EP3332928B1 - Vorrichtung zum aufschneiden von lebensmittelprodukten - Google Patents

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EP3332928B1
EP3332928B1 EP17206542.7A EP17206542A EP3332928B1 EP 3332928 B1 EP3332928 B1 EP 3332928B1 EP 17206542 A EP17206542 A EP 17206542A EP 3332928 B1 EP3332928 B1 EP 3332928B1
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EP
European Patent Office
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product
work unit
movement
conveying direction
accordance
Prior art date
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Active
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EP17206542.7A
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English (en)
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EP3332928A1 (de
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Josef Mayer
Mathias Salmen
Jörg SCHMEISER
Wilfried Maier
Holger HERZBERGER
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Textor Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Textor Maschinenbau GmbH
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Publication date
Application filed by Textor Maschinenbau GmbH filed Critical Textor Maschinenbau GmbH
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    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • B26D7/0625—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by endless conveyors, e.g. belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D7/02—Means for holding or positioning work with clamping means
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    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • B26D7/0683—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form specially adapted for elongated articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
    • B26D2210/02—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/04—Processes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/647—With means to convey work relative to tool station
    • Y10T83/6572—With additional mans to engage work and orient it relative to tool station

Definitions

  • the invention relates to a device for slicing food products, in particular high-performance slicers, with a product feed that comprises at least one conveyor device with which at least one product can be fed to a cutting plane in which at least one cutting knife, in particular rotating and / or rotating, moves ,
  • the cutting knife can be, for example, a sickle knife, an orbital knife or a circular knife.
  • a food product with a defined speed profile is conveyed to a rotating knife.
  • the knife cuts slices from the food product.
  • the slice thickness is defined by the feed speed of the food product relative to the speed of the cutting knife, which can be several hundred to several thousand revolutions per minute.
  • Traction systems i.e. the product is conveyed by one or more driven rollers or belts.
  • a product can ideally be transported without slippage.
  • two parallel conveyor belts, in particular below and above the product, between which the product is guided can be provided for each product.
  • an upper hold-down system can be provided, which presses the product onto the lower conveyor belt.
  • the hold-down system in particular has the task of stabilizing the product when the cutting knife enters and exits.
  • a plurality of food products, in particular arranged next to one another, can also be fed to a cutting plane at the same time. There the food products can be cut open by a common cutting knife or by several individual cutting knives.
  • the product feed can, for example, be controlled individually for each track.
  • each track can be equipped with its own conveyor, in particular an endless belt conveyor and / or a product holder.
  • a common conveying device can be provided for all tracks in a more cost-effective embodiment.
  • Several products arranged next to each other are fed to the cutting plane using a common product feed.
  • all product holders are only moved together, i.e. all product holders engaging at the rear end of the product are always in the same position with regard to the conveying direction.
  • the products are moved in all tracks together using the endless belt conveyor and / or the product holder.
  • the product feed and thus also the product holder are in practice mostly inclined, in particular at a feed angle of 30 ° to 80 ° with respect to the horizontal.
  • a slide can be provided which prevents the end piece from reaching the cutting plane.
  • a hold-down device for the food product and, on the other hand, a slide that prevent a product end piece from reaching the cutting plane are therefore necessary for an optimal cutting result.
  • Such a slide can also act as a stop when a new product is inserted into the slicing device manually or automatically.
  • the slide prevents movement of the product to the cutting plane if the product holder engages the rear end of the product while preparing for the cutting process.
  • a slide is particularly advantageous when several food products are to be cut open, since the slide can then serve as a stop for all products at the same time. If, however, what happens regularly in practice, the products are of different lengths and are acted upon at their rear ends by a product feed that can only be moved as a whole, ie cannot be operated individually, then between the slide and individual product holders Product feeder products of different lengths jammed. A longer food product is compressed more than a shorter food product. This can be undesirable Deformation or even damage to the products that must be avoided.
  • Such product impairments can occur not only on multi-track, but also on such slicers that only cut one product at a time, if, for example, due to the product consistency when preparing the cutting process, a product holder has to apply a relatively high force to the rear end of the product in order to achieve a sufficient level to ensure a firm hold.
  • the product holders are usually pulled back after they have come into engagement with the products before the slide is opened. This movement of the product feed in the opposite direction slows down the cutting process and thus reduces the overall product throughput that can be achieved.
  • a hold-down device that presses the product against a lower product support
  • a pressing device can be provided that presses the product against a lateral product system.
  • a slicing device In order to avoid the above-mentioned problems, a slicing device must consequently be able to perform a plurality of functions that are partially independent of one another and partially interrelated, so that an optimal cutting result and the highest possible cutting performance can be achieved. Such requirements are placed both on devices with which only one product can be cut at a time and on devices which are capable of multi-track operation. Also, at least with regard to some requirements, it does not matter how the product feeder attacks the product.
  • the product feed can For example, have one or more product holders which are designed, for example, as product grippers provided with claws or as pure sliders. In addition, it is common, but not essential, for the product feed to engage at the rear end of the product. The product feed can, for example, also attack the rear area of the product from the side or from the side.
  • the slicing device further comprises at least one work unit for at least temporarily handling the product, which is effective in a locked position as a stop for the front end of the product, the work unit located in the locked position being resilient to a force applied in the conveying direction.
  • the work unit is thus in particular not rigid. This can be done, for example, by means of an elastic and / or flexible material, e.g. a rubber or plastic material can be realized. Alternatively or additionally, spring systems or pneumatic and / or hydraulic systems are conceivable, for example.
  • the work unit can yield evenly or can be gradually adjusted to different positions, particularly depending on the applied force.
  • the compliance behavior can in particular be adjustable, e.g. through the choice of material, the choice of the spring used or an adjustment or control or regulation of the pneumatic and / or hydraulic system. This makes it possible to regulate whether or to what extent the work unit yields depending on an acting force.
  • the work unit located in the locked position can be moved in the conveying direction by a force that exceeds a threshold value and is applied in the conveying direction with a component, in particular against the action of a holding force.
  • the path for the product is at least partially cleared in the conveying direction.
  • spring systems or pneumatic and / or hydraulic systems are conceivable.
  • the work unit can move evenly or in stages - in particular depending on the applied force - can be adjusted to different positions.
  • the threshold value and / or the holding force are particularly adjustable. This can e.g. the resistance to be determined, which is opposed to a product. If the pressure is sufficiently high, the blocking position is at least partially or temporarily released and the work unit at least partially clears the way for the product.
  • the product feed is designed to be multi-lane in order to cut open several products at the same time.
  • the work unit can be operated individually for each track.
  • the working unit for each track comprises an adjustable holding section, which in a blocking position performs a blocking function for the product, the holding sections being operable independently of one another.
  • the holding sections being operable independently of one another.
  • the threshold value and / or the holding force can be set individually for each track.
  • These values are preferably chosen to be approximately the same.
  • the holding section gives way sooner or later and thus at least partially or a little way for the product in the direction of the cutting plane.
  • the work unit is designed to be multifunctional, the work unit being adjustable into a pressing position, in which the work unit presses the product that is movable in the conveying direction against a lower product support and / or a lateral product support, and into the locked position, in which the work unit counteracts movement of the product in the conveying direction.
  • the work unit When pressed, the work unit can act as a hold-down for the product.
  • the product can be clamped between the lower product support, in particular a conveyor belt, a roller conveyor or an immovable surface with a low coefficient of static friction, and the work unit.
  • the product in the pressing position, can also be pressed against a lateral product system, for example a side wall, in particular a conveyor belt, a roller conveyor or an immovable surface with a low coefficient of static friction.
  • a lateral product system for example a side wall, in particular a conveyor belt, a roller conveyor or an immovable surface with a low coefficient of static friction.
  • the product is thereby stabilized, in particular when the cutting knife enters and exits.
  • the products can be cut into even slices.
  • the work unit counteracts movement of the product in the conveying direction, i.e. in particular, the path to the cutting knife is blocked for the product.
  • the work unit thus fulfills a double function and can thus take over those functions which, in known slicers, are performed by two structurally separate and separately operated devices, namely a product hold-down device on the one hand and a slide valve on the other hand.
  • This double function means that only one device is required, which can save costs.
  • the construction of the slicer is also particularly simple. This also reduces maintenance work.
  • the work unit can be passive or active.
  • a passive work unit can comprise, for example, a bent sheet metal part or a non-driven roller conveyor.
  • an active work unit for example, a belt belt or driven rollers can be provided.
  • the conveying of the product along and / or against the conveying direction can be supported in the pressing position of the work unit.
  • the elimination of an end piece, for example, can also be actively supported in the locked position.
  • the pressing position can also be a traction or conveying position, since the work unit at least supports the conveying of the product.
  • the work unit located in the locked position is effective, depending on the operating situation, as a stop for the front end of the product or as a deflector for a product end piece to be removed.
  • the stop can prevent the product holder from engaging safely, e.g. guaranteed in the rear end of the product.
  • the product is not yet pushed along the conveying direction to the cutting plane due to the stop.
  • the working unit in the locked position can also act as a deflector for a product end piece to be removed.
  • the locking position prevents the product end piece from falling into the cutting plane when it is disengaged from the product holder. Otherwise, this could lead, for example, to undesired chips and contamination of the slicing device.
  • the end piece When rejecting, i.e. Removing the end piece from the product feed, the end piece can, for example, be transported down into a shaft or laterally out of the conveying path.
  • the working unit can have a surface that runs vertically or obliquely to the product support in order to discharge the product end piece. In this way, a targeted slipping or sliding or disposal of the end piece is ensured.
  • the work unit can act passively as a deflector. It is also conceivable to actively design the work unit, for example by means of a driven belt, which actively supports the removal of the end piece. This enables a particularly reliable and quick release of the product feed.
  • the movement of the work unit is at least part of an adjustment movement of the work unit into the pressing position.
  • the work unit is thus at least partially adjusted to the pressing position by the applied force.
  • the movement due to the threshold being exceeded thus forms in particular the beginning of the movement for adjusting the work unit from the locked position to the pressing position. This saves valuable time.
  • the working unit can be adjusted directly from the blocking position into the pressing position and vice versa.
  • no intermediate positions are provided.
  • the working unit can be adjusted starting from the blocking position without a movement component directed against the conveying direction.
  • the work unit can be pivoted with a component in the conveying direction into a position that clears the way for the product. In this way, the product does not first have to be moved against the product feed direction, for example with the aid of the product holder, so that the work unit can be adjusted.
  • Such an adjustment of the work unit for example in the conveying direction or perpendicularly from the conveying direction or a lateral movement out of the conveying path, is particularly advantageous.
  • the working speed of the slicing device can be increased in this way since the product conveyance does not have to be interrupted and it is also not necessary to release the product before the conveying path is released withdraw by means of a product holder, ie to move against the conveying direction.
  • an adjustment movement of the work unit comprises a swivel movement.
  • the working unit can in particular comprise at least one joint or hinge.
