DE4439667A1 - Arbeitszylinder - Google Patents
ArbeitszylinderInfo
- Publication number
- DE4439667A1 DE4439667A1 DE4439667A DE4439667A DE4439667A1 DE 4439667 A1 DE4439667 A1 DE 4439667A1 DE 4439667 A DE4439667 A DE 4439667A DE 4439667 A DE4439667 A DE 4439667A DE 4439667 A1 DE4439667 A1 DE 4439667A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- working cylinder
- cylinder according
- chamber
- piston
- pressure medium
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
- F15B1/02—Installations or systems with accumulators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1423—Component parts; Constructional details
- F15B15/1428—Cylinders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/202—Externally-operated valves mounted in or on the actuator
Description
Die Erfindung betrifft einen Arbeitszylinder, mit einem
Gehäuse, in dem ein Kolbenraum ausgebildet ist, in dem
sich ein durch Fluidbeaufschlagung zu einer Bewegung an
treibbarer Kolben befindet.
Arbeitszylinder dieser Art sind allgemeiner Stand der
Technik und werden regelmäßig im Rahmen von Druckmittel
netzen betrieben. Im Falle von Druckluftnetzen fungiert
ein Verdichter als Druckmittelquelle, der einen Druck
mittelspeicher versorgt, von wo aus die zugeordneten
Arbeitszylinder über Rohrleitungen oder Schläuche mit der
Druckluft versorgt werden.
Der Druckmittelspeicher dient dazu, Druckschwankungen
innerhalb eines Netzes auszugleichen, um so für alle
Verbraucher einen möglichst gleich hohen Betriebsdruck zu
gewährleisten.
Trotz großer Druckluftspeicher ist es häufig ein Problem,
einen ausreichenden Druck zur Verfügung zu stellen, wenn
viele angeschlossene Arbeitszylinder gleichzeitig betätigt
werden müssen. Ein solches Problem kann beispielsweise im
Bahnverkehr auftreten, wo die Türen vieler Wagen an den
einzelnen Haltestellen gleichzeitig geöffnet werden. Hier
fehlt dann häufig an manchen Türen ein ausreichender Be
triebsdruck, der ein rasches Öffnen oder Schließen ge
währleistet.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, geeignete
Maßnahmen zu treffen, die das Ansprechverhalten eines
Arbeitszylinders ungeachtet der Entfernung von der Druck
mittelquelle verbessern.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Arbeitszylinder
der eingangs genannten Art vorgesehen, daß sein Gehäuse
einen von einer Druckluftmittelquelle gespeisten Druck
mittelspeicher aufweist, der über mindestens eine mit dem
Kolbenraum in Fluidverbindung stehende Speicherkammer
verfügt.
Somit verfügt der Arbeitszylinder über einen eigenen
Druckmittelspeicher, der am oder im Gehäuse des Arbeits
zylinders vorgesehen ist. Der Arbeitszylinder und der
Druckmittelspeicher können somit eine zusammengehörende
Baugruppe bilden, die in kompakter Bauweise den Arbeits
zylinder und den Druckmittelspeicher in sich vereinigt.
Der Druckmittelspeicher stellt in unmittelbarer Nähe des
Kolbenraumes des Arbeitszylinders ein Druckmittelvolumen
zur Verfügung, dessen Größe sich problemlos derart be
messen läßt, daß die von Fall zu Fall erforderliche
Zylinderfunktion zuverlässig abgerufen werden kann. Durch
die Nähe zum Kolbenraum ergeben sich kurze Fluidwege, so
daß kein nennenswerter Druckabfall stattfindet und der
Arbeitszylinder über ein sehr gutes Ansprechverhalten
verfügt.
Die Kombination des Arbeitszylinders mit einem Druck
mittelspeicher eröffnet vielfältige Gestaltungs- und An
wendungsmöglichkeiten, die unter anderem davon abhängen,
ob die Speicherkammer des Druckmittelspeichers ständig mit
wenigstens einer Arbeitskammer des Arbeitszylinders in
Verbindung steht, oder ob in die Fluidverbindung Steuer
elemente zwischengeschaltet sind, die eine Steuerung des
Durchtrittsquerschnittes ermöglichen.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den
Unteransprüchen aufgeführt.
Eine besonders kostengünstige Lösung liegt vor, wenn der
Druckmittelspeicher ein integraler Bestandteil des Ge
häuses ist, wobei die mindestens eine Speicherkammer zu
sammen mit dem Kolbenraum in ein und demselben Gehäuse
angeordnet ist. Eine derart kompakte Einheit läßt sich in
vorteilhafter Weise dadurch verwirklichen, daß man einen
Rohrabschnitt des Gehäuses als extrudiertes bzw. gezogenes
Bauteil ausführt, in das der Kolbenraum und die Speicher
kammer integral eingeformt sind.
Bei einer besonders kompakten Bauform verfügt der Kolben
raum über einen ellipsenähnlich konturierten ovalen Quer
schnitt, und der Querschnitt der Speicherkammer ist recht
eckförmig gestaltet.
Bei einer Ausgestaltung, bei der die Speicherkammer des
Druckmittelspeichers in ständiger Verbindung mit der einen
Arbeitskammer des Kolbenraumes steht, läßt sich der Druck
mittelspeicher zur Bildung einer Fluidfeder, insbesondere
einer Luftfeder, heranziehen, die den Kolben in eine Aus
gangslage vorspannt. Beim Verlagern des Kolbens arbeitet
dieser somit gegen ein Fluidpolster, wobei der Gegendruck
zweckmäßigerweise durch ein Überdruckventil eingestellt
werden kann.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, daß die
Fluidverbindung zwischen der mindestens einen Speicher
kammer und dem Kolbenraum eine hinsichtlich des Durch
trittsquerschnittes gesteuerte Verbindung ist, wobei
zweckmäßigerweise beide Arbeitskammern des Kolbenraumes
über eine eigene gesteuerte Fluidverbindung mit der Spei
cherkammer kommunizieren. Als Steuerelement kann ein
Steuerventil vorgesehen sein, beispielsweise in der Aus
gestaltung als 3/2-Wegeventil, wobei die Steuerventile in
das Gehäuse integriert sein können, um einen weiteren
Beitrag zur Kompaktheit des Arbeitszylinders zu liefern.
