DE4237901C2 - Elektrohydraulische Steuervorrichtung und Druckminderventil - Google Patents

Elektrohydraulische Steuervorrichtung und Druckminderventil

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Description

Die Erfindung betrifft eine elektrohydraulische Steuer- Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie ein direkt gesteuertes Druckminderventil gemäß dem Ober­ begriff von Anspruch 8.
Zur Absicherung einer Werkstückeinspannung in einer Werkzeugmaschine, z. B. einer Spanneinrichtung eines Drehautomaten, wird der Steuerung der Werkzeugmaschine ein Gutmeldesignal übermittelt, wenn der erforderliche Spanndruck vorliegt, bzw. ein Fehlersignal übermittelt, wenn der erforderliche Spanndruck unterschritten wird. Wird der Spanndruck nicht erreicht, bleibt das Gutsignal aus. Der Spanndruck wird über ein Druckminderventil un­ abhängig von einem Versorgungsdruck eingesteuert und in seinem Druckwert am Druckminderventil auf die jeweiligen Anforderungen eingestellt.
Aus einer Druckschrift 750 1614.05.02.86 der Firma He­ rion Werke KG, D-7012 Fellbach, ist es bekannt, jeder Verbraucherleitung zur Spanneinrichtung einen eigenen einstellbaren Druckschalter zuzuordnen, der bei Änderung des Spanndrucks auf den neuen Spanndruck eingestellt werden muß. Dies stellt ein Sicherheitsrisiko dar, da die korrekte Nachstellung der Druckschalter ungewollt unterlassen oder fehlerhaft durchgeführt wird. Aus der gleichen Druckschrift ist es bekannt, zur Beseitigung dieses Sicherheitsrisikos einen Druckschalter in das Druckminderventil zu integrieren, dessen Einstellung bei einer Verstellung des Druckminderventils automatisch an­ gepaßt wird. Es handelt sich um ein indirekt gesteuertes Druckminderventil, dem der Regeldruck aus der jeweils beaufschlagten Verbraucherleitung über ein beiden Ver­ braucherleitungen gemeinsames Wechselventil aufgegeben wird.
Aus der DE 35 32 592 C2 ist ein direkt gesteuertes Druckminderventil bekannt, in dem zusätzlich zum Regel­ kolben ein eigener, von einer eigenen Feder belasteter Topfkolben vorgesehen ist, der als Meßkolben den Druck­ schalter druckunabhängig betätigt.
Aus der DE 30 39 002 C2 ist ein direkt gesteuertes Druckminderventil in einer elektrohydraulischen Steuer­ vorrichtung bekannt, wobei im Druckminderventil zusätz­ lich zum von der Regelfeder beaufschlagten und durch den Regeldruck Verstellten Regelkolben ein eigener Drossel­ kolben als Meßkolben zur Betätigung zweier Druckschalter Vorgesehen ist. Der Drosselkolben wird mit zwei zusätz­ lichen Federn zentriert. Der Regeldruck wird vom Ausgang des Druckminderventils abgeleitet.
Bei einem aus der DE 32 04 055 C2 bekannten, indirekt gesteuerten Druckminderventil in einer elektrohydrauli­ schen Steuervorrichtung für eine Werkzeugmaschinen-Kom­ ponente wird der Druckschalter vom Vorsteuerventil des Regelkolbens des Druckminderventils betätigt. Der Regel­ druck für den Regelkolben und für das Schließelement des Vorsteuerventils wird aus der jeweils über das Wege-Ven­ til beaufschlagten Verbraucherleitung über ein Wechsel­ ventil abgeleitet.
