JP5284750B2 - 移動式クレーンのカウンタウエイト脱着状態検出装置 - Google Patents

Description

本願発明は、移動式クレーンの旋回台後部に脱着自在に装着されるカウンタウエイトが旋回台に対して正常状態で装着されていないときに、その非正常装着状態を検出し得るようにした移動式クレーンのカウンタウエイト脱着状態検出装置に関するものである。

大型の移動式クレーンにおいては、伸縮ブームの先端部から大重量の荷を吊ったときの安定性を確保するために、伸縮ブームの反対側となる旋回台の後部にカウンタウエイトを脱着自在に装着できるようにしている。

この種のカウンタウエイト脱着装置として、例えば図１３に示す第１公知例が知られている。尚、図１３（第１公知例）のカウンタウエイト脱着装置は、特開２００１−２２００８８号公報（特許文献１）に示されるものである。

図１３に示す第１公知例のカウンタウエイト脱着装置は、移動式クレーンの旋回台２の後部２０にサブウインチユニット３を介してカウンタウエイト４を脱着自在に装着し得るようになっている。尚、サブウインチユニット３はウインチケース３１にサブウインチ３２を装備したもので、サブウインチ３２が必要なときにサブウインチユニット３を旋回台後部２０に装着して使用される。

図１３のカウンタウエイト脱着装置では、サブウインチユニット３の脱着用とカウンタウエイト４の昇降用に使用される油圧シリンダ５をウインチケース３１に取付けている。尚、この油圧シリンダ５は、ウインチケース３１の左右各側に一対設けられている。又、この各油圧シリンダ５は、大重量のカウンタウエイト４を支持する必要からかなり大型のものが使用される関係で、かなりの重量を有している。

図１３のカウンタウエイト脱着装置に使用されている油圧シリンダ５には、旋回台２側に設けた図示しない油圧供給源から作動油が供給されるが、油圧供給源と油圧シリンダ５とは接離可能な油圧ホース１６，１７で接続される。尚、油圧供給源としては、旋回台２に直接油圧発生装置（油圧ポンプや油圧タンク等）を設けて該旋回台２部分で油圧を発生させるものや、車輌側に設けた油圧発生装置からロータリージョイントを介して旋回台２側に供給される作動油を使用するものがあるが、いずれの場合も旋回台２側の油圧供給源と上記油圧シリンダ５とが油圧ホース１６，１７で接続される。

又、油圧シリンダ５の下端部には、そのロッド５２下端の係止部５５でカウンタウエイト４を係脱自在に支持し得るようになっている。この係止部５５は、油圧シリンダ５のロッド５２を回転装置（シリンダ）５６で水平回転させることで、カウンタウエイト４に対して図１３（Ａ），（Ｂ）に示す非係合状態（抜き出し可能状態）と図１３（Ｃ）に示す係合状態（吊持可能状態）とに変位させ得るようになっている。

この第１公知例のカウンタウエイト脱着装置は、次のように操作される。

まず、図１３（Ａ）に示すように、車輌フレーム１１上の所定位置（旋回台後部２０付近）にカウンタウエイト４とサブウインチユニット３を配置する。このとき、油圧シリンダ５のロッド５２下端の係止部５５は、カウンタウエイト４の内部に設置した載せ台５７上に当接している。そして、図１３（Ａ）の状態で、旋回台２側から油圧シリンダ５に対して油圧ホース１６，１７を接続する。

次に、図１３（Ｂ）に示すように、油圧シリンダ５を伸長させてサブウインチユニット３を持ち上げ、旋回台２側の係合受部２５Ａにウインチケース３１側の係合部（係合ピン）３５Ａを係合させた後、旋回台２側のボス部２４（ピン穴）にウインチケース３１側のボス部３４（ピン穴）を重合させて両ボス部（ピン穴）に連結ピンを挿通させることによって、サブウインチユニット３を旋回台後部２０に装着させる。

そして、図１３（Ｂ）の状態から、回転装置５６により係止部５５を係止位置に回し、油圧シリンダ５を縮小させると、図１３（Ｃ）に示すようにカウンタウエイト４を車輌フレーム１１上面から離間させて装着位置まで持ち上げることができる。

又、サブウインチユニット３のみで（カウンタウエイト４は非装着で）クレーン作業を行うときには、図１３（Ｂ）の状態から油圧シリンダ５を縮小させて係止部５５をカウンタウエイト４から上方に脱出させると、旋回台後部２０にサブウインチユニット３を装着した状態で旋回台２を旋回させることができる。

ところで、この第１公知例（図１３）の移動式クレーンでは、旋回台後部２０にサブウインチユニット３のみを装着（カウンタウエイト４は非装着）し、サブウインチ３２を用いてクレーン作業を行う場合があるが、そのときにはクレーン作業に不必要な油圧シリンダ５がサブウインチユニット３に取付けられたままであるので、該油圧シリンダ５の重量が常時旋回台２に加わっている。従って、旋回台後部２０にサブウインチユニット３のみを装着してクレーン作業を行う場合には、クレーン作業に不必要な油圧シリンダ５の重量まで負担しなければならず、余分な負担重量が増すことになる。

尚、他の公知例のカウンタウエイト脱着装置の中には、カウンタウエイト脱着用の油圧シリンダを直接（サブウインチユニットを介することなく）旋回台後部に取付けたものもあるが、この場合もカウンタウエイトを使用しないでクレーン作業を行うときに該油圧シリンダが余分な負担重量になる。

そこで、本件出願人は、図１４（第２公知例）に示すようにサブウインチユニット３の脱着用とカウンタウエイト４の昇降用に使用される油圧シリンダ５をカウンタウエイト４側に取付けたものを提案している。尚、図１４（第２公知例）のカウンタウエイト脱着装置は、特開２００７−２２３７８７号公報（特許文献２）に示されるものである。

図１４に示す第２公知例のカウンタウエイト脱着装置も、移動式クレーンの旋回台２の後部２０にサブウインチユニット３を介してカウンタウエイト４を脱着自在に装着し得るようになっている。尚、この第２公知例のものも、サブウインチ３２が必要なときにサブウインチユニット３を旋回台後部２０に装着して使用される。

この図１４のカウンタウエイト脱着装置では、サブウインチユニット３の脱着用とカウンタウエイト４の昇降用に使用される油圧シリンダ５をカウンタウエイト４側に取付けている。尚、この図１４のカウンタウエイト脱着装置でも、油圧シリンダ５はかなりの重量を有し且つ左右一対を１組にして使用されている。

この図１４のカウンタウエイト脱着装置では、カウンタウエイト４側の油圧シリンダ５とウインチケース３１とは、ロッド５２上端をサブウインチユニット３のウインチケース３１の側面部に対して抜き差し自在なピン３７で連結することによって脱着自在に合体させることができる。

カウンタウエイト４側の油圧シリンダ５には、旋回台２側に設けた図示しない油圧供給源から作動油が供給されるが、油圧供給源と油圧シリンダ５とは接離可能な油圧ホース１６，１７で接続される。尚、この油圧供給源は、上記第１公知例の場合と同様に、旋回台２に直接油圧発生装置（油圧ポンプや油圧タンク等）を設けて該旋回台２部分で油圧を発生させるものや、車輌側に設けた油圧発生装置からロータリージョイントを介して旋回台２側に供給される作動油を使用するものがあるが、いずれの場合も旋回台２側の油圧供給源と上記油圧シリンダ５とが油圧ホース１６，１７で接続される。

この第２公知例のカウンタウエイト脱着装置は、次のように操作される。

まず、図１４（Ａ）に示すように、車輌フレーム１１上の所定位置（旋回台後部２０付近）にカウンタウエイト４とサブウインチユニット３を配置する。そして、図１４（Ａ）の状態で、旋回台２側から油圧シリンダ５に対して油圧ホース１６，１７を接続する。

次に、図１４（Ｂ）に示すように、油圧シリンダ５を伸長させてサブウインチユニット３を持ち上げ、旋回台２側の係合部２５とウインチケース３１側の係合受部３５とを係合させた後、旋回台２側のボス部２４（ピン穴）とウインチケース３１側のボス部３４（ピン穴）とを重合させて両ボス部（ピン穴）に連結ピンを挿通させることによって、サブウインチユニット３を旋回台後部２０に装着させる。

そして、図１４（Ｂ）の状態から油圧シリンダ５を縮小させると、図１４（Ｃ）に示すようにカウンタウエイト４を車輌フレーム１１上面から離間させて装着位置まで持ち上げることができる。

又、サブウインチユニット３のみで（カウンタウエイト４は非装着で）クレーン作業を行うときには、図１４（Ｂ）の状態からピン３７を抜き外し、油圧シリンダ５を縮小させると、旋回台後部２０にサブウインチユニット３のみを装着した状態で旋回台２を旋回させることができる。

この第２公知例（図１４）の移動式クレーンでも、旋回台後部２０にサブウインチユニット３のみを装着し（カウンタウエイト４は非装着）、サブウインチ３２を用いてクレーン作業を行うことがあるが、その場合には、上記油圧シリンダ５がカウンタウエイト４側に取付けられているので、旋回台２側に油圧シリンダ５による余分な負担重量が加わらないという利点がある。

特開２００１−２２００８８号公報 特開２００７−２２３７８７号公報

ところで、上記第２公知例（図１４）のカウンタウエイト脱着装置では、油圧シリンダ５がカウンタウエイト４側に取付けられている関係で、該カウンタウエイト４側の油圧シリンダ５に対して旋回台２側から油圧ホース１６，１７を接続させるが、該油圧ホース１６，１７が接続状態で且つカウンタウエイト４が車輌フレーム１１上に載置されている状態で、誤って旋回台２を旋回させることが考えられる。即ち、運転室からは油圧ホース１６，１７の接続状態やカウンタウエイト４の位置（車輌フレーム１１上に載置されているか該車輌フレーム１１から浮上しているか）が見えず、上記の不正常な状態でオペレータの勘違いにより旋回台２を旋回操作する虞れがある。

そして、例えば、図１４（Ａ）の状態で油圧ホース１６，１７をカウンタウエイト４側の油圧シリンダ５に接続させた状態、あるいは図１４（Ｂ）の状態から油圧シリンダ５とウインチケース３１との連結を解除し（ピン３７を抜き外し）且つ油圧シリンダ５を縮小させた状態等において、誤操作により旋回台２を旋回させると、カウンタウエイト４及び油圧シリンダ５が車輌フレーム１１上に載置（不動）されているので、旋回台２側から油圧シリンダ５に接続している油圧ホース１６，１７が損傷（切断）するというトラブルが発生する。特に、図１４（Ｂ）のように油圧シリンダ５とウインチケース３１とが連結されている状態で旋回台２を旋回させると、油圧ホース１６，１７が損傷するとともに油圧シリンダ５も破損する虞れがある。

そこで、本願発明は、カウンタウエイト昇降用油圧シリンダがカウンタウエイト側に装備されたカウンタウエイト脱着装置において、上記のように油圧ホースが接続状態で且つカウンタウエイトが車輌フレーム上に載置された状態にあるときに、その状態を自動で検出し得るようにすることにより、誤って旋回台を旋回操作するのを防止し得るようにしたカウンタウエイト脱着状態検出装置を提供することを目的としている。

本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、移動式クレーンのカウンタウエイト脱着状態検出装置を対象にしている。

［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明は、車輌上に旋回台を搭載し、該旋回台に伸縮ブームを装備してなる移動式クレーンにおいて、旋回台後部にカウンタウエイトを脱着自在に装着するためのカウンタウエイト脱着装置を備えたものである。尚、この種の移動式クレーンでは、伸縮ブームや油圧式ウインチが旋回台に装備される関係で、それらのアクチュエータの作動源となる油圧供給源も旋回台側に必要である。尚、この油圧供給源は、旋回台に直接油圧発生装置（油圧ポンプや油圧タンク等）を設けて該旋回台部分で油圧を発生させるものや、車輌側に設けた油圧発生装置からロータリージョイントを介して旋回台側に供給される作動油を使用するものがある。そして、車輌側の油圧発生装置からロータリージョイントを介して旋回台側に作動油を供給するものでは、旋回台側の油圧供給源として単に作動油を導通させ得るものでもよい（例えば油圧供給口）。

この請求項１の発明では、カウンタウエイトを旋回台後部に脱着させるのに油圧シリンダを使用しているが、この油圧シリンダはカウンタウエイトに固定的に設けている。

カウンタウエイト昇降用の油圧シリンダには、旋回台側に設けた油圧供給源から油圧ホースを介して作動油が供給されるが、該油圧ホースは油圧シリンダに対して接離可能となっている。尚、この油圧ホースは、作動油の供給用と排出用の２本有している。

この請求項１の発明では、旋回台側の油圧供給源とカウンタウエイト側の油圧シリンダとを接離可能な油圧ホースで接続して、油圧供給源からの作動油で油圧シリンダを伸縮操作することによって、カウンタウエイトを車輌（車輌フレーム）上に載置した下位置と旋回台後部に装着し得る上位置との間で昇降させ得るようにしている。尚、カウンタウエイトは、直接旋回台後部に脱着させたり、あるいは後述の実施例のようにサブウインチユニットを介して旋回台後部に装着させたりすることができるが、いずれの場合もカウンタウエイト側の油圧シリンダの伸縮操作によってカウンタウエイトを昇降させることができる。又、該油圧ホースが接続状態でカウンタウエイトが昇降すると、該油圧ホースが上下傾動変位するようになる。

そして、この請求項１の発明では、カウンタウエイトの昇降に伴って上下傾動変位する油圧ホースの姿勢を検出するホース姿勢検出手段を備え、該油圧ホースが接続状態で且つカウンタウエイトが車輌上に載置された下位置にある状態での油圧ホースの姿勢をホース姿勢検出手段が検出しているときには、該ホース姿勢検出手段が検出信号を発信するように構成している。このホース姿勢検出手段は、油圧ホースが接続状態で且つカウンタウエイトが車輌上に載置された下位置にある状態での油圧ホース姿勢のときにＯＮ信号を発するもの（後述の第１実施例）でもＯＦＦ信号を発するもの（後述の第２実施例）でもよく、そのＯＮ信号又はＯＦＦ信号をホース姿勢検出手段からの検出信号とすることができる。尚、ホース姿勢検出手段からの検出信号は、運転室（操作室）に発信して、油圧ホースが接続状態でカウンタウエイトが車輌上に載置状態であることを運転室のオペレータに認知させ得るようにするとよい。

尚、以下の説明では、油圧ホースが接続状態で且つカウンタウエイトが車輌上に載置された下位置にある状態のことを、「旋回台を旋回させてはいけない状態」ということがある。

他方、上記油圧ホースが接続状態でカウンタウエイトが旋回台後部の装着位置（高さ）まで持ち上げられた状態（カウンタウエイトが車輌上面から離間する）では、該カウンタウエイトの上動に伴って油圧ホースが上記ホース姿勢検出手段から検出信号が発信されない姿勢まで上側に傾動する。又、油圧ホースを油圧シリンダに接続していないときには、該油圧ホースをホース姿勢検出手段が実質的な検出信号を発しない姿勢位置（例えば上向き姿勢位置）に格納しておく。従って、カウンタウエイトが上動しているとき、及び油圧ホースが接続されていないとき（上向き格納姿勢）には、ホース姿勢検出手段から実質的な検出信号は発信されない。尚、ここでいう実質的な検出信号とは、後述するように報知手段や旋回駆動規制手段等を実質的に機能させる信号のことであり、上記のようにカウンタウエイトが上動しているとき、及び油圧ホースが接続されていないとき（上向き格納姿勢）には、ホース姿勢検出手段が油圧ホースを位置を検出していても実質的な検出信号は発信されない。

この請求項１の発明で使用される移動式クレーンでは、クレーン作業にカウンタウエイトが不要の場合は、油圧シリンダ付きカウンタウエイトを車輌から降ろして車輌全体を軽量にすることができる。

そして、カウンタウエイトを使用する場合は、該カウンタウエイト（油圧シリンダ付き）を車輌フレーム上の所定位置（旋回台後部への装着位置）に載置して、次のように操作する。

まず、旋回台後部（カウンタウエイト装着部）をカウンタウエイト設置部の直上方の位置に旋回させた状態で、旋回台側の油圧供給源とカウンタウエイト側の油圧シリンダとを油圧ホースで接続する。尚、この状態は、カウンタウエイトが車輌上に載置され且つ油圧ホースが接続状態であるので、この状態で旋回台を旋回させると油圧ホースが損傷（切断）してしまう。

ところで、本願では、カウンタウエイトが車輌上（下位置）にある状態で油圧ホースが接続されると（油圧ホースが旋回台側からカウンタウエイト側に向けて下傾斜姿勢となっている）、このときの油圧ホースの姿勢をホース姿勢検出手段が検出して、その検出信号（実質的な検出信号）を発信するようになっている。従って、ホース姿勢検出手段から実質的な検出信号が発信されている状態では、「旋回台を旋回操作してはいけない状態」（油圧ホースが接続状態で且つカウンタウエイトが車輌上に載置された状態）であることをオペレータが認知でき、誤って旋回操作することを回避できる。

尚、カウンタウエイトが上動しているとき、及び油圧ホースが接続されていないとき（上向き格納姿勢）には、ホース姿勢検出手段から実質的な検出信号が発信されず、該ホース姿勢検出手段から検出信号が発信されていないことにより旋回台を旋回操作しても差し支えないことが認知できる。

［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明は、上記請求項１のカウンタウエイト脱着状態検出装置において、ホース姿勢検出手段からの検出信号で、オペレータに報知するための報知手段を作動させるように構成している。

この報知手段による報知内容としては、運転室内のモニターに表示したり、警報灯を点灯したり、音声警報を発したり、等の適宜のものを採用できる。

この請求項２の場合は、ホース姿勢検出手段が検出信号を発したときに、油圧ホースが接続状態で且つカウンタウエイトが車輌上に載置された状態であること（「旋回台を旋回させてはいけない状態」であること）を報知手段によって確実にオペレータに認知させることができる。

尚、カウンタウエイトが上動しているとき、及び油圧ホースが接続されていないとき（上向き格納姿勢）には、ホース姿勢検出手段が実質的な検出信号を発しないので報知手段が作動せず、旋回台を旋回操作しても差し支えないことが認知できる。

［本願請求項３の発明］
本願請求項３の発明は、上記請求項１又は２のカウンタウエイト脱着状態検出装置において、ホース姿勢検出手段からの検出信号で、旋回台の旋回駆動を規制する旋回駆動規制手段を作動させるように構成している。

旋回駆動規制手段としては、旋回モータの制御弁への操作手段が採用できる。そして、上記ホース姿勢検出手段から実質的な検出信号が発信されている状態では、コントローラにより旋回モータ制御弁をＯＦＦのままに維持させるように制御することによって、旋回操作を行っても旋回モータが作動しないようにできる。

尚、上記請求項２の報知手段付きのものに上記旋回駆動規制手段を採用したものでは、上記のように「旋回台を旋回させてはいけない状態」のときに、報知手段による報知機能と旋回駆動規制手段による旋回不能機能との二重のチェック機能が働く。

［本願請求項４の発明］
本願請求項４の発明は、上記請求項２又は３のカウンタウエイト脱着状態検出装置において、旋回台の旋回をロックする旋回ロック手段と、該旋回ロック手段がロック状態にあるときにそれを検出する旋回ロック検出手段とを備え、該旋回ロック検出手段が旋回ロック状態を検出しているときには、該旋回ロック検出手段からの信号で報知手段及び／又は旋回駆動規制手段を作動不能に制御するように構成している。

上記旋回ロック手段としては、旋回台と車輌フレームとをピンで係脱自在にロックし得るようにしたものが採用できる。その場合、旋回ロック検出手段には、ピンが係合状態（ロック状態）にあることを検出する検出器（例えばリミットスイッチ）が採用される。

この請求項４のように、旋回ロック手段を設けたものでは、該旋回ロック手段がロック状態にあるときには旋回台を旋回操作しても（旋回モータを作動させても）該旋回台が旋回しない。従って、上記のように「旋回台を旋回させてはいけない状態」（油圧ホースが接続状態でカウンタウエイトが車輌上に載置されている状態）のときに、報知手段（請求項２）や旋回駆動規制手段（請求項３）を作動させなくても特に支障がない。即ち、旋回ロック手段がロック状態にあるときには、オペレータが誤操作により旋回台を旋回操作（旋回モータを作動）しても該旋回台が旋回不能（ロック状態）であるので、油圧ホースの切断等のトラブルは発生しない。

又、旋回ロック手段がロック状態にあるときには、旋回ロック検出手段からの信号で上記報知手段や旋回駆動規制手段を作動不能に制御するが、このようにすると報知手段や旋回駆動規制手段を無用に作動させなくて済む。尚、旋回ロック手段がロック状態でないときには、上記旋回ロック検出手段がＯＦＦであるので、報知手段や旋回駆動規制手段は作動可能状態となっており、ホース姿勢検出手段から検出信号が発信されると該報知手段や旋回駆動規制手段が作動する。

［本願請求項５の発明］
本願請求項５の発明は、上記請求項１から４のいずれか１項のカウンタウエイト脱着状態検出装置において、上記油圧ホースの一端を旋回台側において回転継手を介して油圧供給源に接続している。尚、該油圧ホースは２本あるが、各油圧ホースの一端をそれぞれの回転継手に接続している。

又、上記ホース姿勢検出手段は、油圧ホースの上下傾動変位に伴って回転継手の回転により揺動する作動子（例えばプレート）と、該作動子の位置を検出するセンサー（例えば近接スイッチ）とで構成している。尚、作動子は、片方の回転継手に設けるだけでよい。そして、油圧ホースが接続状態で且つカウンタウエイトが車輌上に載置された下位置にある状態（「旋回台を旋回させてはいけない状態」）では、作動子がセンサーで検出される位置に揺動したり（この場合はセンサーからのＯＮ信号が検出信号となる）、あるいは該作動子がセンサーで検出されない位置に揺動したり（この場合はセンサーからのＯＦＦ信号が検出信号となる）するようにしている。

この請求項５のものでは、カウンタウエイトの昇降に伴って油圧ホースが上下傾動変位したときに、油圧ホースの一端を接続している回転継手が回転するので該油圧ホースの一端側がスムーズに傾動する。従って、回転継手に取付けている作動子が油圧ホースの上下傾動変位量に応じた角度だけ確実に揺動し、センサーによるホース姿勢検出精度を良好にし得る。

［本願請求項１の発明の効果］
この請求項１のカウンタウエイト脱着状態検出装置では、カウンタウエイト側の油圧シリンダと旋回台側の油圧供給源とを接続する油圧ホースの上下傾動姿勢を検出するホース姿勢検出手段を備え、該ホース姿勢検出手段が油圧ホース接続状態で且つカウンタウエイトが車輌上に載置されている状態での油圧ホース姿勢を検出しているときに、該ホース姿勢検出手段が検出信号（実質的な検出信号）を発信するようにしている。

従って、請求項１のカウンタウエイト脱着状態検出装置では、上記ホース姿勢検出手段からの検出信号が発信されていることをオペレータが確認することで、「旋回台を旋回させてはいけない状態」（油圧ホース接続状態で且つカウンタウエイトが車輌上に載置されている状態）であることを認知でき、従来わかりにくかった油圧ホース及びカウンタウエイトの各状態（旋回台を旋回させてもよいかどうか）を容易に確認できるという効果がある。

又、このように、油圧ホース及びカウンタウエイトの各状態をオペレータが容易に確認できると、「旋回台を旋回させてはいけない状態」のときにオペレータが誤って旋回台を旋回操作するのを防止できる（油圧ホースが損傷しない）、という効果がある。

［本願請求項２の発明の効果］
本願請求項２の発明では、上記請求項１のカウンタウエイト脱着状態検出装置において、ホース姿勢検出手段からの検出信号でオペレータに報知するための報知手段を作動させるようにしているので、上記のように「旋回台を旋回させてはいけない状態」のときに、その状態をオペレータに対して積極的に報知することができる。

従って、この請求項２のカウンタウエイト脱着状態検出装置では、上記した「旋回台を旋回させてはいけない状態」のときに、それをオペレータに確実に知らしめることができるので、上記請求項１の効果に加えて、より一層の誤操作防止効果を達成できるという効果がある。

［本願請求項３の発明の効果］
本願請求項３の発明では、上記請求項１又は２のカウンタウエイト脱着状態検出装置において、ホース姿勢検出手段からの検出信号で旋回台の旋回駆動を規制する旋回駆動規制手段を作動させるようにしている。

従って、この請求項３のカウンタウエイト脱着状態検出装置では、上記請求項１又は２の効果に加えて、上記のように「旋回台を旋回させてはいけない状態」（ホース姿勢検出手段が検出信号を発信している）のときには、旋回駆動規制手段が自動的に作動して、誤って旋回操作を行っても旋回台が旋回することがなく、誤操作による作動を確実に防止できるという効果がある。

［本願請求項４の発明の効果］
本願請求項４の発明では、上記請求項２又は３のカウンタウエイト脱着状態検出装置において、旋回台の旋回をロックする旋回ロック手段がロック状態のときには、それを旋回ロック検出手段が検出して、該旋回ロック検出手段からの信号で報知手段及び／又は旋回駆動規制手段を作動不能に制御する。尚、旋回ロック手段がロック状態にあるときには、旋回モータを作動させても旋回台が旋回することがない。

従って、この請求項４のカウンタウエイト脱着状態検出装置では、上記請求項２又は３の効果に加えて、旋回ロック手段がロック状態にあるときには、上記のように「旋回台を旋回させてはいけない状態」（油圧ホースが接続状態でカウンタウエイトが車輌上に載置されている状態）のときに、報知手段（請求項２）や旋回駆動規制手段（請求項３）を作動させないようにすることにより、該報知手段や旋回駆動規制手段が無駄に作動するのを防止できるという効果がある。

尚、旋回ロック手段がロック状態でないとき（ロック解除状態）には、報知手段や旋回駆動規制手段は作動可能状態となっているので、上記のように「旋回台を旋回させてはいけない状態」のときに旋回ロック手段がロック解除状態であると、該報知手段や旋回駆動規制手段が作動して、誤操作を防止したり誤作動を防止できるようになっている。

［本願請求項５の発明の効果］
本願請求項５の発明では、上記請求項１から４のいずれか１項のカウンタウエイト脱着状態検出装置において、油圧ホースの一端を旋回台側において回転継手を介して油圧供給源に接続し、ホース姿勢検出手段として油圧ホースの上下傾動変位に伴って回転継手の回転により揺動する作動子と該作動子に位置を検出するセンサーとで構成し、上記のように「旋回台を旋回させてはいけない状態」のときの作動子の位置をセンサーで検出（又は非検出）するようにしている。そして、油圧ホースが上下に傾動すると、その上下傾動変位量だけ回転継手がスムーズに回転し、回転継手に取付けている作動子が油圧ホースの上下傾動変位量に応じた角度だけ正確に揺動するようになる。

従って、この請求項５のカウンタウエイト脱着状態検出装置では、油圧ホースの上下傾動変位量が回転継手を介して作動子に正確に伝達されるので、上記請求項１〜４の効果に加えて、油圧ホースの上下傾動変位量に対応して揺動した作動子をセンサーで検出（又は非検出）することにより、ホース姿勢検出精度が良好になって検出誤差による誤作動が起こらないという効果がある。

以下、図１〜図１２を参照して本願実施例の移動式クレーンのカウンタウエイト脱着状態検出装置を説明すると、図１〜図１０には第１実施例が示され、図１１及び図１２には第２実施例（第１実施例のホース姿勢検出手段の変形例）が示されている。

まず、図１〜図１０に示す第１実施例について説明すると、図１にはカウンタウエイト脱着装置を備えた移動式クレーンが示されているが、この移動式クレーンは、車輌１のフレーム１１上に旋回台２を搭載し、該旋回台２に伸縮ブーム１２を起伏自在に装備している。

旋回台２は、車輌フレーム１１上において旋回ベアリング２１により旋回自在に搭載されており、旋回モータ２２によって旋回せしめられる。又、旋回台２の後部寄り位置には、クレーン作業時の荷揚げに使用されるメインウインチ２３が取付けられている。

この種の移動式クレーンでは、伸縮ブーム１２の起伏シリンダや伸縮シリンダ、旋回モータ２２、メインウインチ２３等には油圧アクチュエータが使用されているが、これらの油圧アクチュエータには旋回台２に搭載した油圧供給源（油圧タンク、油圧ポンプ等）１３から作動油が供給される。

又、図１の移動式クレーンでは、旋回台２の後部２０（伸縮ブーム１２の延出方向の反対側）にサブウインチユニット３を着脱自在に装着し得るようになっている。このサブウインチユニット３は、ウインチケース３１にサブウインチ３２を取付けたもので、クレーン作業にサブウインチ３２が必要にときに該サブウインチユニット３を旋回台後部２０に装着することができる。

ところで、大型の移動式クレーンでは、伸縮ブーム１２の先端から吊荷を吊下げたときの安定性を確保するために、旋回台後部２０にカウンタウエイト４を脱着自在に装着し得るようになっている。尚、旋回台後部２０へのカウンタウエイト４の脱着作業は、図１に示すように旋回台後部２０を車輌１の前方に向けた状態で行う。

この実施例では、カウンタウエイト脱着装置として、図２〜図５に示す構成のものを採用している。尚、図２は図１の部分拡大図であり、図３は図２の平面図であり、図４及び図５はそれぞれ図２からの状態変化図である。

この実施例のカウンタウエイト脱着装置は、図２〜図５に示すようにカウンタウエイト４をサブウインチユニット３とともに旋回台後部２０に脱着させ得るようにしている。

尚、カウンタウエイト４としては、クレーン作業時のバランスを考慮して、例えば図３に鎖線図示するように本体部分（符号４部分）の左右に側部ウエイト４Ａ，４Ａを追加したり、さらに該各側部ウエイト４Ａ，４Ａ上に所定個数の上部ウエイト４Ｂ，４Ｂを載せたりすることができる。

この実施例のカウンタウエイト脱着装置では、サブウインチユニット３の脱着用とカウンタウエイト４の昇降用に油圧シリンダ５が使用されるが、この油圧シリンダ５はカウンタウエイト４側に取付けている。この油圧シリンダ５は、図３に示すように左右一対を１組にして使用されている。この各油圧シリンダ５，５は、大重量のカウンタウエイト４を支持する必要からかなり大型（大重量）のものが使用されている。尚、各側の油圧シリンダ５，５は基本的に同構成であるので、以下の説明では一方の油圧シリンダ５についてのみ説明することが多々ある。

カウンタウエイト４側の油圧シリンダ５は、そのチューブ５１をカウンタウエイト４に固定し、ロッド５２をカウンタウエイト４の上面から上方に突出させた状態で設置している。そして、油圧シリンダ５とウインチケース３１とは、油圧シリンダ５のロッド５２上端をサブウインチユニット３のウインチケース３１の側面部に設けた連結部３６に対して抜き差し自在なピン３７で連結することによって脱着自在に合体させている。

カウンタウエイト４側の油圧シリンダ５及びサブウインチ３２のウインチモータ３３には、それぞれ旋回台２側に設けた油圧供給源１３から作動油が供給されるが、油圧供給源１３と油圧シリンダ５とは接離可能な油圧ホース１６，１７で接続され、油圧供給源１３とウインチモータ３３とは同じく接離可能な油圧ホース３８，３８（図４、図５参照）で接続される。

尚、旋回台２側の油圧供給源１３としては、この実施例では旋回台２に油圧発生装置（油圧ポンプや油圧タンク等）を搭載して、該旋回台２部分の油圧発生装置で油圧を発生させるようにしているが、他の実施例では車輌１側に設けた油圧発生装置からロータリージョイントを介して旋回台２側に供給される作動油を使用することもできる。そして、車輌１側の油圧発生装置からロータリージョイントを介して旋回台２側に作動油を供給するものでは、旋回台２側の油圧供給源１３として単に作動油を導通させ得るものでもよい（例えば油圧供給口）。

カウンタウエイト４側の油圧シリンダ５からは、カウンタウエイト４内を通して該カウンタウエイト外面まで油圧配管５３，５４が導出されており、該カウンタウエイト外面の下端部寄り位置に該油圧配管５３，５４の接続口を設けている。尚、左右の各油圧シリンダ５，５の油圧配管５３，５４は、図３に示すようにそれぞれカウンタウエイト４の外面まで導出させた後、両側の各油圧配管５３，５４同士を合流させて１つずつの接続口に集約させている。尚、この集約接続口は、図３に示すように、カウンタウエイト４の前面部の一方の端部寄りに位置させている。

他方、旋回台２側には、油圧供給源１３に接続された油圧ホース１６，１７が設けられている。この旋回台２側の各油圧ホース１６，１７は、その自由側端をカウンタウエイト４側の油圧シリンダ５の各油圧配管５３，５４の接続口に対して接離自在に接続し得るようになっている。尚、この旋回台２側の各油圧ホース１６，１７は、非接続時には図２に示すように上向き姿勢で旋回台２側の側面に格納される。

又、この実施例では、油圧シリンダ５のロッド５２とカウンタウエイト４の上面部（ブラケット）との間に、油圧シリンダ５を最縮小させた状態でサブウインチユニット３とカウンタウエイト４とが離間するのを防止する（実質的には図５においてカウンタウエイト４が下動するのを防止する）ためのピン４１が抜き差し自在に挿通される。尚、このピン４１は、油圧シリンダ５の伸縮操作時には抜き外しておく。

旋回台２の後端面（旋回台後部２０の後端面）には、ウインチケース３１を連結するためのボス部２４と係合部２５（それぞれ左右一対ある）がそれぞれ設けられている。他方、ウインチケース３１の前端面には、旋回台２側のボス部２４に重合するボス部３４（左右一対ある）と該旋回台２側の係合部２５を係止する係合受部３５（左右一対ある）がそれぞれ設けられている。

旋回台２側の各ボス部２４とウインチケース３１側の各ボス部３４には、各側の両ボス部２４，３４（左右２箇所）をそれぞれ重合させた状態でその各側のピン穴にそれぞれピン３０が挿通されるが、この各ピン３０は、図３に示すようにウインチケース３１の前面部に設けた自動ピン装置で同時に抜き差し操作される。

又、旋回台２側の各係合部２５は下向きの爪状に形成されている一方、ウインチケース３１側の各係合受部３５は、上記係合部（下向き爪部）２５を嵌入させる穴付きのものが使用されている。そして、この係合部２５と係合受部３５とは、ウインチケース３１を図２の下位置から図４に示すように上動させることによってウインチケース３１側の係合受部３５が旋回台２側の係合部２５に係合するようになっている。

この実施例のカウンタウエイト脱着装置は、次のように操作される。

まず、図２に示すように、車輌フレーム１１上の所定位置（旋回台後部２０付近）にカウンタウエイト４とサブウインチユニット３を配置する。尚、このとき油圧シリンダ５のロッド５２とカウンタウエイト４の上面部（ブラケット）とを連結しているピン４１は抜き外しておく。

そして、図２の状態で、旋回台２側の各油圧ホース１６，１７の自由端をカウンタウエイト４側の油圧配管５３，５４の集約接続口に接続させる（図４の状態）。

次に、図４に示すように、油圧シリンダ５を伸長させてサブウインチユニット３を持ち上げ、旋回台２側の係合部２５とウインチケース３１側の係合受部３５とを係合させた後、旋回台２側のボス部２４（ピン穴）とウインチケース３１側のボス部３４（ピン穴）とを重合させて両ボス部（ピン穴）にピン３０を挿通させることによって、サブウインチユニット３を旋回台後部２０に装着させる。

そして、図４の状態から油圧シリンダ５を縮小させると、図５に示すようにカウンタウエイト４を車輌フレーム１１上面から離間させて装着位置まで持ち上げることができる。このとき、油圧シリンダ５のロッド５２とカウンタウエイト４の上面部のブラケットにピン４１を挿通させると、該ピン４１部分でカウンタウエイト４の重量を支持できる（油圧シリンダ５によるカウンタウエイト支持力を軽減又は不要にできる）。この図５の状態では、カウンタウエイト４が車輌フレーム１１上から浮上しているので、旋回台２を支障なく旋回させることができる。

又、サブウインチユニット３のみで（カウンタウエイト４は非装着で）クレーン作業を行うときには、図４に示すようにウインチケース３１を旋回台後部２０に連結した状態でピン３７を抜き外し、油圧シリンダ５を縮小させると、旋回台後部２０にサブウインチユニット３のみを装着した状態で旋回台２を旋回させることができる。尚、この場合には、油圧シリンダ５がカウンタウエイト４とともに旋回台２側から外されるので、旋回台２側に油圧シリンダ５による余分な負担重量が加わらない。

ところで、カウンタウエイト４の位置（車輌フレーム１１上面に対して接触しているか離間しているか）や油圧ホース１６，１７の状態（接続状態か分離状態か）は、オペレータが操作室１９（図１）から見ることができず、図２又は図４に示すようにカウンタウエイト４が車輌フレーム１１上に載置され且つ各油圧ホース１６，１７がカウンタウエイト４側の接続口に接続されている状態で、オペレータが誤って旋回台２を旋回操作する虞れがある。尚、以下の説明でも、油圧ホース１６，１７が接続状態でカウンタウエイト４が車輌フレーム１１上に載置されている状態を「旋回台を旋回させてはいけない状態」ということがある。

そして、上記のように「旋回台を旋回させてはいけない状態」で、誤って旋回台２を旋回操作する（旋回モータ２２を作動させる）と、カウンタウエイト４が車輌フレーム１１上から動かないので接続状態にある油圧ホース１６，１７が損傷（切断）するというトラブルが発生する。又、図４のように、カウンタウエイト４が車輌フレーム１１上に載置されサブウインチユニット３が旋回台後部２０に連結されている状態で、旋回台２を旋回操作した場合には、油圧シリンダ５も損傷する虞れがある。

そこで、本願の移動式クレーンには、上記のように「旋回台を旋回させてはいけない状態」を自動で検出できるようにしたカウンタウエイト脱着状態検出装置を備えている。以下、第１実施例のカウンタウエイト脱着状態検出装置について、図６〜図１０を併用して説明する。

この第１実施例のカウンタウエイト脱着状態検出装置の概要は、旋回台２側の各油圧ホース１６，１７をカウンタウエイト４側の油圧シリンダ５（カウンタウエイト外面の接続口）に接続した状態でカウンタウエイト４が昇降したときに、該各油圧ホース１６，１７が上下傾動変位するのを利用して、該各油圧ホース１６，１７の上下傾動姿勢をホース姿勢検出手段６で検出し、該ホース姿勢検出手段６が上記「旋回台を旋回させてはいけない状態」を検出しているときに、該ホース姿勢検出手段６が検出信号を発信するようにしたものである。

図６及び図７に示すように、旋回台２側の各油圧ホース１６，１７の一端側（基端側）１６ａ，１７ａは、油圧供給源１３（例えば図２、図７）に対してそれぞれ回転継手１４，１５を介して接続されている。各回転継手１４，１５は、図６及び図７に示すように旋回台２側に固定された取付台１８に対して水平向き姿勢で取付けられている。そして、各油圧ホース１６，１７がカウンタウエイト４側に接続された状態でカウンタウエイト４が昇降すると、該各油圧ホース１６，１７が各回転継手１４，１５を中心にしてスムーズに上下傾動変位するようになっている。即ち、油圧ホース格納状態では、図２に示すように該各油圧ホース１６，１７が上向き姿勢となり、油圧ホース接続姿勢でカウンタウエイト４が車輌フレーム１１上に載置されている状態では、図４に示すように各油圧ホース１６，１７が下傾斜姿勢となり、油圧ホース接続姿勢でカウンタウエイト４が使用位置まで持ち上げられた状態では、図５に示すように各油圧ホース１６，１７が略水平姿勢となる。

上記ホース姿勢検出手段６は、図６及び図７に示すように上記各油圧ホース１６，１７のうちの下側油圧ホース１７の上下傾動変位を検出するようにしている。そして、このホース姿勢検出手段６は、下側の回転継手１５に取付けた作動子６１と、該作動子６１の位置を検出するセンサー６２とで構成している。尚、この実施例では、作動子６１として扇形のプレートが採用されており、センサー６２には近接スイッチが採用されている。

作動子（プレート）６１は、支持台６１ａを介して回転継手１５の回転部分に取付けられており、油圧ホース１７が上下傾動変位する（回転継手１５が回転する）ことによって該作動子６１が鉛直面内で揺動するようになっている。

センサー（近接スイッチ）６２は、上記取付台１８から垂下させた支持台６２ａに取付けている。このセンサー６２は、上記作動子６１を検出しない状態ではＯＦＦであるが、該作動子６１が図４（及び図８の実線図示）に示す下向き姿勢となったときに該作動子６１を検出してＯＮになる。

そして、上記油圧ホース（下側の油圧ホース）１７が図２に示す格納位置にあるときには、作動子６１が図６に拡大図示するように上傾斜姿勢となり（センサー６２はＯＦＦ）、油圧ホース１７が図４に示す下傾斜位置にあるときには、作動子６１が図８に拡大図示するように下向き姿勢となり（センサー６２がＯＮ）、油圧ホース１７が図５（及び図８の鎖線図示）に示す略横向き位置にあるときには、作動子６１も略横向き姿勢となる（センサー６２は０ＦＦ）。

この第１実施例のカウンタウエイト脱着状態検出装置では、センサー６２が作動子６１を検出してＯＮになると、その検出信号（ＯＮ信号）を後述のコントローラ９（図１０）に向けて発信するようになっている。即ち、この第１実施例では、センサー６２が作動子６１を検出しているとき（ＯＮ状態のとき）に、上記「旋回台を旋回させてはいけない状態」であることを示す実質的な検出信号を発信する。

図１０には、この第１実施例のカウンタウエイト脱着状態検出装置の制御ブロック図を示しているが、ホース姿勢検出手段６のセンサー（近接スイッチ）６２がＯＮになると、図１０に示すようにセンサー６２からの検出信号がコントローラ９に入力される。そして、該センサー６２からの検出信号（ＯＮ信号）がコントローラ９に入力されると、該コントローラ９からの信号で報知手段１０及び旋回駆動規制手段７をそれぞれ作動させるようになっている。

上記報知手段１０としては、警報器（例えば警報音、警報灯）や表示器（例えば操作室１９内のディスプレイ）等が採用できる。そして、上記センサー６２からの検出信号がコントローラ９に入力されると、該コントローラ９からの信号で報知手段１０を作動させてオペレータに認知させ得るようにしている。

上記旋回駆動規制手段７には、例えば旋回モータ２２の制御弁（電磁弁）への操作手段を採用できる。そして、上記センサー６２からの検出信号がコントローラ９に入力されると、該コントローラ９からの信号で旋回駆動規制手段７（旋回モータ制御弁）を作動不能にすることにより、もし誤って旋回台２を旋回操作しても旋回モータ２２が作動しないようにしている。

尚、この実施例では、上記報知手段１０と旋回駆動規制手段７の両方を備えているが、他の実施例では報知手段１０と旋回駆動規制手段７のいずれか一方だけを採用したものでもよい。

この実施例の移動式クレーンには、旋回台２の旋回部分に旋回台２の旋回をロックするための旋回ロック手段８が装備されている（図１参照）。尚、この旋回ロック手段８は、旋回台２の旋回中心を挟んで対向する２箇所に設けられている。

この旋回ロック手段８は、図９に拡大図示するように、旋回台２側に油圧シリンダ８１により横向きリンク８２と縦向きリンク８３を介して上下動するピン８４を設ける一方、車輌フレーム１１側に穴８６付きのサポート８５を設けて構成されている。そして、この旋回ロック手段８は、旋回台後部２０にカウンタウエイト４を装着し得る位置に旋回台２を停止させた状態でシリンダ８１を縮小させると、ピン８４が鎖線図示（符号８４′）するように車輌フレーム１１側のサポート８５の穴８６に嵌入して、旋回台２を旋回不能にロックし得るようになっている。

又、車輌フレーム１１側には、図９に示すように旋回ロック手段８のロック状態を検出するための旋回ロック検出手段８７（この実施例ではリミットスイッチ）を設けている。この旋回ロック検出手段８７は、ピン８４が符号８４′で示すロック位置にあるときにそのロック状態を検出して、その検出信号をコントローラ９（図１０）に向けて発信するようになっている。

そして、図１０に示すように、旋回ロック検出手段８７からの検出信号がコントローラ９に発信されると、該コントローラ９からの信号で報知手段１０及び旋回駆動規制手段７をそれぞれ作動不能に制御するようになっている。

第１実施例のカウンタウエイト脱着状態検出装置は、次のような機能を有している。

まず、図２（及び図６）に示すように、油圧供給源１３に接続されている旋回台２側の油圧ホース１６，１７が旋回台２側に格納されている状態では、該油圧ホース１６，１７が上向き姿勢となって作動子６１がセンサー６２で検出されない位置にある。従って、この状態では報知手段１０及び旋回駆動規制手段７は作動されない。尚、この状態では、旋回台２を旋回動作させることができる。

又、図４に示すように、油圧ホース１６，１７をカウンタウエイト４側の油圧シリンダ５に接続し且つカウンタウエイト４が車輌フレーム１１に載置された状態では、図８に実線図示するように各油圧ホース１６，１７が下傾斜姿勢となって作動子６１がセンサー６２で検出される位置に揺動している。この状態が第１実施例では上記「旋回台を旋回させてはいけない状態」となる。尚、図２の状態で、油圧ホース１６，１７を油圧シリンダ５に接続したときも「旋回台を旋回させてはいけない状態」となる。

作動子６１がセンサー６２で検出されると、該センサー６２から実質的な検出信号（ＯＮ信号）がコントローラ９（図１０）に向けて発信され、該コントローラ９により報知手段１０及び旋回駆動規制手段７をそれぞれ作動させる。すると、報知手段１０によりオペレータに対して「旋回台を旋回させてはいけない状態」であることを認知させる一方、もしオペレータが報知手段１０による報知に気づかないで誤って旋回台２を旋回操作しても、旋回駆動規制手段７が作動しているので、誤作動（不用意な旋回台２の旋回動作）が起こらない。従って、「旋回台を旋回させてはいけない状態」で誤って旋回操作しても旋回台２が旋回しないので、油圧ホース１６，１７が損傷するというトラブルを未然に防止できる。

又、図５に示すように、各油圧ホース１６，１７がカウンタウエイト４側の油圧シリンダ５に接続され且つ油圧シリンダ５によりカウンタウエイト４が装着位置まで持ち上げられた状態では、図８に鎖線図示するように各油圧ホースが符号１６′，１７′で示す略横向き姿勢となって、作動子６１が符号６１′のようにセンサー６２で検出されない位置に揺動している。従って、この状態では報知手段１０及び旋回駆動規制手段７は作動されない。尚、この状態では、カウンタウエイト４を旋回台後部２０に装着した状態で旋回台２を旋回動作させることができる。

又、図９に鎖線図示するように、旋回ロック手段８がロック状態（ピンが符号８４′の位置）にあるときには、そのロック状態を旋回ロック検出手段（リミットスイッチ又は近接スイッチ）８７が検出して、その検出信号をコントローラ９（図１０）に発信し、該コントローラ９からの信号で報知手段１０及び旋回駆動規制手段７をそれぞれ作動不能に制御するようになっている。

このように、旋回ロック手段８を設けたものでは、該旋回ロック手段８がロック状態にあるときには旋回台２を旋回操作しても（旋回モータ２２を作動させても）該旋回台２が旋回しない。従って、上記のように「旋回台を旋回させてはいけない状態」のときに、報知手段１０や旋回駆動規制手段７を作動させなくても特に支障がない。即ち、旋回ロック手段８がロック状態にあるときには、オペレータが誤操作により旋回台２を旋回操作（旋回モータ２２を作動）しても該旋回台２が旋回不能（ロック状態）であるので、油圧ホース１６，１７の切断等のトラブルは発生しない。

又、旋回ロック手段８がロック状態にあるときには、旋回ロック検出手段８７からの信号で報知手段１０や旋回駆動規制手段７を作動不能に制御するが、このようにすると報知手段１０や旋回駆動規制手段７を無用に作動させなくて済む。尚、旋回ロック手段８がロック状態でないときには、旋回ロック検出手段８７がＯＦＦであるので、報知手段１０や旋回駆動規制手段７は作動可能状態となっており、上記のようにホース姿勢検出手段６（センサー６２）から検出信号が発信されると該報知手段１０や旋回駆動規制手段７が作動して安全性が確保できる。

尚、上記実施例では、旋回台後部２０に対してサブウインチユニット３を介してカウンタウエイト４を脱着させるようにしているが、他の実施例では、該カウンタウエイト４を直接（サブウインチユニット３を介することなく）旋回台後部２０に脱着させるようにしてもよい。その場合は、油圧シリンダ５のロッド上端部を旋回台後部２０に対して直接脱着させるようにする。

図１１及び図１２には、本願第２実施例のカウンタウエイト脱着状態検出装置が示されている。この第２実施例では、ホース姿勢検出手段６として、上記第１実施例と同様に油圧ホース１７の上下傾動変位によって回転継手１５を介して揺動する作動子（プレート）６１と、該作動子６１の位置を検出するセンサー（近接スイッチ）６２とで構成しているが、該センサー６２は、図１２に実線図示するように作動子６１がセンサー６２で検出されない位置にあるときにコントローラ９（図１０）に向けて実質的な検出信号を発信するようになっている。

即ち、この第２実施例の場合は、図１１及び図１２に示すようにセンサー取付用の支持台６２ａを取付台１８から横向き姿勢で延出させて、該支持台６２ａにセンサー６２を取付けている。他方、作動子６１の揺動範囲は、上記第１実施例の場合と同じである。そして、油圧ホース１６，１７が上向きの格納姿勢（図２の状態）にあるときは図１１に示すように作動子６１がセンサー６２の前方位置にあって該センサー６２をＯＮにし、該油圧ホース１６，１７が図１２に鎖線図示（符号１６′，１７′）する略横向き姿勢（図５の状態）にあるときにも作動子６１がセンサー６２の前方位置にあって該センサー６２をＯＮにする一方、該油圧ホース１６，１７が図１２に実線図示する下傾斜姿勢（図４の状態）にあるときには作動子６１がセンサー６２で検出されない下方位置にあって該センサー６２をＯＦＦにする。

そして、この第２実施例の場合は、センサー６２がＯＮ状態（図１１の状態及び図１２の鎖線図示状態）ではコントローラ９（図１０）から実質的な検出信号（報知手段１０や旋回駆動規制手段７への作動信号）が発信されず、該センサー６２がＯＦＦ状態（図１２の実線図示状態）になったときに該コントローラ９から検出信号（報知手段１０や旋回駆動規制手段７への作動信号）が発信されるようになっている。

このように、上記第１実施例のホース姿勢検出手段６と第２実施例のホース姿勢検出手段６とでは、センサー６２がＯＮのときに検出信号を発信するかＯＦＦのときに検出信号を発信するかの違いがあるが、実質的に同じ機能をするものである。

本願第１実施例のカウンタウエイト脱着状態検出装置を装備した移動式クレーンの側面図である。 図１のカウンタウエイト脱着状態検出装置部分の拡大図である。 図２の平面図である。 図２からの作動状態変化図である。 図４からの作動状態変化図である。 図２の一部拡大図である。 図６のVII−VII矢視図である。 図４及び図５の状態の一部拡大説明図である。 図１の移動式クレーンに使用されている旋回ロック手段部分の拡大図である。 本願第１実施例のカウンタウエイト脱着状態検出装置の制御ブロック図である。 本願第２実施例のカウンタウエイト脱着状態検出装置を示す図６相当図である。 図１１からの状態変化図である。 第１公知例のカウンタウエイト脱着装置の作動説明図である。 第２公知例のカウンタウエイト脱着装置の作動説明図である。

符号の説明

１は車輌、２は旋回台、３はサブウインチユニット、４はカウンタウエイト、５はカウンタウエイト昇降用の油圧シリンダ、６はホース姿勢検出手段、７は旋回駆動規制手段、８は旋回ロック手段、９はコントローラ、１０は報知手段、１１は車輌フレーム、１２は伸縮ブーム、１３は油圧供給源、１４，１５は回転継手、１６，１７は油圧ホース、２０は旋回台後部、３１はウインチケース、３２はサブウインチ、６１は作動子（プレート）、６２はセンサー（近接スイッチ）、８１はシリンダ、８４はピン、８７は旋回ロック検出手段（リミットスイッチ）である。

Claims (5)

1. 車輌上に旋回台を搭載し、該旋回台に伸縮ブームを装備してなる移動式クレーンにおいて、
   上記旋回台の後部に脱着自在に装着されるカウンタウエイトにカウンタウエイト昇降用の油圧シリンダを設け、
   上記旋回台側に設けた油圧供給源と上記カウンタウエイト側の油圧シリンダとを接離可能な油圧ホースで接続して、上記油圧シリンダの伸縮操作によってカウンタウエイトを車輌上に載置した下位置と旋回台後部に装着し得る上位置との間で昇降させ得るようにしている一方、
   上記カウンタウエイトの昇降に伴って上下傾動変位する上記油圧ホースの姿勢を検出するホース姿勢検出手段を備え、
   上記油圧ホースが接続状態で且つカウンタウエイトが車輌上に載置された下位置にある状態での上記油圧ホースの姿勢を上記ホース姿勢検出手段が検出しているときに、該ホース姿勢検出手段が検出信号を発信するように構成している、
   ことを特徴とする移動式クレーンのカウンタウエイト脱着状態検出装置。
2. 請求項１において、
   上記ホース姿勢検出手段からの検出信号で、オペレータに報知するための報知手段を作動させるように構成している、
   ことを特徴とする移動式クレーンのカウンタウエイト脱着状態検出装置。
3. 請求項１又は２において、
   上記ホース姿勢検出手段からの検出信号で、上記旋回台の旋回駆動を規制する旋回駆動規制手段を作動させるように構成している、
   ことを特徴とする移動式クレーンのカウンタウエイト脱着状態検出装置。
4. 請求項２又は３において、
   上記旋回台の旋回をロックする旋回ロック手段と、該旋回ロック手段がロック状態にあるときにそれを検出する旋回ロック検出手段とを備え、
   上記旋回ロック検出手段が旋回ロック状態を検出しているときには、該旋回ロック検出手段からの信号で報知手段及び／又は旋回駆動規制手段を作動不能に制御するように構成している、
   ことを特徴とする移動式クレーンのカウンタウエイト脱着状態検出装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項において、
   上記油圧ホースの一端を上記旋回台側において回転継手を介して上記油圧供給源に接続し、
   上記ホース姿勢検出手段は、上記油圧ホースの上下傾動変位に伴って上記回転継手の回転により揺動する作動子と、該作動子の位置を検出するセンサーとで構成しているとともに、
   上記油圧ホースが接続状態で且つカウンタウエイトが車輌上に載置された下位置にある状態での上記作動子の位置を上記センサーで検出して、該センサーが検出信号を発信するように構成している、
   ことを特徴とする移動式クレーンのカウンタウエイト脱着状態検出装置。

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