Es wäre möglich, den Druckmittelspeicher mit mehreren von
einander unabhängigen Speicherkammern auszustatten, in
denen unterschiedliche Fluidmengen und/oder unterschied
liche Fluiddrücke zur Verfügung gestellt werden, um ent
sprechend der jeweils gewählten Verbindung mit dem Kolben
raum unterschiedliche Betriebsverhalten herbeizuführen.
Auf diese Weise ließen sich ohne großen Aufwand die Ge
schwindigkeit und/oder die Stellkraft variieren.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden
Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
Fig. 1 eine erste Bauform des erfindungsgemäßen
Arbeitszylinders in perspektivischer Darstellung,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch den Arbeitszylinder aus
Fig. 1 gemäß Schnittlinie II-II,
Fig. 3 in schematischer Darstellung ein mehrere der
erfindungsgemäßen Arbeitszylinder umfassendes
Druckmittelnetz,
Fig. 4 eine weitere Bauform des erfindungsgemäßen
Arbeitszylinders im Längsschnitt, analog der
Darstellungsweise gemäß Fig. 2,
Fig. 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungs
gemäßen Arbeitszylinders, bei dem ein Druck
mittelspeicher in Mehrkammerausführung vorge
sehen ist, und
Fig. 6 eine weitere Bauform des Arbeitszylinders.
Der beispielsgemäße Arbeitszylinder verfügt über ein ins
gesamt mit 1 bezeichnetes Gehäuse, das sich aus einem
mittleren Rohrabschnitt 2 und zwei stirnseitig an diesen
Rohrabschnitt 2 angesetzten Abschlußdeckeln 3, 4 zusammen
setzt. In dem Rohrabschnitt 2 ist ein über die gesamte
Länge durchgehender, sich linear erstreckender Kolbenraum 5
ausgebildet, der eine zylindrische Querschnittskontur hat.
Der Kolbenraum 5 öffnet sich zu beiden Stirnseiten des
Rohrabschnittes 2 und ist dort durch die angesetzten Ab
schlußdeckel 3, 4 dicht verschlossen.
In dem Kolbenraum 5 ist ein Kolben 6 axial verschiebbar
angeordnet. Er arbeitet dichtend mit der Umfangswand des
Kolbenraumes 5 zusammen und unterteilt diesen axial in
zwei Arbeitskammern 7, 8. Auf noch zu erläuternde Art und
Weise sind beide Arbeitskammern 7, 8 mit einem nachfolgend
als Druckmittel bezeichneten, unter Druck stehenden Fluid
beaufschlagbar, um den Kolben 6 zu einer Linearbewegung in
die eine oder andere Richtung anzutreiben. Beim Ausfüh
rungsbeispiel ist Druckluft als Druckmittel vorgesehen.
Die Bewegung des Kolbens 6 ist außerhalb des Gehäuses 1
abgreifbar. Hierzu steht der Kolben 6 mit einer Kolben
stange 12 in Verbindung, die wenigstens einen Abschluß
deckel 4 zur Außenseite hin durchsetzt und deren äußerer
Abschnitt 13 die Verbindung mit einem zu bewegenden Gegen
stand ermöglicht. In der entsprechenden Durchbrechung 14
des Abschlußdeckels 3 ist eine mit der Kolbenstange 12
zusammenwirkende Dichtungs- und/oder Führungseinrichtung
15 vorgesehen.
Integraler Bestandteil des Gehäuses 1 und vorliegend des
Rohrabschnittes 2 ist ein Druckmittelspeicher 16. In dem
Gehäuse 1 ist also die übliche Gehäusefunktion und eine
Speicherfunktion vereinigt. Der Druckmittelspeicher 16
wird bei den Ausführungsbeispielen der Fig. 1 bis 4 von
einer Speicherkammer 17 gebildet, die wie der Kolbenraum 5
als Hohlraum in dem Rohrabschnitt 2 ausgeführt ist. Die
Speicherkammer 17 verläuft zweckmäßigerweise parallel zur
Längserstreckung des Kolbenraumes 5 und der in diesem vor
gesehenen Kolbenlauffläche. Sie ist zu den beiden einander
entgegengesetzten axialen Stirnseiten 18, 18′ des Rohr
abschnittes 2 offen und dort wie der Kolbenraum 5 durch
den zugeordneten Abschlußdeckel 3, 4 abgeschlossen.
Auf Grund der geschilderten Ausgestaltung des Kolbenraumes
5 und der Speicherkammer 17 läßt sich der Rohrabschnitt 2
sehr einfach in Gestalt eines extrudierten bzw. gezogenen
Profilteils herstellen, wobei der Kolbenraum 5 und die
Speicherkammer 17 unmittelbar bei der Herstellung im Ex
trudierverfahren eingebracht werden. Der Rohrabschnitt 2
stellt somit praktisch ein Doppelrohr-Bauteil dar, wobei
zumindest die Wandung der Speicherkammer 17 nach dem Ex
trudieren keiner weiteren Nachbearbeitung bedarf, da sie
keine Lauffläche bildet und keine bewegten Teile führen
muß.
An dem Gehäuse 1 und vorzugsweise an dem Rohrabschnitt 2
ist eine Anschlußöffnung 22 vorgesehen, die von außen her
zugänglich ist und in die Speicherkammer 17 ausmündet.
