EP3387267B1 - Elektrohydraulischer linearaktuator - Google Patents

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EP3387267B1
EP3387267B1 EP17723691.6A EP17723691A EP3387267B1 EP 3387267 B1 EP3387267 B1 EP 3387267B1 EP 17723691 A EP17723691 A EP 17723691A EP 3387267 B1 EP3387267 B1 EP 3387267B1
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EP
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linear actuator
hydraulic
housing
electrohydraulic linear
cylinder
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Matthias Grupp
Peter Roider
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HAWE Altenstadt Holding GmbH
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HAWE Altenstadt Holding GmbH
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    • F15B2211/3058—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve having additional valves for interconnecting the fluid chambers of a double-acting actuator, e.g. for regeneration mode or for floating mode
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    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
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    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F15B2211/7054—Having equal piston areas

Definitions

  • the present invention relates to an electrohydraulic linear actuator.
  • Actuators are used to actuate mechanical consumers or other driven elements. Depending on the geometry of the movement of its output, a distinction has to be made between - rotary actuators performing or exercising - rotary actuators on the one hand and - linear actuators executing or performing linear motion - on the other.
  • a special group among the latter is made up of electrohydraulic linear actuators with a purely electrical input interface and a mechanical output interface, whereby all components and functional elements arranged functionally between the input interface and the output interface are part of a uniform, closed, pre-assembled assembly.
  • Electrohydraulic linear actuators are known in various designs and are used.
  • the prior art includes, in particular, electrohydraulic linear actuators, such as those in the DE 690 12 403 T2 , the WO 2015/187688 A1 , the US 6543223 B2 , the US 4630441 A , the US 2680952 A , the DE 102004036943 A1 , the US 5144801 A and the US 5519995 A are disclosed.
  • the present invention aims to provide an electrohydraulic linear actuator which is characterized by a particularly high level of practical suitability. Depending on the specific boundary conditions of the respective use, different requirements may be more or less pronounced, such as compact size, high efficiency, high adjustment dynamics, low weight, high force at the mechanical output, high reliability and / or service life, low noise, easy handling, low manufacturing costs, high ease of maintenance, etc.
  • electrohydraulic linear actuators according to the invention which do not require any external hydraulics and are functionally relevant to their surroundings solely via an electrical input interface and a mechanical output interface, can provide a very high adjustment force with a high adjustment dynamic.
  • the hydraulic oil for which a hydraulic oil container arranged in the housing, namely in the second cavity of the housing jacket, is provided, can effectively dissipate heat from the corresponding (loss) heat sources, the corresponding heat via the housing can be effectively released into the environment.
  • the profile tube can in particular consist of aluminum, namely the section of an aluminum extruded profile. This is not only advantageous insofar as it enables the production of a dimensionally stable housing with comparatively little effort; Also in this case, the good heat transfer that is crucial for the heat balance is guaranteed.
  • the housing according to the present invention is designed, it is possible in a comparatively simple manner that the cylinder of the hydraulic cylinder is embodied directly in the housing, the cylinder preferably being closed at the end by plugs molded onto the two housing covers.
  • the electrical interface is preferably provided in the area of one of the two housing covers, particularly preferably in the area of the cover that is adjacent to the electric motor of the hydraulic unit (housed in the second cavity of the profile tube).
  • a supply cable can penetrate the cover in question.
  • the hydraulic oil container is formed by the second cavity of the housing, which is carried out in the profile tube forming the housing jacket.
  • the heat is dissipated directly from the hydraulic oil - in the area of the hydraulic oil tank - in contact with the housing of the linear actuator.
  • such an embodiment of the linear actuator according to the invention also has considerable structural advantages; because the pump of the hydraulic unit can be placed directly in the cavity which (also) forms the hydraulic oil tank.
  • the hydraulic pump is particularly preferably used to transmit heat in the corresponding cavity of the housing, for. B. pressed or shrunk.
  • the hydraulic oil container in a modified embodiment, however, it is also possible for the hydraulic oil container to form a separate component which is inserted into the second cavity of the profile tube forming the housing jacket.
  • the hydraulic oil container is particularly preferably in contact with the surface of the interior wall of the cavity of the housing that receives it. Possibly. can in the interest of optimal heat transfer between the Hydraulic oil container and the housing a thermal paste or the like may be provided.
