DE102013207763A1 - Betätigungsvorrichtung - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung zur gesteuerten Betätigung eines Getriebes und/oder einer Kupplung, insbesondere im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einer Kolben-Zylinder-Einheit mit einem in einem Zylinder längsverschieblich angeordneten Kolben, welcher das Zylindervolumen in einen ersten Raumbereich und in einen zweiten Raumbereich aufteilt, wobei die beiden Raumbereiche auf gegenüberliegenden Seiten des Kolbens angeordnet sind, mit einer Kolbenstange, welche an einem Ende an dem Kolben befestigt vorgesehen ist und aus dem Zylinder herausragt, wobei ein Antrieb mit dem anderen Ende der Kolbenstange verbunden ist, um den Kolben in dem Zylinder in seiner Position im Zylinder einzustellen, wobei der erste und der zweite Raumbereich jeweils als Druckraum mit einem Druckmitteleingang und einem Druckmittelausgang versehen ist, wobei der Druckmitteleingang mit einer Druckmittelversorgung verbindbar ist und der Druckmittelausgang mit einem Nehmerzylinder verbindbar ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung zur Betätigung eines Getriebes und/oder zumindest einer Kupplung, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.
- Es sind im Stand der Technik druckmittelgesteuerte Betätigungsvorrichtungen, wie hydraulische Betätigungsvorrichtungen bekannt, bei welchen ein Geberzylinder mit einem darin vorgesehenen axial verlagerbaren Kolben ausgebildet ist und durch Verfahren des Kolbens eine Druckmittelbeaufschlagung von zumindest einem Nehmerzylinder bewirkt wird.
- In dem Geberzylinder ist der Kolben vorgesehen, um das Volumen des Druckraums in dem Kolben zu definieren. Wird der Kolben verfahren, so wird das Volumen des Druckraums verändert und es resultiert eine Druckbeaufschlagung durch Verdrängung von Fluid aus dem Druckraum des Geberzylinders in den Nehmerzylinder.
- Zum Nachfüllen des Druckraums ist dann der Kolben wieder zurückzufahren um eine Nachfüllöffnung zu überfahren, damit mit dem Öffnen der Nachfüllöffnung eine Fluidverbindung zu einem Fluidreservoir erzeugt wird, welche die Nachfüllung ermöglicht.
- Solche druckmittelbetätigten Betätigungsvorrichtungen sind beispielsweise durch die
DE 101 02 029 A1 bekannt geworden. - Diese Gestaltung hat jedoch den Nachteil, dass das Nachfüllen des Druckraums des Geberzylinder eine gewisse Zeitspanne in Anspruch nimmt, bevor die Druckbeaufschlagung weiter fortgeführt werden kann, was in manchen Betriebssituationen als eher langsam gilt, weil eine schnellere Druckbeaufschlagung erwünscht wäre.
- Es ist die Aufgabe der Erfindung eine Betätigungsvorrichtung zu schaffen, mittels welcher ein Getriebe und/oder eine Kupplung einfach und kostengünstig betätigt werden kann und dennoch eine hohe Dynamik der Betätigung erreichbar ist. Auch ist es die Aufgabe ein Getriebe und/oder eine Kupplung mit einer solchen Betätigungsvorrichtung zu schaffen.
- Die Aufgabe der Erfindung hinsichtlich der Betätigungsvorrichtung wird mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung zur gesteuerten Betätigung eines Getriebes und/oder einer Kupplung, insbesondere im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einer Kolben-Zylinder-Einheit mit einem in einem Zylinder längsverschieblich angeordneten Kolben, welcher das Zylindervolumen in einen ersten Raumbereich und in einen zweiten Raumbereich aufteilt, wobei die beiden Raumbereiche auf gegenüberliegenden Seiten des Kolbens angeordnet sind, mit einer Kolbenstange, welche an einem Ende an dem Kolben befestigt vorgesehen ist und aus dem Zylinder herausragt, wobei ein Antrieb mit dem anderen Ende der Kolbenstange verbunden ist, um den Kolben in dem Zylinder in seiner Position im Zylinder einzustellen, wobei der erste und der zweite Raumbereich jeweils als Druckraum mit einem Druckmitteleingang und einem Druckmittelausgang versehen ist, wobei der Druckmitteleingang mit einer Druckmittelversorgung verbindbar ist und der Druckmittelausgang mit einem Nehmerzylinder verbindbar ist. Durch die Anordnung der beiden Druckräume auf gegenüberliegenden Seiten des Kolbens kann sowohl bei der Vorwärtsbewegung als auch bei der Rückwärtsbewegung des Kolbens ein Druck aufgebaut werden, was die Reaktionszeit deutlich erhöht, weil der Vorgang des Zurückfahrens des Kolbens nicht ungenutzt bleibt.
- Erfindungsgemäß ist es zweckmäßig, wenn der Druckmitteleingang und der Druckmittelausgang durch einen gemeinsamen Druckmittelanschluss realisiert sind. Dies bewirkt eine einfache Gestaltung der, Kolben-Zylinder-Einheit.
- Alternativ können aber auch der Druckmitteleingang und der Druckmittelausgang durch jeweils einen separaten Druckmittelanschluss realisiert sein, was eine verbesserte Strömungsführung bewirken kann.
- Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel ist es zweckmäßig, wenn dem Druckmittelausgang des ersten Druckraums und dem Druckmittelausgang des zweiten Druckraums zumindest eine Ventilanordnung mit zumindest einem Ventil nachgeordnet ist, welche die gesteuerte Verbindung des ersten und/oder des zweiten Druckraums mit einer Druckmittelversorgung und/oder mit zumindest einem Nehmerzylinder steuert. Dadurch kann eine schneller Übergang von der Vorwärtsbewegung des Kolbens zur Rückwärtsbewegung des Kolbens bzw. umgekehrt ermöglicht werden, wobei die Ventilanordnung für den Verbraucher bzw. Nehmerzylinder den jeweiligen Druckmittelausgang zuschaltet.
- Auch ist es zweckmäßig, wenn bei Vorliegen von zwei Nehmerzylindern eine Ventilanordnung mit zumindest einem Ventil die Druckmittelverbindung zwischen dem ersten und/oder dem zweiten Druckmittelausgang und dem ersten und/oder dem zweiten Nehmerzylinder steuert. Dadurch kann eine schnelle Steuerung erreicht werden, welche die benötigten Betriebszustände abdeckt.
- Dabei ist es zweckmäßig, wenn die Ventilanordnung die Druckmittelverbindung zwischen dem ersten und/dem zweiten Druckmitteleingang und der Druckmittelversorgung steuert. So wird einerseits die Druckmittelversorgung so gesteuert verschaltet, dass der aufzufüllende Druckraum mit der Druckmittelversorgung verbunden ist. So wird eine schnelle Befüllung realisiert.
- Auch ist es zweckmäßig, wenn die Ventilanordnung drei Ventile aufweist, wobei mittels eines ersten Ventils eine Druckmittelverbindung zwischen der Druckmittelversorgung und einem Druckraum bewirkbar ist und mittels eines zweiten und/oder dritten Ventils eine Druckmittelverbindung zwischen einem Nehmerzylinder und einem Druckraum oder der Druckmittelversorgung verbindbar ist. So kann neben dem schnellen Wechsel der Druckräume auch die Druckbeaufschlagung des entsprechenden Nehmerzylinders gesteuert werden.
- Auch ist es zweckmäßig, wenn ein Druckmitteleingang mittels eines Rückschlagventils mit einer Druckmittelversorgung verbindbar ist. Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn ein Druckmittelausgang mittels eines Rückschlagventils mit einem Druckmittelspeicher verbindbar ist. Dies ist insbesondere bei einer Kolben-Zylinder-einheit vorteilhaft, bei welcher der Druckmitteleingang und der Druckmittelausgang getrennt voneinander angeordnet sind. Dadurch kann die Strömungsrichtung gesteuert werden.
- Gemäß eines alternativen Ausführungsbeispiels ist es vorteilhaft, wenn zumindest zwei Kolben-Zylinder-Einheiten vorgesehen sind, deren Kolben jeweils von einem Antrieb längsverschieblich verlagerbar sind. Dabei können mehr als zwei Nehmerzylinder unabhängig angesteuert werden. Dies ist beispielsweise bei einem Getriebe mit automatischer Getriebe- und Kupplungsbetätigung vorteilhaft.
- Dabei ist es zweckmäßig, wenn zumindest zwei Kolben-Zylinder-Einheiten vorgesehen sind, deren Kolben von einem gemeinsamen Antrieb längsverschieblich verlagerbar sind. Dadurch wird eine Kopplung der Kolbenbewegungen der beiden Kolben-Zylinder-Einheiten bewirkt und es werden die Kosten für den Antrieb reduziert.
- Die Aufgabe der Erfindung hinsichtlich des Getriebes wird mit den Merkmalen von Anspruch 12 mit einer zuvor beschriebenen Betätigungsvorrichtung gelöst.
- Die Aufgabe der Erfindung hinsichtlich der Kupplung wird mit den Merkmalen von Anspruch 13 mit einer zuvor beschriebenen Betätigungsvorrichtung gelöst
- Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den zugehörigen Figuren näher erläutert:
Dabei zeigen: -
1 eine schematische Ansicht einer Kolben-Zylinder-Einheit, -
2 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung in einer mit Kolben-Zylinder-Einheit und einer Ventilanordnung in einer ersten Betriebsstellung, -
3 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung in einer mit Kolben-Zylinder-Einheit und Ventilanordnung in einer zweiten Betriebsstellung, -
4 eine schematische Ansicht einer Kolben-Zylinder-Einheit mit Rückschlagventilen, -
5 eine Ansicht zweier Kolben-Zylinder-Einheiten, und -
6 eine Ansicht zweier Kolben-Zylinder-Einheiten mit gemeinsamem Antrieb. - Die
1 zeigt eine Kolben-Zylinder-Einheit1 mit einem Zylinder2 mit einem in dem Zylinder2 längsverschieblich angeordneten Kolben3 . Der Kolben3 ist mittels einer Kolbenstange4 antreibbar, wobei ein Ende5 der Kolbenstange4 mit dem Kolben3 verbunden ist, wobei die Kolbenstange4 an ihrem anderen, gegenüberliegenden Ende6 mit einem Antrieb verbindbar ist. Durch den Antrieb kann der Kolben3 innerhalb des Zylinders2 verschoben werden, so dass er in verschiedenen Positionen einstellbar und zwischen diesen verfahrbar ist, so dass er ein Druckmittel aus dem Kolben zu einem Nehmerzylinder beaufschlagen kann. - Der Kolben
3 der Kolben-Zylinder-Einheit1 unterteilt das Zylindervolumen7 in einen ersten Raumbereich8 und einen zweiten Raumbereich9 , wobei die beiden Raumbereiche8 ,9 auf jeweils gegenüberliegenden Seiten des Kolbens3 angeordnet sind. Dies bewirkt, dass bei einem Verfahren des Kolbens3 in dem Zylinder2 beispielsweise der Raumbereich8 verkleinert wird, wobei der Raumbereich9 entsprechend vergrößert wird bzw. umgekehrt, der Raumbereich9 wird verkleinert während der Raumbereich8 entsprechend vergrößert wird. - Sowohl der Raumbereich
8 als auch der Raumbereich9 weisen zumindest einen Druckmitteleingang10 ,11 sowie einen Druckmittelausgang12 ,13 auf, wobei im Ausführungsbeispiel der1 der Druckmitteleingang10 auch als Druckmittelausgang12 sowie der Druckmitteleingang11 auch als Druckmittelausgang13 verwendbar ist. - Die Raumbereiche
8 ,9 dienen als Druckräume14 ,15 zur Druckmittelversorgung zumindest eines an den Druckmittelausgang12 ,13 angeschlossenen Nehmerzylinders. Der jeweilige Druckmitteleingang10 ,11 ist mit einer Druckmittelversorgung verbindbar, um ein Druckmittel aus der Druckmittelversorgung in den jeweiligen Druckraum14 ,15 befördern zu können. - Die
2 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Betätigungsvorrichtung100 mit einer Kolben-Zylinder-Einheit101 , wobei ein Kolben103 in einen Zylinder102 längsverschieblich angeordnet ist. Die Details zur Kolben-Zylinder-Einheit101 sind zur1 bereits beschrieben und werden daher nicht noch einmal wiederholt. Die Beschreibung zur1 gilt jedoch auch für die2 . - Der Kolben