Ober diese Anschlußöffnung 22 ist die Speicherkammer 17
mit einer Druckmittelquelle P verbindbar. Beispielsgemäß
erfolgt die Verbindung über eine starre oder flexible
Leitung 23, die an die Anschlußöffnung 22 lösbar an
schraubbar ist. Bei der Druckmittelquelle P handelt es
sich beispielsgemäß um einen Verdichter bzw. Kompressor.
Über einen eigenen Druckmittelspeicher braucht diese ex
tern angeordnete Druckmittelquelle P nicht notwendiger
weise zu verfügen.
Über die vorzugsweise ständig anliegende Druckmittelquelle
P wird in der Speicherkammer 17 stets ein bestimmtes Luft
volumen zur Verfügung gestellt. Der in der Speicherkammer
17 herrschende Druckmitteldruck wird über einen sogenann
ten Druckminderer bzw. ein Druckregelventil 24 bedarfs
gemäß vorgegeben, das in die Verbindung zwischen der
Speicherkammer 17 und der Druckmittelquelle P eingeschal
tet ist. Auf diese Weise kann die Einhaltung konstanter
Druckverhältnisse in dem Druckmittelspeicher 16 gewähr
leistet werden. Das Druckregelventil 24 kann im Verlauf
der Leitung 23 angeordnet sein, ist vorzugsweise jedoch in
das Gehäuse 1 integriert.
Die Speicherkammer 17 und der Kolbenraum 5 stehen über
wenigstens einen Kanal 25, 25′ in Fluidverbindung. Auf
diese Weise ist dem Kolbenraum 5 Druckmittel aus der
Speicherkammer 17 zuführbar. Da sich letztere in unmittel
barer Nähe des Kolbenraumes 5 befindet, tritt kein
nennenswerter Druckabfall auf, so daß sich ein sehr gutes
Ansprechverhalten in bezug auf die Kolbenbewegung ergibt.
Dies auch bei langhubiger Ausführung des Arbeitszylinders.
Im Falle der Ausführungsform gemäß Fig. 1 bis 3 stehen
beide Arbeitskammern 7, 8 unabhängig voneinander in Fluid
verbindung mit der Speicherkammer 17. In beiden Fällen
handelt es sich um Verbindungen, die hinsichtlich des dem
Druckmittel zur Verfügung gestellten Durchtrittsquer
schnittes steuerbar sind. Entsprechende Steuereinrichtun
gen sind in Fig. 1 und 2 bei 26 angedeutet und vorliegend
von Steuerventilen 27, 27′ gebildet. Die beiden Arbeits
kammern 7, 8 stehen jeweils über einen der erwähnten
Kanäle 25, 25′ mit der Speicherkammer 17 in Verbindung, und
jeder dieser Kanäle 25, 25′ wird von einem Steuerventil
27, 27′ beherrscht, das zweckmäßigerweise in den betref
fenden Kanal zwischengeschaltet ist. Die beispielsgemäßen
Steuerventile 27, 27′ sind Schaltventile, die den Durch
gang durch den zugeordneten Kanal 25, 25′ wahlweise frei
geben oder vollständig absperren. Es versteht sich jedoch,
daß ohne weiteres auch Steuerventile vorgesehen werden
können, mit denen sich Zwischenstellungen zwischen der
Schließstellung und der maximalen Offenstellung vorgeben
lassen, wobei insbesondere an sogenannte Proportional
ventile gedacht ist.
Die beispielsgemäßen Steuerventile 27, 27′ sind zur Er
zielung einer platzsparenden Bauform in das Gehäuse 1 des
Arbeitszylinders integriert. Zu diesem Zweck sind die
beiden Steuerventile 27, 27′ beim Ausführungsbeispiel in
die beiden einander entgegengesetzt angeordneten Abschluß
deckel 3, 4 eingebaut, in denen sie vorzugsweise voll
ständig versenkt aufgenommen sind. Dabei kommuniziert
jedes Steuerventil 27, 27′ mit mehreren Kanälen, die im
Innern des zugeordneten Abschlußdeckels 3, 4 verlaufen.
Hierbei handelt es sich als erstes um den schon erwähnten
Verbindungskanal 25, 25′, der durch das Steuerventil 27,
27′ in zwei Kanalabschnitte 28, 28′ unterteilt wird, wovon
der eine in die Speicherkammer 17 und der andere in die
zugeordnete Arbeitskammer 7 bzw. 8 mündet. Des weiteren
ist ein Entlüftungskanal 32 vorhanden, der ebenfalls
einerseits mit dem Steuerventil 27, 27′ in Verbindung
steht, andererseits jedoch zur Umgebung offen ist und an
der Außenfläche des zugeordneten Abschlußdeckels 3, 4
ausmündet. Hier können selbstverständlich weiterführende
Leitungen oder Schalldämpfer angebracht werden.
Die beispielsgemäßen Steuerventile 27, 27′ sind als so
genannte 3/2-Wegeventile ausgeführt und sehen zwei mög
liche Schaltstellungen vor. In der ersten Schaltstellung,
der Offenstellung, sind die beiden Kanalabschnitte 28, 28′
miteinander verbunden, so daß der Durchgang durch den
betreffenden Verbindungskanal 25, 25′ freigegeben ist. In
der zweiten Schaltstellung, der Schließstellung, ist der
in die Speicherkammer 17 führende Kanalabschnitt 28 abge
sperrt, während der zweite Kanalabschnitt 28′ mit dem
Entlüftungskanal 32 verbunden ist, so daß Druckmittel aus
der zugeordneten Arbeitskammer 7 bzw. 8 verdrängt werden
kann. Auf diese Weise dient der Druckmittelspeicher 16 als
interne Druckmittelquelle, von der aus die Arbeitskammern
7, 8 nach Bedarf gespeist werden und wobei je nach Schalt
stellung der Steuerventile 27, 27′ eine Bewegung des
Kolbens 6 in einer gewünschten Richtung verursacht werden
kann.
