EP2885115A1 - Vorrichtung und verfahren zum aufschneiden von lebensmittelprodukten - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum aufschneiden von lebensmittelprodukten

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EP2885115A1
EP2885115A1 EP13745627.3A EP13745627A EP2885115A1 EP 2885115 A1 EP2885115 A1 EP 2885115A1 EP 13745627 A EP13745627 A EP 13745627A EP 2885115 A1 EP2885115 A1 EP 2885115A1
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EP
European Patent Office
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product
working unit
movement
conveying direction
blocking position
Prior art date
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EP13745627.3A
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English (en)
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EP2885115B1 (de
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Josef Mayer
Mathias Salmen
Jörg SCHMEISER
Wilfried Maier
Holger HERZBERGER
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Textor Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Textor Maschinenbau GmbH
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Publication date
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    • B26D2210/02Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/647With means to convey work relative to tool station
    • Y10T83/6572With additional mans to engage work and orient it relative to tool station

Definitions

  • the invention relates to a device for slicing food products, in particular high-performance slicers, with a product feed, which comprises at least one conveyor, with which at least one product can be fed to a cutting plane, in which at least one cutting blade, in particular rotating and / or rotating , emotional.
  • the cutting knife may be, for example, a sickle knife, an orbital knife or a circular knife.
  • a food product having a defined velocity profile is conveyed to a rotating knife.
  • the knife cuts slices off the food product.
  • the slice thickness is defined by the feed rate of the food product relative to the speed of the cutting knife, which can be several hundred to several thousand revolutions per minute.
  • traction systems are used, for example, ie the product is conveyed by one or more driven rollers or belts.
  • a product can be transported without slippage.
  • two parallel conveyor belts in particular below and above the product, can be provided for each product, between which the product is guided.
  • an upper hold-down system can be provided which presses the product onto the lower conveyor belt. The hold-down system has the particular task of stabilizing the product when entering and leaving the cutting blade.
  • the product supply can be controlled, for example track individual.
  • a common fraud device be provided for all tracks.
  • Several juxtaposed products are fed to the cutting plane by means of a common product feed.
  • all product holders are only moved together, ie all product holders engaging each at the rear product end are always in the same position with respect to the conveying direction.
  • the products are moved in all tracks together using the endless belt conveyor and / or the product holder.
  • the end of the food product located on the product holder must be eliminated.
  • the product feed and thus also the product holder is usually tilted in practice, in particular at a feed angle of 30 ° to 80 ° relative to the horizontal.
  • a slider may be provided, which prevents the tail from reaching the cutting plane.
  • a hold-down device for the food product and, on the other hand, a slide which, on the one hand, prevents a product end piece from entering the cutting plane are therefore necessary on the one hand for an optimum cutting result.
  • Such a slide can also act as a stop when a new product is inserted manually or automatically into the slicing device.
  • the slider prevents movement of the product to the cutting plane when the product holder engages the rear end of the product during the preparation of the cutting operation.
  • a slider is particularly advantageous if several food products to be cut, because then the slide can serve as a stop for all products at the same time. If, however, what happens regularly in practice, the products have a different length have at their rear ends acted upon by a product feed, which moves only as a whole, ie can not be operated track individual, then products of different lengths are clamped between the slide and eg individual product holders of the product supply. A longer food product is more compressed than a shorter food product. This can lead to undesirable deformations or even inevitable damage to the products. Such product impairments can not only on multi-lane.
  • the product holders In order for the products to relax before the actual cutting process begins, the product holders, once engaged with the products, are usually withdrawn before the pusher is opened. This movement of the product feed counter to the conveying direction slows down the cutting process and thus reduces overall the achievable product throughput.
  • a cutting-up device must consequently have a plurality of partially mutually impres- can fulfill dependent and partially interrelated functions, so that an optimal cutting result and the highest possible cutting performance can be achieved.
  • Such requirements are placed on both devices that can only cut a product at a time, as well as on devices that are capable of a multi-lane operation.
  • the product supply may, for example, have one or more product holders which are designed, for example, as product claws provided with claws or as pure slides.
  • the product feeder to engage the rear end of the product.
  • the product feeder can also attack, for example, laterally or from the side at the rear of the product.
  • the slicing device comprises at least one multifunctional working unit for at least temporary handling of the product, the working unit being adjustable into a pressing position in which the working unit presses the product moveable in conveying direction against a lower product support and / or a lateral product contact, and into a locking position is.
  • the working unit can act as a hold-down for the product.
  • the product can be clamped between the lower product support, in particular a conveyor belt, a roller conveyor or an immovable surface with a low static friction coefficient, and the working unit.
  • the product in the pressing position may also be attached to a lateral product line, e.g. a side wall, in particular a conveyor belt, a roller conveyor or an immovable surface with a low static friction coefficient, are pressed.
  • a lateral product line e.g. a side wall, in particular a conveyor belt, a roller conveyor or an immovable surface with a low static friction coefficient
  • the product is thereby stabilized, in particular during the entry and exit of the cutting blade.
  • the product is thereby stabilized, in particular during the entry and exit of the cutting blade.
  • e.g. allows slicing the products into even slices.
  • the working unit counteracts a movement of the product in the conveying direction, ie in particular the path to the cutting blade is blocked for the product.
  • the working unit according to the invention thus fulfills a dual function and can thus assume those functions which are fulfilled in known sliders by two structurally separate and separately operated devices, namely a product suppressor on the one hand and a slide on the other hand.
  • the work unit may be passive or active.
  • a passive unit of work may e.g. a sheet metal bent part or a non-driven one
  • Roller conveyor include.
  • an active working unit for example, a belt or driven rollers may be provided.
  • the conveying of the product along and / or against the conveying direction in the pressing position of the working unit can be supported.
  • the blocking position e.g. the termination of an end piece is actively supported.
  • the pressing position can simultaneously be a traction or conveying position, since the working unit at least supports the conveyance of the product.
  • the working unit located in the blocking position is effective as a stop for the front product end or as a deflector for a product end to be rejected depending on the operating situation. If, for example, a new product is inserted, it slips with its one end against the stop and is brought into engagement with a product holder at its other end.
  • the stop guarantees a safe intervention of the product holder, eg in the rear end of the product. During the intervention of the product holder, the product due to the stop is not ent long the conveying direction to
  • the working unit in the blocking position can also be effective as a deflector for a product end to be rejected.
  • the locking position prevents the product from falling end-to-end into the cutting plane when it is disengaged from the product holder. Otherwise, this could, for example, lead to undesired nail-forming and contamination of the tissue-shedding device.
  • the tail When rejecting, i. Removing the tail from the product feeder, the tail can be transported, for example, down into a shaft or laterally from the conveyor.
  • the working unit can have a surface extending vertically or obliquely to the surface of the product in order to discharge the product end piece. In this way, a targeted slipping or slipping or disposal of the tail is ensured.
  • the work unit can passively act as a deflector. It is also conceivable to actively form the working unit, for example by means of a driven belt belt, whereby the exit of the Endst ücks is actively supported. This allows a particularly reliable and fast release of the product feeder.
  • the working unit located in the blocking position is made yielding with respect to a force applied in the conveying direction.
  • the working unit is thus not rigid in particular. This can be done for example by an elastic
  • the working unit can yield evenly or in stages - especially in dependence on the applied force - be adjusted in different positions.
  • the compliance behavior can in particular be adjustable. e.g. by the choice of material, the choice of the spring used or an adjustment or st euerung or regulation of the pneumatic and / or hydraulic system. This can be used to regulate whether or how much the working unit gives way depending on an acting force.
  • the working unit located in the blocking position is movable by a force exceeding a threshold, applied in the conveying direction with a component in the conveying direction, in particular against the action of a holding force. From a certain force thus the way for the product is released at least a little way in the conveying direction.
  • a force exceeding a threshold For example, spring systems or pneumatic and / or hydraulic systems are conceivable.
  • the work unit can be moved evenly or gradually - in particular depending on the applied force - be adjusted in different positions.
  • the threshold value and / or the holding force are in particular adjustable. As a result, for example, the resistance can be determined, which is opposite to a product. If the pressure is sufficiently high, the blocking position is at least partially or temporarily released and the working unit at least partially clears the way for the product.
  • the movement of the working unit is at least part of a Verst ellterrorism the Häeinhei in the Andschreibhushus. By the applied force thus the working unit is at least partially versky in the Andschreibwolf.
  • Threshold exceeding therefore forms in particular already the beginning of the movement for adjusting the working unit from the blocking position to the pressing position. This saves valuable time.
  • the working unit is adjustable from the locked position directly into the contact part 11 g and vice versa. There are thus, for example, no intermediate positions provided. Alternatively, however, it is also conceivable to first transfer the working unit from the blocking position into an intermediate position. In this intermediate position, for example, another function could be performed. Only after this intermediate position, the working unit would be adjusted in the Andrückwolf. In both cases, the working unit may be permanently in contact with the product during the adjustment movement.
  • the working unit is starting from the blocking position without directed against the conveying direction
  • Movement component adjustable is pivotable with a component in the conveying direction in a position releasing the way for the product.
  • the product does not have to be moved in the opposite direction to the product feed direction, for example using the product holder, so that the work unit can be adjusted.
  • in the conveying direction or perpendicular from the conveying direction or a lateral movement out of the conveying path is particularly advantageous.
  • the working speed of the slicing device can be increased in this way, since the product promotion does not have to be interrupted and it is not necessary to withdraw the product by means of a product holder before the release of the conveying path, ie to move counter to the conveying direction.
  • an adjusting movement of the working unit comprises a pivoting movement.
  • the working unit may comprise at least one joint or hinge.
  • the working unit comprises at least one adjustable holding section, which exerts a pressing function in the pressing position and a blocking function for the product in the blocking position.
  • the holding portion may be formed as a passive element, for example as a sheet metal bent part or as a non-driven roller conveyor, or as an active conveying element, for example as a belt belt or driven roller conveyor.
  • the holding section has, in particular, an at least substantially planar holding surface facing the product, which preferably extends at least approximately parallel to the conveying direction in the pressing position and at least approximately perpendicular to the conveying direction in the locking position. In this way, as large as possible contact area with the product can be made available in the pressing position as well as in the blocking position.
  • the holding portion may also have a different geometric shape.
  • the holding surface can press the product from above onto a lower product support or from the side against a product installation.
  • the position of the working unit in particular the distance of the working unit from the lower product support and / or from the lateral support 111 a is. variable.
  • the working unit can be set, for example, to the diameter of the product.
  • the change in position can be done manually, for example by means of set screws, or automatically, for example by means of an electric, electromagnetic, hydraulic and / or pneumatic drive.
  • an adjusting movement of the working unit and a movement for changing the position of the working unit are possible. independent of each other. For example, the height of the working unit
  • Working unit and / or the lateral position of the working unit are changed independently of the adjustment between the Andrückwolf and the blocking position.
  • a separate drive is provided for each of these two movements.
  • the working unit is thus particularly variable and with high precision to the particular circumstances, in particular to be sliced product customizable. Thanks to the independent drives, the product can be handled safely and in a controlled manner, which in particular leads to exact guidance of the product and a good cutting result.
  • an adjusting movement of the working unit and a movement for changing the position of the working unit are positively coupled with each other.
  • a slotted guide can be provided.
  • the adjusting movement may comprise a curved section in order to additionally transfer the working unit from the pressing position into the blocking position and vice versa when the position of the working unit changes. In this way, various movements are performed due to a single exciter movement. Such excitation movement can be realized for example with only a single drive, which costs can be saved.
  • the working unit comprises a base and at the base a holding section for the product, the position of the base being variable and the holding section being adjustable.
  • the holding portion is in particular hingedly connected to the base and can be adjusted in this way from a pressing position into a blocking position, for example by pivoting.
  • the height and / or the lateral distance of the base can be adjusted relative to the product.
  • the holding section is movable relative to the base.
  • the holding portion e.g. be pivoted relative to the base by means of a joint.
  • a movement of the base for changing the position and an adjusting movement of the holding portion are independent of each other and in particular by means of separate drives effected.
  • the height and / or the lateral distance of the base relative to the product can thus be carried out independently of the adjusting movement of the holding section from the pressing position and the blocking position or vice versa.
