EP3010709B1 - Verfahren zum verwölben des maschinenbetts und/oder des pressenstössels einer stanzpresse sowie stanzpresse - Google Patents

Verfahren zum verwölben des maschinenbetts und/oder des pressenstössels einer stanzpresse sowie stanzpresse Download PDF

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EP3010709B1
EP3010709B1 EP13859602.8A EP13859602A EP3010709B1 EP 3010709 B1 EP3010709 B1 EP 3010709B1 EP 13859602 A EP13859602 A EP 13859602A EP 3010709 B1 EP3010709 B1 EP 3010709B1
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EP
European Patent Office
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machine bed
press
warping
ram
press ram
Prior art date
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EP13859602.8A
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EP3010709A1 (de
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Josef Thomas Hafner
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Bruderer AG
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Bruderer AG
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/04Frames; Guides
    • B30B15/042Prestressed frames
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D22/00Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/02Stamping using rigid devices or tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/007Means for maintaining the press table, the press platen or the press ram against tilting or deflection
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/34Heating or cooling presses or parts thereof

Definitions

  • the present invention relates to a method for warping the machine bed and/or the press ram of a punch press to at least partially compensate for deflection caused by the punching force during punching operation, and a punch press, in particular for carrying out the method, according to the preambles of the independent claims.
  • the length of the tool installation space of stamping machines has practically doubled in the last three decades with the tonnage remaining the same, which leads to a corresponding increase in the moving and stationary masses due to the longer components and at the same time to problems with the rigidity of the press structure, since the The increase in length and the typically decreasing rigidity of some critical components, in particular the machine bed and the press ram, cannot be arbitrarily compensated for by corresponding cross-sectional enlargements due to limited space.
  • EP 0 653 254 A2 a press is known in which support units are arranged between the press bed and the platen, which are adjustable in height. These support units can be of a mechanical, electromechanical or hydraulic type and can be operated via a controller in such a way that deformation of the mold platen under the working pressure of the press is counteracted. It is also possible to use these support units to cause the clamping plate to bulge in order to compensate for mold peculiarities.
  • DE 20 36 911 A1 discloses a hot platen press for the manufacture of chipboard, fiberboard and the like, in which the structures supporting the hot plates can be kept flat by heat input and/or heat removal.
  • EP 0 355 730 A2 discloses a method for compensating for thermal deformations in components of machine tools by supplying or dissipating heat in certain areas of these components in order to keep these components as free as possible from temperature-related deformations.
  • the object is therefore to provide a technical solution which does not have the aforementioned disadvantages of the prior art or at least partially avoids them or at least represents an alternative to the existing systems.
  • a first aspect of the invention relates to a method for warping the machine bed and/or the press ram of a stamping press to at least partially compensate for a deflection of the machine bed or the press ram caused by the stamping force during the stamping operation.
  • a temperature gradient is generated in a targeted manner, as a result of which the machine bed warps in the direction of the press ram and/or the press ram warps in the direction of the press bed.
  • machine beds and press rams of stamping presses can be pre-deformed with very little outlay in terms of system technology for the purpose of at least partially compensating for deflections caused by the stamping force, without the need for existing ones and proven structural concepts must be deviated from. This is particularly important in the area of high-speed, high-performance stamping presses, since years of detailed work are often required to optimize the press structures in terms of their dynamic behavior and service life.
  • the method according to the invention can also be used with existing presses with little effort.
  • the temperature gradient causing the warping is generated by heating the machine bed in the area of its side facing the press ram or by heating the press ram in the area of its side facing the machine bed.
  • Local heating is a particularly simple and often economical method of generating a temperature gradient, especially since waste heat is often available free of charge in production plants.
  • the temperature gradient by cooling the machine bed in the area of its side facing away from the press ram or by cooling the press ram in the area of its side facing away from the machine bed. This method is particularly useful when these machine components become very warm during operation and can thus be locally cooled without falling below the dew point and causing condensation on the machine parts.
  • Heat and/or cold can be introduced into the components in a wide variety of ways.
  • a heated or cooled, gaseous or liquid medium flows through flow channels arranged within the machine bed or within the press ram.