Die Steuerventile 27, 27′ sind zweckmäßigerweise elek
trisch betätigt und können als Magnetventile ausgeführt
sein. Elektrische Zuleitungen sind bei 33 angedeutet.
Mehrere Arbeitszylinder der in Fig. 1 und 2 gezeigten
Art lassen sich im Rahmen eines Druckmittelnetzes mitein
ander kombinieren, wie es in Fig. 3 schematisch angedeutet
ist. Hier sind mehrere Arbeitszylinder über die erwähnten
Leitungen 23 an eine gemeinsame Druckluftquelle P ange
schlossen, die parallel die Druckmittelspeicher 16 aller
Arbeitszylinder gefüllt hält. Da jedem Arbeitszylinder in
unmittelbarer Nähe sein eigener Druckmittelspeicher 16
zugeordnet ist, liegt selbst bei gleichzeitiger Betätigung
sämtlicher Arbeitszylinder in jedem Kolbenraum ausreichend
Druck und Luftvolumen an, um eine sichere Funktion zu ge
währleisten.
Eine weitere Bauform des erfindungsgemäßen Arbeitszylinders
ist in Fig. 4 gezeigt. In diesem Falle steht lediglich
eine der Arbeitskammern 7 mit der Speicherkammer 17 in
Fluidverbindung, wobei es sich um eine ungesteuerte
ständige Verbindung handelt, die durch einen im Gehäuse 1
ausgebildeten Verbindungskanal 25 bereitgestellt wird.
Dies bewirkt, daß die angeschlossene Arbeitskammer 7
ständig von Druckmittel beaufschlagt wird und unter Druck
steht. Die beaufschlagte Arbeitskammer 7 ist zweckmäßiger
weise die kolbenstangenseitige Arbeitskammer, so daß der
herrschende Druckmitteldruck die Kolben-Kolbenstangen-
Kombination ständig im Einfahrsinne beaufschlagt. Die
Druckluft hat hier die Funktion einer fluidischen Rück
stellfeder, die versucht, den Kolben 6 immer in einer
Ausgangsstellung an dem der Kolbenstange 12 abgewandten
Abschlußdeckel 3 zu halten.
Die zweite Arbeitskammer 8 steht über ein zwischenge
schaltetes Steuerventil 34 mit der Druckmittelquelle P in
Verbindung. In einer ersten Schaltstellung des Steuer
ventils 34 ist die zugeordnete Arbeitskammer 8 entlüftet,
so daß der Kolben 6, verursacht durch das gespeicherte
Druckmittel, in der eingefahrenen Ausgangsstellung ge
halten wird. Nach dem Umschalten des Steuerventils 34 in
eine zweite Schaltstellung gelangt Druckmittel von der
Druckmittelquelle P in die Arbeitskammer 8 und verschiebt
den Kolben 6 entgegen der Rückstellkraft in Richtung zum
gegenüberliegenden Abschlußdeckel 4. Dabei wird die in dem
Kammersystem bestehend aus der kolbenstangenseitigen
Arbeitskammer 7 und der Speicherkammer 17 vorhandene Luft
komprimiert, so daß der Kolben 6 nach dem erneuten Um
schalten des Steuerventils 34 in die Ausgangsstellung
zurückgedrängt wird.
Zweckmäßigerweise ist an die Speicherkammer 17 in diesem
Falle ein Oberdruckventil 35 angeschlossen, das bei einem
voreinstellbaren Druckanstieg öffnet, um den in dem er
wähnten Kammersystem herrschenden Druck zu begrenzen und
zu gewährleisten, daß der Kolben 6 den maximal möglichen
Hub ausführen kann.
Die Speisung des Druckmittelspeichers 16 erfolgt über eine
Leitung 23 der bereits oben geschilderten Art, die eine
Anschlußöffnung 22 des Druckmittelspeichers 16 mit der
Druckmittelquelle P verbindet. Hier ist wiederum zweck
mäßigerweise ein Druckregelventil 24 eingeschaltet. Ferner
befindet sich in dieser Verbindung ein Rückschlagventil
36, das in Richtung zur Druckmittelquelle P sperrt, um ein
Zurückdrängen von Fluid zu verhindern.
Sowohl das Überdruckventil 35 als auch das Druckregel
ventil 24 und das Rückschlagventil 36 können in das
Gehäuse 1 integriert sein.
Es versteht sich, daß die der Kolbenstange 12 abgewandte
Arbeitskammer 8 anstelle einer direkten Verbindung zur
Druckmittelquelle P auch über die Speicherkammer 17 ge
speist werden kann, indem das betreffende Steuerventil 34
in der zu Fig. 1 bis 3 beschriebenen Art und Weise ange
ordnet und geschaltet wird.
Als Material für das Gehäuse 1 wird zweckmäßigerweise
Aluminiummaterial verwendet. Es eignet sich sehr gut für
die Herstellung durch Extrudieren. An dieser Stelle sei
jedoch erwähnt, daß der Druckmittelspeicher 16 insbesonde
re zur Nachrüstung bereits vorhandener konventioneller
Arbeitszylinder auch als separate Einrichtung ausgebildet
sein kann, die an das Gehäuse des Arbeitszylinders ange
baut ist. Die Integration in das Zylindergehäuse gestattet
allerdings besonders kompakte Bauformen, da man die Mög
lichkeit hat, der Speicherkammer 17 praktisch beliebige
Querschnittsformen zu verleihen und diese optimal im
Gehäusequerschnitt unterzubringen.
Beim Ausführungsbeispiel verfügt der Arbeitszylinder über
ein Gehäuse, das trotz der Integration mehrerer Hohlräume
verhältnismäßig flach baut. Erreicht wird dies zum einen
dadurch, daß ein ellipsenähnlich oval konturierter Kolben
raum 5 mit entsprechend konturiertem Kolben 6 zur An
wendung kommt und die zugeordnete Speicherkammer 17 einen
rechteckquerschnitt mit relativ geringer Höhe aufweist.
