DE10013194B4 - Antriebsvorrichtung - Google Patents
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Abstract
Antriebsvorrichtung,
mit einem geschlossenen Hydraulikkreis, der einen durch hydraulisches Medium
betätigbaren
Hydraulikantrieb (5) und eine die Zufuhr und Abfuhr des hydraulischen
Mediums bezüglich
dem Hydraulikantrieb (5) veranlassende Hydraulikpumpe (22) enthält, wobei
zur Betätigung
der Hydraulikpumpe (22) ein Elektromotor (23) vorgesehen ist und
die Aktivierung des Hydraulikantriebes (5) durch den Betriebszustand
der Hydraulikpumpe (22) bestimmt wird, wobei der Hydraulikantrieb
(5) mindestens einen mit einem Kraftabgriffsteil (14) bewegungsgekoppelten
Antriebskolben (8) aufweist, der zwei Arbeitskammern (17, 18) fluiddicht
voneinander abteilt, die beide über
jeweils eine Hydraulikschaltung (26, 27) mit der Hydraulikpumpe
(22) verbunden sind, wobei das Einspeisen von Hydraulikfluid in
die eine Arbeitskammer (17, 18) mit dem gleichzeitigen Ausströmen von
Hydraulikfluid aus der anderen Arbeitskammer (18, 17) einhergeht, dadurch
gekennzeichnet, dass mindestens eine Hydraulikschaltung (26, 27)
ein Vorspannventil (38a, 38b) enthält, das die Fluidverbindung
von der betreffenden Arbeitskammer (17, 18) hin zur Hydraulikpumpe
(22) nur freigibt, wenn und solange sich in der...
Description
- Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung, mit einem geschlossenen Hydraulikkreis, der einen durch hydraulisches Medium betätigbaren Hydraulikantrieb und eine die Zufuhr und Abfuhr des hydraulischen Mediums bezüglich dem Hydraulikantrieb veranlassende Hydraulikpumpe enthält, wobei zur Betätigung der Hydraulikpumpe ein Elektromotor vorgesehen ist und die Aktivierung des Hydraulikantriebes durch den Betriebszustand der Hydraulikpumpe bestimmt wird, wobei der Hydraulikantrieb mindestens einen mit einem Kraftabgriffsteil bewegungsgekoppelten Antriebskolben aufweist, der zwei Arbeitskammern fluiddicht voneinander abteilt, die beide über jeweils eine Hydraulikschaltung mit der Hydraulikpumpe verbunden sind, wobei das Einspeisen von Hydraulikfluid in die eine Arbeitskammer mit dem gleichzeitigen Ausströmen von Hydraulikfluid aus der anderen Arbeitskammer einhergeht.
- Eine aus der
DE 39 19 823 C2 bekannte Antriebsvorrichtung dieser Art dient zur Bewegung einer als Kniehebel ausgebilde ten Schließeinheit einer Spritzgießmaschine. An der Schließeinheit greift ein Hydraulikantrieb an, der über einen Antriebskolben verfügt, der zwei Arbeitskammern voneinander abteilt, die jeweils über eine Hydraulikschaltung mit einer Hydraulikpumpe verbunden sind, die durch einen Elektromotor betätigt wird. Um den Antriebskolben und somit die Schließeinheit zu verlagern, wird durch entsprechende Aktivierung der Hydraulikpumpe in die jeweils eine Arbeitskammer Hydraulikfluid eingespeist, wobei das aus der anderen Arbeitskammer verdrängte Hydraulikfluid zur Hydraulikpumpe zurückströmt. - Auf diese Weise kann eine elektro-hydraulische Antriebsvorrichtung realisiert werden, bei der aufgrund des geschlossenen Hydraulikkreises die Leckageproblematik einfach in den Griff zu bekommen ist und durch Verwendung der elektromotorisch aktivierbaren Hydraulikpumpe auf teure Servoventile für die Betätigung des Hydraulikantriebes verzichtet werden kann. Letzteres hat unter anderem den Vorteil, dass an die Aufbereitung des verwendeten Hydraulikmediums relativ geringe Anforderungen gestellt sind, was den Unterhalt sehr kostengünstig gestaltet. Der für die Aktivierung des Hydraulikantriebes verantwortliche Betriebszustand der Hydraulikpumpe kann beispielsweise durch Ein-/Ausschalten und/oder durch Vorgabe einer bestimmten Pumpendrehzahl sehr einfach gesteuert werden. Allerdings leidet die Positioniergenauigkeit, wenn der Antriebskolben mit hoher Dynamik bewegt wird. Hier wird ein punktgenaues Abbremsen, insbesondere in Verbindung mit dem Verlagern großer Massen, erschwert.
- Aus der
DE 196 03 012 C1 geht eine Plastifizier- und Einspritzeinheit einer Kunststoffspritzgießmaschine hervor. Für den Antrieb ist auch hier ein geschlossener Hydraulikkreis mit einer durch einen Elektromotor angetriebenen Hydraulikpumpe vorgesehen. Um unterschiedliche Hubrichtungen des angeschlossenen Hydraulikantriebes zu ermöglichen, ist die Hydraulikpumpe reversierbar ausgebildet. - In der
DE 43 35 328 A1 wird ein hydraulisches Betriebssystem für Spritzgießmaschinen vorgeschlagen, wobei wiederum eine Hydraulikpumpe durch einen Elektromotor angetrieben ist. Die Ansteuerung des Elektromotors erfolgt über einen programmierbaren, auf die Drehzahlregelung wirkenden Rampenbildner. - In der
DE 195 17 582 C2 schließlich wird ein Antrieb für die Einspritz- und Plastifiziereinheit einer Kunststoffspritzgießmaschine erläutert, wobei in der Vorlaufleitung des Hydraulikkreises ein entsperrbares Rückschlagventil angeordnet ist. - Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Antriebsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die auch bei hohen Betriebsgeschwindigkeiten eine präzise Positionierung des Antriebskolbens bzw. der mit diesem verbundenen Komponenten ermöglicht.