  • the above-mentioned (preferably heat-transferring) reception of the pump of the hydraulic unit in the cavity of the housing also proves advantageous in this embodiment, ie in the case of a hydraulic oil tank in the form of a separate component received in a cavity of the housing.
  • the housing has a surface-enlarging surface profile (for example in the form of ribs) on its outer surface in close proximity to the hydraulic oil container. In this way, safe operating temperatures can be guaranteed even with extremely compact linear actuators, even under extreme load conditions of the electrohydraulic linear actuator.
  • the hydraulic oil container has a volume of at least twice the sum of the volumes of the two working spaces. This dimensioning is also favorable from the point of view of a reliable heat balance.
  • the hydraulic unit is reversible. It is possible to dispense with any control valves, in particular, between the hydraulic unit and the hydraulic cylinder.
  • a position sensor is particularly preferably connected to the piston of the hydraulic cylinder for controlling the linear actuator.
  • the coupling element is not a conventional piston rod emerging from the housing at the end (or two piston rod sections emerging from the housing at the end / end) are provided), but if the mechanical interface with the relevant housing breakthrough is rather realized in another way, for example between the two hydraulic work spaces arranged laterally on the housing, comparable to the concept according to WO 94/23231 A1 , the CN 102853149 B and the CN 103791143 A .
  • a manually operable directional control valve is provided, which is suitable as an alternative to establishing a direct hydraulic connection between the two working spaces of the hydraulic cylinder to act on the hydraulic cylinder by the hydraulic unit.
  • a "short-circuit" of the two working areas enables manual adjustment of the piston unit from the outside (via the coupling element) in the event of a malfunction, for example in the event of a power failure or a failure of the control of the linear actuator caused by other reasons.
  • the position of the mechanical consumer, for the actuation of which the electrohydraulic linear actuator is intended to operate can be influenced manually, as quickly as possible and without time-consuming Measures such as mechanical separation of the connection between the coupling element of the linear actuator and the mechanical consumer.
  • the design of the brushless electric motor associated with the hydraulic unit as an external rotor motor makes a special contribution to the possibility of an electrohydraulic linear actuator with a particularly high power density, i. H. a particularly favorable ratio between mechanical power at the output and size.
  • a particularly high power density i. H. a particularly favorable ratio between mechanical power at the output and size.
  • the other advantages of the electrohydraulic linear actuator according to the invention described above in one modification, namely using a brushless internal rotor motor instead of a brushless external rotor motor.
  • This comprises a housing 1, which is assembled from three parts, namely a housing shell 2 and two housing covers 3, 4 attached to the front of the housing shell.
  • the housing shell 2 is formed by a section of a profile tube designed as an extruded aluminum profile.
  • a plurality of cavities 5, 6 are executed, which correspond to the manufacture of the housing shell extend as an extruded profile continuously from one to the other housing cover 3, 4.
  • the hydraulic cylinder 8 is designed as a double-acting synchronous cylinder, so that the piston unit 9 delimits two hydraulic working spaces 11, 12 of identical cross-section from one another.
  • a stopper 13 protruding sealingly into the first cavity 5 is provided on each of the two housing covers 3, 4.
  • Two piston rod sections 14, 15 are connected to the piston unit 9 and extend through corresponding openings 16 provided in the housing covers 3, 4.
  • the piston rod sections 14, 15 each represent a coupling element 17, which - as a mechanical output of the linear actuator - forms a mechanical interface to the piston unit 9 of the hydraulic cylinder 8.
  • two bellows 18 are illustrated (only by way of example).
  • a reversible hydraulic unit 22 is housed on the hydraulic cylinder 8, a hydraulic pump 20 and a brushless electric motor 21 driving the latter.
  • the pump housing 23 is inserted sealingly into the cavity 6 in question, so that it continues limited in the second cavity 6 executed, formed by this hydraulic oil tank 24.
  • the housing cover 4, which likewise delimits the hydraulic oil container 24, has a filling and venting device 25 opening into the hydraulic oil container.
  • the two pressure outlets 26 of the hydraulic pump 20 are connected via lines 27 to a connection 28 of the respective hydraulic working space 11, 12.
  • An optionally provided directional control valve 19 is also illustrated, which is provided in terms of flow between the two pressure outlets 26 of the hydraulic pump 20 and the connections 28 of the hydraulic working spaces 11, 12 and is suitable, as an alternative, to the hydraulic unit 22 being acted upon by the hydraulic unit 22 - via the corresponding one Sections of the lines 27 - establish a direct hydraulic connection between the two working spaces 11 and 12.
