DE102013207763A1 - Betätigungsvorrichtung - Google Patents

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DE102013207763A1
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Eugen Kombowski
Steffen Patze
Matthias Ehrlich
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung zur gesteuerten Betätigung eines Getriebes und/oder einer Kupplung, insbesondere im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einer Kolben-Zylinder-Einheit mit einem in einem Zylinder längsverschieblich angeordneten Kolben, welcher das Zylindervolumen in einen ersten Raumbereich und in einen zweiten Raumbereich aufteilt, wobei die beiden Raumbereiche auf gegenüberliegenden Seiten des Kolbens angeordnet sind, mit einer Kolbenstange, welche an einem Ende an dem Kolben befestigt vorgesehen ist und aus dem Zylinder herausragt, wobei ein Antrieb mit dem anderen Ende der Kolbenstange verbunden ist, um den Kolben in dem Zylinder in seiner Position im Zylinder einzustellen, wobei der erste und der zweite Raumbereich jeweils als Druckraum mit einem Druckmitteleingang und einem Druckmittelausgang versehen ist, wobei der Druckmitteleingang mit einer Druckmittelversorgung verbindbar ist und der Druckmittelausgang mit einem Nehmerzylinder verbindbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung zur Betätigung eines Getriebes und/oder zumindest einer Kupplung, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.
  • Es sind im Stand der Technik druckmittelgesteuerte Betätigungsvorrichtungen, wie hydraulische Betätigungsvorrichtungen bekannt, bei welchen ein Geberzylinder mit einem darin vorgesehenen axial verlagerbaren Kolben ausgebildet ist und durch Verfahren des Kolbens eine Druckmittelbeaufschlagung von zumindest einem Nehmerzylinder bewirkt wird.
  • In dem Geberzylinder ist der Kolben vorgesehen, um das Volumen des Druckraums in dem Kolben zu definieren. Wird der Kolben verfahren, so wird das Volumen des Druckraums verändert und es resultiert eine Druckbeaufschlagung durch Verdrängung von Fluid aus dem Druckraum des Geberzylinders in den Nehmerzylinder.
  • Zum Nachfüllen des Druckraums ist dann der Kolben wieder zurückzufahren um eine Nachfüllöffnung zu überfahren, damit mit dem Öffnen der Nachfüllöffnung eine Fluidverbindung zu einem Fluidreservoir erzeugt wird, welche die Nachfüllung ermöglicht.
  • Solche druckmittelbetätigten Betätigungsvorrichtungen sind beispielsweise durch die DE 101 02 029 A1 bekannt geworden.
  • Diese Gestaltung hat jedoch den Nachteil, dass das Nachfüllen des Druckraums des Geberzylinder eine gewisse Zeitspanne in Anspruch nimmt, bevor die Druckbeaufschlagung weiter fortgeführt werden kann, was in manchen Betriebssituationen als eher langsam gilt, weil eine schnellere Druckbeaufschlagung erwünscht wäre.
  • Es ist die Aufgabe der Erfindung eine Betätigungsvorrichtung zu schaffen, mittels welcher ein Getriebe und/oder eine Kupplung einfach und kostengünstig betätigt werden kann und dennoch eine hohe Dynamik der Betätigung erreichbar ist. Auch ist es die Aufgabe ein Getriebe und/oder eine Kupplung mit einer solchen Betätigungsvorrichtung zu schaffen.
  • Die Aufgabe der Erfindung hinsichtlich der Betätigungsvorrichtung wird mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung zur gesteuerten Betätigung eines Getriebes und/oder einer Kupplung, insbesondere im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einer Kolben-Zylinder-Einheit mit einem in einem Zylinder längsverschieblich angeordneten Kolben, welcher das Zylindervolumen in einen ersten Raumbereich und in einen zweiten Raumbereich aufteilt, wobei die beiden Raumbereiche auf gegenüberliegenden Seiten des Kolbens angeordnet sind, mit einer Kolbenstange, welche an einem Ende an dem Kolben befestigt vorgesehen ist und aus dem Zylinder herausragt, wobei ein Antrieb mit dem anderen Ende der Kolbenstange verbunden ist, um den Kolben in dem Zylinder in seiner Position im Zylinder einzustellen, wobei der erste und der zweite Raumbereich jeweils als Druckraum mit einem Druckmitteleingang und einem Druckmittelausgang versehen ist, wobei der Druckmitteleingang mit einer Druckmittelversorgung verbindbar ist und der Druckmittelausgang mit einem Nehmerzylinder verbindbar ist. Durch die Anordnung der beiden Druckräume auf gegenüberliegenden Seiten des Kolbens kann sowohl bei der Vorwärtsbewegung als auch bei der Rückwärtsbewegung des Kolbens ein Druck aufgebaut werden, was die Reaktionszeit deutlich erhöht, weil der Vorgang des Zurückfahrens des Kolbens nicht ungenutzt bleibt.