- Diese Aufgabe wird durch eine Antriebsvorrichtung mit den Merkmalen es Patentanspruchs 1 gelöst.
- Es ist vorgesehen, dass mindestens eine Hydraulikschaltung ein Vorspannventil enthält, das die Fluidverbindung von der betreffenden Arbeitskammer hin zur Hydraulikpumpe nur freigibt, wenn und solange sich in der ausströmseitigen Arbeitskammer ein vorbestimmter Öffnungsdruck aufgebaut hat.
- Durch das Vorspannventil wird eine Vorspannung des in der ausströmseitigen Arbeitskammer befindlichen Hydraulikmediums bewirkt, das nicht sofort verdrängt werden kann, wenn in der einspeiseseitigen Arbeitskammer eine Druckerhöhung stattfindet. Erst wenn die Druckerhöhung in der einspeiseseitigen Arbeitskammer so stark ist, dass der sich in der ausströmseitigen Arbeitskammer aufbauende Druck den als Öffnungsdruck bezeichneten Mindestdruck erreicht, kann das zuvor eingespannte Hydraulikmedium ausströmen. Da der in der ausströmseitigen Arbeitskammer herrschenden Druck dabei jedoch ständig eine der gewünschten Bewegungsrichtung des Antriebskolbens entge gengesetzt orientierte Gegenkraft verursacht, lässt sich der Antriebskolben auch bei einer mit hoher Dynamik ausgeführten Bewegung sehr schnell und präzise abbremsen, indem einfach der einströmseitige angelegte Druck durch entsprechende Änderung des Betriebszustandes der Hydraulikpumpe variiert wird. Es kann also eine sehr exakte Positionierung des Antriebskolbens bzw. eines mit diesem bewegungsgekoppelten Kraftabgriffsteils auch bei hohen Betriebsgeschwindigkeiten erreicht werden.
- Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
- Während des Betriebes des Hydraulikantriebes benötigte unterschiedliche Betätigungsdrücke lassen sich zweckmäßigerweise allein in Abhängigkeit von der Drehzahl der Hydraulikpumpe vorgeben. Somit lassen sich Lasten beschleunigen oder bremsen, ohne auf eine zwischengeschaltete Servoventileinrichtung zurückgreifen zu müssen, die den Strömungsquerschnitt beeinflusst. Dabei sind vorzugsweise geeignete Einstellmittel vorhanden, durch die eine variable Vorgabe der die Pumpendrehzahl der Hydraulikpumpe bestimmenden Motordrehzahl des Elektromotors steuerbar oder regelbar ist. Es kann auch die Möglichkeit gegeben sein, Drehzahlrampen vorzugeben, um die Beschleunigung und Abbremsung einer durch den Hydraulikantrieb zu bewegenden Last gleichförmig zu gestalten und ruckartige Bewegungen zu vermeiden.
- Die beiden Hydraulikschaltungen der Antriebsvorrichtung enthalten zweckmäßigerweise jeweils ein entsperrbares Rückschlagventil, das normalerweise eine Fluidströmung von der Hydraulikpumpe zum Hydraulikantrieb zulässt und in Gegenrichtung verhindert, wobei jedes Rückschlagventil durch den in der jeweils anderen Hydraulikschaltung von der Hydraulikpumpe aufrecht erhaltenen Druck entsperrbar ist, um eine Fluidströmung vom Hydraulikantrieb zurück zur Hydraulikpumpe zu ermöglichen. Auf diese Weise können beliebige Zwischenstellungen des Antriebskolbens ohne ständige Energiezufuhr aufrecht erhalten werden, weil das Hydraulikmedium bei deaktivierter Hydraulikpumpe durch die Rückschlagventile in den Arbeitskammern eingesperrt wird. Wird hingegen die Hydraulikpumpe aktiviert, so sorgt der in der einen Hydraulikschaltung dadurch aufgebaute Druck für ein Entsperren des in der anderen Hydraulikschaltung befindlichen Rückschlagventils und ermöglicht somit die ungehinderte Bewegung des Antriebskolbens.
- Die Auslegung der Vorspannventile ist zweckmäßigerweise so getroffen, dass der das Öffnen bewirkende Öffnungsdruck im Bereich zwischen 10% und 90% des von der Hydraulikpumpe maximal erzeugbaren Betriebsdruckes liegt. Der bevorzugte Druck bereich liegt dabei zwischen 30% und 50% des erwähnten maximalen Betätigungsdruckes. Anders als ein einfaches Rückschlagventil, das schon bei sehr geringen Druckdifferenzen öffnet, wird also durch die Vorspannventile ein nicht unbeträchtlicher Vorspanneffekt herbeigeführt. Dabei läßt sich der Öffnungsdruck zweckmäßigerweise durch geeignete Einstellmittel variabel vorgeben, um eine einfache Anpassung an den jeweiligen Anwendungsfall durchführen zu können.
- Zweckmäßigerweise verfügt das betreffende Vorspannventil über ein bewegliches Absperrglied, das durch eine dem gewünschten Öffnungsdruck entsprechende Federkraft in eine die Fluidverbindung unterbrechende Schließstellung vorgespannt ist und das vom Hydraulikfluid der ausströmseitigen Arbeitskammer entgegen der Federkraft im Öffnungssinne beaufschlagt wird. Steigt der Druck in der ausströmseitigen Arbeitskammer auf mindestens den Öffnungsdruck an, ergibt sich eine resultierende Öffnungskraft, die die Federkraft überwinden und das Absperrglied in eine Offenstellung umschalten kann. Das Vorspannventil hat also vorzugsweise ein digitales Schaltverhalten.
