WO1995033137A1 - Hydraulischer arbeitszylinder - Google Patents

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WO1995033137A1
WO1995033137A1 PCT/EP1995/002020 EP9502020W WO9533137A1 WO 1995033137 A1 WO1995033137 A1 WO 1995033137A1 EP 9502020 W EP9502020 W EP 9502020W WO 9533137 A1 WO9533137 A1 WO 9533137A1
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piston
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Rolf Fassbender
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Zf Friedrichshafen Ag
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/149Fluid interconnections, e.g. fluid connectors, passages
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • F15B21/044Removal or measurement of undissolved gas, e.g. de-aeration, venting or bleeding

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic working cylinder with a piston, the piston rod of which is connected to a adjusting device.
  • the piston divides the working cylinder into alternately pressurizable pressure chambers. Line connections for the supply of the pressure oil lead into the pressure chambers.
  • the invention has for its object to provide a device which enables constant self-ventilation even with line connections attached to the bottom of the working cylinder. This requirement should be able to be realized with little additional effort without increasing the steering.
  • each case a ring with a channel corresponding to the connections in the sectional plane of the line connections in the working cylinder.
  • This channel is connected to the pressure chamber via an inlet opening.
  • the inlet opening is at the highest point of the working cylinder.
  • the channel of the ring is U-shaped and open on the outside diameter, the channel extending over the entire circumference of the ring.
  • the outwardly open ring can also run only over a portion of the circumference.
  • the ring channel is easy to work in and its short length ensures a high flow rate rapid removal of the pressure medium with the enclosed air.
  • the ring can also be connected to a stiffening web of an axial seal. The ring is then advantageously formed in one piece on the stiffening web. This embodiment has the advantage of joint installation of the axial seal with the ring and simpler storage.
  • the ring can also be hooked into the stiffening ring of the axial seal by a snap connection.
  • FIG. 1 shows a partial longitudinal section through a working cylinder
  • Fig. 2 shows a cross section along the line II-II in Fig. 1 and
  • FIG. 1 and 2 show a working cylinder 1 with a continuous piston rod 2, which carries a piston 3.
  • the piston 3 is drawn in its left end position. It divides the working cylinder 1 into a pressure chamber 4 and 5.
  • the arrangement according to the invention can be used on both line connections, but for the sake of simplicity only one line connection 6 is drawn for the supply and discharge of the pressure medium.
  • An axial seal 7 is inserted on one side of the line connection 6.
  • the piston 3 contains a seal 8. Since the seal 8 of the piston 3 must not pass under a bore 6A of the line connection 6, a space around the bore 6A cannot be used for the stroke of the piston 3.
  • a ring 10 is inserted in this space, which lies in the cross-sectional plane of the line connection.
  • This ring 10 can be fixed, for example, by an indentation 11 of the working cylinder 1 in a notch 12.
  • the ring 10 has a U-shaped channel 13, which can run partially or over the entire circumference. It is essential that an inlet opening 14 is provided in the pressure chamber 4 at the highest point of the ring 10. This inlet opening 14 is connected to the line connection 6 via the channel 13. The arrangement according to the invention ensures that a pressure medium extraction is always at the highest point of the
  • Axial seal 15 for a piston rod 16 This axial seal 15 has a stiffening ring 17, on which a ring 20 connected to the line connection 18 is formed. This ring 20 also has an inlet opening 21.
  • a ring 22 can also be hooked into a stiffening ring 24 of an axial seal 25 with a snap connection 23.

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Abstract

In einen Arbeitszylinder (1) ist in der Schnittebene der Leitungsanschlüsse (zum Beispeil 6) jeweils ein Ring (10) eingesetzt, der einen mit dem Leitungsanschluß korrespondierenden Kanal (13) aufweist. Dieser Kanal (13) steht an der höchsten Stelle des Arbeitszylinders (1) über eine Einlaßöffnung (14) mit dem Druckraum (zum Beispiel 4) in Verbindung. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß die eingeschlossene Luft bei der Bewegung des Kolbens (3) von der Strömung mitgerissen wird. Die Luft gelangt über den Tank wieder nach außen.

Description

Hydraulischer Arbeitszylinder
Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Arbeitszy¬ linder mit einem Kolben, dessen Kolbenstange mit einer Ver¬ steileinrichtung verbunden ist. Der Kolben unterteilt den Arbeitszylinder in wechselnd beaufschlagbare Druckräume. In die Druckräume führen Leitungsanschlüsse für die Zuleitung des Drucköls.
Diese Arbeitszylinder finden häufig Anwendung in Ver¬ bindung mit Zahnstangen-Hilfskraftlenkungen, in welchen die Kolbenstange einteilig mit der in ein Ritzel eingreifenden Zahnstange ausgeführt ist. Eine derartige Hilfskraftlenk- einrichtung ist beispielsweise aus der EP 0 544 086 A2 be¬ kannt. Von einer solchen Lenkung, die mit einem in der Neu¬ trallage geschlossenen Steuerventil arbeitet und deren Len¬ kungskreis einen Druckspeicher enthält, erwartet man einen hohen Wirkungsgrad. Der Konstrukteur muß darauf achten, daß die einem wechselnden Druck ausgesetzten Systembereiche eine gute Entlüftung aufweisen. Im Bereich zwischen der Steuerventil-Zulaufkante und dem Arbeitszylinder muß man die Elastizitäten möglichst klein halten, da das Druckmit¬ telvolumen, welches man zum Auffüllen dieser Elastizitäten braucht, bei einer nachfolgenden Druckabsenkung ungenutzt in den Tank fließt. Eine häufige Ursache für diese Elasti¬ zitäten sind Lufteinschlüsse. Es ist daher wichtig, daß diese Hydraulikkreise ständig selbstentlüftend arbeiten. Bei ArbeitsZylindern kann man eine Selbstentlüftung dadurch erreichen, daß man die Leitungsanschlüsse oben anordnet. Die eingeschlossene Luft wird dann bei einer Bewegung des Kolbens über die Leitungen zum Behälter ausgeschoben. Es ist jedoch aus Sicherheits- und Platzgründen oft nicht mög¬ lich, die Leitungsanschlüsse nach oben zu verlegen. Diese findet man deshalb oft unten oder seitlich. Eine seitliche Anordnung der Leitungsanschlüsse ist beispielsweise in der EP 0 518 922 Bl (Fig. 1 und 2) gezeigt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ein¬ richtung zu schaffen, die auch bei am Arbeitszylinder unten angebrachten Leitungsanschlüssen eine ständige Selbstent¬ lüftung ermöglicht. Diese Forderung soll sich ohne Vergrö¬ ßerung der Lenkung mit geringem Mehraufwand verwirklichen lassen.
Diese Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 5.
Nach dem Hauptmerkmal des Anspruches 1 befindet sich in der Schnittebene der Leitungsanschlüsse im Arbeitszylin¬ der jeweils ein Ring mit einem mit den Anschlüssen korres¬ pondierenden Kanal. Dieser Kanal steht über eine Einlaßöff¬ nung mit dem Druckraum in Verbindung. Hierzu gehört, daß die Einlaßöffnung an der höchsten Stelle des Arbeitszylin¬ ders liegt. Durch die Erfindung wird die sich an der höch¬ sten Stelle des ArbeitsZylinders ansammelnde Luft bei einer Bewegung des Kolbens mitgerissen und durch die Strömungs¬ geschwindigkeit über den Kanal und die Leitungen zum Tank transportiert. Über den Tankdeckel, der Entlüftungskanäle enthält, kann die Luft schließlich ins Freie gelangen.
Nach Anspruch 2 ist der Kanal des Ringes U-förmig und am Außendurchmesser offen ausgeführt, wobei sich der Kanal über den gesamten Umfang des Ringes erstreckt.
Nach Anspruch 3 kann der nach außen offene Ring auch nur über einen Teilbereich des Umfanges verlaufen. Der Ringkanal läßt sich einfach einarbeiten und seine geringe Länge sorgt bei hoher Strömungsgeschwindigkeit für einen schnellen Abtransport des Druckmittels mit der eingeschlos¬ senen Luft. Nach einer in den Ansprüchen 4 und 5 enthalte¬ nen Variante kann der Ring auch mit einem Versteifungssteg einer Axialdichtung verbunden sein. Der Ring ist dann vor- teilhaft einstückig an den Versteifungssteg angeformt. Die¬ se Ausführung hat den Vorteil des gemeinsamen Einbaues der Axialdichtung mit dem Ring und der einfacheren Lagerhal¬ tung.
Nach Anspruch 5 schließlich läßt sich der Ring auch durch eine Schnappverbindung in den Versteifungsring der Axialdichtung einhängen.
Die Erfindung ist anhand von zwei in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen Teil-Längsschnitt durch einen Arbeits¬ zylinder;
Fig. 2 einen Querschnitt nach der Linie II-II in Fig. 1 und
Fig. 3 + weitere Teil-Längsschnitte durch andere Fig. 3A Ausführungεformen.
Die Fig. 1 und 2 zeigen einen Arbeitszylinder 1 mit durchgehender Kolbenstange 2, die einen Kolben 3 trägt. Der Kolben 3 ist in seiner linken Endstellung gezeichnet. Er unterteilt den Arbeitszylinder 1 in einen Druckraum 4 und 5. Die erfindungsgemäße Anordnung ist an beiden Lei¬ tungsanschlüssen anwendbar, der Einfachheit wegen ist je¬ doch nur ein Leitungsanschluß 6 für die Zu- bzw. Abfuhr des Druckmittels gezeichnet. Auf der einen Seite des Leitungs- anschlusses 6 ist eine Axialdichtung 7 eingesetzt. Außerdem enthält der Kolben 3 eine Dichtung 8. Da die Dichtung 8 des Kolbens 3 eine Bohrung 6A des Leitungsanschlusses 6 nicht unterfahren darf, ist ein Raum um die Bohrung 6A für den Hub des Kolbens 3 nicht nutzbar. Nach der Erfindung ist in diesem Raum, der in der Querschnittsebene des Leitungsan¬ schlusses liegt, ein Ring 10 eingelegt. Dieser Ring 10 kann zum Beispiel durch eine Eindrückung 11 des Arbeitszylin¬ ders 1 in eine Kerbe 12 fixiert sein. Der Ring 10 hat einen U-förmigen Kanal 13, der teilweise oder über den gesamten Umfang verlaufen kann. Wesentlich ist, daß eine Einlaßöff¬ nung 14 in den Druckraum 4 an der höchsten Stelle des Rin¬ ges 10 vorgesehen ist. Diese Einlaßöffnung 14 steht über den Kanal 13 mit dem Leitungsanschluß 6 in Verbindung. Durch die erfindungsgemäße Anordnung erreicht man, daß eine Druckmittelentnahme immer an der höchsten Stelle des
ArbeitsZylinders 1 erfolgt. In dem verhältnismäßig engen Querschnitt des Kanals 13 ist die Strömungsgeschwindigkeit so hoch, daß die Luft nach unten mitgerissen wird.
Die Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführung mit einer
Axialdichtung 15 für eine Kolbenstange 16. Diese Axialdich¬ tung 15 weist einen Versteifungsring 17 auf, an welchem ein mit dem Leitungsanschluß 18 verbundener Ring 20 angeformt ist. Auch dieser Ring 20 weist eine Einlaßöffnung 21 auf.
Wie die Fig 3A zeigt, läßt sich ein Ring 22 auch mit einer Schnappverbindung 23 in einen Versteifungsring 24 einer Axialdichtung 25 einhängen. Bezugszeichen
1 Arbeitszylinder
2 Kolbenstange
3 Kolben
4 Druckraum
5 Druckraum
6 Leitungsanschluß
6A Bohrung
7 Axialdichtung
8 Dichtung
9
10 Ring
11 Eindrückung an 1
12 Kerbe an 10
13 Kanal
14 Einlaßöffnung
15 Axialdichtung
16 Kolbenstange
17 Versteifungsring
18 Leitungsanschluß
19 -
20 Ring
21 Einlaßöffnung
22 Ring
23 Schnappverbindung
24 Versteifungsring

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Hydraulischer ArbeitsZylinder mit folgenden Merkma¬ len: in dem Arbeitszylinder (1) ist ein Kolben (3) mit ei¬ ner Kolbenstange (2) verschiebbar angeordnet, die mit einer Versteileinrichtung verbunden ist; der Kolben (3) unterteilt den Arbeitszylinder (1) in wechselnd beaufschlagbare Druckräume (4, 5); in die Druckräume (4, 5) führen Leitungsanschlüsse für die Zuleitung bzw. Ableitung des Druckmittels, g e k e n n z e i c h n e t durch folgende Merkmale: in der Schnittebene des Leitungsanschlusses (6) befin- det sich im Arbeitszylinder (1) jeweils ein Ring (10) mit einem mit dem Anschluß korrespondierenden Kanal (13); der Kanal (13) steht über eine Einlaßöffnung (14) mit dem Druckraum (zum Beispiel 4 ) in Verbindung und - die Einlaßöffnung (14) liegt an der höchsten Stelle des ArbeitsZylinders (1).
2. Hydraulischer Arbeitszylinder nach Anspruch 1, da¬ durch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Kanal (13) im Ring (10) U-förmig und am Außendurchmesser offen ausge¬ führt ist und der Kanal (13) sich über den gesamten Umfang des Ringes (10) erstreckt.
3. Hydraulischer Arbeitszylinder nach Anspruch 1, da- durch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Kanal (13)
U-förmig und am Außendurchmesser offen ausgeführt ist und sich über einen Teilbereich des Ringes (10) erstreckt.
4. Hydraulischer Arbeitszylinder nach Anspruch 1, da¬ durch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Ring (10) mit einem Versteifungsring (17) einer Axialdichtung (15) verbunden ist.
5. Hydraulischer Arbeitszylinder nach Anspruch 4, da¬ durch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Ring (22) einstückig an den Versteifungsring (17) angeformt ist (Fig. 3).
6. Hydraulischer Arbeitszylinder nach Anspruch 4, da¬ durch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Ring (22) mittels einer Schnappverbindung (23) in den Versteifungs¬ ring (24) eingehängt ist (Fig. 3A) .
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