腔与循环泵送压力管路流体技术地连接,其中,所述循环泵送压力管路与洗涤物护理器具的输入喷嘴流体技术地连接。
由此实现的技术优点是,在减小在排出管路中振动的洗涤液柱的情况下也可以借助例如在循环泵送系统中的具有两个压力腔的泵实施将洗涤液通过排出管路从洗涤物护理器具有效地泵出。
根据本发明的第二方面,该任务通过一种用于泵送洗涤物护理器具中的洗涤液的方法来解决,其中,洗涤物护理器具具有:用于接收洗涤液的碱液容器;布置在碱液容器上的用于排出洗涤液的排出口,其中,排出口与排出管路流体技术地连接,其中,排出管路与泵连接,其中,所述泵设计用于将洗涤液通过排出口并且通过排出管路从洗涤物护理器具泵出;用于检测所述泵的电功率值的功率检测元件;和用于控制所述泵的控制装置,其中,所述方法包括以下步骤:在第一时间段期间,当由功率检测元件检测到的电功率值超过振动参考电功率值时,则确定有在排出管路中振动的洗涤液柱;在接着第一时间段的第二时间段期间,将所述泵的泵功率减小到减小的泵功率,其中,在所述泵以所述减小的泵功率运行时,由功率检测元件检测到的电功率值低于振动参考电功率值,以便减小存在于排出管路中的洗涤液柱的振动;并且在接着第二时间段的第三时间段期间,当由功率检测元件检测到的电功率值超过流入参考电功率值时,则确定洗涤液流入到排出管路中。
由此实现的技术优点是,通过所述方法实现了有效地减小或者消除在排出管路中振动的洗涤液柱。此外,所述方法包括可选的第四步骤:将所述泵的泵功率增大到额定泵功率。
附图说明
另外的实施例参考附图来描述。附图中:
图1示出洗涤物护理器具的示意图;
图2示出具有与排出管路连接的泵的洗涤物护理器具的示意图;
图3示出洗涤物护理器具中的泵送过程的示意性的图表;
图4示出根据第一实施方式检测在洗涤物护理器具的排出管路中振动的洗涤液柱的示意性的图表;
图5示出根据第二实施方式检测在洗涤物护理器具的排出管路中振动的洗涤液柱的示意性的图表;
图6示出根据第三实施方式检测在洗涤物护理器具的排出管路中振动的洗涤液柱的示意性的图表;
图7示出用于泵送洗涤物护理器具中的洗涤液的方法。
具体实施方式
图1示出通常的洗涤物护理器具100的示意图、例如洗衣机。洗涤物护理器具100包括冲入壳101,洗涤护理物质、例如洗涤剂可以被加入到所述冲入壳中。洗涤物护理器具100包括用于以洗涤物装载洗涤物护理器具100的器具门103并且包括器具壳体105。
图2示出具有与排出管路连接的泵的洗涤物护理器具的示意图。洗涤物护理器具100包括器具壳体105、布置在器具壳体105中的用于接收洗涤物的洗涤滚筒107和用于接收洗涤液的碱液容器109。碱液容器109具有排出口111,所述排出口布置在碱液容器109的下侧上并且与排出管路113流体技术地连接,其中,排出管路113具有输入区段115和泵出区段117。排出口111与排出管路113的输入区段115连接。泵119布置在排出管路113的输入区段115和泵出区段117之间。泵出区段117与在器具壳体105上的排放口121连接。排放口121与图2中未示出的排放软管连接,所述排放软管布置在洗涤物护理器具100外部。泵119设计用于将洗涤液通过排出口111从碱液容器109泵出并且将被泵出的洗涤液通过输入区段115、通过泵出区段117并且通过排放口121从洗涤物护理器具100泵出并且接着将洗涤液通过排放软管排出。泵119通过控制装置123来控制,所述控制装置通过控制连接装置125与泵119连接。此外,泵119通过检测连接装置129与用于检测泵119的电功率值的功率检测元件127连接。控制装置123通过另外的检测连接装置131与功率检测元件127连接。
当大部分洗涤液从碱液容器109泵出时,如果泵119继续被驱动,则洗涤液的流入中断并且洗涤液柱132剩留在排出管路113的泵出区段117中。
图3示出根据一个实施方式的洗涤物护理器具的排出管路中的泵送过程的示意性的图表。图3示出施加给泵119的电流强度、泵119的泵功率和对泵119的激活的时间图表,所述电流强度、所述泵功率和所述激活都沿着纵坐标轴133与时间相关地示出,所述时间沿着横坐标轴135给出。
第一曲线137表示施加给泵119的电流强度、特别是所施加的电流强度的振幅。第二曲线139表示泵119的泵功率。第三曲线141表示泵119的激活。如图3中所示地,泵119在泵送时间区段143期间以额定泵功率145运行并且使得通过泵119输送的洗涤液的输送流量具有足够大的值,以确保将洗涤液通过排出管路113有效地从洗涤物护理器具100泵出。