  • heated lubricating oil of a lubricating oil circuit of the press can be used, which before re-cooling through the Flow channels is performed.
  • the latter procedure has the advantage that no additional energy is required for heating.
  • electrical heating elements are arranged within the machine bed or within the press ram and are supplied with electrical current in order to generate heat.
  • the temperature gradient is generated in that a clamping plate which is heated is arranged on the machine bed.
  • a clamping plate is arranged on the machine bed and a heating device, which is heated, is arranged between the machine bed and the clamping plate.
  • the side of the machine bed facing the ram is heated by means of the heated clamping plate or by means of the heating device arranged between the machine bed and the clamping plate, with the result that the machine bed warps in the direction of the press ram to come
  • the clamping plate is connected to the machine bed in a shear-resistant manner, directly or via the heating device.
  • the warping of the machine bed in the direction of the press ram can also occur exclusively as a result of the introduction of shear forces generated by thermal expansion of the platen into the side of the machine bed facing the ram, or also in combination with a heating of the machine bed by the clamping plate or the heating device.
  • stamping presses have an opening in the machine bed to carry away stamped parts and waste.
  • the temperature gradient within the machine bed is generated in such a way that the machine bed curves more strongly in the direction of the press ram in the area adjacent to the opening than in the areas adjacent to the longitudinal sides of the machine bed. This results in improved compensation for the deflection under the punching load, since the machine bed in such presses typically experiences greater deflection under the punching load in the area around the opening than in the area of its longitudinal sides.
  • the machine bed in the area of its side facing away from the press ram in the vicinity of the boundaries of the opening or to cool it more than in the vicinity of the longitudinal sides.
  • the curvature of the machine bed or the press ram is adjusted depending on parameters of the punching process, eg depending on a previously calculated or product-specific punching force or a maximum punching force measured during operation. Furthermore, it is preferred that the warping is adjusted during the intended operation of the press. In this way, the respective operating situation can be taken into account particularly well and any changes, e.g example due to increasing tool wear.
  • a second aspect of the invention relates to a stamping press which is suitable for carrying out the method according to the first aspect of the invention.
  • the stamping press has a machine bed and a press ram working against the machine bed.
  • the stamping press also includes means for warping the machine bed in the direction of the press ram and/or for warping the press ram in the direction of the machine bed by generating a temperature gradient within the machine bed or a support structure formed with the machine bed for the lower tool parts and/or within the press ram or a support structure formed with the press ram for the upper tool parts.
  • Flow channels are arranged within the machine bed or within the press ram, through which a heated or cooled, gaseous or liquid medium can flow during normal operation of the press in order to generate the temperature gradient.
  • the punching press also has a press control with which the warping of the machine bed or the press ram, preferably automatically, can be adjusted as a function of parameters of the stamping process, preferably as a function of a calculated or product-specific stamping force or a maximum stamping force measured during operation, specifically preferably during normal operation of the press. This enables process control with automatic adjustment of the curvature of the machine bed or the press ram to the respective operating conditions.
  • the means for warping the machine bed or the press ram are designed in such a way that they can be used to heat the machine bed in the area of its side facing the press ram or the press ram in the area of its side facing the machine bed, to effect warping due to uneven heating with a corresponding uneven spatial expansion of the same.
  • the means for warping the machine bed or the press ram are designed in such a way that they can be used to cool the machine bed in the region of its side facing away from the press ram or the press ram in the region of its side facing away from the machine bed, in order to bring about the warping due to a uneven cooling with corresponding uneven spatial shrinkage of the same.
  • electrical heating elements are arranged within the machine bed or within the press ram, in particular resistance heating elements, which can be supplied with electrical current during normal operation of the press to generate the temperature gradient causing the warping.
  • This design enables the temperature gradient to be generated in a particularly well controllable manner.
  • the punching press has, arranged on its machine bed, a clamping plate which can be heated, in particular electrically, during the intended operation of the press.
  • the stamping press has a platen arranged on its machine bed, with between the machine bed and a heating device, in particular an electric heating device, is arranged on the clamping plate, which can be operated during normal operation of the press.
