DE4237901C2 - Elektrohydraulische Steuervorrichtung und Druckminderventil - Google Patents
Elektrohydraulische Steuervorrichtung und DruckminderventilInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine elektrohydraulische Steuer-
Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie
ein direkt gesteuertes Druckminderventil gemäß dem Ober
begriff von Anspruch 8.
Zur Absicherung einer Werkstückeinspannung in einer
Werkzeugmaschine, z. B. einer Spanneinrichtung eines
Drehautomaten, wird der Steuerung der Werkzeugmaschine
ein Gutmeldesignal übermittelt, wenn der erforderliche
Spanndruck vorliegt, bzw. ein Fehlersignal übermittelt,
wenn der erforderliche Spanndruck unterschritten wird.
Wird der Spanndruck nicht erreicht, bleibt das Gutsignal
aus. Der Spanndruck wird über ein Druckminderventil un
abhängig von einem Versorgungsdruck eingesteuert und in
seinem Druckwert am Druckminderventil auf die jeweiligen
Anforderungen eingestellt.
Aus einer Druckschrift 750 1614.05.02.86 der Firma He
rion Werke KG, D-7012 Fellbach, ist es bekannt, jeder
Verbraucherleitung zur Spanneinrichtung einen eigenen
einstellbaren Druckschalter zuzuordnen, der bei Änderung
des Spanndrucks auf den neuen Spanndruck eingestellt
werden muß. Dies stellt ein Sicherheitsrisiko dar, da
die korrekte Nachstellung der Druckschalter ungewollt
unterlassen oder fehlerhaft durchgeführt wird. Aus der
gleichen Druckschrift ist es bekannt, zur Beseitigung
dieses Sicherheitsrisikos einen Druckschalter in das
Druckminderventil zu integrieren, dessen Einstellung bei
einer Verstellung des Druckminderventils automatisch an
gepaßt wird. Es handelt sich um ein indirekt gesteuertes
Druckminderventil, dem der Regeldruck aus der jeweils
beaufschlagten Verbraucherleitung über ein beiden Ver
braucherleitungen gemeinsames Wechselventil aufgegeben
wird.
Aus der DE 35 32 592 C2 ist ein direkt gesteuertes
Druckminderventil bekannt, in dem zusätzlich zum Regel
kolben ein eigener, von einer eigenen Feder belasteter
Topfkolben vorgesehen ist, der als Meßkolben den Druck
schalter druckunabhängig betätigt.
Aus der DE 30 39 002 C2 ist ein direkt gesteuertes
Druckminderventil in einer elektrohydraulischen Steuer
vorrichtung bekannt, wobei im Druckminderventil zusätz
lich zum von der Regelfeder beaufschlagten und durch den
Regeldruck Verstellten Regelkolben ein eigener Drossel
kolben als Meßkolben zur Betätigung zweier Druckschalter
Vorgesehen ist. Der Drosselkolben wird mit zwei zusätz
lichen Federn zentriert. Der Regeldruck wird vom Ausgang
des Druckminderventils abgeleitet.
Bei einem aus der DE 32 04 055 C2 bekannten, indirekt
gesteuerten Druckminderventil in einer elektrohydrauli
schen Steuervorrichtung für eine Werkzeugmaschinen-Kom
ponente wird der Druckschalter vom Vorsteuerventil des
Regelkolbens des Druckminderventils betätigt. Der Regel
druck für den Regelkolben und für das Schließelement des
Vorsteuerventils wird aus der jeweils über das Wege-Ven
til beaufschlagten Verbraucherleitung über ein Wechsel
ventil abgeleitet.