在大部分洗涤液泵出之后,在接着泵送时间区段143的第一时间段147期间洗涤液到泵119中的流入中断,从而使通过泵119输送的洗涤液的泵功率在第一时间段147期间下降。因为排出管路113的连接在泵119的压力侧上的在下游的部分向上定向,所以在泵119继续驱动时洗涤液柱132剩留在排出管路113的在下游的或者在压力侧的部分中。
泵119此时由于部分进气的泵抽吸腔以及泵压力腔而转入到非输送状态中,所述非输送状态发出令人厌烦的杂音噪声,这通常也称为“借助进气管潜水声”或者“出声喝水声”。如果泵119产生的压力以足够程度超过在器具中产生的洗涤液柱132的反向的静液压力,则洗涤液柱132与泵工作轮分离并且暂时被抬升,在上死点减速,接着又由于重力而返回运动并且反向于泵送方向直到流到泵119的抽吸腔中。洗涤液在泵119的压力腔中又被加速,直到所述洗涤液最终又从泵工作轮被抬升。接着,剩留的洗涤液柱132以其由结构决定的固有频率振动。
所述效应在泵结构的构型的某些布置、排出管路113中的洗涤液的流动特性和洗涤液护理器具100的安装条件下出现。振动的洗涤液柱通常在流动消失和令人厌烦的杂音噪声之后的几秒内才出现。洗涤液柱132的振动表现为以振动的隆隆声形式的噪声,该噪声会被觉察比杂音噪声更强并且更加干扰人,所述杂音噪声直接在流动消失之后产生。
洗涤液柱132的振动产生振动的噪声状态。此外,由于振动的洗涤液柱132导致泵马达在波动的负载下工作,即使在这个状态中不输送洗涤液,这导致附加的马达负载。
通过本发明应该在方法技术上克服所述不期望的效应,而不必进行泵119和导水设备的结构改变。
在第一时间段147期间,当由功率检测元件127检测到的、泵119的电功率值超过振动参考电功率值时,则控制装置123确定出现在排出管路113的关于泵119位于下游的部分中振动的洗涤液柱132。检测到的电功率值可以包括泵119的电功率、电流强度、特别是电流强度的振幅或者泵119的产生扭矩的电流。
在控制装置123在第一时间段147期间确定出现在排出管路113中振动的洗涤液柱132之后,在接着第一时间段147的第二时间段149期间,控制装置123将泵119的泵功率减小到减小的泵功率151。控制装置123可以停用泵119,由此完全中断通过泵119输送的洗涤液的输送流。然而替换地,控制装置123可以仅将电功率值减小到低于振动参考电功率值,所述振动参考电功率值是足够小的,以使得中止排出管路113中的洗涤液柱132的振动。由于完全消除或者至少极大地减小排出管路113中的洗涤液柱132的振动,使得由功率检测元件127检测到的电功率值低于振动参考电功率值,从而控制装置123识别出完全消除或者至少极大地减小洗涤液柱132的振动。
当在第二时间段149期间减小存在于排出管路113中的洗涤液柱132的振动之后,在接着第二时间段149的第三时间段153期间,控制装置123识别出洗涤液流入到所述排出管路113中。在第三时间段153期间,控制装置123将由功率检测元件127检测到的电功率值与流入参考电功率值比较。当检测到的电功率值超过流入参考电功率值时,则控制装置123识别出洗涤液足够地流入到所述排出管路113中,由此可以确保泵119能重新以增大的泵功率运行。
在图3中未示出的第一变体中,在第三时间段153期间,控制装置123使泵119以减小的泵功率151运行并且将检测到的电功率值与流入参考电功率值比较,以便有效地确定洗涤液流入到排出管路113中。
在图3中未示出的第二变体中,在第三时间段153期间,控制装置123增大泵119的所述减小的泵功率151并且将检测到的电功率值与流入参考电功率值比较,以便在检测到的电功率值超过流入参考电功率值时确定洗涤液足够地流入到所述排出管路113中。
在图3中未示出的第三变体中,控制装置123将由所述压力检测单元检测到的在排出管路113的输入区段115中的压力与参考压力阈值比较,以便确定洗涤液足够地流入到排出管路113中。
在接着第三时间段153的第四时间段155期间,控制装置123将泵119的泵功率重新增大到额定泵功率145,以便将洗涤液通过排出口111从碱液容器109输送到排出管路113中并且从洗涤物护理器具100输出。
通过根据本发明的洗涤物护理器具100提早识别出液体至泵119消失的流入以及排出管路113中的洗涤液柱132的振动状态和与此相关的噪声增大和能量减小,而不必在洗涤物护理器具100中进行结构的、构型的改变。此外可以延长构件的使用寿命。
