EP3411520B1

EP3411520B1 - Wäschepflegegerät mit einer pumpenansteuerung

Info

Publication number: EP3411520B1
Application number: EP16822696.7A
Authority: EP
Inventors: Christoph Bork; Torsten Böttger; Kevin Hahn; Raymond Römer
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2016-02-01
Filing date: 2016-12-29
Publication date: 2021-03-17
Anticipated expiration: 2036-12-29
Also published as: PL3411520T3; EP3411520A1; DE102016201446B3; CN108603323A; CN108603323B; WO2017133825A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät mit einer Pumpenansteuerung für ein Umpumpsystem.
Herkömmliche Wäschepflegegeräte mit hoher Beladungskapazität weisen in der Regel ein Umpumpsystem auf, durch welches Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter abgepumpt und dem Laugenbehälter anschließend erneut zugeführt werden kann. Um Waschflüssigkeit nach dem Wäschepflegeprozess aus dem Wäschepflegegerät zu entfernen, verfügen herkömmliche Wäschepflegegeräte zudem über ein Abpumpsystem. Für das Umpumpsystem und das Abpumpsystem werden Pumpen benötigt, um ein wirksames Umpumpen der Waschflüssigkeit in dem Wäschepflegegerät, bzw. ein wirksames Abpumpen der Waschflüssigkeit aus dem Wäschepflegegerät zu gewährleisten.
In der DE 38 25 502 A1 ist eine Waschmaschine mit einer Laugenpumpe mit einem Antriebsmotor offenbart, welcher von einer elektronischen Schaltung gesteuert wird.
In der EP 2 009 165 A1 ist eine Pumpe einer Waschmaschine offenbart, welche in Abhängigkeit von einem durch einen Druckschalter erfassten Wasserstand gesteuert wird.
In der WO 2011 147009 A2 ist ein selbstreinigender Filter für Waschmaschinen offenbart.
In der US 3 542 594 A ist ein Fluidsteuerungssystem für eine Geschirrspülvorrichtung offenbart.
Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Wäschepflegegerät mit einer Pumpe anzugeben, welche ein wirksames Pumpen von Waschflüssigkeit in dem Wäschepflegegerät ermöglicht.
Diese Aufgabe wird durch einen Gegenstand mit den Merkmalen nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen.
Gemäß einem Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Wäschepflegegerät mit einer Pumpe zum Pumpen von Waschflüssigkeit, wobei die Pumpe eine Saugkammer mit einem Saugstutzen zum fluidtechnischen Verbinden mit einer Saugleitung, eine erste Druckkammer mit einem ersten Druckstutzen zum fluidtechnischen Verbinden mit einer ersten Druckleitung, und eine zweite Druckkammer mit einem zweiten Druckstutzen zum fluidtechnischen Verbinden mit einer zweiten Druckleitung aufweist, wobei die Pumpe einen ersten Pumpenmotor zum Pumpen der Waschflüssigkeit aus der ersten Druckkammer durch die erste Druckleitung mit einem ersten Förderstrom und einen zweiten Pumpenmotor zum Pumpen der Waschflüssigkeit aus der zweiten Druckkammer durch die zweite Druckleitung mit einem zweiten Förderstrom aufweist, und einer Pumpenansteuerung zum Steuern des ersten und zweiten Pumpenmotors gelöst, wobei die Pumpenansteuerung ausgebildet ist, in einem Aktivierungszeitabschnitt einen der beiden Pumpenmotoren zu aktivieren, um Waschflüssigkeit aus der zugehörigen Druckkammer durch die zugehörige Druckleitung mit dem zugehörigen Förderstrom zu pumpen, und wobei die Pumpenansteuerung ausgebildet ist, in dem Aktivierungszeitabschnitt den anderen der beiden Pumpenmotoren zu aktivieren, um Waschflüssigkeit aus der zugehörigen Druckkammer durch die zugehörige Druckleitung bis zu einem maximalen Waschflüssigkeitspegel in der zugehörigen Druckleitung zu pumpen, um ein Ansaugen von Luft durch die zugehörige Druckleitung zu verhindern.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das zeitgleiche Aktivieren der beiden Pumpenmotoren in dem Aktivierungszeitabschnitt durch die Pumpenansteuerung verhindert werden kann, dass durch die andere Druckleitung, die inaktive Druckleitung, Luft angesaugt werden kann. In dem Aktivierungszeitabschnitt wird Waschflüssigkeit durch eine der beiden Druckleitungen, der aktiven Druckleitung, mit einem Förderstrom gepumpt, und durch die andere der beiden Druckleitungen, der inaktiven Druckleitung, bis zu einem maximalen Waschflüssigkeitspegel in der inaktiven Druckleitung gepumpt bzw. nur ein Förderdruck aufgebaut wird, ohne dass sich ein dauerhafter Förderstrom einstellt und damit also nur die Wassersäule in der inaktiven Druckleitung angehoben wird, um ein Ansaugen von Luft zu verhindern, die den Förderstrom in der aktiven Druckleitung unterbrechen, bzw. reduzieren würde. Somit entsteht also in der anderen der beiden Druckleitungen, der inaktiven Druckleitung kein Förderstrom von Waschflüssigkeit, sondern die Waschflüssigkeit wird lediglich bis zu dem maximalen Waschflüssigkeitspegel in der inaktiven Druckleitung angehoben. Der maximale sich einstellende Waschflüssigkeitspegel ist ausreichend, um ein Ansaugen von Luft rückwärtsgewandt durch die inaktive Druckleitung zu verhindern, während zeitgleich durch die aktive Druckkammer und die aktive Druckleitung der Abpump- oder Umpumpprozess durchgeführt wird. Dies bedeutet konkret, dass stets beide Pumpemotoren angeschaltet sind, einer um den Pumpbetrieb (Ab- oder Umpumpen) zu gewährleisten und der andere, um ein Ansaugen von Luft über die inaktive Druckleitung zu verhindern.
In herkömmlichen Wäschepflegegeräten mit einer Pumpe mit zwei Druckkammern, kann z.B. bei einem geringen Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter, bei großen Förderströmen, die große Strömungsgeschwindigkeiten bei geringen Strömungsquerschnitten generieren, Luft durch die inaktive Druckkammer angesaugt werden. Durch das Ansaugen von Luft durch die inaktive Druckkammer kann der Förderstrom der Pumpe kurzzeitig zusammenbrechen und sich dann wieder einstellen, wodurch sich ein pulsierender Förderstrom der Pumpe ergibt. Durch den pulsierenden Förderstrom der Pumpe ergibt sich eine zeitliche Förderstromreduzierung, also Performanceeinschränkung oder Performanceverlust, eine erhöhte Belastung der Pumpenbauteile, sowie eine höhere Belastung für den Nutzer durch den stark pulsierenden und lauten Geräuschpegel.
In der erfindungsgemäßen Pumpe hingegen kann durch das zeitgleiche Aktivieren beider Pumpenmotoren sichergestellt werden, dass beim Fördern von Waschlauge durch eine der beiden Druckleitungen, durch die aktive Druckleitung, insbesondere die Abpumpleitung oder Umpumpleitung, ein konstanter Förderstrom von Waschflüssigkeit in der Abpumpleitung oder Umpumpleitung aufgebaut werden kann. Hierbei werden die beiden Pumpenmotoren jedoch durch die Pumpenansteuerung mit unterschiedlichen Drehzahlen angetrieben, so dass in der anderen der beiden Druckleitungen, der inaktiven Druckleitung, die Waschflüssigkeit nur bis zu dem maximalen Waschflüssigkeitspegel gepumpt wird und somit kein Förderstrom in der inaktiven Druckleitung entsteht. Der maximale Waschflüssigkeitspegel in der inaktiven Druckleitung ist ausreichend, um ein Ansaugen von Luft durch die inaktive Druckleitung zu verhindern.
Unter einem Wäschepflegegerät wird ein Gerät verstanden, welches zur Wäschepflege eingesetzt wird, wie z.B. eine Waschmaschine oder ein Wäschetrockner. Insbesondere wird unter solch einem Wäschepflegegerät ein Haushaltswäschepflegegerät verstanden. Also ein Wäschepflegegerät, welches im Rahmen der Haushaltsführung verwendet wird, und mit dem Wäsche in haushaltsüblichen Mengen behandelt wird.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät einen Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit auf, wobei die Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter einen Behälterpegel aufweist, wobei der maximale Waschflüssigkeitspegel in der zugehörigen Druckleitung eine Höhe aufweist, welche mindestens so groß wie die Höhe des Behälterpegels der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter ist.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Höhe des maximalen Waschflüssigkeitspegels in der inaktiven Druckleitung, welche größer als die Höhe des Behälterpegels der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter ist, in einem ausreichenden Maße sichergestellt wird, dass keine Luft durch die in der Druckleitung stehende Waschflüssigkeitssäule angesaugt wird.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät einen Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit und einen Drucksensor zum Erfassen des von der Waschflüssigkeit auf den Laugenbehälter ausgeübten Drucks auf, wobei der Laugenbehälter mit der Saugleitung fluidtechnisch verbunden ist, und wobei die Pumpenansteuerung ausgebildet ist, eine Drehzahl der Pumpenmotoren in Abhängigkeit des erfassten Drucks zu steuern, um ein Ansaugen von Luft durch die zugehörige Druckleitung zu verhindern.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Steuern der Drehzahl der Pumpenmotoren in Abhängigkeit des erfassten Drucks, die Pumpleistung der Pumpe in Abhängigkeit von dem Füllstand der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter wirksam reguliert werden kann. Somit kann sichergestellt werden, dass bei einem sinkenden Füllstand der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter, der Förderstrom der gepumpten Waschflüssigkeit reduziert werden kann, wodurch verhindert wird, dass Luft aus der inaktiven Druckleitung angesaugt werden kann. Dies ist ein vorteilhaftes Pumpenansteuerungsverfahren für Umpumpsysteme, was besonders vorteilhaft ist, wenn steuerungstechnisch die beiden Pumpenantriebe nicht zeitgleich betrieben werden können. Dies ist dann der Fall, wenn ansteuerungstechnisch ein Pumpeninverter für beide Pumpenantriebe alternierend zum Einsatz kommt.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Pumpenansteuerung ausgebildet, die Drehzahl der Pumpenmotoren zu reduzieren, wenn der erfasste Druck einen vorbestimmten Druckschwellenwert unterschreitet.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass sichergestellt werden kann, dass bei einem sinkenden Füllstand der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter verhindert wird, dass Luft aus der inaktiven Druckleitung angesaugt wird.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Pumpenansteuerung ausgebildet, in dem Aktivierungszeitabschnitt den ersten Pumpenmotor zu aktivieren, um Waschflüssigkeit aus der ersten Druckkammer durch die erste Druckleitung mit dem ersten Förderstrom abzupumpen, und ist die Pumpenansteuerung ausgebildet, in dem Aktivierungszeitabschnitt den zweiten Pumpenmotor zu aktivieren, um Waschflüssigkeit aus der zweiten Druckkammer bis zu einem maximalen Waschflüssigkeitspegel in der zweiten Druckleitung zu pumpen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das zeitgleiche Aktivieren der beiden Pumpenmotoren in dem Aktivierungszeitabschnitt durch die Pumpenansteuerung sichergestellt wird, dass Waschflüssigkeit durch die erste Druckleitung mit dem ersten Förderstrom wirksam gepumpt werden kann, und dass verhindert wird, dass durch die zweite, inaktive, Druckleitung Luft angesaugt wird. Für diese Pumpenansteuerungskonfiguration muss allerdings konzeptseitig für jeden Pumpenantrieb ein separater Pumpeninverter vorgesehen sein, der zum entsprechenden Zeitpunkt bei dem existierenden Laugenbehälter-Waschwasserfüllstand die entsprechenden Drehzahlniveaus für die entsprechende Pumpe vorgibt.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst die erste Druckkammer eine Abpumpdruckkammer, umfasst der erste Druckstutzen einen Abpumpdruckstutzen, und umfasst die erste Druckleitung eine Abpumpleitung, wobei der erste Pumpenmotor ausgebildet ist, Waschflüssigkeit in dem Aktivierungszeitabschnitt aus der Abpumpdruckkammer durch die Abpumpleitung mit einem Abpumpförderstrom aus dem Wäschepflegegerät abzupumpen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass in dem ersten Aktivierungszeitabschnitt durch die Aktivierung des ersten Pumpenmotors ein wirksames Abpumpen von Waschflüssigkeit aus der Abpumpdruckkammer durch die Abpumpleitung aus dem Wäschepflegegerät sichergestellt wird.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Pumpenansteuerung ausgebildet, in einem weiteren Aktivierungszeitabschnitt den zweiten Pumpenmotor zu aktivieren, um Waschflüssigkeit aus der zweiten Druckkammer durch die zweite Druckleitung mit dem zweiten Förderstrom abzupumpen, und dass die Pumpenansteuerung ausgebildet ist, in dem weiteren Aktivierungszeitabschnitt den ersten Pumpenmotor zu aktivieren, um Waschflüssigkeit aus der ersten Druckkammer bis zu einem maximalen Waschflüssigkeitspegel in der ersten Druckleitung zu pumpen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das zeitgleiche, drehzahlunabhängige Aktivieren der beiden Pumpenmotoren in dem weiteren Aktivierungszeitabschnitt durch die Pumpenansteuerung sichergestellt wird, dass Waschflüssigkeit durch die zweite Druckleitung mit dem zweiten Förderstrom wirksam gepumpt werden kann bzw. durch den Förderdruck eine Waschflüssigkeitssäule angehoben wird, und dass verhindert wird, dass durch die erste Druckleitung Luft angesaugt wird.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst die zweite Druckkammer eine Umpumpdruckkammer, umfasst der zweite Druckstutzen einen Umpumpdruckstutzen, und umfasst die zweite Druckleitung eine Umpumpleitung, wobei der zweite Pumpenmotor ausgebildet ist, Waschflüssigkeit in dem weiteren Aktivierungszeitabschnitt aus der Umpumpdruckkammer durch die Umpumpleitung mit einem Umpumpförderstrom in dem Wäschepflegegerät umzupumpen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass in dem weiteren Aktivierungszeitabschnitt durch das Aktivieren des zweiten Pumpenmotors ein wirksames Pumpen von Waschflüssigkeit aus der Umpumpdruckkammer durch die Umpumpleitung in dem Wäschepflegegerät sichergestellt wird.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät einen Laugenbehälter auf, sind die Saugleitung und die Umpumpleitung jeweils mit dem Laugenbehälter fluidtechnisch verbunden, wobei der zweite Pumpenmotor ausgebildet ist, Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter durch die Saugleitung abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Umpumpleitung mit einem Umpumpförderstrom erneut in den Laugenbehälter zu pumpen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das fluidtechnische Verbinden der Saugleitung und der Umpumpleitung mit dem Laugenbehälter, sichergestellt wird, dass ein wirksames Umpumpen von Waschflüssigkeit sichergestellt wird.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist der Saugstutzen einen ersten Stutzendurchmesser auf, weist der erste Druckstutzen einen zweiten Stutzendurchmesser auf, und weist der zweite Druckstutzen einen dritten Stutzendurchmesser auf, wobei der erste Stutzendurchmesser größer als der zweite Stutzendurchmesser und/oder dritte Stutzendurchmesser ist.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch den großen ersten Stutzendurchmessers des Saugstutzens ein großer saugseitiger Strömungsquerschnitt erreicht wird und sich damit langsamere Strömungsgeschwindigkeiten saugseitig einstellen. Dadurch sind geringe, saugseitige Druckverluste und es stellt sich somit ein höherer Saugdruck ein als sich vergleichsweise bei höheren Strömungsgeschwindigkeiten ergeben würde, wodurch das Ansaugen von Luft konstruktiv erschwert wird.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist die Saugleitung einen ersten Leitungsdurchmesser auf, weist die erste Druckleitung einen zweiten Leitungsdurchmesser auf, und weist die zweite Druckleitung einen dritten Leitungsdurchmesser auf, wobei der erste Leitungsdurchmesser größer als der zweite Leitungsdurchmesser und/oder dritte Leitungsdurchmesser ist.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch den großen ersten Leitungsdurchmesser der Saugleitung ein großer saugseitiger Strömungsquerschnitt erreicht wird und sich damit langsamere Strömungsgeschwindigkeiten saugseitig einstellen. Dadurch sind geringe, saugseitige Druckverluste erzielbar und es stellt sich somit ein höherer Saugdruck ein, als sich vergleichsweise bei höheren Strömungsgeschwindigkeiten ergeben würde, wodurch das Ansaugen von Luft konstruktiv erschwert wird.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weisen der erste und zweite Pumpenmotor jeweils ein erstes und zweites Laufrad auf, wobei der erste Pumpenmotor ausgebildet ist, das erste Laufrad in einer Drehrichtung anzutreiben, um Waschflüssigkeit aus der ersten Druckkammer zu pumpen, und wobei der zweite Pumpenmotor ausgebildet ist, das zweite Laufrad in einer Drehrichtung anzutreiben, um Waschflüssigkeit aus der zweite Druckkammer zu pumpen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Pumpenmotoren mit Laufrad ein wirksames Pumpen von Waschflüssigkeit aus der ersten oder zweiten Druckkammer ermöglicht wird.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst der erste oder zweite Pumpenmotor einen Elektromotor, insbesondere einen bürstenlosen Gleichstrommotor (BLDC-Motor) oder einen permanenterregten, bürstenlosen Synchronantrieb.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch den Elektromotor, insbesondere einen bürstenlosen Gleichstrommotor (BLDC-Motor), bzw. Synchronantrieb ein besonders wirksamer, drehzahlvariabler Pumpenbetrieb sichergestellt werden kann.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät ein Leistungserfassungselement zum Erfassen eines elektrischen Leistungswertes des ersten oder zweiten Pumpenmotors auf, ist die Pumpenansteuerung ausgebildet einen Förderdruck und/oder Förderstrom der Waschflüssigkeit in der ersten oder zweiten Druckleitung in Abhängigkeit des erfassten Leistungswertes zu bestimmen, und ist die Pumpenansteuerung ausgebildet, eine Drehzahl des ersten oder zweiten Pumpenmotors in Abhängigkeit des bestimmten Förderdrucks und/oder Förderstroms zu ändern.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Drehzahl des ersten oder zweiten Pumpenmotors an den Förderdruck der Waschflüssigkeit in der ersten oder zweiten Druckleitung angepasst werden kann. Der Förderdruck der Waschflüssigkeit kann bei einem Abpumpvorgang beispielsweise von der Positionierung des Ablaufschlauches abhängen, insbesondere von der Höhe der Auslassöffnung des Ablaufschlauches an der Außenseite des Wäschepflegegeräts. Der Nutzer des Wäschepflegegerätes kann beispielsweise die Auslassöffnung des Ablaufschlauches auf dem Boden des Aufstellraumes des Wäschepflegegerätes positionieren, wodurch ein geringer Förderdruck zum Abpumpen der Waschflüssigkeit notwendig ist. Der Nutzer des Wäschepflegegeräts kann alternativ die Auslassöffnung des Ablaufschlauches in einer erhöhten Position gegenüber dem Wäschepflegegerät positionieren, wodurch ein erhöhter Förderdruck auftritt. Durch das Erfassen des elektrischen Leistungswertes des ersten oder zweiten Pumpenmotors kann der Förderdruck der Waschflüssigkeit bestimmt werden, und die Drehzahl des ersten oder zweiten Pumpenmotors entsprechend geändert werden. Hierzu kann die Pumpenansteuerung insbesondere über Referenzdaten (Betriebspunkt-Datenkennfeld) verfügen, welche bei verschiedenen Förderdrücken des Wäschepflegegeräts vorab während der Geräteauslegungsphase bestimmt wurden. Dadurch kann in Abhängigkeit des bestimmten Förderdrucks eine optimale Drehzahl der Pumpenmotoren eingestellt werden, wodurch verhindert wird, dass bei unterschiedlichen Förderdrücken Luft durch den inaktiven Druckstutzen bzw. Druckleitung angesaugt wird. Die Abhängigkeiten zwischen den unterschiedlichen Betriebspunkten (Drehzahl, Antriebsleistung, Förderdruck bzw. Förderhöhe und Förderstrom) sind mit der Systemauslegung des Umpumpsystems einmalig in einem Kennfeld zusammengefasst und anschließend in der Pumpenansteuerung hinterlegt.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Pumpen von Waschflüssigkeit in einem Wäschepflegegerät mit einer Pumpe zum Pumpen von Waschflüssigkeit gelöst, wobei die Pumpe eine Saugkammer mit einem Saugstutzen zum fluidtechnischen Verbinden mit einer Saugleitung, eine erste Druckkammer mit einem ersten Druckstutzen zum fluidtechnischen Verbinden mit einer ersten Druckleitung, und eine zweite Druckkammer mit einem zweiten Druckstutzen zum fluidtechnischen Verbinden mit einer zweiten Druckleitung aufweist, und wobei die Pumpe einen ersten Pumpenmotor zum Pumpen der Waschflüssigkeit aus der ersten Druckkammer durch die erste Druckleitung mit einem ersten Förderstrom und einen zweiten Pumpenmotor zum Abpumpen von Waschflüssigkeit aus der zweiten Druckkammer durch die zweite Druckleitung mit einem zweiten Förderstrom aufweist, und einer Pumpenansteuerung zum Steuern des ersten und zweiten Pumpenmotors, gelöst, wobei das Verfahren das Aktivieren eines der beiden Pumpenmotoren in einem Aktivierungszeitabschnitt durch die Pumpenansteuerung umfasst, um Waschflüssigkeit aus der zugehörigen Druckkammer durch die zugehörige Druckleitung mit dem zugehörigen Förderstrom zu pumpen, und das Aktivieren des anderen der beiden Pumpenmotoren in dem Aktivierungszeitabschnitt durch die Pumpenansteuerung umfasst, um Waschflüssigkeit aus der zugehörigen Druckkammer durch die zugehörige Druckleitung bis zu einem maximalen Waschflüssigkeitspegel in der zugehörigen Druckleitung zu pumpen, um ein Ansaugen von Luft durch die zugehörige Druckleitung zu verhindern.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Aktiveren des anderen der beiden Pumpenmotoren in dem Aktivierungszeitabschnitt sichergestellt wird, dass durch die andere der beiden Druckleitungen, der inaktiven Druckleitung, keine Luft angesaugt wird, wodurch ein wirksamer Betrieb der Pumpe mit konstantem Förderstrom der Pumpe sichergestellt werden kann.
Für dieses Ansteuerungskonzept für das Umpumpsystem bei dem die beiden Pumpenantriebe zeitgleich betrieben werden müssen, müssen auch zwei Pumpenansteuerungsinverter vorgesehen werden, die für die unterschiedlichen Antriebe unabhängig Drehzahl und Last regeln.
Weitere Ausführungsbeispiele werden Bezug nehmend auf die beiliegenden Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts;
Fig. 2: eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einer Pumpe;
Fig. 3: eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einer Pumpe;
Fig. 4: eine schematische Darstellung von auftretenden Förderströmen von Waschflüssigkeit in einem Drosselkurven-Prüfstand zur Kennlinienerfassung; und
Fig. 5: einen Ablauf eines Verfahrens zum Pumpen von Waschflüssigkeit in einem Wäschepflegegerät.

Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines allgemeinen Wäschepflegegeräts 100, wie z.B. eine Waschmaschine. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Einspülschale 101, in die Waschpflegesubstanz, wie z.B. Waschmittel, eingefüllt werden kann. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Tür 103 zum Beladen des Wäschepflegegerätes 100 mit Wäsche.
Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einer Pumpe. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst einem Laugenbehälter 105 zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, welcher eine Einlassöffnung 107 und eine Ablassöffnung 109 umfasst. Die Einlassöffnung 107 ist mit einer Saugleitung 111 fluidtechnisch verbunden, welche wiederum durch einen Saugstutzen 113 mit einer Pumpe 115, insbesondere mit einer Saugkammer 117 der Pumpe 115, fluidtechnisch verbunden ist. Die Pumpe 115 weist ferner eine erste Druckkammer 119, insbesondere Abpumpdruckkammer, auf, welche durch einen ersten Druckstutzen 121, insbesondere Abpumpdruckstutzen, mit einer ersten Druckleitung 123, insbesondere Abpumpleitung, fluidtechnisch verbunden ist. Die Pumpe 115 weist ferner eine zweite Druckkammer 125, insbesondere Umpumpdruckkammer, auf, welche durch einen zweiten Druckstutzen 127, insbesondere Umpumpdruckstutzen, mit einer zweiten Druckleitung 129, insbesondere Umpumpleitung, fluidtechnisch verbunden ist.
Die Pumpe 115 weist ferner einen ersten Pumpenmotor 131 zum Abpumpen von Waschflüssigkeit aus der ersten Druckkammer 119 in die erste Druckleitung 123 auf. Die Pumpe 115 weist ferner einen zweiten Pumpenmotor 133 zum Abpumpen von Waschflüssigkeit aus der zweiten Druckkammer 125 in die zweite Druckleitung 129 auf. Die Pumpe 115 weist ferner eine Pumpenansteuerung 135 auf, welche ausgebildet ist, den ersten und zweiten Pumpenmotor 131, 133 zu steuern.
In der in Fig. 2 gezeigten Darstellung aktiviert die Pumpenansteuerung 135 den ersten Pumpenmotor 131, um Waschflüssigkeit aus der ersten Druckkammer 119 durch die erste Druckleitung 123, insbesondere Ablaufleitung, mit einem ersten Förderstrom 137 aus dem Wäschepflegegerät 100 abzupumpen. Somit kann Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter 105 durch die Ablassöffnung 109 und durch die Saugleitung 111 in die Saugkammer 117 der Pumpe 115 gepumpt, und die abgepumpte Waschflüssigkeit von der Saugkammer 117 durch die erste Druckkammer 119 und durch die erste Druckleitung 123 aus dem Wäschepflegegerät 100 mit dem ersten Förderstrom 137 abgepumpt werden.
Die Pumpenansteuerung 135 aktiviert ferner den zweiten Pumpenmotor 133, um Waschflüssigkeit aus der zweiten Druckkammer 125 durch die zweite Druckleitung 129, insbesondere Umpumpleitung, bis zu einem maximalen Waschflüssigkeitspegel 139 in der zweiten Druckleitung 129 zu pumpen bzw. anzuheben. Hier steuert die Pumpenansteuerung 135 den zweiten Pumpenmotor 133 insbesondere derart, dass der maximale Waschflüssigkeitspegel 139 höher als der Behälterpegel 141 der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 ist. Durch den in der zweiten Druckleitung 129 stehenden maximalen Waschflüssigkeitspegel 139 wird verhindert, dass während des Pumpens von Waschflüssigkeit durch die erste Druckleitung 123 mit dem ersten Förderstrom 137 Luft aus dem Laugenbehälter 105 durch die zweite Druckleitung 129 angesaugt wird.
Fig. 3 zeigt eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einer Pumpe gemäß der Fig. 2. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Pumpe 115 mit einer Saugkammer 117 und mit einem Saugstutzen 113, welcher durch eine Saugleitung 111 mit einer Ablassöffnung 109 eines Laugenbehälters 105 des Wäschepflegegeräts 100 fluidtechnisch verbunden ist. Die Pumpe 115 weist ferner einen ersten Pumpenmotor 131 zum Abpumpen von Waschflüssigkeit aus einer ersten Druckkammer 119 durch einen ersten Druckstutzen 121 in eine erste Druckleitung 123 auf. Die Pumpe 115 weist ferner einen zweiten Pumpenmotor 133 zum Abpumpen von Waschflüssigkeit aus einer zweiten Druckkammer 125 durch einen zweiten Druckstutzen 127 in eine zweite Druckleitung 129 auf. Die Pumpe 115 weist ferner eine Pumpenansteuerung 135 auf, welche ausgebildet ist, den ersten und zweiten Pumpenmotor 131, 133 zu steuern.
In der in Fig. 3 gezeigten Darstellung aktiviert die Pumpenansteuerung 135 den zweiten Pumpenmotor 133, um Waschflüssigkeit aus der zweiten Druckkammer 125 durch die zweite Druckleitung 129, insbesondere Umpumpleitung, mit einem zweiten Förderstrom 143 in dem Wäschepflegegerät 100 umzupumpen. Somit wird Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter 105 durch die Ablassöffnung 109 und durch die Saugleitung 111 in die Saugkammer 117 der Pumpe 115 gepumpt, und die abgepumpte Waschflüssigkeit von der Saugkammer 117 durch die zweite Druckkammer 125 und durch die zweite Druckleitung 129 aus dem Wäschepflegegerät 100 mit dem zweiten Förderstrom 143 abgepumpt.
Die Pumpenansteuerung 135 aktiviert ferner den ersten Pumpenmotor 131, um Waschflüssigkeit aus der ersten Druckkammer 119 bis zu einem maximalen Waschflüssigkeitspegel 139 in der ersten Druckleitung 123, insbesondere Ablaufleitung, zu pumpen bzw. anzuheben. Hier steuert die Pumpenansteuerung 135 den ersten Pumpenmotor 131 derart, dass der maximale Waschflüssigkeitspegel 139 höher als der Behälterpegel 141 der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 ist, aber noch keine dauerhafte Strömung entsteht. Durch den in der ersten Druckleitung 123 stehenden maximalen Waschflüssigkeitspegel 139 wird verhindert, dass während des Pumpens von Waschflüssigkeit durch die zweite Druckleitung 129 mit dem zweiten Förderstrom 143 Luft von außerhalb des Wäschepflegegeräts 100 durch die erste Druckleitung 123 angesaugt wird.
Somit wird durch das zeitgleiche Ansteuern der beiden Pumpenmotoren 131, 133 der vorliegende Saugdruck im jeweils inaktiven Druckstutzen 121, 127 so ausgeglichen, dass nur eine statische Wassersäule mit einem maximalen Waschflüssigkeitspegel 139 in der zugehörigen inaktiven Druckleitung 123, 129 aufgebaut wird, wobei sich der maximale Waschflüssigkeitspegel 139 mindestens auf dem gleichen Füllstandniveau einstellt, wie der Behälterpegel 141 im Laugenbehälter 105. Hierbei wird die Pumpendrehzahl des ersten oder zweiten Pumpenmotors 131, 133 durch die Pumpenansteuerung 135 so abgestimmt, dass die Wassersäule in der inaktiven Druckleitung 123, 129 angehoben wird, es sich aber in der inaktiven Druckleitung 123, 129 kein Förderstrom 137, 143 von Waschflüssigkeit einstellt, sondern die Waschflüssigkeit nur bis zu einem Pumpendrehzahl-bedingten maximalen Waschflüssigkeitspegel 139 gefördert wird. Es wird also nur bei einem geringen Leistungsbedarf ein Förderdruck aufgebaut, aber noch kein dauerhafter Pumpenförderstrom generiert.
Zudem kann in dem Laugenbehälter 105 ein Drucksensor zum Erfassen des von der Waschflüssigkeit auf den Laugenbehälter 105 ausgeübten Drucks angeordnet sein. Das Regulieren der Drehzahl der Pumpenmotoren 131, 133 durch die Pumpenansteuerung 135 kann mit Hilfe des Drucksensors in Abhängigkeit von dem erfassten Druck und dem damit erfassten Waschflüssigkeitspegel im Laugenbehälter erfolgen, so dass der Förderstrom 137, 143 der Waschflüssigkeit in der aktiven Druckleitung 123, 129 bei sinkendem saugseitigen Behälterpegel 141 in dem Laugenbehälter 105 abgesenkt wird, damit keine Luft aus der inaktiven Druckleitung 123, 139 angesaugt wird.
Um das Risiko des Luft-Ansaugens zu minimieren, sollten die Strömungsquerschnitte des Saugstutzens 113 und der Saugleitung 111 ausreichend groß dimensioniert werden, damit sich geringe Strömungsgeschwindigkeiten und damit geringe, saugseitige Druckverluste und somit ein geringerer Saugdruck einstellt, der das Ansaugen der Luft konstruktiv bedingt erschwert.
Die Regulation der Pumpendrehzahl durch die Pumpenansteuerung 135 kann zusätzlich als selbstlernende Funktion in der Software implementiert werden oder durch ein Pumpenkennfeld aus den unterschiedlichen Betriebspunkten vorgegeben werden, welches in der Auslegungsphase ausgearbeitet wurde. Über verschiedene zuvor durchgeführte Waschzyklen kann die Drehzahlvorgabe für folgende Waschprozesse anhand der erzielten Pumpgradienten angepasst werden. Es wird erfasst, wenn sich die Randbedingungen verändert haben und bei veränderten Bedingungen Luft angesaugt wird. Somit können programmtechnische, vorprogrammierte Änderungen vorgenommen werden, um zum Beispiel auf lebensdauerbedingte Effekte reagieren zu können, wie zum Beispiel das Reduzieren der Strömungsquerschnitte über die Lebensdauer durch Ablagerungen, was höhere saugseitige Druckverluste erzeugt und das Ansaugen von Luft fördert. Somit müssen nicht alle möglichen Drehzahlprofile vor dem Gerätebau also in der Auslegungsphase erfolgen und zusätzlich kann z.B. die jeweiligen Aufstellbedingungen des Waschgerätes beim Kunden in der Drehzahlsteuerung mit berücksichtigt werden.
Die erfindungsgemäßen Maßnahmen stellen sicher, dass beim Abpumpen oder Umpumpen in der aktiven Druckleitung 123, 129 stets ein Förderstrom 137, 143 von Waschflüssigkeit aufgebaut wird, ohne dass dabei über die inaktive Druckleitung 123, 129 Luft angesaugt und dadurch der Förderstrom 137, 143 durch die zweiphasigen Anteile von Waschflüssigkeit und Luft reduziert wird. Damit werden zeitlich kurze Pumpenprogrammschritte ermöglicht, die sich positiv auf die Dauer von bestimmten Waschpflegeprogrammen auswirken. Beim Fördern von zweiphasigen Gemischen, also Gemischen aus Waschflüssigkeit und Luft, entsteht für die Pumpendrehzahlreglung eine anspruchsvolle Aufgabe. Kurzzeitiges Erhöhen oder Reduzieren der Drehzahl der Pumpe 115 beim Fördern von zweiphasigen Gemischen bedeutet eine erhöhte Bauteilbelastung, die es zu vermeiden gilt. Zusätzlich entstehen störende Betriebsgeräusche durch das Fördern eines Zweiphasengemischs, wenn Luft beim Fördern angesaugt wird. Besonders die kurze Periodendauer des alternierenden Luft-Ansaugens kann die subjektive Geräuschempfindung stark beeinträchtigen.
Zusätzlich wäre es denkbar, weitere Verfahren zu entwickeln, die von einem gleichzeitigen Betrieb beider Antriebe in Umpumpsystemen profitieren würden, wie z.B. Fremdkörpererkennung- und Fremdkörperbeseitigung, sowie andere Verfahren zur Selbstreinigung.
Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung von auftretenden Förderströmen von Waschflüssigkeit in einem Drosselkurven-Prüfstand zur Kennlinienerfassung. Fig. 4 zeigt eine zeitliche Darstellung von Förderströmen in Liter pro Minute, welche entlang der Ordinatenachse 145 in Abhängigkeit der Zeit, welche entlang der Abszissenachse 147 in Sekunden angegeben ist, aufgetragen sind.
Die erste Kurve 149 zeigt den Verlauf des Förderstroms 137 von Waschflüssigkeit in der ersten Druckleitung 123, oder Abpumpleitung, bei einem Ansaugen von Luft durch den inaktiven Druckstutzen 127 und durch die inaktive zweite Druckleitung 129. Wird die Pumpe 115 beispielsweise bei einem geringen Tankfüllstand betrieben, so wird bei hohen Förderströmen, die hohe Strömungsgeschwindigkeiten bei geringen Strömungsquerschnitten generieren, Luft aus der inaktiven zweiten Druckleitung 129, der Umpumpleitung, angesaugt, so dass der Förderstrom 137 der Pumpe 115 kurzzeitig zusammenbricht und sich dann wieder einstellt. In dem Kurvenverlauf der ersten Kurve 149 wird der pulsierende Förderstrom 137 der Waschflüssigkeit deutlich, wobei die Trägheit der Waschflüssigkeit dämpfend wirkt.
Die zweite Kurve 151 zeigt den Verlauf des Förderstroms 137 von Waschflüssigkeit in der ersten Druckleitung 123, oder Abpumpleitung im Sinne der vorliegenden Erfindung, wenn keine Luft durch den inaktiven Druckstutzen 127 und durch die inaktive zweite Druckleitung 129 angesaugt wird. Aufgrund des in der inaktiven Druckleitung 129 vorhandenen maximalen Waschflüssigkeitspegels 139 kann die Pumpe 115, auch bei einem geringen Tankfüllstand betrieben werden, ohne das Luft aus der inaktiven zweiten Druckleitung 129, der Umpumpleitung, angesaugt wird. Wie in Fig. 4 dargestellt ist, wird somit auch bei einem erhöhten Förderstrom 137 von Waschflüssigkeit in der ersten Druckleitung 123 oder Abpumpleitung, keine Luft aus der inaktiven, zweiten Druckleitung 129 angesaugt. Somit bricht der Förderstrom 137 von Waschflüssigkeit in der zweiten Druckleitung 129 nicht ein, sondern bleibt konstant.
Fig. 5 zeigt einen Ablauf eines Verfahrens 200 zum Pumpen von Waschflüssigkeit in einem Wäschepflegegerät 100, welches gemäß der Fig. 2 und Fig. 3 beschrieben ist. Das Verfahren umfasst als ersten Verfahrensschritt das Aktivieren 201 eines der beiden Pumpenmotoren 131, 133 in einem Aktivierungszeitabschnitt durch die Pumpenansteuerung 135, um Waschflüssigkeit aus der zugehörigen Druckkammer 119, 125 durch die zugehörige Druckleitung 123, 129 mit dem zugehörigen Förderstrom 137, 143 zu pumpen. Das Verfahren umfasst als zweiten Verfahrensschritt das Aktivieren 203 des anderen der beiden Pumpenmotoren 131, 133 in dem Aktivierungszeitabschnitt durch die Pumpenansteuerung 135, um Waschflüssigkeit aus der zugehörigen Druckkammer 119, 125 durch die zugehörige Druckleitung 123, 129 mit dem zugehörigen Förderstrom 137, 143 zu pumpen, um Waschflüssigkeit aus der zugehörigen Druckkammer 119, 125 durch die zugehörige Druckleitung 123, 129 bis zu einem maximalen Waschflüssigkeitspegel 139 in der zugehörigen Druckleitung 123, 129 zu pumpen, um ein Ansaugen von Luft durch die zugehörige Druckleitung 123, 129 zu verhindern.
Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren.
Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt.

Bezugszeichenliste

100: Wäschepflegegerät
101: Einspülschale
103: Tür
105: Laugenbehälter
107: Einlassöffnung
109: Ablassöffnung
111: Saugleitung
113: Saugstutzen
115: Pumpe
117: Saugkammer
119: Erste Druckkammer
121: Erster Druckstutzen
123: Erste Druckleitung
125: Zweite Druckkammer
127: Zweiter Druckstutzen
129: Zweite Druckleitung
131: Erster Pumpenmotor
133: Zweiter Pumpenmotor
135: Pumpenansteuerung
137: Erster Förderstrom
139: Maximaler Waschflüssigkeitspegel
141: Behälterpegel
143: Zweiter Förderstrom
145: Ordinatenachse
147: Abszissenachse
149: Erste Kurve
151: Zweite Kurve
200: Verfahren zum Pumpen von Waschflüssigkeit in einem Wäschepflegegerät
201: Aktivieren eines der beiden Pumpenmotoren in einem Aktivierungszeitabschnitt
203: Aktivieren des anderen der beiden Pumpenmotoren in dem Aktivierungszeitabschnitt

Claims

Wäschepflegegerät (100) mit einer Pumpe (115) zum Pumpen von Waschflüssigkeit, wobei die Pumpe (115) eine Saugkammer (117) mit einem Saugstutzen (113) zum fluidtechnischen Verbinden mit einer Saugleitung (111), eine erste Druckkammer (119) mit einem ersten Druckstutzen (121) zum fluidtechnischen Verbinden mit einer ersten Druckleitung (123), und eine zweite Druckkammer (125) mit einem zweiten Druckstutzen (127) zum fluidtechnischen Verbinden mit einer zweiten Druckleitung (129) aufweist, und wobei die Pumpe (115) einen ersten Pumpenmotor (131) zum Pumpen der Waschflüssigkeit aus der ersten Druckkammer (119) durch die erste Druckleitung (123) mit einem ersten Förderstrom (137) und einen zweiten Pumpenmotor (133) zum Pumpen der Waschflüssigkeit aus der zweiten Druckkammer (125) durch die zweite Druckleitung (129) mit einem zweiten Förderstrom (143) aufweist, und einer Pumpenansteuerung (135) zum Steuern des ersten und zweiten Pumpenmotors (131, 133), dadurch gekennzeichnet, dass
die Pumpenansteuerung (135) ausgebildet ist, in einem Aktivierungszeitabschnitt einen der beiden Pumpenmotoren (131, 133) zu aktivieren, um Waschflüssigkeit aus der zugehörigen Druckkammer (119, 125) durch die zugehörige Druckleitung (123, 129) mit dem zugehörigen Förderstrom (137, 143) zu pumpen, und dass

die Pumpenansteuerung (135) ausgebildet ist, in dem Aktivierungszeitabschnitt den anderen der beiden Pumpenmotoren (131, 133) zu aktivieren, um Waschflüssigkeit aus der zugehörigen Druckkammer (119, 125) durch die zugehörige Druckleitung (123, 129) bis zu einem maximalen Waschflüssigkeitspegel (139) in der zugehörigen Druckleitung (123, 129) zu pumpen, um ein Ansaugen von Luft durch die zugehörige Druckleitung (123, 129) zu verhindern, und wobei ferner die Pumpenansteuerung (135) ausgebildet ist, die Drehzahl des ersten und zweiten Pumpenmotors (131, 133) zu steuern.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit aufweist, wobei die Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) einen Behälterpegel (141) aufweist, wobei die Pumpenansteuerung (135) ausgebildet ist, die beiden Pumpenmotoren (131, 133) derart anzusteuern, dass der maximale Waschflüssigkeitspegel (139) in der zugehörigen Druckleitung (123, 129) eine Höhe aufweist, welche mindestens so groß wie die Höhe des Behälterpegels (141) der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) ist.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit und einen Drucksensor zum Erfassen des von der Waschflüssigkeit auf den Laugenbehälter (105) ausgeübten Drucks aufweist, dass der Laugenbehälter (105) mit der Saugleitung (111) fluidtechnisch verbunden ist, und dass die Pumpenansteuerung (135) ausgebildet ist, eine Drehzahl der Pumpenmotoren (131, 133) in Abhängigkeit des erfassten Drucks zu steuern, um ein Ansaugen von Luft durch die zugehörige Druckleitung (123, 129) zu verhindern.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpenansteuerung (135) ausgebildet ist, die Drehzahl der Pumpenmotoren (131, 133) zu reduzieren, wenn der erfasste Druck einen vorbestimmten Druckschwellenwert unterschreitet.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpenansteuerung (135) ausgebildet ist, in dem Aktivierungszeitabschnitt den ersten Pumpenmotor (131) zu aktivieren, um Waschflüssigkeit aus der ersten Druckkammer (119) durch die erste Druckleitung (123) mit dem ersten Förderstrom (137) abzupumpen, und dass die Pumpenansteuerung (135) ausgebildet ist, in dem Aktivierungszeitabschnitt den zweiten Pumpenmotor (133) zu aktivieren, um Waschflüssigkeit aus der zweiten Druckkammer (125) bis zu dem maximalen Waschflüssigkeitspegel (139) in der zweiten Druckleitung (129) zu pumpen.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Druckkammer (119) eine Abpumpdruckkammer umfasst, dass der erste Druckstutzen (121) einen Abpumpdruckstutzen umfasst, und dass die erste Druckleitung (123) eine Abpumpleitung umfasst, wobei die Pumpenansteuerung (135) ausgebildet ist, den ersten Pumpenmotor (131) derart anzusteuern, , dass Waschflüssigkeit in dem Aktivierungszeitabschnitt aus der Abpumpdruckkammer durch die Abpumpleitung mit einem Abpumpförderstrom aus dem Wäschepflegegerät (100) abpumpbar ist.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpenansteuerung (135) ausgebildet ist, in einem weiteren Aktivierungszeitabschnitt den zweiten Pumpenmotor (133) zu aktivieren, um Waschflüssigkeit aus der zweiten Druckkammer (125) durch die zweite Druckleitung (129) mit dem zweiten Förderstrom (143) zu pumpen, und dass die Pumpenansteuerung (135) ausgebildet ist, in dem weiteren Aktivierungszeitabschnitt den ersten Pumpenmotor (131) zu aktivieren, um Waschflüssigkeit aus der ersten Druckkammer (119) bis zu einem maximalen Waschflüssigkeitspegel (139) in der ersten Druckleitung (123) zu pumpen.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Druckkammer (125) eine Umpumpdruckkammer umfasst, dass der zweite Druckstutzen (127) einen Umpumpdruckstutzen umfasst, und dass die zweite Druckleitung (129) eine Umpumpleitung umfasst, wobei der zweite Pumpenmotor (133) ausgebildet ist, Waschflüssigkeit in dem weiteren Aktivierungszeitabschnitt aus der Umpumpdruckkammer durch die Umpumpleitung mit einem Umpumpförderstrom in dem Wäschepflegegerät (100) umzupumpen.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Laugenbehälter (105) aufweist, dass die Saugleitung (111) und die Umpumpleitung jeweils mit dem Laugenbehälter (105) fluidtechnisch verbunden sind, und wobei der zweite Pumpenmotor (133) ausgebildet ist, Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter (105) durch die Saugleitung (111) abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Umpumpleitung mit einem Umpumpförderstrom erneut in den Laugenbehälter (105) zu pumpen.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugstutzen (113) einen ersten Stutzendurchmesser aufweist, dass der erste Druckstutzen (121) einen zweiten Stutzendurchmesser aufweist, und dass der zweite Druckstutzen (127) einen dritten Stutzendurchmesser aufweist, wobei der erste Stutzendurchmesser größer als der zweite Stutzendurchmesser oder dritte Stutzendurchmesser ist.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugleitung (111) einen ersten Leitungsdurchmesser aufweist, dass der erste Druckleitung (123) einen zweiten Leitungsdurchmesser aufweist, und dass die zweite Druckleitung (129) einen dritten Leitungsdurchmesser aufweist, wobei der erste Leitungsdurchmesser größer als der zweite Leitungsdurchmesser oder dritte Leitungsdurchmesser ist.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und zweite Pumpenmotor (131, 133) jeweils ein erstes und zweites Laufrad aufweisen, wobei der erste Pumpenmotor (131) ausgebildet ist, das erste Laufrad in einer Drehrichtung anzutreiben, um Waschflüssigkeit aus der ersten Druckkammer (119) zu pumpen, und wobei der zweite Pumpenmotor (133) ausgebildet ist, das zweite Laufrad in einer Drehrichtung anzutreiben, um Waschflüssigkeit aus der zweiten Druckkammer (125) zu pumpen.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste oder zweite Pumpenmotor (131, 133) einen Elektromotor, insbesondere einen als BLDC-Motor ausgebildeten bürstenlosen Gleichstrommotor oder einen permanenterregten, bürstenlosen Synchronantrieb umfasst.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) ein Leistungserfassungselement zum Erfassen eines elektrischen Leistungswertes des ersten oder zweiten Pumpenmotors (131, 133) aufweist, dass die Pumpenansteuerung (135) ausgebildet ist, einen Förderdruck und/oder Förderstrom der Waschflüssigkeit in der ersten oder zweiten Druckleitung (123, 129) in Abhängigkeit des erfassten Leistungswertes zu bestimmen, und dass die Pumpenansteuerung (135) ausgebildet ist, eine Drehzahl des ersten oder zweiten Pumpenmotors (131, 133) in Abhängigkeit des bestimmten Förderdrucks und/oder Förderstroms zu ändern.
Verfahren (200) zum Pumpen von Waschflüssigkeit in einem Wäschepflegegerät (100) mit einer Pumpe (115) zum Pumpen von Waschflüssigkeit, wobei die Pumpe (115) eine Saugkammer (117) mit einem Saugstutzen (113) zum fluidtechnischen Verbinden mit einer Saugleitung (111), eine erste Druckkammer (119) mit einem ersten Druckstutzen (121) zum fluidtechnischen Verbinden mit einer ersten Druckleitung (123), und eine zweite Druckkammer (125) mit einem zweiten Druckstutzen (127) zum fluidtechnischen Verbinden mit einer zweiten Druckleitung (129) aufweist, und wobei die Pumpe (115) einen ersten Pumpenmotor (131) zum Pumpen der Waschflüssigkeit aus der ersten Druckkammer (119) durch die erste Druckleitung (123) mit einem ersten Förderstrom (137) und einen zweiten Pumpenmotor (133) zum Abpumpen von Waschflüssigkeit aus der zweiten Druckkammer (125) durch die zweite Druckleitung (129) mit einem zweiten Förderstrom (143) aufweist, und einer Pumpenansteuerung (135) zum Steuern des ersten und zweiten Pumpenmotors (131, 133), dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (200)
das Aktivieren (201) eines der beiden Pumpenmotoren (131, 133) in einem Aktivierungszeitabschnitt durch die Pumpenansteuerung (135) umfasst, um Waschflüssigkeit aus der zugehörigen Druckkammer (119, 125) durch die zugehörige Druckleitung (123, 129) mit dem zugehörigen Förderstrom (137, 143) zu pumpen, und

das Aktivieren (203) des anderen der beiden Pumpenmotoren (131, 133) in dem Aktivierungszeitabschnitt durch die Pumpenansteuerung (135) umfasst, um Waschflüssigkeit aus der zugehörigen Druckkammer (119, 125) durch die zugehörige Druckleitung (123, 129) bis zu einem maximalen Waschflüssigkeitspegel (139) in der zugehörigen Druckleitung (123, 129) zu pumpen, um ein Ansaugen von Luft durch die zugehörige Druckleitung (123, 129) zu verhindern, und wobei ferner die Pumpenansteuerung (135) ausgebildet ist, die Drehzahl des ersten und zweiten Pumpenmotors (131, 133) zu steuern.