- Soweit eine Hydraulikschaltung sowohl mit einem entsperrbaren Rückschlagventil als auch mit einem Vorspannventil ausgestattet ist, sind diese Ventile zweckmäßigerweise in Reihe geschaltet, wobei das Vorspannventil vorzugsweise zwischen dem entsperrbaren Rückschlagventil und dem Hydraulikantrieb platziert ist.
- Jedem Vorspannventil ist zweckmäßigerweise ein in Richtung zum Hydraulikantrieb öffnendes und in Gegenrichtung sperrendes Rückschlagventil parallel geschaltet, das bei entsprechender Drehrichtung der Hydraulikpumpe ein Einspeisen des Hydraulikmediums in die zugeordnete Arbeitskammer unter Umgehung des Vorspannventils ermöglicht.
- Zur Kompensation von Temperaturschwankungen und/oder unterschiedlichen Volumina der Arbeitskammern kann jede Hydraulikschaltung mit einem Hydraulikfluid-Ausgleichsbehältnis verbunden sein, das eine dem Atmosphärendruck ausgesetzte bewegliche Wand besitzt.
- Zweckmäßigerweise sind zumindest der Hydraulikantrieb, die Hydraulikpumpe, die Hydraulikschaltungen und der Elektromotor zu einer Baueinheit (Antriebseinheit) zusammengefasst, wobei zur Energieeinspeisung ausschließlich elektrische Schnittstellenmittel vorhanden sein können, die zum Betrieb des Elektromotors dienen. Auf hydraulische Schnittstellenmittel kann verzichtet werden, weil der geschlossene Hydraulikkreis als autarker Bestandteil der Antriebseinheit ausgeführt sein kann.
- Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist die Antriebsvorrichtung als Bestandteil einer insbesondere als Kniehebel-Spannvorrichtung ausgebildeten Spannvorrichtung ausgeführt, bei der das Kraftabgriffsteil des Hydraulikantriebes mit einem schwenkbeweglichen Spannarm der Spannvorrichtung in Antriebsverbindung steht. Diese Ausgestaltung empfiehlt sich insbesondere in Verbindung mit einer zu einer Antriebseinheit zusammengefassten Antriebsvorrichtung, da dies sehr kompakte Abmessungen ermöglicht und einen Einsatz alternativ zu einer rein fluidisch oder rein elektrisch betätigten Spannvorrichtung gestattet. Hier können auch Bauformen erhalten werden, bei denen die Querschnittsabmessungen der Antriebseinheit gleich oder geringer sind als diejenigen des zur Schwenklagerung dienenden Lagerungskopfes der Spannvorrichtung.
- Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
-
1 in schematischer Darstellung und teilweise im Längsschnitt eine Spannvorrichtung, die mit einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung ausgestattet ist, -
2 die Anordnung aus1 in einer Rückansicht mit Blickrichtung gemäß Pfeil II, und -
3 den elektro-hydraulischen Schaltplan der bei der Spannvorrichtung gemäß1 und2 bevorzugt zum Einsatz gelangenden Antriebsvorrichtung. - Die
1 und2 zeigen eine als Kniehebel-Spannvorrichtung ausgebildete Spannvorrichtung1 , die als wesentliche Komponenten eine zu einer Baueinheit zusammengefasste und daher als Antriebseinheit3 bezeichenbare Antriebsvorrichtung2 und eine fest mit der Antriebseinheit3 verbundene Spanneinheit4 enthält. Der schaltungstechnische Aufbau der Antriebsvorrichtung2 bzw. Antriebseinheit3 ist in1 nur schematisch wiedergegeben, wobei die3 den Schaltplan eines besonders vorteilhaften Aufbaus wiedergibt. - Die Antriebsvorrichtung
2 enthält einen durch hydraulisches Medium betätigbaren Hydraulikantrieb5 , der beim Ausführungsbeispiel als Linearantrieb ausgeführt ist, bei entsprechendem Einsatzgebiet der Antriebsvorrichtung2 aber beispielsweise auch als Drehantrieb konzipiert sein kann. - Der Hydraulikantrieb
5 verfügt über ein Gehäuse6 , in dem sich ein länglicher Kolbenaufnahmeraum7 befindet, der einen Antriebskolben8 enthält. Dieser ist Bestandteil einer im Rahmen einer durch einen Doppelpfeil markierten Antriebsbewegung12 linear verschiebbaren Abtriebseinheit13 , die beim Ausführungsbeispiel noch ein von einer Kolbenstange gebildetes längliches Kraftabgriffsteil14 enthält, das mit dem Antriebskolben8 fest verbunden und somit bewegungsgekoppelt ist. - Das Kraftabgriffsteil
14 erstreckt sich in der Richtung der Antriebsbewegung12 , wobei es an der vorderen Stirnseite15 des Gehäuses6 herausragt und an seinem außerhalb des Gehäuses6 befindlichen Abschnitt über Kraftabgriffsmittel16 verfügt, die eine Verbindung mit zu bewegenden Bauteilen oder Einrichtungen ermöglichen. - Der Antriebskolben
8 befindet sich entweder unmittelbar im Gehäuse6 oder in einer in das Gehäuse6 eingesetzten Hülse, wobei er den Kolbenaufnahmeraum7 unter Abdichtung in zwei Arbeitskammern unterteilt, die nachfolgend zur besseren Unterscheidung als erste und zweite Arbeitskammern17 ,18 bezeichnet werden. - Die Antriebsvorrichtung