  • Erfindungsgemäß ist es zweckmäßig, wenn der Druckmitteleingang und der Druckmittelausgang durch einen gemeinsamen Druckmittelanschluss realisiert sind. Dies bewirkt eine einfache Gestaltung der, Kolben-Zylinder-Einheit.
  • Alternativ können aber auch der Druckmitteleingang und der Druckmittelausgang durch jeweils einen separaten Druckmittelanschluss realisiert sein, was eine verbesserte Strömungsführung bewirken kann.
  • Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel ist es zweckmäßig, wenn dem Druckmittelausgang des ersten Druckraums und dem Druckmittelausgang des zweiten Druckraums zumindest eine Ventilanordnung mit zumindest einem Ventil nachgeordnet ist, welche die gesteuerte Verbindung des ersten und/oder des zweiten Druckraums mit einer Druckmittelversorgung und/oder mit zumindest einem Nehmerzylinder steuert. Dadurch kann eine schneller Übergang von der Vorwärtsbewegung des Kolbens zur Rückwärtsbewegung des Kolbens bzw. umgekehrt ermöglicht werden, wobei die Ventilanordnung für den Verbraucher bzw. Nehmerzylinder den jeweiligen Druckmittelausgang zuschaltet.
  • Auch ist es zweckmäßig, wenn bei Vorliegen von zwei Nehmerzylindern eine Ventilanordnung mit zumindest einem Ventil die Druckmittelverbindung zwischen dem ersten und/oder dem zweiten Druckmittelausgang und dem ersten und/oder dem zweiten Nehmerzylinder steuert. Dadurch kann eine schnelle Steuerung erreicht werden, welche die benötigten Betriebszustände abdeckt.
  • Dabei ist es zweckmäßig, wenn die Ventilanordnung die Druckmittelverbindung zwischen dem ersten und/dem zweiten Druckmitteleingang und der Druckmittelversorgung steuert. So wird einerseits die Druckmittelversorgung so gesteuert verschaltet, dass der aufzufüllende Druckraum mit der Druckmittelversorgung verbunden ist. So wird eine schnelle Befüllung realisiert.
  • Auch ist es zweckmäßig, wenn die Ventilanordnung drei Ventile aufweist, wobei mittels eines ersten Ventils eine Druckmittelverbindung zwischen der Druckmittelversorgung und einem Druckraum bewirkbar ist und mittels eines zweiten und/oder dritten Ventils eine Druckmittelverbindung zwischen einem Nehmerzylinder und einem Druckraum oder der Druckmittelversorgung verbindbar ist. So kann neben dem schnellen Wechsel der Druckräume auch die Druckbeaufschlagung des entsprechenden Nehmerzylinders gesteuert werden.
  • Auch ist es zweckmäßig, wenn ein Druckmitteleingang mittels eines Rückschlagventils mit einer Druckmittelversorgung verbindbar ist. Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn ein Druckmittelausgang mittels eines Rückschlagventils mit einem Druckmittelspeicher verbindbar ist. Dies ist insbesondere bei einer Kolben-Zylinder-einheit vorteilhaft, bei welcher der Druckmitteleingang und der Druckmittelausgang getrennt voneinander angeordnet sind. Dadurch kann die Strömungsrichtung gesteuert werden.
  • Gemäß eines alternativen Ausführungsbeispiels ist es vorteilhaft, wenn zumindest zwei Kolben-Zylinder-Einheiten vorgesehen sind, deren Kolben jeweils von einem Antrieb längsverschieblich verlagerbar sind. Dabei können mehr als zwei Nehmerzylinder unabhängig angesteuert werden. Dies ist beispielsweise bei einem Getriebe mit automatischer Getriebe- und Kupplungsbetätigung vorteilhaft.
  • Dabei ist es zweckmäßig, wenn zumindest zwei Kolben-Zylinder-Einheiten vorgesehen sind, deren Kolben von einem gemeinsamen Antrieb längsverschieblich verlagerbar sind. Dadurch wird eine Kopplung der Kolbenbewegungen der beiden Kolben-Zylinder-Einheiten bewirkt und es werden die Kosten für den Antrieb reduziert.
  • Die Aufgabe der Erfindung hinsichtlich des Getriebes wird mit den Merkmalen von Anspruch 12 mit einer zuvor beschriebenen Betätigungsvorrichtung gelöst.
  • Die Aufgabe der Erfindung hinsichtlich der Kupplung wird mit den Merkmalen von Anspruch 13 mit einer zuvor beschriebenen Betätigungsvorrichtung gelöst
  • Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den zugehörigen Figuren näher erläutert:
    Dabei zeigen:
  • 1 eine schematische Ansicht einer Kolben-Zylinder-Einheit,
  • 2 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung in einer mit Kolben-Zylinder-Einheit und einer Ventilanordnung in einer ersten Betriebsstellung,
  • 3 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung in einer mit Kolben-Zylinder-Einheit und Ventilanordnung in einer zweiten Betriebsstellung,
  • 4 eine schematische Ansicht einer Kolben-Zylinder-Einheit mit Rückschlagventilen,
  • 5 eine Ansicht zweier Kolben-Zylinder-Einheiten, und
  • 6 eine Ansicht zweier Kolben-Zylinder-Einheiten mit gemeinsamem Antrieb.
  • Die 1 zeigt eine Kolben-Zylinder-Einheit 1 mit einem Zylinder 2 mit einem in dem Zylinder 2 längsverschieblich angeordneten Kolben 3. Der Kolben 3 ist mittels einer Kolbenstange 4 antreibbar, wobei ein Ende 5 der Kolbenstange 4 mit dem Kolben 3 verbunden ist, wobei die Kolbenstange 4 an ihrem anderen, gegenüberliegenden Ende 6 mit einem Antrieb verbindbar ist. Durch den Antrieb kann der Kolben 3 innerhalb des Zylinders 2 verschoben werden, so dass er in verschiedenen Positionen einstellbar und zwischen diesen verfahrbar ist, so dass er ein Druckmittel aus dem Kolben zu einem Nehmerzylinder beaufschlagen kann.
  • Der Kolben 3 der Kolben-Zylinder-Einheit 1 unterteilt das Zylindervolumen 7 in einen ersten Raumbereich 8 und einen zweiten Raumbereich 9, wobei die beiden Raumbereiche 8, 9 auf jeweils gegenüberliegenden Seiten des Kolbens 3 angeordnet sind. Dies bewirkt, dass bei einem Verfahren des Kolbens 3 in dem Zylinder 2 beispielsweise der Raumbereich 8 verkleinert wird, wobei der Raumbereich 9 entsprechend vergrößert wird bzw. umgekehrt, der Raumbereich 9 wird verkleinert während der Raumbereich 8 entsprechend vergrößert wird.
  • Sowohl der Raumbereich 8 als auch der Raumbereich 9 weisen zumindest einen Druckmitteleingang 10, 11 sowie einen Druckmittelausgang 12, 13 auf, wobei im Ausführungsbeispiel der 1 der Druckmitteleingang 10 auch als Druckmittelausgang 12 sowie der Druckmitteleingang 11 auch als Druckmittelausgang 13 verwendbar ist.
  • Die Raumbereiche 8, 9 dienen als Druckräume 14, 15 zur Druckmittelversorgung zumindest eines an den Druckmittelausgang 12, 13 angeschlossenen Nehmerzylinders. Der jeweilige Druckmitteleingang 10, 11 ist mit einer Druckmittelversorgung verbindbar, um ein Druckmittel aus der Druckmittelversorgung in den jeweiligen Druckraum 14, 15 befördern zu können.
  • Die 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Betätigungsvorrichtung 100 mit einer Kolben-Zylinder-Einheit 101, wobei ein Kolben 103 in einen Zylinder 102 längsverschieblich angeordnet ist. Die Details zur Kolben-Zylinder-Einheit 101 sind zur 1 bereits beschrieben und werden daher nicht noch einmal wiederholt. Die Beschreibung zur 1 gilt jedoch auch für die 2.
  • Der Kolben 103 ist mittels der Kolbenstange 104 über ein Unter- oder Übersetzungsgetriebe 116 mit einem Antrieb 117 antriebsverbunden. Beispielsweise ist der Antrieb 117 als Elektromotor ausgebildet, mit einer drehbaren Motorausgangswelle, wobei das Unter- oder Übersetzungsgetriebe beispielsweise ein Schneckengetriebe sein kann, welches die Drehbewegung der Motorausgangswelle in eine Axialbewegung umwandelt, um die Kolbenstange 104 und den damit verbundenen Kolben 105 axial verlagern zu können.
  • Die Druckräume 114, 115 sind mittels der Druckmittelanschlüsse 118, 119 mit einem ersten Ventil 120 verbindbar, wobei das erste Ventil 120 mit einem zweiten Ventil 121 und einem dritten Ventil 122 in Fluidverbindung steht. Weiterhin ist eine Druckmittelversorgung 123 vorgesehen, die mit den drei Ventilen 120 bis 122 verschaltbar ist. Mit dem zweiten Ventil 121 steht ein erster Nehmerzylinder 124 in Fluidverbindung, wobei mit dem dritten Ventil 122 ein zweiter Nehmerzylinder 125 in Fluidverbindung steht. Der erste Nehmerzylinder 124 betätigt eine erste Kupplung K1 und der zweite Nehmerzylinder 125 betätigt eine zweite Kupplung K2.
  • Im Ausführungsbeispiel der 2 sind die Ventile 120, 121, 122 derart verschaltet, dass der Druckraum 114 mit der Druckmittelversorgung 123 in Fluidverbindung ist und die Druckmittelversorgung 123 ansonsten aufgrund der Stellung der Ventile 121 und 122 nicht mit einem anderen Element verbunden ist. Weiterhin ist der Druckraum 115 über das Ventil 120 und das Ventil 122 mit dem Nehmerzylinder 125 fluidverbunden, so dass bei einer Verlagerung des Kolbens 103 in Richtung nach rechts in der 2 betrachtet, eine Druckbeaufschlagung des Nehmerzylinders 125 und somit eine Betätigung der zweiten Kupplung K2 bewirkt wird. Der Druckraum 114 wird bei einer Verschiebung des Kolbens 103 nach rechts befüllt und durch die Verschiebung des Kolbens 103 nach rechts wird die Kupplung K2 betätigt. Die Kupplung K1 ist von dem Geberzylinder der Kolben-Zylinder-Einheit 101 entkoppelt und verbleibt in seiner aktuellen Stellung.
  • Die 3 zeigt eine Betriebssituation, in welcher der Kolben 103 aufgrund der Betätigung des Antriebs 117 in einer eher rechten Position steht und zur Beaufschlagung eines Nehmerzylinders 124, 125 von dieser Position bevorzugt nach links in 3 verfahren wird.
  • Das erste Ventil 120 ist derart verschaltet, dass der Druckraum 115 mit der Druckmittelversorgung 123 verbunden ist und der Druckraum 114 über das Ventil 120 und das Ventil 121 mit dem Nehmerzylinder 124 in Wirkverbindung steht. Wird nun der Kolben 103 in 3 nach links bewegt, so wird ein Druckmittel aus dem Druckraum 114 zum Nehmerzylinder 124 beaufschlagt, so dass der Kolben 126 des Nehmerzylinders 124 verlagert wird und die Kupplung K1 betätigt. Währenddessen steht der Kolben 127 des Nehmerzylinders 125 unverändert in seiner Position, da das Ventil 120 den Nehmerzylinder 125 abgeschlossen hat, so dass aufgrund der Verlagerung des Kolbens 103 keine Druckbeaufschlagung des Nehmerzylinders 125 resultiert.
  • Die 4 zeigt eine weitere Ausführungsvariante einer Kolben-Zylinder-Einheit 160 mit einem ersten Druckraum 161 und einem zweiten Druckraum 162 sowie mit einem Kolben 163, welcher innerhalb des Zylinders 164 axial verlagerbar ist. Die Druckräume 161 und 162 sind mit Druckmittelanschlüssen 165 bis 168 versehen, wobei die Anschlüsse 166 und 167 als Druckmitteleinlässe mit einer Druckmittelversorgung 169 in Fluidverbindung stehen und die als Druckmittelauslässe vorgesehenen Druckmittelanschlüsse 165 und 168 mit einem Nehmerzylinder verbindbar sind. Die Druckanschlüsse 165 bis 168 sind jeweils mit einem Rückschlagventil 170 bis 173 versehen, so dass ein Fluid von der Druckmittelversorgung 169 nur zu den Druckräumen 161, 162 strömen kann und nicht umgekehrt und das Fluid kann nur von den Druckräumen 161, 162 zu zumindest einem Nehmerzylinder strömen, so dass eine definierte Strömungsrichtung gegeben ist.
  • Die 5 und 6 zeigen jeweils zwei Kolben-Zylinder-Einheiten 200, 201 bzw. 202, 203, wobei jede Kolben-Zylinder-Einheit 200, 201 bzw. 202, 203 einen Kolben 204 bis 207 aufweist, welcher jeweils in einem Zylinder 208 bis 211 axial verlagerbar ist.
  • Die Zylinder 200, 201 bzw. 202, 203 weisen jeweils auch Druckmittelanschlüsse 212 bis 219 auf, wobei diese sowohl als Druckmitteleinlass bzw. als Druckmittelauslass für die jeweiligen Druckräume 220 bis 227 dienen.
  • Die Kolben 204, 205 bzw. 206, 207 sind relativ zum Zylinder 208 bis 211 verlagerbar, wobei die Kolben 204, 205 unabhängig voneinander mittels jeweils eines Antriebs 229, 230 verlagerbar sind.
  • Im Ausführungsbeispiel der 6 sind die Kolben 206, 207 mittels eines gemeinsamen Antriebs miteinander verbunden antreibbar, da der Antrieb 228 über ein nur schematisch dargestelltes Getriebe 231 mit den Kolbenstangen der Kolben 206, 207 verbunden ist. Dabei kann das Getriebe beispielsweise als Gewindetriebe oder Kugelgewindetriebe ausgeführt sein, welche eine Drehbewegung in eine Axialbewegung umsetzen. So kann die jeweilige Kolbenstange beispielsweise als Spindel eines Kugelgewindetriebs ausgebildet sein.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Kolben-Zylinder-Einheit
    2
    Zylinder
    3
    Kolben
    4
    Kolbenstange
    5
    Ende
    6
    Ende
    7
    Zylindervolumen
    8
    Raumbereich
    9
    Raumbereich
    10
    Druckmitteleingang
    11
    Druckmitteleingang
    12
    Druckmittelausgang
    13
    Druckmittelausgang
    14
    Druckraum
    15
    Druckraum
    100
    Betätigungsvorrichtung
    101
    Kolben-Zylinder-Einheit
    102
    Zylinder
    103
    Kolben
    114
    Druckraum
    115
    Druckraum
    116
    Übersetzungsgetriebe
    117
    Antrieb
    118
    Druckmittelanschluss
    119
    Druckmittelanschluss
    120
    Ventil
    121
    Ventil
    122
    Ventil
    123
    Druckmittelversorgung
    124
    Nehmerzylinder
    125
    Nehmerzylinder
    126
    Kolben
    127
    Kolben
    160
    Kolben-Zylinder-Einheit
    161
    Druckraum
    162
    Druckraum
    163
    Kolben
    164
    Zylinder
    165
    Druckmittelanschluss
    166
    Druckmittelanschluss
    167
    Druckmittelanschluss
    168
    Druckmittelanschluss
    169
    Druckmittelversorgung
    170
    Rückschlagventil
    171
    Rückschlagventil
    172
    Rückschlagventil
    173
    Rückschlagventil
    200
    Kolben-Zylinder-Einheit
    201
    Kolben-Zylinder-Einheit
    202
    Kolben-Zylinder-Einheit
    203
    Kolben-Zylinder-Einheit
    204
    Kolben
    205
    Kolben
    206
    Kolben
    207
    Kolben
    208
    Zylinder
    209
    Zylinder
    210
    Zylinder
    211
    Zylinder
    212
    Druckmittelanschluss
    213
    Druckmittelanschluss
    214
    Druckmittelanschluss
    215
    Druckmittelanschluss
    216
    Druckmittelanschluss
    217
    Druckmittelanschluss
    218
    Druckmittelanschluss
    219
    Druckmittelanschluss
    220
    Druckraum
    221
    Druckraum
    222
    Druckraum
    223
    Druckraum
    224
    Druckraum
    225
    Druckraum
    226
    Druckraum
    227
    Druckraum
    228
    Antrieb
    229
    Antrieb
    230
    Antrieb
    231
    Getriebe
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 10102029 A1 [0005]

Claims (13)

  1. Betätigungsvorrichtung zur gesteuerten Betätigung eines Getriebes und/oder einer Kupplung, insbesondere im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einer Kolben-Zylinder-Einheit (1) mit einem in einem Zylinder (2) längsverschieblich angeordneten Kolben (3), welcher das Zylindervolumen (7) in einen ersten Raumbereich (8) und in einen zweiten Raumbereich (9) aufteilt, wobei die beiden Raumbereiche (8, 9) auf gegenüberliegenden Seiten des Kolbens (3) angeordnet sind, insbesondere mit einer Kolbenstange (4), welche an einem Ende (5) an dem Kolben befestigt vorgesehen ist und aus dem Zylinder (2) herausragt, wobei ein Antrieb mit dem anderen Ende (6) der Kolbenstange (4) verbunden ist, um den Kolben (3) in dem Zylinder in seiner Position im Zylinder (2) einzustellen, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Raumbereich (8, 9) jeweils als Druckraum (14, 15) mit einem Druckmitteleingang (10, 11) und einem Druckmittelausgang (12, 13) versehen ist, wobei der Druckmitteleingang (10, 11) mit einer Druckmittelversorgung verbindbar ist und der Druckmittelausgang (12, 13) mit einem Nehmerzylinder verbindbar ist.
  2. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckmitteleingang (10, 11) und der Druckmittelausgang (12, 13) durch einen gemeinsamen Druckmittelanschluss realisiert sind.
  3. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckmitteleingang (10, 11) und der Druckmittelausgang (12, 13) durch jeweils einen separaten Druckmittelanschluss realisiert sind.
  4. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Druckmittelausgang (12) des ersten Druckraums (14, 114) und dem Druckmittelausgang (13) des zweiten Druckraums (15, 115) zumindest eine Ventilanordnung mit zumindest einem Ventil (120, 121, 122) nachgeordnet ist, welche die gesteuerte Verbindung des ersten und/oder des zweiten Druckraums (114, 115) mit einer Druckmittelversorgung (123) und/oder mit zumindest einem Nehmerzylinder (124, 125) steuert.
  5. Betätigungsvorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen von zwei Nehmerzylindern (124, 125) eine Ventilanordnung mit zumindest einem Ventil (120, 121, 122) die Druckmittelverbindung zwischen dem ersten und/oder dem zweiten Druckmittelausgang und dem ersten und/oder dem zweiten Nehmerzylinder steuert.
  6. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnung die Druckmittelverbindung zwischen dem ersten und/dem zweiten Druckmitteleingang (10, 11) und der Druckmittelversorgung (123) steuert.
  7. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnung drei Ventile (120, 121, 122) aufweist, wobei mittels eines ersten Ventils (120) eine Druckmittelverbindung zwischen der Druckmittelversorgung (123) und einem Druckraum (114, 115) bewirkbar ist und mittels eines zweiten und/oder dritten Ventils (121, 122) eine Druckmittelverbindung zwischen einem Nehmerzylinder (124, 125) und einem Druckraum (114, 115) oder der Druckmittelversorgung (123) verbindbar ist.
  8. Betätigungsvorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Druckmitteleingang mittels eines Rückschlagventils (171, 172) mit einer Druckmittelversorgung (169) verbindbar ist.
  9. Betätigungsvorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Druckmittelausgang mittels eines Rückschlagventils (170, 173) mit einem Druckmittelspeicher verbindbar ist.
  10. Betätigungsvorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Kolben-Zylinder-Einheiten (200, 201) vorgesehen sind, deren Kolben (206, 207) jeweils von einem Antrieb (229, 230) längsverschieblich verlagerbar sind.
  11. Betätigungsvorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Kolben-Zylinder-Einheiten (202, 203) vorgesehen sind, deren Kolben (206, 207) von einem gemeinsamen Antrieb (228) längsverschieblich verlagerbar sind.
  12. Getriebe mit einer Betätigungsvorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche.
  13. Kupplung mit einer Betätigungsvorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wie Einfachkupplung oder Doppelkupplung.
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