DE2347043A1

DE2347043A1 - Einrichtung zum steuern von zahnraederwechsel- und/oder wendegetrieben

Info

Publication number: DE2347043A1
Application number: DE19732347043
Authority: DE
Inventors: Julius Huebl; Franz Parzl
Original assignee: Carl Hurth Maschinen und Zahnradfabrik GmbH and Co
Current assignee: Gleason Hurth Tooling GmbH
Priority date: 1973-09-19
Filing date: 1973-09-19
Publication date: 1975-04-10
Also published as: DE2347043B2; SE7411717L; GB1448911A; IT1019247B; FR2243835A1; JPS5058466A; FR2243835B1; US4026396A

Description

we,k ,1.8 München 40 2503 Lich/Wo 319-00

Moo»acfter Str«8· 3β PL 323

Tfpfon (0811) 35011

Einrichtung zum Steuern von Zahnräderwechsel- und/oder Wendegetrieben

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung, wie sie im Oberbegriff des Hauptanspruches beschrieben ist. Der Erfindung liegt als Aufgabe eine Einrichtung zugrunde, bei der die Steuerelemente in kompakter und gedrängter Bauweise angeordnet sind, um so einen geringen Platz zu beanspruchen und die Montage sowie die Wartung zu erleichtern.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruch 1 gelöst. Wird das Ein- und Auskuppeln mit dem Bremspedal mittels der Bremsdruckflüssigkeit gesteuert, dann wird die Erfindung vorteilhafterweise mit dem Merkmal des Anspruch 2 ausgestaltet. Eine optimale Lösung der oben angegebenen Aufgabe ergibt sich mit den Merkmalen des Anspruch 3·

Außer der Lösung der gestellten Aufgabe hat die Erfindung den Vorteil, daß wenig Leitungen zu verlegen sind, was auch eine Verminderung der Dichtigkeitsprobleme nach sich zieht.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert, das mit den Figuren 1 bis 7 gezeichnet ist.

Fig. 1 zeigt ein Schaltungsschema einer Einrichtung nach der Erfindung.

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Fig. 2 zeigt einen Längsschnitt durch eine Steuereinrichtung nach der Erfindung.

Fig. 3 zeigt einen Schnitt entlang der Linie III-III in Fig.2.

Fig. k zeigt schematisch den Drehschieber des hydraulischen Schalters in einer bestimmten Stellung.

Fig. 5 zeigt einen Schnitt entlang der Linie V-V in Fig. 2. Fig. 6 zeigt einen Schnitt entlang der Linie VI-VI in Fig.2.

Fig. 7 zeigt eine Ansicht in Richtung M des hydraulischen Schalters nach Fig. 2, ohne Deckel.

Fig. 1 zeigt eine hydraulische Schaltanlage' eines Getriebes für einen Gabelstapler. Das Getriebe besteht im wesentlichen aus einem hydrodynamischen Wandler 1 und einem nachgeschalteten Zahnradgetriebe, das je eine Vorwärts- und Rückwärtsstufe bildet. Von diesem Zahnradgetriebe sind nüit die Zahnräder sondern nur die Kupplungen schematisch dargestellt und zwar ist mit 2 die Vorwärts- und mit 3 die Rückwärtskupplung bezeichnet. Zwischen dem Wandler und dem Getriebe, insbesondere Kupplungen, ist eine der Schmierung dienende Schmierleitung k angeordnet.

Eine Pumpe 5 saugt durch ein Sieb 6 oder Filter das Druckmedium, im Beispiel Öl, aus einem Ölvorratsbehälter 7 an und drückt es über Leitungen 8, 9, ein Filter, vorzugsweise Feinfilter 10, und eine Verbindungsleitung 11 in ein Druckregelventil 12.

Das Druckregelventil 12 besteht im wesentlichen aus einem Gehäuse 13 einem darin dicht geführten Schieber, der mit einem als

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Zapfen 15 bezeichneten Ansatz stirnseitig aus dem Gehäuse herausragt. Auf der dem Zapfen abgekehrten Seite wird der Schieber von einer Feder l6 belastet. Der Schieber weist zwei Kolben 171 l8 auf von denen der eine 17 eine Steuerkante 17a bildet und der andere l8 der zusätzlichen Führung dient. An der Steuerkante 17a mündet eine Verbindungsleitung 19t die das Druckregelventil mit einem hydraulischen Schalter 20 verbindet. Die Verbindungsleitung 19 wird mit einer Beipassleitung 21 mit einer Kammer 22 verbunden, die auf der der Feder l6 abgewendeten Seite von dem Schieber und dem Gehäuse gebildet wird. Der Schieber lk kann von der Feder l6 soweit verschoben werden, bis der Anschlag 17b im Gehäuse 13 aufsitzt. Im Schaltschema Fig. 1 verbindet der Verbindungskanal 19 das Druckregelventil mit dem Inneren des hydraulischen Schalters. In der praktischen Ausführung fallt die Vcrbindungsleitung 19 und das Gehäuse 13 erfindungsgemäß fort.

Der hydraulische Schalter 20 weist einen Drehschieber 23 auf, der mit einem Handhebel 2k oder einem anderen geeigneten EIe-ment verstellt werden kann. Der Drehschieber kann drei Stellungen einnehmen, die mit einer Rastvorrichtung, z.B. mit einer von einer Feder 25 belasteten Rastkugel 26 od. dgl. (siehe Fig. 2) fixierbar sind. In das Gehäuse 27 des hydraulischen Schalters münden zwei Leitungen, die zu den Kupplungen 2, 3 führen und die mit Vorwärtsleitung 28 und mit Rückwärtsleitung 29 bezeichnet sind. Am Gehäuse zwischen ihnen befindet sich ein Rücklauf 30 zum Vorratsbehälter 7· Steht der Handhebel in der Mittenstellung M dann sind Vor- und Rückwärtsleitung mit dem Vorratsbehälter verbunden, das Druckmittel kann aus den Kupplungen in den Vorratsbehälter zurückfließen, sie sind ausgekup-

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pelt. In der Stellung V erhält die Vorvrärtsleitung 28 Druckmittel, die Vorwärtskupplung 2 ist eingeschaltet, während die Rückwärt sleitung mit dem Rücklauf verbunden ist. In der Stellung R erhält die Rückwärtskupplung Druckmittel, die Vorwärtskupplung ist drucklos.

Der Druck in der Hydraulikanlage wird mit einem Überdruckventil 31 kontrolliert, das über eine Leitung 32 an die Leitungen 8 bzw. 9 oder direkt an die Druckseite der Pumpe angeschlossen ist. Der hydrodynamische Wandler wird ebenfalls von der besagten Pumpe versorgt und zwar über ein Druckhalteventil 33 und eine Leitung 3^· Läuft das Fahrzeug, im Beispiel der Gabelstapler, unter schweren Bedingungen, so ist 'in der Leitung JM zweckmäßigerweise ein Kühler 35 vorgesehen.

Steigt in der beaufschlagten Kupplung der Druck über ein vorbestimmtes Maß so überwiegt der Druck in der Kammer 22, die Feder 16 wird zusammengedrückt, die Steuerkante 17a verschließt den Zufluß zum Verbindungskanal 19 bzw. zur Kupplung. Durch die Leckstellen fällt der Druck bis die Steuerkante wieder öffnet.

Zum Kuppeln und Bremsen ist im Fahrzeug ein Pedal 36 vorgesehen, das in bekannter Weise auf einen nicht gezeichneten Kolben einwirkt, der in einem Bremszylinder 37 geführt wird. Wird das Pedal betätigt, so drückt der Kolben Bremsflüssigkeit durch die Bremsleitung 38 i*¹ die Bremsen. Von der Bremsleitung zweigt eine Druckleitung 39 ab, durch die ein in einem Zylinder geführter Druckkolben ^O beaufschlagt wird, wenn das Pedal betätigt wird. Der Druckkolben ist so angeordnet, daß er, wenn er beaufschlagt ist, auf den Zapfen 15 des Schiebers lA einwirkt und idie Feder l6 durchdrückt. Dadurch wird auf dem ersten Wegteil 4l

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des Pedals die Druckmittelzufuhr zu den Kupplungen unterbrochen, die Kupplungen verlieren durch natürliche Leckstellen und/oder durch bewußt vorgesehene Offnungen ins Freie Druck und kuppeln aus. Auf dem weiteren Wegteil 42 wird dann gebremst.

Fig. 2 zeigt die Kombination aus hydraulischem Schalter 20, Druckregelventil 12 und Filter 10. In dem Gehäuse 27 ist der Drehschieber 23 des hydraulischen Schalters drehbar gelagert und so eingepaßt, daß er an den den Kanälen o. dgl. benachbarten Umfangsteilen dicht ist. Der Drehschieber kann mit einem Handhebel 24 o. dgl. betätigt werden. In einer axialen Bohrung des Drehschiebers ist der Schieber des Druckregelventils mit seinen Kolben 17 und 18 längsverschiebbar dicht geführt. Dieser Schieber wird von der Feder l6, die sich über einen Sprengring ο. dgl. am Drehschieber abstützt in Richtung auf den Handhebel o. dgl. hin gedrückt. Auf der Seite des Handhebels stützt sich der Schieber mittels des Anschlages 17b über eine Buchse 43 gegen den Handhebel 24, der mit Schrauben 44 am Drehschieber befestigt ist. Der Drehschieber wird axial mit einem Riegel 45 (Fig. 6) so gehalten, daß er die zum Schalten erforderliche Drehbewegung ausführen kann.

Axial zum Drehschieber ist im Gehäuse 27 der Filter 10 zentriert und auswechselbar befestigt. Die Druckmittelführungen sind in das Gehäuse als Bohrungen und Kanäle eingearbeitet und mit einem nicht gezeichneten Deckel nach außen abgedeckt. Sie werden im Folgenden beschrieben.

Das Druckmittel, im Beispiel Öl, wird dem Filter durch Leitung 9 seitlich zugeführt, wozu am Gehäuse ein geeigneter Anschlußstutzen vorgesehen ist". Das Öl tritt axial aus dem Filter aus

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und wird über Verbindungsleitungen lla und Verbindungskanal lib sowie Verbindungsbohrung lic in einen Ringraum lld (Fig. 5) geleitet. Von diesem Ringraum führt eine Bohrung lie zwischen die Kolben 17, l8 des Schiebers Ik. Damit befindet sich das Öl erfindungsgemäß bereits im Innern des Drehschiebers, ohne daß es dazu in der praktischen Ausführung einer besonderen Verbindungsleitung 19 (Fig. l) bedarf. In der Nachbarschaft der Steuerkante 17a tritt das Öl durch Bohrungen 47, 48 in Kammern ^9 j 50 (Fig. 3)j <üe außen in den Drehschieber an gegenüberliegenden Seiten eingearbeitet sind. Zwischen diesen Kammern liegt eine dritte Kammer 51·

In der Mittelstellung M (Fig. 1 und 3) haben die Kammern 49» keine Verbindung mit der Vorwärts- bzw. Rückwärtsleitung 28, 29, während die dritte Kammer 51 über Bohrung 52 mit dem Rücklauf 30 in Verbindung steht.

Wird der Drehschieber verschwenkt, z.B. in die Stellung V (Fig. 1 und 4), dann bleibt die Kammer 49 nach außen hin abgeschlossen. Die Kammer 51 verbindet die Bohrung 52, d.h. den Rücklauf, mit der Bohrung 53» die mit der Rückwärtsleitung 29 in Verbindung steht; die Rückwärtskupplung steht also mit dem drucklosen Vorratsbehälter in Verbindung. Die Kammer 50 dagegen wird mit einer Bohrung 5k verbunden, an die die Vorwärtsleitung 28 angeschlossen ist. Die Vorwärtskupplung 2 erhält Drucköl und wird eingeschaltet. Die Rückwärtskupplung wird in sinngemäßer Weise betätigt.