Die Anordnung ist so getroffen, daß die Längsachsen der
Querschnitte des Kolbenraumes 5 und der darüber angeord
neten Speicherkammer 17 parallel zueinander ausgerichtet
sind, so daß sich eine minimale Bauhöhe einstellt.
Es wäre denkbar, den Arbeitszylinder mit mehreren Spei
cherkammern 17 auszustatten. Diese könnten derart mitein
ander verknüpft sein, daß sich das zur Verfügung gestellte
Speichervolumen insgesamt vergrößert. Dies macht es mög
lich, mehrere Steuerkammern 17 in günstigster Verteilung
im Innern der Gehäusewandung vorzusehen.
Möglich wäre auch die in Fig. 5 schematisch angedeutete
Bauform, bei der mehrere Speicherkammern 17, hier: zwei
Stück, unabhängig voneinander ausgebildet sind und einen
unterschiedlichen Innendruck aufweisen. Dies läßt sich
beispielsweise dadurch verwirklichen, daß zwar alle
Speicherkammern 17 mit der gleichen Druckmittelquelle P
kommunizieren, daß jeder Speicherkammer 17 jedoch ein
eigenes Druckregelventil 24 zugeordnet ist, mit dem sich
der Speicherdruck nach Bedarf vorgeben läßt. Diese Anord
nung ermöglicht es, die beiden Arbeitskammern 7, 8 mit
unterschiedlichen Fluiddrücken zu beaufschlagen, wobei es
ohne weiteres möglich wäre, jede Arbeitskammer 7, 8 mit
sämtlichen Speicherkammern 17 gesteuert zu verbinden, um
durch Betätigung des betreffenden Steuerventils eine je
weilige Arbeitskammer mit einer beliebigen Speicherkammer
17 zu verbinden.
In der schematischen Darstellung der Fig. 3 sind die
beiden vorhandenen Speicherkammern 17 in Längsrichtung des
Gehäuses 1 hintereinanderliegend gezeigt. Es versteht sich
jedoch, daß die mehreren Speicherkammern 17 vorzugsweise
nebeneinanderliegen und jeweils nach Art der in Fig. 1 bis
4 gezeigten Speicherkammern über die gesamte Länge des
Rohrabschnittes 2 durchgehen, um auch hier eine einfache
Herstellung durch Extrudieren zu ermöglichen.
Gemäß einer in Fig. 5 angedeuteten Ausgestaltung des
Arbeitszylinders ist die Speicherkammer 17 insgesamt hohl
zylindrisch ausgebildet und verfügt über einen ring
förmigen Querschnitt, wobei sie koaxial zum Kolbenraum 5
angeordnet ist und diesen konzentrisch bzw. koaxial um
schließt. Auf diese Weise läßt sich eine besonders kompakt
bauende Anordnung bei gleichzeitig hohem Speichervolumen
verwirklichen.
Auch der Arbeitszylinder gemäß Fig. 6 läßt sich bei
spielsweise derart betreiben, wie die Arbeitszylinder
gemäß Fig. 1 bis 4. Abgebildet ist eine der Fig. 4 ent
sprechende Betriebsweise, wobei eine Anschlußöffnung 22
ersichtlich ist, über die die Speicherkammer 17 des hohl
zylindrischen Druckmittelspeichers 16 mit unter einem
bestimmten Druck stehenden Druckmittel befüllbar ist.
Dieser Druck könnte sich beispielsweise im Bereich von
1,5 bar bewegen. Über einen Verbindungskanal 25 steht
dieser Druck in der einen Arbeitskammer 7 an. Die andere,
nicht mit dem Druckmittelspeicher verbundene Arbeits
kammer 8 wird mit unter höherem Druck stehendem Druck
mittel gespeist, wobei dieser Druck beispielsweise in
einer Größenordnung von 6 bar liegt. Die entsprechende,
mit der Arbeitskammer 8 kommunizierende Zuführöffnung ist
bei 37 dargestellt. Die von dem Kolben 6 aus der Arbeits
kammer 7 in die Speicherkammer 17 verdrängte Luft steht
bei Belüftung der Arbeitskammer 8 zur Verfügung, um den
Kolben 6 in die Ausgangsstellung zurückzubewegen. Die
verdrängte Luft geht also nicht verloren, sondern wird
praktisch aufgefangen, so daß sich ein beträchtlicher
Luftspareffekt einstellt.
Claims (22)
1. Arbeitszylinder, mit einem Gehäuse (1), in dem ein
Kolbenraum (5) ausgebildet ist, in dem sich ein durch
Fluidbeaufschlagung zu einer Bewegung antreibbarer Kolben
(6) befindet, dadurch gekennzeichnet, daß sein Gehäuse
(1) einen von einer Druckluftmittelquelle (P) gespeisten
Druckmittelspeicher (16) aufweist, der über mindestens
eine mit dem Kolbenraum (5) in Fluidverbindung stehende
Speicherkammer (17) verfügt.
2. Arbeitszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Druckmittelspeicher (16) ein integraler
Bestandteil des Gehäuses (1) ist.
3. Arbeitszylinder nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Druckmittelspeicher (16) von mindestens
einer Speicherkammer (17) gebildet ist, die gemeinsam mit
dem Kolbenraum (5) in dem Gehäuse (1) ausgebildet ist.
4. Arbeitszylinder nach Anspruch 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Kolbenraum (5) und die Speicherkammer
(17) lineare Erstreckung aufweisen und mit Abstand paral
lel zueinander verlaufen.
5. Arbeitszylinder nach Anspruch 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Gehäuse (1) einen von einem extrudierten
Bauteil gebildeten Rohrabschnitt (2) aufweist, in den der
Kolbenraum (5) und die Speicherkammer (17) beim Extrudie
ren eingeformt wurden.
6. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß der Kolbenraum (5) und die
Speicherkammer (17) des Druckmittelspeichers (16) jeweils
einen länglichen Querschnitt aufweisen, wobei die Längs
achsen der Querschnitte parallel zueinander verlaufen.
7. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß der Kolbenraum (5) einen el
lipsenähnlich konturierten Querschnitt aufweist.
8. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherkammer (17) einen
rechteckähnlich konturierten Querschnitt aufweist.
9. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse aus Aluminium
material besteht.
10. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherkammer (17) des
Druckmittelspeichers (16) in ständiger Verbindung mit der
einen der beiden vom Kolben (6) im Kolbenraum (5) abge
teilten Arbeitskammern (7, 8) steht.
11. Arbeitszylinder nach Anspruch 10, dadurch gekenn
zeichnet, daß am Kolben (6) eine Kolbenstange (12) ange
ordnet ist, wobei die mit der Speicherkammer (17) kommu
nizierende Arbeitskammer die kolbenstangenseitige Arbeits
kammer (7) ist.
12. Arbeitszylinder nach Anspruch 10 oder 11, dadurch
gekennzeichnet, daß an die Speicherkammer (17) ein Über
druckventil (35) angeschlossen ist.
13. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 10 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, daß der andere Arbeitsraum (8)
über ein zum Beispiel als 3/2-Wegeventil ausgebildetes
Steuerventil (34) mit der Druckmittelquelle (P) verbunden
ist.
14. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, daß die Fluidverbindung zwischen
der mindestens einen Speicherkammer (17) und dem Kolben
raum (5) eine hinsichtlich des Durchtrittsquerschnittes
steuerbare Verbindung ist.
15. Arbeitszylinder nach Anspruch 14, dadurch gekenn
zeichnet, daß in die Fluidverbindung mindestens ein
Steuerventil (27, 27′) eingeschaltet ist, beispielsweise
ein 3/2-Wegeventil.
16. Arbeitszylinder nach Anspruch 15, dadurch gekenn
zeichnet, daß eine oder jede der beiden vom Kolben (6) im
Kolbenraum (5) abgeteilten Arbeitskammern (7, 8) über
einen im Gehäuse (1) ausgebildeten Verbindungskanal (25,
25′) mit der Speicherkammer (17) kommunizieren, wobei in
den jeweiligen Verbindungskanal (25, 25′) ein zweck
mäßigerweise in das Gehäuse (1) eingebautes Steuerventil
(27, 27′) eingeschaltet ist.
17. Arbeitszylinder nach Anspruch 15 oder 16, dadurch
gekennzeichnet, daß ein jeweiliges Steuerventil (27, 27′)
in einen stirnseitigen Abschlußdeckel (3, 4) des Gehäuses
(1) eingebaut ist.
18. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 17,
dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Druckmittel
speicher (16) und die Druckmittelquelle (P) ein Druck
regelventil (24) eingeschaltet ist.
19. Arbeitszylinder nach Anspruch 18, dadurch gekenn
zeichnet, daß zu dem Druckregelventil (24) ein Rückschlag
ventil (36) in Reihe geschaltet ist.
20. Arbeitszylinder nach Anspruch 18 oder 19, dadurch
gekennzeichnet, daß das betreffende Ventil (24, 36) in den
Druckspeicher (16) oder das Gehäuse (1) eingebaut ist.
21. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 17,
dadurch gekennzeichnet, daß er Bestandteil einer parallel
geschalteten Mehrfachanordnung von Arbeitszylindern mit
Druckmittelspeicher (16) ist, wobei alle in oder am je
weils zugeordneten Arbeitszylinder angeordneten Druck
mittelspeicher (16) an eine gemeinsame Druckmittelquelle
(P) angeschlossen sind.
22. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 21,
dadurch gekennzeichnet, daß der Druckmittelspeicher (16)
mehrere voneinander getrennte Speicherkammern (17) auf
weist, die unterschiedliche Fluidmengen und/oder unter
schiedliche Fluidrücke zur Verfügung stellen können.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4439667A DE4439667C2 (de) | 1994-11-07 | 1994-11-07 | Arbeitszylinder |
DE59509989T DE59509989D1 (de) | 1994-11-07 | 1995-09-29 | Arbeitszylinder |
EP95115386A EP0710774B1 (de) | 1994-11-07 | 1995-09-29 | Arbeitszylinder |
KR1019950036311A KR0158761B1 (ko) | 1994-11-07 | 1995-10-20 | 유압 실린더 |
US08/552,074 US5638676A (en) | 1994-11-07 | 1995-11-03 | Fluid power cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4439667A DE4439667C2 (de) | 1994-11-07 | 1994-11-07 | Arbeitszylinder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4439667A1 true DE4439667A1 (de) | 1996-05-09 |
DE4439667C2 DE4439667C2 (de) | 1998-07-02 |
Family
ID=6532639
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4439667A Expired - Fee Related DE4439667C2 (de) | 1994-11-07 | 1994-11-07 | Arbeitszylinder |