  • the clamping plate or the heating device arranged between the clamping plate and the machine bed is connected to the machine bed in such a way that the clamping plate, when it is heated, or the heating device, when it is operated, the machine bed on its the side facing the ram is heated to generate the temperature gradient that causes the warping.
  • the clamping plate is connected to the machine bed in a shear-resistant manner, directly or via the heating device.
  • the heatable clamping plate or the heating device arranged between the clamping plate and the machine bed is essentially thermally decoupled from the machine bed, so that when the clamping plate is heated or when the heating device is operated, it essentially heats up and correspondingly expands the platen comes, whereby due to the shear-resistant coupling of the same to the machine bed, the warping of the machine bed in the direction of the press ram is effected.
  • the clamping plate is connected to the machine bed in such a way that, when it is heated, it heats the machine bed on its side facing the ram, or the heating device arranged between the clamping plate and the machine bed is connected to the clamping plate and the machine bed in such a way that, when it is operated, it heats up the platen and the machine bed on its side facing the ram heated.
  • This configuration causes the warping of the machine bed when the clamping plate is heated or when the heating device is operated by the shearing forces introduced into the machine bed by the clamping plate in combination with the uneven spatial expansion of the same resulting from the uneven heating of the machine bed.
  • the means for warping the machine bed to be designed in such a way that they compensate for the temperature gradients within the machine bed produce in such a way that the machine bed warps more in the area adjacent to the breakthrough than in the areas adjacent to its longitudinal sides. This results in improved compensation for the deflection under the punching load, since the machine bed in such presses under the punching load typically experiences greater deflection in the area around the opening than in the area of its longitudinal sides.
  • the means for arching the machine bed are designed in such a way that the machine bed can be heated with them in the area of its side facing the press ram near the boundaries of the opening or in these areas can be heated more than in the vicinity of the longitudinal sides.
  • the means for warping the machine bed are designed in such a way that the machine bed with them in the region of its side facing away from the press ram in the vicinity of the limits of the breakthrough can be cooled or can be cooled more in these areas than in the vicinity of the long sides.
  • the means for warping the machine bed or the press ram are advantageously adjustable, preferably during normal operation of the press, so that the warping of the machine bed or the press ram can be adjusted in a targeted manner and adapted to the respective operating case.
  • the clamping plate 4 is arranged on the machine bed 5 and has an opening 6a in the middle, which opens out in the direction of gravity into an opening 6b arranged centrally in the machine bed 5 .
  • the openings 6a, 6b are used to carry away punched parts and waste from the punching zone.
  • the machine bed 5 forms a closed cavity 7a, 7b on both sides of the opening 6b, which serves as a tank for the lubricating oil 8 of the lubricating oil circuit of the stamping machine.
  • the machine bed 5 is heated more in its lower area by the warm lubricating oil 8 than in its upper area, as a result of which it warps downwards due to different thermal expansion even without a punching force load. Under the load from the punching force, there is an additional deflection of the machine bed 5 during operation, and in resulting in a corresponding loss of precision and increased tool wear.
  • FIG 3 shows a section through the machine base of the stamping machine along the line XX in 1 , as formed according to a first embodiment of the invention.
  • the outer contours of the clamping plate 4 and the machine bed 5 are identical here to the embodiment according to FIG 2 .
  • the internal structure of the machine bed 5 differs significantly from that of FIG 2 .
  • the machine bed 5 forms two closed cavities 9a, 9b arranged one above the other on both sides of the opening 6b; 9c, 9d, of which only the upper ones 9a, 9c serve as a tank for the lubricating oil 8 of the lubricating oil circuit of the stamping machine.
  • the machine bed 5 has three flow channels 10a, 10b, 10c; 10d, 10e, 10f, of which the flow channels 10c, 10d closest to the opening 6b have a significantly larger flow cross section than the remaining flow channels 10a, 10b, 10e, 10f.
  • the flow channels 10a-10f are flowed through by the heated lubricating oil 8 of the lubricating oil circuit of the stamping machine, which is then fed into the cavities 9a, 9c, from where it is pumped again to the lubrication points of the Stamping machine is performed.
  • the warm lubricating oil 8 is first guided through the flow channels 10c, 10d closest to the opening 6b, then through the middle flow channels 10b, 10e and finally through the outer flow channels 10a, 10f, giving off heat to the machine bed 5.
  • the machine bed 5 is heated more during operation in its upper area than in its lower area, which causes it to expand as a result of different thermal expansion upwards and thus in the direction of the plunger 2 to warped.
  • the machine bed 5 is heated more in the areas adjacent to the opening 6b than in the areas of its long sides, which leads to greater warping of the same upwards in the areas adjacent to the opening 6b leads than in the areas of its long sides.
  • the clamping plate 4 which is attached to the machine bed 5 with a large number of screw connections, follows the warping of the machine bed 5. During operation, under the load from the punching force, this warping caused by thermal expansion is compensated for, so that the machine bed 5 ideally presses under maximum punching force load is flat in both the longitudinal and transverse direction, i.e. not warped or bent. This can effectively counteract a loss of punching precision and increased tool wear.
  • FIG 4 shows a section through the machine base of the stamping machine along the line XX in 1 , as formed according to a second embodiment of the invention.
  • the outer contours of the clamping plate 4 and the machine bed 5 are identical here to the embodiment according to FIG 2 , and also the internal structure of the machine bed 5 is identical to that of the machine bed 2 .
  • an intermediate plate 11 with a plurality of flow channels 10a-10l is arranged here between the clamping plate 4 and the machine bed 5, through which a hot water circuit flows during operation, for example from a recooling device of the lubricating oil circuit of the stamping machine.
  • the warm water first flows through the flow channels that are closest to the boundaries of the opening 6b in the machine bed 5 10d, 10e, 10h, 10i, then through the inner and middle flow channels 10c, 10f, 10g, 10j arranged next to these and finally through the outer flow channels 10a, 10b, 10k, 10l.
  • the intermediate plate 11 is heated by the hot water circuit and in turn heats the adjacent contact surfaces of the machine bed 5 and the clamping plate 4. As a result, the machine bed 5 is heated more in its upper area than in its lower area, which causes it to expand due to different thermal expansion above, ie in the direction of the plunger 2, warped.
  • the machine bed 5 warps upwards more in the areas adjacent to the opening 6b than in the areas of the longitudinal sides, which are heated to a lesser extent by the outer flow channels 10a, 10b, 10k, 101.
  • FIG 5 an automatic stamping machine according to the invention with an upper drive is shown, the lower part of the machine being cut with the drive 1 in the transverse direction is shown and the plunger 2 is shown partially in section.
  • the clamping plate 4 is not shown in section.
  • the ram 2 which is driven and guided by tension columns 3, has a plurality of longitudinal bores in the area of its underside, through which resistance heating elements 12 pass. Electric current is applied to these during operation, as a result of which the ram 2 is heated more in the area of its underside than in its upper area and consequently warps downwards, i.e. in the direction of the machine bed 5, as a result of different thermal expansion.
  • this warping caused by thermal expansion is compensated for, so that the ram 2 is straight under maximum punching force loading, i.e. not warped or bent. This can effectively counteract a loss of punching precision and increased tool wear.
  • FIG. 6 shows another punching machine according to the invention with a top drive, which differs from that in figure 5 shown differs only in that heating elements 12 are not arranged in the ram 2 itself, but in an intermediate plate 11, which is used to attach the upper tool parts to the ram 2.
  • the effect achieved in this way is identical to that described above, but this solution has the advantage that existing machines with a corresponding intermediate plate 11 can easily be converted into a stamping press according to the invention.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Description

    Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verwölben des Maschinenbetts und/oder des Pressenstössels einer Stanzpresse zur zumindest teilweisen Kompensation einer stanzkraftbedingten Durchbiegung im Stanzbetrieb sowie eine Stanzpresse, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens, gemäss den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche.
  • Stand der Technik
  • Für die industrielle Herstellung von Stanzteilen aus Blechband kommen heute schnell laufende Stanzautomaten zum Einsatz, bei denen ein oberes Werkzeugteil mit Stempeln um einen bestimmten Hub auf ein unteres Werkzeugteil mit Matrizen zu bewegt wird und damit Schnitte und Formungen am Blechband ausführt. Die heutigen, so genannten Folgeschnittwerkzeuge, welche meist eine grössere Zahl von Modulen umfassen, die verschiedenste Aufgaben wie Schneiden, Biegen, Umformen und Prägen wahrnehmen, verlangen dabei nach immer längeren Werkzeugeinbauräumen.
  • Entsprechend hat sich in den letzten drei Jahrzehnten die Länge des Werkzeugeinbauraumes von Stanzautomaten bei gleich bleibender Tonnage praktisch verdoppelt, was zu einem entsprechenden Anwachsen der bewegten und unbewegten Massen infolge der längeren Bauteile und gleichzeitig zu Problemen mit der Steifigkeit der Pressenstruktur führt, da die durch die Längenzunahme typischerweise abnehmende Steifigkeit einiger kritischer Bauteile, insbesondere des Maschinenbetts und des Pressenstössels, aufgrund beschränkter Platzverhältnisse nicht beliebig durch entsprechende Querschnittsvergrösserungen kompensiert werden kann.
  • Hierdurch wiederum ergibt sich das Problem, dass es mit zunehmender Länge des Werkzeugeinbauraumes immer schwieriger wird, die Verformungen der Pressenstruktur und insbesondere die Durchbiegung des Maschinenbetts unter der Stanzbelastung, welche für eine hohe Prozesspräzision und einen geringen Werkzeugverschleiss möglichst gering sein sollte, in vertretbaren Grenzen zu halten. Insbesondere für den Fall, dass Stanzarbeiten in der eher unüblichen Stanzrichtung von hinten nach vorne durchgeführt werden, stellen diese Durchbiegungen ein grosses Problem dar.
  • Um die Durchbiegung von Maschinenbetten bzw. Werkzeugaufspannplatten unter der Prozessbelastung zu verringern oder bestenfalls sogar zu kompensieren, ist es aus dem Stand der Technik bekannt, das Maschinenbett bzw. die Werkzeugaufspannplatte entgegen der Durchbiegungsrichtung zu verwölben, möglichst derart, dass diese Verwölbung durch die Prozessbelastung gerade aufgehoben wird, oder aber die Werkzeugaufspannplatte dynamisch mit höhenvariablen Stützelementen derart auf einer sich unter der Prozessbelastung allenfalls durchbiegenden Tragstruktur abzustützen, dass die Werkzeugaufspannplatte unter der Belastung keine wesentliche Durchbiegung erfährt.
  • So ist aus EP 0 653 254 A2 eine Presse bekannt, bei welcher zwischen dem Pressenbett und der Werkzeugaufspannplatte Abstützeinheiten angeordnet sind, die in der Höhe einstellbar sind. Diese Abstützeinheiten können mechanischer, elektromechanischer oder hydraulischer Art sein und über eine Steuerung derartig betrieben werden, dass einer Verformung der Werkzeugaufspannplatte unter dem Arbeitsdruck der Presse entgegengewirkt wird. Auch ist es möglich, mit diesen Abstützeinheiten eine Vorwölbung der Aufspannplatte zu bewirken, um Werkzeugeigenarten zu kompensieren.
  • Aus DE 44 15 577 A1 ist ein Maschinentisch mit einer Werkzeugaufspannplatte für Pressen im Bereich der Umformtechnik bekannt, bei dem zwischen einer Grundplatte und der Werkzeugaufspannplatte eine Vielzahl hydraulischer Kompensationskolben angeordnet sind. Es sind Weg- bzw. Biegesensoren und eine geeignete Steuerung vorhanden, zum Regeln des Druckes in den Kompensationskolben derart, dass einer Verformung der Werkzeugaufspannplatte unter dem Arbeitsdruck der Presse entgegengewirkt wird.