  • a movement for changing the position of the base and an adjusting movement of the holding portion are derivable from a single movement of the working unit, in particular causing the movement of the working unit by means of a single drive. This is done, for example, using a slotted guide.
  • the adjusting movement may comprise a curved section. In this way, for example, a single Ant rubbing be sufficient for both adjustment movements. This leads to a significant cost reduction.
  • the working unit in particular a holding section of the working unit, is designed as an at least temporarily effective drive for the product.
  • the working unit may comprise, for example, a belt or driven rollers.
  • the working unit can, for example, use a lower belt conveyor on which the product rests when conveying the product. ter Skyn. Even with a tip elimination, a driven and thus active working unit can have a supporting effect.
  • the product feed is multi-tracked to cut several products simultaneously.
  • the working unit is track-individually operable.
  • the particularities, for example the length, width, height, cross-sectional shape, contour, consistency, hardness, density and / or structure, of the respective products can be taken into account individually and independently of each other.
  • the working unit for each track comprises an adjustable holding section which exerts a pressing function in a pressing position and a blocking function for the product in a blocking position, the holding sections being operable independently of one another. In this way, all tracks can be blocked independently of each other, for example.
  • the compliance or the threshold value of the work unit can also be individually adapted for each track and each product.
  • the holding portions are attached to a common base of the working unit and independently adjustable relative to the base. This allows flexible adaptation. On the common basis all holding sections and thus all tracks are centrally influenced.
  • the position of the base in particular its distance from the lower product support and / or from the lateral product installation, can be changed.
  • the Height and / or the mallliehe position of the base for all or at least some tracks are set together, while the adjustment of the holding portions between the Andrückwolf and the locking position can be track-individual.
  • the adjustment of the holding sections can also be dependent on each other. In this case, in particular, a common holding section can be provided for all or at least some tracks.
  • a separate ant rub is provided for the base and for each of the holding sections.
  • the base and the holding sections can be operated with a common drive. It is also conceivable to drive at least some holding sections with a common drive.
  • the invention also relates to a device for slicing food products, in particular high-performance slicers, with a product feed comprising at least one conveying device, with which at least one product can be fed to a cutting plane, in which at least one cutting blade, in particular rotating and / or rotating , emotional .
  • the slicing device further comprises at least one working unit for at least temporary handling of the product, which is effective in a blocking position as a stop for the front end of the product, wherein the working unit located in the blocking position is designed to be yielding to a force applied in the conveying direction.
  • the working unit is thus not rigid in particular.
  • This can for example be realized by an elastic and / or flexible material, for example a rubber or synthetic material.
  • spring systems or pneumatic and / or hydraulic systems are conceivable.
  • the work unit can be uniform give way or gradually - in particular depending on the applied force - be adjusted in different positions.
  • the compliance behavior can be adjustable in particular, for example by the choice of material, the choice of spring used or an adjustment or control or regulation of the pneumatic and / or hydraulic system. This can be used to regulate whether or how much the working unit gives way depending on an acting force.
  • the working unit located in the blocking position can be moved by a force which is above the threshold and applied in the conveying direction, with a component in the conveying direction, in particular against the effect of a holding force.
  • the work unit can be moved evenly or gradually - in particular depending on the applied force - be adjusted in different positions.
  • the threshold value and / or the holding force are in particular adjustable. Thereby, e.g. the resistance to be determined, which is compared to a product ent. If the pressure is sufficiently high, the blocking position is at least partially or temporarily released and the working unit at least partially clears the way for the product.
  • the product feed is multi-tracked to cut several products simultaneously.
  • the working unit is track-individually operable.
  • product holders of which at least some, in particular all, are moved only together, ie not on a track-specific basis, longer products are interposed between the working unit, which is in blocking position and, for example, with a certain holding force is held in this blocking position, and clamped the product holders. Due to the fact that at least one component of the working unit can now move in the conveying direction or, in particular, due to the flexibility, a product under pressure can relax. Excessive load on the Arts eildes product holder is thereby largely avoided.
  • the product is kept safe immediately. Thus, products of different lengths can be processed easily and safely. In addition, no adverse compression of the products occur. Through these measures, so to speak, each product individually receives as much space as needed because of its length, so as not to be overly compressed.
  • the work unit for each track comprises an adjustable holding section, which in a blocking position exerts a blocking function for the product, the holding sections being operable independently of one another.
  • the threshold value and / or the holding force can be set individually for each track.
  • these values are chosen to be nearly the same.
  • the length and / or the consistency of the respective products will cause the holding section to yield, and thus at least partially or to some extent clear the way for the product in the direction of the tendon plane.
  • the working unit is designed multifuikomio- nal, wherein the working unit in a Andrückwolf in the the working unit presses the product movable in the conveying direction against a lower product support and / or a lateral product support, and is adjustable into the blocking position, in which the working unit counteracts a movement of the product in the conveying direction.
  • the invention also relates to a method for slicing food products, in particular by means of a device according to the invention, in which at least one product is fed to a cutting plane by means of a product feed comprising at least one conveyor, in which at least one cutting blade, in particular rotating, and / or circulating, moving.
  • at least one multifunctional working unit is moved into a pressing position as a function of the operating situation, in which the working unit presses the product moving in the conveying direction against a lower product support and / or a side product system, or into a blocking position in which the working unit is a Movement of the product counteracts in the conveying direction.
  • the working unit is moved into the blocking position before the beginning of slicing, in order to serve as a stop for the front product end when the product end of the conveyor is acted upon by the product end of the conveyor.
  • the front end of the product strikes, for example, the stop, while the product holder engages the rear end of the product.
  • the product is thus not in the direction of
  • the working unit is moved into the pressing position in order to press the product against the product support and / or the product installation during the slicing process.
  • the work unit functions, for example, as a product derhalter.
  • the work unit can be designed, for example, as an active conveyor in order to promote the product to the cutting blade or at least to support the conveying.
  • the unit of work is moved back into the blocking direction, in particular to prevent the product end from falling into the cutting plane when the product holder is removed from the rear end of the product.
  • the working unit in the blocking position can at least support a leaving of a product end.
  • the working unit may, for example, have a vertical or oblique passive surface in order to deflect the product end piece.
  • the working unit can be actively driven in the blocking position in order to accelerate the separation of the product end piece.
  • the working unit moves, at least during an adjusting movement, from the blocking position into the pressing position and vice versa, in particular permanently, making contact with the product, i.
  • the work unit constantly touches the product.
  • the movement of the product and the adjustment of the working unit are particularly matched. The product can thus be safely guided at any time.
  • the product is fed to the cutting plane during a displacement movement of the working unit from the blocking position into the pressing position.
  • the feeding of the product can take place, for example, with the aid of a conveyor belt, in particular arranged below the product, and / or with the aid of a product.
  • the force exerted by the product on the cutting plane from the product to the working unit can at least partially be used to adjust the working unit from the locked position to the Andschreibwolf.
  • the product holder remains in its position or is moved in the conveying direction during an adjustment movement of the working unit from the blocking position into the pressure position. Due to the fact that the adjustment movement from the blocking position into the pressing position preferably takes place with a component in the conveying direction, the product and / or the product holder can move permanently in the conveying direction. A movement of the product holder counter to the conveying direction is therefore not necessary. The product therefore does not have to be retracted first in order to move the working unit out of the blocking position into the pressing position. As a result, the product promotion is not interrupted unnecessarily. The product loading time is thereby reduced and the slicing process thus overall faster.
  • the product holder is moved counter to the conveying direction during the adjusting movement of the working unit by the contact pressure in the blocking position.
  • apreservingd Culture be withdrawn by means of the product holder, so that the working unit adjusted position in the Sperrst and thereby
  • the product support is in two parts and comprises a rear support section, which is pivotable in particular for a loading operation, and has a front end. stationary support section, which reaches up to the cutting plane.
  • both support sections are designed as active conveyor, but also a passive design is possible.
  • the working unit interacts in the pressing position.
  • the working unit can be designed both as a passive hold-down and as an active conveyor, which cooperates with a passive or actively promoting front support section. If both the working unit and the front bearing section are active, they together form a traction system for the product, which is thereby guided particularly precisely to the cutting plane.
  • the working unit can be equipped with guide devices for the or each product, which, in particular for the front product area during product transport from the blocking position to the pressing position, ensure reliable or punctual delivery of the or each product.
  • the guide means may e.g. be provided for each track in the form of a contour adapted to the product cross-section formed on the working unit.
  • FIG. 1 is a side view of an embodiment of an inventions to the invention slicing with a working unit in a Andschreibwolf,
  • Fig. 2 is a Aufsehneidevorriehtung according to FIG. 1 with the
  • FIG. 3 shows a perspective view of the slicing device according to FIG. 1 with newly loaded products
  • FIG. 4 shows a slicing device according to FIG. 3 during the transition of the working unit from the blocking position into the alid return position
  • Fig. 5 is a side view of the Aufschiieidevorrichtuiig according to
  • FIG. 6 the slicing device of FIG. 5 with further advanced products.
  • FIG. 1 shows a device for slicing food products in the form of a multi-lane high-speed slicer with an endless belt conveyor 10 inclined during the cutting operation, which serves as a conveyor and simultaneously feeds and cuts several food products 12 along a conveying direction F of a cutting plane S. become.
  • the multi-track formation of the slicer not shown in the side views, in particular FIGS. 1 and 2, can be seen above all in the perspective views of FIGS. 3 and 4.
  • the food products 12 may in particular be sausage, ham, cheese or similar products. These may be rod-shaped or riegeiförmig and differ in manufacturing due to the length.
  • a downwardly angled front part 10 ' is provided, which can be arranged relative to the conveyor 10 pivotable or at a fixed angle to the conveyor 10.
  • the Front part 10 ' may also be designed as an active conveyor, but this is not mandatory.
  • the conveyor 10 is adjoined by a stationary front conveyor 1 1 in the form of an endless conveyor belt, which extends to just before the cutting plane S.
  • the slieer comprises a work unit 16 with a base 18 and a plurality of holding elements 20, which form partitions of the working unit 16, wherein a holding element 20 is provided for each track of the slicer.
  • the holding elements 20 are oriented parallel to the conveying direction F and press the products 12 onto the product formed by the stationary front conveyor 11. The holding elements 20 thus form hold-downs for the products 12.
  • the holding elements 20 also each include a belt 22 with which the products 12 can be actively moved in the conveying direction F.
  • the promotion of the products 12 in the direction of the cutting plane S thus takes place with the aid of the endless conveyor belt 10 and the front conveyor 1 1, the belt straps 22 and several trained as a gripper 28 product content he who engage in a rear product end 30 of the food products 12.
  • the product holders 28 may be passive insofar as they themselves are not effective as a drive for conveying the products 12 in the conveying direction F, but only for stabilizing the products 12 and later (see Fig. 2) for retracting the product end pieces 30 and be dragged during the movement in the conveying direction F, for example by the products 12.
  • the working unit 16 comprises a pneumatic height adjustment drive 24 with which the distance of the base 18 from the front conveyor 1 1 along a Hölververstellraum H can be adjusted.
  • the working unit 16 pneumatic Verschwenkant rieben 26 with which the holding elements 20 can be pivoted relative to the base 18 from the Andrüek position shown in Fig. 1 in a blocking position.
  • Each holding element 20 is associated with its own pivoting drive 26, which comprises a piston / cylinder arrangement, which at one end to the base 18 and at the other end to the respective holding element.
  • the holding elements 20 are hinged, wherein the holding elements 20 are each hingedly connected to the base 18, and at a distance from the axis of attack of the piston / cylinder arrangement Sch wenka chse, so that arichnändemng the piston / cylinder arrangement pivotal movement of the generated holding element 20.
  • a blocking position of the holding elements 20 is shown in Fig. 2.
  • the holding elements 20 are here perpendicular to the front conveyor 1 1 oriented and form a barrier for the product end pieces 30th
  • the retaining dents 20 serve as hold-downs for the products 12.