  • the directional control valve 19 can be operated manually.
  • an actuating lever arranged outside the housing 1 and acting on the directional control valve 19 is provided.
  • the electric motor 21 of the hydraulic unit 22 comprises an external rotor 29 coupled to the pump rotor and an internal stator 30.
  • the latter is placed on a control block 31 comprising the electronic control, which in turn is attached to the associated housing cover 3.
  • the electrical input interface 32 is located on the relevant housing cover 3.
  • the housing jacket 2 has cooling fins 33 on its outside in its area surrounding the hydraulic oil container 24. Not only is the temperature of the hydraulic oil in the hydraulic oil tank 24 temperature-controlled, but also the heat loss generated in the hydraulic pump 20 is dissipated. With regard to a favorable heat balance, by means of a pipe 34 protruding into the hydraulic oil tank 24 and connected to the hydraulic pump 20 - while avoiding a hydraulic short circuit - the hydraulic oil in the hydraulic oil tank 24 is circulated during the pumping operation of the hydraulic pump 20.
  • a device for detecting the position of the piston unit comprises a position sensor 35 fixed to the housing and a transmitter 36 fixed to the piston unit 9.
  • the position signal of the position sensor 35 is switched to the electronic control via the signal line 37.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen elektrohydraulischen Linearaktuator.
  • Zur Betätigung mechanischer Verbraucher bzw. sonstiger angetriebener Elemente dienen Aktuatoren. Je nach der Geometrie der Bewegung ihres Abtriebs ist zu unterscheiden zwischen - eine rotierende Bewegung ausführenden bzw. ausübenden - Drehaktuatoren einerseits und - eine Linearbewegung ausführenden bzw. ausübenden - Linearaktuatoren andererseits. Eine spezielle Gruppe unter letzteren bilden elektrohydraulische Linearaktuatoren mit einer rein elektrischen Eingangs-Schnittstelle und einer mechanischen Ausgangs-Schnittstelle, wobei sämtliche funktional zwischen der Eingangs-Schnittstelle und der Ausgangs-Schnittstelle angeordneten Komponenten und Funktionselemente Teil einer einheitlichen, geschlossenen, vormontierten Baugruppe sind.
  • Elektrohydraulische Linearaktuatoren sind in verschiedenen Bauweisen bekannt und im Einsatz. Zum Stand der Technik zählen insbesondere elektrohydraulische Linearaktuatoren, wie sie in der DE 690 12 403 T2 , der WO 2015/187688 A1 , der US 6543223 B2 , der US 4630441 A , der US 2680952 A , der DE 102004036943 A1 , der US 5144801 A und der US 5519995 A offenbart sind.
  • Im Lichte des bestehenden Standes der Technik ist die vorliegende Erfindung darauf gerichtet, einen elektrohydraulischen Linearaktuator bereitzustellen, der sich durch eine besonders hohe Praxistauglichkeit auszeichnet. Je nach den spezifischen Randbedingungen der jeweiligen Verwendung können dazu mehr oder weniger ausgeprägt verschiedene Anforderungen zählen wie beispielsweise kompaktes Baumaß, hoher Wirkungsgrad, hohe Verstelldynamik, geringes Gewicht, hohe Kraft am mechanischen Ausgang, hohe Zuverlässigkeit und/oder Lebensdauer, geringe Geräuschentwicklung, gute Handhabbarkeit, geringe Herstellungskosten, hohe Wartungsfreundlichkeit, etc.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung zeichnet sich ein elektrohydraulischer Linearaktuator, der vielen der bei typischen Anwendungen bestehenden Anforderungen im Sinne eines besonders praxistauglichen Kompromisses in hohem Maße genügt, durch die folgenden kombinatorisch zusammenwirkenden Merkmale aus:
    • der Linearaktuator umfasst ein Gehäuse, in welchem ein Hydraulikzylinder, ein diesen beaufschlagendes Hydraulikaggregat sowie ein Hydrauliköl-Behälter untergebracht sind;
    • bezogen auf die Achse des Hydraulikzylinders sind das Hydraulikaggregat und der Hydrauliköl-Behälter neben dem Hydraulikzylinder angeordnet;
    • das Gehäuse besteht aus einem einen Gehäusemantel bildenden Profilrohr, welches mittels zweier stirnseitig an den Gehäusemantel angesetzter Gehäusedeckel endseitig verschlossen ist;
    • der Hydraulikzylinder ist als doppeltwirkender Gleichlaufzylinder ausgeführt mit einer in einem Zylinder geführten, zwei querschnittsgleiche Arbeitsräume voneinander abgrenzenden Kolbeneinheit;
    • der Zylinder ist durch einen ersten Hohlraum des Profilrohres ausgebildet;
    • das Gehäuse weist mindestens einen Durchbruch für ein eine mechanische Schnittstelle zur Kolbeneinheit des Hydraulikzylinders bildendes Koppelelement auf;
    • in einem sich parallel zum ersten Hohlraum erstreckenden zweiten Hohlraum des Profilrohrs ist das Hydraulikaggregat untergebracht und der Hydrauliköl-Behälter ausgeführt;
    • der Elektromotor des Hydraulikaggregats ist als bürstenloser Außenläufermotor ausgeführt.