  • Die aus EP 0 653 254 A2 und DE 44 15 577 A1 bekannten Systeme weisen grundsätzlich den Nachteil auf, dass sie mechanisch komplex und damit aufwendig und kostenintensiv in der Herstellung und Wartung sind, und dass sie aufgrund der Bauweise mit mehrfacher punktueller Abstützung der Werkzeugaufspannplatte in Stanzkraftrichtung auf einer darunter liegenden Tragstruktur für die benötigte Bauhöhe eine relativ geringe strukturelle Steifigkeit ermöglichen. Für die Varianten mit hydraulischen Abstützeinheiten/Kompensationskolben kommt als weiterer Nachteil hinzu, dass das stützende Ölpolster in Stanzkraftrichtung eine geringe Steifigkeit aufweist und die unvermeidlichen Verformungen des gesamten Hydrauliksystems unter dem durch den Stützdruck erzeugten Öldruck zu einem Einfedern der Abstützung unter der Stanzbelastung führen. Für die Varianten, bei denen eine Durchbiegung der Werkzeugaufspannplatte mittels dynamischer Höhenverstellung von Stützelementen verhindert werden soll, ist zu sagen, dass sich diese, sofern zu vertretbaren Kosten realisierbar, allenfalls für sehr langsame Umformprozesse eignen, nicht aber für schnelle Stanzautomaten zur Verarbeitung von Blechbändern im Folgeschnittverfahren.
  • Aus DE 100 10 197 A1 ist eine Presse bekannt, bei welcher das Maschinenbett durch Vorspannen von im unteren Bereich das Maschinenbett in Längsrichtung durchsetzenden Zugankern in Richtung auf den Pressenstössel zu verwölbt werden kann, um eine Durchbiegung des Pressenbettes zu korrigieren oder um im lastfreien Zustand eine Vorwölbung zu erzeugen. Es ist eine Steuerung vorhanden, mittels welcher das Vorspannen der Zuganker in Abhängigkeit von ermittelten Durchbiegungen geregelt werden kann. Dieses letztgenannte System vermeidet weitestgehend die zuvor erwähnten Nachteile der zwei zuerst genannten Systeme, weist aber den Nachteil auf, dass das Maschinenbett speziell für diese Funktionsweise konstruiert werden muss, so dass von bestehenden und erprobten Strukturkonzepten abgewichen werden muss und eine Ausrüstung bestehender Pressen mit dem System kaum möglich ist.
  • DE 20 36 911 A1 offenbart eine Heizplattenpresse für die Herstellung von Spanplatten, Faserplatten und dergleichen, bei welcher die Strukturen, welche die Heizplatten tragen, durch Wärmeeinbringung und/oder Wärmeabfuhr eben gehalten werden können.
  • EP 0 355 730 A2 offenbart Verfahren zur Kompensation von Wärmedeformationen bei Bauteilen von Werkzeugmaschinen durch Zu- oder Abfuhr von Wärme in bestimmten Bereichen dieser Bauteile, um diese Bauteile möglichst frei von temperaturbedingten Verformungen zu halten.
  • Darstellung der Erfindung
  • Es stellt sich daher die Aufgabe, eine technische Lösung zur Verfügung zu stellen, welche die zuvor erwähnten Nachteile des Standes der Technik nicht aufweist bzw. diese zumindest teilweise vermeidet oder zumindest eine Alternative zu den bestehenden Systemen darstellt.
  • Diese Aufgabe wird durch das Verfahren und die Stanzpresse gemäss den unabhängigen Patentansprüchen 1 und 13 gelöst.
  • Gemäss diesen betrifft ein erster Aspekt der Erfindung ein Verfahren zum Verwölben des Maschinenbetts und/oder des Pressenstössels einer Stanzpresse zur zumindest teilweisen Kompensation einer stanzkraftbedingten Durchbiegung des Maschinenbetts bzw. des Pressenstössels im Stanzbetrieb. Hierzu wird erfindungsgemäss innerhalb des Maschinenbetts bzw. einer mit dem Maschinenbett gebildeten Tragstruktur für die unteren Werkzeugteile und/- oder innerhalb des Pressenstössels bzw. einer mit dem Pressenstössel gebildeten Tragstruktur für die oberen Werkzeugteile gezielt ein Temperaturgradient erzeugt, durch den sich das Maschinenbett in Richtung auf den Pressenstössel zu und/oder der Pressenstössel in Richtung auf das Pressenbett zu verwölbt.
  • Durch das erfindungsgemässe Verfahren lassen sich Maschinenbetten und Pressenstössel von Stanzpressen mit einem sehr geringen anlagetechnischen Aufwand zwecks zumindest teilweiser Kompensation von stanzkraftbedingten Durchbiegungen vorverformen, ohne dass von bestehenden und erprobten Strukturkonzepten abgewichen werden muss. Dies ist insbesondere im Bereich der schnell laufenden Hochleistungsstanzautomaten von herausragender Bedeutung, da es hier oftmals jahrelanger Detailarbeit bedarf, um die Pressenstrukturen bezüglich ihres dynamischen Verhaltens und ihrer Lebensdauer zu optimieren. Zudem kann das erfindungsgemässe Verfahren mit wenig Aufwand auch bei bestehenden Pressen angewendet werden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird der die Verwölbung bewirkende Temperaturgradient durch Erwärmung des Maschinenbetts im Bereich seiner dem Pressenstössel zugewandten Seite bzw. durch Erwärmung des Pressenstössels im Bereich seiner dem Maschinenbett zugewandten Seite erzeugt. Das örtliche Erwärmen stellt eine besonders einfache und oftmals auch wirtschaftliche Methode zur Erzeugung eines Temperaturgradienten dar, zumal bei Produktionsanlagen oftmals Abwärme gratis zur Verfügung steht.
  • Alternativ oder ergänzend ist es bevorzugt, den Temperaturgradienten durch Kühlen des Maschinenbetts im Bereich seiner dem Pressenstössel abgewandten Seite bzw. durch Kühlen des Pressenstössels im Bereich seiner dem Maschinenbett abgewandten Seite zu erzeugen. Dieses Verfahren bietet sich insbesondere dann an, wenn diese Maschinenbauteile im Betrieb sehr warm werden und auf diese Weise örtlich gekühlt werden können, ohne dass es zu Taupunktunterschreitungen mit Kondenswasserausfall an den Maschinenteilen kommt.
  • Die Einbringung von Wärme und/oder Kälte in die Bauteile kann auf verschiedenste Weise erfolgen.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens werden hierzu innerhalb des Maschinenbetts bzw. innerhalb des Pressenstössels angeordnete Strömungskanäle mit einem erwärmten bzw. gekühlten, gasförmigen oder flüssigen Medium durchströmt. Hierzu kann beispielsweise erwärmtes Schmieröl eines Schmierölkreislaufs der Presse verwendet werden, welches vor dem Rückkühlen durch die Strömungskanäle geführt wird. Letztgenanntes Vorgehen hat den Vorteil, dass zur Erwärmung keine zusätzliche Energie benötigt wird.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens werden innerhalb des Maschinenbetts bzw. innerhalb des Pressenstössels elektrische Heizelemente angeordnet und mit elektrischem Strom beaufschlagt, zur Erzeugung von Wärme. Bei dieser Variante ergibt sich der Vorteil, dass mit sehr einfachen Mitteln eine präzise und auf den jeweiligen Betrieb angepasste Steuerung des Temperaturgradienten möglich ist.
  • In noch einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird der Temperaturgradient dadurch erzeugt, dass auf dem Maschinenbett eine Aufspannplatte angeordnet wird, welche beheizt wird.
  • In einer anderen bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird auf dem Maschinenbett eine Aufspannplatte und zwischen dem Maschinenbett und der Aufspannplatte eine Heizeinrichtung angeordnet, welche beheizt wird.
  • Dabei wird gemäss einer bevorzugten Variante dieser beiden Ausführungsformen das Maschinenbett mittels der beheizten Aufspannplatte oder mittels der zwischen dem Maschinenbett und der Aufspannplatte angeordneten Heizeinrichtung auf seiner dem Stössel zugewandten Seite erwärmt, mit der Folge, dass es zu einer Verwölbung des Maschinenbetts in Richtung auf den Pressenstössel zu kommt.
