JP2019516926A - 電気液圧式リニアアクチュエータ - Google Patents
電気液圧式リニアアクチュエータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019516926A JP2019516926A JP2018560656A JP2018560656A JP2019516926A JP 2019516926 A JP2019516926 A JP 2019516926A JP 2018560656 A JP2018560656 A JP 2018560656A JP 2018560656 A JP2018560656 A JP 2018560656A JP 2019516926 A JP2019516926 A JP 2019516926A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- housing
- linear actuator
- cylinder
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/18—Combined units comprising both motor and pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
- F15B11/10—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor in which the servomotor position is a function of the pressure also pressure regulators as operating means for such systems, the device itself may be a position indicating system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1423—Component parts; Constructional details
- F15B15/1428—Cylinders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1423—Component parts; Constructional details
- F15B15/1485—Special measures for cooling or heating
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
- F15B15/2861—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using magnetic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20507—Type of prime mover
- F15B2211/20515—Electric motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20561—Type of pump reversible
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
- F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
- F15B2211/3058—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve having additional valves for interconnecting the fluid chambers of a double-acting actuator, e.g. for regeneration mode or for floating mode
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
- F15B2211/7051—Linear output members
- F15B2211/7053—Double-acting output members
- F15B2211/7054—Having equal piston areas
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
Description
− リニアアクチュエータがハウジングを備え、その中に液圧シリンダと、その液圧シリンダを付勢する液圧ユニットと、作動液タンクを収容し;
− 液圧シリンダの軸に関して前記液圧ユニットと作動液タンクを液圧シリンダに平行に配置し;
− 前記ハウジングがハウジング外被を形成する塑形管からなり、その管の末端側を前記ハウジング外被の端面上に取り付けられる2体のハウジング蓋部材によって閉鎖し;
− 前記液圧シリンダは複動式同調シリンダとして構成し、シリンダ内に形成された2個の等断面積の作動室を相互に分離するピストンユニットを備えるようにし;
− 前記シリンダは前記塑形管の第1の空洞部によって形成し;
− 前記ハウジングは前記液圧シリンダのピストンユニットへの機械的なインタフェースを形成する連結要素のための少なくとも1か所の開口部を備え;
− 塑形管の前記の第1の空洞部に対して平行に延在する第2の空洞部内に前記液圧ユニットを収容するとともに前記作動液タンクを構成し;
− 前記液圧ユニットの電気モータをブラシレスアウトランナーモータとして構成する。
Claims (15)
- − リニアアクチュエータがハウジング(1)を備え、その中に液圧シリンダ(8)と、その液圧シリンダを付勢する液圧ユニット(22)と、作動液タンク(24)を収容し;
− 液圧シリンダ(8)の軸(X)に関して前記液圧ユニット(22)と作動液タンク(24)を液圧シリンダ(8)に平行に配置し;
− 前記ハウジング(1)がハウジング外被(2)を形成する塑形管からなり、その中に複数の空洞部(5,6)を形成するとともに、前記塑形管の末端側を前記ハウジング外被(2)の端面上に取り付けられる2体のハウジング蓋部材(3,4)によって閉鎖し;
− 前記液圧シリンダ(8)は複動式同調シリンダとして構成し、シリンダ(7)内に形成された2個の等断面積の作動室(11,12)を相互に分離するピストンユニット(9)を備えるようにし;