  • Trotz ausgesprochen kompakter Baumaße können erfindungsgemäße elektrohydraulische Linearaktuatoren, welche keinerlei externe Hydraulik benötigen und mit ihrer Umgebung allein über eine elektrische Eingangs-Schnittstelle und eine mechanische Ausgangs-Schnittstelle in funktionsrelevanter Verbindung stehen, bei einer hohen Verstelldynamik eine sehr hohe Verstellkraft bereitstellen. Zugleich kann durch das Hydrauliköl, für das ein in dem Gehäuse, nämlich in dem zweiten Hohlraum des Gehäusemantels, angeordneter Hydrauliköl-Behälter vorgesehen ist, eine effektive Abfuhr von Wärme von den entsprechenden (Verlust-)Wärmequellen erfolgen, wobei die entsprechende Wärme über das Gehäuse effektiv an die Umgebung abgegeben werden kann.
  • Das Profilrohr kann dabei insbesondere aus Aluminium bestehen, namentlich aus den Abschnitt eines Aluminium-Strangpressprofils. Dies ist nicht nur insoweit vorteilhaft, als es die Herstellung eines formstabilen Gehäuses mit vergleichsweise geringem Aufwand ermöglicht; auch ist in diesem Falle die für den Wärmehaushalt entscheidende gute Wärmeübertragung gewährleistet.
  • Bei Ausführung des Gehäuses gemäß der vorliegenden Erfindung bietet sich auf vergleichsweise einfache Weise die Möglichkeit, dass der Zylinder des Hydraulikzylinders direkt in dem Gehäuse ausgeführt ist, wobei der Zylinder bevorzugt endseitig durch an den beiden Gehäusedeckeln angeformte Stopfen verschlossen ist. Die elektrische Schnittstelle ist dabei bevorzugt im Bereich eines der beiden Gehäusedeckel vorgesehen, besonders bevorzugt im Bereich jenes Deckels, der dem Elektromotor des (in dem zweiten Hohlraum des Profilrohrs untergebrachten) Hydraulikaggregats benachbart ist. Alternativ kann aber auch ein Versorgungskabel den betreffenden Deckel durchdringen.
  • Die vorstehend erwähne Ausführung des Zylinders des Hydraulikzylinders direkt in dem Gehäuse ist allerdings nicht zwingend. Vielmehr kann, was unter bestimmten Voraussetzungen seinerseits vorteilhaft ist, auch ein gesondertes, in einen in dem Gehäuse ausgeführten Hohlraum eingesetztes Bauteil den Zylinder des Hydraulikzylinders bilden.
  • Gemäß der Erfindung ist der Hydrauliköl-Behälter durch den zweiten Hohlraum des Gehäuses gebildet, welcher in dem den Gehäusemantel bildenden Profilrohr ausgeführt ist. Die Wärmeabfuhr aus dem System erfolgt in diesem Falle direkt durch das - im Bereich des Hydrauliköl-Behälters - mit dem Gehäuse des Linearaktuators in Berührung stehende Hydrauliköl. Zudem hat eine solche Ausführung des erfindungsgemäßen Linearaktuators auch erhebliche bauliche Vorteile; denn die Pumpe des Hydraulikaggregats kann direkt in dem Hohlraum, welcher (auch) den Hydrauliköl-Behälter bildet, platziert werden. Besonders bevorzugt ist dabei die Hydraulikpumpe wärmeübertragend in den entsprechenden Hohlraum des Gehäuses eingesetzt, z. B. eingepresst oder eingeschrumpft.