DE59509989T Expired - Fee Related DE59509989D1 (de) | 1994-11-07 | 1995-09-29 | Arbeitszylinder |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE59509989T Expired - Fee Related DE59509989D1 (de) | 1994-11-07 | 1995-09-29 | Arbeitszylinder |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5638676A (de) |
EP (1) | EP0710774B1 (de) |
KR (1) | KR0158761B1 (de) |
DE (2) | DE4439667C2 (de) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29614205U1 (de) * | 1996-08-16 | 1996-10-02 | Kuhnke Gmbh Kg H | Fluidisch betätigbares Arbeitsglied |
DE29714681U1 (de) * | 1997-08-16 | 1997-10-16 | Festo Ag & Co | Fluidbetätigter Arbeitszylinder |
DE19826488A1 (de) * | 1998-06-13 | 1999-12-23 | Dautel Gmbh | Kolben-Zylinder-Aggregat |
EP1760378A3 (de) * | 2005-08-31 | 2010-12-22 | Robert Bosch Gmbh | Integrierte Druckwandler-Unterdruck-Stelleinheit |
AT16161U1 (de) * | 2016-07-21 | 2019-03-15 | Pimatic Oy | Oszillationsaktuator |
DE102019208885A1 (de) * | 2019-06-19 | 2020-12-24 | Festo Se & Co. Kg | Verfahren zur Herstellung einer Dichtungseinheit und fluidtechnisches Gerät |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19823347A1 (de) * | 1998-05-13 | 1999-11-18 | Claas Ohg | Einrichtung zur Steuerung und Einstellung von Arbeitszylindern |
DE19853942C1 (de) | 1998-11-24 | 2000-07-13 | Festo Ag & Co | Elektrischer Linearantrieb |
DE19854142C1 (de) | 1998-11-24 | 2000-03-23 | Festo Ag & Co | Mehrzahl von Linearantrieben |
DE19855286B4 (de) * | 1998-11-24 | 2004-03-25 | Rexroth Mecman Gmbh | Pneumatischer Druckmittelzylinder |
DE10161562B4 (de) * | 2001-12-14 | 2005-07-21 | Eurocopter Deutschland Gmbh | Notöffnungszylinder einer Passagiertür |
US7108324B2 (en) * | 2002-06-28 | 2006-09-19 | Lear Corporation | Vehicle seat adjuster |
EP1387090B1 (de) * | 2002-08-02 | 2014-04-30 | Bosch Rexroth AG | Hydraulischer Antrieb |
DE10309304B4 (de) * | 2003-03-04 | 2005-03-31 | Festo Ag & Co. | Pneumatisch betätigbarer Schlitzzylinder |
EP1522331A1 (de) * | 2003-10-10 | 2005-04-13 | Festo AG & Co | Pneumatischer Expander |
EP1522330A1 (de) * | 2003-10-10 | 2005-04-13 | Festo AG & Co | Pneumatischer Expander |
DE102004014293B4 (de) * | 2004-03-22 | 2024-04-18 | Alpha Fluid Hydrauliksysteme Müller GmbH | Verstelleinheit |
DE102005049654B4 (de) * | 2005-10-18 | 2009-03-19 | Bosch Rexroth Pneumatics Gmbh | Anreihbare Ventil-Zylinder-Einheit mit einstückig hergestelltem Druckmittelverteiler sowie Ventil-Zylinder-Einheiten-Anordnung |
EP2361800B1 (de) * | 2010-02-17 | 2013-04-24 | L & P Swiss Holding AG | Einstellvorrichtung für einen Sitz und Verfahren zur Bedienung der Einstellvorrichtung |
AU2014203400A1 (en) * | 2014-06-23 | 2016-01-21 | SMC Pneumatics (Australia) Pty Ltd | Factory compressed air supplies |
CN106838415B (zh) * | 2015-02-16 | 2022-08-12 | 艾欧史密斯(中国)热水器有限公司 | 比例阀阀体以及比例阀 |
EP4104286B1 (de) * | 2020-02-14 | 2024-03-27 | MetisMotion GmbH | Aktorvorrichtung sowie verfahren zum betreiben einer solchen aktorvorrichtung |
US20230096845A1 (en) * | 2021-09-30 | 2023-03-30 | Deere & Company | Dual gas pressure accumulator system |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3023740A (en) * | 1960-05-25 | 1962-03-06 | Fairchild Stratos Corp | Delayed pneumatic actuator |
DE3228109A1 (de) * | 1982-07-28 | 1984-02-02 | Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 7300 Esslingen | Linearantrieb zum erzeugen impulsartiger schneller stossbewegungen |
DE3807889A1 (de) * | 1988-03-10 | 1989-09-21 | Festo Kg | Druckmittelbetaetigbare schlittenartige vorschubeinrichtung |
DE9016135U1 (de) * | 1989-11-27 | 1991-03-28 | Papst, Hans Dieter, Dipl.-Ing., 7742 St Georgen, De |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2932951A (en) * | 1957-03-08 | 1960-04-19 | Gen Dynamics Corp | Forming apparatus |
US3136220A (en) * | 1961-04-12 | 1964-06-09 | Gen Dynamics Corp | Controlled high energy actuator |
DE2001387A1 (de) * | 1970-01-14 | 1971-08-26 | Volkswagenwerk Ag | Zylinderanordnung zur Krafterzeugung mit einem Arbeits- und einem UEbersetzungszylinder |
GB1347264A (en) * | 1971-02-26 | 1974-02-27 | Ellingsen K F | Valve actuator operated by pressurised fluid |
DE2113788C3 (de) * | 1971-03-22 | 1979-06-21 | Karl Fredrik Oslo Ellingsen | Ventilumstellvorrichtung |
DE2301607A1 (de) * | 1973-01-13 | 1974-07-18 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische steuereinrichtung |
US4188858A (en) * | 1978-05-11 | 1980-02-19 | Signode Corporation | Bumper deterioration warning system for fastener driving tools |
DE3044675A1 (de) * | 1980-11-27 | 1982-07-08 | Leybold-Heraeus GmbH, 5000 Köln | Verfahren zur steuerung eines hydraulischen antriebs und fuer die durchfuehrung dieses steuerungsverfahrens geeigneter hydraulischer antrieb |