− 前記シリンダ(7)は前記塑形管の第1の空洞部(5)によって形成し;
− 前記ハウジング(1)は前記液圧シリンダ(8)のピストンユニット(9)への機械的なインタフェースを形成する連結要素(17)のための少なくとも1か所の開口部(16)を備え;
− 塑形管の前記の第1の空洞部(5)に対して平行に延在する第2の空洞部(6)内に前記液圧ユニット(22)を収容するとともに前記作動液タンク(24)を構成し;
− 前記液圧ユニット(22)の電気モータ(21)をブラシレスアウトランナーモータとして構成する、
各特徴を有してなる電気液圧式リニアアクチュエータ。 - ハウジング蓋部材(3,4)が第1の空洞部(5)内に突立するストッパ(13)を備えることを特徴とする請求項1記載の電気液圧式リニアアクチュエータ。
- 一体のハウジング蓋部材(3)上に電子制御装置を含んだ制御ブロック(31)を設置することを特徴とする請求項1または2記載の電気液圧式リニアアクチュエータ。
- 電気モータ(21)のインナーステータ(30)を制御ブロック(31)上に設置することを特徴とする請求項3記載の電気液圧式リニアアクチュエータ。
- 制御ブロック(31)が設置されたハウジング蓋部材(3)上に電気入力インタフェース(32)を配置することを特徴とする請求項3または4記載の電気液圧式リニアアクチュエータ。
- ハウジング(1)が空間的に見て作動液タンク(24)の近傍の外周面に面積を拡大した表面形状を備えることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の電気液圧式リニアアクチュエータ。
- 作動液タンク(24)が両方の作動室(11,12)の容積の合計の少なくとも2倍の数値の容積を有することを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の電気液圧式リニアアクチュエータ。
- 塑形管はアルミニウムから形成することを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の電気液圧式リニアアクチュエータ。
- 塑形管は押出形材の部材から形成することを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載の電気液圧式リニアアクチュエータ。
- 液圧シリンダ(8)のシリンダ(7)を直接ハウジング(1)内に形成することを特徴とする請求項1ないし9のいずれかに記載の電気液圧式リニアアクチュエータ。
- 液圧ユニット(22)が反転動作可能であることを特徴とする請求項1ないし10のいずれかに記載の電気液圧式リニアアクチュエータ。
- 液圧ユニット(22)と液圧シリンダ(8)の間に比例制御弁が存在しないことを特徴とする請求項1ないし11のいずれかに記載の電気液圧式リニアアクチュエータ。
- 液圧シリンダ(8)のピストンユニット(9)を位置センサ(35)と機能的に結合することを特徴とする請求項1ないし12のいずれかに記載の電気液圧式リニアアクチュエータ。
- 連結要素(17)のための前記少なくとも一箇所のハウジング(1)の開口部(16)をハウジング(1)の前面側に配置することを特徴とする請求項1ないし13のいずれかに記載の電気液圧式リニアアクチュエータ。
- 手動付勢可能な方向弁(19)を設け、それによって両方の液圧作動室(11,12)の間の直接的な液圧結合を形成し得るようにすることを特徴とする請求項1ないし14のいずれかに記載の電気液圧式リニアアクチュエータ。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016109103.0A DE102016109103A1 (de) | 2016-05-18 | 2016-05-18 | Elektrohydraulischer Linearaktuator |
DE102016109103.0 | 2016-05-18 | ||
PCT/EP2017/061625 WO2017198625A1 (de) | 2016-05-18 | 2017-05-15 | Elektrohydraulischer linearaktuator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019516926A true JP2019516926A (ja) | 2019-06-20 |
JP6905996B2 JP6905996B2 (ja) | 2021-07-21 |
Family
ID=58709476
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018560656A Active JP6905996B2 (ja) | 2016-05-18 | 2017-05-15 | 電気液圧式リニアアクチュエータ |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10619653B2 (ja) |
EP (1) | EP3387267B1 (ja) |
JP (1) | JP6905996B2 (ja) |
CN (1) | CN108779788B (ja) |
DE (1) | DE102016109103A1 (ja) |
WO (1) | WO2017198625A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202019102210U1 (de) * | 2019-04-17 | 2020-08-31 | Woco Industrietechnik Gmbh | Hydraulischer doppeltwirkender Stellantrieb |
CN110701135B (zh) * | 2019-09-18 | 2024-04-12 | 中国电建集团山东电力建设第一工程有限公司 | 一种液压油泄露监测报警装置及汽轮机 |
FI130288B (fi) * | 2019-11-04 | 2023-06-02 | Norrhydro Oy | Sähköhydraulinen toimilaite |
CN112177990B (zh) * | 2020-08-24 | 2022-06-03 | 中国石油化工集团有限公司 | 一种液控自换向气体增压缸 |
