EP3324811A1 - Reinigungsvorrichtung und verfahren zum reinigen von reinigungsgut - Google Patents

Reinigungsvorrichtung und verfahren zum reinigen von reinigungsgut

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EP3324811A1
EP3324811A1 EP17714452.4A EP17714452A EP3324811A1 EP 3324811 A1 EP3324811 A1 EP 3324811A1 EP 17714452 A EP17714452 A EP 17714452A EP 3324811 A1 EP3324811 A1 EP 3324811A1
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EP
European Patent Office
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cleaning
cleaning device
movement direction
electromechanical drive
hood
Prior art date
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EP17714452.4A
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EP3324811B1 (de
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Denis Lehmann
Thomas LOOS
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Meiko Maschinenbau GmbH and Co KG
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Meiko Maschinenbau GmbH and Co KG
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Publication date
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Definitions

  • the invention relates to a cleaning device and a method for cleaning items to be cleaned.
  • cleaning devices and methods can be used in particular in the field of dishwashing technology, especially in the commercial sector of large kitchens and public catering facilities.
  • the invention can be used for cleaning articles in the form of articles for the preparation, presentation, storage or absorption of food or drinks, such as crockery, cutlery, glasses, cups, pots, bowls or trays.
  • the invention can be used in hood dishwashers or push-through dishwashers.
  • dishwashers Numerous cleaning devices and methods for cleaning different types of items to be cleaned are known from the prior art. Without restricting further possible applications, the invention will be described below with regard to the dishwashing technology, ie with regard to cleaning devices in the form of dishwashers.
  • Examples of such dishwashers are, in particular, the glassware and dishwashers of the series DV or the series EcoStar of Meiko Maschinenbau GmbH & Co. KG, Offenburg, Germany, or the series PT of Winterhalter Kunststoff GmbH, Meckenbeuren, Germany.
  • the present invention is basically applicable.
  • hood dishwashers In known hood dishwashers, the hood is usually guided by means of a suitable guide, by means of appropriate handles and / or levers, the operator can move the hood from a closed to an open position or vice versa.
  • a hood movement is automatic, for example, driven by a motor.
  • the hood movement is usually initiated by the fact that a corresponding signal is given via a control panel of the Haubengeschirr Wegmaschinen.
  • separate keys or switches can also be provided.
  • a disadvantage of such arrangements is that while the controls are in principle arbitrarily placeable, they must each be wired separately, which is costly and expensive in practice.
  • a dishwasher with a decorative plate designed as a touch sensor. From DE 10 2008 028 313 AI a capacitive touch switch for a household appliance is known.
  • EP 2 428 153 B1 describes a domestic appliance with a door opening sensor for detecting an acoustically voiced door opening request.
  • EP 2 497 405 A2 describes a household appliance with a knock sensor, via which a knock signal input is made possible.
  • DE 10 2007 003 451 AI and DE 20 2007 006 818 U1 describe a cabinet with one or more pull-outs and a room microphone as well as solid-state sound sensors.
  • DE 10 2012 223 775 A1 describes a household appliance with a structure-borne noise sensor, which is set up to detect a footfall sound of a person moving in a surrounding area of the domestic appliance.
  • DE 10 2014 007 172 A1 describes an electronic household appliance with a gesture detection device.
  • a cleaning device and a method are to be provided, which allow a simple, cost-effective and user-friendly manner to open or close a cleaning chamber of the cleaning device.
  • a cleaning device for cleaning items to be cleaned is proposed.
  • a cleaning device is generally understood in the context of the present invention, a device in which the cleaning material is cleaned by means of at least one cleaning fluid to at least partially rid of adhering dirt and / or other impurities.
  • the cleaning fluid may in particular comprise at least one cleaning fluid.
  • the cleaning device can also exert a germicidal effect or even a disinfecting effect on the items to be cleaned. Accordingly, under a method for cleaning of items to be cleaned, as proposed in a second aspect of the present invention, hereinafter also referred to as cleaning method, an admission of the cleaning material with at least one cleaning fluid understood, for the purpose of at least partially removing adhering dirt from the cleaned.
  • items to be cleaned in the form of items to be washed and / or dishes.
  • items to be washed should comprise any items which are used for the preparation, storage, presentation or transport of food and / or drinks be used.
  • dishwashing items selected from the group consisting of dishes such as cups, plates, glasses, bowls or bowls; pots; trays; Cutlery; Warmers; containers; crates; Baskets.
  • the cleaning device can thus be designed in particular as a dishwasher and particularly preferably as a hood dishwasher and / or push-through dishwasher.
  • the cleaning device further comprises at least one cleaning chamber and at least one, the cleaning chamber at least partially enclosing, covering.
  • a cleaning chamber can generally be understood as meaning a completely or at least partially shielded space in which the cleaning material can be exposed to at least one cleaning fluid and / or with several cleaning fluids.
  • at least one loading device may be provided for loading the cleaning product with the at least one cleaning fluid.
  • a complete or partial drying of the cleaning material can take place within the cleaning chamber.
  • the cleaning device can be configured in particular as a single-chamber cleaning device.
  • the items to be cleaned can also be referred to below as items to be washed, and the cleaning chamber can also be referred to as a rinsing chamber.
  • the cleaning device has, as stated above, at least one covering the cleaning chamber at least partially covering device.
  • Under a capping device are generally a device or an element to understand, which at least partially limits the cleaning chamber and at the same time allows access to the cleaning chamber, for example, for loading the cleaning chamber with items to be cleaned or for removing the cleaning material from the cleaning chamber.
  • the covering device can therefore in particular form a chamber wall of the cleaning chamber or a part of a chamber wall of the cleaning chamber.
  • the cover device as will be explained in more detail below, be wholly or partially configured as a hood and / or jacket, which is slidably mounted in a vertical direction.
  • the covering device may comprise a hood which can be displaced upwards to open the cleaning chamber and which can be displaced downwards in order, for example, to complete the cleaning chamber together with a base of the cleaning device.
  • the cover device is movable via at least one transmission by means of at least one electromechanical drive in an opening movement direction from a closed position to an open position or in a closing movement direction from an open position to a closed position.
  • the cover device is mounted generally movable, so that it can be brought into at least two different positions, namely in an open position and a closed position. Also intermediate positions are possible.
  • the plurality of possible positions between the open position and the closed position, optionally including the open position and the closed position may also be referred to as an opening path.
  • a "transmission” can generally be understood to mean a machine element by means of which a force and / or torque transmission between a drive and a driven element can take place
  • a movement to be changed may be a rotary movement, and thus the transmission may in particular also comprise a torque converter.
  • the transmission may in particular comprise at least one traction mechanism, in particular at least one chain transmission.
  • a traction mechanism is generally understood to mean a transmission in which a torque is transmitted between two elements, for example between at least one shaft and at least one further element, in particular also between two shafts, with the aid of a traction means, for example, a belt encircling at least one shaft traction means.
  • a traction means can generally be understood as meaning a deformable, for example bendable or extensible, elongated element by means of which a tensile force can be transmitted.
  • the power transmission path may comprise at least one traction means, in particular a flexible traction means.
  • the traction means may in particular be selected from the group consisting of: a chain, in particular a roller chain, a pin chain or a chain link; a rope and / or cable; an elastic band; a belt, in particular a toothed belt or a V-belt.
  • a chain in particular a roller chain, a pin chain or a chain link
  • a rope and / or cable an elastic band
  • a belt in particular a toothed belt or a V-belt.
  • other traction means are basically used.
  • an "electromechanical drive” is generally understood to mean a device which is set up to convert electrical energy into at least one mechanical movement, in particular a linear movement and / or a rotational movement Drive have at least one motor, as will be explained in more detail below.
  • the electromechanical drive may be coupled via the gear to the cover device to move the cover in the ⁇ ffhungsschisraum, ie fully or partially open, and to move in the closing movement direction, so close completely or partially.
  • a motor or in addition to the use of a motor, however, other types of electromechanical drives can be used, for example, at least one drive selected from the group consisting of a hydraulic drive, an electro-hydraulic drive, a pneumatic drive or an electropneumatic drive.
  • other embodiments are conceivable.
  • the cleaning device furthermore has a sensor.
  • the sensor is configured to detect a manual force application on the cover device in the opening movement direction or in the closing movement direction.
  • the cleaning device is set up to control the electromechanical drive in accordance with the detection of the manual force application.
  • a “sensor” in the sense of the present invention basically means any element that is set up to detect at least one measured quantity and to generate at least one corresponding signal, for example an electrical signal, for example an analog and / or a digital signal
  • the at least one sensor may in particular comprise at least one sensor selected from the group consisting of a motion sensor, a pressure sensor, a pull sensor, a strain sensor, an incremental encoder, an actuator, an optical sensor, a mechanical sensor, a pneumatic sensor, a hydraulic Sensor, an electromagnetic sensor, a magnetic sensor, an electrical sensor, other sensors or combinations of said sensors are in principle possible.
  • the at least one sensor may in particular comprise at least one angular position sensor, which at least one Winkelstellun g monitored at least one wave, which is connected to the electromechanical drive, in particular the engine.
  • a "manual force attack in the context of the present invention is basically any action or exercise of a force by a human person, especially a user to understand. This may be, for example, a compressive force or a tensile force.
  • a detection of the manual force attack on the covering device that is to say a force acting on the covering device, can take place, for example, directly or else indirectly.
  • a direct recognition comprises, for example, a tensile and / or pressure force acting on the covering device.
  • An indirect detection includes, for example, one exercised by the Force-induced effect, such as a movement, for example, a movement of the cover and / or at least one connected to the covering element, for example, the transmission or a part thereof and / or the electromechanical drive or a part thereof, for example a motor or a shaft which connected to the engine.
  • the manual force application can be carried out completely or partially directly on the covering device and / or completely or partially indirectly, for example via at least one element connected to the covering device, for example a handle.
  • the manual force application which is detected takes place in the opening movement direction or in the closing movement direction.
  • the force which is manually exerted by the user has at least one force component in the opening movement direction and is preferably oriented parallel to the opening movement direction, or has at least one force component in the closing movement direction and preferably parallel to the opening movement direction Closed movement direction is aligned.
  • a force may be exerted vertically or downwardly in a vertical direction such that, for example, the hood lifts or lowers slightly by the manual force application, which may be detected by the sensor.
  • the cleaning device is set up to control the electromechanical drive in accordance with the detection of the manual force application.
  • control is in the context of the present invention basically a way of operating the electromechanical drive to understand, in particular starting the electromechanical drive, stopping the electromechanical drive, a change in a drive speed of the electromechanical drive, such as a rotational speed of an engine, or a change in the direction of the electromechanical drive, for example a change in a direction of rotation of a motor
  • the drive can be effected, for example, by a control of the cleaning device which acts directly or indirectly on the electromechanical drive to control, for example, according to one or more of to cause these types.
  • the term "activation corresponding to the detection of the manual force attack” basically means that the activation can be changed upon detection of the manual force attack Force attack occurs, and / or the type of control can be changed when it is detected that a manual force attack takes place.
  • the drive can also be changed according to the direction of the manual force application.
  • a movement of the cover device caused by the manual force application can be detected and, optionally, its direction can be determined. Accordingly, then the electromechanical drive can be controlled such that it supports the movement of the cover or alone without further manual force continues until this movement has reached its end, for example, the open position or closed position.
  • the electromechanical drive can be controlled such that it supports the movement of the cover or alone without further manual force continues until this movement has reached its end, for example, the open position or closed position.
  • the at least one sensor can be detected when a hood in the closed position, a user manually opens the hood to open, for example, the hood moves slightly up or exerts a force on the hood upwards.
  • the electromechanical drive such as the motor
  • the electromechanical drive can then be controlled so that this opening movement is supported by the electromechanical drive or even continued exclusively by the electromechanical drive, for example, until the open position is reached.
  • the electromechanical drive can For example, the motor, are controlled such that this closing movement is supported by the electromechanical drive or even continued exclusively by the electromechanical drive, for example, until the hood has reached the closed position.
  • a corresponding configuration and movement is possible. Under an opening movement is to be understood in general as a movement in the opening movement direction, and under a closing movement generally a movement in the closing movement direction.
  • the cleaning device may in particular be a dishwasher or also comprise a dishwasher.
  • the dishwasher may be selected from the group consisting of a hood dishwasher and a push-through dishwasher.
  • a hood dishwasher is generally a dishwasher to understand, which has a base that provides a bottom of the washing chamber, and at least one hood or a hood coat as covering, which form wholly or partially at least one side wall of the cleaning chamber and optionally at least one lid of the cleaning chamber and which can be moved up or down to release the cleaning chamber.
  • a push-through dishwasher is generally to be understood as a dishwasher which has at least one push-through device, by means of which, for example from one insert side, items to be cleaned, for example a basket of items to be cleaned, can be inserted into the wash chamber, for example when the hood is open, and on a second one Side, for example, a removal side, the cleaning material can be pushed out of the cleaning chamber, after the cleaning process.
  • the term push-through dishwasher is often also used as a generic term and includes, for example, hood dishwashers with push-through device and dishwashers, in which only lateral walls can be moved to open the wash compartment.
  • Push-through dishwashers generally do not comprise an active push-through device but rather a manual through-feed.
  • the push-through device comprises, for example, slide rails and / or guides. For examples of such hood dishwashers can be made to the above-mentioned prior art.
  • the cleaning device may, as stated above, further comprise in particular at least one loading device for acting on the cleaning material in the cleaning chamber with at least one cleaning fluid.
  • at least one loading device for acting on the cleaning material in the cleaning chamber with at least one cleaning fluid.
  • one or more cleaning nozzles can be provided in the cleaning chamber, via which the cleaning fluid can be sprayed onto the cleaning material and / or sprayed on and / or dropped.
  • one or more spray arms can be provided, in particular rotating spray arms.
  • the cleaning device may further comprise at least one treatment tank formed separately from the cleaning chamber, in particular at least one boiler.
  • a rinsing liquid can be tempered, while in the cleaning chamber, a rinsing process takes place.
  • the cleaning device can be configured in particular as a commercial dishwasher.
  • the cover device can be configured in various ways.
  • the covering device may be selected from the group consisting of: a hood which at least partially covers and / or encloses the cleaning chamber; a jacket enclosing the cleaning chamber at least partially; one or more sliding doors. Other embodiments of the covering are possible in principle.
  • the cover can also be wholly or partially designed as a door, as a slide, as a flap, as a roll-up door or as a roller shutter.
  • the preferred embodiment is described, in which the Abdeckvor- direction wholly or partially designed as a hood and / or as a coat.
  • the hood and / or the jacket can be moved up or down.
  • the opening movement direction and the closing movement direction can in particular each have at least one vertical direction component.
  • the cover device In the closed position and the open position, the cover device preferably has different potential energy, in particular different positional energy.
  • the cover device may be arranged in the open position, in particular at least partially above the closed position.
  • the covering device may in particular be or comprise a linear movable covering device.
  • the covering device can in particular perform only a linear movement between the open position and the closed position or vice versa, without a rotational component being present. This is the case in particular in hood type dishwashers of conventional design.
  • the cleaning device may in particular comprise at least one linear guide for the covering device, in particular a guide rail and / or a guide rod.
  • the cleaning device may in particular have at least one controller.
  • a "control" is fundamentally understood to mean a device which is set up to influence at least one function of the cleaning device.
  • the control may comprise at least one electrical control, in particular an electrical control with at least one data processing device.
  • the controller may comprise at least one processor, at least one microcomputer or at least one application-specific integrated circuit Other configurations are possible
  • the controller may in particular be program-technically configured to control at least one function of the cleaning device, for example at least one program run of at least one cleaning program
  • the controller may further comprise at least one user interface, for example at least one input device that allows a user to at least e command and / or at least one information to the controller to transmit.
  • the user interface may include at least one keyboard and / or at least one key and / or at least one switch.
  • the user interface may comprise at least one output device, for example at least one display and / or at least one display device.
  • the controller can at least one electronic cutting include at least one wireless or wired interface.
  • the controller may be or include, for example, a central machine control, by means of which one or more cleaning programs, in particular one or more washing programs, are controllable.
  • the controller may be configured to control at least one rinse, at least one rinse, and optionally at least one dry.
  • the controller can be set up to control the electromechanical drive.
  • the controller may be configured to start, stop, reverse or determine a direction of movement of the electromechanical drive, to determine a speed of the electromechanical drive, or a combination of the above, for example by transmitting a corresponding electrical signal To make influences.
  • the controller can be connected to the electromechanical drive via at least one interface, for example, wired or wireless.
  • the cleaning device in particular the control, can be set up in particular in at least one of the following ways:
  • the cleaning device in particular the controller, is adapted to detect a manual force application in the opening movement direction and to control the electromechanical drive such that the cover device is moved in the opening movement direction;
  • the cleaning device in particular the controller, is adapted to detect a manual force application in the closing movement direction and to control the electromechanical drive such that the cover device is moved in the closing movement direction.
  • a detected, user-induced opening or closing movement by the electromechanical drive can be assisted or independently continued, for example up to the open position or to the closed position.
  • the electromechanical drive can in particular comprise at least one motor, in particular an electric motor, in particular a geared motor.
  • the motor may in particular be a DC geared motor.
  • the motor may in particular be a non-self-locking motor, for example a non-self-locking electric motor, preferably a non-self-locking DC motor.
  • a “non-self-locking" motor is generally understood to mean a motor which, if it is not actuated and is not energized, permits movement of its drive axle or drive shaft
  • the cleaning device can be set up in such a way that the motor is moved by the manual force attack on the cover device, the sensor being arranged to detect a movement of the motor, in particular a rotary movement
  • the sensor may comprise at least one incremental encoder, which detects a rotational movement of the motor induced by the manual movement of the cover device
  • An “incremental encoder” in the sense of the present invention is to be understood in particular as meaning a sensor is directed to detect changes in position, in particular changes in position in a linear movement of the cover and / or the electromechanical drive, and / or angle changes, for example, angle changes in a rotational movement of the cover and / or the electromechanical drive, in particular of the engine.
  • other embodiments are possible in principle.
  • the senor may be configured to detect a direction of manual force application.
  • this directional detection can be used to assist, or even continue autonomously, the detected user-induced movement in the direction desired by the user, by means of the electromechanical drive.