JPS5932685B2 (ja) * | 1981-03-26 | 1984-08-10 | 日本国有鉄道 | シリンダ装置 |
AT392674B (de) * | 1981-10-01 | 1991-05-27 | Hoerbiger Ventilwerke Ag | Einrichtung zum selbsttaetigen rueckstellen eines stellzylinders |
US4597322A (en) * | 1984-01-09 | 1986-07-01 | Moog Inc. | Seal assemblies |
DE4029721C3 (de) * | 1990-09-17 | 1997-04-03 | Mannesmann Ag | Kolbenstangenloser Zylinder |
JP3378029B2 (ja) * | 1991-08-08 | 2003-02-17 | 丸善工業株式会社 | 油圧ブレーカ |
US5241896A (en) * | 1992-05-27 | 1993-09-07 | Phd, Inc. | Pneumatic cylinder apparatus |
-
1994
- 1994-11-07 DE DE4439667A patent/DE4439667C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-09-29 DE DE59509989T patent/DE59509989D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-09-29 EP EP95115386A patent/EP0710774B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-10-20 KR KR1019950036311A patent/KR0158761B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1995-11-03 US US08/552,074 patent/US5638676A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3023740A (en) * | 1960-05-25 | 1962-03-06 | Fairchild Stratos Corp | Delayed pneumatic actuator |
DE3228109A1 (de) * | 1982-07-28 | 1984-02-02 | Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 7300 Esslingen | Linearantrieb zum erzeugen impulsartiger schneller stossbewegungen |
DE3807889A1 (de) * | 1988-03-10 | 1989-09-21 | Festo Kg | Druckmittelbetaetigbare schlittenartige vorschubeinrichtung |
DE9016135U1 (de) * | 1989-11-27 | 1991-03-28 | Papst, Hans Dieter, Dipl.-Ing., 7742 St Georgen, De |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29614205U1 (de) * | 1996-08-16 | 1996-10-02 | Kuhnke Gmbh Kg H | Fluidisch betätigbares Arbeitsglied |
DE29714681U1 (de) * | 1997-08-16 | 1997-10-16 | Festo Ag & Co | Fluidbetätigter Arbeitszylinder |
EP0898102A2 (de) * | 1997-08-16 | 1999-02-24 | Festo AG & Co | Fluidbetätigter Arbeitszylinder |
EP0898102A3 (de) * | 1997-08-16 | 1999-07-07 | Festo AG & Co | Fluidbetätigter Arbeitszylinder |
DE19826488A1 (de) * | 1998-06-13 | 1999-12-23 | Dautel Gmbh | Kolben-Zylinder-Aggregat |
EP1760378A3 (de) * | 2005-08-31 | 2010-12-22 | Robert Bosch Gmbh | Integrierte Druckwandler-Unterdruck-Stelleinheit |
AT16161U1 (de) * | 2016-07-21 | 2019-03-15 | Pimatic Oy | Oszillationsaktuator |
DE102019208885A1 (de) * | 2019-06-19 | 2020-12-24 | Festo Se & Co. Kg | Verfahren zur Herstellung einer Dichtungseinheit und fluidtechnisches Gerät |
DE102019208885B4 (de) | 2019-06-19 | 2022-10-20 | Festo Se & Co. Kg | Verfahren zur Herstellung einer Dichtungseinheit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4439667C2 (de) | 1998-07-02 |
US5638676A (en) | 1997-06-17 |
DE59509989D1 (de) | 2002-02-14 |
EP0710774A3 (de) | 1998-07-29 |
EP0710774B1 (de) | 2002-01-09 |
KR0158761B1 (ko) | 1998-12-01 |
EP0710774A2 (de) | 1996-05-08 |
KR960018487A (ko) | 1996-06-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4439667A1 (de) | Arbeitszylinder | |
EP1744062B1 (de) | Arbeitszylinder mit Endlagendämpfung | |
EP1851098B1 (de) | Kombinierter federspeicher- und betriebsbremszylinder mit einer beatmungseinrichtung | |
DE2818337B1 (de) | Druckuebersetzter hydropneumatischer Antrieb | |
DE3713997A1 (de) | Fluidzylinder | |
DE1601729B2 (de) | Mit Vorsteuerung arbeitende hydraulische SteuerventUeinrichtung | |
EP0419810A1 (de) | Hydraulikaggregat | |
DE3436946C2 (de) | Linearantrieb | |
EP1249619B1 (de) | Ventileinheit mit entsperrbarem Rückschlagventil und damit ausgestatteter fluidbetätigter Antrieb | |
DE19732761A1 (de) | Vorrichtung zur Endlagendämpfung | |
DE4419213A1 (de) | Hydraulischer Arbeitszylinder | |
DE19652707C2 (de) | Pneumatischer Klopfer | |
DE4011908C3 (de) | Mehrwegeventil | |
DE3000260A1 (de) | Einrichtung zur steuerung eines differentialzylinders | |
DE19727158A1 (de) | Steuervorrichtung | |
DE3147030C2 (de) | Magnetventileinheit | |
DE102016224525B4 (de) | Mehrwegeventil und Verfahren zu seinem Betreiben | |
DE102008060650A1 (de) | Ventil mit Endlagen-Dämpfungseinrichtung | |
DE19824664C2 (de) | Mehrwegeventil | |
DE4438621A1 (de) | Wasserhydraulikschweißsystem sowie ein Ventil und ein Druckübersetzer für ein solches | |
DE2310550B2 (de) | Hydrauliksteuerung zum Ausfahren eines dreiteiligen Teleskopkranauslegers | |
DE10312004A1 (de) | Pneumatikzylinder mit Dämpfungsmitteln seitens des Enddeckels | |
DE3328564A1 (de) | Pneumatischer zylindertrieb | |
DE1703726C3 (de) | Druckflüssigkeitsbetriebene Vorrichtung zur Erzeugung einer hin- und hergehenden Bewegung | |
DE102008007892A1 (de) | Fluidbetätigter Mehrstellungszylinder |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: FESTO AG & CO, 73734 ESSLINGEN, DE |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |