JP2006282302A - アウトリガの安全装置 - Google Patents

Abstract

【課題】高価な検出器が複数必要なアウトリガの作動操作を検出することなく、アウトリガの張出量検出手段の異常を検出することができるアウトリガの安全装置を提供する。
【解決手段】アウトリガの安全装置５０は作業装置及びアウトリガの作動を制御するコントローラＣＮＴと、コントローラＣＮＴへの電力を供給又は遮断する電源スイッチＳＷと、アウトリガの張出量を検出する張出量検出器１００，２００，３００，４００とを備える。そして、コントローラＣＮＴは検出された張出量を更新記憶し、電源スイッチＳＷにより電力が遮断されても記憶内容を保持することができる記憶部８１と、電力が再び供給されたときに、張出量検出器により検出された張出量と、記憶部８１により記憶されていた最新の記憶値とを比較し、前記張出量と前記記憶値の差が所定範囲を超えて変化していたときに、張出量検出器が異常であると判断する判断部８２とを有する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、走行可能な車体取り付けられて、車体側方及び下方に張り出して前記車体を支持するアウトリガの安全装置に関し、特にアウトリガの張出量検出手段の異常を点検して安全を確保する安全装置に関する。

例えば、高所作業車やクレーン車のように、車体上に起伏、旋回等が自在なブームを備えた作業車の車体の前後左右には、作業時に車体を安定支持するためのアウトリガが取り付けられている。このアウトリガは、車体側方に向かって伸縮自在に挿入されたアウトリガビームと、このアウトリガビームの先端に取り付けられたジャッキとからなるアウトリガ（アウトリガジャッキ装置）がある。

このアウトリガは、アウトリガビームを張出させた後、ジャッキを接地させることによりブームの自重や先端荷重をもとに車体を転倒させる方向に作用するモーメント（以下、転倒モーメントという）に抗して車体を安定に支持することができる。

車体に作用する転倒モーメントは、ブームの起伏角度及び伸縮量等のブーム作動範囲によって変化し、アウトリガにより支持可能な転倒モーメントの大きさは、アウトリガビームの張出量（アウトリガの張り幅）によって変化することとなる。このため、上記のようなアウトリガを備えた高所作業車においては、アウトリガビームの張出量に応じてブーム作動範囲を規制するブーム作動範囲規制手段を設けることがある。

適切なブーム作動範囲規制を行うためには、アウトリガビームの張出量を正確に検出する必要があり、アウトリガビームの張出量の検出を行う検出装置としては、ポテンショメータによってアウトリガビームの張出量を検出するようにしたものがある。このような構成の検出装置においては、検出装置の不具合によって不適切なブームの作動範囲規制が行われることを防止するために、検出装置の安全装置を設ける必要がある。

このような安全装置として、ポテンショメータ（伸縮量検出手段）によりアウトリガビームの張出量を検出するとともに、作動操作検出手段によりアウトリガビームの伸縮作動操作を行っているかを検出して、アウトリガビームの伸縮作動操作が行われていない状態でのポテンショメータの異常、例えば、ポテンショメータからの検出信号が送られなくなったり（断線）、一定値以上の検出信号を出力したままだったり（短絡）したときに、警報ブザーや警報ランプ等による警報作動を行い、作業者に注意を喚起するものが開示されている（例えば、特許文献１を参照）。
特開平８−２６８６９４号公報

ところで、特許文献１に示すような高所作業車では、車体の前後左右に設けられたアウトリガは、各アウトリガに対応して設けられた操作レバー等の操作装置を操作することによって別個に伸縮作動できるように構成されている。このため、特許文献１のような安全装置では、アウトリガビームの伸縮作動操作を検出するために、高価である作動操作検出手段を全てのアウトリガに設けなければならず、製造コストの上昇に繋がるという問題があった。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、高価な検出器が複数必要なアウトリガの作動操作を検出することなく、安価な構成でアウトリガのポテンショメータ（張出量検出手段）の異常を検出することができるアウトリガの安全装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明のアウトリガの安全装置は、走行可能な車両と、前記車両の車体に取り付けられ、所定の作業を行う作業装置（例えば、本実施形態におけるブーム５，作業台９）と、前記車体に取り付けられ、前記車体側方及び下方に張り出して前記車体を支持するアウトリガと、電力供給を受けて前記作業装置及び前記アウトリガの作動を制御する作動制御装置（例えば、本実施形態におけるコントローラＣＮＴ）と、前記作動制御装置への電力を供給又は遮断する電源スイッチと、前記アウトリガの前記車体の側方への張出量を検出する張出量検出手段（例えば、本実施形態における張出量検出器１００，２００，３００，４００）とを備え、前記作動制御装置は、前記張出量検出手段により検出された前記張出量を更新記憶し、前記電源スイッチにより電力が遮断されても記憶内容を保持することができる記憶手段（例えば、本実施形態における記憶部８１）と、前記電源スイッチにより電力が再び供給されたときに、前記張出量検出手段により検出された前記張出量と、前記記憶手段により記憶されていた最新の記憶値とを比較し、前記張出量と前記最新の記憶値との差が所定範囲を超えて変化していたときに、前記張出量検出手段が異常であると判断する判断手段（例えば、本実施形態における判断部８２）とを有して構成される。

また、本発明のアウトリガの安全装置は、走行可能な車両と、前記車両の車体に取り付けられ、所定の作業を行う作業装置（例えば、本実施形態におけるブーム５，作業台９）と、前記車体に取り付けられ、前記車体側方及び下方に張り出して前記車体を支持するアウトリガと、電力供給を受け、前記作業装置及び前記アウトリガの作動を制御する作動制御装置（例えば、本実施形態におけるコントローラＣＮＴ）と、前記作動制御装置への電力を供給又は遮断する電源スイッチと、前記アウトリガが接地しているか否かを検出する接地状態検出手段（例えば、本実施形態における接地状態検出器６０）と、前記アウトリガの前記車体の側方への張出量を検出する張出量検出手段（例えば、本実施形態における張出量検出器１００，２００，３００，４００）とを備え、前記作動制御装置は、前記電源スイッチにより電力が供給されたときに、前記接地状態検出手段により全ての前記アウトリガにおいて未接地状態が検出され、且つ、前記張出量検出手段により全ての前記アウトリガにおいて最小張出量が検出されなかった場合、前記張出量検出手段が異常であると判断する判断手段（例えば、本実施形態における判断部８２´）とを有して構成される。

なお、前記作動制御装置は、前記判断手段により前記張出量検出手段が異常であると判断されたときに、警報作動を行う警報手段（例えば、本実施形態における警報装置９０）、及び、前記判断手段により前記張出量検出手段が異常であると判断されたときに、前記アウトリガの前記張出量が最小値であっても、前記高所作業車が転倒することがない作動範囲内での前記ブームの作動を許容するブーム作業規制手段の少なくとも一方を有して構成されることが好ましい。

このように、本発明のアウトリガの安全装置は、作動制御装置の電源を遮断して再び電源を投入したときに、従来から設けられている張出量検出手段を利用して、電源遮断前と電源再投入時におけるアウトリガの張出量とを比べ、この張出量が所定量以上変位している場合に、ポテンショメータが異常であると判断するように構成される。その結果、電源が遮断されている間に発生したアウトリガの異常（例えば、ポテンショメータの構成部材であるケーブルの断線や基準位置のずれの発生等）を検出することができるため、作業の安全性をより高めることができる。さらに、従来のように各アウトリガの作動操作を検出する高価な作動操作検出器を設ける必要がないため、製造コストを抑えることができる。

ところで、通常、高所作業車では、作業姿勢のままで休憩等により電源を遮断してから電源を再び入れたときに、全てのアウトリガは接地状態であり且つ車体側方へ所定量を張り出している状態が検出される。言い換えれば、通常の作業姿勢においては、全てのアウトリガが接地していないにも拘らず、車体側方へ張り出しているという状態は想定し難い。

このような前提を踏まえ、本発明のアウトリガの安全装置は、電源を投入したときに、従来から設けられている接地状態検出手段及び張出量検出手段を利用して、全てのアウトリガが接地しているか否かを検出するとともにこれらの張出量を検出し、全てのアウトリガにおいて接地が検出されないにも拘らず、最小張出量（全縮状態）が検出されなかった場合、すなわち車体側方への張り出しが行われていると検出された場合は、ポテンショメータが異常（例えば、ポテンショメータの構成部材であるケーブルの断線や基準位置のずれの発生等）であると判断するように構成して、作業の安全性を確保している。さらに、従来のように各アウトリガの作動操作を検出する高価な作動操作検出器を設ける必要がないため、製造コストを抑えることができる。

なお、本発明のアウトリガの安全装置は、前記判断手段により前記張出量検出手段が異常であると判断されたときに、警報作動を行う警報手段、及び、前記判断手段により前記張出量検出手段が異常であると判断されたときに、前記アウトリガの前記張出量が最小値であっても、前記高所作業車が転倒することがない作動範囲内での前記ブームの作動を許容するブーム作業規制手段の少なくとも一方を備えて構成されることが好ましい。その結果、ポテンショメータの異常時に、警報ブザーや警報ランプ等による警報作動が行われ、作業者に注意が喚起されるので、作業の安全性をより高めることができる。また、警報作動が行われているときであっても、車体が転倒するおそれのない作動範囲内でブームの作動が許容されるため、例えば、張出量検出手段に異常が発見されたときに、未格納状態のブームの位置が作動範囲内にあった場合は、ブームを移動させて車体上に格納できるなど、安全確保のための必要なブームの作業を効率良く行うことができる。

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。まず、本発明に係るアウトリガの安全装置を備えた高所作業車について、図１及び図２を参照しながら説明する。

高所作業車１は、前部に運転キャビン２ａを有したトラック車両からなり、前後輪３を有してエンジンＥにより走行可能に構成される。車体２の後方上に旋回モータ（油圧モータ）４ｍにより旋回作動可能に旋回台４が配設されている。旋回台４にはブーム５が起伏シリンダ６により起伏作動可能に枢結されている。また、ブーム５は入れ子式に構成されており、内蔵の伸縮シリンダ７により伸縮作動可能である。

ブーム５は、ブーム受け５ａに載置されて格納されるように構成され、作業を行わない場合（例えば、作業開始前や作業終了後）には、ブーム５を全縮状態にした上で車体２の前方に延ばしてほぼ水平に倒伏させ、車体２に設けられたブーム受け５ａの上に載置して格納する。

ブーム５の先端部には、上下に揺動可能に垂直ポスト８が配設されている。この垂直ポスト８は、レベリング機構８ａにより、ブーム５の起伏角度如何に拘わらず、常に鉛直上方を向くようにレベリング制御が行われる。垂直ポスト８には、首振り作動モータ９ｍにより水平旋回作動（首振り作動）可能に作業台９が取り付けられている。

作業台９には、ブーム操作装置９ａが設けられている。このブーム操作装置９ａには、旋回台４の旋回作動を行わせる旋回操作レバー、ブーム５の起伏及び伸縮作動を行わせるため起伏・伸縮操作レバー等が設けられており、作業台９に搭乗した作業者が、旋回台４の旋回操作やブーム５の起伏，伸縮操作等を行うことができるようになっている。このような操作装置９ａにおいて、搭乗した作業者により旋回台４及びブーム５の操作がなされると、操作内容（すなわち、各操作レバーの傾動方向且つ傾動角度）に対応した操作信号が車体２側に設けられた後述するコントローラＣＮＴに出力される。なお、車体２の後方にも、作業台９に設けられたブーム操作装置９ａとほぼ同様の機能を有するブーム操作装置２ｂが設けられている。

このような構成の高所作業車１では、図１に示すように、車体２に設けられたエンジンＥの動力はトランスミッションＴＭを介して車輪３に伝達される。トランスミッションＴＭには、パワーテイクオフ機構ＰＴＯが組み込まれており、運転キャビン２ａ内の運転席にある切換レバー２ｃ（図１参照）を手動操作してパワーテイクオフ機構ＰＴＯの機構部を作動させることにより、エンジンＥによる駆動先を車輪３から油圧ポンプＰに切り換えることができる。この切換レバー２ｃの操作は、旋回台４やブーム５等の作動制御を行うコントローラＣＮＴの電源バッテリＢＴをオン・オフさせる、つまりコントローラＣＮＴへの電力を供給・遮断する電源スイッチＳＷと連動している。具体的には、切換レバー２ｃを車輪３の駆動側のポジションに移動させているときには電源スイッチＳＷはオフであり、切換レバー２ｃを油圧ポンプＰの駆動側に位置させているときには電源スイッチＳＷはオンとなる。これにより、油圧ポンプＰが駆動されておらず、コントローラＣＮＴの動作が必要ないときにはコントローラＣＮＴへの電力供給が遮断されるので、電源バッテリＢＴの電力消費量が抑えられるようになっている。

なお、図１では明記していないが、電源バッテリＢＴの電力は、上記コントローラＣＮＴだけでなく、ブーム操作装置２ｂ，９ａ、アウトリガ操作装置２ｄ、パワーテイクオフ機構ＰＴＯ、後述する制御バルブＶ、張出量検出器１００，２００，３００，４００、警報装置９０などに供給されている。

切換レバー２ｃが油圧ポンプＰの駆動側のポジションに位置されている状態では、エンジンＥにより駆動される油圧ポンプＰからの圧油は制御バルブＶを介して、旋回モータ４，起伏シリンダ６と伸縮シリンダ７，首振りモータ９ｍへ供給可能である。また、この状態ではコントローラＣＮＴの電源はオンとなっており、コントローラＣＮＴは上記操作レバーの操作により操作信号（操作レバーの傾動方向や傾動量）が出力されたときには、この操作信号に基づいて制御バルブＶを電磁駆動して、旋回モータ４，起伏シリンダ６及び伸縮シリンダ７、首振りモータ９ｍを作動させる。このため、作業台９に搭乗した作業者は、ブーム操作装置９ａからレバー操作することにより、所望の位置に移動して作業を行うことができるようになっている。

なお、高所作業車１には、上記のように作業台９を所望の位置に移動して作業を行う際に、車体２が安定した状態でできるように、車体２の前後左右の４ヵ所にアウトリガが配設されている（図２では、車体２における左側前後に配設されたアウトリガ１０，２０と、右側後方に配設されたアウトリガ３０が描かれているが、右側前方に配設されたアウトリガは不図示である）。

アウトリガは、車体２の側方に向かって伸縮可能に構成され、張出量が多いほど車体２を安定支持することができ、作業台９の移動範囲（ブーム５の作動範囲）は広くなる。なお、このアウトリガの作動は、車体２の後端に設けられているアウトリガ操作装置２ｄを作業者が操作することにより行われる。アウトリガ操作装置２ｄには、各アウトリガに対応して操作レバーが設けられている（図２では、操作レバーの一部を省略している）。

ここで、図３を加えて、車体２の左側後方に配設された左後アウトリガ１０を例にとって、アウトリガの構成について説明する。

アウトリガ１０は、車体２に取り付けられたアウトリガボックス２ａ内にアウトリガシリンダ１３（図１参照）により車体２の側方に向かって伸縮可能にアウトリガビーム１１が挿入され、そのアウトリガビーム１１の先端にジャッキ１２が取り付けられている。ジャッキ１２は、アウタポスト１２ａと、アウタポスト１２ａ内にジャッキシリンダ１４（図１参照）により下方に向かって伸縮可能に挿入されたインナポスト１２ｂと、インナポスト１２ｂの下端に設けられた接地板１２ｃとから構成されている。

なお、アウトリガシリンダ１３及びジャッキシリンダ１４（図１参照）は、切換レバー２ｃが油圧ポンプＰの駆動側のポジションに位置されている状態において、エンジンＥにより駆動される油圧ポンプＰからの圧油が制御バルブＶを介して供給されるようになっている。

そして、作業台９を任意の高所に移動させるために、旋回台４の旋回作動、ブーム５の起伏・伸縮作動を行う場合には、車体２の側方に向かってアウトリガビーム１１を張り出し、インナポスト１２ｂを接地板１２ｃが接地するまで下方に張り出すことにより、車体２を安定支持させる。

しかしながら、アウトリガビーム１１の張出量、及び、ブーム５の作動状態（起伏角度、張出量）によっては、ブーム５の重量や作業台９の搭載重量をもとに生ずる転倒モーメントが過大となり、アウトリガにより車体２を安定に支持しきれなくなるおそれがある。

そこで、高所作業車１には、コントローラ８０にブーム作動範囲算出器及びブーム作動規制手段（いずれも不図示）が設けられている。ブーム作動範囲算出器は、各アウトリガに設けられた張出量検出器１００，２００，３００，４００により検出された各アウトリガビームの張出量に基づき、高所作業車１が不安定になることがない（転倒するおそれがない）ブーム５の作動を許容する範囲（作動範囲）を算出する。ブーム作動規制手段は、ブーム作動範囲算出器により算出された上記作動範囲を越えるブーム操作装置（不図示）からブーム５の作動操作が行われた場合には、ブーム操作装置からの操作信号の如何に拘らず、ブーム５の作動を規制するようになっている。

より詳しくは、ブーム作動規制手段は、図示しない検出器により検出された旋回台４の旋回角度、ブーム５の起伏角度及び伸長量に基づいて、ブーム５の先端位置を算出し、このブーム５の先端位置がブーム作動範囲算出器により算出されたアウトリガの張出量に応じて設定された作動範囲内に位置しているか否かを判断する。ここで、ブーム作動規制手段は、ブーム５の先端位置が作動範囲内に位置していると判断した時、旋回モータ、起伏シリンダ、伸縮シリンダのそれぞれの制御バルブＶへ規制信号を出力し、ブーム５の先端位置が設定された作動範囲を越えて移動するようなブーム５の作動を規制するようになっている。

このため、高所作業車１においては、各アウトリガビームの張出量に基づいてブーム５の作動範囲が算出されるため、各アウトリガビームの張出量は正確に検出する必要がある。このため、高所作業車１においては、以下のようなアウトリガビームの張出量検出器１００，２００，３００，４００を設けてアウトリガビームの張出量の検出を行うこととしている。

ここで、アウトリガ１０におけるアウトリガビーム１１の張出量の検出を行う左後張出量検出器１００を例にとり、張出量検出器について説明する。

左後張出量検出器１００は、車体２に対して回転自在に配設されたリール１１０と、このリール１１０に巻き付けられたケーブル１２０と、回転軸に繋がれた接触部がリール１１０の外周に当接することによりリール１１０の回転量を検出するポテンショメータ１４０とから構成されている。

ケーブル１２０の先端部は、アウトリガビーム１１に取り付けられたケーブル保持部材１３０に繋がれている。また、リール１１０は、常時ケーブル１２０を巻き取る方向の付勢力を有して構成されている。このため、アウトリガビーム１１が車体２に対して伸縮作動を行うと、ケーブル１２０が引っ張られた状態を維持しながらリール１１０が回転する。リール１１０の回転量（回転角）は、ポテンショメータ１４０によって検出され、この検出値に基づいてアウトリガビーム１１の車体２に対する張出量を検出する。

高所作業車１においては、左側後方に配設された左後張出量検出器１００と同一の構成の張出量検出器２００，３００，４００が、各アウトリガ（すなわち、左側前方アウトリガ２０，右側後方アウトリガ３０，右側前方アウトリガ（不図示））にも設けられている。これにより、各アウトリガビームの張出量を検出することができ、これらの各検出値に基づいてブーム５の作動範囲が算出される。

ここで、各張出量検出器１００，２００，３００，４００に不具合が生じていると正確な張出量の検出を行うことができず、適切なブーム５の作動範囲の算出を行うことができなくなる。このため、高所作業車１においては、アウトリガの安全装置５０が設けられ、正確なアウトリガビームの張出量の検出を行うことができなくなった場合に、警報作動を行い、作業者へ注意を喚起することとしている。

アウトリガの安全装置５０は、図１に示すように、張出量検出器１００，２００，３００，４００と、電源スイッチＳＷと、電源バッテリＢＴと、コントローラＣＮＴに設けられた記憶部８１及び判断部８２と、警報装置９０とから構成される。

記憶部８１は、各張出量検出器１００，２００，３００，４００により検出された張出量を更新記憶し、この記憶内容は電源スイッチＳＷにより電力が遮断されても保持することができるようになっている。

判断部８２は、（電源スイッチＳＷが一旦オフされた後に再び）電源スイッチＳＷがオンされたとき、すなわち電源バッテリＢＴより電力が再び供給されたときに、各張出量検出器１００，２００，３００，４００により検出された張出量と、記憶部８１により記憶されていた最新の記憶値とを比較し、前記張出量と前記最新の記憶値との差が所定範囲を超えて変化していたときに、張出量検出器１００，２００，３００，４００が異常であると判断し、警報装置９０に警報信号を送信する。なお、判断部８２は、電源スイッチＳＷがオンされたとき以外は、上記判断は行わない。

警報装置９０は、警報ブザーや警報ランプ等によって構成され、判断部８２により張出量検出器１００，２００，３００，４００が異常であると判断されたとき、すなわち警報信号を受信したときに、ブザーを鳴らしたりランプを点灯させたりする等の警報作動を行い、作業者に注意を喚起する。

ここで、上記のように構成されたアウトリガの安全装置５０による警報作動について、車体２の左側後方に設けられているポテンショメータ１４０を用いて説明する。例えば、ポテンショメータ１４０に異常がない場合にアウトリガビーム１１の全縮位置から全伸位置までの間に検出される電圧（検出値）が５Ｖ〜１０Ｖであるとする。

まず、（切換レバー２ｂがエンジンＥの駆動側ポジションに切り換えられて、電源スイッチＳＷが一旦オフされた後に、再び）切換レバー２ｂが油圧ポンプＰの駆動側ポジションに切り換えられて、電源スイッチＳＷがオンされ、コントローラＣＮＴに電源バッテリＢＴから電力の供給が行われる。すると、張出量検出器１００，２００，３００，４００は、各アウトリガの張出量の検出を開始し、コントローラＣＮＴの記憶部８１はこれら張出量検出器１００，２００，３００，４００により検出された張出量の更新記憶を開始する。

続いて、車体２の後方に設けられたアウトリガ操作装置２ｄの操作が行われると、アウトリガビーム１１は全縮位置から車体２の側方へ張出作動を行い、インナポスト１２ｂは下方への張出作動を行う。そして、接地状態検出器６０により接地板１２ｃの接地が検出されたとき、アウトリガの張出作動を停止する。作業者は作業台９に搭乗し、ブーム操作装置９ａのレバー操作をして、作業台９を所望の位置に移動して作業を行う。

ここで、高所作業を休憩等により中断するためにいったん電源スイッチＳＷをオフしたとき、記憶部８１は、各張出量検出器１００，２００，３００，４００により検出された張出量のうち最新のものを記憶保持している。すなわち、ここでは接地状態検出器６０により接地板１２ｃの接地が検出されたときの検出値（例えば、８Ｖ）を最新の記憶値として記憶保持している。

作業を再開するために再び電源スイッチＳＷをオンしたとき、接地板１２ｃは接地状態であるにも拘らず、ポテンショメータ１４０に異常が生じると、検出値が８Ｖから変動する。そこで、本実施形態では、判断部８２を、（電源遮断直前の）記憶部８１に記憶された最新の記憶値と、（電源再投入直後の）左後張出量検出器１００により検出された張出量とを比較して、これら記憶値と張出量との差が所定範囲（例えば、±１Ｖ）を超えたときに、警報装置９０に警報信号を送信するように、予め設定しておく。例えば、検出値が９Ｖ以上に上がったとき、若しくは、７Ｖ以下に下がったときに判断部８２はポテンショメータ１４０に異常があると判断し、警報信号を送信して警報装置９０による警報作動を行う。

これにより、ポテンショメータ１４０自体に異常が生じた場合だけでなく、ポテンショメータ１４０に供給される電力の異常が原因で正確な張出量の検出ができない場合等にも警報作動を行うことができる。

なお、上記にて記憶値と検出値との差に幅（例えば、±１．０Ｖ）を持たせたのは、作業中の振動や、気温の変化によるケーブル１２０の伸縮等により、ポテンショメータ１４０に異常がなくても、アウトリガ１０の伸縮作動を行っていないときに若干の検出値の変動が生じることがあるのを考慮したものである。したがって、予め設定する範囲の値は本実施形態に限られるものではなく、全縮位置から全伸位置までの検出値や、ポテンショメータ１４０の検出値の変動等を考慮して適宜設定される。

また、ポテンショメータ１４０が正常であっても、ケーブル１２０がケーブル保持部材１３０から外れたり、ケーブル１２０が切れたりした場合（断線）、あるいは、ケーブル１２０に外力等が加わってたるみを生じたことにより、予め設定された範囲を越える値が検出された場合にも警報作動が行われる。

さらに、ポテンショメータ１４０が正常であっても、接地状態検出器６０を構成するリミットスイッチが固着して、アウトリガビーム１１の縮作動操作が行われたりしたとき、予め設定された範囲を越える値が検出された場合にも警報作動が行われる。

このように、本発明では、従来のようにアウトリガの作動操作を検出することなく、コントローラＣＮＴへの電源を遮断してから再び電源を投入する間に発生するポテンショメータの異常（例えば、ポテンショメータの基準位置のずれ）を監視することができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲であれば適宜改良可能である。

例えば、上記したように、本発明に係る高所作業車１では、休憩等により作業姿勢のままで電源を遮断して、電源を再び入れたときには、全てのアウトリガは接地状態であり且つ車体側方へ所定量を張り出している状態が検出される。言い換えれば、通常の作業姿勢においては、全てのアウトリガが接地していないにも拘らず、車体側方へ張り出しているという状態は想定し難い。

そこで、本発明のアウトリガの安全装置を、電源を投入したときに、全てのアウトリガにおいて接地が検出されないにも拘らず、最小張出量（全縮状態）が検出されなかった場合（つまり、車体側方への張り出しが行われていると検出された場合）は、ポテンショメータが異常であると判断するように構成することも可能である。以下に、上記構成のアウトリガの安全装置５０´について図４を用いて説明するが、理解を平易にするため、上記実施形態に対応する部分には同一の符号をつけるとともにその説明を省略する。

アウトリガの安全装置５０´は、図４に示すように、張出量検出器１００，２００，３００，４００と、接地状態検出器６０と、電源スイッチＳＷと、電源バッテリＢＴと、コントローラＣＮＴに設けられた判断部８２´と、警報装置９０とから構成される。

なお、図４では明記していないが、電源バッテリＢＴの電力は、コントローラＣＮＴだけでなく、ブーム操作装置２ｂ，９ａ、アウトリガ操作装置２ｄ、パワーテイクオフ機構ＰＴＯ、制御バルブＶ、張出量検出器１００，２００，３００，４００、警報装置９０、後述の接地状態検出器６０などに供給されている。

接地状態検出器６０は、リミットスイッチ等を利用して構成され、各アウトリガに設けられ、それぞれの接地板が接地しているか否かを検出する。

判断部８２´は、電源スイッチＳＷがオンされたとき、すなわち電源バッテリＢＴより電力が供給されたときに、接地状態検出器６０により全てのアウトリガにおいて未接地状態が検出され、且つ、張出量検出器１００，２００，３００，４００により全てのアウトリガにおいて最小張出量（全縮状態）が検出されなかった場合、張出量検出器１００，２００，３００，４００が異常であると判断し、警報装置９０に警報信号を送信する。なお、判断部８２´は、電源スイッチＳＷがオンされたとき以外は、上記判断は行わない。

ここで、上記のように構成されたアウトリガの安全装置５０´による警報作動について説明する。なお、各ポテンショメータに異常がない場合に、該当するアウトリガビームの全縮位置にあるとき検出される電圧（検出値）は０Ｖ〜２Ｖであるとする。

なお、上記のようにアウトリガビームの全縮位置にあるときに検出される電圧値に幅（０Ｖ〜２Ｖ）を持たせているのは、気温の変化によるポテンショメータのケーブルの伸縮等により、ポテンショメータ自体に異常がなくても、アウトリガの伸縮作動を行っていないときに生じる若干の検出値の変動が生じることがあるのを考慮したものである。したがって、予め設定する範囲の値は本実施形態に限られるものではなく、全縮位置から全伸位置までの検出値や、各ポテンショメータの検出値の変動等を考慮して適宜設定される。

まず、切換レバー２ｂが油圧ポンプＰの駆動側ポジションに切り換えられて、電源スイッチＳＷがオンされたときに、コントローラＣＮＴに電源バッテリＢＴから電力の供給が行われ、これと同時に接地状態検出器６０はそれぞれの接地板が接地しているか否かの検出を行い、張出量検出器１００，２００，３００，４００は各アウトリガの張出量の検出を行う。

ここで、接地状態検出器６０により全てのアウトリガの未接地状態が検出されているにも係らず、ポテンショメータ１４０に異常が生じると、検出値が最小張出量であると見なされる所定範囲（０Ｖ〜２Ｖ）を超える。

そこで、判断部８２´を、全てのアウトリガにおいて未接地状態が検出されているにも係らず、各張出量検出器１００，２００，３００，４００により全てのアウトリガにおいて最小張出量（例えば、０Ｖ〜２Ｖ）が検出されなかった場合に（すなわち、全てのアウトリガにおいて全縮状態が検出されなかった場合に）、警報装置９０に警報信号を送信するように、予め設定しておく。例えば、検出値が３Ｖに上がったときに、判断部８２´はポテンショメータに異常があると判断し、警報信号を送信して警報装置９０による警報作動を行う。

これにより、アウトリガの安全装置５０´では、電源投入時に作業姿勢ではない所謂走行姿勢にあるときに、ポテンショメータ自体に異常が生じた場合だけでなく、ポテンショメータに供給される電力の異常が原因で正確な張出量の検出ができない場合等にも警報作動を行うことができる。また、ポテンショメータが正常であっても、ケーブルがケーブル保持部材から外れたり、ケーブルが切れたりした場合（断線）、あるいは、ケーブルに外力等が加わってたるみを生じたことにより、予め設定された範囲を越える値が検出された場合にも警報作動が行うことができる。

また、上記実施形態のアウトリガの安全装置５０，５０´では、警報装置９０を備えて、判断部８２により張出量検出器１００，２００，３００，４００が異常であると判断されたとき、警報装置９０により警報作動を行うようになっている。しかしながら、本発明に係るアウトリガの安全装置は、上記のブーム作動規制手段を、判断部８２により張出量検出器１００，２００，３００，４００が異常であると判断されたとき、張出量検出器１００，２００，３００，４００により検出されたアウトリガの張出量が最小値であっても、アウトリガの張出量に応じて設定された高所作業車１が転倒することがない作動範囲内でのブーム５の作動を許容するように構成し、このブーム作動規制手段及び警報装置９０の少なくとも一方を備えるようにしてもよい。

これにより、上記構成のアウトリガの安全装置では、例えば、警報装置９０により警報作動が行われているときであっても、車体が転倒するおそれのない作動範囲内でブームの作動が許容されるため、例えば張出量検出器１００，２００，３００，４００に異常が発見されたときに、ブーム５が未格納状態にあった場合、ブーム５の先端位置が上記作動範囲内に位置していれば、ブーム５を速やかに移動させて車体２上に格納させることができ、作業の安全性をより高めることができる。

なお、上述したように本実施形態におけるブーム５の作動範囲は、アウトリガの張出量に応じて設定されているが、例えば、アウトリガの張出量及び作業台９の搭載荷重に応じて設定してもよい。

本発明に係るアウトリガの安全装置の制御ブロック図である。 上記アウトリガの安全装置を備えた高所作業車の斜視図である。 上記アウトリガの安全装置が備えられたアウトリガを表す側面図である。 本発明に係る他の実施形態におけるアウトリガの安全装置の制御ブロック図である。

符号の説明

１ 高所作業車
２ 車体
５ ブーム
９ 作業台
１０ 左側後方アウトリガ
１１ アウトリガビーム
１２ ジャッキ
１２ａ アウタポスト
１２ｂ インナポスト
１２ｃ 接地板
２０ 左側前方アウトリガ
３０ 右側後方アウトリガ
４０ 右側前方アウトリガ
５０ アウトリガの安全装置
６０ 接地状態検出器（接地状態検出手段）
８０ コントローラ（作動制御装置）
８１ 記憶部（記憶手段）
８２ 判断部（判断手段）
９０ 警報装置（警報手段）
１００ 左後張出量検出器（張出量検出手段）
１１０ リール
１２０ ケーブル
１３０ ケーブル保持部材
１４０ ポテンショメータ
２００ 左前張出量検出器（張出量検出手段）
３００ 右後張出量検出器（張出量検出手段）
４００ 右前張出量検出器（張出量検出手段）
５０´ 他の実施形態におけるアウトリガの安全装置
８０´ 他の実施形態におけるコントローラ（作動制御装置）
８２´ 他の実施形態における判断部（判断手段）

Claims (3)

1. 走行可能な車両と、
   前記車両の車体に取り付けられ、所定の作業を行う作業装置と、
   前記車体に取り付けられ、前記車体側方及び下方に張り出して前記車体を支持するアウトリガと、
   電力供給を受けて前記作業装置及び前記アウトリガの作動を制御する作動制御装置と、
   前記作動制御装置への電力を供給又は遮断する電源スイッチと、
   前記アウトリガの前記車体の側方への張出量を検出する張出量検出手段とを備え、
   前記作動制御装置は、
   前記張出量検出手段により検出された前記張出量を更新記憶し、前記電源スイッチにより電力が遮断されても記憶内容を保持することができる記憶手段と、
   前記電源スイッチにより電力が再び供給されたときに、前記張出量検出手段により検出された前記張出量と、前記記憶手段により記憶されていた最新の記憶値とを比較し、前記張出量と前記最新の記憶値との差が所定範囲を超えて変化していたときに、前記張出量検出手段が異常であると判断する判断手段とを有することを特徴とするアウトリガの安全装置。
2. 走行可能な車両と、
   前記車両の車体に取り付けられ、所定の作業を行う作業装置と、
   前記車体に取り付けられ、前記車体側方及び下方に張り出して前記車体を支持するアウトリガと、
   電力供給を受け、前記作業装置及び前記アウトリガの作動を制御する作動制御装置と、
   前記作動制御装置への電力を供給又は遮断する電源スイッチと、
   前記アウトリガが接地しているか否かを検出する接地状態検出手段と、
   前記アウトリガの前記車体の側方への張出量を検出する張出量検出手段とを備え、
   前記作動制御装置は、前記電源スイッチにより電力が供給されたときに、前記接地状態検出手段により全ての前記アウトリガにおいて未接地状態が検出され、且つ、前記張出量検出手段により全ての前記アウトリガにおいて最小張出量が検出されなかった場合、前記張出量検出手段が異常であると判断する判断手段とを有することを特徴とするアウトリガの安全装置。
3. 前記作動制御装置は、前記判断手段により前記張出量検出手段が異常であると判断されたときに、警報作動を行う警報手段、及び、前記判断手段により前記張出量検出手段が異常であると判断されたときに、前記アウトリガの前記張出量が最小値であっても、前記高所作業車が転倒することがない作動範囲内での前記ブームの作動を許容するブーム作業規制手段の少なくとも一方を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のアウトリガの安全装置。

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