  • In abgewandelter Ausführungsform kommt allerdings ebenfalls in Betracht, dass der Hydrauliköl-Behälter ein gesondertes Bauteil bildet, das in den zweiten Hohlraum des den Gehäusemantel bildenden Profilrohrs eingesetzt ist. Besonders bevorzugt liegt in diesem Fall der Hydrauliköl-Behälter flächig wärmeübertragend an der Innenwand des ihn aufnehmenden Hohlraums des Gehäuses an. Ggf. kann dabei im Interesse eines optimalen Wärmeübergangs zwischen dem Hydrauliköl-Behälter und dem Gehäuse eine Wärmeleitpaste oder dergleichen vorgesehen sein. Die weiter oben bereits erwähnte (bevorzugt wärmeübertragende) Aufnahme der Pumpe des Hydraulikaggregats in dem Hohlraum des Gehäuses erweist sich im Übrigen auch bei dieser Ausgestaltung, d. h. im Falle eines Hydrauliköl-Behälters in Form eines gesonderten, in einem Hohlraum des Gehäuses aufgenommenen Bauteils als vorteilhaft.
  • Eine andere bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen elektrohydraulischen Linearaktuators zeichnet sich dadurch aus, dass das Gehäuse in räumlicher Nähe zum Hydrauliköl-Behälter an seiner Außenfläche eine flächenvergrößernde Oberflächenprofilierung (beispielsweise in Form von Rippen) aufweist. Auch unter extremen Belastungszuständen des elektrohydraulischen Linearaktuators lassen sich auf diese Weise bei besonders kompakten Linearaktuatoren sichere Betriebstemperaturen garantieren.
  • Gemäß einer wiederum anderen bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist besonders vorteilhaft, wenn der Hydrauliköl-Behälter ein Volumen von mindestens dem doppelten Wert der Summe der Volumina der beiden Arbeitsräume aufweist. Auch diese Dimensionierung ist unter Gesichtspunkten eines zuverlässigen Wärmehaushalts günstig.
  • Für den Betrieb des erfindungsgemäßen elektrohydraulischen Linearaktuators erweist sich als vorteilhaft, wenn das Hydraulikaggregat reversierbar ist. Dabei kann insbesondere zwischen dem Hydraulikaggregat und dem Hydraulikzylinder auf jegliche Steuerventile verzichtet werden. Für die Steuerung des Linearaktuators ist besonders bevorzugt mit dem Kolben des Hydraulikzylinders ein Positionssensor verbunden.
  • Unter bestimmten Voraussetzungen betreffend die baulichen Abmessungen und die Integration des elektrohydraulischen Linearaktuators in die funktionale Peripherie kann sich als günstig erweisen, wenn als Koppelelement nicht eine übliche, endseitig aus dem Gehäuse austretende Kolbenstange vorgesehen ist (bzw. zwei endseitig/stirnseitig aus dem Gehäuse austretende Kolbenstangenabschnitte vorgesehen sind), sondern wenn die mechanische Schnittstelle mit dem betreffenden Gehäusedurchbruch vielmehr anderweitig realisiert ist, beispielsweise zwischen den beiden hydraulischen Arbeitsräumen seitlich an dem Gehäuse angeordnet vergleichbar dem Konzept nach der WO 94/23231 A1 , der CN 102853149 B und der CN 103791143 A . Durch einen Wegfall der den jeweiligen Arbeitsraum durchsetzenden Kolbenstange stünde in diesem Fall bei vorgegebenen Abmessungen eine maximale Kolbenfläche zur Verfügung mit dem Ergebnis einer besonders hohen Verstellkraft; und zudem würden Abdichtungen der Kolbenstange (bzw. der beiden Kolbenstangeabschnitte) an deren Durchführung(en) durch das Gehäuse entfallen.
  • In abermals anderer bevorzugter Weiterbildung der Erfindung ist ein manuell betätigbares Wegeventil vorgesehen, welches geeignet ist, alternativ zu einer Beaufschlagung des Hydraulikzylinders durch das Hydraulikaggregat eine direkte hydraulische Verbindung zwischen den beiden Arbeitsräumen des Hydraulikzylinders herzustellen. Durch einen solchen "Kurzschluss" der beiden Arbeitsräume ist im Falle einer Störung, beispielsweise bei einem Stromausfall oder einem durch sonstige Gründe hervorgerufenen Ausfall der Steuerung des Linearaktuators, eine manuelle Verstellung der Kolbeneinheit von außen (über das Koppelelement) möglich. So lässt sich - im Notfall - händisch auf die Stellung des mechanischen Verbrauchers, zu dessen Betätigung der elektrohydraulische Linearaktuators vorgesehen ist, Einfluss nehmen, und zwar schnellstmöglich und ohne aufwändige Maßnahmen wie beispielsweise eine mechanische Trennung der Verbindung zwischen Koppelelement des Linearaktuators und mechanischem Verbraucher.
  • Die Ausführung des dem Hydraulikaggregat zugehörigen bürstenlosen Elektromotors als Außenläufermotor trägt dabei in besonderer Weise zu der Möglichkeit bei, einen elektrohydraulischen Linearaktuator mit besonders hoher Leistungsdichte, d. h. einem besonders günstigen Verhältnis zwischen mechanischer Leistung am Ausgang und Baugröße, zu realisieren. Für Anwendungen, in denen der benötigte Bauraum des elektrohydraulischen Linearaktuators nicht die kritische Größe bzw. der limitierende Faktor ist, so dass es auf eine geringe Baugröße nicht entscheidend ankommt, lassen sich die übrigen weiter oben dargelegten Vorteile des erfindungsgemäßen elektrohydraulischen Linearaktuators (mit Ausnahme der nur minimalen Baumaße) in einer Abwandlung erreichen, nämlich unter Verwendung eines bürstenlosen Innenläufermotors anstelle eines bürstenlosen Außenläufermotors.
  • Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand eines in der Zeichnung in teilweise schematischer Weise veranschaulichten bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Gezeigt ist dabei ein Längsschnitt durch einen die vorliegende Erfindung realisierenden elektrohydraulischen Linearaktuator.
  • Dieser umfasst ein Gehäuse 1, welches aus drei Teilen zusammengefügt ist, nämlich aus einem einen Gehäusemantel 2 und zwei stirnseitig an diesem angesetzten Gehäusedeckeln 3, 4. Der Gehäusemantel 2 ist dabei durch einen Abschnitt eines als Aluminium-Strangpressprofil ausgeführten Profilrohres gebildet. In diesem sind mehrere Hohlräume 5, 6 ausgeführt, welche sich entsprechend der Herstellung des Gehäusemantels als Strangpressprofil durchgehend von einem zum anderen Gehäusedeckel 3, 4 erstrecken.
  • Ein erster, einen kreiszylindrischen Querschnitt aufweisender Hohlraum 5 bildet dabei den - direkt in dem Gehäuse 1 ausgeführten - Zylinder 7 eines Hydraulikzylinders 8, welcher weiterhin eine in dem Zylinder längs der Achse verschiebbar geführte Kolbeneinheit 9 mit zwei dichtend in dem Zylinder 7 geführten Kolben 10 umfasst. Der Hydraulikzylinder 8 ist als doppeltwirkender Gleichlaufzylinder ausgeführt, so dass die Kolbeneinheit 9 zwei querschnittsgleiche hydraulische Arbeitsräume 11, 12 voneinander abgrenzt. Zum endseitigen dichten Abschluss der beiden Arbeitsräume 11, 12 ist an jedem der beiden Gehäusedeckel 3, 4 ein dichtend in den ersten Hohlraum 5 hineinragender Stopfen 13 ausgeführt.
  • Mit der Kolbeneinheit 9 sind zwei Kolbenstangenabschnitte 14, 15 verbunden, welche sich durch entsprechende, in den Gehäusedeckeln 3, 4 vorgesehene Durchbrüche 16 hindurch erstrecken. Die Kolbenstangenabschnitte 14, 15 stellen dabei jeweils ein Koppelelement 17 dar, welches - als mechanischer Ausgang des Linearaktuators - eine mechanische Schnittstelle zur Kolbeneinheit 9 des Hydraulikzylinders 8 bildet. Zum Schutz vor einer Verschmutzung der Kolbenstangenabschnitte 14, 15 im Bereich des jeweiligen Durchtritts durch den zugeordneten Gehäusedurchbruch 16 sind (nur beispielhaft) zwei Bälge 18 veranschaulicht.