103 ist mittels der Kolbenstange104 über ein Unter- oder Übersetzungsgetriebe116 mit einem Antrieb117 antriebsverbunden. Beispielsweise ist der Antrieb117 als Elektromotor ausgebildet, mit einer drehbaren Motorausgangswelle, wobei das Unter- oder Übersetzungsgetriebe beispielsweise ein Schneckengetriebe sein kann, welches die Drehbewegung der Motorausgangswelle in eine Axialbewegung umwandelt, um die Kolbenstange104 und den damit verbundenen Kolben105 axial verlagern zu können. - Die Druckräume
114 ,115 sind mittels der Druckmittelanschlüsse118 ,119 mit einem ersten Ventil120 verbindbar, wobei das erste Ventil120 mit einem zweiten Ventil121 und einem dritten Ventil122 in Fluidverbindung steht. Weiterhin ist eine Druckmittelversorgung123 vorgesehen, die mit den drei Ventilen120 bis122 verschaltbar ist. Mit dem zweiten Ventil121 steht ein erster Nehmerzylinder124 in Fluidverbindung, wobei mit dem dritten Ventil122 ein zweiter Nehmerzylinder125 in Fluidverbindung steht. Der erste Nehmerzylinder124 betätigt eine erste Kupplung K1 und der zweite Nehmerzylinder125 betätigt eine zweite Kupplung K2. - Im Ausführungsbeispiel der
2 sind die Ventile120 ,121 ,122 derart verschaltet, dass der Druckraum114 mit der Druckmittelversorgung123 in Fluidverbindung ist und die Druckmittelversorgung123 ansonsten aufgrund der Stellung der Ventile121 und122 nicht mit einem anderen Element verbunden ist. Weiterhin ist der Druckraum115 über das Ventil120 und das Ventil122 mit dem Nehmerzylinder125 fluidverbunden, so dass bei einer Verlagerung des Kolbens103 in Richtung nach rechts in der2 betrachtet, eine Druckbeaufschlagung des Nehmerzylinders125 und somit eine Betätigung der zweiten Kupplung K2 bewirkt wird. Der Druckraum114 wird bei einer Verschiebung des Kolbens103 nach rechts befüllt und durch die Verschiebung des Kolbens103 nach rechts wird die Kupplung K2 betätigt. Die Kupplung K1 ist von dem Geberzylinder der Kolben-Zylinder-Einheit101 entkoppelt und verbleibt in seiner aktuellen Stellung. - Die
3 zeigt eine Betriebssituation, in welcher der Kolben103 aufgrund der Betätigung des Antriebs117 in einer eher rechten Position steht und zur Beaufschlagung eines Nehmerzylinders124 ,125 von dieser Position bevorzugt nach links in3 verfahren wird. - Das erste Ventil
120 ist derart verschaltet, dass der Druckraum115 mit der Druckmittelversorgung123 verbunden ist und der Druckraum114 über das Ventil120 und das Ventil121 mit dem Nehmerzylinder124 in Wirkverbindung steht. Wird nun der Kolben103 in3 nach links bewegt, so wird ein Druckmittel aus dem Druckraum114 zum Nehmerzylinder124 beaufschlagt, so dass der Kolben126 des Nehmerzylinders124 verlagert wird und die Kupplung K1 betätigt. Währenddessen steht der Kolben127 des Nehmerzylinders125 unverändert in seiner Position, da das Ventil120 den Nehmerzylinder125 abgeschlossen hat, so dass aufgrund der Verlagerung des Kolbens103 keine Druckbeaufschlagung des Nehmerzylinders125 resultiert. - Die
4 zeigt eine weitere Ausführungsvariante einer Kolben-Zylinder-Einheit160 mit einem ersten Druckraum161 und einem zweiten Druckraum162 sowie mit einem Kolben163 , welcher innerhalb des Zylinders164 axial verlagerbar ist. Die Druckräume161 und162 sind mit Druckmittelanschlüssen165 bis168 versehen, wobei die Anschlüsse166 und167 als Druckmitteleinlässe mit einer Druckmittelversorgung169 in Fluidverbindung stehen und die als Druckmittelauslässe vorgesehenen Druckmittelanschlüsse165 und168 mit einem Nehmerzylinder verbindbar sind. Die Druckanschlüsse165 bis168 sind jeweils mit einem Rückschlagventil170 bis173 versehen, so dass ein Fluid von der Druckmittelversorgung169 nur zu den Druckräumen161 ,162 strömen kann und nicht umgekehrt und das Fluid kann nur von den Druckräumen161 ,162 zu zumindest einem Nehmerzylinder strömen, so dass eine definierte Strömungsrichtung gegeben ist. - Die
5 und6 zeigen jeweils zwei Kolben-Zylinder-Einheiten200 ,201 bzw.202 ,203 , wobei jede Kolben-Zylinder-Einheit200 ,201 bzw.202 ,203 einen Kolben204 bis207 aufweist, welcher jeweils in einem Zylinder208 bis211 axial verlagerbar ist. - Die Zylinder
200 ,201 bzw.202 ,203 weisen jeweils auch Druckmittelanschlüsse212 bis219 auf, wobei diese sowohl als Druckmitteleinlass bzw. als Druckmittelauslass für die jeweiligen Druckräume220 bis227 dienen. - Die Kolben
204 ,205 bzw.206 ,207 sind relativ zum Zylinder208 bis211 verlagerbar, wobei die Kolben204 ,205 unabhängig voneinander mittels jeweils eines Antriebs229 ,230 verlagerbar sind. - Im Ausführungsbeispiel der
6 sind die Kolben206 ,207 mittels eines gemeinsamen Antriebs miteinander verbunden antreibbar, da der Antrieb228 über ein nur schematisch dargestelltes Getriebe231 mit den Kolbenstangen der Kolben206 ,207 verbunden ist. Dabei kann das Getriebe beispielsweise als Gewindetriebe oder Kugelgewindetriebe ausgeführt sein, welche eine Drehbewegung in eine Axialbewegung umsetzen. So kann die jeweilige Kolbenstange beispielsweise als Spindel eines Kugelgewindetriebs ausgebildet sein. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Kolben-Zylinder-Einheit
- 2
- Zylinder
- 3
- Kolben
- 4
- Kolbenstange
- 5
- Ende
- 6
- Ende
- 7
- Zylindervolumen
- 8
- Raumbereich
- 9
- Raumbereich
- 10
- Druckmitteleingang
- 11
- Druckmitteleingang
- 12
- Druckmittelausgang
- 13
- Druckmittelausgang
- 14
- Druckraum
- 15
- Druckraum
- 100
- Betätigungsvorrichtung
- 101
- Kolben-Zylinder-Einheit
- 102
- Zylinder
- 103
- Kolben
- 114
- Druckraum
- 115
- Druckraum
- 116
- Übersetzungsgetriebe
- 117
- Antrieb
- 118
- Druckmittelanschluss
- 119
- Druckmittelanschluss
- 120
- Ventil
- 121
- Ventil
- 122
- Ventil
- 123
- Druckmittelversorgung
- 124
- Nehmerzylinder
- 125
- Nehmerzylinder
- 126
- Kolben
- 127
- Kolben
- 160
- Kolben-Zylinder-Einheit
- 161
- Druckraum
- 162
- Druckraum
- 163
- Kolben
- 164
- Zylinder
- 165
- Druckmittelanschluss
- 166
- Druckmittelanschluss
- 167
- Druckmittelanschluss
- 168
- Druckmittelanschluss
- 169
- Druckmittelversorgung
- 170
- Rückschlagventil
- 171
- Rückschlagventil
- 172
- Rückschlagventil
- 173
- Rückschlagventil
- 200
- Kolben-Zylinder-Einheit
- 201
- Kolben-Zylinder-Einheit
- 202
- Kolben-Zylinder-Einheit
- 203
- Kolben-Zylinder-Einheit
- 204
- Kolben
- 205
- Kolben
- 206
- Kolben
- 207
- Kolben
- 208
- Zylinder
- 209
- Zylinder
- 210
- Zylinder
- 211
- Zylinder
- 212
- Druckmittelanschluss
- 213
- Druckmittelanschluss
- 214
- Druckmittelanschluss
- 215
- Druckmittelanschluss
- 216
- Druckmittelanschluss
- 217
- Druckmittelanschluss
- 218
- Druckmittelanschluss
- 219
- Druckmittelanschluss
- 220
- Druckraum
- 221
- Druckraum
- 222
- Druckraum
- 223
- Druckraum
- 224
- Druckraum
- 225
- Druckraum
- 226
- Druckraum
- 227
- Druckraum
- 228
- Antrieb
- 229
- Antrieb
- 230
- Antrieb
- 231
- Getriebe
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 10102029 A1 [0005]
Claims (13)
- Betätigungsvorrichtung zur gesteuerten Betätigung eines Getriebes und/oder einer Kupplung, insbesondere im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einer Kolben-Zylinder-Einheit (