Bei einem aus der DE-PS 23 10 193 bekannten Druckminder­ ventil in einer elektrohydraulischen Steuervorrichtung einer Werkzeugmaschinenkomponente ist der von der Regel­ feder und dem Regeldruck beaufschlagte Regelkolben im Inneren eines Hilfskolbens angeordnet, der unabhängig von der Kraft der Regelfeder druckabhängig verstellt wird und als Meßkolben einen Druckschalter betätigt. Der Regeldruck für den Regelkolben wird stromauf des nachge­ ordneten Wegeventils abgeleitet. Der Regeldruck für den Hilfskolben und den Druckschalter wird hingegen von der jeweils beaufschlagten Verbraucherdruckleitung über eine Steuerleitung und ein Vorgespanntes Rückschlagventil ab­ geleitet. Für die Sicherheitsfunktion sind zwei Steuer­ leitungen mit Rückschlagventilen und eine gemeinsame Leckageleitung mit einer Ablaufdrossel erforderlich. Diese zusätzlichen Komponenten erhöhen nicht nur den Bauaufwand, sondern schaffen zusätzliche mögliche Feh­ lerquellen für die Sicherheitsfunktion. Das Druckminder- Ventil ist kompliziert und vielteilig.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektro­ hydraulische Steuervorrichtung der zuletzt genannten Art sowie ein auch für eine derartige Steuervorrichtung ge­ eignetes direkt gesteuertes Druckminderventil zu schaf­ fen, die baulich einfach und trotzdem hinsichtlich der angestrebten Sicherheitsfunktion sehr zuverlässig sind und nur aus wenigen, die Anzahl potentieller Fehlerquel­ len reduzierenden Einzelteilen bestehen. Das Druckmin­ derventil soll universell auch bei anderen Steuervor­ richtungen einsetzbar sein, bei denen eine Drucküberwa­ chung durch eine Druckschaltvorrichtung stattfindet.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im Patentanspruch 1 sowie mit den im nebengeordneten Pa­ tentanspruch 8 enthaltenen Merkmalen gelöst.
In der elektrohydraulischen Steuervorrichtung gemäß An­ spruch 1 wird der Regeldruck auf baulich einfache Weise direkt im Wegeventil und dort nur dann abgegriffen, wenn das Wegeventil ordnungsgemäß eine Verbraucherleitung mit dem Ausgang des Druckminderventils verbunden hat. Eine gesonderte Überwachung des Wegeventils auf seine korrek­ te Funktion entfällt, wie auch die Notwendigkeit ge­ trennter Steuerleitungen, eines Wechselventils oder von Rückschlagventilen. Die Steuervorrichtung ist einfach und besteht aus wenigen Komponenten. Die Sicherheits­ funktion ist zuverlässig, weil die Druckschaltvorrich­ tung nur bei ordnungsgemäßer Funktion des Wegeventils betätigt wird.
Das direkt gesteuerte Druckminderventil gemäß Anspruch 8 zeichnet sich durch wenige Einzelteile, einen kompakten Aufbau und hohe Zuverlässigkeit aus, weil die Druck­ schaltvorrichtung mittels des Stößels ausschließlich vom Regelkolben betätigt wird. Bei einer Verstellung der Re­ gelfeder des Druckminderventils braucht die Druckschaltvorrichtung nicht gesondert nachgestellt zu werden. Da das für die Sicherheitsfunktion notwendige Ansprechen der Druckschaltvorrichtung unabhängig davon gewährlei­ stet ist, wie der und welcher Regeldruck den Regelkolben verstellt, läßt sich das Druckminderventil universell für hydraulische Steuervorrichtungen verwenden, bei de­ nen für die Drucküberwachung mittels einer Druckschalt­ vorrichtung der Regeldruck nicht über eine Druckanzap­ fung im Wegeventil abgeleitet wird.
Eine zweckmäßige Ausführungsform geht aus Anspruch 2 hervor. Mit der bewegungsübertragenden Verbindung zwi­ schen dem Regelkolben und der Druckschaltvorrichtung bleibt die Sicherheitsfunktion zuverlässig, weil die Druckschaltvorrichtung direkt auf die Bewegung oder Stellung des Regelkolbens anspricht.
