DE4115594A1 - Proportional-druckregelventil - Google Patents
Proportional-druckregelventilInfo
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Description
Die Erfindung geht aus von einem Proportional-Druckregelventil
für einen druckmittelbetätigten Arbeitszylinder (Aktuator),
insbesondere in Niveauregeleinrichtungen von Fahrzeugen, der
im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.
Bei einem bekannten Proportional-Druckregelventil dieser Art
für einen hydraulischen Servomotor eines Hubwerks an einem
landwirtschaftlichen Arbeitsgerät (DE 32 06 842 A1) wird der
Steuerschieber des Hauptventils von einem Proportionalmagneten
gesteuert, der in einem elektrischen Lageregelkreis angeordnet
ist. Die Lage des Steuerschiebers wird dabei von einem
elektromagnetischen Wegaufnehmer erfaßt und in dem
Lageregelkreis mit einem Sollwert verglichen. Das
Differenzsignal bestimmt die Ansteuerung des
Proportionalmagneten.
Bei unerregtem Proportionalmagneten nimmt der Steuerschieber
eine Endlagenstellung ein, in welcher der Arbeitsanschluß zum
Servomotor abgeschlossen ist. Damit lassen sich mit der
Endlagenstellung sogenannte fail safe-Funktionen realisieren.
Im Regelbetrieb wird der Proportionalmagnet so erregt, daß der
Steuerschieber seine Mittelstellung zwischen den beiden
Arbeitsstellungen einnimmt, in welcher der Arbeitsanschluß
ebenfalls abgesperrt ist. Durch Vergrößern oder Verkleinern
des Erregerstroms kann der Steuerschieber zum "Heben" oder
"Senken" des Arbeitsgeräts in die eine oder andere
Arbeitsstellung überführt werden. Durch die vorhandene
Sensierung des Verschiebewegs des Steuerschiebers und den
Lageregelkreis wird dabei verhindert, daß der Steuerschieber
im Regelbetrieb anstelle seiner Mittelstellung auch die
Endlagenstellung anfahren kann.
Das erfindungsgemäße Proportional-Druckregelventil mit den
kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, daß
ohne Einbeziehung des Proportional-Druckregelventils in einen
Lageregelkreis sichergestellt ist, daß der Steuerschieber des
Hauptventils zu keinem Zeitpunkt während des
Druckregelvorgangs die Endlagenstellung anfahren kann und
somit keine Unstetigkeiten im Regelbereich auftreten. Mit dem
Lageregelkreis entfällt auch die Notwendigkeit der Sensierung
des Steuerschieberwegs, so daß das erfindungsgemäße
Proportional-Druckregelventil kostengünstiger ist und sich
besonders für preiswerte Anwendungsfälle eignet.
Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen
sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im
Anspruch 1 angegebenen Proportional-Druckregelventils möglich.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist
das Vorsteuerventil einen Proportionalmagneten auf, der ein
Ventilglied gegen die Kraft einer Ventilschließfeder zum
Ventilöffnen antreibt. Dadurch ist es möglich, einerseits mit
nur einem Proportionalmagneten und andererseits mit einem nur
geringen Hydraulikstrom zum Aussteuern des Hauptventils
auszukommen.
Die Einstellung des vom Vorsteuerventil in der Dämpfungskammer
während des Regelvorgangs ausgesteuerten Mindestdrucks zum
Verhindern des Rückfalls des Steuerschiebers in die fail safe-End
lage läßt sich in Verbindung mit der Aussteuerung der
Steuerkammer für den Steuerschieber durch alternative
konstruktive Maßnahmen realisieren. Bei einer konstruktiven
Ausführung der Erfindung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 4
liegt dabei das Vorsteuerventil im Druckbereich des
Hauptventils, während bei der Ausführungsform der Erfindung
gemäß Anspruch 5 das Vorsteuerventil im drucklosen
Ventilbereich des Hauptventils angeordnet ist.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die
Steuerkennlinie des Vorsteuerventils so ausgelegt, daß in der
dem minimalen Erregerstroms zugeordneten Verschiebestellung
eine Unstetigkeit derart auftritt, daß zur weiteren
Verschiebung der Erregerstrom um einen vorgegebenen Betrag
erhöht werden muß. Dadurch ist es möglich,
Proportionalmagneten mit relativ großem Toleranzbereich in
ihrer Magnetkennlinie für das Druckregelventil zu verwenden.
Die Erfindung ist anhand von in der Zeichnung dargestellten
Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher
erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Prinzipschaltbild eines Proportional-Druckregelventils,
Fig. 2 ein Diagramm der Steuerkennlinie des
Vorsteuerventils des Proportional-Druckregelventils
gemäß Fig. 1,
Fig. 3 und 4 jeweils die gleiche Darstellung wie in Fig. 1
mit anderen Steuerschieberstellungen im
Hauptventil des Druckregelventils gemäß Fig. 1,
Fig. 5 ein Prinzipschaltbild des Proportional-Druck
regelventils gemäß einem weiteren
Ausführungsbeispiel.
Das in Fig. 1 im Prinzipschaltbild dargestellte Proportional-Druck
regelventil umfaßt ein Hauptventil 11 und ein
Vorsteuerventil 12, die vorzugsweise in einem gemeinsamen
Ventilkörper 10 untergebracht sind, der in Fig. 1 durch
Schraffur symbolisch angedeutet ist. Die mit 13, 14 und 15
bezeichneten Ventilanschlüsse des Druckregelventils dienen zum
Anschließen eines hydraulischen Arbeitszylinders oder
Aktuators 16, einer Druckmittelquelle 11 und einer
Druckmittelsenke 18. Die Druckmittelsenke 18 wird
üblicherweise von einem Hydrauliköltank und die
Druckmittelquelle 11 von einer aus dem Hydrauliköltank
fördernden Förderpumpe gebildet.
Das Hauptventil 11 ist als hydraulisch gesteuertes
3/4-Proportionalwegeventil mit Federrückstellung ausgebildet. Es
weist drei Ventilanschlüsse auf, und zwar einen
Arbeitsanschluß 21, der mit dem Ventilanschluß 13 des
Druckregelventils verbunden ist, einen
Druckversorgungsanschluß 22, der mit dem Ventilanschluß 14
verbunden ist, und einen Entlastungsanschluß 23, der mit dem
Ventilanschluß 15 verbunden ist. Die Verbindung erfolgt dabei
durch entsprechende Bohrungen im Ventilkörper 10. Die drei
Ventilanschlüsse 21-23 werden von einem Steuerschieber 20 in
vier Steuerschieberpositionen oder Arbeitsstellungen des
Steuerschiebers 20 gesteuert. Hierzu trägt der in einer
Bohrung 19 des Ventilkörpers 10 axial verschieblich geführte
Steuerschieber 20 zwei Steuerkanten 24, 25, die mit zwei
Steuerkanten 26, 27 zusammenwirken, die an einer in der Bohrung
19 eingestochenen Ringnut 28 ausgebildet sind. Der
Arbeitsanschluß 21 mündet in der Ringnut 28, während der
Druckversorgungsanschluß 22 und der Entlastungsanschluß 23
links und rechts neben der Ringnut 28 in der Bohrung 19
münden. Am Steuerschieber 20 ist ferner ein Steuerkolben 23
ausgebildet, der mit seiner Stirnfläche eine Steuerkammer 30
begrenzt. Die vom Steuerkolben 29 abgekehrte Stirnseite des
Steuerschiebers 20 begrenzt einen Dämpfungsraum 31, der über
eine Drosselbohrung 32 mit der Ringnut 28 verbunden ist. In
dem Dämpfungsraum 31 liegt eine Rückstellfeder 33 ein, die
sich einerseits am Ventilkörper 10 und andererseits am
Steuerschieber 20 abstützt. Die Rückstellfeder 33 ist so
ausgelegt, daß sie bei druckloser Steuerkammer 30 den
Steuerschieber 20 in eine Endlagenstellung überführt, die
durch eine Anlageschulter 34 im Ventilkörper 10 definiert ist.
In dieser in Fig. 4 dargestellten Endlagenstellung, die sog.
fail safe-Stellung, sperrt der Steuerschieber 20 alle drei
Ventilanschlüsse 21-23 ab. Am Grunde der Steuerkammer 30,
der der Stirnseite des Steuerkolbens 29 gegenüberliegt, ist
eine Dämpfungskammer 35 als axiale Vertiefung im Ventilkörper
10 ausgebildet, die zur Steuerkammer 30 hin offen ist. Auf der
Stirnseite des Steuerkolbens 29 steht ein kleiner
Dämpfungskolben 36 mit einem gegenüber dem Steuerkolben 29
reduzierten Durchmesser vor. Der Außendurchmesser des
Dämpfungskolbens 36 ist dabei wenig kleiner als der lichte
Durchmesser der Dämpfungskammer 35 bemessen, so daß der
Dämpfungskolben 36 in der fail safe-Stellung des
Steuerschiebers 20 in die Dämpfungskammer 35 einzudringen
vermag.
Das Vorsteuerventil 12 weist eine zwischen einem Ventileinlaß
37 und einem Ventilauslaß 38 angeordnete Ventilöffnung 39 auf,
an welcher ein Ventilsitz 40 ausgebildet ist. Mit dem
Ventilsitz 40 arbeitet ein als Ventilkegel ausgebildetes
Ventilglied 41 zusammen, das von einer Ventilschließfeder 42
auf den Ventilsitz 40 aufgepreßt und von einem
Proportionalmagneten 43 in Öffnungsrichtung angetrieben wird.
Die Steuerkennlinie des Vorsteuerventils 12 (I = f(s)) ist in
Fig. 2 dargestellt, wobei mit I der Erregerstrom des
Proportionalmagneten 43 und mit s der Verschiebeweg des
Ventilglieds 41 bezeichnet ist. Der Ventileinlaß 37 ist mit
dem Druckversorgungsanschluß 22 des Hauptventils 11 und damit
mit dem Ventilanschluß 14 für die Druckmittelquelle 17
verbunden. Eine weitere Verbindung führt vom Ventileinlaß 37
zu einem die Ventilschließfeder 42 aufnehmenden Federraum 47,
der von dem Ventilglied 41 abgeschlossen ist. Der Ventilauslaß
38 ist einerseits unmittelbar mit der Dämpfungskammer 35 des
Hauptventils 11 und andererseits über eine Drossel 44 mit der
Steuerkammer 30 des Hauptventils 11 verbunden. Zwischen dem
Ausgang dieser Drossel 44 und dem Entlastungsanschluß 23 bzw.
dem Ventilanschluß 15 des Druckregelventils ist eine weitere
Drossel 45 vorgesehen, deren Drosselquerschnitt wesentlich
größer ist als der Drosselquerschnitt der Drossel 44. Die
Verbindungen und Drosseln 44,45 sind wiederum durch
entsprechende Bohrungen bzw. Drosselbohrungen im Ventilkörper
10 hergestellt.
Wie aus der in Fig. 2 dargestellten Kennlinie des
Vorsteuerventils 12 hervorgeht, führt das Ventilglied 41 des
Vorsteuerventils 12 im Regelbetrieb einen Verschiebehub
zwischen s1 und s2 aus, wozu dem Proportionalmagneten 43 ein
Erregerstrom zwischen I1 und I2 zugeführt wird. Das
Ventilglied 41 ist dabei so ausgebildet, daß in seiner
Verschiebeposition s1 der von ihm an der Ventilöffnung 39
freigegebene Drosselquerschnitt etwas größer ist als der
Drosselquerschnitt der Drossel 44. Dadurch wird in der
Dämpfungskammer 35 ein so großer Druck ausgesteuert, daß der
Dämpfungskolben 36 die am Übergang von Dämpfungskammer 35 zur
Steuerkammer 30 ausgebildete Steuerkante 46 nicht überfahren
und somit nicht in die Dämpfungskammer 35 eindringen kann.
Damit ist sichergestellt, daß während des Regelbetriebs der
Steuerschieber 20 nicht von der Rückstellfeder 33 in seine
Endlagenstellung "fail safe" zurückgestellt werden kann, wie
dies in Fig. 4 dargestellt ist.
Die Wirkungsweise des beschriebenen Druckregelventils ist
anhand der Fig. 1-4 illustriert.
Mit Inbetriebnahme des Druckregelventils wird der
Proportionalmagnet 43 des Vorsteuerventils 12 mit einem
zwischen I1 und I2 liegenden Erregerstrom beaufschlagt, der so
bemessen ist, daß in der Steuerkammer 30 des Hauptventils 11
ein Druck ausgesteuert wird, der den Steuerschieber 20 in
seine in Fig. 1 dargestellte mittlere Position überführt, in
welcher die drei Ventilanschlüsse 21-23 des Hauptventils 11
und damit die Ventilanschlüsse 13-15 des Druckregelventils
abgesperrt sind. Soll der Druck im Aktuator 16 erhöht werden,
so wird der Erregerstrom abgesenkt. Dadurch reduziert sich der
Druck in der Steuerkammer 30 und der Steuerschieber 20
verschiebt sich in Fig. 1 nach links, so daß nunmehr über die
Steuerkanten 24 und 26 Druckmittel von dem
Druckversorgungsanschluß 22 zu dem Arbeitsanschluß 21 fließen
kann. Der Erregerstrom des Proportionalmagneten 43 wird dabei
nicht mehr als bis I₁ abgesenkt. In dieser Stellung ist - wie
beschrieben - in der Dämpfungskammer 35 ein solcher Druck
ausgesteuert, daß der Dämpfungskolben 36 nicht in diese
eindringen kann. Der Steuerschieber 20 nimmt seine in Fig. 3
dargestellte Verschiebeposition ein. Der Durchgang zwischen
Druckversorgungsanschluß 22 und Arbeitsanschluß 21 ist voll
geöffnet. Durch entsprechende Erhöhung des Erregerstroms des
Proportionalmagneten 43 bis zu dem Betrag I2 kann der
Steuerschieber 20 in Fig. 1 gegen die Rückstellfeder 33 nach
rechts verschoben werden, wobei nunmehr über die Steuerkanten
25 und 27 Druckmittel vom Arbeitsanschluß 21 zu dem
Entlastungsanschluß 23 des Hauptventils 11 abfließen kann. Das
abfließende Druckmittel wird über den Ventilanschluß 15 zur
Druckmittelsenke 18 zurückgeführt. Der Druck im Aktuator 16
wird abgesenkt. Fällt die Ansteuerung des Proportionalmagneten
43 weg, so wird durch die Ventilschließfeder 42 des
Vorsteuerventils 12 das Ventilglied 41 auf den Ventilsitz 40
aufgepreßt und die Ventilöffnung 39 ist geschlossen. Der Druck
in der Dämpfungskammer 35 fällt ab, und der von der
Rückstellfeder 33 zurückgeschobene Steuerschieber 20 kann mit
dem Dämpfungskolben 36 in die Dämpfungskammer 35 bis zur
Anlage an der Anlageschulter 34 eindringen. Der Steuerschieber
20 hat seine fail safe-Stellung erreicht, in welcher die
Ventilanschlüsse 21-23 des Hauptventils 11 abgesperrt sind
(Fig. 4).
Die in der Steuerkennlinie des Vorsteuerventils 12 in der
Verschiebeposition s1 des Ventilglieds 41 vorgesehene
Unstetigkeit (Sprung des Erregerstromes I) ermöglicht es, in
dem Vorsteuerventil 12 Proportionalmagneten 43 mit einem
relativ großen Toleranzbereich in der Magnetkennlinie
einzusetzen. Diese Unstetigkeit wird durch die über einen
Anschlagring 48 an dem Ventilglied 41 sich abstützende, in
Ventilöffnungsrichtung wirkende Feder 49 herbeigeführt, deren
Kraftwirkung aufgehoben ist, sobald der Anschlagring 48 am
Ventilkörper 10 anschlägt.
In Fig. 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel des
Proportional-Druckregelventils dargestellt, das sich von dem
Druckregelventil gemäß Fig. 1 im wesentlichen dadurch
unterscheidet, daß das Vorsteuerventil 12 im drucklosen
Bereich des Hauptsteuerventils 11 angeordnet ist. Ansonsten
stimmt dieses Ventil im Aufbau und Funktionsweise weitgehend
mit dem in Fig. 1 beschriebenen Druckregelventil überein, so
daß gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind.
Bei dem Hauptventil 11 sind Steuer- und Dämpfungskolben durch
einen Ringflansch 50 realisiert, an dessen von dem
Steuerschieber 20 abgekehrter Stirnseite sich die
Rückstellfeder 33 abstützt. Die dem Steuerschieber 20
zugekehrte Ringfläche 51 des Ringflansches 50 bildet die die
Dämpfungskammer 35 begrenzende Druckbeaufschlagungsfläche des
Dämpfungskolbens. Die Dämpfungskammer 35 ist wiederum als
axiale Vertiefung an dem der Ringfläche 51 gegenüberliegenden
Grund der Steuerkammer 30 ausgebildet, wobei der lichte
Durchmesser dieser Vertiefung geringfügig größer bemessen ist
als der Außendurchmesser des Ringflansches 50. Der
Ventileinlaß 37 ist mit dem Ventilanschluß 15 des
Druckregelventils verbunden und damit an der Druckmittelsenke
18 angeschlossen. Der Ventilauslaß 38 des Vorsteuerventils 12
ist unmittelbar mit der Steuerkammer 30 und über die Drossel
44 mit der Dämpfungskammer 35 verbunden. Die Drossel 45 ist
zwischen dem Druckversorgungsanschluß 22 des Hauptventils 11
und dem Eingang der Drossel 44 zu der Dämpfungskammer 35
angeschlossen. Das Vorsteuerventil 12 wird wiederum mit der in
Fig. 2 dargestellten Steuerkennlinie betrieben. Bei der
Verschiebeposition s1 des Ventilglieds 41 ist in der
Dämpfungskammer 35 ein solcher Druck ausgesteuert, daß der
Ringflansch 50 die Steuerkante 46 an der Dämpfungskammer 35
nicht überfahren kann, so daß auch hier sichergestellt ist,
daß während des Regelbetriebs der Steuerschieber 20 von der
Rückstellfeder 33 nicht in seine Endlagenstellung "fail safe"
zurückgesetzt werden kann.
Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen
Ausführungsbeispiele beschränkt. So kann als Druckmittel auch
Druckluft eingesetzt werden.
Claims (8)
1. Proportional-Druckregelventil für einen
druckmittelbetätigten Arbeitszylinder (Aktuator),
insbesondere in Niveauregeleinrichtungen von Fahrzeugen,
mit einem Hauptventil, das mindestens drei gesteuerte
Ventilanschlüsse, von denen ein Arbeitsanschluß mit dem
Arbeitszylinder, ein Druckversorgungsanschluß mit einer
Druckmittelquelle und ein Entlastungsanschluß mit einer
Druckmittelsenke verbindbar ist, und einen durch eine
Axialkraft gegen eine Rückstellfeder verschiebbaren, die
Ventilanschlüsse in vier Arbeitsstellungen steuernden
Steuerschieber aufweist, der von einer den
Arbeitsanschluß sperrenden neutralen Mittelstellung aus
nach beiden Seiten in eine erste und zweite
Arbeitsstellung verschiebbar ist, in welcher eine
Verbindung vom Arbeitsanschluß zu dem
Druckversorgungsanschluß bzw. dem Entlastungsanschluß
hergestellt ist, und der bei Wegfall der Axialkraft durch
die Rückstellfeder in eine den Arbeitsanschluß sperrende
Endlagenstellung (fail safe-Stellung) rückgestellt wird,
dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerschieber (20)
druckmittelgesteuert ist, daß ein Vorsteuerventil (12)
zur Erzeugung der axialen Verschiebekraft für den
Steuerschieber (20) vorgesehen ist, daß mit dem
Steuerschieber (20) ein Dämpfungskolben (36) starr
verbunden ist, der eine an das Vorsteuerventil (12)
angeschlossene Dämpfungskammer (36) begrenzt, und daß
während der Öffnungsphase des Vorsteuerventils (12) in
der Dämpfungskammer (35) ein den Dämpfungskolben (36)
gegen die Verstellrichtung der Rückstellfeder (33)
beaufschlagender Mindestdruck ausgesteuert wird, der eine
Rückstellung des Steuerschiebers (20) in seine
Endlagenstellung verhindert.
2. Ventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der
Steuerschieber (20) einen Steuerkolben (29) trägt, der
eine Steuerkammer (30) begrenzt, daß der Dämpfungskolben
(36) am Steuerkolben (20) und die Dämpfungskammer (35)
unmittelbar an der Steuerkammer (30) angrenzend und zu
dieser hin offen ausgebildet ist und daß der Ventilauslaß
(38) des Vorsteuerventils (12) einerseits mit der
Dämpfungskammer (35) und andererseits mit der
Steuerkammer (30) verbunden ist.
3. Ventil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß das Vorsteuerventil (12) einen Proportionalmagneten
(43) aufweist, der ein von einer Ventilschließfeder (42)
in Ventilschließrichtung belastetes Ventilglied (41) zum
Ventilöffnen antreibt.
4. Ventil nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der
Dämpfungskolben (36) mit einem kleineren Außendurchmesser
an der die Steuerkammer (30) begrenzenden Stirnfläche des
Steuerkolbens (29) koaxial vorsteht, daß die zur
Steuerkammer (30) offene Dämpfungskammer (35) durch eine
axiale Gehäusevertiefung an dem dem Dämpfungskolben (36)
gegenüberliegenden Grund der Steuerkammer (30) gebildet
ist, deren lichter Durchmesser wenig größer ist als der
Außendurchmesser des Dämpfungskolbens, daß der
Ventileinlaß (37) des Vorsteuerventils (12) mit dem
Druckversorgungsanschluß (22) des Hauptventils (11) und
der Ventilauslaß (38) des Vorsteuerventils (12)
einerseits unmittelbar mit der Dämpfungskammer (35) und
andererseits mit der Steuerkammer (30) über eine erste
Drossel (44) verbunden ist, daß zwischen dem Anschluß der
ersten Drossel (44) an der Steuerkammer (30) und dem
Entlastungsanschluß (23) des Hauptventils (11) eine
zweite Drossel (45) mit wesentlich größerem
Drosselquerschnitt angeordnet ist und daß der minimale
Erregerstrom für den Proportionalmagneten (43) des
Vorsteuerventils (12) so eingestellt ist, daß der vom
Ventilglied (41) freigegebene Öffnungsquerschnitt an der
Ventilöffnung (39) etwas größer ist als der
Drosselquerschnitt der ersten Drossel (44).
5. Ventil nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der
Dämpfungs- und der Steuerkolben durch einen am
Steuerschieber (20) ausgebildeten Ringflansch (50)
realisiert sind, an dessen von dem Steuerschieber (20)
abgekehrten Stirnfläche sich die Rückstellfeder (33)
abstützt und dessen dem Steuerschieber (20) zugekehrte
Ringfläche (51) die Druckbeaufschlagungsfläche des
Dämpfungskolbens bildet, daß die zur Steuerkammer (30)
hin offene Dämpfungskammer (35) durch eine axiale
Gehäusevertiefung an dem der Ringfläche (51) des
Ringflansches (50) gegenüberliegenden Grund der
Steuerkammer (30) gebildet ist, deren lichter Durchmesser
wenig größer ist als der Außendurchmesser des
Ringflansches (50), daß der Ventileinlaß (37) des
Vorsteuerventils (11) mit dem Entlastungsanschluß (23)
des Hauptsteuerventils (11) und der Ventilauslaß (38)
einerseits unmittelbar mit der Steuerkammer (30) und
andererseits über eine Drossel (44) mit der
Dämpfungskammer (35) verbunden ist, daß zwischen dem
Anschluß der ersten Drossel (44) an der Dämpfungskammer
(35) und dem Druckversorgungsanschluß (22) des
Hauptventils (11) eine zweite Drossel (45) mit gegenüber
der ersten Drossel (44) wesentlich größerem
Drosselquerschnitt angeordnet ist und daß der minimale
Erregerstrom für den Proportionalmagneten (43) des
Vorsteuerventils (12) so eingestellt ist, daß der vom
Ventilglied (41) freigegebene Öffnungsquerschnitt der
Ventilöffnung (39) etwas größer ist als der
Drosselquerschnitt der ersten Drossel (44).
6. Ventil nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet,
daß der Steuerschieber (20) mit seinem vom Steuerkolben
(29) abgekehrten Stirnende einen Dämpfungsraum (31)
begrenzt, der über eine Drossel (32) mit dem
Arbeitsanschluß (21) des Hauptventils (11) verbunden ist.
7. Ventil nach Anspruch 4 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß
die Rückstellfeder (33) im Dämpfungsraum (31) einliegt.
8. Ventil nach einem der Ansprüche 3-7, dadurch
gekennzeichnet, daß die Steuerkennlinie des
Vorsteuerventils (12) so ausgelegt ist, daß bei einer dem
minimalen Erregerstrom (I1) des Proportionalmagneten (43)
zugeordneten Verschiebestellung (s1) des Ventilglieds
(41) eine Unstetigkeit derart auftritt, daß zur weiteren
Verschiebung der Erregerstrom (I) um einen vorgegebenen
Betrag erhöht werden muß.
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