1 ) mit einem in einem Zylinder (2 ) längsverschieblich angeordneten Kolben (3 ), welcher das Zylindervolumen (7 ) in einen ersten Raumbereich (8 ) und in einen zweiten Raumbereich (9 ) aufteilt, wobei die beiden Raumbereiche (8 ,9 ) auf gegenüberliegenden Seiten des Kolbens (3 ) angeordnet sind, insbesondere mit einer Kolbenstange (4 ), welche an einem Ende (5 ) an dem Kolben befestigt vorgesehen ist und aus dem Zylinder (2 ) herausragt, wobei ein Antrieb mit dem anderen Ende (6 ) der Kolbenstange (4 ) verbunden ist, um den Kolben (3 ) in dem Zylinder in seiner Position im Zylinder (2 ) einzustellen, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Raumbereich (8 ,9 ) jeweils als Druckraum (14 ,15 ) mit einem Druckmitteleingang (10 ,11 ) und einem Druckmittelausgang (12 ,13 ) versehen ist, wobei der Druckmitteleingang (10 ,11 ) mit einer Druckmittelversorgung verbindbar ist und der Druckmittelausgang (12 ,13 ) mit einem Nehmerzylinder verbindbar ist. - Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckmitteleingang (
10 ,11 ) und der Druckmittelausgang (12 ,13 ) durch einen gemeinsamen Druckmittelanschluss realisiert sind. - Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckmitteleingang (
10 ,11 ) und der Druckmittelausgang (12 ,13 ) durch jeweils einen separaten Druckmittelanschluss realisiert sind. - Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Druckmittelausgang (
12 ) des ersten Druckraums (14 ,114 ) und dem Druckmittelausgang (13 ) des zweiten Druckraums (15 ,115 ) zumindest eine Ventilanordnung mit zumindest einem Ventil (120 ,121 ,122 ) nachgeordnet ist, welche die gesteuerte Verbindung des ersten und/oder des zweiten Druckraums (114 ,115 ) mit einer Druckmittelversorgung (123 ) und/oder mit zumindest einem Nehmerzylinder (124 ,125 ) steuert. - Betätigungsvorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen von zwei Nehmerzylindern (
124 ,125 ) eine Ventilanordnung mit zumindest einem Ventil (120 ,121 ,122 ) die Druckmittelverbindung zwischen dem ersten und/oder dem zweiten Druckmittelausgang und dem ersten und/oder dem zweiten Nehmerzylinder steuert. - Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnung die Druckmittelverbindung zwischen dem ersten und/dem zweiten Druckmitteleingang (
10 ,11 ) und der Druckmittelversorgung (123 ) steuert. - Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnung drei Ventile (
120 ,121 ,122 ) aufweist, wobei mittels eines ersten Ventils (120 ) eine Druckmittelverbindung zwischen der Druckmittelversorgung (123 ) und einem Druckraum (114 ,115 ) bewirkbar ist und mittels eines zweiten und/oder dritten Ventils (121 ,122 ) eine Druckmittelverbindung zwischen einem Nehmerzylinder (124 ,125 ) und einem Druckraum (114 ,115 ) oder der Druckmittelversorgung (123 ) verbindbar ist. - Betätigungsvorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Druckmitteleingang mittels eines Rückschlagventils (
171 ,172 ) mit einer Druckmittelversorgung (169 ) verbindbar ist. - Betätigungsvorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Druckmittelausgang mittels eines Rückschlagventils (
170 ,173 ) mit einem Druckmittelspeicher verbindbar ist. - Betätigungsvorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Kolben-Zylinder-Einheiten (
200 ,201 ) vorgesehen sind, deren Kolben (206 ,207 ) jeweils von einem Antrieb (229 ,230 ) längsverschieblich verlagerbar sind. - Betätigungsvorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Kolben-Zylinder-Einheiten (
202 ,203 ) vorgesehen sind, deren Kolben (206 ,207 ) von einem gemeinsamen Antrieb (228 ) längsverschieblich verlagerbar sind. - Getriebe mit einer Betätigungsvorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche.
- Kupplung mit einer Betätigungsvorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wie Einfachkupplung oder Doppelkupplung.
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