  • the at least one sensor may generally be arranged at different locations of the cleaning device in order to fulfill the said function.
  • a combination of sensors is basically possible.
  • the sensor may be connected to at least one element selected from the group consisting of: the cover device, the transmission, the electromechanical drive.
  • the sensor may have at least one incremental encoder connected to the electromechanical drive.
  • the sensor may be arranged to detect the manual application of force to the cover device due to movement.
  • the manual application of force to the covering device can in particular initiate a movement of the covering device, preferably a minimum movement, for example a movement linear motion of 50 mm or less, in particular 30 mm or less, for example 10 mm or less, in particular 5 mm or less. Because of this preferred minority of movement, a force required for a user to initiate the movement can be minimized.
  • the movement may in particular be selected from a movement of the cover device, a movement of the transmission and a movement of the electromechanical drive. Combinations are possible.
  • a threshold value method can be used to detect the movement. For example, it can be detected whether, due to the manual force application, the covering device moves by more than a predetermined threshold value or by at least one predetermined threshold value, for example upwards or downwards, for example in the opening direction or in the closing direction.
  • the detection of the movement may in particular be generally associated with a query as to whether the electromechanical drive is being driven to move the cover device or not.
  • the cleaning device can be set up in such a way that if a movement is detected by at least one predetermined threshold value or more than a predetermined threshold value, this is only detected as a movement due to the manual force attack, if not a drive of the cover device at the same time is present by the electromechanical drive. Only then, for example, can the controller interpret this movement as a user's request to perform an opening or closing movement.
  • the cleaning device can be set up, in particular, to compare the movement with at least one threshold value, for example by comparing a distance traveled or a covered angle of the covering device, the gearbox or the electromechanical drive with the at least one threshold value, to the manual force application to recognize the cover.
  • at least one threshold value for example by comparing a distance traveled or a covered angle of the covering device, the gearbox or the electromechanical drive with the at least one threshold value, to the manual force application to recognize the cover.
  • the transmission may in particular comprise at least one traction mechanism, in particular at least one chain transmission.
  • a traction mechanism is generally understood to mean a transmission in which a torque is transmitted between two elements, for example between at least one shaft and at least one further element, in particular also between two shafts, by means of a traction means, for example one of the at least one wave wrap around traction means.
  • a traction means can generally be understood as meaning a deformable, for example bendable or extensible, elongated element by means of which a tensile force can be transmitted.
  • the power transmission path can have at least one traction means, in particular a bendable traction means.
  • the traction means may in particular be selected from the group consisting of: a chain, in particular a roller chain, a bolt chain or a link chain; a rope and / or cable; an elastic band; a belt, in particular a toothed belt or a V-belt.
  • a chain in particular a roller chain, a bolt chain or a link chain
  • a rope and / or cable an elastic band
  • a belt in particular a toothed belt or a V-belt.
  • other traction means are basically used.
  • the above-mentioned at least one sensor of the cleaning device may in principle be arranged at at least one arbitrary position within the cleaning device, which is suitable for detecting the manual force attack on the covering device in the opening movement direction or in the closing movement direction.
  • the at least one sensor can be arranged, for example, at any point within this transmission and / or within this power transmission path.
  • the sensor can be arranged comparatively far forward in the entire force transmission, for example as a strain gauge strip, which can be arranged, for example, on a linkage or on a first chain.
  • This embodiment can also be used, for example, in combination with a drive motor which is self-locking.
  • other embodiments are possible in principle.
  • the cleaning device may further have additional functions.
  • the cleaning device can furthermore be set up to start at least one cleaning program, in particular at least one rinsing program, after a closing movement has taken place after the covering device has reached the closed position.
  • the hood can be in the closed position, in particular the lower end position, after closing, and then, in addition, a washing program can be started automatically, in particular if the controller is parameterized accordingly.
  • a method for cleaning items to be cleaned is proposed.
  • the method may in particular be carried out using the cleaning device according to the present invention, in particular according to one or more of the embodiments described above and / or according to one or more of the embodiments described in more detail below, are performed. Accordingly, for possible definitions and / or options of the method, reference may be made to the description of the cleaning device.
  • the method comprises various method steps, which can be carried out, for example, in the stated order. However, a different order is possible in principle. Furthermore, the method may include additional, not mentioned process steps. Furthermore, one or more or even all of the method steps can be repeated and / or carried out continuously. Furthermore, two or more of the mentioned method steps or also all of the named method steps can also be performed simultaneously or overlapping in time.
  • At least one covering the cleaning chamber at least partially enclosing cover is used.
  • the cover device is movable via at least one transmission by means of at least one electromechanical drive in an opening movement direction from a closed position to an open position or in a closing movement direction from an open position to a closed position.
  • the method comprises detecting a manual force application on the cover device in the opening movement direction or in the closing movement direction by means of at least one sensor.
  • the method further comprises driving the electromechanical drive in accordance with the detection of the manual force application.
  • the method may further comprise applying the cleaning material in the cleaning device by means of at least one cleaning fluid, for example by means of at least one loading device. This loading may be done, for example, after the cover has been brought in the closing direction in the closed position.
  • the drive of the electromechanical drive may in particular comprise at least one of the following steps: upon detection of a manual force application in the opening movement direction, activation of the electromechanical drive such that the cover device is moved in the opening movement direction; upon detection of a manual force application in the closing movement direction, a drive of the electromechanical drive is such that the cover device is moved in the closing movement direction.
  • the cleaning device and the method have numerous advantages over known devices and methods of the type mentioned. In this way, support for an opening or closing movement of a covering device can be implemented in a simple manner, without this requiring a considerable additional outlay on equipment.
  • additional switches, buttons, proximity sensors or similar complex sensors which signal a user request with regard to an opening or closing of the cover device, can be dispensed with. This eliminates the problem of cabling such switches or buttons or sensors and the problem of the arrangement of these devices.
  • the sensor is easy to implement.
  • the sensor can also be used in multiple function.
  • incremental encoders can be easily implemented in transmissions or in motors. Such incremental encoders can also be used, for example, to monitor a functionality of the engine.
  • the operation can be made very intuitive, since the user attacks anyway for opening or closing on the cover itself. This attack can be detected and supported automatically. The user may not even be aware that with his force applied to the capping device, he triggers a switching action that assists in the movement of the capping device or is automatically taken over by the electromechanical drive.
  • the cover device may, for example, comprise at least one handle or at least one lever which can be used by the user for the opening or closing operation.
  • An additional button or an additional switch is no longer necessary, since the cover itself and their movement can be used, for example, as a control.
  • the opening or closing of the cover device does not necessarily have to be triggered by the manual application of force to the cover device.
  • other triggers may be provided for an opening or closing movement.
  • the cleaning device may for example be designed such that, in addition to the embodiment according to the invention, also a program-controlled opening or closing movement takes place in which a given by a user impulse does not necessarily trigger the opening or closing movement.
  • the cleaning device in particular the controller, be set up such that at the end of a cleaning program, the covering device, such as the hood, is opened automatically, for example, according to a parameterization of the cleaning program.
  • the present invention can be implemented particularly advantageously in hood type dishwashers or push through type dishwashers in which a heavy hood or one or two vertical sheets are to be moved.
  • the hood can for example be driven by chains or other traction means with a motor, such as a DC geared motor.
  • a motor such as a DC geared motor.
  • At the shaft end of the motor there may be an incremental encoder with which monitoring functions can be implemented.
  • the geared motor can be designed such that it is not self-locking. As a result, for example, in case of failure, the hood can also be operated by hand.
  • the incremental encoder can detect a rotary movement of the motor and the associated working direction and pass this information on to the controller, for example by means of at least one signal.
  • the controller can evaluate this signal, can interpret the motion request and can then control the motor in the appropriate direction.
  • a movement can be detected, for example, by a threshold value method. For example, a hood lift of 5 mm or more can be detected, and then the motor can be driven in the appropriate direction.
  • buttons or switches necessary, even if they may nevertheless be present, whereby increased installation and installation requirements are avoided and thus a cost reduction can be made possible.
  • hood type dishwashers are anyway equipped with one or more handles on the hood or with one or more levers on the hood, which are generally in a favorable position to a working position of the operator and which, for example, can be operated without direct visual contact ,
  • the invention results in a user-friendly and safe to use situation.
  • the following embodiments are particularly preferred in the context of the present invention:
  • Embodiment 1 Cleaning device for cleaning items to be cleaned, comprising at least one cleaning chamber and at least one covering device at least partially enclosing the cleaning chamber, the covering device via at least one transmission by means of at least one electromechanical drive in an opening movement direction from a closed position to an open position or in a closing movement direction from an open position to a closed position.
  • the sensor further comprises a sensor, wherein the sensor is adapted to detect a manual force application to the cover device in the opening movement direction or in the closing movement direction, and wherein the cleaning device is further configured to operate in accordance with the detection of the manual force application to control electromechanical drive.
  • Embodiment 2 Cleaning device according to the preceding embodiment, wherein the cleaning device is a dishwasher.
  • Embodiment 3 Cleaning device according to the preceding embodiment, wherein the dishwasher is selected from a hood dishwasher and a push-through dishwasher.
  • Embodiment 4 Cleaning device according to one of the preceding embodiments, wherein the opening movement direction and the closing movement direction each have at least one vertical direction component.
  • Embodiment 5 Cleaning device according to one of the preceding embodiments, wherein the covering device in the closed position and the open position has different potential energy, in particular different positional energy.
  • Embodiment 6 Cleaning device according to one of the preceding embodiments, wherein the cover device is arranged in the open position at least partially above the closed position.
  • Embodiment 7 Cleaning device according to one of the preceding embodiments, further comprising at least one loading device for applying the cleaning material in the cleaning chamber with at least one cleaning fluid.
  • Embodiment 8 Cleaning device according to the preceding embodiment, wherein the cleaning device has at least one treatment tank formed separately from the cleaning chamber, in particular a boiler, wherein a post-rinse liquid can be tempered in the treatment tank while a rinsing process takes place in the cleaning chamber.
  • Embodiment 9 Cleaning device according to one of the preceding embodiments, wherein the covering device is a linearly movable covering device.
  • Embodiment 10 Cleaning device according to the preceding embodiment, wherein the cleaning device has at least one linear guide for the covering device, in particular a guide rail and / or a guide rod.
  • Embodiment 11 Cleaning device according to one of the preceding embodiments, wherein the cover device is selected from the group consisting of: a hood which at least partially covers and / or encloses the cleaning chamber; a jacket enclosing the cleaning chamber at least partially; a door, in particular one or more sliding doors.
  • the cover device is selected from the group consisting of: a hood which at least partially covers and / or encloses the cleaning chamber; a jacket enclosing the cleaning chamber at least partially; a door, in particular one or more sliding doors.
  • Embodiment 12 Cleaning device according to one of the preceding embodiments, wherein the cleaning device has a controller, wherein the controller is set up to control the electromechanical drive.
  • Embodiment 13 Cleaning device according to one of the preceding embodiments, wherein the cleaning device, in particular the control, is arranged in at least one of the following ways: the cleaning device, in particular the control, is arranged to detect a manual force attack in the opening movement direction and the electromechanical drive such that the cover device is moved in the opening movement direction; the cleaning device, in particular the control, is arranged to detect a manual force application in the closing movement direction and to control the electromechanical drive in such a way that the covering device is moved in the closing movement direction.
  • Embodiment 14 Cleaning device according to one of the preceding embodiments, wherein the electromechanical drive comprises a motor, in particular an electric motor, in particular a geared motor.
  • the electromechanical drive comprises a motor, in particular an electric motor, in particular a geared motor.
  • Embodiment 15 Cleaning device according to the previous embodiment, wherein the motor is a DC geared motor.
  • Embodiment 16 Cleaning device according to one of the preceding embodiments, wherein the motor is a non-self-locking motor.
  • Embodiment 17 Cleaning device according to one of the preceding embodiments, wherein the cleaning device is set up such that the motor is moved by the manual force attack on the cover device, wherein the sensor is arranged to detect a movement of the motor, in particular a rotational movement.
  • Embodiment 18 A cleaning device according to any preceding embodiment, wherein the sensor is configured to detect a direction of manual force application.
  • Embodiment 19 A cleaning device according to one of the preceding embodiments, wherein the sensor is connected to at least one element selected from the group consisting of: the cover device, the transmission, the electromechanical drive.
  • Embodiment 20 Cleaning device according to one of the preceding embodiments, wherein the sensor has at least one incremental encoder connected to the electromechanical drive.
  • Embodiment 21 Cleaning device according to one of the preceding embodiments, wherein the sensor is set up to detect the manual force attack on the cover device due to a movement.
  • Embodiment 22 A cleaning device according to the preceding embodiment, wherein the movement is selected from a movement of the cover device, a movement of the transmission and a movement of the electromechanical drive.
  • Embodiment 23 Cleaning device according to one of the two preceding embodiments, wherein the cleaning device is set up to compare the movement with at least one threshold value in order to detect the manual force attack on the covering device.
  • Embodiment 24 Cleaning device according to one of the preceding embodiments, wherein the transmission comprises at least one traction mechanism.
  • Embodiment 25 Cleaning device according to the preceding embodiment, wherein the traction mechanism has at least one traction means selected from the group consisting of: a chain, in particular a roller chain, a bolt chain or a Link chain; a rope or rope pull; an elastic band; a belt, in particular a toothed belt or a V-belt.
  • Embodiment 26 Cleaning device according to one of the preceding embodiments, wherein the cleaning device is further configured to start at least one cleaning program after a closing movement has taken place after the covering device has reached the closed position.
  • Embodiment 27 A method for cleaning items to be cleaned, comprising cleaning the items to be cleaned in at least one cleaning chamber, at least one covering device at least partially enclosing the cleaning chamber, wherein the covering device via at least one transmission by means of at least one electromechanical drive in an opening movement direction of a a closed position in an open position or in a closing movement direction from an open position to a closed position, the method further comprising detecting a manual force application to the cover device in the opening movement direction or in the closing movement direction by means of at least one sensor, and wherein the method further comprises a control of the electromechanical drive according to the detection of the manual force application.
  • Embodiment 28 Method according to the preceding embodiment, wherein the actuation of the electromechanical drive comprises at least one of the following steps: upon detection of a manual force attack in the opening movement direction, activation of the electromechanical drive such that the cover device is moved in the opening movement direction; upon detection of a manual force application in the closing movement direction, a drive of the electromechanical drive is such that the cover device is moved in the closing movement direction.
  • Embodiment 29 Method according to one of the two preceding embodiments, wherein a cleaning device according to one of the preceding embodiments relating to a cleaning device is used.
  • Figure 1 is an exemplary front view of a congeschirr devismaschme in
  • Figure 2 is a side view of the hood dishwasher according to Figure 1;
  • Figure 3 is a schematic view of a power transmission line and spring elements for balancing the hood of the hood dishwasher.
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a cleaning device 110 according to the invention.
  • the cleaning device 110 is configured in this embodiment as Norschubgeschirr Wegmaschme 112, which includes an inlet table or feed table 114, a hood dishwasher 116 and a discharge table 118.
  • the cleaning device 110 is shown in front view in FIG. In Figure 2, the hood dishwasher is shown again in a side view 116.
  • the cleaning device 110 in the region of the feed table 114 can exemplarily comprise a basin 120 and a hose shower 122 for a pre-cleaning of the cleaning product 124, which may, for example, be dishes or other types of the above-mentioned cleaning product.
  • the item to be cleaned 124 can be introduced into a cleaning chamber 128 of the cleaning device 110, for example by means of one or more dish racks 126.
  • the cleaning product 124 can be charged with one or more cleaning fluids, for example via one or more application devices (not shown in detail in FIGS. 1 and 2), for example nozzle systems.
  • the hood dishwasher 116 has a base 130 which, for example, has a frame 132.
  • the hood dishwasher 116 comprises a covering device 134, which in this exemplary embodiment is designed as a hood 136 by way of example.
  • This hood 136 can be opened via an opening path and is shown in Figures 1 and 2 respectively with solid lines in a closed position 135 and in dashed lines in an open position 137.
  • the direction of movement from the closed position 135 to the open position 137 defines an opening movement direction 139, and the opposite direction of movement from the open position 137 to the closed position 135 defines a closing movement direction 141.
  • the hood dishwasher 116 also has at least one actuating element 138 in the form of a handle 140.
  • the handle 140 is shown with solid lines in the closed position 135, and with dashed lines in the opened position 137.
  • the handle 140 acts directly on the hood 136.
  • At least one controller 148 may be arranged in the base 130 of the hood dishwasher 116. However, a controller 148 can also be arranged, for example, alternatively or additionally at other locations of the hood dishwasher 116. Furthermore, 130 further elements may be arranged in the base, such as at least one treatment tank, in which a Vietnamese Pattersonstattkeit is temperature controlled, for example at least one boiler. These elements are not shown in the figures.
  • the hood 136 is connected via at least one gear 184 with at least one electromechanical drive 188.
  • the electromechanical driver 188 is configured to move, via the transmission 184, the hood 136 in the opening movement direction 139 or the closing movement direction 141, for example, to bring the hood 136 from the closed position 135 to the open position 137, or vice versa.
  • the transmission 184 may be, for example, as described below, a traction mechanism 185 or have, as will be explained in more detail below.
  • the transmission 184 includes, for example, a power transmission section 182, one or more torque transmission elements 168, one or more torque converters 166, one or more chain wheels 162, 170, one or more traction devices 158, 177, and optionally other elements.
  • transmission 184 without Traction means and / or gear 184 without torque converter.
  • the following description of the transmission 184 is thus to be seen as an example.
  • the cleaning device 110 has guide elements 150 on both sides of its rear side, wherein one of these guide elements 150 is shown schematically in FIG.
  • this guide element 150 can have, for example, a guide rail 152 or another type of guide profile, for example a rectangular profile in the form of a rectangular tube and / or square tube. This is, as shown in Figure 3, arranged vertically.
  • Each guide element 150 is supported, for example via rollers 154, for example, three rollers on each side.
  • a cantilever 156 is formed at the top on which the, for example, completely pre-assembled, hood 136 can be pushed and, for example, only a few fasteners, such as two screws, can be secured.
  • a first traction means 158 is attached below, for example at least one first roller chain.
  • This first traction means 158 is guided in each case via a deflection wheel 160 in the upper region of a housing of the cleaning device 110.
  • the first traction means 158 is further placed on each of a first sprocket 162 in the lower region of the housing.
  • the illustrated arrangement of the guide element 150, the first traction means 158, the guide wheel 160 and the first sprocket 162 is duplicated on the opposite side of the back of the cleaning device 110, so that two, for example, like, first sprockets 162 exist, of which in FIG to simplify the illustration of only one is shown.
  • the two first sprockets 162 are rotatably connected to each other via a shaft 164, on which they are applied rotationally fixed.
  • a torque converter 166 is applied to this shaft 164, also torsionally rigid.
  • This comprises a rotatably mounted torque transmission element 168, which is formed in this embodiment as a third sprocket 170.
  • This third sprocket 170 is rotatably mounted about the axis of the shaft 164.
  • a third traction means 172 is placed on this third sprocket 170, which lifts off from the third sprocket 170 at an engagement point 174 and at its other end with, in this embodiment, two spring elements 176 is connected.
  • the hood 136 is shown in Figure 3 in the closed position 135.
  • the guide member 150 moves upward, and the first sprockets 162 rotate in a rotational direction 178.
  • the third sprocket 170 rotates in this opening movement in a direction of rotation 178, for example, the same direction of rotation 180th
  • the torque transmission element 168 in the form of the third sprocket 170 is designed, for example, with a non-uniform radius, as can be seen in FIG. This means that a distance R between the point 174 and the axis changes with an angular position of the torque transmitting element 168. However, this also changes the torque transmitted by the third traction means 172 to the shaft 164, since this is dependent on the angular position of the sprocket 170.
  • the two chains of the first traction means 158 which are fixed to the bottom of the guide rails 152, largely unwound from the sprockets 162.
  • the third traction means 172 also in the form of, for example, a roller chain, is largely wound on its third sprocket 170, and the spring elements 176, which are designed, for example, as tension springs, are stretched, as shown in FIG.
  • the third pulling means 172 is unscrewed and the spring elements 176 relax.
  • the third sprocket 170 To compensate for the change in the spring force of the spring elements 176 over the opening path, the third sprocket 170, as stated above, an effective radius and / or pitch circle, which varies over the circumference.
  • the change in the spring force over the opening path or over the elongation can be adapted to the force actually required to balance the weight of the hood 136.
  • non-uniform adjustments of the effective radius R can also be realized. For example, to damp a movement at the end positions, sudden diameter changes can also be introduced to the sprockets.
  • the traction means 158 and the torque converter 166 are part of a power transmission path 182, by means of which a spring force of the at least one spring element 176 is transferable to the cover 134 in a converted form.
  • the power transmission line 182 is part of the transmission 184 in this embodiment. Further components of the power transmission path may be the deflection wheels 160 and the first sprockets 162 and the shaft 164.
  • the torque converter 166 and thus the entire force transmission path 182 have a transmission ratio that varies over the opening travel.
  • the torque converter 166 is thus, for example, part of the transmission 184, which in this embodiment has a variable transmission ratio which varies over the opening travel of the hood 136. It should be noted, however, that embodiments of the present invention are also possible in which Instead of a gear 184 is used with a variable gear ratio, but a transmission with a fixed gear ratio.
  • the sprockets 162, 170 may, for example, be made and assembled individually from metal. Furthermore, individual parts of the wheelset, such as guide discs, also be made entirely or partially of plastic. A production of the entire wheel set made of plastic is conceivable.
  • the wheelset is preferably mounted with bearings, which allows less friction and thus easy running.
  • the sprockets 162 and the shaft 164 as well as the traction means 158, 172 can be further components of the transmission 184.
  • At least one electromechanical drive 186 is coupled to the transmission 184 for realizing a semi-automatic and / or fully automatic hood 136, for example at least one motor and particularly preferably at least one electric motor. In particular, this may be a DC geared motor.
  • the electromechanical drive 186 can be coupled, for example, by means of a further chain 188 and / or another type of traction means and by means of two pinions 190, which may be the same or different, and / or by means of a further transmission with a fixed or variable transmission ratio.
  • the electric motor can be fastened so that its torque is absorbed by a spring-supported torque support 192. If the torque is too great, for example too great a closing force on the hood 136, this torque arm 192 is deflected. This movement can be detected, for example, by means of a switch 194, which can pass on its signal to the controller 148. The controller 148 may then terminate, for example, the movement of the hood 136 and optionally initiate reverse movement.
  • At least one rotary encoder can be integrated in the power transmission path 182, including the electromechanical drive 186, which can also be connected to the controller 148.
  • This rotary encoder is not shown in FIG.
  • the controller 148 may detect, for example, when the signals of the rotary encoder fail, for example because a movement is obstructed. In this case, the controller 148 may then terminate, for example, the movement of the hood and / or a initiate reverse movement.
  • the weight compensation force for the hood 136 can be adjusted to the closing force by the drive so that harmless values are not exceeded.
  • the power transmission line 182 can be designed redundant.
  • a single third traction means 172 for example a single third chain
  • two chains can be used in parallel or "back to back”.
  • the third traction means 172 can be supplemented by a further deformable component and / or traction means, for example a cable, which can absorb the tensile force in the event of a breakage of the chain.
  • the spring element 176 for example, have at least one securing element 196, which may for example be directly part of the spring elements 176 or else, which should also be included, can be coupled with these.
  • this securing element 196 may include a catching element or a catching device, which in this exemplary embodiment are coupled by way of example to the two spring elements 176.
  • this securing element may have at least one securing bar 198, wherein the force transmission path 182 may couple to the securing bar 198 when the at least one spring element 176 breaks or, in the case of a plurality of spring elements 176.
  • other embodiments are possible.
  • two first traction means 158 may be provided.
  • another number is possible.
  • two or more of the mentioned elements can also be combined in whole or in part.
  • the two first traction means 158 can also be designed to be shorter and, for example, connected to a single chain, which can then be connected to the weight compensating spring elements 176 individually via the wheel set.
  • the invention can also be realized with other flexible or deformable traction means or also in combination with different types of traction means.
  • a user in particular operating personnel, for example, actuate one or more operating elements 200, which can be arranged, for example, laterally or on a front side of the base 130 and / or the hood 136. These can act, for example, on the control 148, which in turn drives the electromechanical drive 186.
  • the arrangement and the electrical connection of the at least one operating element 200 are fundamentally problematic. In particular, in the arrangement shown in Figure 1, it may be that the operator must leave the workplace on the pool 120 to initiate a movement of the hood 136.
  • At least one sensor 202 is provided, which is set up to detect a manual force attack on the cover device 134 and in particular the hood 136, and preferably also the direction of this force application.
  • the hood 136 can be easily lifted by a user when it is in the closed position 135, ie moved in the opening movement direction 139, which is detected by the sensor 202.
  • movements of 5 mm or more or movements greater than 5 mm can be detected as a desire to move the hood 136 in that direction.
  • the hood 136 may be pulled slightly downward by a user when in the open position 137, in the closing movement direction 141, which is detected by the sensor 202.
  • the detection of this force application and, if appropriate, the direction of this force application can then be converted by the controller 148 into a corresponding control command for the electromechanical drive 186 to subsequently support or even move the hood 136 in the desired direction by the electromechanical drive 186 exclusively by the electromechanical drive 186 perform.
  • the hood 136 itself can therefore be used as a type of control element 200 by a request for a movement of the hood 136 is transmitted to the controller 148 by a force attack on this hood 136.
  • the sensor 202 can basically be arranged at different locations within the cleaning device 110.
  • the at least one sensor 202 may be located at one or more of the following locations: on the hood 136; on the guide element 150; on the guide rail 152; within the transmission 184, for example within the power transmission path 182 and / or elsewhere within the transmission 184; in the electromechanical drive 186.
  • the electromechanical drive 186 and / or the transmission 184 may comprise, for example, at least one driven shaft 204, which is separate from the electromechanical drive 186.
  • mechanical drive 186 is preferably rotatable, preferably in both possible directions of rotation.
  • the sensor 202 may comprise, for example, an incremental encoder 206, which may be arranged, for example, on a shaft end of the shaft 204.
  • the sensor 202 may be connected to the controller 148 wirelessly or by wire to communicate with it unidirectionally or bidirectionally.
  • the controller 148 may be configured, for example, to evaluate the information of the sensor 202 and to give corresponding control commands to the electromechanical drive 186.
  • the electromechanical drive 186 can be connected directly or indirectly, for example wireless or wired, to the controller 148.
  • the controller 148 may be configured to start the electromechanical drive 186, to affect a direction of rotation thereof, or also a rotational speed. Other embodiments are possible.
  • the controller 148 can be set up, for example, to program-technically evaluate signals and / or information of the sensor 202, for example by using a threshold value method.
  • a change in the position transmitted by the sensor 202 and / or an increment can be monitored and, for example, compared with one or more threshold values.
  • the above-described monitoring can be done as to whether the hood 136 has been moved by the manual force attack by more than a predetermined distance, which can then be interpreted as a command for further movement in the direction of this force attack.
  • the electromechanical drive 186 may be configured in particular as a DC geared motor.
  • the DC gear motor for example, be designed so that it is not self-locking. As a result, a movement can be done by hand and / or it can also be operated in a fault, the hood 136 by hand.
  • the engine can be moved.
  • the incremental encoder 206 can recognize, for example, a rotational movement of the motor and pass on the associated operating direction and these signals to the controller 148. For example, the controller 148 may evaluate this signal, interpret the motion request, and then drive the motor in the appropriate direction.
  • the cleaning device 110 may also have additional functions. Thus, this can be set up, in particular, for carrying out at least one cleaning program, for example by means of a corresponding program-technical device of the control 148. For example, after a closing movement, when the hood 136 is in the closed position 135, a wash program is started automatically.
  • the handle 140 is usually located in an ergonomically favorable position on the hood 136, for example in an ergonomically favorable position to a workstation on the basin 120. Operating personnel at this workplace can thus easily reach the handle 140 and thus initiate the hood movement, too In addition, a learning is usually not required because the hood movement is initiated intuitively, with a corresponding movement of the handle 140. This results in a user-friendly and easy to use overall situation of the cleaning device 110th

Landscapes

  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

Es wird eine Reinigungsvorrichtung (110) zum Reinigen von Reinigungsgut (124) vorgeschlagen. Die Reinigungsvorrichtung (110) umfasst mindestens eine Reinigungskammer (128) und mindestens eine die Reinigungskammer (128) zumindest teilweise umschließende Abdeckvorrichtung (134). Die Abdeckvorrichtung (134) ist über mindestens ein Getriebe (184) mittels mindestens eines elektromechanischen Antriebs (186) in einer Öffnungsbewegungsrichtung (139) von einer geschlossenen Position (135) in eine geöffnete Position (137) oder in einer Schließbewegungsrichtung (141) von einer geöffneten Position (137) in eine geschlossene Position (135) bewegbar. Die Reinigungsvorrichtung (110) weist weiterhin einen Sensor (202) auf, welcher eingerichtet ist, um einen manuellen Kraftangriff an der Abdeckvorrichtung (134) in der Öffnungsbewegungsrichtung (139) oder in der Schließbewegungsrichtung (141) zu erkennen. Die Reinigungsvorrichtung (110) ist weiterhin eingerichtet, um entsprechend der Erkennung des manuellen Kraftangriffs den elektromechanischen Antrieb (186) anzusteuern.

Description

Reinigungsvorrichtung und Verfahren zum Reinigen von Reinigungsgut
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung und ein Verfahren zum Reinigen von Reinigungsgut. Derartige Reinigungsvorrichtungen und Verfahren können insbesondere im Bereich der Geschirrspültechnik eingesetzt werden, insbesondere im gewerblichen Bereich der Großküchen und Einrichtungen der Gemeinschaftsverpflegung. Beispielsweise kann die Erfindung eingesetzt werden zur Reinigung von Reinigungsgut in Form von Gegenständen zur Zubereitung, Darreichung, Aufbewahrung oder Aufnahme von Speisen oder Getränken, wie beispielsweise Geschirr, Besteck, Gläsern, Tassen, Töpfen, Schüsseln oder Tabletts. Insbesondere kann die Erfindung in Haubengeschirrspülmaschinen oder Durch- schubgeschirrspülmaschinen eingesetzt werden.
Stand der Technik
Aus dem Stand der Technik sind zahlreiche Reinigungsvorrichtungen und Verfahren zum Reinigen unterschiedlicher Arten von Reinigungsgut bekannt. Ohne Beschränkung weiterer möglicher Einsatzmöglichkeiten wird die Erfindung nachfolgend beschrieben im Hinblick auf die Geschirrspültechnik, also im Hinblick auf Reinigungsvorrichtungen in Form von Geschirrspülmaschinen. Insbesondere kann es sich dabei um gewerbliche Geschirrspülmaschinen handeln, wobei im Nachfolgenden, wiederum ohne Beschränkung weiterer möglicher Ausgestaltungen, insbesondere Durchschubgeschirrspülmaschinen oder Haubengeschirrspülmaschinen beschrieben werden. Beispiele derartiger Geschirrspülmaschinen sind insbesondere die Gläser- und Geschirrspülmaschinen der Serie DV oder der Serie EcoStar der Meiko Maschinenbau GmbH & Co. KG, Offenburg, Deutschland, oder der Serie PT der Winterhalter Deutschland GmbH, Meckenbeuren, Deutschland. Auch in anderen Produkten ist die vorliegende Erfindung jedoch grundsätzlich einsetzbar.
Bei bekannten Haubengeschirrspülmaschinen wird üblicherweise die Haube mittels einer geeigneten Führung geführt, wobei mittels entsprechender Griffe und/oder Hebel das Bedienpersonal die Haube von einer geschlossenen in eine geöffnete Position oder umgekehrt bewegen kann. Daneben sind allerdings auch automatische Haubengeschirrspülmaschinen bekannt, bei denen eine Haubenbewegung automatisch erfolgt, beispielsweise angetrieben durch einen Motor. Die Haubenbewegung wird dabei üblicherweise dadurch eingeleitet, dass über ein Bedienfeld der Haubengeschirrspülmaschinen ein entsprechendes Signal gegeben wird. Alternativ oder zusätzlich können auch separate Tasten oder Schalter vorgese- hen sein. Nachteilig an derartigen Anordnungen ist jedoch, dass die Bedienelemente zwar grundsätzlich beliebig platzierbar sind, dass diese jedoch jeweils separat verdrahtet werden müssen, was in der Praxis aufwändig und kostenintensiv ist. Je nach den örtlichen Gegebenheiten und der jeweiligen Situation der Aufstellung der Geschirrspülmaschine sind die Betätigungselemente von der Bedienperson auch nicht immer gut zu erreichen. Bei einer Auslösung der Haubenbewegung lediglich über das Bedienfeld der Spülmaschine muss die Bedienperson zum Einleiten der Haubenbewegung ihre Arbeitsposition, welche sich meist seitlich der Geschirrspülmaschine beispielsweise an einem Becken mit einer Vorspülbrau- se befindet, verlassen. Aus dem Stand der Technik sind auch automatische Auslösevorgänge bekannt. Dazu werden verschiedene Sensoren in Haushaltsgeräten und Einrichtungsgegenständen eingesetzt, welche bestimmte Signale empfangen und dementsprechend einen Öffnungsvorgang einer Tür oder eines Auszugs initiieren. Beispielsweise ist aus WO 2009/132813 AI eine Geschirrspülmaschine mit einer als Berührungssensor ausgestalteten Dekorplatte bekannt. Aus DE 10 2008 028 313 AI ist ein kapazitiver Berührungsschalter für ein Haushaltsgerät bekannt. EP 2 428 153 Bl beschreibt ein Haushaltsgerät mit einem Türöffnungssensor zum Erkennen eines akustisch geäußerten Türöffnungswunsches. EP 2 497 405 A2 beschreibt ein Haushaltsgerät mit einem Klopfsensor, über welchen eine Klopfsignaleingabe ermöglicht wird. DE 10 2007 003 451 AI und DE 20 2007 006 818 Ul beschreiben einen Schrank mit einem oder mehreren Auszügen und einem Raummikrofon sowie Festkörperschallsensoren. DE 10 2012 223 775 AI beschreibt ein Haushaltsgerät mit einem Körperschallsensor, welcher eingerichtet ist, um einen Trittschall einer sich in einem Umgebungsbereich des Haushaltsgeräts bewegenden Person zu detektieren. DE 10 2014 007 172 AI beschreibt ein elektronisches Haushaltsgerät mit einer Gestenerfassungseinrichtung.
Trotz der Vorteile, welche mit dieser verbesserten Sensorik verbunden sind, verbleiben zahlreiche technische Herausforderungen. So besteht eine Herausforderung beispielsweise darin, dass Signale in vielen Fällen nicht eindeutig sind oder nicht eindeutig interpretierbar sind. Insbesondere akustische Signale, haptische Signale oder auch Körperschall können im oftmals turbulenten Betrieb einer Großküche auch entstehen, ohne dass hiermit eine bestimmte Reaktion der Geschirrspülmaschine ausgelöst werden soll. Eine fehlerhaft ausgelöste Reaktion kann jedoch den Arbeitsablauf unterbrechen und somit zu unerwünschten Störungen führen. Weiterhin sind zahlreiche der genannten Sensoren kostenaufwändig und zudem empfindlich gegen Umgebungseinflüsse, was insbesondere im Hinblick auf die Arbeitsbedingungen in Großküchen oftmals eine technische Herausforderung darstellt.
Aufgabe der Erfindung
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Reinigungsvorrichtung und ein Verfahren zur Reinigung von Reinigungsgut, welche die Nachteile bekannter Vorrichtungen und Verfahren dieser Art zumindest weitgehend vermeiden, bereitzustellen. Insbesondere sollen eine Reinigungsvorrichtung und ein Verfahren bereitgestellt werden, welche auf einfache, kostengünstige und benutzerfreundliche Weise ein Öffnen oder ein Schließen einer Reinigungskammer der Reinigungsvorrichtung ermöglichen.
Offenbarung der Erfindung Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Reinigungsvorrichtung und ein Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen, welche einzeln oder in beliebiger Kombination realisierbar sind, sind in den abhängigen Ansprüchen dargestellt. Im Folgenden werden die Begriffe "haben", "aufweisen", "umfassen" oder "einschließen" oder beliebige grammatikalische Abweichungen davon in nicht-ausschließlicher Weise verwendet. Dementsprechend können sich diese Begriffe sowohl auf Situationen beziehen, in welchen, neben den durch diese Begriffe eingeführten Merkmalen, keine weiteren Merkmale vorhanden sind, oder auf Situationen, in welchen ein oder mehrere weitere Merkmale vorhanden sind. Beispielsweise kann sich der Ausdruck "A hat B", "A weist B auf, "A umfasst B" oder "A schließt B ein" sowohl auf die Situation beziehen, in welcher, abgesehen von B, kein weiteres Element in A vorhanden ist (d.h. auf eine Situation, in welcher A ausschließlich aus B besteht), als auch auf die Situation, in welcher, zusätzlich zu B, ein oder mehrere weitere Elemente in A vorhanden sind, beispielsweise Element C, Elemente C und D oder sogar weitere Elemente.
Weiterhin wird daraufhingewiesen, dass die Begriffe„mindestens ein" und„ein oder mehrere" sowie grammatikalische Abwandlungen dieser Begriffe, wenn diese in Zusammenhang mit einem oder mehreren Elementen oder Merkmalen verwendet werden und ausdrü- cken sollen, dass das Element oder Merkmal einfach oder mehrfach vorgesehen sein kann, in der Regel lediglich einmalig verwendet werden, beispielsweise bei der erstmaligen Einführung des Merkmals oder Elementes. Bei einer nachfolgenden erneuten Erwähnung des Merkmals oder Elementes wird der entsprechende Begriff„mindestens ein" oder„ein oder mehrere" in der Regel nicht mehr verwendet, ohne Einschränkung der Möglichkeit, dass das Merkmal oder Element einfach oder mehrfach vorgesehen sein kann.
Weiterhin werden im Folgenden die Begriffe„vorzugsweise",„insbesondere",„beispiels- weise" oder ähnliche Begriffe in Verbindung mit optionalen Merkmalen verwendet, ohne dass alternative Ausführungsformen hierdurch beschränkt werden. So sind Merkmale, welche durch diese Begriffe eingeleitet werden, optionale Merkmale, und es ist nicht beabsichtigt, durch diese Merkmale den Schutzumfang der Ansprüche und insbesondere der unabhängigen Ansprüche einzuschränken. So kann die Erfindung, wie der Fachmann erkennen wird, auch unter Verwendung anderer Ausgestaltungen durchgeführt werden. In ähnlicher Weise werden Merkmale, welche durch„in einer Ausführungsform der Erfindung" oder durch„in einem Ausführungsbeispiel der Erfindung" eingeleitet werden, als optionale Merkmale verstanden, ohne dass hierdurch alternative Ausgestaltungen oder der Schutzumfang der unabhängigen Ansprüche eingeschränkt werden soll. Weiterhin sollen durch diese einleitenden Ausdrücke sämtliche Möglichkeiten, die hierdurch eingeleiteten Merkmale mit anderen Merkmalen zu kombinieren, seien es optionale oder nicht-optionale Merkmale, unangetastet bleiben.
In einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Reinigungsvorrichtung zum Reinigen von Reinigungsgut vorgeschlagen. Unter einer Reinigungsvorrichtung ist allgemein im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung zu verstehen, bei welcher das Reinigungsgut mittels mindestens einem Reinigungsfluid gereinigt wird, um dieses zumindest teilweise von anhaftendem Schmutz und/oder anderen Verunreinigungen zu befreien. Das Reinigungsfluid kann insbesondere mindestens eine Reinigungsflüssigkeit umfassen. Zusätzlich kann die Reinigungsvorrichtung auch eine keimabtötende Wirkung oder sogar eine desinfizierende Wirkung auf das Reinigungsgut ausüben. Dementsprechend wird unter einem Verfahren zur Reinigung von Reinigungsgut, wie es in einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung vorgeschlagen wird, im Folgenden auch als Reinigungsverfahren bezeichnet, eine Beaufschlagung des Reinigungsguts mit mindestens einem Reinigungsfluid verstanden, zum Zweck einer zumindest teilweisen Entfernung von anhaftendem Schmutz von dem Reinigungsgut.
Unter Reinigungsgut können dabei allgemein beliebige Güter verstanden werden, welche einer Reinigung oder einem Reinigungsverfahren unterzogen werden können, beispiels- weise Industriegüter. Ohne Beschränkungen weiterer möglicher Ausgestaltungen wird dabei im Folgenden Bezug genommen auf Reinigungsgut in Form von Spülgut und/oder Geschirr. Spülgut soll dabei grundsätzlich jegliche Gegenstände umfassen, welche zur Zubereitung, Aufbewahrung, Darreichung oder zum Transport von Speisen und/oder Getränken eingesetzt werden. Insbesondere kann es sich dabei um Spülgut handeln, ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus Geschirr wie Tassen, Tellern, Gläsern, Schalen oder Schüsseln; Töpfen; Tabletts; Besteck; Warmhaltevorrichtungen; Behältern; Kisten; Körben. Auch andere Vorrichtungen, welche direkt oder indirekt zur Aufbereitung, Zubereitung, Trans- port oder Darreichung von Speisen und/oder Getränken oder Vorstufen von Speisen und/oder Getränken eingesetzt werden können, können eingesetzt werden. Die Reinigungsvorrichtung kann also insbesondere als Geschirrspülmaschine und besonders bevorzugt als Haubengeschirrspülmaschine und/oder Durchschubgeschirrspülmaschine ausgestaltet sein.
Die Reinigungsvorrichtung umfasst weiterhin mindestens eine Reinigungskammer und mindestens eine, die Reinigungskammer zumindest teilweise umschließende, Abdeckvorrichtung. Unter einer Reinigungskammer kann allgemein ein vollständig oder zumindest teilweise abgeschirmter Raum zu verstehen sein, in welchem eine Beaufschlagung des Reinigungsguts mit mindestens einem Reinigungsfluid und/oder mit mehreren Reinigungs- fluids erfolgen kann. So kann innerhalb der Reinigungskammer beispielsweise mindestens eine Beaufschlagungsvorrichtung zur Beaufschlagung des Reinigungsguts mit dem mindestens einen Reinigungsfluid vorgesehen sein. Weiterhin kann innerhalb der Reinigungskammer auch eine vollständige oder teilweise Trocknung des Reinigungsguts erfolgen. Die Reinigungsvorrichtung kann insbesondere als Einkammer-Reinigungsvorrichtung ausgestaltet sein. Das Reinigungsgut kann im Folgenden auch als Spülgut bezeichnet werden, und die Reinigungskammer kann auch als Spülkammer bezeichnet werden.
Die Reinigungsvorrichtung weist, wie oben ausgeführt, mindestens eine die Reinigungs- kammer zumindest teilweise umschließende Abdeckvorrichtung auf. Unter einer Abdeckvorrichtung sind dabei allgemein eine Vorrichtung oder ein Element zu verstehen, welches die Reinigungskammer zumindest teilweise begrenzt und gleichzeitig einen Zugang zu der Reinigungskammer ermöglicht, beispielsweise zum Bestücken der Reinigungskammer mit Reinigungsgut oder zum Entnehmen des Reinigungsguts aus der Reinigungskammer. Die Abdeckvorrichtung kann also insbesondere eine Kammerwand der Reinigungskammer oder einen Teil einer Kammerwand der Reinigungskammer bilden. Insbesondere kann die Abdeckvorrichtung, wie unten noch näher ausgeführt wird, ganz oder teilweise als Haube und/oder Mantel ausgestaltet sein, welche in einer vertikalen Richtung verschiebbar gelagert ist. Beispielsweise kann die Abdeckvorrichtung eine Haube umfassen, welche nach oben hin verschoben werden kann, um die Reinigungskammer zu öffnen, und welche nach unten hin verschoben werden kann, um beispielsweise gemeinsam mit einer Basis der Reinigungsvorrichtung die Reinigungskammer abzuschließen. Die Abdeckvorrichtung ist über mindestens ein Getriebe mittels mindestens eines elektro- mechanischen Antriebs in einer Öffnungsbewegungsrichtung von einer geschlossenen Position in eine geöffnete Position oder in einer Schließbewegungsrichtung von einer geöffneten Position in eine geschlossene Position bewegbar. So ist die Abdeckvorrichtung all- gemein bewegbar gelagert, so dass diese in mindestens zwei verschiedene Positionen bringbar ist, nämlich in eine geöffnete Position und eine geschlossene Position. Auch Zwischenpositionen sind möglich. Die Mehrzahl der möglichen Stellungen zwischen der geöffneten Position und der geschlossenen Position, optional einschließlich der geöffneten Position und der geschlossenen Position, kann auch als Öffnungsweg bezeichnet werden.
Unter einem„Getriebe" kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung allgemein ein Maschinenelement verstanden werden, mittels dessen eine Kraft- und/oder Drehmomentübertragung zwischen einem Antrieb und einem angetriebenen Element erfolgen kann. Insbesondere können mittels eines Getriebes auch Bewegungsgrößen geändert werden. Bei- spielsweise kann eine Änderung einer Kraft oder eines Drehmoments mittels des Getriebes erfolgen. Insbesondere kann eine zu ändernde Bewegung eine Drehbewegung sein. Das Getriebe kann insbesondere somit auch einen Drehmomentwandler umfassen.
Das Getriebe kann insbesondere mindestens ein Zugmittelgetriebe umfassen, insbesondere mindestens ein Kettengetriebe. Unter einem Zugmittelgetriebe ist dabei allgemein ein Getriebe zu verstehen, bei welchem ein Drehmoment zwischen zwei Elementen, beispielsweise zwischen mindestens einer Welle und mindestens einem weiteren Element, insbesondere auch zwischen zwei Wellen, mit Hilfe eines Zugmittels übertragen wird, beispielsweise eines die mindestens eine Welle umschlingenden Zugmittels. Unter einem Zugmittel kann allgemein ein verformbares, beispielsweise biegbares oder dehnbares langgestrecktes Element verstanden werden, mittels dessen eine Zugkraft übertragbar ist. Beispielsweise kann die Kraftübertragungsstrecke mindestens ein Zugmittel aufweisen, insbesondere ein biegbares Zugmittel. Das Zugmittel kann insbesondere ausgewählt sein aus der Gruppe bestehend aus: einer Kette, insbesondere einer Rollenkette, einer Bolzenkette oder einer Glie- derkette; einem Seil und/oder Seilzug; einem elastischen Band; einem Riemen, insbesondere einem Zahnriemen oder einem Keilriemen. Auch andere Zugmittel sind jedoch grundsätzlich einsetzbar.
Unter einem„elektromechanischen Antrieb" ist dabei allgemein im Rahmen der vorliegen- den Erfindung eine Vorrichtung zu verstehen, welche eingerichtet ist, um elektrische Energie in mindestens eine mechanische Bewegung, insbesondere eine lineare Bewegung und/oder eine Drehbewegung, umzusetzen. Insbesondere kann der elektromechanische Antrieb mindestens einen Motor aufweisen, wie unten noch näher erläutert wird. Bei- spielsweise kann der elektromechanische Antrieb über das Getriebe an die Abdeckvorrichtung gekoppelt sein, um die Abdeckvorrichtung in der Öffhungsbewegungsrichtung zu bewegen, also vollständig oder teilweise zu öffnen, und in der Schließbewegungsrichtung zu bewegen, also vollständig oder teilweise zu schließen. Alternativ oder zusätzlich zur Verwendung eines Motors können jedoch auch andere Arten von elektromechanischen Antrieben eingesetzt werden, beispielsweise mindestens ein Antrieb ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus einem hydraulischen Antrieb, einem elektrohydraulischen Antrieb, einem pneumatischen Antrieb oder einem elektropneumatischen Antrieb. Auch andere Ausgestaltungen sind jedoch denkbar.
Die Reinigungsvorrichtung weist weiterhin einen Sensor auf. Der Sensor ist eingerichtet, um einen manuellen Kraftangriff an der Abdeckvorrichtung in der Öffhungsbewegungsrichtung oder in der Schließbewegungsrichtung zu erkennen. Die Reinigungsvorrichtung ist eingerichtet, um entsprechend der Erkennung des manuellen Kraftangriffs den elektro- mechanischen Antrieb anzusteuern.
Unter einem„Sensor" im Sinne der vorliegenden Erfindung ist grundsätzlich ein beliebiges Element zu verstehen, welches eingerichtet ist, um mindestens eine Messgröße zu erfassen und mindestens ein entsprechendes Signal zu generieren, beispielsweise ein elektrisches Signal, beispielsweise ein analoges und/oder ein digitales Signal. Der mindestens eine Sensor kann insbesondere mindestens einen Sensor umfassen, ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus einem Bewegungssensor, einem Drucksensor, einem Zugsensor, einem Dehnungssensor, einem Inkrementalgeber, einem Stellglied, einem optischen Sensor, einem mechanischen Sensor, einem pneumatischen Sensor, einem hydraulischen Sensor, einem elektromagnetischen Sensor, einem magnetischen Sensor, einem elektrischen Sensor. Auch andere Sensoren oder Kombinationen der genannten Sensoren sind grundsätzlich möglich. Der mindestens eine Sensor kann insbesondere mindestens einen Winkelstellungssensor umfassen, welcher mindestens eine Winkelstellung mindestens einer Welle überwacht, welche mit dem elektromechanischen Antrieb, insbesondere dem Motor, verbunden ist.
Unter einem„manuellen Kraftangriff im Sinne der vorliegenden Erfindung ist grundsätzlich eine beliebige Einwirkung oder Ausübung einer Kraft durch eine menschliche Person, insbesondere einen Benutzer, zu verstehen. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Druckkraft oder auch um eine Zugkraft handeln. Eine Erkennung des manuellen Kraftan- griffs an der Abdeckvorrichtung, also einer auf die Abdeckvorrichtung einwirkenden Kraft, kann beispielsweise direkt oder auch indirekt erfolgen. Eine direkte Erkennung umfasst dabei beispielsweise eine auf die Abdeckvorrichtung einwirkende Zug-und/oder Druck- Kraft. Eine indirekte Erkennung umfasst dabei beispielsweise eine durch die ausgeübte Kraft hervorgerufene Wirkung, beispielsweise eine Bewegung, beispielsweise eine Bewegung der Abdeckvorrichtung und/oder mindestens eines mit der Abdeckvorrichtung verbundenen Elements, beispielsweise des Getriebes oder eines Teils davon und/oder des elektromechanischen Antriebs oder eines Teils davon, beispielsweise eines Motors oder einer Welle, welches mit dem Motor verbunden ist. Der manuelle Kraftangriff kann vollständig oder teilweise direkt an der Abdeckvorrichtung erfolgen und/oder vollständig oder teilweise indirekt, beispielsweise über mindestens ein mit der Abdeckvorrichtung verbundenes Element, beispielsweise einen Griff. Der manuelle Kraftangriff, welcher erkannt wird, erfolgt in der Öffnungsbewegungsrich- tung oder in der Schließbewegungsrichtung. Dies bedeutet, dass die Kraft, welche durch den Benutzer manuell ausgeübt wird, mindestens eine Kraftkomponente in der Öffnungs- bewegungsrichtung aufweist und vorzugsweise parallel zu der Öffnungsbewegungsrich- tung orientiert ist, oder mindestens eine Kraftkomponente in der Schließbewegungsrich- tung aufweist und vorzugsweise parallel zu der Schließbewegungsrichtung ausgerichtet ist. So kann beispielsweise im Falle einer Haube eine Kraft in vertikaler Richtung nach oben oder nach unten ausgeübt werden, so dass sich beispielsweise die Haube geringfügig durch den manuellen Kraftangriff hebt oder senkt, was durch den Sensor erkannt werden kann. Wie oben ausgeführt, ist die Reinigungsvorrichtung eingerichtet, um entsprechend der Erkennung des manuellen Kraftangriffs den elektromechanischen Antrieb anzusteuern. Unter einer„Ansteuerung" ist dabei im Rahmen der vorliegenden Erfindung grundsätzlich eine Art des Betriebs des elektromechanischen Antriebs zu verstehen, insbesondere ein Starten des elektromechanischen Antriebs, ein Stoppen des elektromechanischen Antriebs, eine Änderung einer Antriebsgeschwindigkeit des elektromechanischen Antriebs, beispielsweise eine Rotationsgeschwindigkeit eines Motors, oder eine Änderung der Richtung des elektromechanischen Antriebs, beispielsweise eine Änderung einer Rotationsrichtung eines Motors. Die Ansteuerung kann beispielsweise durch eine Steuerung der Reinigungsvorrichtung erfolgen, welche direkt oder indirekt auf den elektromechanischen Antrieb ein- wirkt, um die Ansteuerung, beispielsweise gemäß einer oder mehreren der genannten Arten, zu bewirken.
Unter einer Ansteuerung„entsprechend der Erkennung des manuellen Kraftangriffs" ist dabei grundsätzlich im Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verstehen, dass die Ansteu- erung bei Erkennung des manuellen Kraftangriffs geändert werden kann. Beispielsweise kann die Ansteuerung geändert werden, wenn erkannt wird, dass ein manueller Kraftangriff erfolgt, und/oder die Art der Ansteuerung kann geändert werden, wenn erkannt wird, dass ein manueller Kraftangriff erfolgt. Alternativ oder zusätzlich kann die Ansteuerung auch geändert werden entsprechend der Richtung des manuellen Kraftangriffs.
Wie unten noch näher ausgeführt wird, kann beispielsweise eine durch den manuellen Kraftangriff bewirkte Bewegung der Abdeckvorrichtung erkannt und optional deren Richtung bestimmt werden. Entsprechend kann dann der elektromechanische Antrieb derart angesteuert werden, dass dieser die Bewegung der Abdeckvorrichtung unterstützt oder alleine ohne weitere manuelle Krafteinwirkung fortsetzt, bis diese Bewegung ihr Ende, beispielsweise die geöffnete Position oder geschlossene Position, erreicht hat. So kann beispielsweise bei einer Haubengeschirrspülmaschine mittels des mindestens einen Sensors erkannt werden, wenn bei einer Haube in geschlossener Position ein Benutzer manuell die Haube beginnt zu öffnen, beispielsweise die Haube geringfügig nach oben bewegt oder eine Kraft auf die Haube nach oben ausübt. Der elektromechanische Antrieb, beispielsweise der Motor, kann dann derart angesteuert werden, dass diese Öffnungsbewegung durch den elektromechanischen Antrieb unterstützt wird oder sogar ausschließlich durch den elektromechanischen Antrieb fortgesetzt wird, beispielsweise solange, bis die geöffnete Position erreicht ist. Wird hingegen mittels des mindestens einen Sensors erkannt, dass bei einer Haube in geöffneter Position ein Benutzer manuell die Haube beginnt zu schließen, beispielsweise indem der Benutzer die Haube geringfügig nach unten bewegt oder eine Kraft auf die Haube nach unten ausgeübt, so kann der elektromechanische Antrieb, beispielsweise der Motor, derart angesteuert werden, dass diese Schließbewegung durch den elektromechanischen Antrieb unterstützt wird oder sogar ausschließlich durch den elektromechanischen Antrieb fortgesetzt wird, beispielsweise so lange, bis die Haube die geschlossene Position erreicht hat. Bei anderen Arten von Abdeckvorrichtung ist eine ent- sprechende Ausgestaltung und Bewegung möglich. Unter einer Öffnungsbewegung ist dabei allgemein eine Bewegung in der Öffnungsbewegungsrichtung zu verstehen, und unter einer Schließbewegung allgemein eine Bewegung in der Schließbewegungsrichtung.
Die Reinigungsvorrichtung kann insbesondere eine Geschirrspülmaschine sein oder auch eine Geschirrspülmaschine umfassen. Insbesondere kann die Geschirrspülmaschine ausgewählt sein aus der Gruppe bestehend aus einer Haubengeschirrspülmaschine und einer Durchschubgeschirrspülmaschine. Auch andere Ausgestaltungen sind jedoch grundsätzlich möglich. Unter einer Haubengeschirrspülmaschine ist dabei allgemein eine Geschirrspülmaschine zu verstehen, welche eine Basis aufweist, die eine Unterseite der Spülkammer bereitstellt, und mindestens eine Haube oder einen Haubenmantel als Abdeckvorrichtung, welche ganz oder teilweise mindestens eine Seitenwand der Reinigungskammer sowie optional mindestens einen Deckel der Reinigungskammer bilden und welche nach oben oder nach unten aufgefahren werden können, um die Reinigungskammer freizugeben. Unter einer Durchschubgeschirrspülmaschine ist allgemein eine Geschirrspülmaschine zu verstehen, welche mindestens eine Durchschubvorrichtung aufweist, mittels derer, beispielsweise von einer Einschubseite her, Reinigungsgut, beispielsweise ein Korb mit Reinigungsgut, in die Spülkammer eingeschoben werden kann, beispielsweise bei geöffneter Haube, und bei der auf einer zweiten Seite, beispielsweise einer Entnahmeseite, das Reinigungsgut wieder aus der Reinigungskammer herausgeschoben werden kann, nach erfolgtem Reini- gungsprozess. Im praktischen Sprachgebrauch wird der Begriff der Durchschubgeschirrspülmaschine häufig auch als Oberbegriff verwendet und umfasst beispielsweise auch Haubengeschirrspülmaschinen mit Durchschubvorrichtung und Geschirrspülmaschinen, bei denen zur Öffnung des Spülraums nur seitliche Wände bewegt werden können. Durch- schubgeschirrspülmaschinen umfassen in der Regel keine aktive Durchschubvorrichtung sondern einen manuellen Geschirrdurchschub. Die Durchschubvorrichtung umfasst beispielsweise Gleitschienen und/oder Führungen. Für Beispiele derartiger Haubengeschirrspülmaschinen kann auf den oben genannten Stand der Technik verwiesen werden.
Die Reinigungsvorrichtung kann, wie oben ausgeführt, weiterhin insbesondere mindestens eine Beaufschlagungsvorrichtung zur Beaufschlagung des Reinigungsguts in der Reinigungskammer mit mindestens einem Reinigungsfluid umfassen. Beispielsweise können in der Reinigungskammer eine oder mehrere Reinigungsdüsen vorgesehen sein, über welche das Reinigungsfluid auf das Reinigungsgut aufgespritzt und/oder aufgesprüht und/oder aufgetropft werden kann. Insbesondere können auch ein oder mehrere Sprüharme vorgesehen sein, insbesondere rotierende Sprüharme.
Die Reinigungsvorrichtung kann weiterhin mindestens einen von der Reinigungskammer getrennt ausgebildeten Aufbereitungstank, insbesondere mindestens einen Boiler, aufweisen. In dem Aufbereitungstank kann eine Nachspülflüssigkeit temperierbar sein, während in der Reinigungskammer ein Spülvorgang abläuft. So kann die Reinigungsvorrichtung insbesondere als gewerbliche Geschirrspülmaschine ausgestaltet sein. Wie oben ausgeführt, kann die Abdeckvorrichtung auf verschiedene Weisen ausgestaltet sein. Insbesondere kann die Abdeckvorrichtung ausgewählt sein aus der Gruppe bestehend aus: einer die Reinigungskammer zumindest teilweise abdeckenden und/oder umschließenden Haube; einem die Reinigungskammer zumindest teilweise umschließenden Mantel; einer oder mehreren Schiebetüren. Auch andere Ausgestaltungen der Abdeckvorrichtung sind grundsätzlich möglich. Insbesondere kann die Abdeckvorrichtung auch ganz oder teilweise als Tür, als Schieber, als Klappe, als Rolltor oder als Rollladen ausgestaltet sein. Im Folgenden wird die bevorzugte Ausgestaltung beschrieben, bei welcher die Abdeckvor- richtung ganz oder teilweise als Haube und/oder als Mantel ausgestaltet ist. Beispielsweise können die Haube und/oder der Mantel nach oben oder nach unten aufgefahren werden.
Die Öffnungsbewegungsrichtung und die Schließbewegungsrichtung können insbesondere jeweils mindestens eine vertikale Richtungskomponente aufweisen. Vorzugsweise weist die Abdeckvorrichtung in der geschlossenen Position und der geöffneten Position unterschiedliche potenzielle Energie, insbesondere unterschiedliche Lageenergie, auf. So kann die Abdeckvorrichtung in der geöffneten Position insbesondere zumindest teilweise oberhalb der geschlossenen Position angeordnet sein.
Die Abdeckvorrichtung kann insbesondere eine lineare bewegliche Abdeckvorrichtung sein oder umfassen. Die Abdeckvorrichtung kann insbesondere zwischen der geöffneten Position und der geschlossenen Position oder umgekehrt ausschließlich eine Linearbewegung durchführen, ohne dass eine Rotationskomponente vorliegt. Dies ist insbesondere bei Haubengeschirrspülmaschinen üblicher Bauart der Fall. Auch andere Ausgestaltungen mit einer oder mehreren Rotationskomponenten oder mit einer ausschließlich rotatorischen Bewegung sind jedoch grundsätzlich möglich. Die Reinigungsvorrichtung kann insbesondere mindestens eine lineare Führung für die Abdeckvorrichtung aufweisen, insbesondere eine Führungsschiene und/oder eine Führungsstange.
Die Reinigungsvorrichtung kann insbesondere mindestens eine Steuerung aufweisen. Unter einer„Steuerung" ist dabei grundsätzlich im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung zu verstehen, welche eingerichtet ist, um mindestens eine Funktion der Reinigungsvorrichtung zu beeinflussen. Beispielsweise kann die Steuerung mindestens eine elektrische Steuerung umfassen, insbesondere eine elektrische Steuerung mit mindestens einer Datenverarbeitungsvorrichtung. Beispielsweise kann die Steuerung mindestens einen Prozessor, mindestens einen Mikrocomputer oder mindestens einen anwendungsspezifischen integrierten Schaltkreis umfassen. Auch andere Ausgestaltungen sind möglich. Die Steuerung kann insbesondere programmtechnisch eingerichtet sein, um mindestens eine Funktion der Reinigungsvorrichtung, beispielsweise mindestens einen Programmablauf mindestens eines Reinigungsprogramms, zu steuern. Die Steuerung kann weiterhin mindestens eine Benutzerschnittstelle umfassen, beispielsweise mindestens eine Eingabevorrichtung, die es einem Benutzer ermöglicht, mindestens einen Befehl und/oder mindestens eine Information an die Steuerung zu übermitteln. Beispielsweise kann die Benutzer- Schnittstelle mindestens eine Tastatur und/oder mindestens eine Taste und/oder mindestens einen Schalter umfassen. Weiterhin kann die Benutzerschnittstelle mindestens eine Ausgabevorrichtung umfassen, beispielsweise mindestens ein Display und/oder mindestens eine Anzeigevorrichtung. Weiterhin kann die Steuerung mindestens eine elektronische Schnitt- stelle umfassen, beispielsweise mindestens eine drahtlose oder auch drahtgebundene Schnittstelle. Die Steuerung kann beispielsweise eine zentrale Maschinensteuerung sein oder umfassen, mittels derer ein oder mehrere Reinigungsprogramme, insbesondere ein oder mehrere Spülprogramme, steuerbar sind. Beispielsweise kann die Steuerung eingerichtet sein, um mindestens einen Spülvorgang, mindestens einen Nachspülvorgang und optional mindestens einen Trocknungsvorgang zu steuern.
Die Steuerung kann insbesondere eingerichtet sein, um den elektromechanischen Antrieb anzusteuern. So kann beispielsweise die Steuerung eingerichtet sein, um, beispielsweise durch Übermittlung eines entsprechenden elektrischen Signals, den elektromechanischen Antrieb zu starten, zu stoppen, eine Bewegungsrichtung des elektromechanischen Antriebs zu bestimmen oder umzukehren, eine Geschwindigkeit des elektromechanischen Antriebs zu bestimmen oder auch eine Kombination der genannten Beeinflussungen durchzuführen. Beispielsweise kann die Steuerung über mindestens eine Schnittstelle, beispielsweise drahtgebunden oder drahtlos, mit dem elektromechanischen Antrieb verbunden sein.
Die Reinigungsvorrichtung, insbesondere die Steuerung, kann insbesondere in mindestens einer der folgenden Weisen eingerichtet sein:
- die Reinigungsvorrichtung, insbesondere die Steuerung, ist eingerichtet, um einen manuellen Kraftangriff in der Öffnungsbewegungsrichtung zu erkennen und den elektromechanischen Antrieb derart anzusteuern, dass die Abdeckvorrichtung in der Öffnungsbewegungsrichtung bewegt wird; und/oder
- die Reinigungsvorrichtung, insbesondere die Steuerung, ist eingerichtet, um einen manuellen Kraftangriff in der Schließbewegungsrichtung zu erkennen und den elektromechanischen Antrieb derart anzusteuern, dass die Abdeckvorrichtung in der Schließbewegungsrichtung bewegt wird.
Wie oben ausgeführt, kann auf diese Weise eine erkannte, Benutzer-induzierte Öffnungsoder Schließbewegung durch den elektromechanischen Antrieb unterstützt oder eigenständig fortgesetzt werden, beispielsweise bis zu der geöffneten Position oder bis zu der geschlossenen Position.
Wie oben ausgeführt, kann der elektromechanische Antrieb insbesondere mindestens einen Motor umfassen, insbesondere einen elektrischen Motor, insbesondere einen Getriebemotor. Der Motor kann insbesondere ein Gleichstrom-Getriebemotor sein. Auch andere Ausgestaltungen sind jedoch grundsätzlich möglich. Der Motor kann insbesondere ein nicht-selbsthemmender Motor sein, beispielsweise ein nicht-selbsthemmender elektrischer Motor, vorzugsweise ein nicht-selbsthemmender Gleichstrommotor. Unter einem„nicht-selbsthemmenden" Motor ist dabei allgemein ein Motor zu verstehen, welcher, wenn dieser nicht angesteuert wird und beispielsweise nicht bestromt wird, eine Bewegung seiner Antriebsachse oder Antriebswelle zulässt. Auf diese Weise kann beispielsweise eine initiale manuelle Bewegung der Abdeckvorrichtung initiiert werden, ohne dass der Motor diese Bewegung signifikant hemmt. Insbesondere kann die Reinigungsvorrichtung derart eingerichtet sein, dass durch den manuellen Kraftangriff an der Abdeckvorrichtung der Motor mitbewegt wird, wobei der Sensor eingerichtet ist, um eine Bewegung des Motors zu erkennen, insbesondere eine Drehbewegung. Beispielsweise kann der Sensor, wie oben ausgeführt, mindestens einen Inkrementalgeber umfassen, welcher eine Drehbewegung des Motors, die durch die manuelle Bewegung der Abdeckvorrichtung induziert wird, erkennt. Unter einem„Inkrementalgeber" im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere ein Sensor zu verstehen, welcher eingerichtet ist, um Lageänderungen, insbesondere Lageänderungen bei einer linearen Bewegung der Abdeckvorrichtung und/oder des elektromechanischen Antriebs, und/oder Winkeländerungen, beispielsweise Winkeländerungen bei einer Drehbewegung der Abdeckvorrichtung und/oder des elektromechanischen Antriebs, insbesondere des Motors, zu erfassen. Auch andere Ausgestaltungen sind jedoch grundsätzlich möglich.
Wie oben ausgeführt, kann der Sensor insbesondere auch eingerichtet sein, um eine Richtung des manuellen Kraftangriffs zu erkennen. Diese Richtungserkennung kann insbesondere genutzt werden, um die erkannte, Benutzer-induzierte Bewegung in der vom Benutzer gewünschten Richtung zu unterstützen oder sogar eigenständig fortzusetzen, mittels des elektromechanischen Antriebs.
Der mindestens eine Sensor kann allgemein an verschiedenen Stellen der Reinigungsvorrichtung angeordnet sein, um die genannte Funktion zu erfüllen. Auch eine Kombination von Sensoren ist grundsätzlich möglich. Insbesondere kann der Sensor verbunden sein mit mindestens einem Element ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus: der Abdeckvorrichtung, dem Getriebe, dem elektromechanischen Antrieb. So kann der Sensor insbesondere mindestens einen mit dem elektromechanischen Antrieb verbundenen Inkrementalgeber aufweisen. Der Sensor kann insbesondere eingerichtet sein, um den manuellen Kraftangriff an der Abdeckvorrichtung aufgrund einer Bewegung zu erfassen. So kann, wie oben ausgeführt, der manuelle Kraftangriff an der Abdeckvorrichtung insbesondere eine Bewegung der Abdeckvorrichtung initiieren, vorzugsweise eine minimale Bewegung, beispielsweise eine lineare Bewegung von 50 mm oder weniger, insbesondere 30 mm oder weniger, beispielsweise 10 mm oder weniger, insbesondere 5 mm oder weniger. Aufgrund dieser bevorzugten Geringfügigkeit der Bewegung kann ein Kraftaufwand, welcher für einen Benutzer erforderlich ist, um die Bewegung zu initiieren, so gering wie möglich gehalten werden. Die Bewegung kann insbesondere ausgewählt sein aus einer Bewegung der Abdeckvorrichtung, einer Bewegung des Getriebes und einer Bewegung des elektromechanischen Antriebs. Auch Kombinationen sind möglich.
Zur Erkennung der Bewegung kann insbesondere ein Schwellwertverfahren verwendet werden. So kann beispielsweise erkannt werden, ob, aufgrund des manuellen Kraftangriffs, sich die Abdeckvorrichtung um mehr als einen vorgegebenen Schwellwert oder um mindestens einen vorgegebenen Schwellwert bewegt, beispielsweise nach oben oder nach unten, beispielsweise in Öffnungsrichtung oder in Schließrichtung. Die Erkennung der Bewegung kann insbesondere allgemein mit einer Abfrage verbunden sein, ob der elektrome- chanische Antrieb gerade angesteuert wird, um die Abdeckvorrichtung zu bewegen, oder nicht. So kann die Reinigungsvorrichtung beispielsweise derart eingerichtet sein, dass, wenn eine Bewegung um mindestens einen vorgegebenen Schwellwert oder um mehr als einen vorgegebenen Schwellwert erkannt wird, dies lediglich dann als Bewegung aufgrund des manuellen Kraftangriffs erkannt wird, wenn nicht gleichzeitig ein Antrieb der Abdeck- Vorrichtung durch den elektromechanischen Antrieb vorliegt. Lediglich dann kann beispielsweise die Steuerung diese Bewegung als Wunsch eines Benutzers zur Durchführung einer Öffnungs-oder Schließbewegung interpretieren.
Allgemein kann also die Reinigungsvorrichtung insbesondere eingerichtet sein, um die Bewegung mit mindestens einem Schwellwert zu vergleichen, beispielsweise indem eine zurückgelegte Bewegungstrecke oder ein zurückgelegter Winkel der Abdeckvorrichtung, des Getriebes oder des elektromechanischen Antriebs mit dem mindestens einen Schwellwert verglichen wird, um den manuellen Kraftangriff an der Abdeckvorrichtung zu erkennen. Zusätzlich kann, wie oben ausgeführt, als weitere Randbedingung erkannt werden, ob der elektromechanische Antrieb sich in Betrieb befindet oder nicht, so dass beispielsweise durch den elektromechanischen Antrieb induzierte Bewegungen ausgeschlossen werden können.
Das Getriebe kann insbesondere mindestens ein Zugmittelgetriebe umfassen, insbesondere mindestens ein Kettengetriebe. Unter einem Zugmittelgetriebe ist dabei allgemein ein Getriebe zu verstehen, bei welchem ein Drehmoment zwischen zwei Elementen, beispielsweise zwischen mindestens einer Welle und mindestens einem weiteren Element, insbesondere auch zwischen zwei Wellen, mit Hilfe eines Zugmittels übertragen wird, beispielsweise eines die mindestens eine Welle umschlingenden Zugmittels. Unter einem Zugmittel kann allgemein ein verformbares, beispielsweise biegbares oder dehnbares langgestrecktes Element verstanden werden, mittels dessen eine Zugkraft übertragbar ist. Beispielsweise kann die Kraftübertragungsstrecke mindestens ein Zugmittel aufweisen, insbesondere ein bieg- bares Zugmittel. Das Zugmittel kann insbesondere ausgewählt sein aus der Gruppe bestehend aus: einer Kette, insbesondere einer Rollenkette, einer Bolzenkette oder einer Gliederkette; einem Seil und/oder Seilzug; einem elastischen Band; einem Riemen, insbesondere einem Zahnriemen oder einem Keilriemen. Auch andere Zugmittel sind jedoch grundsätzlich einsetzbar.
Der oben genannte mindestens eine Sensor der Reinigungsvorrichtung kann grundsätzlich an mindestens einer beliebigen Stelle innerhalb der Reinigungsvorrichtung angeordnet sein, welche geeignet ist, um den manuellen Kraftangriff an der Abdeckvorrichtung in der Öffnungsbewegungsrichtung oder in der Schließbewegungsrichtung zu erkennen. Sind beispielsweise ein Getriebe und/oder eine Kraftübertragungsstrecke in der Reinigungsvorrichtung umfasst, so kann der mindestens eine Sensor beispielsweise an einer beliebigen Stelle innerhalb dieses Getriebes und/oder innerhalb dieser Kraftübertragungsstrecke angeordnet sein. So kann der Sensor beispielsweise vergleichsweise weit vorne in der gesamten Kraftübertragung angeordnet sein, beispielsweise als Dehn-Mess-Streifen, welcher bei- spielsweise an einem Gestänge oder an einer ersten Kette angeordnet sein kann. Dadurch sind an der Abdeckvorrichtung, beispielsweise an der Haube, relativ kleine Wege erforderlich um den Kraftangriff zu erkennen. Diese Ausgestaltung kann beispielsweise auch in Kombination mit einem Antriebsmotor eingesetzt werden, welcher selbsthemmend ist. Auch andere Ausgestaltungen sind jedoch grundsätzlich möglich.
Die Reinigungsvorrichtung kann weiterhin zusätzliche Funktionen aufweisen. So kann die Reinigungsvorrichtung beispielsweise weiterhin eingerichtet sein, um nach Durchführung einer Schließbewegung, nachdem die Abdeckvorrichtung die geschlossene Position erreicht hat, mindestens ein Reinigungsprogramm, insbesondere mindestens ein Spülpro- gramm, zu starten. Beispielsweise kann sich bei einer Haubengeschirrspülmaschine die Haube nach dem Schließen in der geschlossenen Position, insbesondere der unteren Endposition, befinden, und es kann dann, zusätzlich, automatisch ein Spülprogramm gestartet werden, insbesondere wenn die Steuerung entsprechend parametriert ist. Wie oben ausgeführt, wird in einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Reinigen von Reinigungsgut vorgeschlagen. Das Verfahren kann insbesondere unter Verwendung der Reinigungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, insbesondere gemäß einer oder mehreren der oben beschriebenen Ausgestaltungen und/oder gemäß einer oder mehreren der nachfolgend noch näher beschriebenen Ausgestaltungen, durchgeführt werden. Dementsprechend kann für mögliche Definitionen und/oder Optionen des Verfahrens auf die Beschreibung der Reinigungsvorrichtung verwiesen werden. Das Verfahren umfasst verschiedene Verfahrensschritte, welche beispielsweise in der genannten Reihenfolge durchgeführt werden können. Auch eine andere Reihenfolge ist jedoch grundsätzlich möglich. Weiterhin kann das Verfahren zusätzliche, nicht genannte Verfahrensschritte umfassen. Weiterhin können auch einer oder mehrere oder auch alle der Verfahrensschritte wiederholt und/oder kontinuierlich durchgeführt werden. Weiterhin können zwei oder mehrere der genannten Verfahrensschritte oder auch alle der genannten Verfahrensschritte auch zeitgleich oder zeitlich überlappend durchgeführt werden.
Bei dem Verfahren wird mindestens eine die Reinigungskammer zumindest teilweise umschließende Abdeckvorrichtung verwendet. Die Abdeckvorrichtung ist über mindestens ein Getriebe mittels mindestens eines elektromechanischen Antriebs in einer Öffnungsbewe- gungsrichtung von einer geschlossenen Position in eine geöffnete Position oder in einer Schließbewegungsrichtung von einer geöffneten Position in eine geschlossene Position bewegbar. Das Verfahren umfasst eine Erkennung eines manuellen Kraftangriffs an der Abdeckvorrichtung in der Öffnungsbewegungsrichtung oder in der Schließbewegungsrichtung mittels mindestens eines Sensors. Das Verfahren umfasst weiterhin eine Ansteuerung des elektromechanischen Antriebs entsprechend der Erkennung des manuellen Kraftangriffs. Das Verfahren kann weiterhin eine Beaufschlagung des Reinigungsguts in der Reinigungsvorrichtung mittels mindestens eines Reinigungsfluid umfassen, beispielsweise mittels mindestens einer Beaufschlagungsvorrichtung. Diese Beaufschlagung kann beispielsweise erfolgen, nachdem die Abdeckvorrichtung in der Schließbewegungsrichtung in die geschlossene Position gebracht wurde.
Wie oben ausgeführt, kann die Ansteuerung des elektromechanischen Antriebs insbesondere mindestens einen der folgenden Schritte umfassen: bei einer Erkennung eines manuellen Kraftangriffs in der Öffnungsbewegungsrichtung eine Ansteuerung des elektromechanischen Antriebs derart, dass die Abdeckvorrichtung in der Öffnungsbewegungsrichtung bewegt wird; bei einer Erkennung eines manuellen Kraftangriffs in der Schließbewegungsrichtung eine Ansteuerung des elektromechanischen Antriebs derart, dass die Abdeckvorrichtung in der Schließbewegungsrichtung bewegt wird. Die Reinigungsvorrichtung und das Verfahren weisen gegenüber bekannten Vorrichtungen und Verfahren der genannten Art zahlreiche Vorteile auf. So lässt sich auf einfache Weise eine Unterstützung einer Öffnungs- oder Schließbewegung einer Abdeckvorrichtung implementieren, ohne dass hierdurch ein erheblicher zusätzlicher apparativer Aufwand erfor- derlich wäre. Insbesondere können zusätzliche Schalter, Tasten, Näherungssensoren oder ähnliche aufwändige Sensoren, die einen Benutzerwunsch hinsichtlich einer Öffnung oder eines Schließens der Abdeckvorrichtung signalisieren, entfallen. Damit erübrigen sich auch die Problematik der Verkabelung derartiger Schalter oder Tasten oder Sensoren sowie die Problematik der Anordnung dieser Vorrichtungen.
Der Sensor ist hingegen leicht zu implementieren. Der Sensor kann auch in Mehrfachfunktion genutzt werden. So lassen sich beispielsweise Inkrementalgeber leicht in Getriebe oder in Motoren implementieren. Derartige Inkrementalgeber können beispielsweise auch genutzt werden, um eine Funktionalität des Motors zu überwachen.
Die Bedienung kann sehr intuitiv gestaltet werden, da der Benutzer ohnehin für ein Öffnen oder ein Schließen in der Regel an der Abdeckvorrichtung selbst angreift. Dieser Angriff kann erkannt werden und automatisch unterstützt werden. Der Benutzer ist sich möglicherweise nicht einmal darüber im Klaren, dass er mit seinem Kraftangriff an der Abdeckvor- richtung einen Schaltvorgang auslöst, durch welchen die Bewegung der Abdeckvorrichtung unterstützt oder automatisch von dem elektromechanischen Antrieb übernommen wird.
Die Abdeckvorrichtung kann beispielsweise mindestens einen Griff oder mindestens einen Hebel aufweisen, welcher von dem Benutzer für den Öffnungs- oder Schließ Vorgang benutzt werden kann. Eine zusätzliche Taste oder ein zusätzlicher Schalter ist nicht mehr erforderlich, da die Abdeckvorrichtung selbst und deren Bewegung beispielsweise als Bedienelement genutzt werden können. Das Öffnen oder Schließen der Abdeckvorrichtung muss nicht notwendigerweise durch den manuellen Kraftangriff an der Abdeckvorrichtung ausgelöst werden. Zusätzlich zu dieser Option einer Auslösung der Öffnungs- oder Schließbewegung durch den manuellen Kraftangriff können auch andere Auslöser für eine Öffnungs- oder Schließbewegung vorgesehen sein. So kann die Reinigungsvorrichtung beispielsweise derart ausgestaltet sein, dass, zusätzlich zu der erfindungsgemäßen Ausgestaltung, auch eine programmgesteuerte Öffnungs- oder Schließbewegung erfolgt, bei der nicht notwendigerweise ein durch einen Benutzer gegebener Impuls die Öffnungs- oder Schließbewegung auslöst. Beispielsweise kann die Reinigungsvorrichtung, insbesondere die Steuerung, derart eingerichtet sein, dass am Ende eines Reinigungsprogramms die Abdeckvorrichtung, beispielsweise die Haube, selbsttätig geöffnet wird, beispielsweise entsprechend einer Parametrierung des Reinigungsprogramms. Die vorliegende Erfindung ist besonders vorteilhaft bei Haubengeschirrspülmaschinen oder Durchschubgeschirrspülmaschinen realisierbar, bei welchen eine schwere Haube oder ein oder zwei vertikale Bleche zu bewegen sind. Die Haube kann beispielsweise über Ketten oder andere Zugmittel mit einem Motor angetrieben werden, beispielsweise einem Gleichstrom-Getriebemotor. Am Wellenende des Motors kann sich ein Inkrementalgeber befin- den, mit welchem Überwachungsfunktionen realisiert werden. Der Getriebemotor kann derart ausgestaltet sein, dass dieser nicht selbsthemmend ist. Dadurch kann beispielsweise im Störfall die Haube auch von Hand betätigt werden. Durch diese Auslegung ist es möglich, die Haube von Hand zu bewegen, wodurch der Motor mitbewegt wird. Der Inkrementalgeber kann eine Drehbewegung des Motors und die zugehörige Arbeitsrichtung erken- nen und diese Information beispielsweise mittels mindestens eines Signals an die Steuerung weitergeben. Die Steuerung kann dieses Signal auswerten, kann den Bewegungswunsch interpretieren und kann dann den Motor in die entsprechende Richtung ansteuern. Wie oben ausgeführt, kann beispielsweise durch ein Schwellwertverfahren eine Bewegung erkannt werden. Beispielsweise kann ein Haubenhub von 5 mm oder mehr erkannt werden, und es kann dann der Motor in entsprechender Richtung angesteuert werden. Es sind grundsätzlich keine separaten Tasten oder Schalter nötig, auch wenn diese gleichwohl vorhanden sein können, wodurch erhöhte Einbau- und Installationsanforderungen vermieden werden und wodurch somit eine Kostenreduktion ermöglicht werden kann. Üblicherweise sind Haubengeschirrspülmaschinen ohnehin mit einem oder mehreren Griffen an der Hau- be oder mit einem oder mehreren Hebeln an der Haube ausgestaltet, welche sich grundsätzlich in der Regel in günstiger Position zu einer Arbeitsposition der Bedienperson befinden und welche beispielsweise auch ohne direkten Sichtkontakt bedienbar sein können. Insgesamt ergibt sich durch die Erfindung eine bedienfreundliche und bediensichere Situation. Zusammenfassend sind im Rahmen der vorliegenden Erfindung folgende Ausführungsformen besonders bevorzugt:
Ausführungsform 1 : Reinigungsvorrichtung zum Reinigen von Reinigungsgut, umfassend mindestens eine Reinigungskammer und mindestens eine die Reinigungskammer zumin- dest teilweise umschließende Abdeckvorrichtung, wobei die Abdeckvorrichtung über mindestens ein Getriebe mittels mindestens eines elektromechanischen Antriebs in einer Öff- nungsbewegungsrichtung von einer geschlossenen Position in eine geöffnete Position oder in einer Schließbewegungsrichtung von einer geöffneten Position in eine geschlossene Po- sition bewegbar ist, wobei die Reinigungsvorrichtung weiterhin einen Sensor aufweist, wobei der Sensor eingerichtet ist, um einen manuellen Kraftangriff an der Abdeckvorrichtung in der Öffnungsbewegungsrichtung oder in der Schließbewegungsrichtung zu erkennen und wobei die Reinigungsvorrichtung weiterhin eingerichtet ist, um entsprechend der Erkennung des manuellen Kraftangriffs den elektromechanischen Antrieb anzusteuern.
Ausführungsform 2: Reinigungsvorrichtung nach der vorhergehenden Ausführungsform, wobei die Reinigungsvorrichtung eine Geschirrspülmaschine ist. Ausführungsform 3: Reinigungsvorrichtung nach der vorhergehenden Ausführungsform, wobei die Geschirrspülmaschine ausgewählt ist aus einer Haubengeschirrspülmaschine und einer Durchschubgeschirrspülmaschine.
Ausführungsform 4: Reinigungsvorrichtung nach einer der vorhergehenden Ausführungs- formen, wobei die Öffnungsbewegungsrichtung und die Schließbewegungsrichtung jeweils mindestens eine vertikale Richtungskomponente aufweisen.
Ausführungsform 5 : Reinigungsvorrichtung nach einer der vorhergehenden Ausführungsformen, wobei die Abdeckvorrichtung in der geschlossenen Position und der geöffneten Position unterschiedliche potenzielle Energie, insbesondere unterschiedliche Lageenergie, aufweist.
Ausführungsform 6: Reinigungsvorrichtung nach einer der vorhergehenden Ausführungsformen, wobei die Abdeckvorrichtung in der geöffneten Position zumindest teilweise oberhalb der geschlossenen Position angeordnet ist.
Ausführungsform 7: Reinigungsvorrichtung nach einer der vorhergehenden Ausführungsformen, weiterhin umfassend mindestens eine Beaufschlagungsvorrichtung zur Beaufschlagung des Reinigungsguts in der Reinigungskammer mit mindestens einem Reini- gungsfluid.
Ausführungsform 8: Reinigungsvorrichtung nach der vorhergehenden Ausführungsform, wobei die Reinigungsvorrichtung mindestens einen von der Reinigungskammer getrennt ausgebildeten Aufbereitungstank aufweist, insbesondere einen Boiler, wobei in dem Auf- bereitungstank eine Nachspülflüssigkeit temperierbar ist, während in der Reinigungskammer ein Spülvorgang abläuft. Ausführungsform 9: Reinigungsvorrichtung nach einer der vorhergehenden Ausführungsformen, wobei die Abdeckvorrichtung eine linear bewegliche Abdeckvorrichtung ist.
Ausführungsform 10: Reinigungsvorrichtung nach der vorhergehenden Ausführungsform, wobei die Reinigungsvorrichtung mindestens eine lineare Führung für die Abdeckvorrichtung aufweist, insbesondere eine Führungsschiene und/oder eine Führungsstange.
Ausführungsform 11 : Reinigungsvorrichtung nach einer der vorhergehenden Ausführungsformen, wobei die Abdeckvorrichtung ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus: einer die Reinigungskammer zumindest teilweise abdeckenden und/oder umschließenden Haube; einem die Reinigungskammer zumindest teilweise umschließenden Mantel; einer Tür, insbesondere einer oder mehreren Schiebetüren.
Ausführungsform 12: Reinigungsvorrichtung nach einer der vorhergehenden Ausführungsformen, wobei die Reinigungsvorrichtung eine Steuerung aufweist, wobei die Steuerung eingerichtet ist, um den elektromechanischen Antrieb anzusteuern.
Ausführungsform 13: Reinigungsvorrichtung nach einer der vorhergehenden Ausführungsformen, wobei die Reinigungsvorrichtung, insbesondere die Steuerung, in mindestens einer der folgenden Weisen eingerichtet ist: die Reinigungsvorrichtung, insbesondere die Steuerung, ist eingerichtet, um einen manuellen Kraftangriff in der Öffnungsbewegungsrichtung zu erkennen und den elektromechanischen Antrieb derart anzusteuern, dass die Abdeckvorrichtung in der Öffnungsbewegungsrichtung bewegt wird; die Reinigungsvorrichtung, insbesondere die Steuerung, ist eingerichtet, um einen manuellen Kraftangriff in der Schließbewegungsrichtung zu erkennen und den elektromechanischen Antrieb derart anzusteuern, dass die Abdeckvorrichtung in der Schließbewegungsrichtung bewegt wird.
Ausführungsform 14: Reinigungsvorrichtung nach einer der vorhergehenden Ausführungsformen, wobei der elektromechanische Antrieb einen Motor umfasst, insbesondere einen elektrischen Motor, insbesondere einen Getriebemotor.
Ausführungsform 15: Reinigungsvorrichtung nach der vorhergehenden Ausführungsform, wobei der Motor ein Gleichstrom-Getriebemotor ist.
Ausführungsform 16: Reinigungsvorrichtung nach einer der vorhergehenden Ausführungsformen, wobei der Motor ein nicht-selbsthemmender Motor ist. Ausführungsform 17: Reinigungsvorrichtung nach einer der vorhergehenden Ausführungsformen, wobei die Reinigungsvorrichtung derart eingerichtet ist, dass durch den manuellen Kraftangriff an der Abdeckvorrichtung der Motor mitbewegt wird, wobei der Sensor eingerichtet ist, um eine Bewegung des Motors zu erkennen, insbesondere eine Drehbewegung.
Ausführungsform 18: Reinigungsvorrichtung nach einer der vorhergehenden Ausführungsformen, wobei der Sensor eingerichtet ist, um eine Richtung des manuellen Kraftangriffs zu erkennen. Ausführungsform 19: Reinigungsvorrichtung nach einer der vorhergehenden Ausführungsformen, wobei der Sensor verbunden ist mit mindestens einem Element ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus: der Abdeckvorrichtung, dem Getriebe, dem elektromechanischen Antrieb. Ausführungsform 20: Reinigungsvorrichtung nach einer der vorhergehenden Ausführungsformen, wobei der Sensor mindestens einen mit dem elektromechanischen Antrieb verbundenen Inkrementalgeber aufweist.
Ausführungsform 21 : Reinigungsvorrichtung nach einer der vorhergehenden Ausführungs- formen, wobei der Sensor eingerichtet ist, um den manuellen Kraftangriff an der Abdeckvorrichtung aufgrund einer Bewegung zu erfassen.
Ausführungsform 22: Reinigungsvorrichtung nach der vorhergehenden Ausführungsform, wobei die Bewegung ausgewählt ist aus einer Bewegung der Abdeckvorrichtung, einer Bewegung des Getriebes und einer Bewegung des elektromechanischen Antriebs.
Ausführungsform 23: Reinigungsvorrichtung nach einer der beiden vorhergehenden Ausführungsformen, wobei die Reinigungsvorrichtung eingerichtet ist, um die Bewegung mit mindestens einem Schwellwert zu vergleichen, um den manuellen Kraftangriff an der Ab- deckvorrichtung zu erkennen.
Ausführungsform 24: Reinigungsvorrichtung nach einer der vorhergehenden Ausführungsformen, wobei das Getriebe mindestens ein Zugmittelgetriebe umfasst. Ausführungsform 25: Reinigungsvorrichtung nach der vorhergehenden Ausführungsform, wobei das Zugmittelgetriebe mindestens ein Zugmittel aufweist, ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus: einer Kette, insbesondere einer Rollenkette, einer Bolzenkette oder einer Gliederkette; einem Seil oder Seilzug; einem elastischen Band; einem Riemen, insbesondere einem Zahnriemen oder einem Keilriemen.
Ausführungsform 26: Reinigungsvorrichtung nach einer der vorhergehenden Ausführungs- formen, wobei die Reinigungsvorrichtung weiterhin eingerichtet ist, um nach Durchführung einer Schließbewegung, nachdem die Abdeckvorrichtung die geschlossene Position erreicht hat, mindestens ein Reinigungsprogramm zu starten.
Ausführungsform 27: Verfahren zum Reinigen von Reinigungsgut, umfassend ein Reini- gen des Reinigungsguts in mindestens einer Reinigungskammer, wobei mindestens eine die Reinigungskammer zumindest teilweise umschließende Abdeckvorrichtung verwendet wird, wobei die Abdeckvorrichtung über mindestens ein Getriebe mittels mindestens eines elektromechanischen Antriebs in einer Öffnungsbewegungsrichtung von einer geschlossenen Position in eine geöffnete Position oder in einer Schließbewegungsrichtung von einer geöffneten Position in eine geschlossene Position bewegbar ist, wobei das Verfahren weiterhin eine Erkennung eines manuellen Kraftangriffs an der Abdeckvorrichtung in der Öffnungsbewegungsrichtung oder in der Schließbewegungsrichtung mittels mindestens eines Sensors umfasst und wobei das Verfahren weiterhin eine Ansteuerung des elektromechanischen Antriebs entsprechend der Erkennung des manuellen Kraftangriffs umfasst.
Ausführungsform 28: Verfahren nach der vorhergehenden Ausführungsform, wobei die Ansteuerung des elektromechanischen Antriebs mindestens einen der folgenden Schritte umfasst: bei einer Erkennung eines manuellen Kraftangriffs in der Öffnungsbewegungsrichtung eine Ansteuerung des elektromechanischen Antriebs derart, dass die Abdeckvor- richtung in der Öffnungsbewegungsrichtung bewegt wird; bei einer Erkennung eines manuellen Kraftangriffs in der Schließbewegungsrichtung eine Ansteuerung des elektromechanischen Antriebs derart, dass die Abdeckvorrichtung in der Schließbewegungsrichtung bewegt wird. Ausführungsform 29: Verfahren nach einer der beiden vorhergehenden Ausführungsformen, wobei eine Reinigungsvorrichtung gemäß einer der vorhergehenden, eine Reinigungsvorrichtung betreffenden Ausführungsformen verwendet wird.
Kurze Beschreibung der Figuren
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen, insbesondere in Verbindung mit den Unteransprüchen. Hierbei können die jeweiligen Merkmale für sich alleine oder zu mehreren in Kombination miteinander verwirklicht sein. Die Erfindung ist nicht auf die Ausführungsbeispiele beschränkt. Die Ausführungsbeispiele sind in den Figuren schematisch dargestellt. Gleiche Bezugsziffern in den einzelnen Figuren bezeichnen dabei gleiche oder funktionsgleiche bzw. hinsichtlich ihrer Funktionen einander entsprechende Elemente.
Im Einzelnen zeigen:
Figur 1 eine exemplarische Vorderansicht einer Durchschubgeschirrspülmaschme in
Form einer Haubengeschirrspülmaschine, in denen die Erfindung umgesetzt werden kann;
Figur 2 eine Seitenansicht der Haubengeschirrspülmaschine gemäß Figur 1; und
Figur 3 eine schematische Ansicht einer Kraftübertragungsstrecke und von Federelementen zum Gewichtsausgleich der Haube der Haubengeschirrspülmaschine.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
In Figur 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung 110 dargestellt. Die Reinigungsvorrichtung 110 ist in diesem Ausführungsbeispiel als Durchschubgeschirrspülmaschme 112 ausgestaltet, die einen Einlauftisch oder Zulauftisch 114, eine Haubengeschirrspülmaschine 116 und einen Auslauftisch 118 umfasst. Die Reinigungsvorrichtung 110 ist in Figur 1 in Vorderansicht dargestellt. In Figur 2 ist die Haubengeschirrspülmaschine 116 nochmals in einer Seitenansicht gezeigt.
Neben der Haubengeschirrspülmaschine 116 kann die Reinigungsvorrichtung 110 im Bereich des Zulauftischs 114 exemplarisch ein Becken 120 und eine Schlauchbrause 122 für eine Vorreinigung des Reinigungsguts 124, bei welchem es sich beispielsweise um Geschirr oder um andere Arten des oben genannten Reinigungsguts handeln kann, umfassen. Das Reinigungsgut 124 kann beispielsweise mittels eines oder mehrerer Geschirrkörbe 126 in eine Reinigungskammer 128 der Reinigungsvorrichtung 110 eingebracht werden. Dort kann eine Beaufschlagung des Reinigungsguts 124 mit einer oder mehreren Reinigungsflu- iden erfolgen, beispielsweise über eine oder mehrere in den Figuren 1 und 2 nicht näher dargestellte Beaufschlagungsvorrichtungen, beispielsweise Düsensysteme. Die Haubengeschirrspülmaschine 116 weist eine Basis 130 auf, welche beispielsweise über ein Gestell 132 verfügt. Weiterhin umfasst die Haubengeschirrspülmaschine 116 eine Abdeckvorrichtung 134, welche in diesem Ausführungsbeispiel exemplarisch als Haube 136 ausgestaltet ist. Diese Haube 136 kann über einen Öffnungsweg geöffnet werden und ist in den Figuren 1 und 2 jeweils mit durchgezogenen Linien in einer geschlossenen Position 135 und in gestrichelten Linien in einer geöffneten Position 137 dargestellt. Die Richtung einer Bewegung von der geschlossenen Position 135 in die geöffnete Position 137 definiert eine Öffnungsbewegungsrichtung 139, und die entgegengesetzte Richtung einer Bewegung von der geöffneten Position 137 in die geschlossene Position 135 definiert eine Schließbe- wegungsrichtung 141.
Die Haubengeschirrspülmaschine 116 weist weiterhin mindestens ein Betätigungselement 138 in Form eines Griffs 140 auf. In Figur 2 ist, analog zur Darstellung der Haube 136, der Griff 140 mit durchgezogenen Linien in der geschlossenen Position 135 dargestellt, und mit gestrichelten Linien in der geöffneten Position 137. Der Griff 140 greift beispielsweise direkt an der Haube 136 an.
In der Basis 130 der Haubengeschirrspülmaschine 116 kann weiterhin mindestens eine Steuerung 148 angeordnet sein. Eine Steuerung 148 kann jedoch beispielsweise auch alter- nativ oder zusätzlich an anderen Orten der Haubengeschirrspülmaschine 116 angeordnet sein. Weiterhin können in der Basis 130 weitere Elemente angeordnet sein, wie beispielsweise mindestens ein Aufbereitungstank, in welchem eine Nachspülflüssigkeit temperierbar ist, beispielsweise mindestens ein Boiler. Diese Elemente sind in den Figuren nicht dargestellt.
Die Haube 136 ist über mindestens ein Getriebe 184 mit mindestens einem elektromecha- nischen Antrieb 188 verbunden. Der elektromechanische Antrieb 188 ist eingerichtet, um, über das Getriebe 184, die Haube 136 in der Öffnungsbewegungsrichtung 139 oder der Schließbewegungsrichtung 141 zu bewegen, beispielsweise um die Haube 136 von der geschlossenen Position 135 in die geöffnete Position 137 zu bringen oder umgekehrt. Das Getriebe 184 kann beispielsweise, wie nachfolgend beschrieben, ein Zugmittelgetriebe 185 sein oder aufweisen, wie nachfolgend näher erläutert wird. Das Getriebe 184 umfasst beispielsweise eine Kraftübertragungsstrecke 182, ein oder mehrere Drehmomentübertragungselemente 168, einen oder mehrere Drehmomentwandler 166, eine oder mehrere Ket- tenräder 162,170, ein oder mehrere Zugmittel 158,172 sowie gegebenenfalls weitere Elemente. Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass auch andere Arten von Getrieben 184 im Rahmen der vorliegenden Erfindung einsetzbar sind, beispielsweise Getriebe 184 ohne Zugmittel und/oder Getriebe 184 ohne Drehmomentwandler. Die nachfolgende Beschreibung des Getriebes 184 ist somit exemplarisch zu sehen.
Die Reinigungsvorrichtung 110 weist auf ihrer Rückseite beidseitig Führungselemente 150 auf, wobei eines dieser Führungselemente 150 in Figur 3 schematisch dargestellt ist. Dieses Führungselement 150 kann, wie in Figur 3 dargestellt, beispielsweise eine Führungsschiene 152 oder eine andere Art von Führungsprofil aufweisen, beispielsweise ein rechteckiges Profil in Form eines Rechteckrohrs und/oder Quadratrohrs. Dieses ist, wie in Figur 3 gezeigt, senkrecht angeordnet. Jedes Führungselement 150 wird beispielsweise über Rollen 154, beispielsweise auf jeder Seite drei Rollen, abgestützt. An den Führungselementen 150 ist oben je ein Kragarm 156 nach vorne ausgebildet, auf denen die, beispielsweise komplett vormontierte, Haube 136 aufgeschoben werden kann und beispielsweise nur mit wenigen Befestigungselementen, z.B. zwei Schrauben, gesichert werden kann. An jedem Führungselement 150 ist unten ein erstes Zugmittel 158 befestigt, beispielsweise mindestens eine erste Rollenkette. Dieses erste Zugmittel 158 wird jeweils über ein Um- lenkrad 160 im oberen Bereich eines Gehäuses der Reinigungsvorrichtung 110 geführt. Das erste Zugmittel 158 ist weiter auf jeweils einem ersten Kettenrad 162 im unteren Bereich des Gehäuses aufgelegt. Die dargestellte Anordnung des Führungselements 150, des ersten Zugmittels 158, des Umlenkrads 160 und des ersten Kettenrads 162 ist dupliziert auf der gegenüberliegenden Seite der Rückseite der Reinigungsvorrichtung 110 angeordnet, so dass zwei, beispielsweise gleichartige, erste Kettenräder 162 existieren, von denen in Figur 3 zur Vereinfachung der Darstellung lediglich eines dargestellt ist. Die beiden ersten Kettenräder 162 sind über eine Welle 164, auf welche diese drehfest aufgebracht sind, dreh- starr miteinander verbunden. Zudem ist auf dieser Welle 164, ebenfalls drehstarr, ein Drehmomentwandler 166 aufgebracht. Dieser umfasst ein drehbar gelagertes Drehmomentübertragungselement 168, welches in diesem Ausführungsbeispiel als drittes Kettenrad 170 ausgebildet ist. Dieses dritte Kettenrad 170 ist um die Achse der Welle 164 drehbar gelagert. Weiterhin ist auf diesem dritten Kettenrad 170 ein drittes Zugmittel 172 auf- gelegt, welches sich an einem Angriffspunkt 174 von dem dritten Kettenrad 170 abhebt und an seinem anderen Ende mit, in diesem Ausführungsbeispiel exemplarisch, zwei Federelementen 176 verbunden ist. Die Haube 136 ist in Figur 3 in geschlossener Position 135 dargestellt. Bei einer Bewegung entlang eines Öffnungsweges fährt das Führungselement 150 nach oben, und die ersten Kettenräder 162 drehen sich in einer Drehrichtung 178. Das dritte Kettenrad 170 dreht sich bei dieser Öffnungsbewegung in einer zur Drehrichtung 178 beispielsweise gleichen Drehrichtung 180. Das Drehmomentübertragungselement 168 in Form des dritten Kettenrades 170 ist dabei beispielsweise mit einem ungleichmäßigen Radius ausgelegt, wie in Figur 3 erkennbar. Dies bedeutet, dass sich ein Abstand R zwischen dem Angriffspunkt 174 und der Achse mit einer Winkelstellung des Drehmomentübertragungselements 168 ändert. Damit ändert sich jedoch auch das von dem dritten Zugmittel 172 auf die Welle 164 übertragene Drehmoment, da dieses von der Winkelstellung des Kettenrades 170 abhängig ist.
Wenn die Haube 136 geschlossen ist, sind die beiden Ketten der ersten Zugmittel 158, die unten an den Führungsschienen 152 befestigt sind, weitgehend von den Kettenrädern 162 abgewickelt. Das dritte Zugmittel 172 hingegen, ebenfalls in Form beispielsweise einer Rollenkette ausgebildet, ist weitgehend auf seinem dritten Kettenrad 170 aufgewickelt, und die Federelemente 176, welche beispielsweise als Zugfedern ausgebildet sind, sind, wie in Figur 3 gezeigt, gespannt. Beim Anheben der Haube 136 wickeln sich die beiden ersten Zugmittel 158 auf ihre Räder 162 auf. Gleichzeitig wird das dritte Zugmittel 172 abgewi- ekelt, und die Federelemente 176 entspannen sich.
Um die Veränderung der Federkraft der Federelemente 176 über den Öffnungsweg hinweg auszugleichen, hat das dritte Kettenrad 170, wie oben ausgeführt, einen Wirkradius und/oder Teilkreis, welcher sich über den Umfang hinweg verändert. Durch diese Ausfüh- rung lässt sich die Veränderung der Federkraft über den Öffnungsweg bzw. über die Dehnung hinweg an die wirklich erforderliche Kraft zum Ausgleich des Gewichts der Haube 136 anpassen. Außer einer gleichmäßigen und/oder kontinuierlichen Radiusverkleinerung oder Radiusvergrößerung lassen sich auch ungleichförmige Anpassungen des Wirkradius R realisieren. So lassen sich beispielsweise zur Dämpfung einer Bewegung an den Endla- gen auch an den Kettenrädern sprungartige Durchmesserveränderungen einarbeiten.
Die Zugmittel 158 und der Drehmomentwandler 166 sind Bestandteil einer Kraftübertragungsstrecke 182, mittels derer eine Federkraft des mindestens einen Federelements 176 auf die Abdeckvorrichtung 134 übertragbar ist, in gewandelter Form. Die Kraftübertra- gungsstrecke 182 ist in diesem Ausführungsbeispiel Bestandteil des Getriebes 184. Weitere Bestandteile der Kraftübertragungsstrecke können die Umlenkräder 160 sowie die ersten Kettenräder 162 und die Welle 164 sein. Aufgrund des über die Winkelstellung veränderlichen Wirkradius R weist der Drehmomentwandler 166 und damit die gesamte Kraftübertragungsstrecke 182 ein über den Öffnungsweg hinweg veränderliches Übersetzungsver- hältnis auf. Der Drehmomentwandler 166 ist somit beispielsweise Bestandteil des Getriebes 184, welches in diesem Ausführungsbeispiel ein variables Übersetzungsverhältnis aufweist, das über den Öffnungsweg der Haube 136 variiert. Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass auch Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung möglich sind, bei wel- chen kein Getriebe 184 mit einem variablen Übersetzungsverhältnis verwendet wird, sondern ein Getriebe mit einem festen Übersetzungsverhältnis.
Die Kettenräder 162, 170 können beispielsweise einzeln aus Metall gefertigt und zusam- mengesetzt sein. Weiterhin können einzelne Teile des Rädersatzes, wie beispielsweise Führungsscheiben, auch ganz oder teilweise aus Kunststoff gefertigt sein. Auch eine Fertigung des gesamten Rädersatzes aus Kunststoff ist denkbar. Der Rädersatz ist vorzugsweise mit Wälzlagern gelagert, was eine geringere Reibung und dadurch einen leichten Lauf ermöglicht. Die Kettenräder 162 und die Welle 164 sowie auch die Zugmittel 158, 172 kön- nen weitere Bestandteile des Getriebes 184 sein.
Wie oben bereits ausgeführt, ist zur Realisierung einer halbautomatischen und/oder vollautomatischen Haube 136 an dem Getriebe 184 mindestens ein elektromechanischer Antrieb 186 angekoppelt, beispielsweise mindestens ein Motor und besonders bevorzugt mindes- tens ein Elektromotor. Insbesondere kann es sich hierbei um einen Gleichstrom- Getriebemotor handeln. Der elektromechanische Antrieb 186 kann beispielsweise mittels einer weiteren Kette 188 und/oder einer anderen Art von Zugmittel sowie mittels zweier Ritzel 190, welche gleichartig oder auch verschiedenartig sein können, und/oder mittels eines weiteren Getriebes mit festem oder variablem Übersetzungsverhältnis angekoppelt sein.
Um das Bedienpersonal vor allzu großen Schließkräften der halbautomatischen oder vollautomatischen Haube zu schützen, sind bei einer optionalen halbautomatischen oder auch vollautomatischen Haube mehrere Lösungen anwendbar. So kann der Elektromotor bei- spielsweise so befestigt werden, dass sein Drehmoment über eine federunterstützte Drehmomentstütze 192 abgefangen wird. Bei einem zu großen Drehmoment, beispielsweise einer zu großen Schließkraft an der Haube 136, wird diese Drehmomentstütze 192 ausge- lenkt. Diese Bewegung kann beispielsweise mittels eines Schalters 194 erkannt werden, der sein Signal an die Steuerung 148 weitergeben kann. Die Steuerung 148 kann dann bei- spielsweise die Bewegung der Haube 136 beenden und optional eine umgekehrte Bewegung einleiten.
Alternativ oder zusätzlich kann in der Kraftübertragungsstrecke 182, einschließlich des elektromechanischen Antriebs 186, mindestens ein Drehgeber integriert sein, welcher ebenfalls mit der Steuerung 148 verbunden sein kann. Dieser Drehgeber ist in Figur 3 nicht dargestellt. Die Steuerung 148 kann beispielsweise erkennen, wenn die Signale des Drehgebers ausbleiben, beispielsweise weil eine Bewegung behindert ist. In diesem Fall kann die Steuerung 148 dann beispielsweise die Bewegung der Haube beenden und/oder eine umgekehrte Bewegung einleiten. Zur Begrenzung einer eventuell auftretenden Quetschkraft kann die Gewichtsausgleichskraft für die Haube 136 so auf die Schließkraft durch den Antrieb abgestimmt werden, dass ungefährliche Werte nicht überschritten werden. Um die Sicherheit des Bedienpersonals im Falle des Versagens einzelner Bauteile des Gewichtsausgleichs zu erhöhen, können beispielsweise mehrere Elemente der Kraftübertragungsstrecke 182 redundant ausgelegt sein. So können beispielsweise anstelle eines einzelnen dritten Zugmittels 172, beispielsweise einer einzelnen dritten Kette, zwei Ketten parallel oder "Rücken an Rücken" eingesetzt werden. Weiterhin kann, alternativ oder zu- sätzlich, das dritte Zugmittel 172 um ein weiteres verformbares Bauteil und/oder Zugmittel ergänzt werden, beispielsweise ein Seil, welches im Fall eines Bruchs der Kette die Zugkraft aufnehmen kann.
Weitere mögliche Ausgestaltungen betreffen Sicherungselemente, welche eine Sicherung bei einem Bruch des mindestens einen Federelements 176 bieten. So kann das Federelement 176 beispielsweise mindestens ein Sicherungselement 196 aufweisen, welches beispielsweise unmittelbar Bestandteil der Federelemente 176 sein kann oder auch, was ebenfalls umfasst sein soll, mit diesen gekoppelt sein kann. Beispielsweise kann dieses Sicherungselement 196 ein Fangelement oder eine Fangeinrichtung umfassen, welche in diesem Ausführungsbeispiel exemplarisch mit den beiden Federelementen 176 gekoppelt sind. Beispielsweise kann dieses Sicherungselement mindestens eine Sicherungsstange 198 aufweisen, wobei die Kraftübertragungsstrecke 182 bei einem Bruch des mindestens einen Federelements 176 oder, im Falle mehrerer Federelemente 176, an die Sicherungsstange 198 ankoppeln kann. Auch andere Ausgestaltungen sind jedoch möglich.
Wie oben ausgeführt, können insbesondere zwei erste Zugmittel 158 vorgesehen sein. Auch eine andere Anzahl ist jedoch möglich. Weiterhin können zwei oder mehr der genannten Elemente auch ganz oder teilweise zusammengefasst sein. So können beispielsweise die beiden ersten Zugmittel 158 auch kürzer ausgeführt sein und beispielsweise mit einer einzelnen Kette verbunden sein, die dann einzeln über den Rädersatz mit den Ge- wichtsausgleichs-Federelementen 176 verbunden sein kann.
Anstelle der genannten Rollenketten kann die Erfindung auch mit anderen flexiblen oder verformbaren Zugmitteln oder auch in Kombination mit verschiedenen Arten von Zugmit- teln verwirklicht sein. Beispielsweise können Bolzenketten, Gliederketten, Riemen oder Seile eingesetzt werden. Zur Betätigung einer Haubenbewegung kann ein Benutzer, insbesondere Bedienpersonal, beispielsweise ein oder mehrere Bedienelemente 200 betätigen, welche beispielsweise seitlich oder an einer Vorderseite der Basis 130 und/oder der Haube 136 angeordnet sein können. Diese können beispielsweise auf die Steuerung 148 einwirken, welche wiederum den elektromechanischen Antrieb 186 ansteuert. Wie oben ausgeführt, sind jedoch grundsätzlich die Anordnung und der elektrische Anschluss des mindestens einen Bedienelements 200 grundsätzlich problematisch. Insbesondere bei der in Figur 1 dargestellten Anordnung kann es sein, dass das Bedienpersonal den Arbeitsplatz am Becken 120 verlassen muss, um eine Bewegung der Haube 136 zu initiieren.
Wie oben ausgeführt, ist zur Lösung dieser Problematik im Rahmen der vorliegenden Erfindung mindestens ein Sensor 202 vorgesehen, welcher eingerichtet ist, um einen manuellen Kraftangriff an die Abdeckvorrichtung 134 und insbesondere die Haube 136 zu erkennen und vorzugsweise auch die Richtung dieses Kraftangriffs. Auf diese Weise kann bei- spielsweise die Haube 136 durch einen Benutzer, wenn sich diese in der geschlossenen Position 135 befindet, leicht angehoben werden, also in die Öffnungsbewegungsrichtung 139 bewegt werden, was durch den Sensor 202 erkannt wird. Beispielsweise können Bewegungen von 5 mm oder mehr oder Bewegungen größer als 5 mm erkannt werden als ein Wunsch, die Haube 136 in diese Richtung zu bewegen. Umgekehrt kann beispielsweise die Haube 136 durch einen Benutzer, wenn sich diese in der geöffneten Position 137 befindet, leicht nach unten, in Schließbewegungsrichtung 141, gezogen werden, was durch den Sensor 202 erkannt wird. Die Erkennung dieses Kraftangriffs sowie gegebenenfalls der Richtung dieses Kraftangriffs kann dann von der Steuerung 148 in einen entsprechenden Steuerbefehl für den elektromechanischen Antrieb 186 umgewandelt werden, um die Bewe- gung der Haube 136 in der gewünschten Richtung anschließend durch den elektromechanischen Antrieb 186 zu unterstützen oder sogar ausschließlich durch den elektromechanischen Antrieb 186 durchzuführen. Die Haube 136 selbst kann also als eine Art Bedienelement 200 genutzt werden, indem durch einen Kraftangriff an dieser Haube 136 ein Wunsch hinsichtlich einer Bewegung der Haube 136 an die Steuerung 148 übermittelt wird.
Der Sensor 202 kann grundsätzlich an verschiedenen Stellen innerhalb der Reinigungsvorrichtung 110 angeordnet sein. So kann der mindestens eine Sensor 202 beispielsweise an einem oder mehreren der folgenden Orte angeordnet sein: an der Haube 136; an dem Führungselement 150; an der Führungsschiene 152; innerhalb des Getriebes 184, beispielswei- se innerhalb der Kraftübertragungsstrecke 182 und/oder an anderer Stelle innerhalb des Getriebes 184; in dem elektromechanischen Antrieb 186. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel können der elektromechanische Antrieb 186 und/oder das Getriebe 184 beispielsweise mindestens eine angetriebene Welle 204 umfassen, welche von dem elektro- mechanischen Antrieb 186 vorzugsweise drehbar ist, vorzugsweise in beide möglichen Drehrichtungen. Der Sensor 202 kann beispielsweise einen Inkrementalgeber 206 umfassen, welcher beispielsweise an einem Wellenende der Welle 204 angeordnet sein kann. Der Sensor 202 kann beispielsweise drahtlos oder auch drahtgebunden mit der Steuerung 148 verbunden sein, um mit dieser unidirektional oder auch bidirektional zu kommunizieren. Die Steuerung 148 kann beispielsweise eingerichtet sein, um die Informationen des Sensors 202 auszuwerten und entsprechende Steuerbefehle an den elektromechanischen Antrieb 186 zu geben. Der elektromechanische Antrieb 186 kann direkt oder indirekt, bei- spielsweise drahtlos oder drahtgebunden, mit der Steuerung 148 verbunden sein. So kann die Steuerung 148 zum Beispiel eingerichtet sein, um den elektromechanischen Antrieb 186 zu starten, eine Drehrichtung desselben zu beeinflussen oder auch eine Drehgeschwindigkeit. Auch andere Ausgestaltungen sind möglich. Die Steuerung 148 kann beispielsweise eingerichtet sein, um Signale und/oder Informationen des Sensors 202 programmtech- nisch auszuwerten, beispielsweise indem ein Schwellwertverfahren verwendet wird. So kann beispielsweise eine Veränderung der von dem Sensor 202 übermittelten Stellung und/oder eines Inkrements überwacht werden und beispielsweise mit einem oder mehreren Schwellwerten verglichen werden. Auf diese Weise kann beispielsweise die oben beschriebene Überwachung erfolgen, dahingehend, ob die Haube 136 durch den manuellen Kraftangriff um mehr als eine vorgegebene Wegstrecke bewegt wurde, was dann als Befehl für eine weitere Bewegung in der Richtung dieses Kraftangriffs interpretiert werden kann.
Der elektromechanische Antrieb 186 kann insbesondere als Gleichstrom-Getriebemotor ausgestaltet sein. Der Gleichstrom-Getriebemotor kann beispielsweise so ausgelegt sein, dass dieser nicht selbsthemmend ist. Dadurch kann eine Bewegung von Hand erfolgen und/oder es kann auch in einem Störfall die Haube 136 auch von Hand betätigt werden. Der Motor kann dabei mitbewegt werden. Der Inkrementalgeber 206 kann beispielsweise eine Drehbewegung des Motors erkennen sowie die zugehörige Arbeitsrichtung und diese Signale an die Steuerung 148 weitergeben. Die Steuerung 148 kann beispielsweise dieses Signal auswerten, den Bewegungswunsch interpretieren und dann den Motor in die entsprechende Richtung ansteuern.
Weiterhin kann die Reinigungsvorrichtung 110 auch zusätzliche Funktionen aufweisen. So kann diese insbesondere zur Durchführung mindestens eines Reinigungsprogramms eingerichtet sein, beispielsweise durch eine entsprechende programmtechnische Einrichtung der Steuerung 148. Beispielsweise kann, nach einer Schließbewegung, wenn sich die Haube 136 in der geschlossenen Position 135 befindet, automatisch ein Spülprogramm gestartet werden.
Wie oben ausgeführt, sind bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung insbesondere keine separaten Tasten und/oder Schalter nötig, um eine Bewegung der Haube 136 zu initiieren. Hierdurch entfallen die entsprechenden Installationsanforderungen, und es lassen sich im Vergleich zu herkömmlichen Reinigungsvorrichtungen 110 auch Kosten deutlich reduzieren. Der Griff 140 befindet sich üblicherweise in einer ergonomisch günstigen Position an der Haube 136, beispielsweise in einer ergonomisch günstigen Stellung zu einem Arbeits- platz an dem Becken 120. Bedienpersonal an diesem Arbeitsplatz kann somit den Griff 140 leicht erreichen und damit die Haubenbewegung initiieren, auch ohne Sichtkontakt zu der Steuerung 148 und/oder zu entsprechenden Bedienelementen 200. Zudem ist ein Einlernen in der Regel nicht erforderlich, da die Haubenbewegung intuitiv initiiert wird, mit einer entsprechenden Bewegung des Griffs 140. Es ergibt sich somit eine bedienerfreundliche und bedienungssichere Gesamtsituation der Reinigungsvorrichtung 110.
Bezugszeichenliste
Reinigungsvorrichtung
Durchschubgeschirrspülmaschine
Zulauftisch
Haubengeschirrspülmaschine
Auslauftisch
Becken
Schlauchbrause
Reinigungsgut
Geschirrkorb
Reinigungskammer
Basis
Gestell
Abdeckvorrichtung
geschlossene Position
Haube
geöffnete Position
B etätigungselement
Öffnungsbewegungsrichtung
Griff
Schließbewegungsrichtung
Seitenwand
Steuerung
Führungselement
Führungsschiene
Rolle
Kragarm
erstes Zugmittel
Umlenkrad
erstes Kettenrad
Welle
Drehmo mentwandler
Drehmomentübertragungselement drittes Kettenrad
drittes Zugmittel
Angriffspunkt
Federelement erste Drehrichtung zweite Drehrichtung
Kraftübertragungsstrecke
Getriebe
Zugmittelgetriebe elektromechanischer Antrieb
Kette
Ritzel
Drehmomentstütze
Schalter
Sicherungselement
Sicherungsstange
Bedienelement
Sensor
Welle
Inkrementalgeber

Claims

Ansprüche
Reinigungsvorrichtung (110) zum Reinigen von Reinigungsgut (124), umfassend mindestens eine Reinigungskammer (128) und mindestens eine die Reinigungskammer (128) zumindest teilweise umschließende Abdeckvorrichtung (134), wobei die Abdeckvorrichtung (134) über mindestens ein Getriebe (184) mittels mindestens eines elektromechanischen Antriebs (186) in einer Öffnungsbewegungsrichtung (139) von einer geschlossenen Position (135) in eine geöffnete Position (137) oder in einer Schließbewegungsrichtung (141) von einer geöffneten Position (137) in eine geschlossene Position (135) bewegbar ist, wobei die Reinigungsvorrichtung (110) weiterhin einen Sensor (202) aufweist, wobei der Sensor (202) eingerichtet ist, um einen manuellen Kraftangriff an der Abdeckvorrichtung (134) in der Öffnungsbewegungsrichtung (139) oder in der Schließbewegungsrichtung (141) zu erkennen und wobei die Reinigungsvorrichtung (110) weiterhin eingerichtet ist, um entsprechend der Erkennung des manuellen Kraftangriffs den elektromechanischen Antrieb (186) anzusteuern.
Reinigungsvorrichtung (110) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Reinigungsvorrichtung (110) eine Geschirrspülmaschine ist, wobei die Geschirrspülmaschine ausgewählt ist aus einer Haubengeschirrspülmaschine (116) und einer Durch- schubgeschirrspülmaschine (112).
Reinigungsvorrichtung (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Abdeckvorrichtung (134) eine linear bewegliche Abdeckvorrichtung (134) ist.
Reinigungsvorrichtung (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Abdeckvorrichtung (134) ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus: einer die Reinigungskammer (128) zumindest teilweise abdeckenden und/oder umschließenden Haube (136); einem die Reinigungskammer (128) zumindest teilweise umschließenden Mantel; einer Tür, insbesondere einer oder mehreren Schiebetüren.
Reinigungsvorrichtung (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Reinigungsvorrichtung (110) eine Steuerung (148) aufweist, wobei die Steuerung (148) eingerichtet ist, um den elektromechanischen Antrieb (186) anzusteuern.
Reinigungsvorrichtung (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Reinigungsvorrichtung (110) in mindestens einer der folgenden Weisen eingerichtet ist: die Reinigungs Vorrichtung (110) ist eingerichtet, um einen manuellen Kraftangriff in der Öffnungsbewegungsrichtung (139) zu erkennen und den elektromechani- schen Antrieb (186) derart anzusteuern, dass die Abdeckvorrichtung (134) in der Öffnungsbewegungsrichtung (139) bewegt wird; die Reinigungsvorrichtung (1 10) ist eingerichtet, um einen manuellen Kraftangriff in der Schließbewegungsrichtung (141) zu erkennen und den elektromechanischen Antrieb (186) derart anzusteuern, dass die Abdeckvorrichtung (134) in der Schließbewegungsrichtung (141) bewegt wird.
7. Reinigungsvorrichtung (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Sensor (202) eingerichtet ist, um eine Richtung des manuellen Kraftangriffs zu erkennen.
8. Reinigungsvorrichtung (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Sensor (202) mindestens einen mit dem elektromechanischen Antrieb (186) verbundenen Inkrementalgeber (206) aufweist.
9. Reinigungsvorrichtung (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Sensor (202) eingerichtet ist, um den manuellen Kraftangriff an der Abdeckvorrichtung (134) aufgrund einer Bewegung zu erfassen.
10. Reinigungsvorrichtung (110) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Reinigungsvorrichtung (110) eingerichtet ist, um die Bewegung mit mindestens einem Schwellwert zu vergleichen, um den manuellen Kraftangriff an der Abdeckvorrichtung (134) zu erkennen.
11. Reinigungsvorrichtung (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der elektromechanische Antrieb (186) einen Motor umfasst, wobei der Motor ein nicht- selbsthemmender Motor ist.
12. Reinigungsvorrichtung (110) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Reinigungsvorrichtung (110) derart eingerichtet ist, dass durch den manuellen Kraftangriff an der Abdeckvorrichtung (134) der Motor mitbewegt wird, wobei der Sensor (202) eingerichtet ist, um eine Bewegung des Motors zu erkennen.
13. Reinigungsvorrichtung (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Reinigungsvorrichtung (110) weiterhin eingerichtet ist, um nach Durchführung einer Schließbewegung, nachdem die Abdeckvorrichtung (134) die geschlossene Position erreicht hat, mindestens ein Reinigungsprogramm zu starten.
14. Verfahren zum Reinigen von Reinigungsgut (124), umfassend ein Reinigen des Reinigungsguts (124) in mindestens eine Reinigungskammer (128), wobei mindestens eine die Reinigungskammer (128) zumindest teilweise umschließende Abdeckvorrichtung (134) verwendet wird, wobei die Abdeckvorrichtung (134) über mindestens ein Getriebe (184) mittels mindestens eines elektromechanischen Antriebs (186) in einer Öffnungsbewegungsrichtung (139) von einer geschlossenen Position in eine geöffnete Position oder in einer Schließbewegungsrichtung (141) von einer geöffneten Position in eine geschlossene Position bewegbar ist, wobei das Verfahren weiterhin eine Erkennung eines manuellen Kraftangriffs an der Abdeckvorrichtung (134) in der Öffnungsbewegungsrichtung (139) oder in der Schließbewegungsrichtung (141) mittels mindestens eines Sensors (202) umfasst und wobei das Verfahren weiterhin eine Ansteuerung des elektromechanischen Antriebs (186) entsprechend der Erkennung des manuellen Kraftangriffs umfasst.
15. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Ansteuerung des elektromechanischen Antriebs (186) mindestens einen der folgenden Schritte umfasst: bei einer Erkennung eines manuellen Kraftangriffs in der Öffnungsbewegungsrichtung (139) eine Ansteuerung des elektromechanischen Antriebs (186) derart, dass die Abdeckvorrichtung (134) in der Öffnungsbewegungsrichtung (139) bewegt wird; bei einer Erkennung eines manuellen Kraftangriffs in der Schließbewegungsrichtung (141) eine Ansteuerung des elektromechanischen Antriebs (186) derart, dass die Abdeckvorrichtung (134) in der Schließbewegungsrichtung (141) bewegt wird.
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