  • the products 12 are held by the gripper 28 and by means of the endless conveyor belt 10, the front conveyor 11 and the belt straps 22 promoted to the slicer 14 until the products 12 are almost completely cut. If only the product end pieces 30 are left over (see FIG. 2), they are counteracted by means of the grippers 28 Conveying direction F withdrawn.
  • the height adjustment drive 24 moves the base 18 upwards along the height adjustment direction II, while the pivoting drive 26 pivots the holding elements 20 out of the pressing position into the blocking position.
  • the holding elements 20 thus form a barrier for theweld Published Republice 30. These end pieces 30 can therefore fall despite the inclination of the product support not in the cutting plane S when the grippers 28 are brought out of engagement with the end pieces 30 to the Endstü- 30 to release. If the grippers 28 are no longer in engagement with the end pieces 30, then the holding elements 20 serve as a deflector for the end pieces 30, which ensures that the end pieces 30 do not reach the front, but by a temporarily released in the Auflageebeiie for this purpose fall down, for example, in a shaft, not shown.
  • FIG. 2 is a perspective view of the slicing apparatus of FIG.
  • Each track is assigned its own retaining element 20, which in each case comprises a separate pivoting drive 26.
  • For height adjustment of the common height adjustment drive 24 is provided, which the base 18 together with the support members 20 along the height adjustment
  • the oil elements e 20 are designed to be yielding independently of each other, so that they can give an effect to the products 12, starting from a certain force, i. E. A product 12 pressed by means of the product holder 28 against the associated product element 20 will release the path in conveying direction F to a certain extent as soon as the force exceeds a predetermined amount.
  • the products 12 can be relieved of individual load if this is necessary due to a different length of the products 12, as will be explained in more detail below.
  • the holding elements 20, which are associated with longer products 12, are deflected in the conveying direction F and thus already pivoted a little way from the original blocking position in the direction of Andrückst ellui ig, but without releasing the way for the products 12 completely, so that continues a holding force is effective, with which also the deflected holding elements 20 the respective products 12 continue to oppose a resistance to ensure a best immmeses intervention of the product holder 28.
  • the individual compliance of the holding elements 20 is by the after
  • Type of spring effective, mutually independent pneumatic devices of the pivoting slide 26 realized.
  • the compliance behavior of the support eelement e 20 can be 26 or otherwise adjusted to the pneumatic pivoting swivel. The adjustment is made in such a way that the products 12 on the one hand a sufficiently large
  • the holding elements 20 can be pivoted further from the blocking position into the pressure position by means of the displacement wenk drives 26 (FIG. 6).
  • the holding elements 20 are in constant contact with the products 12.
  • the base 18 is moved by means of the height adjustment drive 24 down. During the adjustment, the products 12 with the aid of the endless conveyor belt 10, the front conveyor 1 1 and the gripper 28 are conveyed in the conveying direction F to the cutting plane S.
  • each pivoting drive 26 can be operated separately and independently of the respective other pivoting drives 26, so that the holding elements 20 not only yield individually, but also can be adjusted individually as desired.
  • the food products 12 are already closer to the cutting plane S.
  • the holding elements 20 are in this case already almost pivoted into the pressing position.
  • the working unit 16 is thus multifunctional and serves as a product stop in the preparation of the slicing operation, as product hold-down during slicing and End Glaabweiser at the end of the slicing process, and also in the case of an active embodiment, the working unit 16 simultaneously with the hold-down function also fulfills a promotion function the or each product 12 to
  • the alternat iv also be passive and can only serve as a product support.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere Hochleistungs-Slicer, mit einer Produktzuführung, die wenigstens eine Fördereinrichtung umfasst, mit der zumindest ein Produkt einer Schneidebene zuführbar ist, in der sich wenigstens ein Schneidmesser, insbesondere rotierend und/oder umlaufend, bewegt. Die Aufschneidevorrichtung umfasst zudem wenigstens eine multifunktionale Arbeitseinheit zum zumindest zeitweisen Umgang mit dem Produkt, wobei die Arbeitseinheit in eine Andrückstellung, in der die Arbeitseinheit das dabei in Förderrichtung bewegbare Produkt gegen eine untere Produktauflage und/ oder eine seitliche Produktanlage drückt, und in eine Sperrstellung verstellbar ist. In der Sperrstellung wirkt die Arbeitseinheit einer Bewegung des Produkts in Förderrichtung entgegen.

Description

Vorrichtung und, Verfahren zum Aufschneiden
von Lebensmittelprodukten
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmit- telprodukten, insbesondere Hochleistungs-Slicer, mit einer Produktzuführung, die wenigstens eine Fördereinrichtung umfasst, mit der zumindest ein Produkt einer Schneidebene zuführbar ist, in der sich wenigstens ein Schneidmesser, insbesondere rotierend und/oder umlaufend, bewegt. Bei dem Schneidmesser kann es sich beispielsweise um ein Sichelmesser, ein Orbitalmesser oder ein Kreismesser handeln.
Bei derartigen Aufschneidevorrichtungen wird ein Lebensmittelprodukt mit einem definierten Geschwindigkeitsprofil zu einem sich drehenden Messer gefördert. Dabei schneidet das Messer Scheiben von dem Lebensmittelprodukt ab. Die Scheibendicke wird durch die Zuführgeschwindigkeit des Lebensmittelprodukts relativ zur Drehzahl des Schneidmessers definiert, die mehrere Hundert bis einige Tausend Umdrehungen pro Minute bet ragen kann.
Um sicherzustellen, dass das Produkt mit einer durch einen Präzisionsantrieb vorgegebenen Geschwindigkeit gefördert wird, setzt man z.B. Traktionssysteme ein, d.h. das Produkt wird durch ein oder mehrere angetriebene Rollen oder Bänder gefördert. Ein Produkt kann dadurch idealer- weise ohne Schlupf transportiert werden. So können beispielsweise für jedes Produkt zwei parallele Förderbänder, insbesondere unterhalb und oberhalb des Produkts, vorgesehen sein, zwischen denen das Produkt geführt wird. Wird lediglich ein unteres Förderband zum Transportieren des Produkts verwendet bzw. reicht ein oberes Förderband nicht nahe genug an die Schneidebene heran, kann dabei ein oberes Niederhaltesystem vorgesehen sein, welches das Produkt auf das untere Förderband drückt. Das Nieder- haltesystem hat hierbei insbesondere die Aufgabe, das Produkt beim Ein- und Austritt des Schneidmessers zu stabilisieren.
Es können auch mehrere, insbesondere nebeneinander angeordnete, Lebensmittelprodukte gleichzeitig einer Schneidebene zugeführt werden. Dort können die Lebensmittelprodukte von einem gemeinsamen Schneidmesser oder aber von mehreren einzelnen Schneidmessern aufgeschnitten werden.
Die Produktzuführung kann dabei beispielsweise spurindividuell gesteuert werden. So kann z.B. jede Spur mit einer eigenen Fördereinrichtung, insbesondere einem Endlosbandförderer und/oder einem Produkthalter, ausgestattet sein.
Eine spurindividuelle Produktförderung bei mehreren Produkten hat je- doch den Nachteil, dass die jeweiligen Produkthalter, bei denen es sich beispielsweise um Greifer handelt, individuell gesteuert werden müssen. Dies erfordert eine aufwändige und teure Servotechnologie.
Alternativ kann in einer kostengünstigeren Ausgestaltung auch eine ge- meinsame Fördereinrich tung für alle Spuren vorgesehen sein. Dabei werden mehrere nebeneinander angeordnete Produkte mithilfe einer gemeinsamen Produktzuführung der Schneidebene zugeführt. nsbesondere werden hierbei sämtliche Produkthalter nur gemeinsam bewegt, d.h. alle jeweils am hinteren Produktende angreifenden Produkthalter befinden sich bezüglich der Förderrichtung stets an derselben Position. Die Produkte werden dabei in allen Spuren gemeinsam mithilfe des Endlosbandförderers und/oder der Produkthalter bewegt.
Ist der Schneidprozess abgeschlossen, so muss üblicherweise das an dem Produkthalter befindliche Endstück des Lebensmittelprodukts ausgeschieden werden. Während des Schneidprozesses und beim Ausscheiden des Endstücks ist die Produktzuführung und somit auch der Produkthalter in der Praxis meist schräg gestellt, insbesondere unter einem Zuführwinkel von 30° bis 80° gegenüber der Horizontalen.
Beim Ausscheiden des Endstücks muss vermieden werden, dass das Endstück nach dem Lösen des Produkthalters in die Schneidebene fällt. Dazu kann ein Schieber vorgesehen sein, welcher verhindert, dass das Endstück zur Schneidebene gelangt.
Bei einer Aufschneidevorrichtung sind somit einerseits für ein optimales Schneidergebnis ein Niederhalter für das Lebensmittelprodukt und andererseits ein Schieber notwendig, der verhindert, dass ein Produktendstück in die Schneidebene gelangt.
Ein derartiger Schieber kann auch als Anschlag fungieren, wenn ein neues Produkt in die Aufschneidevorrichtung manuell oder automatisch eingelegt wird. Der Schieber verhindert hierbei eine Bewegung des Produkts zur Schneidebene, wenn bei der Vorbereitung des Schneidvorgangs der Produkthalter am hinteren Produktende angreift.
Ein Schieber ist insbesondere vorteilhaft, wenn mehrere Lebensmittelprodukte aufgeschnitten werden sollen, da dann der Schieber gleichzeitig für alle Produkte als Anschlag dienen kann. Wenn allerdings, was in der Pra- xis regelmäßig vorkommt , die Produkte eine unterschiedliche Länge auf- weisen und an ihren hinteren Enden von einer Produktzuführung beaufschlagt werden, die nur als Ganzes bewegt, d.h. nicht spurindividuell betrieben werden kann, dann sind zwischen dem Schieber und z.B. einzelnen Produkthaltern der Produktzuführung Produkte unterschiedlicher Länge eingeklemmt. Ein längeres Lebensmittelprodukt wird dabei stärker komprimiert als ein kürzeres Lebensmittelprodukt. Dies kann zu unerwünschten Verformungen oder sogar zu unbedingt zu vermeidenden Beschädigungen der Produkte führen. Derartige Produktbeeinträchtigungen können nicht nur an mehrspurigen. sondern auch an solchen Aufschneidevorrichtungen, die nur ein Produkt zur Zeit aufschneiden, auftreten, wenn beispielsweise aufgrund der Produktkonsistenz bei der Vorbereitung des Schneidvorgangs ein Produkthalter das hintere Produktende mit einer relativ hohen Kraft beaufschlagen muss, um einen ausreichend festen Halt zu gewährleisten.
Damit sich die Produkte vor Beginn des eigentlichen Schneidprozesses entspannen können, werden die Produkthalter, nachdem sie in Eingriff mit den Produkten gelangt sind, üblicherweise zurückgezogen, ehe der Schieber geöffnet wird. Diese Bewegung der Produktzuführung entgegen der Förderrichtung verlangsamt den Schneidprozess und verringert somit insgesamt den erzielbaren Produktdurchsatz.
Zum Stabilisieren und Führen des Produktes kann nicht nur ein Nieder- halter, der das Produkt gegen eine untere Produktauflage drückt, sondern alternativ oder zusätzlich eine Andrückeinrichtung vorgesehen sein, die das Produkt gegen eine seitliche Produktanlage drückt.
Um die vorstehend genannten Probleme zu vermeiden, muss eine Auf- Schneidevorrichtung folglich eine Mehrzahl von teilweise voneinander im- abhängigen und teilweise miteinander zusammenhängenden Funktionen erfüllen können, damit ein optimales Schneidergebnis und eine möglichst hohe Schneidleistung erzielt werden können. Derartige Anforderungen werden sowohl an Vorrichtungen, mit denen lediglich ein Produkt zur Zeit aufgeschnitten werden kann, als auch an Vorrichtungen gestellt, die zu einem Mehrspurbetrieb in der Lage sind. Auch kommt es zumindest hinsichtlich einiger Anforderungen nicht auf die konkrete Art und Weise an, wie die Produktzuführung am Produkt angreift. Die Produktzuführung kann z.B. einen oder mehrere Produkthalter aufweisen, die beispielsweise als mit Krallen versehene Produktgreifer oder als reine Schieber ausgebildet sind. Außerdem ist es zwar üblich, aber nicht zwingend, dass die Produktzuführung am hinteren Produktende angreift. Die Produktzuführung kann z.B. auch seitlich bzw. von der Seite kommend am hinteren Bereich des Produktes angreifen.
Die vorstehend erläuterten Probleme bzw. Anforderungen beim Umgang mit aufzuschneidenden Produkten lassen sich mit den derzeit bekannten Slicern prinzipiell gut in den Griff bekommen, wozu allerdings ein relativ hoher konstruktiver und steuerungstechnischer Aufwand betrieben wer- den muss, der mit vergleichsweise hohen Kosten einhergeht.
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten zu schaffen, die mit möglichst geringem konstruktiven und steuerungstechnischen Aufwand für einen optimalen Umgang mit den Produkten sorgen und dabei insbesondere eine hohe Schneidqualität sicherstellen sowie einen hohen Produktdurchsatz ermöglichen.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch eine Vorricht ung mit den Merk- malen des Anspruchs 1 , durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 23 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 28.
Erfindungsgemäß umfasst die Aufschneidevorrichtung wenigstens eine multifunktionale Arbeitseinheit zum zumindest zeitweisen Umgang mit dem Produkt, wobei die Arbeitseinheit in eine Andrückstellung, in der die Arbeitseinheit das dabei in Fördemehtung bewegbare Produkt gegen eine untere Produktauflage und/ oder eine seitliche Produktanlage drückt, und in eine Sperrstellung verstellbar ist.
In der Andrückstellung kann die Arbeitseinheit als Niederhalter für das Produkt fungieren. Das Produkt kann dabei zwischen der unteren Produktauflage, insbesondere einem Förderband, einer Rollenbahn oder einer unbewegliche Fläche mit einem geringen Haftreibungskoeffizienten, und der Arbeitseinheit eingeklemmt werden.
Alternativ oder zusä tzlich kann in der Andrückstellung das Produkt auch an eine seitliche Produktanlage, z.B. eine Seitenwand, insbesondere ein Förderband, eine Rollenbahn oder eine unbewegliche Fläche mit einem geringen Haftreibungskoeffizienten, gedrückt werden.
Das Produkt wird dadurch insbesondere beim Ein- und Austritt des Schneidmessers stabilisiert . Somit wird z.B. ein Aufschneiden der Produkte in gleichmäßige Scheiben ermöglicht .
In der Sperrstellung wirkt die Arbeitseinheit hingegen einer Bewegung des Produkts in Förderrichtung entgegen, d.h. insbesondere der Weg zum Schneidmesser wird für das Produkt versperrt . Die erfindungsgemäße Arbeitseinheit erfüllt somit eine Doppelfunktion und kann so diejenigen Funktionen übernehmen, die bei bekannten Sli- cern von zwei baulich getrennten und separat zu betreibenden Einrichtungen erfüllt werden, nämlich von einem Produktniederhalter einerseits und einem Schieber andererseits.
Durch diese Doppelfunktion ist nur eine einzige Einrichtung notwendig, wodurch Kosten gespart werden können. Die Konstruktion der Aufschneidevorrichtung gestaltet sich zudem besonders einfach. Auch Wartungsar- beiten werden dadurch verringert.
Weiterbildungen der Erfindung sind auch den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie den beigefügten Zeichnungen zu entnehmen. Die Arbeitseinheit kann passiv oder aktiv ausgebildet sein. Eine passive Arbeitseinheit kann z.B. ein Blechbiegeteil oder eine nicht angetriebene
Rollenbahn umfassen. Bei einer aktiven Arbeitseinheit können beispielsweise ein Bandgurt oder angetriebene Rollen vorgesehen sein. Dadurch kann die Förderung des Produkts entlang und/ oder entgegen der Förder- richtung in der Andrückstellung der Arbeitseinheit unterstützt werden. Auch in der Sperrstellung kann z.B. das Ausscheiden eines Endstücks aktiv unterstützt werden. Bei einer derartigen aktiven Ausbildung der Arbeit seinheit kann ist die Andrückst ellung gleichzeitig eine Traktionsoder Förderstellung, da die Arbeitseinheit das Fördern des Produktes zu- mindest unterstützt.
Gemäß einer Ausführungsform ist die in der Sperrstellung befindliche Arbeitseinheit in Abhängigkeit von der Betriebssituation als Anschlag für das vordere Produktende oder als Abweiser für ein auszuscheidendes Pro- duktendstück wirksam. Wird z.B. ein neues Produkt eingelegt, so sehlägt dieses mit seinem einen Ende an dem Anschlag an und wird an seinem anderen Ende in Eingriff mit einem Produkthalter gebracht. Durch den Anschlag kann ein sicheres Eingreifen des Produkthalters z.B. in das hintere Produktende garantiert werden. Während des Eingreifens des Produkthalters wird das Produkt aufgrund des Anschlags noch nicht ent lang der Förderrichtung zur
Schneidebene geschoben. Ist ein Produkt fast vollständig aufgeschnitten, so kann die Arbeitseinheit in der Sperrstellung auch als Abweiser für ein auszuscheidendes Produkt- endst ück wirksam sein. Durch die Sperrstellung wird verhindert, dass das Produkt endst ück in die Schneidebene fällt, wenn es außer Eingriff mit dem Produkthalter gebracht wird. Dies könnte anderenfalls beispielsweise zu unerwünschten Sch ni tzelbildungen und Verunreinigungen der Auf- sehneidevorrichtung führen.
Beim Abweisen, d.h. Entfernen, des Endstücks aus der Produktzuführung kann das Endstück beispielsweise nach unten in einen Schacht oder seit- lieh aus dem Förderweg transportiert werden. Insbesondere kann die Arbeitseinheit dabei eine vertikal oder schräg zur Pro d u k t a u fl a ge verlaufende Fläche aufweisen, um das Produktendstück abzuführen. Auf diese Weise wird ein zielgerichtetes Abrutschen oder Abgleiten bzw. Entsorgen des Endstücks sichergestellt .
Die Arbeitseinheit kann dabei passiv als Abweiser fungieren. Es ist auch denkbar, die Arbeitseinheit aktiv auszubilden, z.B. mittels eines angetriebenen Bandgurtes, wodurch das Ausscheiden des Endst ücks aktiv unterstützt wird. Dies ermöglicht eine besonders zuverlässige und schnelle Freigabe der Produktzuführung. Nach einer weiteren Ausführungsform ist die in der Sperrstellung befindliche Arbeitseinheit gegenüber einer in Förderrichtung aufgebrachten Kraft nachgiebig ausgebildet. Die Arbeitseinheit ist somit insbesondere nicht starr ausgebildet . Dies kann beispielsweise durch ein elastisches
und/oder flexibles Material, z.B. ein Gummi- oder Kunststoffmaterial, realisiert werden. Alternativ oder zusätzlich sind beispielsweise Federsysteme oder pneumatische und/oder hydraulische Systeme denkbar. Die Arbeitseinheit kann dabei gleichmäßig nachgeben oder aber stufenweise - insbesondere in Abhängigkeit von der aufgebrachten Kraft - in verschiedene Positionen verstellt werden. Das Nachgiebigkeitsverhalt en kann dabei insbesondere einstellbar sein. z.B. durch die Materialwahl, die Wahl der verwendeten Feder oder eine Justierung bzw. St euerung oder Regelung des pneumatischen und/ oder hydraulischen Systems. Dadurch kann reguliert werden, ob bzw. wie stark die Arbeitseinheit in Abhängigkeit von einer einwirkenden Kraft nachgibt.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die in der Sperrstellung befindliche Arbeitseinheit durch eine einen Schwellenwert überschreitende, in Förderrichtung aufgebrachte Kraft mit einer Komponente in Förderrichtung bewegbar, insbesondere gegen die Wirkung einer Haltekraft . Ab einer bestimmten Krafteinwirkung wird somit der Weg für das Produkt zumindest ein Stück weit in Förderrichtung freigegeben. Dabei sind beispielsweise Federsysteme oder pneumatische und/ oder hydraulische Systeme denkbar. Die Arbeitseinheit kann dabei gleichmäßig bewegt oder aber stufenweise - insbesondere in Abhängigkeit von der aufgebrachten Kraft - in verschiedene Positionen verstellt werden.
Insbesondere dann, wenn mehrere Produkte unterschiedlicher Länge mit Produkthaltern in Eingriff gebracht werden, welche nur gemeinsam, d.h. nicht spurindividuell, bewegt werden, werden vor allem längere Produkte zwischen der Arbeitseinheit, die sich in Sperrstellung befindet und z.B. mit einer best immt en Haltekraft in dieser Sperrst ellung gehalt en ist , und den Produkthaltern eingeklemmt. Dadurch, dass sich nun zumindest eine Komponente der Arbeitseinheit in Förderrichtung bewegen kann, kann sich insbesondere ein unter Druck stehendes Produkt entspannen. Eine übermäßige Belastung des Produktendes am Produkthalter wird dadurch vermieden. Auch wird das Produkt sofort sicher gehalten. Somit lassen sich Produkte unt erschiedlicher Länge auf einfache und sichere Weise verarbeiten. Zudem treten keine nachteiligen Kompressionen der Produkte auf. Durch diese Maßnahmen erhält sozusagen jedes Produkt individuell so viel Platz, wie es aufgrund seiner Länge benötigt, um nicht übermäßig stark zusammengedrückt zu werden. Der Schwellenwert und/oder die Haltekraft sind insbesondere einstellbar. Dadurch kann z.B. der Widerstand bestimmt werden, welcher einem Produkt entgegengesetzt wird. Ist der Druck ausreichend groß, wird die Sperrstellung zumindest teilweise bzw. vorübergehend gelöst und die Arbeitseinheit gibt zumindest teilweise den Weg für das Produkt frei.
In einer Weiterbildung ist die Bewegung der Arbeitseinheit zumindest ein Teil einer Verst ellbewegung der Arbeitseinhei in die Andrückstellung. Durch die aufgebrachte Kraft wird somit die Arbeitseinheit zumindest teilweise in die Andrückstellung verst ellt. Die Bewegung aufgrund der
Schwellenwertüberschreitung bildet somit insbesondere bereits den Anfang der Bewegung zum Verstellen der Arbeitseinheit von der Sperrstel- lung in die Andrückstellung. Hierdurch wird wertvolle Zeit gespart.
Nach einer weiteren Ausführungsform ist die Arbeitseinheit von der Sperr - Stellung direkt in die An d rü c ks teil u 11 g und umgekehrt verstellbar. Es sind somit beispielsweise keine Zwischenstellungen vorgesehen. Alternativ ist jedoch auch denkbar, die Arbeitseinheit von der Sperrstellung zunächst in eine Zwischenstellung zu überführen. In dieser Zwischenstellung könnte beispielsweise eine weitere Funktion ausgeführt werden. Erst nach dieser Zwischenstellung würde die Arbeitseinheit in die Andrückstellung verstellt werden. In beiden Fällen kann die Arbeitseinheit während der Verstellbewegung permanent mit dem Produkt in Kontakt sein.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Arbeitseinheit ausgehend von der Sperrstellung ohne eine entgegen der Förderrichtung gerichtete
Bewegungskomponente verstellbar. Insbesondere ist die Arbeitseinheit mit einer Komponente in Förderrichtung in eine den Weg für das Produkt freigebende Stellung verschwenkbar. Das Produkt muss auf diese Weise nicht zunächst beispielsweise mithilfe des Produkthalters entgegen der Produkt- zuführrichtung bewegt werden, damit die Arbeitseinheit verstellt werden kann. Ein derartiges Verstellen der Arbeitseinheit. z.B. in die Förderrichtung oder senkrecht aus der Förderrichtung bzw. ein seitliches Bewegen aus dem Förderweg, ist besonders vorteilhaft. So kann beispielsweise die Arbeitsgeschwindigkeit der Aufschneidevorrichtung auf diese Weise erhöht werden, da die Produktförderung nicht unterbrochen werden muss und es auch nicht notwendig ist, vor der Freigabe des Förderweges das Produkt mittels eines Produkthalters zurückzuziehen, d.h. entgegen der Förderrichtung zu bewegen. Nach einer weiteren Ausführungsform umfasst eine Verstellbewegung der Arbeitseinheit eine Schwenkbewegung. Auf diese Weise kann besonders einfach ein direktes Verstellen der Arbeitseinheit von der Sperrstellung in die Antriebsstellung umgesetzt werden. Die Arbeitseinheit kann dazu insbesondere zumindest ein Gelenk oder Scharnier umfassen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Arbeitseinheit zumindest einen verstellbaren Halteabschnitt, der in der Andrückstellung eine Andrückfunktion und in der Sperrstellung eine Sperrfunktion für das Produkt ausübt. Der Halteabschnitt kann dabei als passives Element, z.B. als Blechbiegeteil oder als nicht angetriebene Rollenbahn, oder als aktives Förderelement, z.B. als Bandgurt oder angetriebene Rollenbahn, ausgebildet sein. Der Halteabschnitt weist insbesondere eine zumindest im Wesentlichen ebene, dem Produkt zugewandte Haltefläche auf, die vorzugsweise in der Andrückstellung zumindest näherungsweise parallel zur För- derrichtung und in der Sperrstellung zumindest näherungsweise senkrecht zur Förderrichtung verläuft. Auf diese Weise kann sowohl in der Andrückstellung als auch in der Sperrst ellui ig eine möglichst große Kontaktfläche mit dem Produkt zur Verfügung gestellt werden. Alternativ kann der Halteabschnitt auch eine andere geometrische Form aufweisen.
In der Andrückst ellui ig kann die Haltefläche das Produkt von oben auf eine untere Produktauflage oder von der Seite gegen eine Produktanlage drücken. Nach einer weiteren Ausführuiigsform ist die Position der Arbeitseinheit , insbesondere der Abstand der Arbeitseinheit von der unteren Produktauf- lage und/oder von der seit lichen Pro d u kt a 111 a ge . veränderbar. Auf diese Weise kann die Arbeitseinheit beispielsweise auf den Durchmesser des Produkts eingestellt werden. Die Positionsänderung kann manuell, bei- spielsweise mittels Stellschrauben, erfolgen oder aber automatisch, beispielsweise mittels eines elektrischen, elektromagnetischen, hydraulischen und/oder pneumatischen Antriebs.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind eine Verstellbewegung der Arbeitseinheit und eine Bewegung zum Verändern der Position der Ar- beitseinheit voneinander unabhängig. So kann beispielsweise die Höhe der
Arbeitseinheit und/oder die seitliche Position der Arbeitseinheit unabhängig von der Verstellbewegung zwischen der Andrückstellung und der Sperrstellung verändert werden. Insbesondere ist für jede dieser beiden Bewegungen ein separater Antrieb vorgesehen. Die Arbeitseinheit ist somit besonders variabel und mit hoher Präzision an die jeweiligen Umstände, insbesondere an das aufzuschneidende Produkt, anpassbar. Durch die unabhängigen Antriebe kann mit dem Produkt sicher und kontrolliert umgegangen werden, was insbesondere zu einer exakten Führung des Produkts und einem guten Schneidergebnis führt.
Alternativ sind eine Verstellbewegung der Arbeitseinheit und eine Bewegung zum Verändern der Position der Arbeitseinheit miteinander zwangsgekoppelt. Dabei kann beispielsweise eine Kulissenführung vorgesehen sein. Die Verstellbewegung kann insbesondere einen gekrümmten Abschnitt umfassen, um bei einer Veränderung der Position der Arbeitseinheit zusätzlich die Arbeitseinheit aus der Andrückstellung in die Sperrstellung und umgekehrt zu überführen. Auf diese Weise werden verschiedene Bewegungen aufgrund einer einzigen Erregerbewegung durchgeführt. Eine solche Erregerbewegung lässt sich beispielsweise mit nur einem einzigen Antrieb realisieren, wodurch Kosten gespart werden können.
Nach einer weit eren Ausführungsform umfasst die Arbeitseinheit eine Basis und an der Basis einen Halteabschnitt für das Produkt, wobei die Position der Basis veränderbar und der Halteabschnitt verstellbar ist. Der Halteabschnitt ist dabei insbesondere gelenkig mit der Basis verbunden und kann auf diese Weise von einer Andrückstellung in eine Sperrstellung verstellt werden, beispielsweise durch Verschwenken. Zudem kann beispielsweise die Höhe und/oder der seitliche Abstand der Basis relativ zum Produkt verstellt werden. In einer Weiterbildung ist der Halteabschnitt relativ zur Basis bewegbar.
Insbesondere kann der Halteabschnitt, z.B. mithilfe eines Gelenks, relativ zur Basis verschwenkt werden.
Nach einer weiteren Ausführungsform sind eine Bewegung der Basis zum Verändern der Position und eine Verstellbewegung des Halteabschnitts voneinander unabhängig und insbesondere mit tels separater Antriebe bewirkbar. Beispielsweise die Höhe und/oder der seitliche Abstand der Basis relativ zum Produkt kann somit unabhängig von der Verstellbewegung des Halteabschnitts aus der Andrückstellung und der Sperrstellung bzw. umgekehrt ausgeführt werden. Dadurch wird eine besonders präzise Anpassung der Arbeitseinheit an das Produkt gewährleistet . Alternat iv sind eine Bewegung zum Veränder der Position der Basis und eine Verstellbewegung des Halteabschnit ts von einer einzigen Bewegung der Arbeitseinheit ableitbar, wobei insbesondere die Bewegung der Arbeitseinheit mittels eines einzigen Antriebs bewirkt wird. Diese erfolgt beispielsweise mithilfe einer Kulissenführung. Die Verstellbewegung kann dabei einen gekrümmten Abschnitt umfassen. Auf diese Weise kann beispielsweise ein einziger Ant rieb für beide Verstellbewegungen ausreichend sein. Dies führt zu einer erheblichen Kostenreduzierung.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Arbeitseinheit, insbesonde- re ein Halteabschnitt der Arbeitseinheit , als zumindest zeitweise wirksamer Antrieb für das Produkt ausgebildet . Die Arbeitseinheit kann dabei beispielsweise einen Bandgurt oder angetriebene Rollen umfassen. Auf diese Weise kann die Arbeitseinheit beispielsweise einen unteren Bandförderer, auf dem das Produkt aufliegt, bei der Förderung des Produkts un- terstützen. Auch bei einer Endstückausscheidung kann eine angetriebene und somit aktive Arbeitseinheit unterstützend wirken.
Bei einer weiteren Ausführungsform ist die Produktzuführung mehrspurig ausgebildet, um mehrere Produkte gleichzeitig aufzuschneiden. Hierbei ist die Arbeitseinheit spurindividuell betreibbar. Dadurch können die Besonderheiten, beispielsweise die Länge, Breite, Höhe, Querschnittsform, Kontur, Konsistenz, Härte, Dichte und/oder Struktur, der jeweiligen Produkte individuell und unabhängig voneinander berücksichtigt werden. Alternativ ist auch denkbar, eine gemeinsame Arbeitseinheit für mehrere oder sämtliche Spuren vorzusehen.
Nach einer weiteren Ausführungsform umfasst die Arbeitseinheit für jede Spur einen verstellbaren Halteabschnitt, der in einer Andrückstellung eine Andrückfunktion und in einer Sperrstellung eine Sperrfunktion für das Produkt ausübt, wobei die Halteabschnitte unabhängig voneinander betreibbar sind. Auf diese Weise können sämtliche Spuren unabhängig voneinander beispielsweise versperrt werden. Auch die Nachgiebigkeit bzw. der Schwellenwert der Arbeitseinheit kann für jede Spur und jedes Pro- dukt individuell angepasst werden.
Nach einer weiteren Ausführungsform sind die Halteabschnitte an einer gemeinsamen Basis der Arbeitseinheit angebracht und unabhängig voneinander relativ zur Basis verstellbar. Dadurch wird eine flexible Anpas- sung ermöglicht. Über die gemeinsame Basis sind alle Halteabschnitte und somit alle Spuren zentral beeinflussbar.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Position der Basis, insbesondere deren Abstand von der unteren Produktauflage und/ oder von der seitlichen Produktanlage, veränderbar. Somit kann beispielsweise die Höhe und/ oder die seitliehe Position der Basis für sämtliche oder zumindest einige Spuren gemeinsam eingestellt werden, während die Verstellung der Halteabschnitte zwischen der Andrückstellung und der Sperrstellung spurindividuell erfolgen kann. Alternativ kann die Verstellung der Halte- abschnitte auch abhängig voneinander erfolgen. Dabei kann insbesondere ein gemeinsamer Halteabschnitt für sämtliche oder zumindest einige Spuren vorgesehen sein.
Nach einer weiteren Ausführungsform ist für die Basis und für jeden der Halteabschnitte jeweils ein eigener Ant rieb vorgesehen. Alternativ können auch die Basis und die Halteabschnitte mit einem gemeinsamen Antrieb betrieben werden. Auch ist denkbar, zumindest einige Halteabschnitte mit einem gemeinsamen Antrieb anzutreiben. Die Erfindung bet rifft zudem eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere Hochleistungs-Slicer, mit einer Produktzuführung, die wenigstens eine Fördereinrichtung umfasst , mit der zumindest ein Produkt einer Schneidebene zuführbar ist, in der sich wenigstens ein Schneidmesser, insbesondere rotierend und /oder umlaufend, bewegt . Die Aufschneidevorrichtung umfasst ferner wenigst ens eine Arbeitseinheit zum zumindest zeitweisen Umgang mit dem Produkt, die in einer Sperrstellung als Anschlag für das vordere Produktende wirksam ist, wobei die in der Sperrstellung befindliche Arbeitseinheit gegenüber einer in Förderrich tu ng aufgebrachten Kraft nachgiebig ausgebildet ist .
Die Arbeitseinheit ist somit insbesondere nicht starr ausgebildet . Dies kann beispielsweise durch ein elastisches und/oder flexibles Material, z.B. ein Gummi- oder Kunst Stoffmaterial, realisiert werden. Alternativ oder zusätzlich sind beispielsweise Federsysteme oder pneumatische und/oder hydraulische Systeme denkbar. Die Arbeitseinheit kann dabei gleichmäßig nachgeben oder aber stufenweise - insbesondere in Abhängigkeit von der aufgebrachten Kraft - in verschiedene Positionen verstellt werden. Das Nachgiebigkeitsverhalten kann dabei insbesondere einstellbar sein, z.B. durch die Materialwahl, die Wahl der verwendeten Feder oder eine Justie- rung bzw. Steuerung oder Regelung des pneumatischen und/oder hydraulischen Systems. Dadurch kann reguliert werden, ob bzw. wie stark die Arbeitseinheit in Abhängigkeit von einer einwirkenden Kraft nachgibt.
Alternativ oder zusätzlich ist die in der Sperrstellung befindliche Arbeits- einheit durch eine einen Schwellenwert überschreitende, in Förderrichtung aufgebrachte Kraft mit einer Komponente in Förderrichtung bewegbar, insbesondere gegen die Wirkung einer Haltekraft.
Ab einer bestimmten Krafteinwirkung wird somit der Weg für das Produkt zumindest ein Stück weit in Förderrichtung freigegeben. Dabei sind beispielsweise Federsysteme oder pneumatische und/oder hydraulische Systeme denkbar. Die Arbeitseinheit kann dabei gleichmäßig bewegt oder aber stufenweise - insbesondere in Abhängigkeit von der aufgebrachten Kraft - in verschiedene Positionen verstellt werden.
Der Schwellenwert und/oder die Haltekraft sind insbesondere einstellbar. Dadurch kann z.B. der Widerstand bestimmt werden, welcher einem Produkt ent gegengesetzt wird. Ist der Druck ausreichend groß, wird die Sperrstellung zumindest teilweise bzw. vorübergehend gelöst und die Ar- beitseinheit gibt zumindest teilweise den Weg für das Produkt frei.
Nach einer weiteren Ausführungsform ist die Produktzuführung mehrspurig ausgebildet, um mehrere Produkte gleichzeitig aufzuschneiden. Hierbei ist die Arbeitseinheit spurindividuell betreibbar. Insbesondere dann, wenn mehrere Produkte unterschiedlicher Länge mit Produkthaltern in Eingriff gebracht werden, von denen zumindest einige, insbesondere alle, nur gemeinsam, d.h. nicht spurindividuell, bewegt werden, werden längere Produkte zwischen der Arbeitseinheit, die sich in Sperrst ellui ig befindet und z.B. mit einer bestimmten Haltekraft in dieser Sperrstellung gehalten ist, und den Produkthaltern eingeklemmt. Dadurch, dass sich nun zumindest eine Komponente der Arbeitseinheit in Förderrichtung bewegen kann, bzw. aufgrund der Nachgiebigkeit kann sich insbesondere ein unter Druck stehendes Produkt entspannen. Eine übermäßige Belastung des Produkt eildes am Produkthalter wird dadurch größtenteils vermieden. Auch wird das Produkt sofort sicher gehalten. Somit lassen sich Produkte unterschiedlicher Länge auf einfache und sichere Weise verarbeiten. Zudem treten keine nachteiligen Kompressionen der Produkte auf. Durch diese Maßnahmen erhält sozusagen jedes Produkt individuell so viel Platz, wie es aufgrund seiner Länge benötigt, um nicht übermäßig stark zusammengedrückt zu werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Arbeit seinheit für jede Spur einen verstellbaren Halteabschnit t, der in einer Sperrst ellung eine Sperrfunktion für das Produkt ausübt, wobei die Halteabschnitte unabhängig voneinander betreibbar sind. Auf diese Weise kann insbesondere das Nachgiebigkeitsverhalteii, der Schwellenwert und/oder die Haltekraft spurindividuell eingestellt werden. Vorzugsweise werden diese Werte näheruiigsweise gleich gewählt. In Abhängigkeit z.B. von der Länge und/oder der Konsistenz der jeweiligen Produkte gibt der Halteabschnitt früher oder später nach und damit zumindest teilweise bzw. ein Stück weit den Weg für das Produkt in Richtung der Sehneidebene frei.
Nach einer weiteren Ausführungsform ist die Arbeitseinheit multifuiiktio- nal ausgebildet , wobei die Arbeitseinheit in eine Andrückstellung, in der die Arbeitseinheit das dabei in Förderrichtung bewegbare Produkt gegen eine untere Produktauflage und/ oder eine seitliche Produktauflage drückt, und in die Sperrstellung verstellbar ist, in der die Arbeitseinheit einer Bewegung des Produkts in Förderrichtung entgegenwirkt.
Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere mittels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei dem mittels einer Produktzuführung, die wenigstens eine Fördereinrichtung umfasst, zumindest ein Produkt einer Schneidebene zugeführt wird, in der sich wenigstens ein Schneidmesser, insbesondere rotierend, und/oder umlaufend, bewegt. Dabei wird wenigstens eine multifunktionale Arbeitseinheit in Abhängigkeit von der Betriebssituation in eine Andrückstellung, in der die Arbeitseinheit das sich in Förderrichtung bewegende Produkt gegen eine untere Produktauflage und/ oder eine seit- liehe Produktanlage drückt, oder in eine Sperrstellung verstellt, in der die Arbeitseinheit einer Bewegung des Produkts in Förderrichtung entgegenwirkt.
Nach einer Ausführungsform wird die Arbeitseinheit vor Beginn des Auf- Schneidens in die Sperrstellung verstellt, um beim Beaufschlagen des hinteren Produktendes mittels eines Produkthalters der Fördereinrichtung als Anschlag für das vordere Produktende zu dienen. Das vordere Produktende schlägt dabei beispielsweise am Anschlag an, während der Produkthalter am hinteren Produktende eingreift . Während des Eingreifens des Produkthalters wird das Produkt somit nicht in Richtung der
Schneidebene verschoben. Anschließend, insbesondere sobald der Produkthalter mit dem Produkt in Eingriff steht, wird die Arbeitseinheit in die Andrückst ellung verstellt , um das Produkt während des Aufschneidens gegen die Produktauflage und/ oder die Produktanlage zu drücken. In der Andrückstellung fungiert die Arbeitseinheit beispielsweise als Produktnie- derhalter. Die Arbeitseinheit kann dabei beispielsweise als aktiver Förderer ausgebildet sein, um das Produkt zum Schneidmesser zu fördern oder zumindest das Fördern zu unterstützen. Nach dem Aufschneiden wird die Arbeitseinheit wieder zurück in die Sperrst eilung verstellt, um insbesondere zu verhindern, dass das Produktende in die Schneidebene fällt, wenn der Produkthalter aus dem hinteren Produktende entfernt wird. Auch kann die Arbeitseinheit in der Sperrstellung ein Ausscheiden eines Produktendes zumindest unterstüt- zen. Die Arbeitseinheit kann dazu beispielsweise eine vertikal oder schräg verlaufende, passive Fläche aufweisen, um das Produktendstück abzuweisen. Alternativ oder zusätzlich kann die Arbeitseinheit in der Sperrstellung aktiv angetrieben werden, um das Ausscheiden des Produktendstücks zu beschleunigen .
Nach einer weiteren Ausführungsform st eht die Arbeitseinheit zumindest während einer Verstellbewegung von der Sperrst ellung in die Andrückstellung und umgekehrt in, insbesondere permanentem, Kontakt mit dem Produkt, d.h. die Arbeitseinheit berührt insbesondere ständig das Pro- dukt . Die Bewegung des Produkts und die Verstellbewegung der Arbeitseinheit sind insbesondere aufeinander abgestimmt. Das Produkt kann somit zu jeder Zeit sicher geführt werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird während einer Verstellbewe- gung der Arbeitseinheit von der Sperrstellung in die Andrückstellung das Produkt der Schneidebene zugeführt . Die Zuführung des Produkts kann beispielsweise mit Hilfe eines, insbesondere unterhalb des Produkts angeordneten, Förderbandes erfolgen und/oder mit Hilfe eines Pro d u k th a 11 e r s . Die Kraft , die bei der Zuführung des Produkts zur Schneidebene vom Pro- dukt auf die Arbeitseinheit ausgeübt wird, kann dabei zumindest teilweise dazu verwendet werden, die Arbeitseinheit aus der Sperrstellung in die Andrückstellung zu verstellen.
Nach einer weiteren Ausführungsform verbleibt während einer Verstellbe- wegung der Arbeitseinheit von der Sperrstellung in die Andrückst ellung der Produkthalter in seiner Position oder wird in Förderrichtung bewegt. Dadurch, dass die Verstellbewegung aus der Sperrstellung in die Andrückstellung vorzugsweise mit einer Komponente in Förderrichtung erfolgt, kann sich das Produkt und/ oder der Produkthalter permanent in Förderrichtung bewegen. Eine Bewegung des Produkthalters entgegen der Förderrichtung ist somit nicht notwendig. Das Produkt muss also nicht erst zurückgezogen werden, um die Arbeitseinheit aus der Sperrstellung in die Andrückstellung zu verstellen. Dadurch wird die Produktförderung nicht unnötig unterbrochen. Die Produktbeladezeit wird dadurch reduziert und der Aufschneidevorgang somit insgesamt schneller.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird während der Verstellbewegung der Arbeitseinheit von der Andrucks tellui ig in die Sperrstellung der Produkthalter entgegen der Förderrichtung bewegt . Insbesondere kann hierbei ein Produktendstück mit Hilfe des Produkthalters zurückgezogen werden, so dass die Arbeitseinheit in die Sperrst ellung verstellt und dabei
- in Förderrichtung gesehen - vor den Produkthalter gelangen kann. Der Produkthalter kann anschließend gelöst und das Produktendstück durch die Arbeitseinheit oder zumindest mit Unterstützung der Arbeitseinheit entfernt werden.
Unabhängig davon, ob eine Einspur- oder Mehrspurausgestaltung vorgesehen ist, ist in einer möglichen Ausführuiigsfomi die Produktauflage zweiteilig ausgebildet und umfasst einen hinteren Auflageabschnitt, der insbesondere für einen Beladebetrieb verschwenkbar ist, und einen vorde- ren stationären Auflageabschnitt, der bis an die Schneidebene heranreicht. Bevorzugt sind beide Auflageabschnitte als aktive Förderer ausgebildet, wobei aber auch eine passive Ausgestaltung möglich ist. Mit dem vorderen Auflageabschnitt wirkt die Arbeitseinheit in der Andrückstellung zusammen. Dabei sind alle Kombinationen aus aktiver und passiver Ausgestaltung denkbar, d.h. die Arbeitseinheit kann sowohl als passiver Niederhalter als auch als aktiver Förderer ausgebildet sein, der mit einem passiven oder ebenfalls aktiv fördernden vorderen Auflageabschnitt zusammenwirkt. Sind sowohl die Arbeitseinheit als auch der vordere Aufla- geabschnitt aktiv, bilden diese gemeinsam ein Traktionssystem für das Produkt, das hierdurch besonders präzise zur Schneidebene geführt wird.
In einer weiteren Ausführungsform kann die Arbeitseinheit mit Führungseinrichtungen für das oder jedes Produkt ausgestattet sein, die insbeson- dere für den vorderen Produktbereich beim Produkttransport von der Sperrstellung in die Andrückstellung für eine sichere, spurtreue Förderung des oder jedes Produktes sorgen. Die Führungseinrichtungen können z.B. für jede Spur in Form einer an den Produktquerschnitt angepass- ten Kontur vorgesehen sein, die an der Arbeitseinheit ausgebildet ist.
Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Ausführungsform einer erfin dungsgemäßen Aufschneidevorrichtung mit einer Arbeitseinheit in einer Andrückstellung,
Fig. 2 eine Aufsehneidevorriehtung gemäß Fig. 1 mit der
Arbeitseinheit in einer Sperrstellung, Fig. 3 eine Perspektivansicht der Aufschneidevorrichtung gemäß Fig. 1 mit neu geladenen Produkten,
Fig. 4 eine Aufschneidevorrichtung gemäß Fig. 3 beim Übergang der Arbeitseinheit von der Sperrstellung in die Alidrückstellung,
Fig. 5 eine Seitenansicht der Aufschiieidevorrichtuiig gemäß
Fig. 4, und
Fig. 6 die Aufschneidevorrichtung gemäß Fig. 5 mit weiter vorgerückten Produkten.
Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelproduk- ten in Form eines mehrspurigen Hochleistungs-Slicers mit einem während des Schneidbetriebs schräg gestellten Endlosbandförderer 10, welcher als Fördereinrichtung dient und mit dem gleichzeitig mehrere Lebensmittelprodukte 12 entlang einer Förderrichtung F einer Schneidebene S zugeführt und aufgeschnitten werden. Die in den Seitenansichten insbesonde- re der Fig. 1 und 2 nicht dargestellte Mehrspurausbildung des Slicers ist vor allem in den Perspektivansichten der Fig. 3 und 4 zu erkennen.
Bei den Lebensmittelprodukten 12 kann es sich insbesondere um Wurst, Schinken, Käse oder ähnliche Produkte handeln. Diese können stangen- oder riegeiförmig ausgebildet sein und sich herstellungsbedingt in der Länge unterscheiden.
Am vorderen Ende des Förderers 10 ist ein nach unten abgewinkeltes Vorderteil 10' vorgesehen, das relativ zum Förderer 10 verschwenkbar oder in einem festen Winkel zum Föderer 10 angeordnet sein kann. Das Vorderteil 10' kann ebenfalls als aktiver Förderer ausgebildet sein, wobei dies aber nicht zwingend ist.
In Förderrichtung F schließt sich an den Förderer 10 ein stationärer vor- derer Förderer 1 1 in Form eines Endlosförderbandes an, der bis kurz vor die Schneidebene S reicht.
In der Schneidebene S ist ein als Sichelmesser 14 ausgebildetes Schneidmesser angeordnet . Zudem umfasst der Slieer eine Arbeitseinheit 16 mit einer Basis 18 und mehreren Halteelementen 20, welche I lalteabschnitte der Arbeitseinheit 16 bilden, wobei für jede Spur des Slicers ein Halteele- ment 20 vorgesehen ist. Die Halteelemente 20 sind in der Funktionsstellung der Fig. 1 parallel zur Förderrichtung F orientiert und drücken die Produkte 12 auf die vom stationären vorderen Förderer 1 1 gebildete Pro- dukt aufläge. Die Halteelemente 20 bilden somit Niederhalter für die Produkte 12.
In dieser Ausführuiigsfonn umfassen die Halteelemente 20 zudem je einen Bandgurt 22. mit dem die Produkte 12 aktiv in Förderrichtung F bewegt werden können. Die Förderung der Produkte 12 in Richtung der Schneidebene S erfolgt also mit Hilfe des Endlosförderbands 10 und des vorderen Förderers 1 1 , der Bandgurte 22 sowie mehrerer als Greifer 28 ausgebildeter Produkthalt er, welche jeweils in ein hinteres Produktende 30 der Lebensmittelprodukte 12 eingreifen. Alternativ können die Produkthalter 28 insofern passiv sein, als sie selbst nicht als Antrieb zum Fördern der Produkte 12 in Förderrichtung F, sondern lediglich zum Stabilisieren der Produkte 12 und später (vgl. Fig. 2) zum Zurückziehen der Produktend- stücke 30 wirksam sind und während der Bewegung in Förderrichtung F z.B. von den Produkten 12 mitgezogen werden. Im vorderen Bereich werden die Produkte 12 folglich von den aktiven Halteelementen 20 und dem stationären vorderen Förderer 1 1 zur Schneidebene transportiert. Die Arbeitseinheit 16 umfasst einen pneumatischen Höhenverstellantrieb 24, mit dem der Abstand der Basis 18 vom vorderen Förderer 1 1 entlang einer Hölienverstellrichtung H verstellt werden kann. Zudem umfasst die Arbeitseinheit 16 pneumatische Verschwenkant riebe 26 mit denen die Halteelemente 20 relativ zur Basis 18 aus der in Fig. 1 gezeigten Andrüek- Stellung in eine Sperrstellung verschwenkt werden können. Jedem Halteelement 20 ist ein eigener Verschwenkantrieb 26 zugeordnet, der eine Kolben- / Zylinder- Anordnung umfasst , die an einem Ende an die Basis 18 und am anderen Ende an das jeweilige Halteelement. 20 angelenkt ist, wobei die Halteelemente 20 jeweils gelenkig mit der Basis 18 verbunden sind, und zwar an einer von der Angriffsachse der Kolben- /Zylinder-Anordnung beabstandeten Sch wenka chse , so dass eine Längenändemng der Kolben-/Zylinder- Anordnung eine Schwenkbewegung des betreffenden Halteelements 20 erzeugt . Eine Sperrstellung der Halteelemente 20 ist in Fig. 2 dargestellt. Die Halteelemente 20 sind hierbei senkrecht zum vorderen Förderer 1 1 orient iert und bilden eine Sperre für die Produktendstücke 30.
Werden somit gemäß Fig. 1 Produkte 12 aufgeschnitten, dienen die Halte- demente 20 als Niederhalter für die Produkte 12. Während des Auf- sehneidevorgangs werden die Produkte 12 vom Greifer 28 gehalt en und mit Hilfe des Endlosförderbandes 10, des vorderen Förderers 1 1 sowie der Bandgurte 22 zum Siehelmesser 14 gefördert , bis die Produkte 12 fast vollständig aufgeschnitten sind. Sind lediglich die Produktendstücke 30 übrig (siehe Fig. 2), so werden diese mittels der Greifer 28 entgegen der Förderrichtung F zurückgezogen. Zugleich bewegt der Höhenverstellan- trieb 24 die Basis 18 entlang der Höhenverstellrichtung I I nach oben, während der Verschwenkantrieb 26 die Halteelemente 20 aus der Andrückstellung in die Sperrstellung verschwenkt.
In Fig. 2 bilden die Halteelemente 20 somit eine Sperre für die Produktendstücke 30. Diese Endstücke 30 können daher trotz der Schrägstellung der Produktauflage nicht in die Schneidebene S fallen, wenn die Greifer 28 außer Eingriff mit den Endstücken 30 gebracht werden, um die Endstü- cke 30 freizugeben. Sind die Greifer 28 nicht mehr in Eingriff mit den Endstücken 30, so dienen die Halteelemente 20 folglich als Abweiser für die Endstücke 30, wodurch sichergestellt ist, dass die Endstücke 30 nicht nach vorne gelangen, sondern durch eine hierzu vorübergehend freigegebene Öffnung in der Auflageebeiie nach unten fallen, beispielsweise in einen nicht dargestellten Schacht. Um die Produktendstücke 30 besonders schnell und kontrolliert zu entfernen, können beispielsweise die während des Schneidbetriebs aktiven Bandgurte 22 der Halteelemente 20 aktiviert bleiben oder erneut aktiviert werden. Anschließend werden die Greifer 28 in ihre Ausgangsposition zurück verfahren, so dass in Fig. 2 bereits dargestellte neue Lebensmittelprodukte 12 in die Aufschneidevorrichtung geladen werden können. Wie Fig. 2 zeigt, bleibt bei diesem Slicer die Produktzuführung schräg gestellt, wobei zum Beladen der Produktzuführung eine den Förderer 10 umfassende Belade- einricht ung aus einer im Wesentlichen horizontalen Beladestellung gemäß Fig. 2, in der die aufzusehneidenden Produkte 12 herangeführt werden, in die geneigte Schneidstellung gemäß Fig. 1 verschwenkt wird. Diese Ausgestaltung ist jedoch nicht zwingend und kann im Rahmen der Erfindung abgewandelt werden. In Fig. 3 ist eine Perspektivansicht der Aufschneidevorrichtung gemäß Fig.
I mit vier neu geladenen Produkten 12 gezeigt, welche durch das gemeinsame Endlosförderband 10 und den vorderen Förderer 1 1 dem Schneidmesser 14 zugeführt werden. Auch die an einem gemeinsamen Träger 32 angebrachten Greifer 28 können nicht spurindividuell, sondern nur gemeinsam entlang bzw. entgegen der Förderrichtung F durch den angetriebenen Träger 32 bewegt werden.
Jeder Spur ist ein eigenes Halteelement 20 zugeordnet, welches jeweils einen separaten Verschwenkantrieb 26 umfasst. Zur Höhenverstellung ist der gemeinsame Höhenverstellantrieb 24 vorgesehen, welcher die Basis 18 zusammen mit den Halteelementen 20 entlang der Höhenverstellrichtung
II bewegen kann. Erfindungsgemäß sind die I lalteelement e 20 unabhängig voneinander nachgiebig ausgebildet, sodass sie ab einer best immten Kraft ein Wirkung den Produkten 12 nachgeben können, d.h. einem mittels des Produkt ha 1- ters 28 gegen das ihm zugeordnete I lalteelement 20 gedrückten Produkt 12 wird der Weg in Förderrichtu ng F ein Stück weit freigeben, sobald die Kraft ein vorgegebenes Maß übersteigt .
Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung der Arbeitseinheit 16 können die Produkte 12 individuell entlastet werden, wenn dies aufgrund einer unterschiedlichen Länge der Produkte 12 erforderlich ist, wie nach- stehend näher erläutert wird.
Werden aufzuschneidende Lebensmittelprodukte 12, welche eine unterschiedliche Länge aufweisen, in die Aufschneidevorrichtung eingelegt, so stoßen die Produkte 12 mit ihrem vorderen Ende an das jeweilige Halteele- ment 20. Die Greifer 28 werden gemeinsam entlang der Förderriehtung F verfahren, bis sie jeweils in das hintere Produktende 30 eingreifen können. Bei herkömmliehen Slicern wird hierbei ein Produkt, welches länger als die anderen Produkte ist, stärker komprimiert als die anderen Produkte. Da die Halteelemente 20 eine gewisse Nachgiebigkeit aufweisen, geben diese ab einer bestimmten Kraft ein Wirkung auf die Halteelemente 20 also nach, so dass auch ein vergleichsweise kurzes Produkt 12 sicher gegriffen werden kann, ohne dass ein längeres Produkt 12 übermäßig stark komprimiert wird. Diese Situation ist in Fig. 4 und 5 dargestellt . Die Halteelemente 20, welche längeren Produkten 12 zugeordnet sind, werden in Förderrichtung F ausgelenkt und somit bereits ein Stück weit aus der ursprünglichen Sperrstellung in Richtung der Andrückst ellui ig verschwenkt, ohne aber den Weg für die Produkte 12 vollständig freizugeben, so dass weiterhin eine Haltekraft wirksam ist, mit welcher auch die ausgelenkten Halteelemente 20 den betreffenden Produkten 12 weiterhin einen Widerstand entgegensetzen, um ein best immungsgemäßes Eingreifen der Produkthalter 28 sicherzustellen. Die individuelle Nachgiebigkeit der Halteelemente 20 ist durch die nach
Art einer Feder wirksamen, voneinander unabhängigen Pneumatikeinrichtungen der Verschwenkant riebe 26 realisiert. Das Nachgiebigkeitsverhalten der Halt eelement e 20 kann an den pneumat ischen Verschwenkant rieben 26 oder auf andere Weise eingestellt werden. Die Einstellung erfolgt in einer Weise, dass den Produkten 12 einerseits eine ausreichend große
Kraft entgegengesetzt wird, so dass die Greifer 28 in das hintere Produkteilde 30 eingreifen können, während andererseits die Halteelemente 20 nachgeben, ehe die Produkte 12 zu stark gestaucht werden. Sobald die Greifer 28 in Eingriff mit den hinteren Produktenden 30 sind, können die Halteelemente 20 mittels der Verseh wenkantriebe 26 weiter aus der Sperrstellung in die Andrückst ellung verschwenkt werden (Fig. 6). Die Halteelemente 20 sind dabei in ständigem Kontakt mit den Produkten 12. Zudem wird die Basis 18 mit Hilfe des Höhenverstellantriebs 24 nach unten bewegt. Während der Verstellbewegung werden die Produkte 12 mit Hilfe des Endlosförderbands 10, des vorderen Förderers 1 1 sowie der Greifer 28 in Förderrichtung F zur Schneidebene S gefördert . Während die Halteelemente 20 unabhängig voneinander und somit in Abhängigkeit von dem jeweiligen Produkt 12 bzw. von der über das Produkt 12 aufgebracht en Kraft individuell nachgeben können bzw. ausgelenkt werden, erfolgt das anschließende Verstellen in die Andrückstellung zum Einleiten des Schneidbet riebs (und später auch die Rückstellung von der Andrückstellung in die Sperrstellung) für alle Halteelemente 20 gemeinsam. Folglich ist lediglich ein einziger gemeinsamer aktiver Antrieb für die Einzel-Verschwenkantriebe 26 der Halteelemente 20 erforderlich. Erfindungsgemäß ist aber nicht ausgeschlossen, dass jeder Verschwenkantrieb 26 separat ansteuerbar und unabhängig von den jeweils anderen Ver- schwenkantrieben 26 betreibbar ist, so dass die Halteelemente 20 nicht nur individuell nachgeben, sondern außerdem individuell beliebig verstellt werden können.
In Fig. 6 befinden sich die Lebensmittelprodukte 12 bereits näher an der Schneidebene S. Die Halteelemente 20 sind hierbei schon fast in die Andrückstellung verschwenkt.
Die Verstellbewegung der Halteelemente 20 beim Eingreifen der Greifer 28 gemäß Fig. 4 und 5 bildet somit bereits einen Teil der Verstellbewegung der Halteelemente 20 von der Sperrstellung in die Andrückstellung. Beim Übergang von der Schneidvorbereitung zum Schneidbetrieb werden sozusagen aus Sperrelementen Niederhalter, und zwar jeweils durch eine simple Sehwenkbewegung.
Befinden sich die Halteelemente 20 in der Andrückst eilung, so werden die Produkte 12 weiter entlang der Förderrichtung F gefördert, bis sie in die
Schneidebene gelangen und der Aufschneidebetrieb beginnt (vgl. Fig. 1). Die Arbeitseinheit 16 ist somit multifunktional und dient als Produktanschlag bei der Vorbereitung des Aufschneidebetriebs, als Produktniederhalter während des Aufschneidens und als Endstückabweiser am Ende des Aufschneidevorgangs, wobei außerdem im Falle einer aktiven Ausgestaltung die Arbeitseinheit 16 gleichzeitig mit der Niederhaltefunkt ion auch eine Förderfunktion erfüllt, um das oder jedes Produkt 12 zur
Schneidebene S zu transportieren, und zwar gemeinsam mit dem aktiven vorderen Förderer 1 1 , der alternat iv auch passiv sein und lediglich als Produktauflage dienen kann.
Bezugszeichenliste
10 Endlosförderband, Fördereinrichtung
10' Vorderteil des Endlosförderbandes 1 1 stationärer vorderer Förderer
12 Lebensmittelprodukt
14 Schneidmesser
16 Arbeitseinheit
18 Basis
20 Halteelement, Halteabschnitt
22 Bandgurt
24 Höhenverstellantrieb
26 Verschwenkan trieb
28 Produkthalter, Greifer
30 Produktendstück
32 Träger
F Förderrichtung
S Schneidebene
H Höhenverstellrichtung

Claims

Patentansprüche
Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten (12), insbesondere Hochleist ungs-Slieer, mit
einer Produktzuführung, die wenigstens eine Fördereinrichtung (10, 1 1) umfasst, mit der zumindest ein Produkt (12) einer Schneidebene (S) zuführbar ist, in der sich wenigstens ein Schneidmesser (14), insbesondere rotierend und/oder umlaufend, bewegt, und
wenigstens einer multifunktionalen Arbeitseinheit (16) zum zumindest zeitweisen Umgang mit dem Produkt (12), wobei die Arbeitseinheit (16) in eine Andrückstellung, in der die Arbeitseinheit (16) das dabei in Förderrichtung (F) bewegbare Produkt (12) gegen eine untere Produktauflage (1 1) und/ oder eine seitliche Produktanlage drückt, und in eine Sperrst ellung verstellbar ist , in der die Arbeitseinheit (16) einer Bewegung des Produktes (12) in Förderrichtung (F) entgegenwirkt .
Vorrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t,
dass die in der Sperrstellung befindliche Arbeitseinheit (16) in Abhängigkeit von der Betriebssituation als Anschlag für das vordere Produktende oder als Abweiser für ein auszuscheidendes Produktendstück (30) wirksam ist. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die in der Sperrstellung befindliche Arbeitseinheit (16) gegenüber einer in Förderrichtung (F) aufgebrachten Kraft nachgiebig ausgebildet ist, wobei insbesondere das Nachgiebigkeitsverhalten einstellbar ist.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die in der Sperrstellung befindliche Arbeitseinheit (16) durch eine einen Schwellenwert überschreitende, in Förderrichtung (F) aufgebrachte Kraft mit einer Komponente in Förderrichtung (F) bewegbar ist, insbesondere gegen die Wirkung einer Haltekraft , wobei insbesondere der Schwellenwert und/ oder die Haltekraft einstellbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Bewegung der Arbeitseinheit (16) zumindest ein Teil einer Verstellbewegung der Arbeitseinheit (16) in die Andrückstellung ist.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Arbeitseinheit (16) von der Sperrstellung direkt in die Andrückstellung und umgekehrt verstellbar ist. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die Arbeitseinheit (16) ausgehend von der Sperrstellung ohne eine entgegen der Förderriehtung (F) gerichtete Bewegui lgskompo- nente verstellbar, insbesondere mit einer Komponente in Förderrichtung (F) in eine den Weg für das Produkt (12) freigebende Stellung verschwenkbar, ist.
8. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Verstellbewegung der Arbeitseinheit (16) eine Schwenkbewegung umfasst.
Vorrichtung nach einem der vorst ehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Arbeitseinheit (16) zumindest einen verstellbaren Halteabschnitt (20) umfasst, der in der Andrückstellung eine Andrückfunktion und in der Sperrstellung eine Sperrfunktion für das Produkt (12) ausübt, wobei insbesondere der Halteabschnitt (20) eine zumindest im Wesentlichen ebene, dem Produkt (12) zugewandte Haltefläche aufweist, die vorzugsweise in der Andrückstellung zumindest näherungsweise parallel zur Förderrichtung (F) und in der Sperrstellung zumindest näherungsweise senkrecht zur Förderrichtung (F) verläuft.
10. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Position der Arbeitseinheit (16), insbesondere der Abstand der Arbeitseinheit (16) von der unteren Produktauflage und/oder von der seitlichen Produktanlage, veränderbar ist .
11. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Verstellbewegung der Arbeitseinheit (16) und eine Bewe- gung zum Verändern der Position der Arbeitseinheit (16) voneinander unabhängig sind, wobei insbesondere für jede dieser beiden Bewegungen ein separater Antrieb (24, 26) vorgesehen ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Verstellbewegung der Arbeitseinheit (16) und eine Bewegung zum Verändern der Position der Arbeitseinheit (16) miteinander zwangsgekoppelt sind. 13. Vorrichtung nach einem der vorst ehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Arbeitseinheit (16) eine Basis (18) und an der Basis (18) einen Halteabschnitt (20) für das Produkt (12) umfasst, wobei die Position der Basis (18) veränderbar und der Halteabschnitt (20) verstellbar ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Halteabschnitt (20) relativ zur Basis (18) bewegbar ist. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Bewegung der Basis (18) zum Verändern der Position und eine Verst ellbewegui ig des Halteabschnitts (20) voneinander unabhängig und insbesondere mittels separater Antriebe (24, 26) bewirk - bar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Bewegung zum Verändern der Position der Basis (18) und eine Verstellbewegung des Halteabschnitts (20) von einer einzigen Bewegung der Arbeitseinheit (16) ableitbar sind, wobei insbesondere die Bewegung der Arbeitseinheit (16) mittels eines einzigen Antriebs bewirkt wird.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Arbeitseinheit (16), insbesondere ein Halteabschnitt (20) der Arbeitseinheit (16), als zumindest zeitweise wirksamer Antrieb für das Produkt ausgebildet ist.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Produktzuführung mehrspurig ausgebildet ist, um mehrere Produkte (12) gleichzeitig aufzuschneiden, wobei die Arbeitseinheit (16) spurindividuell betreibbar ist.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Arbeitseinheit (16) für jede Spur einen verstellbaren Halteabschnitt (20) umfasst, der in einer Andrückstellung eine Andrück- funktion und in einer Sperrstellung eine Sperrfunktion für das Produkt (12) ausübt, wobei die Halteabschnitte (20) unabhängig voneinander betreibbar sind.
20. Vorrichtung nach Anspruch 19,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Halteabschnitte (20) an einer gemeinsamen Basis (18) der Arbeitseinheit (16) angebracht und unabhängig voneinander relativ zur Basis (18) verstellbar sind. 21. Vorrichtung nach Anspruch 20 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Position der Basis (18), insbesondere deren Abstand von der unteren Produktauflage (11) und/oder von der seitlichen Produktanlage, veränderbar ist.
22. Vorrichtung nach Anspruch 20 oder 21,
dadurch gekennzeichnet,
dass für die Basis (18) und für jeden der Halteabschnitte (20) jeweils ein eigener Antrieb (24, 26) vorgesehen ist.
23. Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere Hochleistungs-Slicer, mit
einer Produktzuführung, die wenigstens eine Fördereinrichtung (10, 11) umfasst, mit der zumindest ein Produkt (12) einer Schneidebene (S) zuführbar ist, in der sich wenigstens ein Schneidmesser (14), insbesondere rotierend und/oder umlaufend, bewegt, und
wenigstens einer Arbeitseinheit (16) zum zumindest zeitweisen Umgang mit dem Produkt (12), die in einer Sperrstellung als Anschlag für das vordere Produktende wirksam ist ,
wobei die in der Sperrstellung befindliche Arbeitseinheit (16) gegenüber einer in Förderrichtung (F) aufgebrachten Kraft nachgiebig ausgebildet ist, wobei insbesondere das Nachgiebigkeitsverhalten einstellbar ist, und/oder
wobei die in der Sperrstellung befindliche Arbeitseinheit (16) durch eine einen Schwellenwert überschreitende, in Förderrichtung (F) aufgebrachte Kraft mit einer Komponente in Förderrichtung (F) bewegbar ist, insbesondere gegen die Wirkung einer Haltekraft, wobei insbesondere der Schwellenwert und/oder die Haltekraft einstellbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 23,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t,
dass die Produktzuführung mehrspurig ausgebildet ist, um mehrere Produkte ( 12) gleichzeitig aufzuschneiden, wobei die Arbeitseinheit
(16) spurindividuell betreibbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 24,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t,
dass die Arbeitseinheit (16) für jede Spur einen verstellbaren Halteabschnitt (20) umfasst, der in einer Sperrstellung eine Sperrfunktion für das Produkt (12) ausübt, wobei die Halteabschnitte (20) unabhängig voneinander betreibbar sind.
26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 25,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t,
dass die Arbeitseinheit (16) multifunktional ausgebildet ist, wobei die Arbeitseinheit (16) in eine Andrückstellung, in der die Arbeits- einheit (16) das dabei in Förderrichtung (F) bewegbare Produkt (12) gegen eine untere Produktauflage (1 1) und/oder eine seitliche Produkt anläge drückt, und in die Sperrstellung verstellbar ist, in der die Arbeitseinheit (16) einer Bewegung des Produktes (12) in Förderrichtung (F) entgegenwirkt.
27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 26 mit den kennzeichnenden Merkmalen eines der Ansprüche 2 bis 22.
28. Verfahren zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbeson- dere mittels einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem
mittels einer Produktzuführung, die wenigstens eine Fördereinrichtung (10, 1 1) umfasst, zumindest ein Produkt einer Schneidebene (S) zugeführt wird, in der sich wenigstens ein Schneidmesser (14), insbesondere rotierend und/oder umlaufend, bewegt, und
wenigstens eine multifunktionale Arbeitseinheit (16) in Abhängigkeit von der Betriebssituation in eine Andrückstellung, in der die Arbeitseinheit (16) das sich in Förderrichtung (F) bewegende Produkt (12) gegen eine untere Produktauflage (1 1) und/ oder eine seitliche Produktanlage drückt, oder in eine Sperrstellung verstellt wird, in der die Arbeitseinheit (16) einer Bewegung des Produktes (12) in Förderrichtung (F) entgegenwirkt.
29. Verfahren nach Anspruch 28,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Arbeitseinheit (16) vor Beginn des Aufschneidens in die Sperrstellung verstellt wird, um beim Beaufschlagen des hinteren Produktendes (30) mittels eines Produkthalters (28) der Fördereinrichtung (10) als Anschlag für das vordere Produktende zu dienen, anschließend in die Andrückstellung verstellt wird, um das Produkt (12) während des Aufschneidens gegen die Produktauflage (11) und/oder die Produktanlage zu drücken, und nach dem Aufschnei - den wieder zurück in die Sperrstellung verstellt wird, um ein Ausscheiden eines Produktendstücks (30) zumindest zu unterstützen.
Verfahren nach Anspruch 28 oder 29,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Arbeitseinheit (16) zumindest während einer Verstellbewegung von der Sperrstellung in die Andrückstellung in Kontakt mit dem Produkt (12) steht.
Verfahren nach einem der Ansprüche 28 bis 30,
dadurch gekennzeichnet,
dass während einer Verstellbewegung der Arbeitseinheit (16) von der Sperrstellung in die Andrückstellung das Produkt (12) der Schneidebene (S) zugeführt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 29 bis 31 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass während einer Verstellbewegung der Arbeitseinheit (16) von der Sperrstellung in die Andrückstellung der Produkthalter (28) in seiner Position verbleibt oder in Förderrichtung (F) bewegt wird. Verfahren nach einem der Ansprüche 29 bis 32,
dadurch gekennzeichnet,
dass während der Verstellbewegung der Arbeitseinheit (16) von der
Andrückstellung in die Sperrstellung der Produkthalter (28) entgegen der Förderriehtung (F) bewegt wird.
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