Mit der Maßnahme gemäß Anspruch 3 ist sichergestellt, daß in Zwischenstellungen kein Regeldruck abgeleitet, sondern sogar eventuell noch vorhandener Druck abgebaut wird. Am einfachsten läßt sich die Druckentlastung durch eine Verbindung zum Rücklauf herstellen.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 4 wird ein ko­ stengünstiger 4/2-Wegeschieber benutzt, der im Gehäuse einen Steuerkanal aufweist, dessen Mündung Teil der Verbraucherdruckanzapfung ist. Zum Unterbringen der Druckanzapfung ist keine Modifikation des Grundkonzepts des Wegeschiebers erforderlich. Die Druckanzapfung kann bei Bedarf benutzt werden; im gegenteiligen Fall wird sie durch einen Stopfen außer Funktion gesetzt.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 5 ist für die Druckanzapfung in jeder oder nur einer Steuerstellung in den Schieberkolben der Längskanal eingeschnitten oder eingefräst. Es wird durch die Ausbildung und Anordnung des Längskanals sichergestellt, daß in Zwischenstellungen kein Regeldruck abgeleitet wird, und die Druck­ schaltvorrichtung nur ein Signal erzeugt, wenn der Wege­ schieber ordnungsgemäß auf Durchgang geschaltet hat. Ei­ ne zusätzliche Überwachung der Verbraucherleitungen wird eingespart.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 6 wird die Druck­ entlastung baulich einfach über den Querschlitz und den Tankanschluß sichergestellt. Wird die Druckanzapfung nicht benutzt, wird der Tankanschluß verschlossen.
Die Maßnahme von Anspruch 7 ist wichtig, damit die Strö­ mungswege stets in der vorbestimmten Weise geöffnet und geschlossen sind. Die Verrasteinrichtung hält den Schie­ berkolben bei Stromausfall in der Steuerstellung, damit die Spanneinrichtung nicht sofort löst. Es wäre denkbar, die Verrasteinrichtung mit zwei Abtastungen auf ord­ nungsgemäße Einrastung zu überwachen, um ein das korrek­ te Schalten des Wegeschiebers repräsentierendes Signal abzugreifen. Dies ist für Ausführungsformen zweckmäßig, bei denen der Regeldruck nicht über die Druckabzapfung sondern gegebenenfalls direkt im Druckminderventil abge­ griffen wird. Alternativ könnten auch die beiden Betäti­ gungsmagneten oder der Schieberkolben mit Wegmeldern überwacht werden.
Die Ausführungsform des Druckminderventils gemäß An­ spruch 9 hat den Vorteil einer direkten Betätigung des Druckschalters durch den Regelkolben. Das Druckminder­ ventil besteht nur aus wenigen Einzelteilen und baut kompakt.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 10 wird die Bewe­ gung bzw. Stellung des Regelkolbens über den Stößel me­ chanisch auf den Druckschalterstößel übertragen. Der Stößel wird nicht druckabhängig, sondern wegabhängig vom Regelkolben verstellt. Es läßt sich der Druckschalter seitlich anordnen, was kompakte Abmessungen des Druck­ minderventils und eine exakte Justierung des Druckschal­ ters ermöglicht.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 11 läßt sich durch die progressive Kennlinie der Feder oder Federan­ ordnung ein möglichst kleiner Druckunterschied am Schaltpunkt des Druckschalters, z. B. beim Druckaufbau am Ausgang des Druckminderventils oder bei Änderung der Fördermenge, erreichen.
Baulich einfach ist die Bewegungsübertragung bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 12. Es kann ein herkömm­ licher Regelkolben benutzt werden, weil das Federwider­ lager die Kopplung übernimmt.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 13 wird der Re­ geldruck entweder direkt von der jeweils beaufschlagten Verbraucherleitung oder direkt im Druckminderventil ab­ geleitet. Das Druckminderventil kann auch für andere Be­ triebsweisen benutzt werden, bei denen der Regeldruck nicht aus dem Arbeitsweg zum Verbraucher abgeleitet wird.
Die Ausführungsform gemäß Anspruch 14 ist universell an unterschiedliche Betriebsweisen anpaßbar, indem der jeweils benötigte Kanal angeschlossen, der andere hingegen verschlossen wird.