2 enthält desweiteren eine Hydraulikpumpe22 an sich bekannten Aufbaues, die mit einem vorzugsweise als Gleichstrommotor ausgeführten Elektromotor23 in Antriebsverbindung steht. Der Elektromotor23 läßt sich wahlweise mit Linkslauf und Rechtslauf betreiben, um dementsprechend auch die Hydraulikpumpe22 wahlweise in einer der beiden möglichen Drehrichtungen zu betreiben. Die Hydraulikpumpe ist also reversierbar, wobei es sich zweckmäßigerweise um eine Volumenstrompumpe handelt, deren Drehzahl unmittelbar die Bewegungsgeschwindigkeit des Antriebskolbens bestimmt. - Der Elektromotor
23 ist mit Einstellmitteln24 ausgestattet, durch die sich sowohl die Drehrichtung als auch die Motordrehzahl des Elektromotors23 variabel vorgeben läßt, um dementsprechend auch die Pumpendrehzahl der Hydraulikpumpe22 variabel einstellen zu können, die zweckmäßigerweise als Rotationspumpe ausgeführt ist. Eine Drehzahlsteuerung oder auch Drehzahlregelung ist somit möglich. - Ferner können durch die Einstellmittel
24 bei Bedarf Drehzahlrampen derart erzeugt werden, dass eine ruckartige Beschleunigung oder Abbremsung einer durch den Antriebskolben8 zu bewegenden Last verhindert wird. - Es versteht sich, dass die Änderung der Richtungsumkehr der Pumpenrotation auch durch ein zwischen den Elektromotor
23 und die Hydraulikpumpe22 zwischengeschaltetes Getriebe realisiert werden könnte. - Wie aus
1 hervorgeht, sind die Hydraulikpumpe22 und der Elektromotor23 zweckmäßigerweise zu einer festen Baueinheit mit dem Gehäuse6 des Hydraulikantriebes5 zusammengefasst. Beim Ausführungsbeispiel ist die Hydraulikpumpe22 an das Gehäuse6 angeflanscht, wobei der Elektromotor23 seinerseits an der Hydraulikpumpe22 befestigt ist. Möglich wäre auch eine separate Befestigung der beiden Komponenten am Gehäuse6 wie auch eine zumindest partielle Integration einer oder beider Komponenten in das Gehäuse6 . - Damit die Antriebseinheit
3 über eine schlanke Bauweise verfügt, sind der Elektromotor23 und die Hydraulikpumpe22 im Bereich der rückwärtigen Stirnseite25 des Gehäuses6 installiert. - Die Hydraulikpumpe
22 ist über zwei zueinander parallele und zur besseren Unterscheidung als erste und zweite Hydraulikschaltungen26 ,27 bezeichnete Hydraulikschaltungen hydraulisch mit dem Hydraulikantrieb5 verbunden. Die Hydraulikpumpe22 hat zwei Pumpenanschlüsse28 ,29 , deren erster (28 ) über die erste Hydraulikschaltung26 mit der ersten Arbeitskammer17 verbunden ist und deren zweiter (29 ) über die zweite Hydraulikschaltung27 mit der zweiten Arbeitskammer18 des Hydraulikantriebs5 in Verbindung steht. Dabei liegt ein geschlossener, komplett mit Hydraulikmedium gefüllter Hydraulikkreis vor, wobei sich als Hydraulikmedium beispielsweise Öl oder Wasser anbietet. - Im Betrieb der Hydraulikpumpe
22 wird das Hydraulikmedium je nach Drehrichtung derart innerhalb des geschlossenen Hydraulikkreises gefördert, dass es in die erste oder zweite Arbeitskammer17 ,18 eingespeist wird, wobei gleichzeitig Hydraulikmedium durch den sich dabei bewegenden Antriebskolben8 aus der jeweils anderen Arbeitskammer18 ,17 zurück zur Hydraulikpumpe22 verdrängt wird. Auf diese Weise läßt sich die Abtriebseinheit13 zu einer Antriebsbewegung12 in zwei einander entgegengesetzte Richtungen veranlassen, wobei das stangenförmige Kraftabgriffsteil14 beim Ausführungsbeispiel entweder aus dem Gehäuse6 ausfährt oder in dieses einfährt. Wesentlich ist dabei, dass die Aktivierung des Hydraulikantriebes5 und vorzugsweise auch der im aktivierten Hydraulikantrieb5 stattfindende Druckaufbau bzw. Volumenstrom allein durch den Betriebszustand der Hydraulikpumpe bestimmt wird. Um die Abtriebseinheit13 in einer bestimmten Position anzuhalten, wird die Hydraulikpumpe22 stillgesetzt. Um die Ab triebseinheit13 zu verlagern, wird je nach gewünschter Bewegungsrichtung die Hydraulikpumpe22 mit entsprechendem Drehsinn aktiviert. Der Druckaufbau in der einspeiseseitigen Arbeitskammer und dementsprechend auch die Verlagerungsgeschwindigkeit der Abtriebseinheit13 wird durch die Pumpendrehzahl bestimmt, die mit Hilfe der Einstellmittel24 nach Bedarf variabel vorgegeben werden kann. - Vorzugsweise wird also die Geschwindigkeit des aktivierten Antriebskolbens
8 des Hydraulikantriebes5 ausschließlich von dem Volumenstrom des hydraulischen Mediums in den hydraulischen Schaltungen26 ,27 bestimmt. - Bedingt durch das die zweite Arbeitskammer
18 durchsetzende Kraftabgriffsteil14 , stellen sich beim Verlagern der Abtriebseinheit13 in den beiden Arbeitskammern17 ,18 unterschiedliche Volumenänderungen pro Zeiteinheit ein. Um dies zu kompensieren, sind die beiden Hydraulikschaltungen26 ,27 gemeinsam an ein Hydraulikfluid-Ausgleichsbehältnis32 angeschlossen, das überschüssiges Fluid aufnimmt und fehlendes Fluid nachfüllt. Dabei stehen die beiden Hydraulikschaltungen26 ,27 mit einem volumenveränderlichen Ausgleichsraum33 in Fluidverbindung, der eine andererseits dem Atmosphärendruck ausgesetzte bewegliche Wand34 aufweist. Letztere kann beispielsweise von einem Kolben oder von einer Membran gebildet sein. Wie aus1 hervorgeht, ist das Hydraulikfluid-Ausgleichsbehältnis32 zweckmäßigerweise ebenfalls Bestandteil der Antriebseinheit3 und kann in das Gehäuse6 integriert oder an dessen rückwärtige Stirnseite25 angesetzt sein. - Hinsichtlich der für den Betrieb notwendigen Energiezufuhr von außen her ist die Antriebsvorrichtung
2 als monoenergetisches Gerät ausgeführt. Bedingt durch den intern geschlossenen Hydraulikkreis bedarf es keiner Zufuhr und/oder Abfuhr hydraulischer Betätigungsenergie, so dass die Antriebsvorrichtung2 zur Energieeinspeisung ausschließlich über elektrische Anschlussmittel35 verfügt, über die die für den Betrieb des Elektromotors23 benötigte elektrische Energie eingespeist wird. Es kann sich dabei beispielsweise um Steckanschlussmittel handeln oder, wie beim Ausführungsbeispiel, um ein abgehendes, zu einer elektrischen Energiequelle geführtes Anschlusskabel. - In Baueinheit mit den elektrischen Anschlussmitteln oder über separate weitere elektrische Anschlussmittel kann auch eine Anbindung der Antriebsvorrichtung
2 an eine externe elektronische Steuereinrichtung erfolgen, die auch Positionserfassungssignale berücksichtigen kann, welche in Abhängigkeit von der Position der Abtriebseinheit13 erzeugt werden. Die Antriebsvorrichtung2 läßt sich auf diese Weise bei Bedarf in ein Fertigungs- oder Montagesystem integrieren, dessen Betriebsabläufe elektronisch gesteuert werden. - Die zur Vorgabe des Betriebszustandes der Hydraulikpumpe
22 dienenden Einstellmittel24 können bei Bedarf abseits von der Antriebsvorrichtung2 platziert sein und über entsprechende Signalverbindungen mit dem Elektromotor23 zusammenwirken. Sämtliche für den Betrieb der Antriebsvorrichtung2 benötigten Signale können auch drahtlos übermittelt werden. - Vorzugsweise ist dem Hydraulikantrieb
5 ein Wegmeßsystem61 zugeordnet, das die Position des Antriebskolbens8 oder einer mit diesem bewegungsgekoppelten Komponente erfassen kann, um in Abhängigkeit von bestimmten Positionen den Elektromotor23 nach Bedarf ansteuern zu können. Dabei können die Positionserfassungssignale den Einstellmitteln24 zugeführt werden, die hierbei zweckmäßigerweise mit einem Positionsregler ausgestattet sind. - Die beiden Hydraulikschaltungen
26 ,27 sind beim Ausführungsbeispiel in das Gehäuse6 des Hydraulikantriebes5 integriert, wobei sie in1 nur strichpunktiert schematisch angedeutet sind, während ihr bevorzugter Aufbau im einzelnen in3 gezeigt ist. - So enthalten beide Hydraulikschaltungen zweckmäßigerweise jeweils ein entsperrbares Rückschlagventil
36a ,36b , also ein Rückschlagventil, das sich unter bestimmten Umständen entsperren läßt, so dass es auch in der normalerweise gesperrten Durchflussrichtung einen Fluiddurchlass ermöglicht. - Die entsperrbaren Rückschlagventile
36a ,36b sind so in die jeweilige Hydraulikschaltung26 ,27 eingegliedert, dass sie normalerweise eine Fluidströmung von der Hydraulikpumpe22 zur jeweils angeschlossenen Arbeitskammer17 ,18 zulassen und in Gegenrichtung verhindern. Das entsperrbare Rückschlagventil36a ,36b einer jeweiligen Hydraulikschaltung26 ,27 steht allerdings über einen in3 gestrichelt angedeuteten Entsperrkanal37a ,37b mit demjenigen Kanalabschnitt der je weils anderen Hydraulikschaltung27 ,26 in Fluidverbindung, der sich zwischen der Hydraulikpumpe22 und dem dortigen entsperrbaren Rückschlagventil befindet. Auf diese Weise wird in einer jeweiligen Hydraulikschaltung26 ,27 der von der Hydraulikpumpe aufrecht erhaltenden Druck abgegriffen und dem in der anderen Hydraulikschaltung platzierten entsperrbaren Rückschlagventil als Entsperrsignal zugeleitet. Wird also die Hydraulikpumpe22 beispielsweise so betrieben, dass in der ersten Hydraulikschaltung26 ein Druckaufbau stattfindet und durch das sich dabei öffnende zugeordnete entsperrbare Rückschlagventil36a ein Einspeisen von Hydraulikfluid in die erste Arbeitskammer17 erfolgt, bewirkt der aufgebaute Druck gleichzeitig eine Entsperren und Öffnen des entsperrbaren Rückschlagventils36b der zweiten Hydraulikschaltung27 , so dass aus der zweiten Arbeitskammer18 verdrängtes Hydraulikmedium zur Hydraulikpumpe22 zurückströmen kann. Der entsprechende Ablauf ergibt sich bei umgekehrter Förderrichtung der Hydraulikpumpe22 . - Durch die entsperrbaren Rückschlagventile
36a ,36b ergibt sich der Vorteil, dass die Abtriebseinheit13 bei deaktivierter Hydraulikpumpe22 in ihrer momentanen Position festgehalten wird, weil das in den Arbeitskammern17 ,18 und in den sich daran anschließend bis hin zu den entsperrbaren Rückschlagventilen36a und36b in den Hydraulikschaltungen26 ,27 befindliche Fluid fest eingesperrt ist. Zum Halten einer bestimmten Position der Abtriebseinheit13 wird somit keine Energie benötigt. - Die Realisierung eines weiteren Ausstattungsmerkmals der Antriebsvorrichtung
2 empfiehlt sich insbesondere bei Anwendungsfällen, die ein sehr dynamisches Bewegungsverhalten der Abtriebseinheit13 erfordern, also abwechselnd hohe Beschleunigungen bzw. Geschwindigkeiten und starkes Abbremsen. Dieses Ausstattungsmerkmal besteht in einem zweckmäßigerweise in jede Hydraulikschaltung26 ,27 integrierten Vorspannventil38a ,38b , das die Fluidverbindung von der zugeordneten Arbeitskammer17 ,18 hin zur Hydraulikpumpe22 nur freigibt, wenn und solange sich in der momentan ausströmseitigen Arbeitskammer ein vorbestimmter Mindestdruck aufgebaut hat, der als Öffnungsdruck bezeichnet sei. Dieser Öffnungsdruck bewegt sich typischerweise im Bereich zwischen 10% und 90% und dabei vorzugsweise in einer Größenordnung zwischen 30% und 50% des von der Hydraulikpumpe22 maximal erzeugbaren Betriebsdruckes. Beim Ausführungsbeispiel, bei dem der Arbeitsbereich der Hydraulikpumpe22 zwischen 24 und 100 bar liegt, sind die beiden Vorspannventile38a ,38b auf einen Öffnungsdruck von etwa 50 bar ausgelegt. - Die auch als Druckbegrenzungsventile bezeichenbaren, druckabhängig öffnenden Vorspannventile
38a ,38b bewirken, dass der Abtriebseinheit13 zusätzlich zu der eigentlich zu bewegenden Last eine Bremslast auferlegt wird, die es erst durch entsprechende Druckerzeugung der Hydraulikpumpe22 zu überwinden gilt, um die Abtriebseinheit13 in Bewegung zu versetzen. Vernachlässigt man einmal die durch das Kraftabgriffsteil14 zu betätigende externe Last und die auftretende Reibung, so würde sich beim geschilderten Ausführungsbeispiel erst dann eine Bewegung der Abtriebseinheit13 einstellen, wenn durch das eingespeiste Hydraulikmedium ein über 50 bar liegender Druck aufgebaut wird. - Wird die Abtriebseinheit
13 durch entsprechenden Druckaufbau mit hoher Geschwindigkeit verlagert, so läßt sich der Abbremsvorgang durch Reduzieren der Pumpleistung sehr einfach beherrschen, weil der durch die Fluidvorspannung in der ausströmseitigen Arbeitskammer herrschende Öffnungsdruck eine als Bremskraft wirkende Gegenkraft zur Folge hat. - Beim Ausführungsbeispiel enthalten die Vorspannventile jeweils ein bewegliches Absperrglied
42 , das durch eine dem Öffnungsdruck entsprechende Federkraft in eine die Fluidverbindung normalerweise unterbrechende Schließstellung vorgespannt ist. Die Federkraft wird beispielsweise durch eine mechanische Federeinrichtung43 und/oder durch eine Gasfeder geliefert. Durch schematisch angedeutete Einstellmittel44 läßt sich die Federvorspannung zweckmäßigerweise variabel einstellen, um den Öffnungsdruck zu beeinflussen und dementsprechend eine Anpassung an den momentanen Einsatzfall der Antriebsvorrichtung2 zu ermöglichen. - Das Absperrglied
42 wird vom Hydraulikfluid der ausströmseitigen Arbeitskammer entgegen der Federkraft im Öffnungssinne beaufschlagt und verlagert das Absperrglied in die Offenstellung, wenn die aus dem Öffnungsdruck resultierende Stellkraft größer ist als die Federkraft. Die Auslegung ist dabei zweckmäßigerweise so getroffen, dass ein digitales Schaltverhalten vorliegt und das Vorspannventil schlagartig in die maximale Offenstellung umschaltet. - Es versteht sich, dass auch lediglich eine der Hydraulikschaltungen mit einem Vorspannventil ausgestattet sein kann. Dies insbesondere dann, wenn nur in einer Bewegungsrichtung dynamische Bewegungen der geschilderten Art auftreten.
- Da die Vorspannventile
38a ,38b in der betreffenden Hydraulikschaltung26 ,27 eine Fluidströmung von der Hydraulikpumpe22 zum Hydraulikantrieb5 nicht zulassen, ist ihnen jeweils ein Rückschlagventil45a ,45b parallel geschaltet, das in der genannten Richtung eine Fluidströmung zulässt und in Gegenrichtung, hin zur Hydraulikpumpe22 , absperrt. - Innerhalb einer jeweiligen Hydraulikschaltung
26 ,27 ist das entsperrbare Rückschlagventil36a ,36b mit den parallel geschalteten Vorspann- und Rückschlagventilen38a ,45a ;38b ,45b in Reihe geschaltet. Dabei befindet sich das Vorspannventil38a ,38b zweckmäßigerweise in demjenigen Kanalabschnitt, der sich zwischen dem entsperrbaren Rückschlagventil36a ,36b und dem Hydraulikantrieb5 erstreckt. - Wie eingangs schon erwähnt, sind der Hydraulikantrieb