此外可以调整洗涤物护理器具100的程序运行过程。特别是可以改变程序持续时间,可以启动或停止方法技术的阶段。通过识别洗涤液重新流入到泵119的抽吸接头,泵119又可以迅速地回复到输送状态中。当泵119的工作点在本方法未识别的情况下以较低的工作点工作,以便原则上消除洗涤液柱132的振动时,工作点可以接着由于识别出振动的洗涤液柱132而此时在较高的工作点上工作。由此洗涤液则能够以更高的输送流量或者在更高的过程等级上以更大的压力泵出,以便缩短洗涤过程。由此,两个状态“借助进气管潜水声/出声喝水声”以及会在流动消失之后出现的“振动的洗涤液柱132或隆隆运转声”可以通过本方法区分并且在方法技术上以不同的方式处理。
图4示出根据第一实施方式检测在洗涤物护理器具的排出管路中振动的洗涤液柱的示意性的图表。图4示出沿着纵坐标轴133的、施加给泵119的电流强度的振幅与时间相关的时间图表,所述时间沿着横坐标轴135给出。
第一曲线137表示在第一时间段147期间施加给泵119的电流强度的振幅。由图4可以看到,电流强度的所检测的振幅的单个测量值超过振动参考电功率值157。在第一时间段147期间,当电流强度的所检测的振幅的单个测量值x次超过振动参考电功率值157,则控制装置123确定在排出管路113中存在振动的洗涤液柱132,其中,x大于频次阈值,其中,该频次阈值关于一个时间段来确定。该时间段和频次阈值能够可变地根据确定的程序参数来确定。
图5示出根据第二实施方式检测在洗涤物护理器具的排出管路中振动的洗涤液柱的示意性的图表。图5示出沿着纵坐标轴133的、施加给泵119的电流强度与时间相关的时间图表,所述时间沿着横坐标轴135给出。
第一曲线137表示施加给泵119的电流强度并且描述了在第一时间段147期间电流强度的振动。此外,第四曲线159表示平均的可变振动参考电功率值157,所述平均的可变振动参考电功率值能够基于可变振动参考电功率值157的平均值来确定,其中,平均值相应地在平均值时间段期间求得。
图6示出根据第三实施方式检测在洗涤物护理器具的排出管路中振动的洗涤液柱的示意性的图表。图6示出沿着纵坐标轴133的、施加给泵119的电流强度与电流强度的频率相关的运行振动分析,所述电流强度的频率沿着横坐标轴135给出。
第五曲线161和第六曲线163表示在第一时间段147期间电流强度的与频率相关的振幅。在此,控制装置123确定在第一时间段147期间在电功率值的最大振幅时的频率并且将该确定的频率和最大振幅与在参考时段内的参考频率值和参考振幅比较,以便确定在排出管路113中振动的洗涤液柱132。
图7示出用于泵送洗涤物护理器具100中的洗涤液的方法200。所述方法200包括第一步骤201:在第一时间段147期间,当由功率检测元件127检测到的电功率值超过振动参考电功率值157时,则确定在所述排出管路113中振动的洗涤液柱132。所述方法200包括第二步骤203:在接着第一时间段147的第二时间段149期间,将泵119的泵功率减小到减小的泵功率151,其中,在泵119以所述减小的泵功率151运行时,由功率检测元件127检测到的电功率值低于振动参考电功率值157,以便减小存在于排出管路113中的洗涤液柱132的振动。所述方法200包括第三步骤205:在接着第二时间段149的第三时间段153期间,当由功率检测元件127检测到的电功率值超过流入参考电功率值时,则确定洗涤液流入到排出管路113中。所述方法200包括可选的第四步骤207:将泵119的泵功率增大到额定泵功率145。
所有结合本发明的各个实施方式所述和所示的特征能够以不同的组合设置在根据本发明的主题中,以便同时实现其有利的作用。
本发明的保护范围通过权利要求给出并且不局限于说明书中所述的或者附图中所示的特征。
附图标记列表
100 洗涤物护理器具
101 冲入壳
103 器具门
105 器具壳体
107 洗涤滚筒
109 碱液容器
111 排出口
113 排出管路
115 输入区段
117 泵出区段
119 泵
121 排放口
123 控制装置
125 控制连接装置
127 功率检测元件
129 检测连接装置
131 另外的检测连接装置
132 洗涤液柱
133 纵坐标轴
135 横坐标轴
137 第一曲线
139 第二曲线
141 第三曲线
143 泵送时间区段
145 额定泵功率
147 第一时间段
149 第二时间段
151 泵功率
153 第三时间段
155 第四时间段
157 振动参考电功率值