Anhand der Zeichnung werden Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer elektrohydraulischen Steuer­ vorrichtung,
Fig. 2 + 3 zwei einander zugeordnete Schnitte eines Druckminder­ ventils in den Schnittebenen II-II in Fig. 3 und III-III in Fig. 2,
Fig. 4, 5, 6 drei einander zugeordnete Schnitte eines Wegeventils in den Ebenen IV-IV, V-V und VI-VI,
Fig. 7 einen Schnitt einer geänderten Ausführungsform des Druckminder­ ventils, und
Fig. 8 einen Schnitt einer weiteren ge­ änderten Ausführung des Druck­ minderventils.
Eine elektrohydraulische Steuervorrichtung S gemäß Fig. 1 dient zur sicherheitsüberwachten Betätigung einer Werkzeugmaschinenkomponente K, wie eines doppelt wirkenden Hydraulikzylinders einer Spanneinrichtung eines Drehautomaten. Eine durch einen Motor M getriebene luftgekühlte Konstantpumpe 1 saugt aus einem Tank 2 an und lädt gegen ein Druckbegrenzungsventil über eine Druckleitung 3 einen Druckspeicher 4. Von der Druckleitung 3 zweigt eine Leitung 3a zu einem Druckminderventil V ab. Eine Rücklaufleitung 5a führt vom Druckminderventil V zu einer Rücklaufleitung 5 und zum Tank 2. Mit dem Druckminderventil V ist eine Druckschalteinrichtung D baulich verbunden. Ausgangsseitig ist das Druckminderventil V über eine Leitung 6 an ein Wegeventil W, und zwar einen 4/2-Wegeschieber, angeschlossen, von dem eine Rücklaufleitung 5b zur Rücklaufleitung 5 führt (Anschlüsse P und T am Wegeventil W). Ausgangsseitig ist das Wegeventil W über Verbraucherleitungen 11, 12 mit der Werkzeugmaschinenkomponente K verbunden (Anschlüsse A und B). Das Wegeventil W verfügt über eine Verbraucherdruck-Anzapfung Z (im Symbol des Wegeventils schematisch angedeutet), die über eine Steuerleitung 7 mit einem Regeleingang 20 des Druckminderventils V verbunden ist. Das Wegeventil W enthält einen Schieberkolben 8, der durch zwei Betätigungsmagneten 9, 10 zwischen zwei Steuerstellungen a und b umstellbar ist. In Zwischenstellungen zwischen den beiden Steuerstellungen ist die Druckanzapfung Z mit der Rücklaufleitung 5b verbunden und die Steuerleitung 7 drucklos.
Der Aufbau des Druckminderventils V ist aus den Fig. 2 und 3 (1. Ausführungsform) im Detail erkennbar. Das Druckminderventil V enthält in einer Gehäusebohrung 13 einen Regelkolben 14 mit zwei Steuerkanten 15, die blendenartig den an die Leitung 6 angeschlossenen Ausgang, der mit seiner Mündung 18 die Gehäusebohrung 13 schneidet, wechselseitig mit einem Druckanschluß 19 (an die Leitung 3a angeschlossen) und einem Tankanschluß 17 (an die Rücklaufleitung 5a angeschlossen) verbindet, um im Ausgang 6 einen bestimmten Druck einzustellen. Der Regelkolben 14 besitzt ein Kolbenende 16, das mit dem am Regeleingang 20 eingespeisten Regeldruck beaufschlagbar ist, und zwar entgegengesetzt zur Kraft einer Feder 22, die in einer druckentlasteten Kammer 28 angeordnet und in ihrer Vorspannung verstellbar ist, und den Regelkolben 14 über ein Federwiderlager 23 beaufschlagt.