DE202021105582U1 (de) * | 2021-10-14 | 2021-10-25 | Emg Automation Gmbh | Elektrohydraulische Betätigungsvorrichtung mit integrierten elektrischen Funktionselementen |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03304A (ja) * | 1989-04-28 | 1991-01-07 | Parker Hannifin Corp | 電気的油圧作動装置 |
JPH0393604U (ja) * | 1990-01-09 | 1991-09-25 | ||
JPH0530509U (ja) * | 1991-10-02 | 1993-04-23 | エヌオーケー株式会社 | 三位置停止シリンダ装置 |
JPH11122972A (ja) * | 1997-10-14 | 1999-04-30 | Denso Corp | 燃料供給装置 |
JP2004353753A (ja) * | 2003-05-29 | 2004-12-16 | Osada Res Inst Ltd | 液圧アクチュエータ |
JP2006132683A (ja) * | 2004-11-08 | 2006-05-25 | Kayaba Ind Co Ltd | 油圧駆動ユニット |
JP2006189145A (ja) * | 2004-12-07 | 2006-07-20 | Osaka Prefecture | ダンパー機能付きアクチュエータとその用途 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2680952A (en) | 1949-11-21 | 1954-06-15 | Mcdonnell Aircraft Corp | Electrically powered hydraulic linear wingfold actuator |
US4630441A (en) | 1984-09-04 | 1986-12-23 | The Boeing Company | Electrohydraulic actuator for aircraft control surfaces |
CN2035815U (zh) * | 1988-09-18 | 1989-04-12 | 煤炭科学研究院唐山分院 | 带电容传感器的电控液动执行器 |
DE4137103C2 (de) | 1991-11-12 | 1994-02-17 | Elmeg | Elektrohydraulisches Gerät |
DK171282B1 (da) | 1993-04-07 | 1996-08-19 | Abb District Heating Managemen | Servoopereret stopventilinstallation |
DE10013194B4 (de) | 2000-03-17 | 2005-02-24 | Festo Ag & Co.Kg | Antriebsvorrichtung |
US6751954B2 (en) * | 2001-11-05 | 2004-06-22 | Keith Bridger | Compact hybrid actuator |
DE20201058U1 (de) * | 2002-01-25 | 2002-04-18 | Festo Ag & Co | Pneumatikantrieb |
JP2005054862A (ja) * | 2003-08-01 | 2005-03-03 | Smc Corp | アクチュエータ |
DE102006012719A1 (de) * | 2005-03-18 | 2006-09-21 | Smc K.K. | Stellglied |
DE202007013300U1 (de) * | 2007-09-21 | 2009-02-12 | Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh | Aktiver hydraulischer Dämpfer und hydraulischer Stellantrieb |
CN201325106Y (zh) * | 2008-03-20 | 2009-10-14 | 盐城宝鼎电动工具有限公司 | 一种劈木机的液压装置 |
NL2007377C2 (en) * | 2011-09-09 | 2013-03-12 | Applied Power Inc | Marine shell door including hydraulic actuator unit. |
CN102853149B (zh) | 2012-09-20 | 2014-12-24 | 浙江中旭达自控阀门有限公司 | 柱塞式高压执行器 |
CN103791143B (zh) | 2013-11-25 | 2016-05-25 | 江苏远望仪器有限公司 | 设有故障反馈结构的阀门液压执行器 |
EP3149343B1 (en) | 2014-06-02 | 2020-06-17 | Project Phoenix LLC | Linear actuator assembly and system |
CN104564865B (zh) * | 2015-01-12 | 2016-06-15 | 西南交通大学 | 一种插电式集成液压作动器 |
CA2922295A1 (en) * | 2016-03-02 | 2017-09-02 | Off The X Inc. | Door breacher |
US10633080B2 (en) * | 2016-07-22 | 2020-04-28 | The Boeing Company | Electronically controlled rotary actuator for an aircraft control surface |
-
2016
- 2016-05-18 DE DE102016109103.0A patent/DE102016109103A1/de not_active Ceased
-
2017
- 2017-05-15 CN CN201780018812.0A patent/CN108779788B/zh active Active
- 2017-05-15 EP EP17723691.6A patent/EP3387267B1/de active Active