  • In dem zweiten Hohlraum 6 des Gehäusemantels 2, welcher sich parallel zu dem ersten Hohlraum 5 erstreckt, ist ein den Hydraulikzylinder 8 beaufschlagendes, eine Hydraulikpumpe 20 und einen diese antreibenden, bürstenlosen Elektromotor 21 umfassendes reversierbares Hydraulikaggregat 22 untergebracht. Das Pumpengehäuse 23 ist dabei dichtend in den betreffenden Hohlraum 6 eingesetzt, so dass es weiterhin einen in dem zweiten Hohlraum 6 ausgeführten, durch diesen gebildeten Hydrauliköl-Behälter 24 begrenzt. Der ebenfalls den Hydrauliköl-Behälter 24 begrenzende Gehäusedeckel 4 weist eine in dem Hydrauliköl-Behälter mündende Befüll- und Entlüftungseinrichtung 25 auf. Die beiden Druckausgänge 26 der Hydraulikpumpe 20 sind über Leitungen 27 mit jeweils einem Anschluss 28 des betreffenden hydraulischen Arbeitsraums 11, 12 verbunden. Veranschaulicht ist weiterhin ein optional vorgesehenes Wegeventil 19, welches strömungstechnisch zwischen den beiden Druckausgängen 26 der Hydraulikpumpe 20 und den Anschlüssen 28 der hydraulischen Arbeitsräume 11, 12 vorgesehen und dazu geeignet ist, alternativ zu einer Beaufschlagung des Hydraulikzylinders 8 durch das Hydraulikaggregat 22 - über die entsprechenden Abschnitte der Leitungen 27 - eine direkte hydraulische Verbindung zwischen den beiden Arbeitsräumen 11 und 12 herzustellen. Das Wegeventil 19 ist manuell betätigbar. Hierzu ist ein außerhalb des Gehäuses 1 angeordneter, auf das Wegeventil 19 wirkender Betätigungshebel vorgesehen.
  • Der Elektromotor 21 des Hydraulikaggregats 22 umfasst einen mit dem Pumpenrotor gekoppelten Außenläufer 29 und einen Innenstator 30. Letzterer ist auf einen die elektronische Steuerung umfassenden Steuerblock 31 aufgesetzt, welcher seinerseits an dem zugeordneten Gehäusedeckel 3 angebracht ist. An dem betreffenden Gehäusedeckel 3 befindet sich die elektrische Eingangs-Schnittstelle 32. Durch die Unterbringung des Hydraulikzylinders 8 einerseits und der Funktionsgruppe Hydrauliköl-Behälter 24 und Hydraulikaggregat 22 andererseits in zwei zueinander parallelen Hohlräumen 5, 6 des Gehäuses 1 ergibt sich, auf die Achse X des Hydraulikzylinders 8 bezogen, eine Anordnung des Hydraulikaggregats 22 und des Hydrauliköl-Behälters 24 seitlich neben dem Hydraulikzylinders 8.
  • Der Gehäusemantel 2 weist in seinem den Hydrauliköl-Behälter 24 umgebenden Bereich an seiner Außenseite Kühlrippen 33 auf. Über diese wird nicht nur das in dem Hydrauliköl-Behälter 24 befindliche Hydrauliköl temperiert, sondern auch die in der Hydraulikpumpe 20 entstehende Verlustwärme abgeführt. Im Hinblick auf einen günstigen Wärmehaushalt wird mittels eines in den Hydrauliköl-Behälter 24 hineinragenden, an die Hydraulikpumpe 20 angeschlossenen Rohres 34 - unter Vermeidung eines hydraulischen Kurzschlusses - eine Umwälzung des in dem Hydrauliköl-Behälter 24 befindlichen Hydrauliköls während des Pumpbetriebs der Hydraulikpumpe 20 erreicht.
  • Gezeigt ist schließlich eine Einrichtung zur Erfassung der Position der Kolbeneinheit. Diese umfasst einen gehäusefesten Positionssensor 35 und einen an der Kolbeneinheit 9 fixierten Geber 36. Das Positionssignal des Positionssensors 35 wird über die Signalleitung 37 auf die elektronische Steuerung geschaltet.

Claims (15)

  1. Elektrohydraulischer Linearaktuator mit den folgenden Merkmalen:
    - der Linearaktuator umfasst ein Gehäuse (1), in welchem ein Hydraulikzylinder (8), ein diesen beaufschlagendes Hydraulikaggregat (22) sowie ein Hydrauliköl-Behälter (24) untergebracht sind;
    - bezogen auf die Achse (X) des Hydraulikzylinders (8) sind das Hydraulikaggregat (22) und der Hydrauliköl-Behälter (24) neben dem Hydraulikzylinder (8) angeordnet;
    - das Gehäuse (1) besteht aus einem einen Gehäusemantel (2) bildenden Profilrohr, in dem mehrere Hohlräume (5, 6) ausgeführt sind und welches mittels zweier stirnseitig an den Gehäusemantel (2) angesetzter Gehäusedeckel (3, 4) endseitig verschlossen ist;
    - der Hydraulikzylinder (8) ist als doppeltwirkender Gleichlaufzylinder ausgeführt mit einer in einem Zylinder (7) geführten, zwei querschnittsgleiche Arbeitsräume (11, 12) voneinander abgrenzenden Kolbeneinheit (9);
    - der Zylinder (7) ist durch einen ersten Hohlraum (5) des Profilrohres ausgebildet;
    - das Gehäuse (1) weist mindestens einen Durchbruch (16) für ein eine mechanische Schnittstelle zur Kolbeneinheit (9) des Hydraulikzylinders (8) bildendes Koppelelement (17) auf;
    - in einem sich parallel zum ersten Hohlraum (5) erstreckenden zweiten Hohlraum (6) des Profilrohrs ist das Hydraulikaggregat (22) untergebracht und der Hydrauliköl-Behälter (24) ausgeführt;
    - der Elektromotor (21) des Hydraulikaggregats (22) ist als bürstenloser Außenläufermotor ausgeführt.
  2. Elektrohydraulischer Linearaktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäusedeckel (3, 4) in den ersten Hohlraum (5) hineinragende Stopfen (13) aufweisen.
  3. Elektrohydraulischer Linearaktuator nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Gehäusedeckel (3) ein eine elektronische Steuerung umfassender Steuerblock (31) angebracht ist.
  4. Elektrohydraulischer Linearaktuator nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenstator (30) des Elektromotors (21) auf den Steuerblock (31) aufgesetzt ist.
  5. Elektrohydraulischer Linearaktuator nach Anspruch 3 oder Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich an dem Gehäusedeckel (3), an dem der Steuerblock (31) angebracht ist, eine elektrische Eingangsschnittstelle (32) befindet.
  6. Elektrohydraulischer Linearaktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (1) in räumlicher Nähe zum Hydrauliköl-Behälter (24) an seiner Außenfläche eine flächenvergrößernde Oberflächenprofilierung aufweist.
  7. Elektrohydraulischer Linearaktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydrauliköl-Behälter (24) ein Volumen von mindestens dem doppelten Wert der Summe der Volumina der beiden Arbeitsräume (11, 12) aufweist.
  8. Elektrohydraulischer Linearaktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Profilrohr aus Aluminium besteht.
  9. Elektrohydraulischer Linearaktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Profilrohr aus dem Abschnitt eines Strangpressprofils besteht.
  10. Elektrohydraulischer Linearaktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (7) des Hydraulikzylinders (8) direkt in dem Gehäuse (1) ausgeführt ist.
  11. Elektrohydraulischer Linearaktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydraulikaggregat (22) reversierbar ist.
  12. Elektrohydraulischer Linearaktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Hydraulikaggregat (22) und dem Hydraulikzylinder (8) keine Proportional-Steuerventile vorhanden sind.
  13. Elektrohydraulischer Linearaktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbeneinheit (9) des Hydraulikzylinders (8) mit einem Positionssensor (35) wirkverbunden ist.
  14. Elektrohydraulischer Linearaktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Durchbruch (16) des Gehäuses (1) für das Koppelelement (17) stirnseitig an dem Gehäuse (1) angeordnet ist.
  15. Elektrohydraulischer Linearaktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein manuell betätigbares Wegeventil (19) vorgesehen ist, mittels dessen eine direkte hydraulische Verbindung zwischen den beiden Arbeitsräumen (11, 12) herstellbar ist.
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