  • the working unit comprises at least one adjustable holding section, which in the pressing position performs a pressing function and in the blocking position a blocking function for the product.
  • the holding section can be used as a passive element, e.g. as a bent sheet metal part or as a non-driven roller conveyor, or as an active conveyor element, e.g. be designed as a belt belt or driven roller conveyor.
  • the holding section has in particular an at least substantially flat holding surface facing the product, which preferably runs at least approximately parallel to the conveying direction in the pressing position and at least approximately perpendicular to the conveying direction in the blocking position. In this way, the largest possible contact area with the product can be made available both in the pressing position and in the blocking position.
  • the holding section can also have a different geometric shape.
  • the holding surface can press the product from above onto a lower product support or from the side against a product system.
  • the position of the work unit in particular the distance of the work unit from the lower product support and / or from the lateral product installation, can be changed.
  • the work unit can be adjusted to the diameter of the product, for example.
  • the position can be changed manually, for example by means of adjusting screws, or automatically, for example by means of an electrical, electromagnetic, hydraulic and / or pneumatic drive.
  • an adjustment movement of the work unit and a movement for changing the position of the work unit are independent of one another.
  • the height of the work unit and / or the lateral position of the work unit can be changed independently of the adjustment movement between the pressing position and the blocking position.
  • a separate drive is provided for each of these two movements.
  • the work unit is thus particularly variable and can be adapted with high precision to the respective circumstances, in particular to the product to be cut. Thanks to the independent drives, the product can be handled safely and in a controlled manner, which in particular leads to an exact guidance of the product and a good cutting result.
  • an adjustment movement of the work unit and a movement for changing the position of the work unit are positively coupled to one another.
  • a link guide can be provided.
  • the adjusting movement can in particular comprise a curved section in order to additionally transfer the working unit from the pressing position into the blocking position and vice versa when the position of the working unit changes.
  • various movements are carried out based on a single excitation movement.
  • Such an excitation movement can be implemented, for example, with only a single drive, which can save costs.
  • the working unit comprises a base and on the base a holding section for the product, the position of the base being changeable and the holding section being adjustable.
  • the holding section is in particular articulated to the base and can in this way by a pressing position can be adjusted into a blocking position, for example by pivoting.
  • the height and / or the lateral distance of the base can be adjusted relative to the product.
  • the holding section can be moved relative to the base.
  • the holding section e.g. be pivoted relative to the base using a joint.
  • a movement of the base for changing the position and an adjusting movement of the holding section are independent of one another and can be effected in particular by means of separate drives.
  • the height and / or the lateral distance of the base relative to the product can thus be carried out independently of the adjustment movement of the holding section from the pressing position and the blocking position or vice versa. This ensures a particularly precise adaptation of the work unit to the product.
  • a movement for changing the position of the base and an adjusting movement of the holding section can be derived from a single movement of the work unit, in particular the movement of the work unit being effected by means of a single drive. This is done, for example, with the aid of a backdrop guide.
  • the adjustment movement can include a curved section. In this way, for example, a single drive can be sufficient for both adjustment movements. This leads to a considerable reduction in costs.
  • the work unit in particular a holding section of the work unit, is designed as an at least temporarily effective drive for the product.
  • the work unit can comprise, for example, a belt belt or driven rollers.
  • the unit of work For example, support a lower belt conveyor on which the product rests in conveying the product.
  • a driven and thus active work unit can also have a supporting effect in the case of end piece removal.
  • the product feed is designed to be multi-lane in order to cut open several products at the same time.
  • the work unit can be operated individually for each track.
  • the special features for example the length, width, height, cross-sectional shape, contour, consistency, hardness, density and / or structure, of the respective products can be taken into account individually and independently of one another.
  • the working unit comprises an adjustable holding section for each track, which performs a pressing function in a pressing position and a blocking function for the product in a blocking position, the holding sections being operable independently of one another. In this way, all tracks can be blocked independently of one another, for example.
  • the flexibility or the threshold value of the work unit can also be individually adjusted for each track and each product.
  • the holding sections are attached to a common base of the work unit and are adjustable relative to the base independently of one another. This enables flexible adaptation. All stop sections and thus all tracks can be influenced centrally via the common base.
  • the position of the base in particular its distance from the lower product support and / or from the lateral product installation, can be changed.
  • the height and / or the lateral position of the base can be common for all or at least some tracks can be set, while the adjustment of the holding sections between the pressing position and the blocking position can take place individually.
  • the adjustment of the holding sections can also take place depending on one another.
  • a common holding section can be provided for all or at least some tracks.
  • a separate drive is provided for the base and for each of the holding sections.
  • the base and the holding sections can also be operated with a common drive. It is also conceivable to drive at least some holding sections with a common drive.
  • the device according to the invention can be used in a method for slicing food products, in which at least one product is fed to a cutting plane in which at least one cutting knife, in particular rotating and / or rotating, moves by means of a product feed, which comprises at least one conveying device , Depending on the operating situation, at least one multifunctional working unit is adjusted to a pressing position, in which the working unit presses the product moving in the conveying direction against a lower product support and / or a lateral product system, or to a blocking position, in which the working unit detects a movement of the Counteracts product in the conveying direction.
  • the work unit is adjusted into the blocking position before the cut is opened, in order to serve as a stop for the front end of the product when the rear end of the product is loaded by means of a product holder of the conveying device.
  • the front end of the product strikes the stop, for example, while the product holder engages at the rear end of the product.
  • the product is therefore not shifted in the direction of the cutting plane during the engagement of the product holder.
  • the work unit is moved into the pressing position in order to press the product against the product support and / or the product system during the cutting.
  • the work unit acts as a product hold-down, for example.
  • the working unit can be designed, for example, as an active conveyor in order to convey the product to the cutting knife or at least to support the conveying.
  • the work unit After slicing, the work unit is moved back into the locked position, in particular to prevent the product end from falling into the cutting plane when the product holder is removed from the rear product end.
  • the work unit In the locked position, the work unit can also at least support the withdrawal of a product end.
  • the working unit can have, for example, a vertical or inclined, passive surface in order to reject the product end piece.
  • the work unit can be actively driven in the blocking position in order to accelerate the removal of the product end piece.
  • the working unit is in, in particular permanent, contact with the product, i.e. during permanent adjustment movement from the blocking position to the pressing position and vice versa.
  • the work unit in particular constantly touches the product. The movement of the product and the adjustment movement of the work unit are especially coordinated. The product can thus be safely guided at all times.
  • the product is fed to the cutting plane during an adjustment movement of the working unit from the locked position into the pressing position.
  • the product can be fed, for example, using a conveyor belt, in particular arranged below the product, and / or using a product holder.
  • the force exerted by the product on the work unit when the product is fed to the cutting plane can be used, at least in part, to move the work unit from the locked position to the pressing position.
  • the product holder remains in its position or is moved in the conveying direction during an adjustment movement of the work unit from the locked position into the pressing position. Because the adjustment movement from the blocking position into the pressing position is preferably carried out with a component in the conveying direction, the product and / or the product holder can move permanently in the conveying direction. A movement of the product holder against the conveying direction is therefore not necessary. The product therefore does not have to be withdrawn first in order to move the work unit from the locked position to the pressing position. This does not interrupt product conveyance unnecessarily. This reduces the product loading time and the slicing process is faster overall.
  • the product holder is moved against the conveying direction during the adjustment movement of the work unit from the pressing position into the blocking position.
  • a product end piece can in this case be withdrawn with the aid of the product holder, so that the working unit can be moved into the blocking position and can - in the conveying direction - reach the product holder.
  • the product holder can then be released and the product end piece can be removed by the work unit or at least with the support of the work unit.
  • the product support is constructed in two parts and comprises a rear support section, which can be pivoted in particular for a loading operation, and a front stationary support section, which extends as far as the cutting plane.
  • Both support sections are preferably designed as active conveyors, but a passive configuration is also possible.
  • the front support section With the front support section, the work unit acts in the pressing position together. All combinations of active and passive design are conceivable, ie the work unit can be designed both as a passive hold-down device and as an active conveyor which interacts with a passive or also actively promoting front support section. If both the work unit and the front support section are active, these together form a traction system for the product, which leads to the cutting plane with particular precision.
  • the working unit can be equipped with guide devices for the or each product, which, in particular for the front product area during the product transport from the blocking position into the pressing position, ensure safe or accurate conveying of the or each product.
  • the guiding devices can e.g. be provided for each track in the form of a contour adapted to the product cross section, which is formed on the work unit.
  • Fig. 1 shows a device for slicing food products in the form of a multi-track high-performance slicer with an endless belt conveyor 10, which is inclined during the cutting operation, which serves as a conveyor device and with which several food products 12 are simultaneously fed and sliced along a conveying direction F to a cutting plane S.
  • the in particular in the side views 1 and 2 Multi-track training of the slicer, not shown, is mainly in the perspective views of the 3 and 4 to recognize.
  • the food products 12 can in particular be sausage, ham, cheese or similar products. These can be rod-shaped or bar-shaped and differ in length due to the manufacturing process.
  • a downwardly angled front part 10 ′ is provided, which can be pivoted relative to the conveyor 10 or can be arranged at a fixed angle to the conveyor 10.
  • the front part 10 ' can also be designed as an active conveyor, but this is not mandatory.
  • the conveyor 10 In the conveying direction F, the conveyor 10 is followed by a stationary front conveyor 11 in the form of an endless conveyor belt which extends to just before the cutting plane S.
  • a cutting knife designed as a sickle knife 14 is arranged in the cutting plane S.
  • the slicer comprises a working unit 16 with a base 18 and a plurality of holding elements 20, which form holding sections of the working unit 16, a holding element 20 being provided for each track of the slicer.
  • the holding elements 20 are in the functional position Fig. 1 oriented parallel to the conveying direction F and press the products 12 onto the product support formed by the stationary front conveyor 11. The holding elements 20 thus form hold-down devices for the products 12.
  • the holding elements 20 also each include a belt 22 with which the products 12 can be actively moved in the conveying direction F.
  • the products 12 are thus conveyed in the direction of the cutting plane S with the aid of the endless conveyor belt 10 and the front conveyor 11, the belt belts 22 and a plurality of product holders designed as grippers 28, each of which engages in a rear end 30 of the food products 12.
  • the product holders 28 can be passive insofar as they do not themselves act as a drive for conveying the products 12 in the conveying direction F, but only for stabilizing the products 12 and later (cf. Fig. 2 ) are effective for withdrawing the product end pieces 30 and are pulled along by the products 12 during the movement in the conveying direction F, for example.
  • the products 12 are consequently transported to the cutting plane by the active holding elements 20 and the stationary front conveyor 11.
  • the working unit 16 comprises a pneumatic height adjustment drive 24 with which the distance of the base 18 from the front conveyor 11 can be adjusted along a height adjustment direction H.
  • the working unit 16 comprises pneumatic pivoting drives 26 with which the holding elements 20 relative to the base 18 from the in FIG Fig. 1 pressure position shown can be pivoted into a locking position.
  • Each holding element 20 is assigned its own pivoting drive 26, which comprises a piston / cylinder arrangement which is articulated at one end to the base 18 and at the other end to the respective holding element 20, the holding elements 20 each being articulated with the base 18 are connected, specifically on a pivot axis spaced from the engagement axis of the piston / cylinder arrangement, so that a change in length of the piston / cylinder arrangement generates a pivoting movement of the holding element 20 in question.
  • a locking position of the holding elements 20 is in Fig. 2 shown.
  • the holding elements 20 are oriented perpendicular to the front conveyor 11 and form a lock for the product end pieces 30.
  • the holding elements 20 serve as hold-downs for the products 12.
  • the products 12 are held by the gripper 28 and conveyed to the sickle knife 14 by means of the endless conveyor belt 10, the front conveyor 11 and the belt belts 22 until the products 12 are almost completely cut open. If only the product end pieces 30 are left (see Fig. 2 ), these are pulled back against the conveying direction F by means of the grippers 28.
  • the height adjustment drive 24 moves the base 18 upwards along the height adjustment direction H, while the pivoting drive 26 pivots the holding elements 20 out of the pressing position into the blocking position.
  • the holding elements 20 thus form a lock for the product end pieces 30.
  • These end pieces 30 can therefore be used despite the inclined position of the product support do not fall into the cutting plane S when the grippers 28 are disengaged from the end pieces 30 to release the end pieces 30.
  • the holding elements 20 consequently serve as deflectors for the end pieces 30, which ensures that the end pieces 30 do not come forward, but rather through an opening in the support plane that is temporarily released for this purpose fall below, for example in a shaft, not shown.
  • the band straps 22 of the holding elements 20 which are active during the cutting operation can remain activated or be reactivated.
  • Fig. 2 shows, with this slicer the product feed remains inclined, with a loading device comprising the conveyor 10 from an essentially horizontal loading position according to FIG Fig. 2 , in which the products 12 to be cut are brought into the inclined cutting position according to Fig. 1 is pivoted.
  • this configuration is not mandatory and can be modified within the scope of the invention.
  • Fig. 3 10 is a perspective view of the slicer of FIG Fig. 1 shown with four newly loaded products 12, which are fed to the cutting knife 14 by the common endless conveyor belt 10 and the front conveyor 11.
  • the grippers 28 attached to a common carrier 32 cannot be moved individually by the track, but only together along or against the conveying direction F by the driven carrier 32.
  • Each track is assigned its own holding element 20, which in each case comprises a separate pivot drive 26.
  • the height adjustment is common Height adjustment drive 24 is provided, which can move the base 18 together with the holding elements 20 along the height adjustment direction H.
  • the holding elements 20 are designed to be flexible independently of one another, so that they can yield to the products 12 from a certain force, i.e. a product 12 pressed by means of the product holder 28 against the holding element 20 assigned to it, the path in the conveying direction F will be cleared as soon as the force exceeds a predetermined level.
  • the products 12 can be relieved individually if this is necessary due to a different length of the products 12, as will be explained in more detail below.
  • FIG. 4 and 5 This situation is in Fig. 4 and 5 shown.
  • the holding elements 20, which are assigned to longer products 12, are deflected in the conveying direction F and are thus already pivoted a little way from the original blocking position in the direction of the pressing position, but without completely clearing the way for the products 12, so that a holding force is still effective , with which the deflected holding elements 20 continue to oppose the products 12 in question in order to ensure that the product holders 28 engage as intended.
  • the individual resilience of the holding elements 20 is realized by the pneumatic devices of the pivoting drives 26 which act in the manner of a spring and are independent of one another.
  • the resilience behavior of the holding elements 20 can be adjusted on the pneumatic swivel drives 26 or in another way. The adjustment is made in such a way that the products 12 are opposed to a sufficiently large force on the one hand so that the grippers 28 can engage in the rear end 30 of the product, while on the other hand the holding elements 20 give way before the products 12 are compressed too much.
  • the holding elements 20 can be pivoted further from the locked position into the pressing position by means of the pivoting drives 26 ( Fig. 6 ).
  • the holding elements 20 are in constant contact with the products 12.
  • the base 18 is moved downwards by means of the height adjustment drive 24.
  • the products 12 are conveyed in the conveying direction F to the cutting plane S with the aid of the endless conveyor belt 10, the front conveyor 11 and the gripper 28.
  • While the holding elements 20 can yield independently or are deflected independently of one another and thus as a function of the respective product 12 or of the force applied via the product 12, the subsequent adjustment to the pressing position takes place to initiate the cutting operation (and later also the resetting from the pressing position into the blocking position) for all holding elements 20 together. Consequently, only a single common active drive is required for the individual pivot drives 26 of the holding elements 20. According to the invention, however, it is not excluded that everyone Swivel drive 26 can be controlled separately and operated independently of the other swivel drives 26, so that the holding elements 20 not only yield individually, but can also be individually adjusted as desired.
  • blocking elements become hold-down devices, so to speak, each time by a simple swiveling movement.
  • the holding elements 20 are in the pressing position, the products 12 are conveyed further along the conveying direction F until they reach the cutting plane and the slicing operation begins (cf. Fig. 1 ).
  • the work unit 16 is thus multifunctional and serves as a product stop during the preparation of the slicing operation, as a product hold-down device during the slicing and as an end piece deflector at the end of the slicing process, and in addition, in the case of an active configuration, the work unit 16 also fulfills a conveying function with the hold-down function in order to achieve this or to transport each product 12 to the cutting plane S, together with the active front conveyor 11, which can alternatively also be passive and can only serve as a product support.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere Hochleistungs-Slicer, mit einer Produktzuführung, die wenigstens eine Fördereinrichtung umfasst, mit der zumindest ein Produkt einer Schneidebene zuführbar ist, in der sich wenigstens ein Schneidmesser, insbesondere rotierend und/oder umlaufend, bewegt.
  • Bei dem Schneidmesser kann es sich beispielsweise um ein Sichelmesser, ein Orbitalmesser oder ein Kreismesser handeln.
  • Bei derartigen Aufschneidevorrichtungen wird ein Lebensmittelprodukt mit einem definierten Geschwindigkeitsprofil zu einem sich drehenden Messer gefördert. Dabei schneidet das Messer Scheiben von dem Lebensmittelprodukt ab. Die Scheibendicke wird durch die Zuführgeschwindigkeit des Lebensmittelprodukts relativ zur Drehzahl des Schneidmessers definiert, die mehrere Hundert bis einige Tausend Umdrehungen pro Minute betragen kann.
  • Um sicherzustellen, dass das Produkt mit einer durch einen Präzisionsantrieb vorgegebenen Geschwindigkeit gefördert wird, setzt man z.B. Traktionssysteme ein, d.h. das Produkt wird durch ein oder mehrere angetriebene Rollen oder Bänder gefördert. Ein Produkt kann dadurch idealerweise ohne Schlupf transportiert werden. So können beispielsweise für jedes Produkt zwei parallele Förderbänder, insbesondere unterhalb und oberhalb des Produkts, vorgesehen sein, zwischen denen das Produkt geführt wird.
  • Wird lediglich ein unteres Förderband zum Transportieren des Produkts verwendet bzw. reicht ein oberes Förderband nicht nahe genug an die Schneidebene heran, kann dabei ein oberes Niederhaltesystem vorgesehen sein, welches das Produkt auf das untere Förderband drückt. Das Niederhaltesystem hat hierbei insbesondere die Aufgabe, das Produkt beim Ein- und Austritt des Schneidmessers zu stabilisieren.
  • Es können auch mehrere, insbesondere nebeneinander angeordnete, Lebensmittelprodukte gleichzeitig einer Schneidebene zugeführt werden. Dort können die Lebensmittelprodukte von einem gemeinsamen Schneidmesser oder aber von mehreren einzelnen Schneidmessern aufgeschnitten werden.
  • Die Produktzuführung kann dabei beispielsweise spurindividuell gesteuert werden. So kann z.B. jede Spur mit einer eigenen Fördereinrichtung, insbesondere einem Endlosbandförderer und/oder einem Produkthalter, ausgestattet sein.
  • Eine spurindividuelle Produktförderung bei mehreren Produkten hat jedoch den Nachteil, dass die jeweiligen Produkthalter, bei denen es sich beispielsweise um Greifer handelt, individuell gesteuert werden müssen. Dies erfordert eine aufwändige und teure Servotechnologie.
  • Alternativ kann in einer kostengünstigeren Ausgestaltung auch eine gemeinsame Fördereinrichtung für alle Spuren vorgesehen sein. Dabei werden mehrere nebeneinander angeordnete Produkte mithilfe einer gemeinsamen Produktzuführung der Schneidebene zugeführt. Insbesondere werden hierbei sämtliche Produkthalter nur gemeinsam bewegt, d.h. alle jeweils am hinteren Produktende angreifenden Produkthalter befinden sich bezüglich der Förderrichtung stets an derselben Position. Die Produkte werden dabei in allen Spuren gemeinsam mithilfe des Endlosbandförderers und/oder der Produkthalter bewegt.
  • Ist der Schneidprozess abgeschlossen, so muss üblicherweise das an dem Produkthalter befindliche Endstück des Lebensmittelprodukts ausgeschieden werden.
  • Während des Schneidprozesses und beim Ausscheiden des Endstücks ist die Produktzuführung und somit auch der Produkthalter in der Praxis meist schräg gestellt, insbesondere unter einem Zuführwinkel von 30° bis 80° gegenüber der Horizontalen.
  • Beim Ausscheiden des Endstücks muss vermieden werden, dass das Endstück nach dem Lösen des Produkthalters in die Schneidebene fällt. Dazu kann ein Schieber vorgesehen sein, welcher verhindert, dass das Endstück zur Schneidebene gelangt.
  • Bei einer Aufschneidevorrichtung sind somit einerseits für ein optimales Schneidergebnis ein Niederhalter für das Lebensmittelprodukt und andererseits ein Schieber notwendig, der verhindert, dass ein Produktendstück in die Schneidebene gelangt.
  • Ein derartiger Schieber kann auch als Anschlag fungieren, wenn ein neues Produkt in die Aufschneidevorrichtung manuell oder automatisch eingelegt wird. Der Schieber verhindert hierbei eine Bewegung des Produkts zur Schneidebene, wenn bei der Vorbereitung des Schneidvorgangs der Produkthalter am hinteren Produktende angreift.
  • Ein Schieber ist insbesondere vorteilhaft, wenn mehrere Lebensmittelprodukte aufgeschnitten werden sollen, da dann der Schieber gleichzeitig für alle Produkte als Anschlag dienen kann. Wenn allerdings, was in der Praxis regelmäßig vorkommt, die Produkte eine unterschiedliche Länge aufweisen und an ihren hinteren Enden von einer Produktzuführung beaufschlagt werden, die nur als Ganzes bewegt, d.h. nicht spurindividuell betrieben werden kann, dann sind zwischen dem Schieber und z.B. einzelnen Produkthaltern der Produktzuführung Produkte unterschiedlicher Länge eingeklemmt. Ein längeres Lebensmittelprodukt wird dabei stärker komprimiert als ein kürzeres Lebensmittelprodukt. Dies kann zu unerwünschten Verformungen oder sogar zu unbedingt zu vermeidenden Beschädigungen der Produkte führen.
  • Derartige Produktbeeinträchtigungen können nicht nur an mehrspurigen, sondern auch an solchen Aufschneidevorrichtungen, die nur ein Produkt zur Zeit aufschneiden, auftreten, wenn beispielsweise aufgrund der Produktkonsistenz bei der Vorbereitung des Schneidvorgangs ein Produkthalter das hintere Produktende mit einer relativ hohen Kraft beaufschlagen muss, um einen ausreichend festen Halt zu gewährleisten.
  • Damit sich die Produkte vor Beginn des eigentlichen Schneidprozesses entspannen können, werden die Produkthalter, nachdem sie in Eingriff mit den Produkten gelangt sind, üblicherweise zurückgezogen, ehe der Schieber geöffnet wird. Diese Bewegung der Produktzuführung entgegen der Förderrichtung verlangsamt den Schneidprozess und verringert somit insgesamt den erzielbaren Produktdurchsatz.
  • Zum Stabilisieren und Führen des Produktes kann nicht nur ein Niederhalter, der das Produkt gegen eine untere Produktauflage drückt, sondern alternativ oder zusätzlich eine Andrückeinrichtung vorgesehen sein, die das Produkt gegen eine seitliche Produktanlage drückt.
  • Um die vorstehend genannten Probleme zu vermeiden, muss eine Aufschneidevorrichtung folglich eine Mehrzahl von teilweise voneinander unabhängigen und teilweise miteinander zusammenhängenden Funktionen erfüllen können, damit ein optimales Schneidergebnis und eine möglichst hohe Schneidleistung erzielt werden können. Derartige Anforderungen werden sowohl an Vorrichtungen, mit denen lediglich ein Produkt zur Zeit aufgeschnitten werden kann, als auch an Vorrichtungen gestellt, die zu einem Mehrspurbetrieb in der Lage sind. Auch kommt es zumindest hinsichtlich einiger Anforderungen nicht auf die konkrete Art und Weise an, wie die Produktzuführung am Produkt angreift. Die Produktzuführung kann z.B. einen oder mehrere Produkthalter aufweisen, die beispielsweise als mit Krallen versehene Produktgreifer oder als reine Schieber ausgebildet sind. Außerdem ist es zwar üblich, aber nicht zwingend, dass die Produktzuführung am hinteren Produktende angreift. Die Produktzuführung kann z.B. auch seitlich bzw. von der Seite kommend am hinteren Bereich des Produktes angreifen.
  • Die vorstehend erläuterten Probleme bzw. Anforderungen beim Umgang mit aufzuschneidenden Produkten lassen sich mit den derzeit bekannten Slicern prinzipiell gut in den Griff bekommen, wozu allerdings ein relativ hoher konstruktiver und steuerungstechnischer Aufwand betrieben werden muss, der mit vergleichsweise hohen Kosten einhergeht.
  • Aus DE 10 2007 063 112 A1 ist eine mehrspurige Schneidmaschine mit Merkmalen des Anspruchs 1 bekannt, die auf einer Produktauflage ein Anschlag- und Brückenteil aufweist, das unter anderem als Anschlag für ein vorderes Produktende dienen kann und um die Achse einer Umlenkrolle der Produktauflage drehbar gelagert und indirekt mit der Kolbenstange eines Arbeitszylinders gekoppelt ist, bei dem es sich um einen Druckluftzylinder handeln kann. Es ist nicht ausdrücklich erwähnt, ob das Anschlag- und Brückenteil nachgiebig ausgebildet oder durch eine einen Schwellenwert überschreitende Kraft bewegbar ist. Bei dem Anschlag- und Brückenteil handelt es sich um ein einziges Bauteil, das sich über die gesamte Breite der Produktauflage und somit über alle Spuren hinweg erstreckt.
  • Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten zu schaffen, die mit möglichst geringem konstruktiven und steuerungstechnischen Aufwand für einen optimalen Umgang mit den Produkten sorgen und dabei insbesondere eine hohe Schneidqualität sicherstellen sowie einen hohen Produktdurchsatz ermöglichen.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
  • Erfindungsgemäß umfasst die Aufschneidevorrichtung ferner wenigstens eine Arbeitseinheit zum zumindest zeitweisen Umgang mit dem Produkt, die in einer Sperrstellung als Anschlag für das vordere Produktende wirksam ist, wobei die in der Sperrstellung befindliche Arbeitseinheit gegenüber einer in Förderrichtung aufgebrachten Kraft nachgiebig ausgebildet ist.
  • Die Arbeitseinheit ist somit insbesondere nicht starr ausgebildet. Dies kann beispielsweise durch ein elastisches und/oder flexibles Material, z.B. ein Gummi- oder Kunststoffmaterial, realisiert werden. Alternativ oder zusätzlich sind beispielsweise Federsysteme oder pneumatische und/oder hydraulische Systeme denkbar. Die Arbeitseinheit kann dabei gleichmäßig nachgeben oder aber stufenweise - insbesondere in Abhängigkeit von der aufgebrachten Kraft - in verschiedene Positionen verstellt werden. Das Nachgiebigkeitsverhalten kann dabei insbesondere einstellbar sein, z.B. durch die Materialwahl, die Wahl der verwendeten Feder oder eine Justierung bzw. Steuerung oder Regelung des pneumatischen und/oder hydraulischen Systems. Dadurch kann reguliert werden, ob bzw. wie stark die Arbeitseinheit in Abhängigkeit von einer einwirkenden Kraft nachgibt.
  • Alternativ oder zusätzlich ist die in der Sperrstellung befindliche Arbeitseinheit durch eine einen Schwellenwert überschreitende, in Förderrichtung aufgebrachte Kraft mit einer Komponente in Förderrichtung bewegbar, insbesondere gegen die Wirkung einer Haltekraft.
  • Ab einer bestimmten Krafteinwirkung wird somit der Weg für das Produkt zumindest ein Stück weit in Förderrichtung freigegeben. Dabei sind beispielsweise Federsysteme oder pneumatische und/oder hydraulische Systeme denkbar. Die Arbeitseinheit kann dabei gleichmäßig bewegt oder aber stufenweise - insbesondere in Abhängigkeit von der aufgebrachten Kraft - in verschiedene Positionen verstellt werden.
  • Der Schwellenwert und/oder die Haltekraft sind insbesondere einstellbar. Dadurch kann z.B. der Widerstand bestimmt werden, welcher einem Produkt entgegengesetzt wird. Ist der Druck ausreichend groß, wird die Sperrstellung zumindest teilweise bzw. vorübergehend gelöst und die Arbeitseinheit gibt zumindest teilweise den Weg für das Produkt frei.
  • Erfindungsgemäß ist die Produktzuführung mehrspurig ausgebildet, um mehrere Produkte gleichzeitig aufzuschneiden. Hierbei ist die Arbeitseinheit spurindividuell betreibbar.
  • Insbesondere dann, wenn mehrere Produkte unterschiedlicher Länge mit Produkthaltern in Eingriff gebracht werden, von denen zumindest einige, insbesondere alle, nur gemeinsam, d.h. nicht spurindividuell, bewegt werden, werden längere Produkte zwischen der Arbeitseinheit, die sich in Sperrstellung befindet und z.B. mit einer bestimmten Haltekraft in dieser Sperrstellung gehalten ist, und den Produkthaltern eingeklemmt. Dadurch, dass sich nun zumindest eine Komponente der Arbeitseinheit in Förderrichtung bewegen kann, bzw. aufgrund der Nachgiebigkeit kann sich insbesondere ein unter Druck stehendes Produkt entspannen. Eine übermäßige Belastung des Produktendes am Produkthalter wird dadurch größtenteils vermieden. Auch wird das Produkt sofort sicher gehalten. Somit lassen sich Produkte unterschiedlicher Länge auf einfache und sichere Weise verarbeiten. Zudem treten keine nachteiligen Kompressionen der Produkte auf. Durch diese Maßnahmen erhält sozusagen jedes Produkt individuell so viel Platz, wie es aufgrund seiner Länge benötigt, um nicht übermäßig stark zusammengedrückt zu werden.
  • Erfindungsgemäß umfasst die Arbeitseinheit für jede Spur einen verstellbaren Halteabschnitt, der in einer Sperrstellung eine Sperrfunktion für das Produkt ausübt, wobei die Halteabschnitte unabhängig voneinander betreibbar sind. Auf diese Weise kann insbesondere das Nachgiebigkeitsverhalten, der Schwellenwert und/oder die Haltekraft spurindividuell eingestellt werden. Vorzugsweise werden diese Werte näherungsweise gleich gewählt. In Abhängigkeit z.B. von der Länge und/oder der Konsistenz der jeweiligen Produkte gibt der Halteabschnitt früher oder später nach und damit zumindest teilweise bzw. ein Stück weit den Weg für das Produkt in Richtung der Schneidebene frei.
  • Nach einer weiteren Ausführungsform ist die Arbeitseinheit multifunktional ausgebildet, wobei die Arbeitseinheit in eine Andrückstellung, in der die Arbeitseinheit das dabei in Förderrichtung bewegbare Produkt gegen eine untere Produktauflage und/oder eine seitliche Produktauflage drückt, und in die Sperrstellung verstellbar ist, in der die Arbeitseinheit einer Bewegung des Produkts in Förderrichtung entgegenwirkt.
  • In der Andrückstellung kann die Arbeitseinheit als Niederhalter für das Produkt fungieren. Das Produkt kann dabei zwischen der unteren Produktauflage, insbesondere einem Förderband, einer Rollenbahn oder einer unbewegliche Fläche mit einem geringen Haftreibungskoeffizienten, und der Arbeitseinheit eingeklemmt werden.
  • Alternativ oder zusätzlich kann in der Andrückstellung das Produkt auch an eine seitliche Produktanlage, z.B. eine Seitenwand, insbesondere ein Förderband, eine Rollenbahn oder eine unbewegliche Fläche mit einem geringen Haftreibungskoeffizienten, gedrückt werden.
  • Das Produkt wird dadurch insbesondere beim Ein- und Austritt des Schneidmessers stabilisiert. Somit wird z.B. ein Aufschneiden der Produkte in gleichmäßige Scheiben ermöglicht.
  • In der Sperrstellung wirkt die Arbeitseinheit hingegen einer Bewegung des Produkts in Förderrichtung entgegen, d.h. insbesondere der Weg zum Schneidmesser wird für das Produkt versperrt.
  • Die Arbeitseinheit erfüllt somit eine Doppelfunktion und kann so diejenigen Funktionen übernehmen, die bei bekannten Slicern von zwei baulich getrennten und separat zu betreibenden Einrichtungen erfüllt werden, nämlich von einem Produktniederhalter einerseits und einem Schieber andererseits.
  • Durch diese Doppelfunktion ist nur eine einzige Einrichtung notwendig, wodurch Kosten gespart werden können. Die Konstruktion der Aufschneidevorrichtung gestaltet sich zudem besonders einfach. Auch Wartungsarbeiten werden dadurch verringert.
  • Die Arbeitseinheit kann passiv oder aktiv ausgebildet sein. Eine passive Arbeitseinheit kann z.B. ein Blechbiegeteil oder eine nicht angetriebene Rollenbahn umfassen. Bei einer aktiven Arbeitseinheit können beispielsweise ein Bandgurt oder angetriebene Rollen vorgesehen sein. Dadurch kann die Förderung des Produkts entlang und/oder entgegen der Förderrichtung in der Andrückstellung der Arbeitseinheit unterstützt werden. Auch in der Sperrstellung kann z.B. das Ausscheiden eines Endstücks aktiv unterstützt werden. Bei einer derartigen aktiven Ausbildung der Arbeitseinheit kann ist die Andrückstellung gleichzeitig eine Traktions- oder Förderstellung, da die Arbeitseinheit das Fördern des Produktes zumindest unterstützt.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die in der Sperrstellung befindliche Arbeitseinheit in Abhängigkeit von der Betriebssituation als Anschlag für das vordere Produktende oder als Abweiser für ein auszuscheidendes Produktendstück wirksam.
  • Wird z.B. ein neues Produkt eingelegt, so schlägt dieses mit seinem einen Ende an dem Anschlag an und wird an seinem anderen Ende in Eingriff mit einem Produkthalter gebracht. Durch den Anschlag kann ein sicheres Eingreifen des Produkthalters z.B. in das hintere Produktende garantiert werden. Während des Eingreifens des Produkthalters wird das Produkt aufgrund des Anschlags noch nicht entlang der Förderrichtung zur Schneidebene geschoben.
  • Ist ein Produkt fast vollständig aufgeschnitten, so kann die Arbeitseinheit in der Sperrstellung auch als Abweiser für ein auszuscheidendes Produktendstück wirksam sein. Durch die Sperrstellung wird verhindert, dass das Produktendstück in die Schneidebene fällt, wenn es außer Eingriff mit dem Produkthalter gebracht wird. Dies könnte anderenfalls beispielsweise zu unerwünschten Schnitzelbildungen und Verunreinigungen der Aufschneidevorrichtung führen.
  • Beim Abweisen, d.h. Entfernen, des Endstücks aus der Produktzuführung kann das Endstück beispielsweise nach unten in einen Schacht oder seitlich aus dem Förderweg transportiert werden. Insbesondere kann die Arbeitseinheit dabei eine vertikal oder schräg zur Produktauflage verlaufende Fläche aufweisen, um das Produktendstück abzuführen. Auf diese Weise wird ein zielgerichtetes Abrutschen oder Abgleiten bzw. Entsorgen des Endstücks sichergestellt.
  • Die Arbeitseinheit kann dabei passiv als Abweiser fungieren. Es ist auch denkbar, die Arbeitseinheit aktiv auszubilden, z.B. mittels eines angetriebenen Bandgurtes, wodurch das Ausscheiden des Endstücks aktiv unterstützt wird. Dies ermöglicht eine besonders zuverlässige und schnelle Freigabe der Produktzuführung.
  • In einer Weiterbildung ist die Bewegung der Arbeitseinheit zumindest ein Teil einer Verstellbewegung der Arbeitseinheit in die Andrückstellung. Durch die aufgebrachte Kraft wird somit die Arbeitseinheit zumindest teilweise in die Andrückstellung verstellt. Die Bewegung aufgrund der Schwellenwertüberschreitung bildet somit insbesondere bereits den Anfang der Bewegung zum Verstellen der Arbeitseinheit von der Sperrstellung in die Andrückstellung. Hierdurch wird wertvolle Zeit gespart.
  • Nach einer weiteren Ausführungsform ist die Arbeitseinheit von der Sperrstellung direkt in die Andrückstellung und umgekehrt verstellbar. Es sind somit beispielsweise keine Zwischenstellungen vorgesehen. Alternativ ist jedoch auch denkbar, die Arbeitseinheit von der Sperrstellung zunächst in eine Zwischenstellung zu überführen. In dieser Zwischenstellung könnte beispielsweise eine weitere Funktion ausgeführt werden. Erst nach dieser Zwischenstellung würde die Arbeitseinheit in die Andrückstellung verstellt werden. In beiden Fällen kann die Arbeitseinheit während der Verstellbewegung permanent mit dem Produkt in Kontakt sein.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Arbeitseinheit ausgehend von der Sperrstellung ohne eine entgegen der Förderrichtung gerichtete Bewegungskomponente verstellbar. Insbesondere ist die Arbeitseinheit mit einer Komponente in Förderrichtung in eine den Weg für das Produkt freigebende Stellung verschwenkbar. Das Produkt muss auf diese Weise nicht zunächst beispielsweise mithilfe des Produkthalters entgegen der Produktzuführrichtung bewegt werden, damit die Arbeitseinheit verstellt werden kann. Ein derartiges Verstellen der Arbeitseinheit, z.B. in die Förderrichtung oder senkrecht aus der Förderrichtung bzw. ein seitliches Bewegen aus dem Förderweg, ist besonders vorteilhaft. So kann beispielsweise die Arbeitsgeschwindigkeit der Aufschneidevorrichtung auf diese Weise erhöht werden, da die Produktförderung nicht unterbrochen werden muss und es auch nicht notwendig ist, vor der Freigabe des Förderweges das Produkt mittels eines Produkthalters zurückzuziehen, d.h. entgegen der Förderrichtung zu bewegen.
  • Nach einer weiteren Ausführungsform umfasst eine Verstellbewegung der Arbeitseinheit eine Schwenkbewegung. Auf diese Weise kann besonders einfach ein direktes Verstellen der Arbeitseinheit von der Sperrstellung in die Antriebsstellung umgesetzt werden. Die Arbeitseinheit kann dazu insbesondere zumindest ein Gelenk oder Scharnier umfassen.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Arbeitseinheit zumindest einen verstellbaren Halteabschnitt, der in der Andrückstellung eine Andrückfunktion und in der Sperrstellung eine Sperrfunktion für das Produkt ausübt. Der Halteabschnitt kann dabei als passives Element, z.B. als Blechbiegeteil oder als nicht angetriebene Rollenbahn, oder als aktives Förderelement, z.B. als Bandgurt oder angetriebene Rollenbahn, ausgebildet sein. Der Halteabschnitt weist insbesondere eine zumindest im Wesentlichen ebene, dem Produkt zugewandte Haltefläche auf, die vorzugsweise in der Andrückstellung zumindest näherungsweise parallel zur Förderrichtung und in der Sperrstellung zumindest näherungsweise senkrecht zur Förderrichtung verläuft. Auf diese Weise kann sowohl in der Andrückstellung als auch in der Sperrstellung eine möglichst große Kontaktfläche mit dem Produkt zur Verfügung gestellt werden. Alternativ kann der Halteabschnitt auch eine andere geometrische Form aufweisen.
  • In der Andrückstellung kann die Haltefläche das Produkt von oben auf eine untere Produktauflage oder von der Seite gegen eine Produktanlage drücken.
  • Nach einer weiteren Ausführungsform ist die Position der Arbeitseinheit, insbesondere der Abstand der Arbeitseinheit von der unteren Produktauflage und/oder von der seitlichen Produktanlage, veränderbar. Auf diese Weise kann die Arbeitseinheit beispielsweise auf den Durchmesser des Produkts eingestellt werden. Die
  • Positionsänderung kann manuell, beispielsweise mittels Stellschrauben, erfolgen oder aber automatisch, beispielsweise mittels eines elektrischen, elektromagnetischen, hydraulischen und/oder pneumatischen Antriebs.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind eine Verstellbewegung der Arbeitseinheit und eine Bewegung zum Verändern der Position der Arbeitseinheit voneinander unabhängig. So kann beispielsweise die Höhe der Arbeitseinheit und/oder die seitliche Position der Arbeitseinheit unabhängig von der Verstellbewegung zwischen der Andrückstellung und der Sperrstellung verändert werden. Insbesondere ist für jede dieser beiden Bewegungen ein separater Antrieb vorgesehen. Die Arbeitseinheit ist somit besonders variabel und mit hoher Präzision an die jeweiligen Umstände, insbesondere an das aufzuschneidende Produkt, anpassbar. Durch die unabhängigen Antriebe kann mit dem Produkt sicher und kontrolliert umgegangen werden, was insbesondere zu einer exakten Führung des Produkts und einem guten Schneidergebnis führt.
  • Alternativ sind eine Verstellbewegung der Arbeitseinheit und eine Bewegung zum Verändern der Position der Arbeitseinheit miteinander zwangsgekoppelt. Dabei kann beispielsweise eine Kulissenführung vorgesehen sein. Die Verstellbewegung kann insbesondere einen gekrümmten Abschnitt umfassen, um bei einer Veränderung der Position der Arbeitseinheit zusätzlich die Arbeitseinheit aus der Andrückstellung in die Sperrstellung und umgekehrt zu überführen. Auf diese Weise werden verschiedene Bewegungen aufgrund einer einzigen Erregerbewegung durchgeführt. Eine solche Erregerbewegung lässt sich beispielsweise mit nur einem einzigen Antrieb realisieren, wodurch Kosten gespart werden können.
  • Nach einer weiteren Ausführungsform umfasst die Arbeitseinheit eine Basis und an der Basis einen Halteabschnitt für das Produkt, wobei die Position der Basis veränderbar und der Halteabschnitt verstellbar ist. Der Halteabschnitt ist dabei insbesondere gelenkig mit der Basis verbunden und kann auf diese Weise von einer Andrückstellung in eine Sperrstellung verstellt werden, beispielsweise durch Verschwenken. Zudem kann beispielsweise die Höhe und/oder der seitliche Abstand der Basis relativ zum Produkt verstellt werden.
  • In einer Weiterbildung ist der Halteabschnitt relativ zur Basis bewegbar. Insbesondere kann der Halteabschnitt, z.B. mithilfe eines Gelenks, relativ zur Basis verschwenkt werden.
  • Nach einer weiteren Ausführungsform sind eine Bewegung der Basis zum Verändern der Position und eine Verstellbewegung des Halteabschnitts voneinander unabhängig und insbesondere mittels separater Antriebe bewirkbar. Beispielsweise die Höhe und/oder der seitliche Abstand der Basis relativ zum Produkt kann somit unabhängig von der Verstellbewegung des Halteabschnitts aus der Andrückstellung und der Sperrstellung bzw. umgekehrt ausgeführt werden. Dadurch wird eine besonders präzise Anpassung der Arbeitseinheit an das Produkt gewährleistet.
  • Alternativ sind eine Bewegung zum Verändern der Position der Basis und eine Verstellbewegung des Halteabschnitts von einer einzigen Bewegung der Arbeitseinheit ableitbar, wobei insbesondere die Bewegung der Arbeitseinheit mittels eines einzigen Antriebs bewirkt wird. Diese erfolgt beispielsweise mithilfe einer Kulissenführung. Die Verstellbewegung kann dabei einen gekrümmten Abschnitt umfassen. Auf diese Weise kann beispielsweise ein einziger Antrieb für beide Verstellbewegungen ausreichend sein. Dies führt zu einer erheblichen Kostenreduzierung.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Arbeitseinheit, insbesondere ein Halteabschnitt der Arbeitseinheit, als zumindest zeitweise wirksamer Antrieb für das Produkt ausgebildet. Die Arbeitseinheit kann dabei beispielsweise einen Bandgurt oder angetriebene Rollen umfassen. Auf diese Weise kann die Arbeitseinheit beispielsweise einen unteren Bandförderer, auf dem das Produkt aufliegt, bei der Förderung des Produkts unterstützen. Auch bei einer Endstückausscheidung kann eine angetriebene und somit aktive Arbeitseinheit unterstützend wirken.
  • Erfindungsgemäß ist die Produktzuführung mehrspurig ausgebildet, um mehrere Produkte gleichzeitig aufzuschneiden. Hierbei ist die Arbeitseinheit spurindividuell betreibbar. Dadurch können die Besonderheiten, beispielsweise die Länge, Breite, Höhe, Querschnittsform, Kontur, Konsistenz, Härte, Dichte und/oder Struktur, der jeweiligen Produkte individuell und unabhängig voneinander berücksichtigt werden. Alternativ ist auch denkbar, eine gemeinsame Arbeitseinheit für mehrere oder sämtliche Spuren vorzusehen.
  • Erfindungsgemäß umfasst die Arbeitseinheit für jede Spur einen verstellbaren Halteabschnitt, der in einer Andrückstellung eine Andrückfunktion und in einer Sperrstellung eine Sperrfunktion für das Produkt ausübt, wobei die Halteabschnitte unabhängig voneinander betreibbar sind. Auf diese Weise können sämtliche Spuren unabhängig voneinander beispielsweise versperrt werden. Auch die Nachgiebigkeit bzw. der Schwellenwert der Arbeitseinheit kann für jede Spur und jedes Produkt individuell angepasst werden.
  • Nach einer weiteren Ausführungsform sind die Halteabschnitte an einer gemeinsamen Basis der Arbeitseinheit angebracht und unabhängig voneinander relativ zur Basis verstellbar. Dadurch wird eine flexible Anpassung ermöglicht. Über die gemeinsame Basis sind alle Halteabschnitte und somit alle Spuren zentral beeinflussbar.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Position der Basis, insbesondere deren Abstand von der unteren Produktauflage und/oder von der seitlichen Produktanlage, veränderbar. Somit kann beispielsweise die Höhe und/oder die seitliche Position der Basis für sämtliche oder zumindest einige Spuren gemeinsam eingestellt werden, während die Verstellung der Halteabschnitte zwischen der Andrückstellung und der Sperrstellung spurindividuell erfolgen kann. Alternativ kann die Verstellung der Halteabschnitte auch abhängig voneinander erfolgen. Dabei kann insbesondere ein gemeinsamer Halteabschnitt für sämtliche oder zumindest einige Spuren vorgesehen sein.
  • Nach einer weiteren Ausführungsform ist für die Basis und für jeden der Halteabschnitte jeweils ein eigener Antrieb vorgesehen. Alternativ können auch die Basis und die Halteabschnitte mit einem gemeinsamen Antrieb betrieben werden. Auch ist denkbar, zumindest einige Halteabschnitte mit einem gemeinsamen Antrieb anzutreiben.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann in einem Verfahren zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten eingesetzt werden, bei dem mittels einer Produktzuführung, die wenigstens eine Fördereinrichtung umfasst, zumindest ein Produkt einer Schneidebene zugeführt wird, in der sich wenigstens ein Schneidmesser, insbesondere rotierend, und/oder umlaufend, bewegt. Dabei wird wenigstens eine multifunktionale Arbeitseinheit in Abhängigkeit von der Betriebssituation in eine Andrückstellung, in der die Arbeitseinheit das sich in Förderrichtung bewegende Produkt gegen eine untere Produktauflage und/oder eine seitliche Produktanlage drückt, oder in eine Sperrstellung verstellt, in der die Arbeitseinheit einer Bewegung des Produkts in Förderrichtung entgegenwirkt.
  • Nach einer Ausführungsform wird die Arbeitseinheit vor Beginn des Aufschneidens in die Sperrstellung verstellt, um beim Beaufschlagen des hinteren Produktendes mittels eines Produkthalters der Fördereinrichtung als Anschlag für das vordere Produktende zu dienen. Das vordere Produktende schlägt dabei beispielsweise am Anschlag an, während der Produkthalter am hinteren Produktende eingreift. Während des Eingreifens des Produkthalters wird das Produkt somit nicht in Richtung der Schneidebene verschoben. Anschließend, insbesondere sobald der Produkthalter mit dem Produkt in Eingriff steht, wird die Arbeitseinheit in die Andrückstellung verstellt, um das Produkt während des Aufschneidens gegen die Produktauflage und/oder die Produktanlage zu drücken. In der Andrückstellung fungiert die Arbeitseinheit beispielsweise als Produktniederhalter. Die Arbeitseinheit kann dabei beispielsweise als aktiver Förderer ausgebildet sein, um das Produkt zum Schneidmesser zu fördern oder zumindest das Fördern zu unterstützen.
  • Nach dem Aufschneiden wird die Arbeitseinheit wieder zurück in die Sperrstellung verstellt, um insbesondere zu verhindern, dass das Produktende in die Schneidebene fällt, wenn der Produkthalter aus dem hinteren Produktende entfernt wird. Auch kann die Arbeitseinheit in der Sperrstellung ein Ausscheiden eines Produktendes zumindest unterstützen. Die Arbeitseinheit kann dazu beispielsweise eine vertikal oder schräg verlaufende, passive Fläche aufweisen, um das Produktendstück abzuweisen. Alternativ oder zusätzlich kann die Arbeitseinheit in der Sperrstellung aktiv angetrieben werden, um das Ausscheiden des Produktendstücks zu beschleunigen.
  • Nach einer weiteren Ausführungsform steht die Arbeitseinheit zumindest während einer Verstellbewegung von der Sperrstellung in die Andrückstellung und umgekehrt in, insbesondere permanentem, Kontakt mit dem Produkt, d.h. die Arbeitseinheit berührt insbesondere ständig das Produkt. Die Bewegung des Produkts und die Verstellbewegung der Arbeitseinheit sind insbesondere aufeinander abgestimmt. Das Produkt kann somit zu jeder Zeit sicher geführt werden.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird während einer Verstellbewegung der Arbeitseinheit von der Sperrstellung in die Andrückstellung das Produkt der Schneidebene zugeführt. Die Zuführung des Produkts kann beispielsweise mit Hilfe eines, insbesondere unterhalb des Produkts angeordneten, Förderbandes erfolgen und/oder mit Hilfe eines Produkthalters. Die Kraft, die bei der Zuführung des Produkts zur Schneidebene vom Produkt auf die Arbeitseinheit ausgeübt wird, kann dabei zumindest teilweise dazu verwendet werden, die Arbeitseinheit aus der Sperrstellung in die Andrückstellung zu verstellen.
  • Nach einer weiteren Ausführungsform verbleibt während einer Verstellbewegung der Arbeitseinheit von der Sperrstellung in die Andrückstellung der Produkthalter in seiner Position oder wird in Förderrichtung bewegt. Dadurch, dass die Verstellbewegung aus der Sperrstellung in die Andrückstellung vorzugsweise mit einer Komponente in Förderrichtung erfolgt, kann sich das Produkt und/oder der Produkthalter permanent in Förderrichtung bewegen. Eine Bewegung des Produkthalters entgegen der Förderrichtung ist somit nicht notwendig. Das Produkt muss also nicht erst zurückgezogen werden, um die Arbeitseinheit aus der Sperrstellung in die Andrückstellung zu verstellen. Dadurch wird die Produktförderung nicht unnötig unterbrochen. Die Produktbeladezeit wird dadurch reduziert und der Aufschneidevorgang somit insgesamt schneller.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird während der Verstellbewegung der Arbeitseinheit von der Andrückstellung in die Sperrstellung der Produkthalter entgegen der Förderrichtung bewegt. Insbesondere kann hierbei ein Produktendstück mit Hilfe des Produkthalters zurückgezogen werden, so dass die Arbeitseinheit in die Sperrstellung verstellt und dabei - in Förderrichtung gesehen - vor den Produkthalter gelangen kann. Der Produkthalter kann anschließend gelöst und das Produktendstück durch die Arbeitseinheit oder zumindest mit Unterstützung der Arbeitseinheit entfernt werden.
  • In einer möglichen Ausführungsform ist die Produktauflage zweiteilig ausgebildet und umfasst einen hinteren Auflageabschnitt, der insbesondere für einen Beladebetrieb verschwenkbar ist, und einen vorderen stationären Auflageabschnitt, der bis an die Schneidebene heranreicht. Bevorzugt sind beide Auflageabschnitte als aktive Förderer ausgebildet, wobei aber auch eine passive Ausgestaltung möglich ist. Mit dem vorderen Auflageabschnitt wirkt die Arbeitseinheit in der Andrückstellung zusammen. Dabei sind alle Kombinationen aus aktiver und passiver Ausgestaltung denkbar, d.h. die Arbeitseinheit kann sowohl als passiver Niederhalter als auch als aktiver Förderer ausgebildet sein, der mit einem passiven oder ebenfalls aktiv fördernden vorderen Auflageabschnitt zusammenwirkt. Sind sowohl die Arbeitseinheit als auch der vordere Auflageabschnitt aktiv, bilden diese gemeinsam ein Traktionssystem für das Produkt, das hierdurch besonders präzise zur Schneidebene geführt wird.
  • In einer weiteren Ausführungsform kann die Arbeitseinheit mit Führungseinrichtungen für das oder jedes Produkt ausgestattet sein, die insbesondere für den vorderen Produktbereich beim Produkttransport von der Sperrstellung in die Andrückstellung für eine sichere, spurtreue Förderung des oder jedes Produktes sorgen. Die Führungseinrichtungen können z.B. für jede Spur in Form einer an den Produktquerschnitt angepassten Kontur vorgesehen sein, die an der Arbeitseinheit ausgebildet ist.
  • Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Seitenansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Aufschneidevorrichtung mit einer Arbeitseinheit in einer Andrückstellung,
    Fig. 2
    eine Aufschneidevorrichtung gemäß Fig. 1 mit der Arbeitseinheit in einer Sperrstellung,
    Fig. 3
    eine Perspektivansicht der Aufschneidevorrichtung gemäß Fig. 1 mit neu geladenen Produkten,
    Fig. 4
    eine Aufschneidevorrichtung gemäß Fig. 3 beim Übergang der Arbeitseinheit von der Sperrstellung in die Andrückstellung,
    Fig. 5
    eine Seitenansicht der Aufschneidevorrichtung gemäß Fig. 4, und
    Fig. 6
    die Aufschneidevorrichtung gemäß Fig. 5 mit weiter vorgerückten Produkten.
  • Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten in Form eines mehrspurigen Hochleistungs-Slicers mit einem während des Schneidbetriebs schräg gestellten Endlosbandförderer 10, welcher als Fördereinrichtung dient und mit dem gleichzeitig mehrere Lebensmittelprodukte 12 entlang einer Förderrichtung F einer Schneidebene S zugeführt und aufgeschnitten werden. Die in den Seitenansichten insbesondere der Fig. 1 und 2 nicht dargestellte Mehrspurausbildung des Slicers ist vor allem in den Perspektivansichten der Fig. 3 und 4 zu erkennen.
  • Bei den Lebensmittelprodukten 12 kann es sich insbesondere um Wurst, Schinken, Käse oder ähnliche Produkte handeln. Diese können stangen- oder riegelförmig ausgebildet sein und sich herstellungsbedingt in der Länge unterscheiden.
  • Am vorderen Ende des Förderers 10 ist ein nach unten abgewinkeltes Vorderteil 10' vorgesehen, das relativ zum Förderer 10 verschwenkbar oder in einem festen Winkel zum Föderer 10 angeordnet sein kann. Das Vorderteil 10' kann ebenfalls als aktiver Förderer ausgebildet sein, wobei dies aber nicht zwingend ist.
  • In Förderrichtung F schließt sich an den Förderer 10 ein stationärer vorderer Förderer 11 in Form eines Endlosförderbandes an, der bis kurz vor die Schneidebene S reicht.
  • In der Schneidebene S ist ein als Sichelmesser 14 ausgebildetes Schneidmesser angeordnet. Zudem umfasst der Slicer eine Arbeitseinheit 16 mit einer Basis 18 und mehreren Halteelementen 20, welche Halteabschnitte der Arbeitseinheit 16 bilden, wobei für jede Spur des Slicers ein Halteelement 20 vorgesehen ist. Die Halteelemente 20 sind in der Funktionsstellung der Fig. 1 parallel zur Förderrichtung F orientiert und drücken die Produkte 12 auf die vom stationären vorderen Förderer 11 gebildete Produktauflage. Die Halteelemente 20 bilden somit Niederhalter für die Produkte 12.
  • In dieser Ausführungsform umfassen die Halteelemente 20 zudem je einen Bandgurt 22, mit dem die Produkte 12 aktiv in Förderrichtung F bewegt werden können. Die Förderung der Produkte 12 in Richtung der Schneidebene S erfolgt also mit Hilfe des Endlosförderbands 10 und des vorderen Förderers 11, der Bandgurte 22 sowie mehrerer als Greifer 28 ausgebildeter Produkthalter, welche jeweils in ein hinteres Produktende 30 der Lebensmittelprodukte 12 eingreifen. Alternativ können die Produkthalter 28 insofern passiv sein, als sie selbst nicht als Antrieb zum Fördern der Produkte 12 in Förderrichtung F, sondern lediglich zum Stabilisieren der Produkte 12 und später (vgl. Fig. 2) zum Zurückziehen der Produktendstücke 30 wirksam sind und während der Bewegung in Förderrichtung F z.B. von den Produkten 12 mitgezogen werden.
  • Im vorderen Bereich werden die Produkte 12 folglich von den aktiven Halteelementen 20 und dem stationären vorderen Förderer 11 zur Schneidebene transportiert.
  • Die Arbeitseinheit 16 umfasst einen pneumatischen Höhenverstellantrieb 24, mit dem der Abstand der Basis 18 vom vorderen Förderer 11 entlang einer Höhenverstellrichtung H verstellt werden kann. Zudem umfasst die Arbeitseinheit 16 pneumatische Verschwenkantriebe 26 mit denen die Halteelemente 20 relativ zur Basis 18 aus der in Fig. 1 gezeigten Andrückstellung in eine Sperrstellung verschwenkt werden können. Jedem Halteelement 20 ist ein eigener Verschwenkantrieb 26 zugeordnet, der eine Kolben-/Zylinder-Anordnung umfasst, die an einem Ende an die Basis 18 und am anderen Ende an das jeweilige Halteelement 20 angelenkt ist, wobei die Halteelemente 20 jeweils gelenkig mit der Basis 18 verbunden sind, und zwar an einer von der Angriffsachse der Kolben-/Zylinder-Anordnung beabstandeten Schwenkachse, so dass eine Längenänderung der Kolben-/ZylinderAnordnung eine Schwenkbewegung des betreffenden Halteelements 20 erzeugt.
  • Eine Sperrstellung der Halteelemente 20 ist in Fig. 2 dargestellt. Die Halteelemente 20 sind hierbei senkrecht zum vorderen Förderer 11 orientiert und bilden eine Sperre für die Produktendstücke 30.
  • Werden somit gemäß Fig. 1 Produkte 12 aufgeschnitten, dienen die Halteelemente 20 als Niederhalter für die Produkte 12. Während des Aufschneidevorgangs werden die Produkte 12 vom Greifer 28 gehalten und mit Hilfe des Endlosförderbandes 10, des vorderen Förderers 11 sowie der Bandgurte 22 zum Sichelmesser 14 gefördert, bis die Produkte 12 fast vollständig aufgeschnitten sind. Sind lediglich die Produktendstücke 30 übrig (siehe Fig. 2), so werden diese mittels der Greifer 28 entgegen der Förderrichtung F zurückgezogen. Zugleich bewegt der Höhenverstellantrieb 24 die Basis 18 entlang der Höhenverstellrichtung H nach oben, während der Verschwenkantrieb 26 die Halteelemente 20 aus der Andrückstellung in die Sperrstellung verschwenkt.
  • In Fig. 2 bilden die Halteelemente 20 somit eine Sperre für die Produktendstücke 30. Diese Endstücke 30 können daher trotz der Schrägstellung der Produktauflage nicht in die Schneidebene S fallen, wenn die Greifer 28 außer Eingriff mit den Endstücken 30 gebracht werden, um die Endstücke 30 freizugeben. Sind die Greifer 28 nicht mehr in Eingriff mit den Endstücken 30, so dienen die Halteelemente 20 folglich als Abweiser für die Endstücke 30, wodurch sichergestellt ist, dass die Endstücke 30 nicht nach vorne gelangen, sondern durch eine hierzu vorübergehend freigegebene Öffnung in der Auflageebene nach unten fallen, beispielsweise in einen nicht dargestellten Schacht. Um die Produktendstücke 30 besonders schnell und kontrolliert zu entfernen, können beispielsweise die während des Schneidbetriebs aktiven Bandgurte 22 der Halteelemente 20 aktiviert bleiben oder erneut aktiviert werden.
  • Anschließend werden die Greifer 28 in ihre Ausgangsposition zurück verfahren, so dass in Fig. 2 bereits dargestellte neue Lebensmittelprodukte 12 in die Aufschneidevorrichtung geladen werden können. Wie Fig. 2 zeigt, bleibt bei diesem Slicer die Produktzuführung schräg gestellt, wobei zum Beladen der Produktzuführung eine den Förderer 10 umfassende Beladeeinrichtung aus einer im Wesentlichen horizontalen Beladestellung gemäß Fig. 2, in der die aufzuschneidenden Produkte 12 herangeführt werden, in die geneigte Schneidstellung gemäß Fig. 1 verschwenkt wird. Diese Ausgestaltung ist jedoch nicht zwingend und kann im Rahmen der Erfindung abgewandelt werden.
  • In Fig. 3 ist eine Perspektivansicht der Aufschneidevorrichtung gemäß Fig. 1 mit vier neu geladenen Produkten 12 gezeigt, welche durch das gemeinsame Endlosförderband 10 und den vorderen Förderer 11 dem Schneidmesser 14 zugeführt werden. Auch die an einem gemeinsamen Träger 32 angebrachten Greifer 28 können nicht spurindividuell, sondern nur gemeinsam entlang bzw. entgegen der Förderrichtung F durch den angetriebenen Träger 32 bewegt werden.
  • Jeder Spur ist ein eigenes Halteelement 20 zugeordnet, welches jeweils einen separaten Verschwenkantrieb 26 umfasst. Zur Höhenverstellung ist der gemeinsame Höhenverstellantrieb 24 vorgesehen, welcher die Basis 18 zusammen mit den Halteelementen 20 entlang der Höhenverstellrichtung H bewegen kann.
  • Erfindungsgemäß sind die Halteelemente 20 unabhängig voneinander nachgiebig ausgebildet, sodass sie ab einer bestimmten Krafteinwirkung den Produkten 12 nachgeben können, d.h. einem mittels des Produkthalters 28 gegen das ihm zugeordnete Halteelement 20 gedrückten Produkt 12 wird der Weg in Förderrichtung F ein Stück weit freigeben, sobald die Kraft ein vorgegebenes Maß übersteigt.
  • Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung der Arbeitseinheit 16 können die Produkte 12 individuell entlastet werden, wenn dies aufgrund einer unterschiedlichen Länge der Produkte 12 erforderlich ist, wie nachstehend näher erläutert wird.
  • Werden aufzuschneidende Lebensmittelprodukte 12, welche eine unterschiedliche Länge aufweisen, in die Aufschneidevorrichtung eingelegt, so stoßen die Produkte 12 mit ihrem vorderen Ende an das jeweilige Halteelement 20. Die Greifer 28 werden gemeinsam entlang der Förderrichtung F verfahren, bis sie jeweils in das hintere Produktende 30 eingreifen können. Bei herkömmlichen Slicern wird hierbei ein Produkt, welches länger als die anderen Produkte ist, stärker komprimiert als die anderen Produkte. Da die Halteelemente 20 eine gewisse Nachgiebigkeit aufweisen, geben diese ab einer bestimmten Krafteinwirkung auf die Halteelemente 20 also nach, so dass auch ein vergleichsweise kurzes Produkt 12 sicher gegriffen werden kann, ohne dass ein längeres Produkt 12 übermäßig stark komprimiert wird.
  • Diese Situation ist in Fig. 4 und 5 dargestellt. Die Halteelemente 20, welche längeren Produkten 12 zugeordnet sind, werden in Förderrichtung F ausgelenkt und somit bereits ein Stück weit aus der ursprünglichen Sperrstellung in Richtung der Andrückstellung verschwenkt, ohne aber den Weg für die Produkte 12 vollständig freizugeben, so dass weiterhin eine Haltekraft wirksam ist, mit welcher auch die ausgelenkten Halteelemente 20 den betreffenden Produkten 12 weiterhin einen Widerstand entgegensetzen, um ein bestimmungsgemäßes Eingreifen der Produkthalter 28 sicherzustellen.
  • Die individuelle Nachgiebigkeit der Halteelemente 20 ist durch die nach Art einer Feder wirksamen, voneinander unabhängigen Pneumatikeinrichtungen der Verschwenkantriebe 26 realisiert. Das Nachgiebigkeitsverhalten der Halteelemente 20 kann an den pneumatischen Verschwenkantrieben 26 oder auf andere Weise eingestellt werden. Die Einstellung erfolgt in einer Weise, dass den Produkten 12 einerseits eine ausreichend große Kraft entgegengesetzt wird, so dass die Greifer 28 in das hintere Produktende 30 eingreifen können, während andererseits die Halteelemente 20 nachgeben, ehe die Produkte 12 zu stark gestaucht werden.
  • Sobald die Greifer 28 in Eingriff mit den hinteren Produktenden 30 sind, können die Halteelemente 20 mittels der Verschwenkantriebe 26 weiter aus der Sperrstellung in die Andrückstellung verschwenkt werden (Fig. 6). Die Halteelemente 20 sind dabei in ständigem Kontakt mit den Produkten 12. Zudem wird die Basis 18 mit Hilfe des Höhenverstellantriebs 24 nach unten bewegt. Während der Verstellbewegung werden die Produkte 12 mit Hilfe des Endlosförderbands 10, des vorderen Förderers 11 sowie der Greifer 28 in Förderrichtung F zur Schneidebene S gefördert.
  • Während die Halteelemente 20 unabhängig voneinander und somit in Abhängigkeit von dem jeweiligen Produkt 12 bzw. von der über das Produkt 12 aufgebrachten Kraft individuell nachgeben können bzw. ausgelenkt werden, erfolgt das anschließende Verstellen in die Andrückstellung zum Einleiten des Schneidbetriebs (und später auch die Rückstellung von der Andrückstellung in die Sperrstellung) für alle Halteelemente 20 gemeinsam. Folglich ist lediglich ein einziger gemeinsamer aktiver Antrieb für die Einzel-Verschwenkantriebe 26 der Halteelemente 20 erforderlich. Erfindungsgemäß ist aber nicht ausgeschlossen, dass jeder Verschwenkantrieb 26 separat ansteuerbar und unabhängig von den jeweils anderen Verschwenkantrieben 26 betreibbar ist, so dass die Halteelemente 20 nicht nur individuell nachgeben, sondern außerdem individuell beliebig verstellt werden können.
  • In Fig. 6 befinden sich die Lebensmittelprodukte 12 bereits näher an der Schneidebene S. Die Halteelemente 20 sind hierbei schon fast in die Andrückstellung verschwenkt.
  • Die Verstellbewegung der Halteelemente 20 beim Eingreifen der Greifer 28 gemäß Fig. 4 und 5 bildet somit bereits einen Teil der Verstellbewegung der Halteelemente 20 von der Sperrstellung in die Andrückstellung.
  • Beim Übergang von der Schneidvorbereitung zum Schneidbetrieb werden sozusagen aus Sperrelementen Niederhalter, und zwar jeweils durch eine simple Schwenkbewegung.
  • Befinden sich die Halteelemente 20 in der Andrückstellung, so werden die Produkte 12 weiter entlang der Förderrichtung F gefördert, bis sie in die Schneidebene gelangen und der Aufschneidebetrieb beginnt (vgl. Fig. 1).
  • Die Arbeitseinheit 16 ist somit multifunktional und dient als Produktanschlag bei der Vorbereitung des Aufschneidebetriebs, als Produktniederhalter während des Aufschneidens und als Endstückabweiser am Ende des Aufschneidevorgangs, wobei außerdem im Falle einer aktiven Ausgestaltung die Arbeitseinheit 16 gleichzeitig mit der Niederhaltefunktion auch eine Förderfunktion erfüllt, um das oder jedes Produkt 12 zur Schneidebene S zu transportieren, und zwar gemeinsam mit dem aktiven vorderen Förderer 11, der alternativ auch passiv sein und lediglich als Produktauflage dienen kann.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Endlosförderband, Fördereinrichtung
    10'
    Vorderteil des Endlosförderbandes
    11
    stationärer vorderer Förderer
    12
    Lebensmittelprodukt
    14
    Schneidmesser
    16
    Arbeitseinheit
    18
    Basis
    20
    Halteelement, Halteabschnitt
    22
    Bandgurt
    24
    Höhenverstellantrieb
    26
    Verschwenkantrieb
    28
    Produkthalter, Greifer
    30
    Produktendstück
    32
    Träger
    F
    Förderrichtung
    S
    Schneidebene
    H
    Höhenverstellrichtung

Claims (13)

  1. Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere Hochleistungs-Slicer, mit
    einer Produktzuführung, die wenigstens eine Fördereinrichtung (10, 11) umfasst, mit der zumindest ein Produkt (12) einer Schneidebene (S) zuführbar ist, in der sich wenigstens ein Schneidmesser (14), insbesondere rotierend und/oder umlaufend, bewegt, und
    wenigstens einer Arbeitseinheit (16) zum zumindest zeitweisen Umgang mit dem Produkt (12), die in einer Sperrstellung als Anschlag für das vordere Produktende wirksam ist,
    wobei die in der Sperrstellung befindliche Arbeitseinheit (16) gegenüber einer in Förderrichtung (F) aufgebrachten Kraft nachgiebig ausgebildet ist, wobei insbesondere das Nachgiebigkeitsverhalten einstellbar ist, und/oder wobei die in der Sperrstellung befindliche Arbeitseinheit (16) durch eine einen Schwellenwert überschreitende, in Förderrichtung (F) aufgebrachte Kraft mit einer Komponente in Förderrichtung (F) bewegbar ist, insbesondere gegen die Wirkung einer Haltekraft, wobei insbesondere der Schwellenwert und/oder die Haltekraft einstellbar sind,
    wobei die Produktzuführung mehrspurig ausgebildet ist, um mehrere Produkte (12) gleichzeitig aufzuschneiden,
    wobei die Arbeitseinheit (16) spurindividuell betreibbar ist, und
    wobei die Arbeitseinheit (16) für jede Spur einen verstellbaren Halteabschnitt (20) umfasst, der in einer Sperrstellung eine Sperrfunktion für das Produkt (12) ausübt, wobei die Halteabschnitte (20) unabhängig voneinander betreibbar sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Arbeitseinheit (16) multifunktional ausgebildet ist, wobei die Arbeitseinheit (16) in eine Andrückstellung, in der die Arbeitseinheit (16) das dabei in Förderrichtung (F) bewegbare Produkt (12) gegen eine untere Produktauflage (11) und/oder eine seitliche Produktanlage drückt, und in die Sperrstellung verstellbar ist, in der die Arbeitseinheit (16) einer Bewegung des Produktes (12) in Förderrichtung (F) entgegenwirkt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die in der Sperrstellung befindliche Arbeitseinheit (16) in Abhängigkeit von der Betriebssituation als Anschlag für das vordere Produktende oder als Abweiser für ein auszuscheidendes Produktendstück (30) wirksam ist.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bewegung der Arbeitseinheit (16) zumindest ein Teil einer Verstellbewegung der Arbeitseinheit (16) in eine Andrückstellung ist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Arbeitseinheit (16) von der Sperrstellung direkt in eine Andrückstellung und umgekehrt verstellbar ist, und/oder dass die Arbeitseinheit (16) ausgehend von der Sperrstellung ohne eine entgegen der Förderrichtung (F) gerichtete Bewegungskomponente verstellbar, insbesondere mit einer Komponente in Förderrichtung (F) in eine den Weg für das Produkt (12) freigebende Stellung verschwenkbar, ist, und/oder
    dass eine Verstellbewegung der Arbeitseinheit (16) eine Schwenkbewegung umfasst.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Arbeitseinheit (16) zumindest einen verstellbaren Halteabschnitt (20) umfasst, der in einer Andrückstellung eine Andrückfunktion und in der Sperrstellung eine Sperrfunktion für das Produkt (12) ausübt, wobei insbesondere der Halteabschnitt (20) eine zumindest im Wesentlichen ebene, dem Produkt (12) zugewandte Haltefläche aufweist, die vorzugsweise in der Andrückstellung zumindest näherungsweise parallel zur Förderrichtung (F) und in der Sperrstellung zumindest näherungsweise senkrecht zur Förderrichtung (F) verläuft, und/oder
    dass die Position der Arbeitseinheit (16), insbesondere der Abstand der Arbeitseinheit (16) von der unteren Produktauflage und/oder von der seitlichen Produktanlage, veränderbar ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Verstellbewegung der Arbeitseinheit (16) und eine Bewegung zum Verändern der Position der Arbeitseinheit (16) voneinander unabhängig sind, wobei insbesondere für jede dieser beiden Bewegungen ein separater Antrieb (24, 26) vorgesehen ist, oder
    dass eine Verstellbewegung der Arbeitseinheit (16) und eine Bewegung zum Verändern der Position der Arbeitseinheit (16) miteinander zwangsgekoppelt sind.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Arbeitseinheit (16) eine Basis (18) und an der Basis (18) einen Halteabschnitt (20) für das Produkt (12) umfasst, wobei die Position der Basis (18) veränderbar und der Halteabschnitt (20) verstellbar ist, wobei insbesondere der Halteabschnitt (20) relativ zur Basis (18) bewegbar ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Bewegung der Basis (18) zum Verändern der Position und eine Verstellbewegung des Halteabschnitts (20) voneinander unabhängig und insbesondere mittels separater Antriebe (24, 26) bewirkbar sind, und/oder dass eine Bewegung zum Verändern der Position der Basis (18) und eine Verstellbewegung des Halteabschnitts (20) von einer einzigen Bewegung der Arbeitseinheit (16) ableitbar sind, wobei insbesondere die Bewegung der Arbeitseinheit (16) mittels eines einzigen Antriebs bewirkt wird, und/oder
    dass die Arbeitseinheit (16), insbesondere ein Halteabschnitt (20) der Arbeitseinheit (16), als zumindest zeitweise wirksamer Antrieb für das Produkt ausgebildet ist.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Produktzuführung mehrspurig ausgebildet ist, um mehrere Produkte (12) gleichzeitig aufzuschneiden, wobei die Arbeitseinheit (16) spurindividuell betreibbar ist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Arbeitseinheit (16) für jede Spur einen verstellbaren Halteabschnitt (20) umfasst, der in einer Andrückstellung eine Andrückfunktion und in einer Sperrstellung eine Sperrfunktion für das Produkt (12) ausübt, wobei die Halteabschnitte (20) unabhängig voneinander betreibbar sind.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Halteabschnitte (20) an einer gemeinsamen Basis (18) der Arbeitseinheit (16) angebracht und unabhängig voneinander relativ zur Basis (18) verstellbar sind,
    wobei insbesondere die Position der Basis (18), insbesondere deren Abstand von der unteren Produktauflage (11) und/oder von der seitlichen Produktanlage, veränderbar ist.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass für die Basis (18) und für jeden der Halteabschnitte (20) jeweils ein eigener Antrieb (24, 26) vorgesehen ist.
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