EP3440004B1 - Mobilkran mit ballastaufnahme sowie verfahren zur ballastierung eines mobilkrans - Google Patents

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EP3440004B1
EP3440004B1 EP17721529.0A EP17721529A EP3440004B1 EP 3440004 B1 EP3440004 B1 EP 3440004B1 EP 17721529 A EP17721529 A EP 17721529A EP 3440004 B1 EP3440004 B1 EP 3440004B1
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EP
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ballast
crane
coupling part
cylinder
coupling
Prior art date
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EP17721529.0A
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Bernd Boos
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Liebherr Werk Ehingen GmbH
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Liebherr Werk Ehingen GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/74—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66C15/00—Safety gear
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    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear

Definitions

  • the invention relates to a mobile crane on a wheeled or crawler undercarriage with at least one ballast receptacle, which receives ballast via one or more ballast cylinders, and with a coupling for connecting the ballast cylinder or cylinders to the crane's energy supply.
  • the invention also relates to a method for ballasting a mobile crane.
  • Such a crane is out CN 105 347 209 known and discloses the preamble of claim 1.
  • the permissible total weight for road travel must be adhered to; on the other hand, the load-bearing steel structure of the crane should have as high a weight as possible in order to enable sufficient stability and large loads. For this reason, certain crane components are dismantled for road travel. For example, both the ballast receptacle and the associated ballast cylinder are dismantled and transported to the destination separately by the mobile crane.
  • ballast cylinders usually accommodated in the ballast mounting frame or the ballast base plate are required for the assembly of the ballast mounting; in particular, the ballast cylinders enable the ballast mounting including the ballast plates stacked on it to be lifted from the Undercarriage so that it can be attached to the crane turntable.
  • a permanent installation of the ballast cylinder in the undercarriage is ruled out for reasons of space and weight. To start up the ballast cylinders, they must first be connected to the hydraulic supply of the crane, which was previously done by manually connecting the hydraulic lines of the mobile crane to the ballast cylinders. This oil supply can take place from the undercarriage or the uppercarriage.
  • the object of the present invention is to develop such a ballast receptacle for a mobile crane in order to enable an automated connection of the energy supply.
  • a shortening of the set-up time is to be achieved in such cranes in which the ballast cylinder with the ballast receiving frame are removed from the superstructure for road travel.
  • a more efficient dismantling option is also to be created for smaller cranes in which the ballast cylinders were previously attached to the superstructure while driving on the road.
  • the invention proposes to releasably connect the power supply to the at least one ballast cylinder via at least one coupling part.
  • the solution consists in designing a coupling part on the crane side for producing the energy supply for the ballast receptacle so that it can be moved or adjusted by means of at least one coupling drive. Since the height of the ballast receptacle is usually adjusted by the ballast cylinder, ie is to be raised from the vehicle frame or undercarriage, the coupling drive must at least ensure a height adjustment of the coupling part on the crane side. By the driven movement of the crane-side coupling part this one movement can be tracked by at least one complementary coupling part arranged on the ballast receptacle.
  • the clutch can be closed automatically and the energy supply of the at least one ballast cylinder can be established.
  • the drive consequently allows the automatic coupling connection by moving the crane-side coupling part in the direction of the complementary coupling part of the ballast receptacle.
  • the initial coupling can also take place through the movement and the path covered by the ballast base plate.
  • the drive enables the complementary coupling part to be tracked when the ballast receptacle moves, for example a lifting movement for mounting on the rotating platform.
  • the complementary coupling part can be integrated in the ballast receptacle, in particular the ballast base plate, and / or in at least one ballast cylinder, preferably in the piston rod of the ballast cylinder.
  • the ballast receptacle comprises a ballast base plate detachably arranged on a crane turntable.
  • One or more ballast plates can be stacked on this ballast base plate.
  • ballast base plate which is usually placed on the vehicle frame for assembly purposes
  • one or more ballast cylinders which are held on this ballast base plate
  • the ballast base plate comprises at least one complementary coupling part for connection to the supply line from the undercarriage of the mobile crane. This complementary coupling part forms the counterpart for the crane-side coupling part for producing the energy supply.
  • the coupling drive for the coupling part on the crane side can be a piston-cylinder unit.
  • the coupling part on the crane side is attached to the movable part of the drive, ideally to the piston rod or to the free end of the piston rod.
  • the crane-side coupling part Adjust depending on the alignment of the drive, expediently in the direction of the ballast receptacle and / or the turntable. An extension movement of the piston rod in the vertical direction or almost in the vertical direction is preferred. Even if a coupling arrangement on the piston rod is preferred, the invention does not prohibit an arrangement of the coupling on the cylinder, provided that the latter forms the drive part which is movable relative to the crane. In this case, a bottom mounting of the coupling part on the cylinder proves to be useful.
  • the crane-side coupling part and / or the coupling drive are accommodated on the vehicle frame or undercarriage.
  • the coupling drive or the coupling part on the crane side can likewise be embedded in the undercarriage or vehicle frame or, in the case of the coupling part on the crane side, be inserted into the latter by an inward movement of the drive.
  • the clutch drive can be accommodated in a recess in the vehicle frame or the undercarriage, for example in the area of the wheel arch or the attachment of a support cylinder or support beam.
  • the crane-side coupling part and / or coupling drive can be arranged on the superstructure.
  • the coupling system used is particularly preferably a quick coupling system, in particular a pneumatic or hydraulic quick coupling system.
  • a quick coupling system in particular a pneumatic or hydraulic quick coupling system.
  • Such systems are already known and are sold by the applicant, for example under the name Likufix.
  • different receiving positions for the ballast receptacle or the ballast base plate can be provided on the turntable, ie the turntable provides different receiving means for hanging the ballast receptacle.
  • the resulting flexible pick-up position has the advantage that the ballasting of the crane is made possible with different ballast radii and thus the ballasting of the crane can be optimally adjusted depending on the intended work.
  • the ballast receptacle or the ballast base plate can comprise several complementary coupling parts which are attached to the turntable or embedded in the turntable offset from one another at different turning radii.
  • the arrangement of several complementary coupling parts also allows the coupling connection to be established when the ballast base plate or ballast receptacle is mounted in different positions on the crane turntable.
  • ballast receptacle or ballast base plate is first lifted onto the chassis of the mobile crane.
  • one or more centering elements are preferably provided on the chassis to facilitate precise positioning of the ballast receptacle or ballast base plate on the chassis.
  • Such centering elements can for example be designed in the form of a positioning cone which, when correctly positioned, protrudes into corresponding recesses in the ballast receptacle or ballast base plate.
  • the crane-side coupling part in addition to the height adjustment, can be mounted on the crane so that it can be moved about at least one further axis.
  • the coupling part on the crane side can preferably be moved along the at least one further axis by means of a suitable drive.
  • a bearing with sufficient play along the at least one axis can be sufficient to facilitate the coupling connection. For example, degrees of freedom in the direction of travel or transversely to the direction of travel are conceivable.
  • An alternative preferred embodiment variant is that at least one crane-side coupling part is arranged on the undercarriage and at least one crane-side coupling part is arranged on the uppercarriage, so that the at least one ballast cylinder can be connected to one of the two or both coupling parts is.
  • the energy is supplied via the coupling part on the undercarriage.
  • the ballast cylinder is supplied with energy either alone or in addition via the coupling part on the superstructure.
  • ballast receptacle or ballast base plate and / or the crane chassis is equipped with at least one further cylinder for tightening the ballast plate. This is particularly useful in order to lock the ballast plates on the ballast receptacle or ballast base plate.
  • This cylinder can also be fed from the undercarriage, for example, via the energy supply provided by the clutch.
  • the optionally synchronized follow-up movement of the crane-side coupling part achieves a secured coupling lock and thus a continuous energy supply to the ballast cylinder even when the ballast receptacle or the ballast base plate is lifted.
  • ballast cylinders are first retracted and then the coupling is released.
  • the coupling drive is actuated in particular in order to remove the crane-side coupling part from the danger area of the ballast base plate or ballast receptacle, so that this does not constitute an obstacle to a rotary movement of the crane turntable.
  • a tracking movement can take place as soon as the ballast cylinder is actuated, i.e. the complementary coupling part is moved.
  • the coupling part is integrated into the ballast base plate, this takes place with every movement of the ballast.
  • the ballast or the ballast receptacle is initially raised by extending the ballast cylinder without a relative movement of the complementary ballast-side coupling part.
  • the ballast-side complementary coupling part is integrated, for example, in one of the ballast cylinders, preferably in the piston rod, or at a comparable point relative to the undercarriage that is fixed during the lifting of the ballast.
  • the ballast is raised, there is no relative movement of the ballast-side coupling part to the undercarriage or to the crane-side coupling part.
  • a tracking movement is only required when the ballast cylinder is subsequently retracted, ie after the ballast receptacle has been installed on the turntable.
  • the ballast cylinder or cylinders are extended and mounted on the revolving platform.
  • the ballast is lifted by the subsequent retraction of the ballast cylinder and the crane-side coupling part follows the now moving complementary coupling part. This procedure works when the complementary coupling part is accommodated in at least one of the ballast cylinders.
  • ballast cylinders are supplied with energy via quick-release couplings on the turntable. The first connection of the ballast cylinder with a crane-side coupling of the undercarriage can then be released and the ballast cylinders are retracted.
  • the present invention also relates to a control for a crane according to the present invention.
  • the control is designed in such a way that it synchronizes a movement of the ballast cylinder and / or the ballast receptacle with an actuation of the clutch drive in order to track the crane-side coupling part of a movement of the ballast receptacle or ballast base plate.
  • the control is preferably designed in such a way that it executes the method steps according to the present invention.
  • FIG Figure 1 A side view of the crane turntable 20 with ballast of a mobile crane according to the invention is shown in FIG Figure 1 shown.
  • the invention is based on a ballast receptacle 10 that can be detachably mounted on the crane turntable 20 of a crane.
  • This ballast receptacle 10 comprises a ballast base plate 4 on which individual ballast plates 7 can be stacked depending on the ballast weight required.
  • the ballast base plate 4 which is usually placed independently or by means of an auxiliary crane 8 on the vehicle frame 5 when the crane is set up on the construction site, is to be raised via its own ballast cylinder 9 until it is finally can be mounted on the crane turntable 20 of the mobile crane.
  • ballast cylinders 9 are provided.
  • ballast cylinders 9 To provide the necessary hydraulic supply to the ballast cylinders 9, these must first be connected to the hydraulic supply 12 of the crane undercarriage 5. This should take place in an automated manner as far as possible by means of a known quick-release coupling, which comprises a coupling part 13 on the crane side and a coupling part 14 on the ballast side.
  • a crane-side coupling part 13 is provided with the corresponding connection points 15, which engages in a complementary coupling part 14 embedded in the ballast base plate 4 and thereby allows a fully automatic hydraulic connection to be established to supply the ballast cylinder 9.
  • the ballast-side coupling part 14 is preferably arranged on the underside of the ballast base plate 4.
  • a clutch drive 6 is used, which is designed as a piston-cylinder unit 6 in the exemplary embodiment shown.
  • the cylinder is mounted on the vehicle frame 5, the crane-side coupling part 13 is received at the free end of the rod.
  • the crane-side coupling part 13 can be moved upwards in the vertical direction and thereby a movement of the ballast base plate 4 can be tracked when the ballast cylinder 9 is actuated.
  • the vehicle frame 5 usually has edge-side recesses for receiving lateral support bars 21.
  • the frame area of the rearmost or middle support strut offers sufficient space to accommodate the coupling drive 6.
  • the mounting of the cylinder 6 can allow the drive 6 to move in the direction of travel in order to have a certain amount of play for the coupling connection in order to achieve different ballast radii.
  • Different mandrels 22, 22 ', 22 are used to position the ballast base plate 4 in different assembly points of the revolving platform 20 with different ballast radii.
  • the revolving platform 20 provides different suspension points for the ballast base plate 4, so that it can be mounted at different distances from the revolving platform axis of rotation ( Fig. 3 ). Since the distance between the coupling part 13 on the crane side and the axis of rotation of the turntable 20 is almost fixed, several complementary 14, 14 'are provided in or on the ballast base plate 4 at different distances from the bearing point on the turntable 20. Depending on the assembly position, exactly one coupling part 14, 14 ′ can be connected to the part 13 on the crane side.
  • ballast base plate 4 is first placed on the vehicle frame 5 with the aid of a lifting device 8.
  • the centering mandrel 22 can be seen here, which ensures that the ballast base plate 4 is placed in a centered and precisely fitting manner.
  • the piston rod of the clutch drive 6 is completely retracted and consequently does not protrude beyond the upper edge of the vehicle frame.
  • ballast base plate 4 After lowering the ballast base plate 4 ( Figure 5b ) this can be provided with the required ballast plates, which are stacked on the surface of the ballast base plate 4 (not shown).
  • the energy supply of the ballast cylinder 9 is ensured by extending the piston rod of the coupling drive 6 until the crane-side coupling part 13 engages in the complementary counterpart 14 of the coupling within the ballast base plate 4.
  • the ballast cylinders 9 are actuated and the ballast base plate 4 is lifted from the vehicle frame 5 ( Fig. 5d ).
  • the crane control ensures that the piston-cylinder unit of the clutch drive 6 is actuated in a synchronized manner with the ballasting movement of the ballasting cylinder 9.
  • the piston rod of the clutch drive 6 is extended here and thus the height adjustment of the ballast base plate 4 is adjusted. This continues until the ballast base plate 4 has been moved upwards until it can be mounted on the rotating platform 20.
  • the ballast cylinders 9 can be retracted.
  • the energy supply can then also be released by retracting the clutch drive 6 or the piston rod. Only then is the rotary movement of the turntable 20 released.
  • the control provides a safety precaution which only releases a rotary movement of the revolving platform 20 until the clutch drive 6 is completely retracted.
  • the energy supply is provided from the superstructure, ie from the crane turntable 20.
  • the vehicle frame 5 has the ballast centering pins 22.
  • a load handling device places the ballast base plate 4 on the ballast centering spikes 22. This can be done via an auxiliary crane 8 or the crane itself.
  • the ballast receptacle 10 in this embodiment can also include the load base plate 4, the ballast plates 7 and the ballast cylinder.
  • FIG. 6 c shows how the superstructure (crane turntable 20) is pivoted in and the overlap between the superstructure-side connecting means 200 and the Connecting means 201 is made on the ballast receptacle 10.
  • the ballast receptacle 10 does not yet have a connection to an energy supply and is therefore still passive.
  • the energetic and control-related connection is established.
  • the connecting means 201 come into contact with the connecting means on the superstructure side, and when the ballast receptacle 10 is retracted further, it lifts off the vehicle frame 5 until the ballast receptacle 10 is pressed against the slewing crane platform 20. If necessary, a mechanical connection can now be established.
  • FIG Figure 8 Another alternative embodiment of the invention is shown in FIG Figure 8 shown.
  • the energy supply takes place alternately and without tracking from the vehicle frame of the undercarriage and from the crane turntable.
  • the ballast receptacle 10 is lifted onto the vehicle frame.
  • a hydraulic connection is established from the vehicle frame 5 to the ballast receptacle 10 via a quick-release coupling 220.
  • the rotating crane platform 20 is screwed in between the rotating crane platform 20 and the ballast receptacle 10 is still no (neither mechanical nor hydraulic) connection.
  • the ballast cylinders then retract and establish the mechanical connection between the crane turntable 20 and the ballast receptacle 10.
  • the hydraulic and electrical connection between the crane turntable 20 and the ballast receptacle is established via further quick-release couplings 202, 204 10 ago.
  • the ballast receptacle 10 is supplied from both the vehicle frame 5 and the crane turntable (cf. Figure 8d ).
  • the ballast cylinder 9 When the ballast cylinder 9 is retracted further, the ballast receptacle 10 detaches from the vehicle frame 5 and the quick coupling 220 detaches from the mating connection element on the ballast receptacle 10.
  • the quick couplings are self-closing couplings if no mating connection element is coupled.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Mobilkran auf Räder- oder Raupenfahrwerk mit wenigstens einer Ballastaufnahme, die über ein oder mehrere Ballastierzylinder Ballast aufnimmt, sowie mit einer Kupplung zum Anschluss des oder der Ballastierzylinder an die Energieversorgung des Krans. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Ballastierung eines Mobilkrans. Ein solcher Kran ist aus CN 105 347 209 bekannt und offenbart den Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Bei einem Mobilkran muss einerseits das zulässige Gesamtgewicht für die Straßenfahrt eingehalten werden, andererseits sollte die tragende Stahlbaustruktur des Krans ein möglichst hohes Gewicht haben, um ausreichend Stabilität und große Traglasten zu ermöglichen. Aus diesem Grund werden bestimmte Krankomponenten für die Straßenfahrt demontiert. Beispielsweise werden sowohl die Ballastaufnahme als auch die zugehörigen Ballastierzylinder demontiert und getrennt vom Mobilkran zum Zielort transportiert.
  • Die üblicherweise in dem Ballastaufnahmerahmen oder der Ballastgrundplatte untergebrachten Hydraulikzylinder (Ballastierzylinder) werden für die Montage der Ballastaufnahme benötigt, insbesondere ermöglichen die Ballastierzylinder ein Anheben der Ballastaufnahme inklusive der darauf gestapelten Ballastplatten vom Unterwagen, um diese an der Krandrehbühne befestigen zu können. Ein fester Einbau der Ballastierzylinder in den Unterwagen scheidet aus Platz- und Gewichtsgründen aus. Zur Inbetriebnahme der Ballastierzylinder müssen diese zunächst an die Hydraulikversorgung des Krans angeschlossen werden, was bisher durch manuelle Verbindung der Hydraulikleitungen des Mobilkrans mit den Ballastierzylindern erfolgt. Diese Ölversorgung kann vom Unterwagen oder vom Oberwagen aus erfolgen.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine derartige Ballastaufnahme für einen Mobilkran weiterzubilden, um einen automatisierten Anschluss der Energiezufuhr zu ermöglichen. Insbesondere soll eine Verkürzung der Rüstzeit bei solchen Kranen erreicht werden, bei denen die Ballastierzylinder mit dem Ballastaufnahmerahmen vom Oberwagen für die Straßenfahrt abgebaut werden. Aber auch für kleinere Krane, bei denen die Ballastierzylinder bisher während der Straßenfahrt am Oberwagen angebaut blieben, soll eine effizientere Abbaumöglichkeit geschaffen werden.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch einen Mobilkran mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Ausgehend von der zuvor beschriebenen Ballastaufnahme mit ein oder mehreren Ballastierzylindern wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die Energieversorgung über mindestens ein Kupplungsteil lösbar mit dem mindestens einen Ballastierzylinder zu verbinden.
  • Die Lösung besteht darin, ein kranseitiges Kupplungsteil für die Herstellung der Energieversorgung der Ballastaufnahme mittels wenigstens eines Kupplungsantriebs verfahrbar bzw. verstellbar auszuführen. Da die Ballastaufnahme in der Regel durch die Ballastierzylinder in ihrer Höhe verstellt wird, d.h. vom Fahrzeugrahmen bzw. Unterwagen angehoben werden soll, muss der Kupplungsantrieb zumindest eine Höhenverstellung des kranseitigen Kupplungsteils sicherstellen. Durch die angetriebene Bewegung des kranseitigen Kupplungsteils kann dieser einen Bewegung wenigstens ein an der Ballastaufnahme angeordneten komplementären Kupplungsteil nachgeführt werden.
  • Durch diese Lösung kann die Kupplung automatisiert geschlossen und die Energieversorgung des wenigstens einen Ballastierzylinder hergestellt werden. Der Antrieb erlaubt folglich den automatisierten Kupplungsschluss durch Bewegen des kranseitigen Kupplungsteils in Richtung des komplementären Kupplungsteils der Ballastaufnahme. Das initiale Koppeln kann aber auch durch die Bewegung und den dabei zurückgelegten Weg der Ballastgrundplatte erfolgen. Ferner ermöglicht der Antrieb ein Nachführen des komplementären Kupplungsteils bei einer Bewegung der Ballastaufnahme, beispielsweise einer Anhebebewegung zur Montage an der Drehbühne. Das komplementäre Kupplungsteil kann in die Ballastaufnahme, insbesondere die Ballastgrundplatte, und/oder in wenigstens einen Ballastierzylinder integriert sein, vorzugsweise in die Kolbenstange des Ballastierzylinders.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Ballastaufnahme eine lösbar an einer Krandrehbühne angeordnete Ballastgrundplatte. Auf dieser Ballastgrundplatte lassen sich ein oder mehrere Ballastplatten stapeln.
  • Zur Höhenverstellung der Ballastgrundplatte, die üblicherweise zu Montagezwecken auf dem Fahrzeugrahmen abgelegt wird, dienen die ein oder mehrere Ballastierzylinder, die an dieser Ballastgrundplatte aufgenommen sind. Auch die Integration dieser Ballastierzylinder in Ballastaufnahmerohren ist denkbar. Ferner umfasst die Ballastgrundplatte wenigstens ein komplementäres Kupplungsteil zur Anbindung an die Versorgungsleitung aus dem Unterwagen des Mobilkrans. Dieses komplementäre Kupplungsteil bildet das Gegenstück für das kranseitige Kupplungsteil zur Herstellung der Energieversorgung.
  • Der Kupplungsantrieb für das kranseitige Kupplungsteil kann eine Kolbenzylindereinheit sein. Das kranseitige Kupplungsteil ist am verfahrbaren Teil des Antriebs befestigt, idealerweise an der Kolbenstange bzw. am freien Ende der Kolbenstange. Durch die Betätigung der Kolbenstange lässt sich das kranseitige Kupplungsteil je nach Ausrichtung des Antriebs verstellen, zweckmäßig in Richtung der Ballastaufnahme und/oder der Drehbühne. Bevorzugt ist eine Ausfahrbewegung der Kolbenstange in Vertikalrichtung bzw. nahezu in Vertikalrichtung. Auch wenn eine Kupplungsanordnung an der Kolbenstange bevorzugt ist, verbietet die Erfindung jedoch nicht eine Anordnung der Kupplung am Zylinder, sofern dieser das relativ zum Kran bewegliche Antriebsteil bildet. In diesem Fall erweist sich eine bodenseitige Montage des Kupplungsteils am Zylinder als sinnvoll.
  • Gemäß bevorzugter Ausführung sind das kranseitige Kupplungsteil und/oder der Kupplungsantrieb am Fahrzeugrahmen bzw. Unterwagen aufgenommen. Beispielsweise kann der Kupplungsantrieb bzw. das kranseitige Kupplungsteil ebenfalls in den Unterwagen bzw. Fahrzeugrahmen eingelassen sein bzw. im Fall des kranseitigen Kupplungsteils durch eine Einfahrbewegung des Antriebs in diesen eingelassen werden. Denkbar ist auch eine Aufnahme des Kupplungsantriebs in einer Aussparung des Fahrzeugrahmens bzw. des Unterwagens, wie bspw. im Bereich des Radkastens bzw. der Befestigung eines Abstützzylinders oder Abstützholms. Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsvariante kann der kranseitige Kupplungsteil und/oder Kupplungsantrieb am Oberwagen angeordnet sein.
  • Das verwendete Kupplungssystem ist besonders bevorzugt ein Schnellkupplungssystem, insbesondere ein pneumatisches oder hydraulisches Schnellkupplungssystem. Derartige Systeme sind bereits bekannt und werden von der Anmelderin beispielsweise unter dem Namen Likufix vertrieben.
  • Gemäß einer weiter vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung können an der Drehbühne unterschiedliche Aufnahmepositionen für die Ballastaufnahme bzw. die Ballastgrundplatte vorgesehen sein, d.h. die Drehbühne sieht unterschiedliche Aufnahmemittel zum Einhängen der Ballastaufnahme vor. Die dadurch entstehende flexible Aufnahmeposition hat den Vorteil, dass die Ballastierung des Krans mit unterschiedlichen Ballastradien ermöglicht wird und dadurch eine optimale Anpassung der Ballastierung des Krans in Abhängigkeit des beabsichtigten Arbeitseinsatzes erfolgen kann.
  • Insbesondere kann es in diesem Zusammenhang sinnvoll sein, dass die Ballastaufnahme bzw. die Ballastgrundplatte mehrere komplementäre Kupplungsteile umfasst, die auf verschiedenen Drehradien der Drehbühne versetzt zueinander an dieser befestigt bzw. in diese eingelassen sind. Die Anordnung mehrerer komplementärer Kupplungsteile erlaubt auch dann eine Herstellung der Kupplungsverbindung, wenn die Ballastgrundplatte bzw. Ballastaufnahme in unterschiedlichen Positionen an der Krandrehbühne montiert wird.
  • Zum Aufbau des Krans an einer Baustelle wird die getrennt verfahrene Ballastaufnahme bzw. Ballastgrundplatte zunächst auf das Fahrgestell des Mobilkrans gehoben. Um bereits ein positionsgenaues Ablegen der Ballastaufnahme bzw. Ballastgrundplatte auf dem Mobilkran zur schnellen Anbindung der Energiezufuhr sicherzustellen, sind vorzugsweise auf dem Fahrgestell ein oder mehrere Zentrierelemente vorgesehen, um eine passgenaue Positionierung der Ballastaufnahme bzw. Ballastgrundplatte auf dem Fahrgestell zu erleichtern. Derartige Zentrierelemente können beispielsweise in Form eines Positionierkonus ausgestaltet sein, der bei richtiger Positionierung in entsprechende Aussparungen der Ballastaufnahme bzw. Ballastgrundplatte ragt.
  • Gemäß einer optionalen Ausgestaltung der Erfindung kann das kranseitige Kupplungsteil neben der Höhenverstellung um zumindest eine weitere Achse bewegbar am Kran gelagert sein. Bevorzugt ist das kranseitige Kupplungsteil entlang der wenigstens einen weiteren Achse durch einen geeigneten Antrieb bewegbar. Prinzipiell kann eine Lagerung mit ausreichend Spiel entlang der wenigstens einen Achse ausreichend sein, um den Kupplungsschluss zu erleichtern. Denkbar sind bspw. Freiheitsgrade in Fahrtrichtung bzw. quer zur Fahrtrichtung.
  • Eine alternative bevorzugte Ausführungsvariante besteht darin, dass mindestens ein kranseitiges Kupplungsteil am Unterwagen und mindestens ein kranseitiges Kupplungsteil am Oberwagen angeordnet ist, so dass der mindestens eine Ballastierzylinder jeweils mit einem von beiden oder beiden Kupplungsteilen verbindbar ist. Hier erfolgt beim Anheben der Ballastgrundplatte keine Nachführbewegung der Energiezufuhr. Zunächst erfolgt die Energieversorgung über das Kupplungsteil am Unterwagen. Nach dem Ankoppeln des Ballasts am Oberwagen, bevorzugt an der Drehbühne, erfolgt die Energiezufuhr des Ballastierzylinders alleine oder zusätzlich über das Kupplungsteil am Oberwagen.
  • Eine weitere optionale Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Ballastaufnahme bzw. Ballastgrundplatte und/oder das Kranfahrgestell mit wenigstens einem weiteren Zylinder zum Anziehen der Ballastplatte ausgestattet ist. Dies ist insbesondere sinnvoll, um die Ballastplatten auf der Ballastaufnahme bzw. Ballastgrundplatte zu verriegeln. Auch dieser Zylinder lässt sich beispielsweise über die per Kupplung bereitgestellte Energieversorgung aus dem Unterwagen speisen.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft neben dem Mobilkran ergänzend ein Verfahren zur Ballastierung eines Krans, wobei hierbei auf einen Mobilkran gemäß der vorliegenden Erfindung zurückgegriffen wird. Das ausgeführte Verfahren ist durch die folgenden Verfahrensschritte gekennzeichnet:
    • Einheben der Ballastaufnahme bzw. der Ballastgrundplatte auf den Fahrzeugrahmen des Krans,
    • Herstellen der Energieversorgung der ein oder mehreren Ballastierzylinder über die Kupplung,
      • wobei der Ballastierzylinder betätigt wird und der kranseitige Kupplungsteil bei einer Relativbewegung des an der Ballastaufnahme und/oder am Ballastierzylinder angeordneten komplementären Kupplungsteils mittels des Kupplungsantriebs gleichzeitig nachgefahren wird oder
      • wobei bereits beim Einheben der Ballastaufnahme bzw. der Ballastgrundplatte auf den Fahrzeugrahmen eine erste Energieversorgung hergestellt wird und wobei beim Verbinden der Ballastaufnahme mit der Drehbühne durch Betätigen der Ballastierzylinder eine zweite Energieversorgung hergestellt wird.
  • Durch die wahlweise synchronisierte Nachfahrbewegung des kranseitigen Kupplungsteils wird ein gesicherter Kupplungsverschluss und damit eine durchgehende Energieversorgung der Ballastierzylinder auch beim Anheben der Ballastaufnahme bzw. der Ballastgrundplatte erreicht.
  • In einem nachfolgenden Schritt kann vorgesehen sein, dass nach erfolgter Montage der Ballastaufnahme bzw. Ballastgrundplatte an der Krandrehbühne die Ballastierzylinder zunächst eingefahren werden und im Anschluss die Kupplung gelöst wird. Nach dem Lösen der Kupplung wird insbesondere der Kupplungsantrieb betätigt, um das kranseitige Kupplungsteil aus dem Gefahrenbereich der Ballastgrundplatte bzw. Ballastaufnahme zu entfernen, sodass dieses kein Hindernis bei einer Drehbewegung der Krandrehbühne darstellt.
  • Eine Nachführbewegung kann erfolgen, sobald eine Betätigung der Ballastierzylinder kommt, d.h. das komplementäre Kupplungsteil bewegt wird. Dies erfolgt bei einer Integration des Kupplungsteils in die Ballastgrundplatte bei jeder Bewegung des Ballastes.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens kann vorgesehen sein, dass der Ballast bzw. die Ballastaufnahme durch Ausfahren der Ballastierzylinder zunächst ohne eine Relativbewegung des komplementären ballastseitigen Kupplungsteils angehoben wird. Dies ist möglich, wenn das ballastseitige komplementäre Kupplungsteil beispielsweise in einen der Ballastierzylinder integriert ist, vorzugsweise in die Kolbenstange, oder an einer vergleichbaren, während des Anhebens des Ballastes feststehenden Stelle relativ zum Unterwagen angeordnet ist. Beim Anheben des Ballastes kommt es somit noch zu keiner Relativbewegung des ballastseitigen Kupplungsteils zum Unterwagen bzw. zum kranseitigen Kupplungsteil. Erst beim nachfolgenden Einfahren des Ballastierzylinders, d.h. nach erfolgter Montage der Ballastaufnahme an der Drehbühne ist eine Nachführbewegung erforderlich.
  • Gemäß einer alternativen Ausführung wird der oder werden die Ballastierzylinder ausgefahren und an der Drehbühne montiert. Durch das nachfolgende Einfahren der Ballastierzylinder wird der Ballast angehoben und das kranseitige Kupplungsteils dem sich jetzt bewegenden komplementären Kupplungsteil nachgeführt. Diese Vorgehensweise funktioniert dann, wenn das komplementäre Kupplungsteil in wenigstens einem der Ballastierzylinder untergebracht ist.
  • Eine weitere Möglichkeit zur Energieversorgung der Ballastierzylinder könnte auch dadurch gegeben sein, dass sowohl am Unterwagen als auch an der Drehbühne ein kranseitiges Kupplungsteil vorgesehen ist, durch diese die Energieversorgung je nach Lage der Ballastaufnahme bereitgestellt wird. Ein Nachführen des Kupplungsteils könnte dann entfallen. Beispielsweise erfolgt die Energiezufuhr zu Beginn durch eine an der Kolbenstange oder an einer vergleichbaren, wenn der Ballast angehoben wird, feststehenden Stelle relativ zum Unterwagen. Beim Anheben der Ballastgrundplatte erfolgt keine Nachführbewegung der Energiezufuhr. Nach dem Ankoppeln des Ballastes an der Drehbühne erfolgt die Energiezufuhr der Ballastierzylinder über Schnellkupplungen an der Drehbühne. Die erste Verbindung der Ballastierzylinder mit einer kranseitigen Kupplung des Unterwagens kann dann gelöst werden und die Ballastierzylinder werden eingefahren.
  • Neben dem erfindungsgemäßen Verfahren betrifft die vorliegende Erfindung zudem eine Steuerung für einen Kran gemäß der vorliegenden Erfindung. Die Steuerung ist derart ausgestaltet, sodass diese eine Bewegung der Ballastierzylinder und/oder der Ballastaufnahme mit einer Betätigung des Kupplungsantriebs synchronisiert, um das kranseitige Kupplungsteil einer Bewegung der Ballastaufnahme bzw. Ballastgrundplatte nachzuführen. Vorzugsweise ist die Steuerung derart ausgestaltet, sodass diese die Verfahrensschritte gemäß der vorliegenden Erfindung ausführt.
  • Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung sollen im Folgenden anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Es zeigen:
    • Figur 1:
    eine Detailaufnahme der Krandrehbühne des erfindungsgemäßen Mobilkrans mit montierter Ballastaufnahme;
    Figur 2:
    eine Detaildarstellung des Kupplungsantriebs;
    Figur 3:
    eine Draufsicht auf die Drehbühne der Figur 1;
    Figur 4:
    eine Detaildarstellung des Kranfahrgestells des erfindungsgemäßen Mobilkrans,
    Figur 5:
    eine chronologische Darstellung der einzelnen Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens,
    Figur 6:
    eine chronologische Darstellung der einzelnen Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einer alternativen Ausführungsvariante,
    Figur 7:
    eine perspektivische Ansicht eines Teils des Oberwagens mit Ballastaufnahme und
    Figur 8:
    eine chronologische Darstellung der einzelnen Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einer weiteren alternativen Ausführungsvariante,
  • Eine Seitendarstellung der Krandrehbühne 20 mit Ballastierung eines erfindungsgemäßen Mobilkrans ist in Figur 1 gezeigt. Die Erfindung geht von einer lösbar an der Krandrehbühne 20 eines Krans montierbaren Ballastaufnahme 10 aus. Diese Ballastaufnahme 10 umfasst eine Ballastgrundplatte 4, auf der einzelne Ballastplatten 7 in Abhängigkeit des benötigten Ballastgewichtes stapelbar sind. Die Ballastgrundplatte 4, die üblicherweise beim Rüsten des Krans auf der Baustelle selbständig oder mittels eines Hilfskrans 8 auf dem Fahrzeugrahmen 5 abgelegt wird, soll über einen eigenen Ballastierzylinder 9 soweit angehoben werden, bis diese letztendlich an der Krandrehbühne 20 des Mobilkrans montierbar ist. Üblicherweise sind zwei Ballastierzylinder 9 vorgesehen.
  • Zur Bereitstellung der notwendigen Hydraulikversorgung der Ballastierzylinder 9 müssen diese zunächst mit der Hydraulikversorgung 12 des Kranunterwagens 5 verbunden werden. Dies soll möglichst automatisiert durch eine an sich bekannte Schnellkupplung erfolgen, die zum einen ein kranseitiges Kupplungsteil 13 als auch ein ballastseitiges Kupplungsteil 14 umfasst. Beispielhaft wird auf die Detaildarstellung der Figur 2 verwiesen. Hierbei ist ein kranseitiges Kupplungsteil 13 vorgesehen mit den entsprechenden Anschlussstellen 15, das in ein in der Ballastgrundplatte 4 eingelassenes komplementäres Kupplungsteil 14 eingreift und dadurch eine vollautomatische Herstellung einer Hydraulikverbindung zur Versorgung der Ballastierzylinder 9 erlaubt. Das ballastseitige Kupplungsteil 14 ist vorzugsweise auf der Unterseite der Ballastgrundplatte 4 angeordnet.
  • Da die Ballastgrundplatte 4 beim Betätigen der Ballastierzylinder 9 vom Fahrzeugrahmen 5 angehoben wird, muss sichergestellt sein, dass auch das kranseitige Kupplungsteil 13 dieser Verfahrbewegung nachgeführt wird. Dazu wird ein Kupplungsantrieb 6 eingesetzt, der im gezeigten Ausführungsbeispiel als Kolbenzylindereinheit 6 ausgestaltet ist. Der Zylinder ist dabei am Fahrzeugrahmen 5 montiert, am freien Stangenende ist das kranseitige Kupplungsteil 13 aufgenommen. Durch eine Ausfahrbewegung der Kolbenstange kann das kranseitige Kupplungsteil 13 in Vertikalrichtung nach oben bewegt werden und dadurch einer Bewegung der Ballastgrundplatte 4 bei Betätigung der Ballastierzylinder 9 nachgeführt werden.
  • Ein möglicher Montageort des Kupplungsantriebes 6 ist der Darstellung gemäß Figur 4 zu entnehmen. Der Fahrzeugrahmen 5 weist üblicherweise randseitige Ausnehmungen zur Aufnahme seitlicher Abstützholme 21 auf. Der Rahmenbereich des hintersten oder mittleren Abstützholms bietet ausreichend Platz für die Aufnahme des Kupplungsantriebs 6. Die Lagerung des Zylinders 6 kann eine Bewegung des Antriebs 6 in Fahrtrichtung erlauben, um für den Kupplungsschluss ein gewisses Spiel zu haben, um verschiedene Ballastradien zu realisieren.
  • Ersichtlich in der Figur 4 ist ebenfalls, dass auf der Oberfläche des Fahrzeugrahmens 5 ein oder mehrere Ballastzentrierdorne 22, 22', 22" vorgesehen sind, die in Fahrtrichtung versetzt zur Drehachse der Drehbühne 20 angeordnet sind. Diese Zentrierdorne dienen zur exakten Positionierung der Ballastgrundplatte 4 auf dem Fahrzeugrahmen, wobei bei richtiger Lage wenigstens ein Dorn 22 in die passende Ausnehmung der Ballastgrundplattenunterseite ragt.
  • Unterschiedliche Dorne 22, 22', 22" dienen zur Positionierung der Ballastgrundplatte 4 in unterschiedlichen Montagestellen der Drehbühne 20 mit abweichenden Ballastradien. Hierzu sieht die Drehbühne 20 unterschiedliche Aufhängepunkte für die Ballastgrundplatte 4 vor, wodurch diese mit unterschiedlichem Abstand der Drehbühnendrehachse montierbar ist (Fig. 3). Da der Abstand des kranseitigen Kupplungsteils 13 zur Drehachse der Drehbühne 20 nahezu fest ist, werden deshalb in oder an der Ballastgrundplatte 4 mehrere komplementäre 14, 14' mit unterschiedlichem Abstand zur Lagerstelle an der Drehbühne 20 vorgesehen. Je nach Montageposition kann genau ein Kupplungsteil 14, 14' mit dem kranseitigen Teil 13 verbunden werden.
  • Anhand der unterschiedlichen Darstellungen der Figur 5 sollen im Folgenden die einzelnen Verfahrensschritte für die Ballastierung des Mobilkrans erläutert werden. In einem ersten Schritt gemäß Figur 5a wird die Ballastgrundplatte 4 zunächst mit Hilfe eines Hebemittels 8 auf den Fahrzeugrahmen 5 abgelegt. Erkennbar ist hier der Zentrierdorn 22, der ein zentriertes und passgenaues Ablegen der Ballastgrundplatte 4 sicherstellt. Die Kolbenstange des Kupplungsantriebs 6 ist vollständig eingefahren und ragt folglich nicht über die Fahrzeugrahmenoberkante hinaus.
  • Nach dem Absetzen der Ballastgrundplatte 4 (Figur 5b) kann diese mit den benötigten Ballastplatten versehen werden, die auf der Oberfläche der Ballastgrundplatte 4 aufeinander gestapelt werden (nicht dargestellt).
  • Im nächsten Verfahrensschritt gemäß Abbildung 5c wird die Energieversorgung der Ballastierzylinder 9 sichergestellt, indem die Kolbenstange des Kupplungsantriebes 6 soweit ausgefahren wird, bis das kranseitige Kupplungsteil 13 in das komplementäre Gegenstück 14 der Kupplung innerhalb der Ballastgrundplatte 4 eingreift. Nach erfolgreicher Herstellung der Energieversorgung werden die Ballastierzylinder 9 betätigt und die Ballastgrundplatte 4 vom Fahrzeugrahmen 5 angehoben (Fig. 5d).
  • Durch die Kransteuerung wird sichergestellt, dass die Kolbenzylindereinheit des Kupplungsantriebes 6 synchronisiert zur Ballastierbewegung der Ballastierzylinder 9 betätigt wird. Im Einzelnen wird hier die Kolbenstange des Kupplungsantriebes 6 ausgefahren und damit der Höhenverstellung der Ballastgrundplatte 4 nachgeführt. Dies erfolgt solange bis die Ballastgrundplatte 4 soweit nach oben verfahren wurde, bis sich diese an der Drehbühne 20 montieren lässt.
  • Nach der Positionierung und Montage der Ballastgrundplatte 4 an der Drehbühne 20 können die Ballastierzylinder 9 wieder eingefahren werden. Im Anschluss kann auch die Energiezufuhr gelöst werden, indem der Kupplungsantrieb 6 bzw. die Kolbenstange eingefahren wird. Erst hierdurch wird die Drehbewegung der Drehbühne 20 freigegeben. Insbesondere sieht die Steuerung eine Sicherheitsvorkehrung vor, die eine Drehbewegung der Drehbühne 20 erst dann freigibt, bis der Kupplungsantrieb 6 vollständig eingefahren ist.
  • In den Figuren 6 und 7 ist eine alternative Ausführungsvariante der Erfindung dargestellt. Hier erfolgt die Energieversorgung vom Oberwagen, d.h. von der Krandrehbühne 20, aus. Der Fahrzeugrahmen 5 weist die Ballastzentrierdorne 22 auf. Auf den Ballastzentrierdornen 22 setzt ein Lastaufnahmemittel die Ballastgrundplatte 4 ab. Dies kann über einen Hilfskran 8 oder den Kran selbst erfolgen Die Ballastaufnahme 10 kann auch in diesem Ausführungseispiel die allastgrundplatte 4, die Ballastplatten 7 und die Ballastierzylinder umfassen.
  • Figur 6 c zeigt, wie der Oberwagen (Krandrehühne20) eingeschwenkt ist und die Überdeckung zwischen den oberwagenseitigen Verbindungsmitteln 200 und den Verbindungsmitteln 201 an der Ballastaufnahme 10 hergestellt ist. Die Ballastaufnahme 10 weist noch keine Verbindung zu einer Energieversorgung auf und ist somit noch immer passiv.
  • Durch das Ausfahren des oberwagenseitigen Kupplungselementes 22 über die Nachführung 203 in Richtung des Kupplungselementes 204 an der Ballastaufnahme 0 ist die energetische und steuerungstechnische Verbindung erfolgt. Durch Einfahren der Ballastierzylinder 9 legen sich die Verbindungsmittel 201 an die oberwagenseitigen Verbindungsmittel an und bei weiterem Einfahren hebt die Ballastaufnahme 10 vom Fahrzeugrahmen 5 ab, bis die Ballastaufnahme 10 an die Krandrehbühne 20 gepreßt ist. Bei Bedarf kann nun eine mechanische Verbindung hergestellt werden.
  • In der Figur 7 ist die zuvor beschriebene Ausführungsform vereinfacht perspektivisch dargestellt.
  • Eine weitere alternative Ausführungsform der Erfindung ist in Figur 8 gezeigt. Hier erfolgt die Energieversorgung wechselnd und ohne Nachführung vom Fahrzeugrahme des Unterwagens und von der Krandrehbühne aus. Hier wird die Ballastaufnahme 10 auf den Fahrzeugrahmen gehoben. Dabei wird eine hydraulische Verbindung über eine Schnellkupplung 220 vom Fahrzeugrahmen 5 zur Ballastaufnahme 10 hergestellt.
  • Anschließend erfolgt, wie auch in der zuvor beschriebenen Lösung, das Eindrehen der Krandrehbühne 20 zwischen der Krandrehbühne 20 und er Ballastaufnahme 10 ist noch keine (weder mechanische noch hydraulische) Verbindung vorhanden.
  • Anschließend fahren die Ballastierzylinder ein und stellen hierbei die mechanische Verbindung zwischen der Krandrehbühne 20 und der Ballastaufnahme 10 her. Hierbei stellt sich über weitere Schnellkupplungen 202, 204 die hydraulische und elektrische Verbindung zwischen der Krandrehbühne 20 und der Ballastaufnahme 10 her. In dieser Position ist die Ballastaufnahme 10 sowohl von dem Fahrzeugrahmen 5 als auch von der Krandrehbühne aus versorgt (vgl. Figur 8d).
  • Bei weiterem Einfahren der Ballastierzylinder 9 löst sich die Ballastaufnahme 10 vom Fahrzeugrahmen 5 und die Schnellkupplung 220 löst sich von dem Gegenverbindungselement an der Ballastaufnahme 10. Die Schnellkupplungen sind selbstschließende Kupplungen, wenn kein Gegenverbindungselement angekoppelt ist.

Claims (14)

  1. Mobilkran mit wenigstens einer Ballastaufnahme (10), die über ein oder mehrere Ballastierzylinder (9) höhenverstellbar ist, sowie einer Kupplung (13, 14) zum Anschluss des mindestens einen Ballastierzylinders (9) an die Energieversorgung des Krans, wobei die Energieversorgung über mindestens ein Kupplungsteil (13,14) lösbar mit dem mindestens einen Ballastierzylinder (9) verbindbar ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Kupplungsteil (13, 14) über wenigstens einen Kupplungsantrieb (6) zumindest höhenverstellbar ist, um dieses einer Bewegung wenigstens eines an der Ballastaufnahme (10) angeordneten komplementären Kupplungsteils (13, 14) nachzuführen.
  2. Mobilkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ballastaufnahme (10) eine lösbar an einer Krandrehbühne (20) angeordnete Ballastgrundplatte (4) umfasst, wobei die Ballastgrundplatte (4) den oder die Ballastierzylinder (9) zur Höhenverstellung der Ballastgrundplatte (4) zwecks Montage an der Krandrehbühne (20) aufweist und wobei das wenigstens eine komplementäre Kupplungsteil (13,14) vorzugsweise durch die Ballastgrundplatte (4) aufgenommen bzw. in diese eingelassen ist.
  3. Mobilkran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kupplungsantrieb (6) für das kranseitige Kupplungsteil (13) eine Kolben-Zylindereinheit ist, und das Kupplungsteil (13) an der Zylinderbodenseite oder am freien Stangenende aufgenommen ist.
  4. Mobilkran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der kranseitige Kupplungsteil (13) und/oder der Kupplungsantrieb am Fahrzeugrahmen (5) bzw. Unterwagen montiert ist oder in diesen eingelassen ist oder in einer Aussparung des Fahrzeugrahmens (5)/Unterwagens gelagert ist, vorzugsweise im Bereich eines am Fahrzeugrahmens (5)/Unterwagens montierten Abstützzylinders.
  5. Mobilkran nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der kranseitige Kupplungsteil (13) und/oder der Kupplungsantrieb am Oberwagen angeordnet ist.
  6. Mobilkran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der kranseitige Kupplungsteil (13) neben der Höhenverstellung um eine weitere Achse bewegbar am Kran gelagert ist, wobei diese Verfahrbewegung manuell oder vorzugsweise durch einen geeigneten Antrieb erfolgt.
  7. Mobilkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein kranseitiges Kupplungstei (13)l am Unterwagen und mindestens ein kranseitiges Kupplungsteil (13) am Oberwagen angeordnet ist, so dass der mindestens eine Ballastierzylinder (9) jeweils mit einem von beiden oder beiden Kupplungsteilen verbindbar ist.
  8. Mobilkran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung ein Schnellkupplungssystem (202, 204, 220) ist, insbesondere ein pneumatisches oder hydraulisches Schnellkupplungssystem.
  9. Mobilkran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ballastaufnahme/Ballastgrundplatte (4) und/oder das Kranfahrgestell wenigstens einen Zylinder zum Anziehen der Ballastplatten (7) beim Verriegeln aufweist, wobei der wenigstens eine Zylinder ebenfalls über die Kupplung mit Energie versorgbar ist.
  10. Verfahren zum Ballastieren eines Krans gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche mit den folgenden Schritten:
    - Einheben der Ballastaufnahme bzw. der Ballastgrundplatte (4) auf den Fahrzeugrahmen des Krans,
    - Herstellen der Energieversorgung der ein oder mehreren Ballastierzylinder (9) über die Kupplung,
    wobei der Ballastierzylinder (9) betätigt wird und der kranseitige Kupplungsteil (13) bei einer Relativbewegung des an der Ballastaufnahme und/oder am Ballastierzylinder (9) angeordneten komplementären Kupplungsteils (14) mittels des Kupplungsantriebs (6) gleichzeitig nachgefahren wird oder
    wobei bereits beim Einheben der Ballastaufnahme bzw. der Ballastgrundplatte (4) auf den Fahrzeugrahmen eine erste Energieversorgung hergestellt wird und wobei beim Verbinden der Ballastaufnahme mit der Drehbühne (20) durch Betätigen der Ballastierzylinder (9) eine zweite Energieversorgung hergestellt wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass in einem nachfolgenden Verfahrensschritt ein Einfahren der Ballastierzylinder (9), ein Lösen der Kupplung und gegebenenfalls ein Rückfahren des kranseitigen Kupplungsteils (13) vorgesehen sind.
  12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Ballast durch Ausfahren der Ballastierzylinder (9) ohne eine Relativbewegung des komplementären Kupplungsteils (14) angehoben wird und eine Nachführbewegung des kranseitigen Kupplungsteils (13) erst beim Einfahren der Ballastierzylinder (9) bei bereits erfolgter Montage der Ballastaufnahme an der Drehbühne (20) erfolgt.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Ballastierzylinder (9) ausgefahren und an der Drehbühne (20) montiert werden und beim nachfolgenden Einfahren der Ballastierzylinder (9) der Ballast (7) unter gleichzeitigem Nachführen des kranseitigen Kupplungsteils (13) angehoben wird.
  14. Steuerung für einen Kran gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, die ein zur Bewegung der Ballastierzylinder (9) und/oder Ballastaufnahme synchronisiertes Betätigen des Kupplungsantriebes (6) vorsieht, um das kranseitige Kupplungsteil (13) einer Bewegung des ballastseitigen komplementären Kupplungsteils (14) nachzuführen.
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