- 2017-05-15 WO PCT/EP2017/061625 patent/WO2017198625A1/de active Application Filing
- 2017-05-15 JP JP2018560656A patent/JP6905996B2/ja active Active
-
2018
- 2018-11-19 US US16/195,283 patent/US10619653B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03304A (ja) * | 1989-04-28 | 1991-01-07 | Parker Hannifin Corp | 電気的油圧作動装置 |
JPH0393604U (ja) * | 1990-01-09 | 1991-09-25 | ||
JPH0530509U (ja) * | 1991-10-02 | 1993-04-23 | エヌオーケー株式会社 | 三位置停止シリンダ装置 |
JPH11122972A (ja) * | 1997-10-14 | 1999-04-30 | Denso Corp | 燃料供給装置 |
JP2004353753A (ja) * | 2003-05-29 | 2004-12-16 | Osada Res Inst Ltd | 液圧アクチュエータ |
JP2006132683A (ja) * | 2004-11-08 | 2006-05-25 | Kayaba Ind Co Ltd | 油圧駆動ユニット |
JP2006189145A (ja) * | 2004-12-07 | 2006-07-20 | Osaka Prefecture | ダンパー機能付きアクチュエータとその用途 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3387267A1 (de) | 2018-10-17 |
JP6905996B2 (ja) | 2021-07-21 |
CN108779788A (zh) | 2018-11-09 |
US10619653B2 (en) | 2020-04-14 |
CN108779788B (zh) | 2021-03-16 |
US20190085873A1 (en) | 2019-03-21 |
DE102016109103A1 (de) | 2017-11-23 |
WO2017198625A1 (de) | 2017-11-23 |
EP3387267B1 (de) | 2020-03-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2019516926A (ja) | 電気液圧式リニアアクチュエータ | |
KR101900134B1 (ko) | 전동 구동 장치 및 전동 파워 스티어링 장치 | |
EP1942281B1 (en) | Cylinder device | |
KR950002984B1 (ko) | 선형 구동장치 | |
KR102367751B1 (ko) | 액추에이터 | |
KR102397465B1 (ko) | 전자식 브레이크 시스템 | |
US7658066B2 (en) | Actuation device | |
US10730497B2 (en) | Main brake cylinder arrangement having a position encoder element and a seal arrangement | |
KR101712706B1 (ko) | 자동차 분야에 사용되는 전기 기계 | |
JP7148383B2 (ja) | 電気駆動のガスブースター | |
JP2011511196A (ja) | シールエレメントを備えた液圧媒体ポンプ | |
CN102656070A (zh) | 马达-泵单元 | |
CN1331792A (zh) | 用于在微型机械热水器中控制流体的设备和方法 | |
US4452269A (en) | Electrohydraulic actuating drive for valves | |
WO2015114842A1 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP5349888B2 (ja) | 電動アクチュエータの制御装置 | |
EP3677793B1 (en) | Pressure booster | |
JP2007064237A (ja) | 一体形油圧シリンダ | |
JP2004531422A (ja) | 圧力補償通路を備えたパイロット操作弁 | |
KR20180025931A (ko) | 브레이크 장치 | |
CN105605288B (zh) | 一种用于手自转换一体阀的驱动机构 | |
KR102611431B1 (ko) | 자동차의 구동 트레인에서 액츄에이터를 작동시키기 위해 유압을 제공하기 위한 펌프 유닛 | |
KR20140094325A (ko) | 압력 부스터의 메인에어 급기용 바이패스 장치 | |
KR102670415B1 (ko) | 전자제어장치의 조립구조체 | |
JP5338296B2 (ja) | パワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20190823 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20190827 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200225 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210202 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210420 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210608 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210628 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6905996 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |