JP2010159159A - 作業車の安全装置及び作業車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数のアウトリガと、アウトリガの接地状態を検出する接地検出器31〜34と、作業用のブーム14と、複数のアウトリガの接地状態に基づいてブームによる作業を規制する規制手段45と、を備える作業車の安全装置Sである。
そして、ブーム14による作業の中断時に複数のアウトリガの接地状態を記憶する記憶手段41と、ブーム14による作業の再開時に検出されるアウトリガの接地状態と記憶手段41によって記憶された中断時のアウトリガの接地状態とが同一か否か判断する判断手段42と、判断手段42によって中断時と再開時のアウトリガの接地状態が同一であると判断されれば、ブーム14による作業を許可する許可手段43と、を備える。
【選択図】図1
Description
T1 保持時間
14 ブーム(作業機)
19a〜19d アウトリガ(作業機)
31〜34 接地検出器
35 電源スイッチ
36 操作レバー
37 警報装置
38 ブーム姿勢検出器
40 コントローラ
41 記憶手段
42 判断手段
43 許可手段
44 抑制手段
45 規制手段
Claims (8)
- 複数のアウトリガと、前記アウトリガの接地状態を検出する接地検出器と、作業用のブームと、複数のアウトリガの接地状態に基づいて前記ブームによる作業を規制する規制手段と、を備える作業車の安全装置であって、
前記ブームによる作業の中断時に前記複数のアウトリガの接地状態を記憶する記憶手段と、
前記ブームによる作業の再開時に検出されるアウトリガの接地状態と前記記憶手段によって記憶された中断時のアウトリガの接地状態とが同一か否か判断する判断手段と、
前記判断手段によって中断時と再開時のアウトリガの接地状態が同一であると判断されれば、前記ブームによる作業を許可する許可手段と、を備えることを特徴とする作業車の安全装置。 - 前記許可手段は、中断時から所定の保持時間が経過した後に前記ブームによる作業を再開した場合には、中断時と再開時のアウトリガの接地状態が同一であると判断されても、前記ブームによる作業を許可しないことを特徴とする請求項1に記載の作業車の安全装置。
- 前記接地検出器は、前記アウトリガの接地の有無を検出するとともに、
前記判断手段は、再開時に検出されるアウトリガの接地本数及び接地位置と、前記記憶手段によって記憶された中断時のアウトリガの接地本数及び接地位置と、が一致することをもって、中断時と再開時のアウトリガの接地状態が同一であると判断することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の作業車の安全装置。 - 前記接地検出器は、前記アウトリガのジャッキ圧を検出するとともに、
前記判断手段は、すべてのアウトリガの再開時のジャッキ圧が、前記記憶手段によって記憶された中断時のジャッキ圧の上下の所定範囲に入っていることをもって、中断時と再開時のアウトリガの接地状態が同一であると判断することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の作業車の安全装置。 - ブーム姿勢を検出するブーム姿勢検出器を備えており、
前記記憶手段は、前記ブームによる作業の中断時に前記ブーム姿勢を記憶し、前記判断手段は、前記ブームによる作業の再開時に検出されるブーム姿勢と前記記憶手段によって記憶された中断時のブーム姿勢とが同一か否か判断し、前記判断手段によって中断時と再開時のブーム姿勢が同一でないと判断されれば、前記規制手段によって前記ブームによる作業を規制することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の作業車の安全装置。 - 前記判断手段によって中断時と再開時のアウトリガの接地状態が同一でないと判断されれば、作業の再開時に前記ブームの移動を抑制しつつ許容し、同一になったことが検出されれば抑制を解除する抑制手段を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載の作業車の安全装置。
- 作業機の姿勢を検出する姿勢検出器を備える作業車の安全装置であって、
前記作業機による作業の中断時に作業機の姿勢を記憶する記憶手段と、
前記作業機による作業の再開時に検出される作業機の姿勢と前記記憶手段によって記憶された中断時の作業機の姿勢とが同一か否か判断する判断手段と、
前記判断手段によって中断時と再開時の作業機の姿勢が同一であると判断されれば、前記作業機による作業を許可する許可手段と、
前記判断手段によって中断時と再開時の作業機の姿勢が異なると判断されれば、前記作業機による作業を規制する規制手段と、を備えることを特徴とする作業車の安全装置。 - 請求項1乃至請求項7のいずれか一項に記載の作業車の安全装置を備えることを特徴とする作業車。
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