Bei einem aus der DE-PS 23 10 193 bekannten Druckminder
ventil in einer elektrohydraulischen Steuervorrichtung
einer Werkzeugmaschinenkomponente ist der von der Regel
feder und dem Regeldruck beaufschlagte Regelkolben im
Inneren eines Hilfskolbens angeordnet, der unabhängig
von der Kraft der Regelfeder druckabhängig verstellt
wird und als Meßkolben einen Druckschalter betätigt. Der
Regeldruck für den Regelkolben wird stromauf des nachge
ordneten Wegeventils abgeleitet. Der Regeldruck für den
Hilfskolben und den Druckschalter wird hingegen von der
jeweils beaufschlagten Verbraucherdruckleitung über eine
Steuerleitung und ein Vorgespanntes Rückschlagventil ab
geleitet. Für die Sicherheitsfunktion sind zwei Steuer
leitungen mit Rückschlagventilen und eine gemeinsame
Leckageleitung mit einer Ablaufdrossel erforderlich.
Diese zusätzlichen Komponenten erhöhen nicht nur den
Bauaufwand, sondern schaffen zusätzliche mögliche Feh
lerquellen für die Sicherheitsfunktion. Das Druckminder-
Ventil ist kompliziert und vielteilig.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektro
hydraulische Steuervorrichtung der zuletzt genannten Art
sowie ein auch für eine derartige Steuervorrichtung ge
eignetes direkt gesteuertes Druckminderventil zu schaf
fen, die baulich einfach und trotzdem hinsichtlich der
angestrebten Sicherheitsfunktion sehr zuverlässig sind
und nur aus wenigen, die Anzahl potentieller Fehlerquel
len reduzierenden Einzelteilen bestehen. Das Druckmin
derventil soll universell auch bei anderen Steuervor
richtungen einsetzbar sein, bei denen eine Drucküberwa
chung durch eine Druckschaltvorrichtung stattfindet.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im
Patentanspruch 1 sowie mit den im nebengeordneten Pa
tentanspruch 8 enthaltenen Merkmalen gelöst.
In der elektrohydraulischen Steuervorrichtung gemäß An
spruch 1 wird der Regeldruck auf baulich einfache Weise
direkt im Wegeventil und dort nur dann abgegriffen, wenn
das Wegeventil ordnungsgemäß eine Verbraucherleitung mit
dem Ausgang des Druckminderventils verbunden hat. Eine
gesonderte Überwachung des Wegeventils auf seine korrek
te Funktion entfällt, wie auch die Notwendigkeit ge
trennter Steuerleitungen, eines Wechselventils oder von
Rückschlagventilen. Die Steuervorrichtung ist einfach
und besteht aus wenigen Komponenten. Die Sicherheits
funktion ist zuverlässig, weil die Druckschaltvorrich
tung nur bei ordnungsgemäßer Funktion des Wegeventils
betätigt wird.
Das direkt gesteuerte Druckminderventil gemäß Anspruch 8
zeichnet sich durch wenige Einzelteile, einen kompakten
Aufbau und hohe Zuverlässigkeit aus, weil die Druck
schaltvorrichtung mittels des Stößels ausschließlich vom
Regelkolben betätigt wird. Bei einer Verstellung der Re
gelfeder des Druckminderventils braucht die Druckschaltvorrichtung
nicht gesondert nachgestellt zu werden. Da
das für die Sicherheitsfunktion notwendige Ansprechen
der Druckschaltvorrichtung unabhängig davon gewährlei
stet ist, wie der und welcher Regeldruck den Regelkolben
verstellt, läßt sich das Druckminderventil universell
für hydraulische Steuervorrichtungen verwenden, bei de
nen für die Drucküberwachung mittels einer Druckschalt
vorrichtung der Regeldruck nicht über eine Druckanzap
fung im Wegeventil abgeleitet wird.
Eine zweckmäßige Ausführungsform geht aus Anspruch 2
hervor. Mit der bewegungsübertragenden Verbindung zwi
schen dem Regelkolben und der Druckschaltvorrichtung
bleibt die Sicherheitsfunktion zuverlässig, weil die
Druckschaltvorrichtung direkt auf die Bewegung oder
Stellung des Regelkolbens anspricht.
Mit der Maßnahme gemäß Anspruch 3 ist sichergestellt,
daß in Zwischenstellungen kein Regeldruck abgeleitet,
sondern sogar eventuell noch vorhandener Druck abgebaut
wird. Am einfachsten läßt sich die Druckentlastung durch
eine Verbindung zum Rücklauf herstellen.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 4 wird ein ko
stengünstiger 4/2-Wegeschieber benutzt, der im Gehäuse
einen Steuerkanal aufweist, dessen Mündung Teil der
Verbraucherdruckanzapfung ist. Zum Unterbringen der
Druckanzapfung ist keine Modifikation des Grundkonzepts
des Wegeschiebers erforderlich. Die Druckanzapfung kann
bei Bedarf benutzt werden; im gegenteiligen Fall wird
sie durch einen Stopfen außer Funktion gesetzt.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 5 ist für die
Druckanzapfung in jeder oder nur einer Steuerstellung in
den Schieberkolben der Längskanal eingeschnitten oder
eingefräst. Es wird durch die Ausbildung und Anordnung
des Längskanals sichergestellt, daß in Zwischenstellungen
kein Regeldruck abgeleitet wird, und die Druck
schaltvorrichtung nur ein Signal erzeugt, wenn der Wege
schieber ordnungsgemäß auf Durchgang geschaltet hat. Ei
ne zusätzliche Überwachung der Verbraucherleitungen wird
eingespart.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 6 wird die Druck
entlastung baulich einfach über den Querschlitz und den
Tankanschluß sichergestellt. Wird die Druckanzapfung
nicht benutzt, wird der Tankanschluß verschlossen.
Die Maßnahme von Anspruch 7 ist wichtig, damit die Strö
mungswege stets in der vorbestimmten Weise geöffnet und
geschlossen sind. Die Verrasteinrichtung hält den Schie
berkolben bei Stromausfall in der Steuerstellung, damit
die Spanneinrichtung nicht sofort löst. Es wäre denkbar,
die Verrasteinrichtung mit zwei Abtastungen auf ord
nungsgemäße Einrastung zu überwachen, um ein das korrek
te Schalten des Wegeschiebers repräsentierendes Signal
abzugreifen. Dies ist für Ausführungsformen zweckmäßig,
bei denen der Regeldruck nicht über die Druckabzapfung
sondern gegebenenfalls direkt im Druckminderventil abge
griffen wird. Alternativ könnten auch die beiden Betäti
gungsmagneten oder der Schieberkolben mit Wegmeldern
überwacht werden.
Die Ausführungsform des Druckminderventils gemäß An
spruch 9 hat den Vorteil einer direkten Betätigung des
Druckschalters durch den Regelkolben. Das Druckminder
ventil besteht nur aus wenigen Einzelteilen und baut
kompakt.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 10 wird die Bewe
gung bzw. Stellung des Regelkolbens über den Stößel me
chanisch auf den Druckschalterstößel übertragen. Der
Stößel wird nicht druckabhängig, sondern wegabhängig vom
Regelkolben verstellt. Es läßt sich der Druckschalter
seitlich anordnen, was kompakte Abmessungen des Druck
minderventils und eine exakte Justierung des Druckschal
ters ermöglicht.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 11 läßt sich
durch die progressive Kennlinie der Feder oder Federan
ordnung ein möglichst kleiner Druckunterschied am
Schaltpunkt des Druckschalters, z. B. beim Druckaufbau am
Ausgang des Druckminderventils oder bei Änderung der
Fördermenge, erreichen.
Baulich einfach ist die Bewegungsübertragung bei der
Ausführungsform gemäß Anspruch 12. Es kann ein herkömm
licher Regelkolben benutzt werden, weil das Federwider
lager die Kopplung übernimmt.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 13 wird der Re
geldruck entweder direkt von der jeweils beaufschlagten
Verbraucherleitung oder direkt im Druckminderventil ab
geleitet. Das Druckminderventil kann auch für andere Be
triebsweisen benutzt werden, bei denen der Regeldruck
nicht aus dem Arbeitsweg zum Verbraucher abgeleitet
wird.
Die Ausführungsform gemäß Anspruch 14 ist universell an
unterschiedliche Betriebsweisen anpaßbar, indem der
jeweils benötigte Kanal angeschlossen, der andere
hingegen verschlossen wird.
Anhand der Zeichnung werden Ausführungsformen des
Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer
elektrohydraulischen Steuer
vorrichtung,
Fig. 2 + 3 zwei einander zugeordnete
Schnitte eines Druckminder
ventils in den Schnittebenen
II-II in Fig. 3 und III-III
in Fig. 2,
Fig. 4, 5, 6 drei einander zugeordnete
Schnitte eines Wegeventils
in den Ebenen IV-IV, V-V und
VI-VI,
Fig. 7 einen Schnitt einer geänderten
Ausführungsform des Druckminder
ventils, und
Fig. 8 einen Schnitt einer weiteren ge
änderten Ausführung des Druck
minderventils.
Eine elektrohydraulische Steuervorrichtung S gemäß Fig.
1 dient zur sicherheitsüberwachten Betätigung einer
Werkzeugmaschinenkomponente K, wie eines doppelt
wirkenden Hydraulikzylinders einer Spanneinrichtung
eines Drehautomaten. Eine durch einen Motor M getriebene
luftgekühlte Konstantpumpe 1 saugt aus einem Tank 2 an
und lädt gegen ein Druckbegrenzungsventil über eine
Druckleitung 3 einen Druckspeicher 4. Von der
Druckleitung 3 zweigt eine Leitung 3a zu einem
Druckminderventil V ab. Eine Rücklaufleitung 5a führt
vom Druckminderventil V zu einer Rücklaufleitung 5 und
zum Tank 2. Mit dem Druckminderventil V ist eine
Druckschalteinrichtung D baulich verbunden.
Ausgangsseitig ist das Druckminderventil V über eine
Leitung 6 an ein Wegeventil W, und zwar einen
4/2-Wegeschieber, angeschlossen, von dem eine
Rücklaufleitung 5b zur Rücklaufleitung 5 führt
(Anschlüsse P und T am Wegeventil W). Ausgangsseitig ist
das Wegeventil W über Verbraucherleitungen 11, 12 mit
der Werkzeugmaschinenkomponente K verbunden (Anschlüsse
A und B). Das Wegeventil W verfügt über eine
Verbraucherdruck-Anzapfung Z (im Symbol des Wegeventils
schematisch angedeutet), die über eine Steuerleitung 7
mit einem Regeleingang 20 des Druckminderventils V
verbunden ist. Das Wegeventil W enthält einen
Schieberkolben 8, der durch zwei Betätigungsmagneten 9,
10 zwischen zwei Steuerstellungen a und b umstellbar
ist. In Zwischenstellungen zwischen den beiden
Steuerstellungen ist die Druckanzapfung Z mit der
Rücklaufleitung 5b verbunden und die Steuerleitung 7
drucklos.
Der Aufbau des Druckminderventils V ist aus den Fig. 2
und 3 (1. Ausführungsform) im Detail erkennbar. Das
Druckminderventil V enthält in einer Gehäusebohrung 13
einen Regelkolben 14 mit zwei Steuerkanten 15, die
blendenartig den an die Leitung 6 angeschlossenen
Ausgang, der mit seiner Mündung 18 die Gehäusebohrung 13
schneidet, wechselseitig mit einem Druckanschluß 19 (an
die Leitung 3a angeschlossen) und einem Tankanschluß 17
(an die Rücklaufleitung 5a angeschlossen) verbindet, um
im Ausgang 6 einen bestimmten Druck einzustellen. Der
Regelkolben 14 besitzt ein Kolbenende 16, das mit dem am
Regeleingang 20 eingespeisten Regeldruck beaufschlagbar
ist, und zwar entgegengesetzt zur Kraft einer Feder 22,
die in einer druckentlasteten Kammer 28 angeordnet und
in ihrer Vorspannung verstellbar ist, und den
Regelkolben 14 über ein Federwiderlager 23 beaufschlagt.
Im Federwiderlager 23 ist eine Nut 24 vorgesehen, in die
ein Kopfteil 27 eines in einer zur Gehäusebohrung 13
parallelen Bohrung 25 verschiebbaren Stößel 26
formschlüssig eingreift. Der Stößel 26 ist mechanisch
über das Federwiderlager 23 bewegungsübertragend mit dem
Regelkolben 14 gekoppelt. Der Stößel 26 ist auf einen
abgedichtet aus der Bohrung 25 herausgeführten
Druckstößel 28 ausgerichtet, mit dem ein Druckschalter
29 der Druckschalteinrichtung D betätigbar ist.
Zwei Kanäle 30, 32 sind über einen Verbindungskanal 33
mit dem Regeleingang 20 verbunden. Der Kanal 30
schneidet die Mündung 18 und dann den Kanal 33. Der
Kanal 32 führt zu einem Anschluß 7′ in der Außenseite
des Druckminderventils V, an den die Steuerleitung 7
anschließbar ist. Bei der gezeigten Ausführungsform ist
der Kanal 30 durch einen Stopfen zwischen der Mündung 18
und dem Kanal 33 abgesperrt und nach außen durch eine
Verschlußschraube 31 abgedichtet. Der Anschluß 7′ ist
hingegen offen und mit der Steuerleitung 7 verbunden.
Wird der Anschluß 7′ verschlossen, dann wird die
Verbindung zur Mündung 18 geöffnet, damit der
Regeleingang 20 mit dem Regeldruck aus dem Ausgang 6
gespeist wird. An den Anschluß 7′ könnte auch eine
Steuerleitung angeschlossen werden, die über ein
Wechselventil den jeweils höheren Verbraucherdruck in
einer der beiden Verbraucherleitungen 11, 12 führt.
Die Feder 22 könnte eine Federanordnung mit progressiver
Kennlinie sein. Zu diesem Zweck können mehrere
stufenartig zur Wirkung kommende Federn vorgesehen
werden oder durch eine mit unterschiedlich gewickelten
Abschnitten versehene Feder. Eine progressive Kennlinie
hat den Vorteil, daß der Schaltdruck des Druckschalters
29 mit zunehmender Fördermenge bzw. mit steigendem
Arbeitsdruck nahe beim Arbeitsdruck liegt.
Im Wegeschieber ist gemäß Fig. 4, 5 und 6 in einer
Schieberbohrung 34 der Schieberkolben 8 abgedichtet ver
schieblich geführt und durch zwei Stößel 37 wechselsei
tig verschiebbar. Die Stößel 37 werden von den Betäti
gungsmagneten 9, 10 verstellt. Eine Rasteinrichtung 36
sichert mechanisch die beiden Steuerstellungen des
Schieberkolbens 35. In der Schieberbohrung 34 liegt mit
tig ein mit dem Ausgang 6 des Druckminderventils V ver
bundener Zulauf 38, zu dessen beiden Seiten Auslässe 39,
40 in Form eingedrehter Nuten angeordnet sind. An der
dem Zulauf 38 abgewandten Seite jedes Auslasses 39, 40
ist ein Tankanschluß 43, T vorgesehen, an den die Rück
laufleitung 5b (Fig. 1) angeschlossen ist. Im mit einem
zylindrischen Dichtabschnitt 42 ausgebildeten Schieber
kolben 8 sind zwei diametral gegenüberliegende Strö
mungstaschen 41 eingeformt, die innen im Schieberkolben 8
verbunden sind und in jeder Steuerstellung den Zulauf 38
mit einem Auslaß 39 oder 40 verbinden, während über eine
Einschnürung 35 im Schieberkolben 8 der andere Auslaß
40, 39 mit dem benachbarten Tankanschluß 43 verbunden
ist. Es würde eine Strömungstasche 41 an einer Seite des
Schieberkolbens 8 ausreichen; aus Gründen des Druckaus
gleichs und der Leichtgängigkeit des Schieberkolbens 8
sind zwei diametral gegenüberliegende
Strömungstaschen 41 zweckmäßig.
In Umfangsrichtung sind zu den Strömungstaschen 41
versetzt zwei diametral gegenüberliegende Längskanäle 44
(eingefräste Nuten im Dichtabschnitt 42) vorgesehen, die
über eine schräge Durchgangsbohrung 48 miteinander
verbunden sind. Auf den einen Längskanal 44 (in Fig. 5
unten) ist eine Steuerkanalmündung 45 in der
Schieberbohrung 34 ausgerichtet, die einem Steuerkanal
51 (mit der Steuerleitung 7 verbunden) angehört. Der
gegenüberliegende Längskanal 44 wird von einem
Querschlitz 49 geschnitten, der bei der Bewegung des
Schieberkolbens 8 einen Tankanschluß 46 eines Tankkanals
50 überfährt und dann eine Strömungsverbindung zwischen
den Längskanälen 44 und der Rücklaufleitung 5b (Fig. 1)
herstellt, über die die Steuerleitung 7 druckentlastet
wird. Der Tankanschluß 46 ist gegenüber dem an ihm
vorbeifahrenden Längskanal 44 zur Seite versetzt, so daß
er nur vom Querschlitz 49 überfahren wird.
In den Fig. 4 bis 6 ist der Schieberkolben 8 in seiner
Steuerstellung b gezeigt, in der der Auslaß 40 mit dem
Zulauf 38 verbunden ist, während der Auslaß 39 mit dem
Tankanschluß 43 verbunden ist. Der in der
Verbraucherleitung 12 herrschende Druck wird als
Regeldruck der Steuerkanalmündung 45 aufgegeben, so daß
er über die Steuerleitung 7 an den Regeleingang 20 des
Druckminderventils (Fig. 1) übetragen wird. Zum
Tankanschluß 46 besteht keine Verbindung, weil der
Querschlitz 49 (Fig. 5) rechts neben dem Tankanschluß 46
steht. Es wird auf diese Weise nicht nur der korrekte
Druck in der Verbraucherleitung 12 als Regeldruck
gemeldet, sondern auch gewährleistet, daß der
Schieberkolben 8 tatsächlich in seiner korrekten
Steuerstellung b angelangt ist. Bleibt der
Schieberkolben 8 in der Zwischenstellung hängen, z. B.
ohne daß die Rasteinrichtung 36 eingegriffen hat, dann
wird über den Querschlitz 49 die Steuerkanalmündung 45
mit dem Tank verbunden und kein Regeldruck gemeldet.
Besonders wichtig ist, daß bei allen Ausführungsformen
des Druckminderventils mit einem einzigen Stellelement,
nämlich der Einstellschraube für die Vorspannung der
Feder oder Federanordnung 22 die Einstellung des
Druckminderventils und der Druckschalteinrichtung D
synchron veränderbar sind. In besonders zweckmäßiger
Weise wird der Regelkolben, z. B. 14 in Fig. 2, des
Druckminderventils V gleichzeitig als Meßkolben des
Druckschalters 29 verwendet, weil zwischen dem
Regelkolben und dem Druckschalter kein weiteres,
druckabhängig verstellbares Element vorgesehen ist.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 7 weist der
Regelkolben 14′ des Druckminderventils V′ an seinem dem
Regeleingang 20 benachbarten Ende einen angeformten
axialen Stößel 54 auf, der auf den Druckschalter 29
ausgerichtet ist und diesen betätigt. Der Stößel 54
durchsetzt eine Dichtanordnung der Gehäusebohrung. Der
Regeldruck wird hier vom Ausgang 6 über den Kanal 30, 33
abgeleitet. Ist dieser Kanal verschlossen, dann kann der
Regeleingang 20 auch wie gezeigt an die Druckanzapfung Z
in Fig. 1 oder auch direkt über ein Wechselventil an die
beiden Verbraucherleitungen 11, 12 angeschlossen sein.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 8 des
Druckminderventils V′′ ist der Stößel 26′ wie in Fig. 2
über das Federwiderlager mit dem Regelkolben 14
bewegungsübertragend gekoppelt. Am Stößel 26′ ist eine
Schaltkulisse 56 vorgesehen, an der ein Tastarm 55 eines
Druckschalters 29′ anliegt, der an einer Seite des
Druckminderventils V′′ außen angeordnet und Teil der
Druckschalteinrichtung D ist.
Claims (14)
1. Elektrohydraulische Steuervorrichtung für eine Werkzeugma
schinen-Komponente, insbesondere eine Spanneinrichtung eines
Drehautomaten, mit einem an eine Druckquelle angeschlossenen,
einstellbaren Druckminderventil, dessen mit einem Regelkolben
zusammenwirkender Ausgang über ein nachgeordnetes, mit dem Tank
verbundenes Wegeventil mit zwei wechselweise beaufschlagbaren
Verbraucherleitungen verbindbar ist, mit einer funktionell in
das Druckminderventil eingegliederten Druckschaltvorrichtung,
die auf einen vom Druckminderventil bestimmten Überwachungsdruck
in der jeweils ordnungsgemäß beaufschlagten Verbraucher
leitung eingestellt ist, und mit einem Regeleingang im Druck
minderventil, der mit einem vom Ausgangsdruck des Druckminder
ventils für die jeweils beaufschlagte Verbraucherleitung abge
leiteten Regeldruck beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet,
daß im Wegeventil (W) für das Ableiten des Regeldrucks eine
Verbraucherdruck-Anzapfung (Z) vorgesehen ist, an der nur in
der Steuerstellung (a und/oder b) des Wegeventils (W), in der
der Ausgang (6) des Druckminderventils (V, V′, V′′) ordnungsge
mäß mit einer Verbraucherleitung (11, 12) verbunden ist, der
Regeldruck ansteht, und daß die Verbraucherdruck-Anzapfung (Z)
mit dem Regeleingang (20) des Druckminderventils (V, V′, V′′)
verbunden ist.
2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Regelkolben (14, 14′) des Druckminderventils (V, V′)
mit der Druckschalteinrichtung (D) bewegungsübertragend gekop
pelt ist.
3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Verbraucherdruck-Anzapfung (Z) im Wegeventil (W) zwi
schen den Steuerstellungen (a und/oder b) des Schieberkolbens
(35) druckentlastet ist.
4. Steuervorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß das Wegeventil (W) ein 4/2-Wegeschieber mit
einem in einer Schieberbohrung (34) durch Betätigungsmagneten
(9, 10) zwischen zwei Steuerstellungen (a oder b) verstellbaren
Schieberkolben (35) ist, der in jeder Steuerstellung eine Ver
bindung zwischen einem mit dem Ausgang (6) des Druckminderven
tils (V) verbundenen Zulauf (38) in der Schieberbohrung (34)
und einem mit einer Verbraucherleitung (11, 12) verbundenen
Auslaß (39, 40) in der Schieberbohrung (34) öffnet und gleich
zeitig einen mit der anderen Verbraucherleitung (11, 12) ver
bundenen Auslaß (40, 39) in der Schieberbohrung (34) mit einem
Tankanschluß (T) der Schieberbohrung verbindet, daß in der
Schieberbohrung (34) eine Verbraucherdruck-Anzapfungs-
Steuerkanalmündung (45) vorgesehen ist, die der Schieberkolben
(35) in jeder Steuerstellung (a oder b) mit einem Verbraucher
auslaß (31, 40) verbindet und zwischen den Steuerstellungen von
beiden Verbraucherauslässen (39, 40) trennt.
5. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß der Schieberkolben (35) an mindestens einer Seite in einem
zylindrischen Dichtbereich (42) eine axial und in Umfangsrich
tung begrenzte Strömungstasche (41) aufweist, daß die Steuerka
nalmündung (45) in Umfangsrichtung der Schieberbohrung (34) ge
genüber der Strömungstasche (41) versetzt außerhalb des Umris
ses der Strömungstasche (41) angeordnet ist, und daß im Schie
berkolben (35) im Dichtbereich (42) ein auf die Steuerkanalmün
dung (45) ausgerichteter, axial begrenzter Längskanal (44) vor
gesehen ist, der in jeder Steuerstellung (a oder b) eine Ver
bindung zwischen der Steuerkanalmündung (45) und einem Verbrau
cherauslaß (39, 40) herstellt.
6. Steuervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß der Längskanal (44) ausschließlich zwischen den Steuerstel
lungen (a, b) des Schieberkolbens (35) über einen den Längska
nal (44) schneidenden Querschlitz (49) mit einem Tankanschluß
(46) der Schieberbohrung (34) verbindbar ist.
7. Steuervorrichtung nach den Ansprüchen 4 bis 6, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Schieberkolben (35) in der Schieberboh
rung (34) gegen Verdrehen gesichert ist, und daß in der Schie
berbohrung (34) eine Verrasteinrichtung (36) mit zwei definier
ten, den Steuerstellungen (a oder b) entsprechenden Raststel
lungen vorgesehen ist, die am Schieberkolben (35) angreift.
8. Direkt gesteuertes Druckminderventil, insbesondere für eine
elektrohydraulische Steuervorrichtung einer Werkzeugmaschinen-
Komponente, wie einer Spanneinrichtung eines Drehautomaten, mit
einem in einer Ventilbohrung durch einen Regeldruck gegen Fe
derkraft verschiebbaren Regelkolben, der mit axial beabstande
ten Steuerkanten blendenartig wechselseitig die Verbindung ei
nes Ausgangs mit einem Druckanschluß und einem Tankanschluß
steuert, und mit einer am Druckminderventil vorgesehenen si
gnalerzeugenden Druckschaltvorrichtung zur Ausgangsdruck-
Überwachung, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Regelkol
ben (14, 14′) und der Druckschaltvorrichtung (D) ein mit dem
Regelkolben (14, 14′) des Druckminderventils (V, V′) verstell
barer Stößel (54, 26, 26′) vorgesehen ist, der Bewegungen des
Regelkolbens (14, 14′) mechanisch überträgt und die Druck
schaltvorrichtung (D) bei Erreichen des mittels der Federkraft
(22) eingestellten Ausgangsdrucks betätigt.
9. Druckminderventil nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß der Stößel (54) abgedichtet verschiebbar und am Regelkolben
(14′) angeordnet sowie auf einen Druckschalter (29) ausgerich
tet ist.
10. Druckminderventil nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß der auf einen abgedichtet verschiebbaren Druckschalter-
Stößel (28) ausgerichtete Stößel (26) oder der eine Schaltku
lisse (56) für einen Tastarm (53) des Druckschalters (29′) auf
weisende Stößel (26′) zum Regelkolben (14) parallel angeordnet
und mit dem Regelkolben (14) mechanisch gekoppelt ist.
11. Druckminderventil nach den Ansprüchen 8 bis 10, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Regelkolben (14, 14′) durch eine Feder
oder Federanordnung (22), zum Beispiel aus mehreren stufenartig
wirksam werdenden Federn oder unterschiedlich gewickelten
Schraubenfedern, mit progressiver Kennlinie beaufschlagt wird.
12. Druckminderventil nach den Ansprüchen 8 bis 11, dadurch ge
kennzeichnet, daß zwischen der Feder oder Federanordnung (22)
und dem Regelkolben (14) ein Federwiderlager (23) angeordnet
ist, und daß der Stößel (26, 26′) mechanisch an das Federwider
lager (23) gekoppelt ist.
13. Druckminderventil nach den Ansprüchen 8 bis 12, dadurch ge
kennzeichnet, daß als Regeldruck für den Regelkolben (14, 14′)
der Druck am Ausgang (6) des Druckminderventils (V, V′) oder
aus einer mit dem Ausgang (6) verbundenen Verbraucherleitung
(11, 12) abgeleitet wird.
14. Druckminderventil nach den Ansprüchen 8 bis 13, dadurch ge
kennzeichnet, daß im Druckminderventil (V) ein Regeleingang
(20) zum Regelkolben (14) wahlweise über einen von zwei Kanälen
(32, 30) mit dem Regeldruck beaufschlagbar ist, wobei der eine
Kanal (30) vom Ausgang (6) des Druckminderventils (V) und der
andere Kanal (32) von einem Gehäuseanschluß (7′) zum Regelein
gang (20) führt.
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