5 , die Hydraulikpumpe22 , die Hydraulikschaltungen26 ,27 , der Elektromotor23 und das gegebenenfalls vorhandene Hydraulikfluid-Ausgleichsbehältnis32 zu der Antriebseinheit3 zusammengefasst. Dabei können die rückseitig an das Gehäuse6 angesetzten Komponenten durch ein am Gehäuse6 fixiertes Schutzgehäuse46 abgedeckt sein, das vor Eindringen von Verunreinigungen und Feuchtigkeit abschirmt. - Es wäre auch möglich, den Hydraulikantrieb
5 , den Ausgleichs- bzw. Vorratsbehälter32 , die Hydraulikpumpe22 , den Elektromotor23 mit Einstellmitteln24 , sowie die hydraulischen Schaltungen26 ,27 in ein gemeinsames Gehäuse zu integrieren. - Die Antriebsvorrichtung
2 läßt sich prinzipiell zu beliebigen Antriebszwecken einsetzen, wobei auch unterschiedliche Bauarten des Hydraulikantriebes5 denkbar wären, beispielsweise auch kolbenstangenlose Ausführungsformen. Besonders vorteilhaft gestaltet sich der Einsatz der Antriebsvorrichtung2 in einer zu einer Antriebseinheit3 zusammengefassten Bauform in Verbindung mit einer Spannvorrichtung1 , wobei an die vordere Stirnseite15 des Gehäuses6 die oben erwähnte Spanneinheit4 angesetzt ist. Letztere kann wie abgebildet einen an das Gehäuse6 angeflanschten Lagerungskopf47 enthalten, in den das aus dem Gehäuse6 herausragende Ende der Antriebseinheit13 eintaucht und der einen schwenkbeweglichen Spannarm48 trägt. Dabei sind die Kraftabgriffsmittel16 der Abtriebseinheit13 über einen Kniehebelmechanismus49 derart mit dem Spannarm48 bewegungsgekoppelt, dass aus der Linearbewegung der Abtriebseinheit13 eine Dreh- bzw. Schwenkbewegung des Spannarmes48 abgeleitet wird. Dieser verfügt beim Ausführungsbeispiel über einen drehfest verbundenen Schwenkhebel50 , an dem an einer zur Schwenkachse52 des Spannarmes48 beabstandeten Lagerstelle53 ein laschenartiges Zwischenglied54 angelenkt ist, das über eine weitere Lagerstelle55 mit den Kraftabgriffsmitteln16 gelenkig gekoppelt ist. - Um das Kraftabgriffsteil
14 und die diesem zugeordnete, im Bereich einer vorderen Abschlusswand59 des Kolbenaufnahmeraums7 platzierte Dichtung58 vor zu starkem Verschleiß zu schützen, ist das Kraftabgriffsteil14 mit seinem äußeren Endabschnitt an Führungsmitteln56 längsverschiebbar geführt und zugleich in Querrichtung bezüglich der Schwenkachse52 abgestützt. Die Führungsmittel56 können beispielsweise von einer oder mehreren, insbesondere nutartig ausgebildeten Führungsbahnen gebildet sein. - Durch Betätigung des Hydraulikantriebs
5 kann der Schwenkarm48 gemäß Doppelpfeil57 zu einer Schwenkbewegung um die Schwenkachse52 veranlasst werden, um ihn wahlweise in einer Spannstellung oder einer Freigabestellung zu positionieren. - In der Spannstellung kann er auf ein nicht näher dargestelltes Werkstück einwirken, um dieses so fest zu spannen, dass es bearbeitet werden kann. Die Spannvorrichtung
1 eignet sich besonders zum Zusammenspannen von zu verschweißenden Werkstücken. - Wie auch aus der Rückansicht der
2 ersichtlich ist, ermöglicht die Antriebseinheit3 eine besonders schmale Bauweise. Es ist insbesondere möglich, die Querschnittsabmessungen der Antriebseinheit3 so zu wählen, dass sie gleich oder geringer sind als diejenigen, des Lagerungskopfes47 . - Da die Antriebsvorrichtung
2 weder servobetätigte Steuerventile bzw. Proportionalventile noch Drosselventile benötigt, sind an das verwendete Hydraulikmedium keine besonders hohen Qualitätsanforderungen gestellt, was die zur Aufbereitung notwendigen Maßnahmen auf ein Minimum reduziert. Häufiges Auswechseln des Hydraulikmediums und Reinigen von Filtereinrichtungen erübrigt sich. Die Bewegungsrichtung der Abtriebseinheit13 wird allein durch die Drehrichtung des Gleichstrommotors vorgegeben, wie auch die Hubgeschwindigkeit der Abtriebseinheit13 eine Funktion der Geschwindigkeit des Gleichstrommotors bzw. der Pumpendrehzahl ist. Die einzige Variable während des Betriebes der Antriebsvorrichtung2 ist beim Ausführungsbeispiel der Betriebszustand der Hydraulikpumpe bzw. deren Drehzahl. - Zum Ausführungsbeispiel kann nochmals zusammengefasst werden, dass es sich vorzugsweise um eine Antriebsvorrichtung mit einem durch ein hydraulisches Medium betätigbaren Hydraulikantrieb
5 handelt, dem eine Hydraulikpumpe22 zur Zufuhr des hydraulischen Mediums zugeordnet ist. Der Druckaufbau im aktivierten Hydraulikantrieb5 wird durch einstellbare Druckbegrenzungsventile (Vorspannventile38a ,38b ), die druckabhängig öffnend ausgebildet sind, sowie zu diesen parallelgeschaltete Rückschlagventile45a ,45b , gesteuert. Die Geschwindigkeit des Antriebskolbens8 des aktivierten Hydraulikantriebes5 wird ausschließlich vom Volumenstrom des hydraulischen Mediums in den hydraulischen Schaltungen26 ,27 bestimmt.
Claims (24)
- Antriebsvorrichtung, mit einem geschlossenen Hydraulikkreis, der einen durch hydraulisches Medium betätigbaren Hydraulikantrieb (
5 ) und eine die Zufuhr und Abfuhr des hydraulischen Mediums bezüglich dem Hydraulikantrieb (5 ) veranlassende Hydraulikpumpe (22 ) enthält, wobei zur Betätigung der Hydraulikpumpe (22 ) ein Elektromotor (23 ) vorgesehen ist und die Aktivierung des Hydraulikantriebes (5 ) durch den Betriebszustand der Hydraulikpumpe (22 ) bestimmt wird, wobei der Hydraulikantrieb (5 ) mindestens einen mit einem Kraftabgriffsteil (14 ) bewegungsgekoppelten Antriebskolben (8 ) aufweist, der zwei Arbeitskammern (17 ,18 ) fluiddicht voneinander abteilt, die beide über jeweils eine Hydraulikschaltung (26 ,27 ) mit der Hydraulikpumpe (22 ) verbunden sind, wobei das Einspeisen von Hydraulikfluid in die eine Arbeitskammer (17 ,18 ) mit dem gleichzeitigen Ausströmen von Hydraulikfluid aus der anderen Arbeitskammer (18 ,17 ) einhergeht, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Hydraulikschaltung (26 ,27 ) ein Vorspannventil (38a ,38b ) enthält, das die Fluidverbindung von der betreffenden Arbeitskammer (17 ,18 ) hin zur Hydraulikpumpe (22 ) nur freigibt, wenn und solange sich in der ausströmseitigen Arbeitskammer ein vorbestimmter Öffnungsdruck aufgebaut hat. - Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen allein in Abhängigkeit von der Drehzahl der Hydraulikpumpe (
22 ) erfolgenden Druckaufbau unterschiedlicher Betätigungsdrücke im Hydraulikantrieb (5 ). - Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch Einstellmittel (
24 ) zur variablen Vorgabe der die Pumpendrehzahl der Hydraulikpumpe (22 ) bestimmenden Motordrehzahl des Elektromotors (23 ). - Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Einstellmittel (
24 ) Drehzahlrampen erzeugbar sind, die eine gleichförmige Antriebsbewegung des Hydraulikantriebes (5 ) hervorrufen. - Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass dem Hydraulikantrieb (
5 ) ein Wegmeßsystem zugeordnet ist, dessen Signale den Einstellmitteln (24 ) zuge führt werden, welche hierbei zweckmäßigerweise einen Positionsregler enthalten. - Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (
23 ) als drehzahlgesteuerter oder drehzahlgeregelter Antriebsmotor ausgebildet ist. - Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl der Hydraulikpumpe (
22 ) die Bewegungsgeschwindigkeit des Antriebskolbens (8 ) des Hydraulikantriebes bestimmt. - Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikpumpe (
22 ) als reversierbare Volumenstrompumpe ausgebildet ist. - Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikpumpe (
22 ) wahlweise zu einer linksdrehenden oder einer rechtsdrehenden Rotationsbewegung antreibbar ist, um Hydraulikmedium wahlweise in die eine oder andere der beiden Arbeitskammern (17 ,18 ) einzuspeisen und dementsprechend die Bewegungsrichtung des Antriebskolbens (8 ) vorzugeben. - Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass beide Hydraulikschaltungen (
26 ,27 ) ein entsperrbares Rückschlagventil (36a ,36b ) enthalten, das normalerweise eine Fluidströmung von der Hydraulikpumpe (22 ) zum Hydraulikantrieb (5 ) zulässt und in Gegenrichtung verhindert, wobei jedes Rückschlagventil (36a ,36b ) durch den in der jeweils anderen Hydraulikschaltung von der Hydraulikpumpe (22 ) aufrecht erhaltenen Druck entsperrbar ist, um eine Fluidströmung vom Hydraulikantrieb (5 ) zurück zur Hydraulikpumpe (22 ) zu ermöglichen. - Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorspannventil (
38a ,38b ) so ausgelegt ist, dass der zu seinem Öffnen erforderliche Öffnungsdruck im Bereich zwischen 10% und 90% und dabei vorzugsweise im Bereich zwischen 30% und 50% des von der Hydraulikpumpe (22 ) maximal erzeugbaren Betriebsdruckes liegt. - Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorspannventil (
38a ,38b ) über Einstellmittel (44 ) zur veränderlichen Vorgabe des Öffnungsdruckes verfügt. - Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorspannventil (
38a ,38b ) ein bewegliches Absperrglied (42 ) aufweist, das durch eine dem Öffnungsdruck entsprechende Federkraft in eine die Fluidverbindung unterbrechende Schließstellung vorgespannt ist und das vom Hydraulikfluid der ausströmseitigen Arbeitskammer entgegen der Federkraft im Öffnungssinne beaufschlagt wird. - Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass jede Hydraulikschaltung (
26 ,27 ) ein Rückschlagventil (36a ,36b ) enthält. - Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14 in Verbindung mit Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass in einer betreffenden Hydraulikschaltung (
26 ,27 ) das entsperrbare Rückschlagventil (36a ,36b ) und das Vorspannventil (38a ,38b ) in Reihe geschaltet sind. - Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Vorspannventil (
38a ,38b ) ein in Richtung zum Hydraulikantrieb (5 ) öffnendes und in Gegenrichtung sperrendes Rückschlagventil (45a ,45b ) parallel geschaltet ist. - Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass jede Hydraulikschaltung (
26 ,27 ) mit einem Hydraulikfluid-Ausgleichsbehältnis (33 ) verbunden ist. - Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der Hydraulikantrieb (
5 ), die Hydraulikpumpe (22 ), die Hydraulikschaltungen (26 ,27 ) und der Elektromotor (23 ) zu einer Antriebseinheit (3 ) zusammengefasst sind. - Antriebsvorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (
3 ) zur Energieeinspeisung ausschließlich über elektrische Anschlussmittel (35 ) verfügt. - Antriebsvorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass stirnseitig an der Antriebseinheit (
3 ) ein einen Spannarm (48 ) tragender Lagerungskopf (47 ) angeordnet ist. - Antriebsvorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Querschnittsabmessungen der Antriebseinheit (
3 ) gleich oder geringer sind als diejenigen des Lagerungskopfes (47 ). - Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikantrieb (
5 ) ein Drehantrieb ist. - Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikantrieb (
5 ) ein Linearantrieb ist. - Verwendung einer Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 23, als Bestandteil einer als Kniehebel-Spannvorrichtung ausgebildeten Spannvorrichtung (
1 ), wobei das Kraftabgriffsteil (14 ) des Hydraulikantriebes (5 ) mit einem schwenkbeweglichen Spannarm (48 ) in Antriebsverbindung steht.
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