Im Federwiderlager 23 ist eine Nut 24 vorgesehen, in die ein Kopfteil 27 eines in einer zur Gehäusebohrung 13 parallelen Bohrung 25 verschiebbaren Stößel 26 formschlüssig eingreift. Der Stößel 26 ist mechanisch über das Federwiderlager 23 bewegungsübertragend mit dem Regelkolben 14 gekoppelt. Der Stößel 26 ist auf einen abgedichtet aus der Bohrung 25 herausgeführten Druckstößel 28 ausgerichtet, mit dem ein Druckschalter 29 der Druckschalteinrichtung D betätigbar ist.
Zwei Kanäle 30, 32 sind über einen Verbindungskanal 33 mit dem Regeleingang 20 verbunden. Der Kanal 30 schneidet die Mündung 18 und dann den Kanal 33. Der Kanal 32 führt zu einem Anschluß 7′ in der Außenseite des Druckminderventils V, an den die Steuerleitung 7 anschließbar ist. Bei der gezeigten Ausführungsform ist der Kanal 30 durch einen Stopfen zwischen der Mündung 18 und dem Kanal 33 abgesperrt und nach außen durch eine Verschlußschraube 31 abgedichtet. Der Anschluß 7′ ist hingegen offen und mit der Steuerleitung 7 verbunden. Wird der Anschluß 7′ verschlossen, dann wird die Verbindung zur Mündung 18 geöffnet, damit der Regeleingang 20 mit dem Regeldruck aus dem Ausgang 6 gespeist wird. An den Anschluß 7′ könnte auch eine Steuerleitung angeschlossen werden, die über ein Wechselventil den jeweils höheren Verbraucherdruck in einer der beiden Verbraucherleitungen 11, 12 führt.
Die Feder 22 könnte eine Federanordnung mit progressiver Kennlinie sein. Zu diesem Zweck können mehrere stufenartig zur Wirkung kommende Federn vorgesehen werden oder durch eine mit unterschiedlich gewickelten Abschnitten versehene Feder. Eine progressive Kennlinie hat den Vorteil, daß der Schaltdruck des Druckschalters 29 mit zunehmender Fördermenge bzw. mit steigendem Arbeitsdruck nahe beim Arbeitsdruck liegt.
Im Wegeschieber ist gemäß Fig. 4, 5 und 6 in einer Schieberbohrung 34 der Schieberkolben 8 abgedichtet ver­ schieblich geführt und durch zwei Stößel 37 wechselsei­ tig verschiebbar. Die Stößel 37 werden von den Betäti­ gungsmagneten 9, 10 verstellt. Eine Rasteinrichtung 36 sichert mechanisch die beiden Steuerstellungen des Schieberkolbens 35. In der Schieberbohrung 34 liegt mit­ tig ein mit dem Ausgang 6 des Druckminderventils V ver­ bundener Zulauf 38, zu dessen beiden Seiten Auslässe 39, 40 in Form eingedrehter Nuten angeordnet sind. An der dem Zulauf 38 abgewandten Seite jedes Auslasses 39, 40 ist ein Tankanschluß 43, T vorgesehen, an den die Rück­ laufleitung 5b (Fig. 1) angeschlossen ist. Im mit einem zylindrischen Dichtabschnitt 42 ausgebildeten Schieber­ kolben 8 sind zwei diametral gegenüberliegende Strö­ mungstaschen 41 eingeformt, die innen im Schieberkolben 8 verbunden sind und in jeder Steuerstellung den Zulauf 38 mit einem Auslaß 39 oder 40 verbinden, während über eine Einschnürung 35 im Schieberkolben 8 der andere Auslaß 40, 39 mit dem benachbarten Tankanschluß 43 verbunden ist. Es würde eine Strömungstasche 41 an einer Seite des Schieberkolbens 8 ausreichen; aus Gründen des Druckaus­ gleichs und der Leichtgängigkeit des Schieberkolbens 8 sind zwei diametral gegenüberliegende Strömungstaschen 41 zweckmäßig.
In Umfangsrichtung sind zu den Strömungstaschen 41 versetzt zwei diametral gegenüberliegende Längskanäle 44 (eingefräste Nuten im Dichtabschnitt 42) vorgesehen, die über eine schräge Durchgangsbohrung 48 miteinander verbunden sind. Auf den einen Längskanal 44 (in Fig. 5 unten) ist eine Steuerkanalmündung 45 in der Schieberbohrung 34 ausgerichtet, die einem Steuerkanal 51 (mit der Steuerleitung 7 verbunden) angehört. Der gegenüberliegende Längskanal 44 wird von einem Querschlitz 49 geschnitten, der bei der Bewegung des Schieberkolbens 8 einen Tankanschluß 46 eines Tankkanals 50 überfährt und dann eine Strömungsverbindung zwischen den Längskanälen 44 und der Rücklaufleitung 5b (Fig. 1) herstellt, über die die Steuerleitung 7 druckentlastet wird. Der Tankanschluß 46 ist gegenüber dem an ihm vorbeifahrenden Längskanal 44 zur Seite versetzt, so daß er nur vom Querschlitz 49 überfahren wird.
In den Fig. 4 bis 6 ist der Schieberkolben 8 in seiner Steuerstellung b gezeigt, in der der Auslaß 40 mit dem Zulauf 38 verbunden ist, während der Auslaß 39 mit dem Tankanschluß 43 verbunden ist. Der in der Verbraucherleitung 12 herrschende Druck wird als Regeldruck der Steuerkanalmündung 45 aufgegeben, so daß er über die Steuerleitung 7 an den Regeleingang 20 des Druckminderventils (Fig. 1) übetragen wird. Zum Tankanschluß 46 besteht keine Verbindung, weil der Querschlitz 49 (Fig. 5) rechts neben dem Tankanschluß 46 steht. Es wird auf diese Weise nicht nur der korrekte Druck in der Verbraucherleitung 12 als Regeldruck gemeldet, sondern auch gewährleistet, daß der Schieberkolben 8 tatsächlich in seiner korrekten Steuerstellung b angelangt ist. Bleibt der Schieberkolben 8 in der Zwischenstellung hängen, z. B. ohne daß die Rasteinrichtung 36 eingegriffen hat, dann wird über den Querschlitz 49 die Steuerkanalmündung 45 mit dem Tank verbunden und kein Regeldruck gemeldet.
Besonders wichtig ist, daß bei allen Ausführungsformen des Druckminderventils mit einem einzigen Stellelement, nämlich der Einstellschraube für die Vorspannung der Feder oder Federanordnung 22 die Einstellung des Druckminderventils und der Druckschalteinrichtung D synchron veränderbar sind. In besonders zweckmäßiger Weise wird der Regelkolben, z. B. 14 in Fig. 2, des Druckminderventils V gleichzeitig als Meßkolben des Druckschalters 29 verwendet, weil zwischen dem Regelkolben und dem Druckschalter kein weiteres, druckabhängig verstellbares Element vorgesehen ist.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 7 weist der Regelkolben 14′ des Druckminderventils V′ an seinem dem Regeleingang 20 benachbarten Ende einen angeformten axialen Stößel 54 auf, der auf den Druckschalter 29 ausgerichtet ist und diesen betätigt. Der Stößel 54 durchsetzt eine Dichtanordnung der Gehäusebohrung. Der Regeldruck wird hier vom Ausgang 6 über den Kanal 30, 33 abgeleitet. Ist dieser Kanal verschlossen, dann kann der Regeleingang 20 auch wie gezeigt an die Druckanzapfung Z in Fig. 1 oder auch direkt über ein Wechselventil an die beiden Verbraucherleitungen 11, 12 angeschlossen sein.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 8 des Druckminderventils V′′ ist der Stößel 26′ wie in Fig. 2 über das Federwiderlager mit dem Regelkolben 14 bewegungsübertragend gekoppelt. Am Stößel 26′ ist eine Schaltkulisse 56 vorgesehen, an der ein Tastarm 55 eines Druckschalters 29′ anliegt, der an einer Seite des Druckminderventils V′′ außen angeordnet und Teil der Druckschalteinrichtung D ist.

Claims (14)

1. Elektrohydraulische Steuervorrichtung für eine Werkzeugma­ schinen-Komponente, insbesondere eine Spanneinrichtung eines Drehautomaten, mit einem an eine Druckquelle angeschlossenen, einstellbaren Druckminderventil, dessen mit einem Regelkolben zusammenwirkender Ausgang über ein nachgeordnetes, mit dem Tank verbundenes Wegeventil mit zwei wechselweise beaufschlagbaren Verbraucherleitungen verbindbar ist, mit einer funktionell in das Druckminderventil eingegliederten Druckschaltvorrichtung, die auf einen vom Druckminderventil bestimmten Überwachungsdruck in der jeweils ordnungsgemäß beaufschlagten Verbraucher­ leitung eingestellt ist, und mit einem Regeleingang im Druck­ minderventil, der mit einem vom Ausgangsdruck des Druckminder­ ventils für die jeweils beaufschlagte Verbraucherleitung abge­ leiteten Regeldruck beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß im Wegeventil (W) für das Ableiten des Regeldrucks eine Verbraucherdruck-Anzapfung (Z) vorgesehen ist, an der nur in der Steuerstellung (a und/oder b) des Wegeventils (W), in der der Ausgang (6) des Druckminderventils (V, V′, V′′) ordnungsge­ mäß mit einer Verbraucherleitung (11, 12) verbunden ist, der Regeldruck ansteht, und daß die Verbraucherdruck-Anzapfung (Z) mit dem Regeleingang (20) des Druckminderventils (V, V′, V′′) verbunden ist.
2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Regelkolben (14, 14′) des Druckminderventils (V, V′) mit der Druckschalteinrichtung (D) bewegungsübertragend gekop­ pelt ist.
3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbraucherdruck-Anzapfung (Z) im Wegeventil (W) zwi­ schen den Steuerstellungen (a und/oder b) des Schieberkolbens (35) druckentlastet ist.
4. Steuervorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Wegeventil (W) ein 4/2-Wegeschieber mit einem in einer Schieberbohrung (34) durch Betätigungsmagneten (9, 10) zwischen zwei Steuerstellungen (a oder b) verstellbaren Schieberkolben (35) ist, der in jeder Steuerstellung eine Ver­ bindung zwischen einem mit dem Ausgang (6) des Druckminderven­ tils (V) verbundenen Zulauf (38) in der Schieberbohrung (34) und einem mit einer Verbraucherleitung (11, 12) verbundenen Auslaß (39, 40) in der Schieberbohrung (34) öffnet und gleich­ zeitig einen mit der anderen Verbraucherleitung (11, 12) ver­ bundenen Auslaß (40, 39) in der Schieberbohrung (34) mit einem Tankanschluß (T) der Schieberbohrung verbindet, daß in der Schieberbohrung (34) eine Verbraucherdruck-Anzapfungs- Steuerkanalmündung (45) vorgesehen ist, die der Schieberkolben (35) in jeder Steuerstellung (a oder b) mit einem Verbraucher­ auslaß (31, 40) verbindet und zwischen den Steuerstellungen von beiden Verbraucherauslässen (39, 40) trennt.
5. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieberkolben (35) an mindestens einer Seite in einem zylindrischen Dichtbereich (42) eine axial und in Umfangsrich­ tung begrenzte Strömungstasche (41) aufweist, daß die Steuerka­ nalmündung (45) in Umfangsrichtung der Schieberbohrung (34) ge­ genüber der Strömungstasche (41) versetzt außerhalb des Umris­ ses der Strömungstasche (41) angeordnet ist, und daß im Schie­ berkolben (35) im Dichtbereich (42) ein auf die Steuerkanalmün­ dung (45) ausgerichteter, axial begrenzter Längskanal (44) vor­ gesehen ist, der in jeder Steuerstellung (a oder b) eine Ver­ bindung zwischen der Steuerkanalmündung (45) und einem Verbrau­ cherauslaß (39, 40) herstellt.
6. Steuervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Längskanal (44) ausschließlich zwischen den Steuerstel­ lungen (a, b) des Schieberkolbens (35) über einen den Längska­ nal (44) schneidenden Querschlitz (49) mit einem Tankanschluß (46) der Schieberbohrung (34) verbindbar ist.
7. Steuervorrichtung nach den Ansprüchen 4 bis 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Schieberkolben (35) in der Schieberboh­ rung (34) gegen Verdrehen gesichert ist, und daß in der Schie­ berbohrung (34) eine Verrasteinrichtung (36) mit zwei definier­ ten, den Steuerstellungen (a oder b) entsprechenden Raststel­ lungen vorgesehen ist, die am Schieberkolben (35) angreift.
8. Direkt gesteuertes Druckminderventil, insbesondere für eine elektrohydraulische Steuervorrichtung einer Werkzeugmaschinen- Komponente, wie einer Spanneinrichtung eines Drehautomaten, mit einem in einer Ventilbohrung durch einen Regeldruck gegen Fe­ derkraft verschiebbaren Regelkolben, der mit axial beabstande­ ten Steuerkanten blendenartig wechselseitig die Verbindung ei­ nes Ausgangs mit einem Druckanschluß und einem Tankanschluß steuert, und mit einer am Druckminderventil vorgesehenen si­ gnalerzeugenden Druckschaltvorrichtung zur Ausgangsdruck- Überwachung, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Regelkol­ ben (14, 14′) und der Druckschaltvorrichtung (D) ein mit dem Regelkolben (14, 14′) des Druckminderventils (V, V′) verstell­ barer Stößel (54, 26, 26′) vorgesehen ist, der Bewegungen des Regelkolbens (14, 14′) mechanisch überträgt und die Druck­ schaltvorrichtung (D) bei Erreichen des mittels der Federkraft (22) eingestellten Ausgangsdrucks betätigt.
9. Druckminderventil nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Stößel (54) abgedichtet verschiebbar und am Regelkolben (14′) angeordnet sowie auf einen Druckschalter (29) ausgerich­ tet ist.
10. Druckminderventil nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der auf einen abgedichtet verschiebbaren Druckschalter- Stößel (28) ausgerichtete Stößel (26) oder der eine Schaltku­ lisse (56) für einen Tastarm (53) des Druckschalters (29′) auf­ weisende Stößel (26′) zum Regelkolben (14) parallel angeordnet und mit dem Regelkolben (14) mechanisch gekoppelt ist.
11. Druckminderventil nach den Ansprüchen 8 bis 10, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Regelkolben (14, 14′) durch eine Feder oder Federanordnung (22), zum Beispiel aus mehreren stufenartig wirksam werdenden Federn oder unterschiedlich gewickelten Schraubenfedern, mit progressiver Kennlinie beaufschlagt wird.
12. Druckminderventil nach den Ansprüchen 8 bis 11, dadurch ge­ kennzeichnet, daß zwischen der Feder oder Federanordnung (22) und dem Regelkolben (14) ein Federwiderlager (23) angeordnet ist, und daß der Stößel (26, 26′) mechanisch an das Federwider­ lager (23) gekoppelt ist.
13. Druckminderventil nach den Ansprüchen 8 bis 12, dadurch ge­ kennzeichnet, daß als Regeldruck für den Regelkolben (14, 14′) der Druck am Ausgang (6) des Druckminderventils (V, V′) oder aus einer mit dem Ausgang (6) verbundenen Verbraucherleitung (11, 12) abgeleitet wird.
14. Druckminderventil nach den Ansprüchen 8 bis 13, dadurch ge­ kennzeichnet, daß im Druckminderventil (V) ein Regeleingang (20) zum Regelkolben (14) wahlweise über einen von zwei Kanälen (32, 30) mit dem Regeldruck beaufschlagbar ist, wobei der eine Kanal (30) vom Ausgang (6) des Druckminderventils (V) und der andere Kanal (32) von einem Gehäuseanschluß (7′) zum Regelein­ gang (20) führt.
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