EP0918678B1 - Elektrohydraulische steuervorrichtung - Google Patents
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Definitions
- the electrohydraulic control device with the characterizing features of the main claim on the other hand the advantage that they have a simpler structure represents a 4/2 valve function, one in Seat valve technology designed sink part the leakage keeps as low as possible.
- the control device is with her 4/2 function versatile and also builds inexpensive and compact.
- the control device is as Lowering brake valve can be used, with which a sensitive, proportional volume flow control is possible. In the two-piece design can be a control edge adjustment simply by adjusting the length of the shoulder will be realized.
- FIG. 1 shows a longitudinal section through a first control device in a simplified representation
- Figure 2 shows a longitudinal section through a second Control device in a simplified representation
- Figure 3 a Top view of part of the second control device according to Figure 2
- Figure 4 shows a circuit with the first or 2 control device according to FIG. 1 and 2.
- Figure 1 shows a longitudinal section through a first electro-hydraulic control device 10 in simplified Representation as used for a hydraulic servomotor Control of the volume flows can be used.
- the Control device 10 is designed as a 4/2 valve module, at a lower part 11 in seat valve technology and a lifting part 12 are combined with one another in slide technology.
- the control device 10 has a in a housing 13 through slide bore 14 on their End faces through a lid 15 and through a Proportional magnet 16 is closed.
- Slider bore 14 are through annular extensions Chambers formed, which are next to each other and which in Direction from the cover 15 in the direction of the proportional magnet 16 seen as a first motor chamber 17, a return chamber 18, a second motor chamber 19, and an inlet chamber 21 are executed.
- These chambers 17 to 21 are in correspondingly, a first motor connection B, a Return connection R, a second motor connection A and a Inlet port P assigned.
- a valve seat 22 is formed, whose effective diameter is made smaller than that Diameter of the slide bore 14 and which valve seat 22 part of the sink part 11.
- the seat valve body 23 in the Slider bore 14 is slidably guided and in its interior receives a pilot cone 24.
- the seat valve body 23 limited with its end face loaded by a spring 25 26 a pressure chamber 27, the pressure of which together with the force the spring 25 the seat valve body 23 against the valve seat 22 presses.
- the seat valve body 23 is in the blocking position a seat edge 28 on the valve seat 22, the Diameter of the seat edge 28 is smaller than the diameter the slide bore 14.
- the seat valve body 23 is with a shaft 29 in the slide bore 14 and has on this shaft 29 a first control edge 31 to which 29 fine control recesses on the outer circumference of the shaft 32 connect.
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Description
Bei nicht erregtem Proportionalmagneten 16 nehmen das Senkenteil 11 und das Hebenteil 12 die gezeichnete Ausgangsstellung ein, wie dies einer Neutralstellung entspricht. Der Zulaufanschluß P ist dabei durch den Längsschieber 45 hydraulisch blockiert, da die zweite Steuerkante 46 die Verbindung zum Motoranschluß A absperrt. Andererseits ist der Motoranschluß A über die Hilfssteuerkante 49 zur Rücklaufkammer 18 entlastet, so daß sich in ihr auch bei einem eventuell auftretenden Leckstrom kein Druck ausbilden kann. An dem Motoranschluß B ist in der Regel der Stellmotor mit seiner Lastseite angeschlossen, wobei sich der Druck in der ersten Motorkammer 17 über die vom Schaft 29 gebildeten Spalte auch im Druckraum 27 und im Ringraum 33 aufbauen kann. Auf einer verbleibenden Differenzfläche, die der Druckfläche 35 entspricht, wird der Sitzventilkörper 23 vom Druck im Druckraum 27 und von der Kraft der Feder 25 auf den Ventilsitz 22 gedrückt und sorgt dabei für eine leckagearme Abdichtung des Motoranschlusses B. Der Lastdruck im Motoranschluß B kann sich vom Druckraum 27 über die Bohrung 39 auch im Ringraum 38 aufbauen, wo er jedoch durch die Kegelkante 36 und den langen Schaft des Vorsteuerkegels 24 sicher gegenüber der Rücklaufkammer 18 abgedichtet wird. In der gezeichneten Ausgangsstellung hält die Vorsteuerfeder 42 den Vorsteuerkegel 24 auf seinem Sitz, und über den Aufstoßbolzen 55 den Längsschieber 45 in der gezeichneten Lage, wobei er am Stößel 53 des Proportionalmagneten 16 anliegt.
Claims (17)
- Elektrohydraulische Steuervorrichtung für einen hydraulischen Stellmotor zur Steuerung eines Volumenstromes, mit einem in einem Gehäuse angeordneten Sperrventil, dessen beweglicher Sitzventilkörper in eine Verbindung zwischen einer Motorkammer und einer Rücklaufkammer geschaltet ist und dabei die Motorkammer absichert, sowie mit einem Proportionalmagneten mit ankerbetätigtem Stößel zum Betätigen des Sperrventils und mit einem längsbeweglichen, vom Sperrventil getrennten, im Gehäuse gleitend geführten Entsperrglied, das in die Wirkverbindung zwischen den Stößel des Proportionalmagneten und das Sperrventil geschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Sitzventilkörper (23), das Entsperrglied (44) und der Stößel (53) des Proportionalmagneten (16) gleichachsig zueinander angeordnet sind und daß das Entsperrglied als Längsschieber (45, 61) ausgebildet ist, der mit einer Steuerkante (46) die Verbindung zwischen einer Zulaufkammer (21) und einer zweiten Motorkammer (19) steuert, wovon letztere in der den Längsschieber (45, 61) aufnehmenden Schieberbohrung (14) neben der Rücklaufkammer (18) angeordnet ist und daß der Längsschieber (45, 61) im wesentlichen den gleichen Außendurchmesser aufweist wie der Sitzventilkörper (23) und daß bei Betätigung durch den Proportionalmagneten (16) beide Verbindungen gleichsinnig auf- bzw. zugesteuert werden.
- Elektrohydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sitzventilkörper (23) und der Längsschieber (45, 61) in einer durchgehenden Schieberbohrung (14), insbesondere mit gleich großem Durchmesser, geführt sind, in der nebeneinander liegend und zum Proportionalmagneten (16) hin gesehen vier Kammern (17, 18, 19, 21) für den ersten Motoranschluß (B), den Rücklaufanschluß (R), den zweiten Motoranschluß (A) und den Zulaufanschluß (P) vorgesehen sind und daß in dieser Schieberbohrung (14) zwischen der ersten Motorkammer (17) und der Rücklaufkammer (18) ein dem Sitzventilkörper (23) zugeordneter Ventilsitz (22), insbesondere mit gegenüber der Schieberbohrung (14) kleinerem Durchmesser, ausgebildet ist.
- Elektrohydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrventil im Senkenteil (11) ein vorgesteuertes Ventil ist, dessen Sitzventilkörper (23) ein Vorsteuerglied (24) aufnimmt, das vom Längsschieber (45, 61) über einen Aufstoßbolzen (55, 77) entsperrbar ist.
- Elektrohydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorsteuerglied ein druckausgeglichener Vorsteuerkegel (24) ist.
- Elektrohydraulische Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Längsschieber (45, 61) und Sitzventilkörper (23) an einem der beiden Bauelemente, insbesondere am Längsschieber auf seiner von dem Proportionalmagnet (16) abgewandten Stirnseite, ein axial verlaufender Fortsatz (54) angeordnet ist, der in die Rücklaufkammer (18) ragt, an seinem Ende den Aufstoßbolzen (55, 77) aufweist und an dem eine dem Sitzventilkörper (23) zugeordnete Aufstoßschulter (56) angeordnet ist.
- Elektrohydraulische Steuervorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Längsschieber (45) direkt vom Ankerstößel (53) betätigbar ist und daß er gegenüber den Drücken in der Zulaufkammer (21), der zweiten Motorkammer (19) und der Rücklaufkammer (18) druckausgeglichen ausgebildet ist.
- Elektrohydraulische Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Längsschieber (45) an seiner Steuerkante (46) kerbenartige Feinsteuerausnehmungen (47) aufweist.
- Elektrohydraulische Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,dadurch gekennzeichnet, daß der die Steuerkante (46) tragende Kolbenabschnitt (48) am Längsschieber (45, 61) eine Hilfssteuerkante (49) hat, welche in Ausgangsstellung die zweite Motorkammer (19) zur Rücklaufkammer (18) entlastet und in Arbeitsstellung diese Verbindung sperrt.
- Elektrohydraulische Steuervorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Sitzventilkörper (23) in der Schieberbohrung (14) einen Druckraum (27) begrenzt, in dem eine Feder (25) angeordnet ist, die den Sitzventilkörper (23) zusammen mit dem in diesem Druckraum (27) auf dessen Stirnseite wirkenden Druck in Richtung Sperrstellung belastet, in der er mit seiner Sitzkante (28) mit gegenüber dem Durchmesser der Schieberbohrung (14) kleineren Durchmesser am gehäusefesten Ventilsitz (22) anliegt und dabei einen stromaufwärts vom Ventilsitz (22) liegenden, vom Sitzventilkörper (23) begrenzten Ringraum (33) einschließt, dessen Druck über eine zugeordnete Ringfläche (34) den Sitzventilkörper (23) in Öffnungsrichtung belastet und welcher Ringraum (33) über eine Steuerkante (31) von der ersten Motorkammer (17) getrennt ist, an der Feinsteuerausnehmungen (32), insbesondere am Umfang des Sitzventilkörpers liegend, angeordnet sind.
- Elektrohydraulische Steuervorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Längsschieber (61) vom Proportionalmagneten (16) über eine hydraulische Folgesteuerung (62) betätigbar ist. (Fig. 2)
- Elektrohydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Folgesteuerung (62) einen vom Proportionalmagneten (16) gegen eine Regelfeder (76) betätigbaren Vorsteuerschieber (64) aufweist, der zentrisch im Längsschieber (61) angeordnet und gleitend geführt ist.
- Elektrohydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Längsschieber (61) ein Entsperrkolben (71) angeordnet ist, der über einen im Längsschieber gleitend geführten Aufstoßbolzen (77) zum Entsperren des Sperrventils im Senkenteils (11) dient.
- Elektrohydraulische Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorsteuerschieber (64) und der Entsperrkolben (71) den gleichen Außendurchmesser aufweisen und in der gleichen Längsbohrung (63) im Längsschieber (61) gleitend geführt sind.
- Elektrohydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß der für die hydraulische Folgesteuerung (62) dienende, von der Zulaufkammer (21) zur Rücklaufkammer (18) geführte Steuerölstrom über eine Drossel (69) geführt ist, die im Entsperrkolben (71) angeordnet ist.
- Elektrohydraulische Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Längsschieber (61) mit seiner dem Proportionalmagneten (16) zugewandten Stirnseite in der Schieberbohrung (14) einen Steuerraum (74) begrenzt, der eine Stellschraube (75) aufnimmt, an der sich die den Vorsteuerschieber (64) gegen die Magnetkraft belastende Regelfeder (76) gehäusefest abstützt.
- Elektrohydraulische Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorsteuerschieber (64) druckausgeglichen ausgebildet ist.
- Elektrohydraulische Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die der hydraulischen Folgesteuerung (62) zugeordnete Steuerleitung (68) durch den hohlen Vorsteuerschieber (64), die Längsbohrung (63) und den Entsperrkolben (71) hindurch geführt ist, wobei der Druck stromauf der Drossel (69) und stromab einer verstellbaren Drosselstelle (67) dem Steuerraum (74) zugeführt wird und den Längsschieber (61) antreibt.
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