Die Bohrung 52, die mit dem Rücklauf 30 in Verbindung steht mündet in einen Kanal 30a in den auch eine Entlastungsbohrung mündet, die die federseitige Stirnseite des Drehschiebers vom

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Druck entlastet. Die Leckölbohrungen 56, 57 leiten das an der Buchse ^3 austretende Lecköl in den besagten Kanal JQa. Die Kanäle 11b und 30a sind mit einem nicht gezeichneten Deckel dicht abgedeckt.

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-arf Hurth
Massr.inen- und Zehnredfabrik Werk II, 8 München 40 Moojactiar SlraBe 36 ΤβΙβίοη (0811) 3 5011

- München, den 14. Sept,

O 5503 Lich/Wo 319.ΟΟ

PL 323

1973

Beffriffsliste

1	hydrodynamischer Wandler	28	Vorwärtsleitung
2	Vorwärtskupplung	9	Itti ckvrär t s 1 e i tung
3	Rückwärtskupplung	30	Rücklauf 30a Kanal
4	Schmierleitung	1	Überdruckventil
5	Pumpe	2	Leitung
6	Sieb	3	Druckhalteventil
7	Olvorratsbehälter	4	Leitung
8	Leitung	5	Kühler
9	Leitung	6	Pedal
10	Feinfilter	7	Br eins zy 1 Inder
1	Verbindungsleitung	8	Bremsleitung
11a	Verbiiidungs leitung	9	Druckleitung
lib	Verbindungskaiin].	40	Druckkolben
lic lld	Verbindungsbohrung Ringraum	3	Wegteil des Pedals
2	Druckregelventil	3	Buchse
3	Gehäuse	4	Schrauben
4	Schieber	5	Riegel
5	Zapfen	6	Gehäusedeckel
6 7	Feder Kolben		Bohrungen
17a 17b	Anschlag Anschlag	so)	Kammern
8	Kolben	1	Kammer
9	Verbindungsleitung	2	Bohrung
20	hydraulischer Schalter	3	Bohrung
1	Beipassleitung	4	Bohrung
2	.Kammer	5	Ent1as tungsb ohrung
3	Drehschieber	6	Leckölbohrung
4	Handhebel	7	Leckölbohrung
5	Feder
6	Rastkugel
7	Gehäuse

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BAD ORIGINAL

Claims

- '^- und ωΒηΑΜι MÜnChea' den l4· 3^*' 1973 W*.*:;.3Münd-en4C Q 2?0Ί> Llch/Wo 319-00 S;r«B«S3 "J PL 323 r*:e.'cn (Oe 11) 3 5011 ANSPRÜCHE

1) Eim-ichtung zum Stoutirii von Zahnräderwechselgetrieben und/ oder Wendegetrieben von Kraftfahrzeugen, insbesondere Gabelstapler mit einoir. hydraulischen Schalter, der das von einer Druckinittelpumpo über ein Druckregelventil zufließende Druckmittel wahlweise auf die Kupplungen verteilt, dadurch crek-Bmizeichnet, cinp, das Druckregelventil (12) in einem Drehschieber (23) rtcs hydraulischen Schalters (20) angeordnet ist.

2) Einrichtung nacii Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet:, daß der Schiober (l'i) des Druckregelventils (12) direkt oder über einen Zapfen (15' ο. dgl. axial aus dem Wendeschalter ragt und von einem durch die Bronisdruckflüssigkeit beaufschlagbaren Druckkolbon (4θ) beeinflußbar ist.

3) Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Gehäuse (27') des Wondeschalters (20) ein in. der Leitung zwischen Druckniittelpumpe (5) und Druckregelventil (12) vorgesehener Filter (lO) angeordnet ist.

4) Einrichtung nach Anspruch 3> dadurch gekennzeichnet, daß Wendeschalter (.20) und Filter (lO) im Gehäuse (27) axial angeordnet sind.

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