159 第四曲线
161 第五曲线
163 第六曲线
200 用于泵送洗涤物护理器具中的洗涤液的方法
201 第一步骤:确定在排出管路中振动的洗涤液柱
203 第二步骤:将泵的泵功率减小到减小的泵功率
205 第三步骤:确定洗涤液流入到排出管路中
207 可选的第四步骤:将泵的泵功率增大到额定泵功率
Claims (16)
1.一种洗涤物护理器具(100),其具有:
用于接收洗涤液的碱液容器(109);
布置在所述碱液容器(109)上的用于排出洗涤液的排出口(111),其中,所述排出口(111)与排出管路(113)流体技术地连接,其中,所述排出管路(113)与泵(119)连接,其中,所述泵(119)设计用于将洗涤液通过所述排出口(111)并且通过所述排出管路(113)从所述洗涤物护理器具(100)泵出;
用于检测所述泵(119)的电功率值的功率检测元件(127);和
用于控制所述泵(119)的控制装置(123),
其特征在于,
所述控制装置(123)设计为,在第一时间段(147)期间,当由所述功率检测元件(127)检测到的电功率值超过振动参考电功率值(157)时,则确定有在所述排出管路(113)中振动的洗涤液柱(132),
所述控制装置(123)设计为,在接着所述第一时间段(147)的第二时间段(149)期间,将所述泵(119)的泵功率减小到减小的泵功率(151),其中,在所述泵(119)以所述减小的泵功率(151)运行时,由所述功率检测元件(127)检测到的电功率值低于所述振动参考电功率值(157),以便减小在所述排出管路(113)中的洗涤液柱(132)的振动,并且
所述控制装置(123)设计为,在接着所述第二时间段(149)的第三时间段(153)期间,当由所述功率检测元件(127)检测到的电功率值超过流入参考电功率值时,则确定洗涤液流入到所述排出管路(113)中。
2.根据权利要求1所述的洗涤物护理器具(100),其特征在于,所述控制装置(123)设计为,在接着所述第三时间段(153)的第四时间段(155)期间,将所述泵(119)的泵功率增大到额定泵功率(145),以便将洗涤液通过所述排出口(111)从所述碱液容器(109)输出并且通过所述排出管路(113)从所述洗涤物护理器具(100)输出。
3.根据权利要求1或2所述的洗涤物护理器具(100),其特征在于,所述泵(119)的由所述功率检测元件(127)检测到的电功率值包括电功率、电流强度或者所述泵(119)的产生扭矩的电流。
4.根据权利要求1或2所述的洗涤物护理器具(100),其特征在于,所述控制装置(123)设计为,当由所述功率检测元件(127)检测到的电功率值在所述第一时间段(147)期间x次地超过所述振动参考电功率值(157)时,则确定有在所述排出管路(113)中振动的洗涤液柱(132),其中,x大于在一个时间段内的频次阈值。
5.根据权利要求1或2所述的洗涤物护理器具(100),其特征在于,所述振动参考电功率值(157)是恒定振动参考电功率值或者可变振动参考电功率值,其中,当存在于所述排出管路(113)中的洗涤液不具有振动的洗涤液柱(132)时,则所述可变振动参考电功率值能够通过所述功率检测元件(127)检测。
6.根据权利要求5所述的洗涤物护理器具(100),其特征在于,所述可变振动参考电功率值相应于平均的可变振动参考电功率值,其中,所述平均的可变振动参考电功率值能够基于所述可变振动参考电功率值的平均值来确定,其中,所述平均值能够分别在平均值时间段期间求得。
7.根据权利要求1、2、6中任一项所述的洗涤物护理器具(100),其特征在于,所述控制装置(123)设计用于在所述第一时间段(147)期间确定在所述电功率值的最大振幅时的频率,并且所述控制装置(123)设计用于将所确定的频率和所述电功率值的最大振幅与在参考时段内的参考频率值和参考振幅比较,以便确定在所述排出管路(113)中振动的洗涤液柱(132)。
8.根据权利要求1、2、6中任一项所述的洗涤物护理器具(100),其特征在于,所述控制装置(123)设计用于在所述第二时间段(149)期间停用所述泵(119),或者所述控制装置(123)设计用于在所述第二时间段(149)期间将所述泵(119)的泵功率减小到最小泵功率阈值以下,以便减小在所述排出管路(113)中的洗涤液柱(132)的振动。
9.根据权利要求1、2、6中任一项所述的洗涤物护理器具(100),其特征在于,所述控制装置(123)设计为,当由所述功率检测元件(127)检测到的电功率值在所述第三时间段(153)期间y次地超过所述流入参考电功率值时,则确定洗涤液重新流入到所述排出管路(113)中,其中,y大于在另外的时间段内另外的频次阈值。
10.根据权利要求1、2、6中任一项所述的洗涤物护理器具(100),其特征在于,所述控制装置(123)设计用于在所述第三时间段(153)期间增大所述泵(119)的减小的泵功率(151),并且
所述控制装置(123)设计为,当在所述第三时间段(153)期间由所述功率检测元件(127)检测到的电功率值超过所述流入参考电功率值时,则确定洗涤液流入到所述排出管路(113)中。
11.根据权利要求1、2、6中任一项所述的洗涤物护理器具(100),其特征在于,所述控制装置(123)设计用于在所述第三时间段(153)期间使所述泵(119)以所述减小的泵功率(151)运行,并且
所述控制装置(123)设计为,当在所述第三时间段(153)期间由所述功率检测元件(127)检测到的电功率值超过所述流入参考电功率值时,则确定洗涤液流入到所述排出管路(113)中。
12.根据权利要求1、2、6中任一项所述的洗涤物护理器具(100),其特征在于,所述洗涤物护理器具(100)具有压力检测单元用于检测在所述排出管路(113)中在所述排出口(111)和所述泵(119)之间的洗涤液的压力,并且所述控制装置(123)设计为,当在所述第三时间段(153)期间由所述压力检测单元检测到的压力超过参考压力阈值时,则确定洗涤液流入到所述排出管路(113)中。
13.根据权利要求1、2、6中任一项所述的洗涤物护理器具(100),其特征在于,所述排出管路(113)具有输入区段(115),所述输入区段将所述排出口(111)与所述泵(119)流体技术地连接,并且所述排出管路(113)具有泵出区段(117),所述泵出区段将所述泵(119)与在所述洗涤物护理器具(100)的器具壳体(105)上的排放口(121)连接,其中,所述振动的洗涤液柱(132)在所述第一时间段(147)期间在所述泵出区段(117)中出现。
14.根据权利要求1、2、6中任一项所述的洗涤物护理器具(100),其特征在于,所述泵(119)具有用于泵出洗涤液的泵出压力腔,其中,所述泵出压力腔与所述排出管路(113)流体技术地连接,所述泵(119)具有用于循环泵送洗涤液的循环泵送压力腔,其中,所述循环泵送压力腔与循环泵送压力管路流体技术地连接,其中,所述循环泵送压力管路与所述洗涤物护理器具(100)的输入喷嘴流体技术地连接。
15.根据权利要求3所述的洗涤物护理器具(100),其特征在于,所述泵(119)的由所述功率检测元件(127)检测到的电功率值包括电流强度的振幅。
16.一种用于泵送洗涤物护理器具(100)中的洗涤液的方法(200),其中,所述洗涤物护理器具(100)具有:
用于接收洗涤液的碱液容器(109);
布置在所述碱液容器(109)上的用于排出洗涤液的排出口(111),其中,所述排出口(111)与排出管路(113)流体技术地连接,其中,所述排出管路(113)与泵(119)连接,其中,所述泵(119)设计用于将洗涤液通过所述排出口(111)并且通过所述排出管路(113)从所述洗涤物护理器具(100)泵出;
用于检测所述泵(119)的电功率值的功率检测元件(127);和
用于控制所述泵(119)的控制装置(123),
其特征在于,所述方法(200)包括以下步骤:
在第一时间段(147)期间,当由所述功率检测元件(127)检测到的电功率值超过振动参考电功率值(157)时,则确定在所述排出管路(113)中振动的洗涤液柱(132);
在接着所述第一时间段(147)的第二时间段(149)期间,将所述泵(119)的泵功率减小到减小的泵功率(151),其中,在所述泵(119)以所述减小的泵功率(151)运行时,由所述功率检测元件(127)检测到的电功率值低于所述振动参考电功率值(157),以便减小存在于所述排出管路(113)中的洗涤液柱(132)的振动;并且
在接着所述第二时间段(149)的第三时间段(153)期间,当由所述功率检测元件(127)检测到的电功率值超过流入参考电功率值时,则确定洗涤液流入到所述排出管路(113)中。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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