  • Gemäss einer anderen bevorzugten Variante dieser beiden Ausführungsformen ist die Aufspannplatte schubsteif mit dem Maschinenbett verbunden, direkt oder über die Heizeinrichtung. Bei dieser Variante kann die Verwölbung des Maschinenbetts in Richtung auf den Pressenstössel zu auch ausschliesslich infolge einer Einleitung von durch eine Wärmedehnung der Aufspannplatte erzeugten Schubkräften in die dem Stössel zugewandte Seite des Maschinenbetts erfolgen, oder auch in Kombination mit einer Erwärmung des Maschinenbetts durch die Aufspannplatte bzw. die Heizeinrichtung.
  • Viele Stanzpressen weisen einen Durchbruch im Maschinenbett zum Wegführen von Stanzteilen und Abfall auf. Bei solchen Pressen ist es bevorzugt, dass der Temperaturgradient innerhalb des Maschinenbetts derartig erzeugt wird, dass sich das Maschinenbett im Bereich angrenzend an den Durchbruch stärker in Richtung auf den Pressenstössel zu verwölbt als in den Bereichen angrenzend an die Längsseiten des Maschinenbetts. Hierdurch ergibt sich eine verbesserte Kompensation der Durchbiegung unter Stanzbelastung, da das Maschinenbett bei solchen Pressen im Bereich um den Durchbruch herum typischerweise eine grössere Durchbiegung unter der Stanzbelastung erfährt als im Bereich seiner Längsseiten.
  • Um eine derartige Verwölbung zu erzeugen, ist es bevorzugt, das Maschinenbett im Bereich seiner dem Pressenstössel zugewandten Seite in der Nähe der Begrenzungen des Durchbruchs zu erwärmen bzw. stärker zu erwärmen als in der Nähe der Längsseiten.
  • Alternativ oder ergänzend ist es zur Erzielung einer solchen Verwölbung bevorzugt, das Maschinenbett im Bereich seiner dem Pressenstössel abgewandten Seite in der Nähe der Begrenzungen des Durchbruchs zu kühlen bzw. stärker zu kühlen als in der Nähe der Längsseiten.
  • In noch einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens ist es bevorzugt, dass die Verwölbung des Maschinenbetts bzw. des Pressenstössels in Abhängigkeit von Parametern des Stanzprozesses eingestellt wird, z.B. in Abhängigkeit von einer zuvor berechneten bzw. produktspezifischen Stanzkraft oder einer beim Betrieb gemessenen maximalen Stanzkraft. Weiter ist es bevorzugt, dass die Verwölbung während dem bestimmungsgemässen Betrieb der Presse eingestellt wird. Auf diese Weise kann der jeweiligen Betriebssituation besonders gut Rechnung getragen werden und etwaigen Veränderungen, zum Beispiel aufgrund von zunehmendem Werkzeugverschleiss, Rechnung getragen werden.
  • Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Stanzpresse, welche zur Durchführung des Verfahrens gemäss dem ersten Aspekt der Erfindung geeignet ist. Die Stanzpresse weist ein Maschinenbett und einen gegen das Maschinenbett arbeitenden Pressenstössel auf. Weiter umfasst die Stanzpresse Mittel zum Verwölben des Maschinenbetts in Richtung auf den Pressenstössel zu und/oder zum Verwölben des Pressenstössels in Richtung auf das Maschinenbett zu durch Erzeugung eines Temperaturgradienten innerhalb des Maschinenbetts bzw. einer mit dem Maschinenbett gebildeten Tragstruktur für die unteren Werkzeugteile und/oder innerhalb des Pressenstössels bzw. einer mit dem Pressenstössel gebildeten Tragstruktur für die oberen Werkzeugteile.
  • Hierdurch wird es möglich, kostengünstig hochpräzise schnell laufende Hochleistungs-Stanzpressen mit Durchbiegungskompensation zur Verfügung zu stellen, ohne von erprobten Strukturkonzepten abzuweichen.
  • Innerhalb des Maschinenbetts bzw. innerhalb des Pressenstössels sind Strömungskanäle angeordnet, welche im bestimmungsgemässen Betrieb der Presse mit einem erwärmten oder gekühlten, gasförmigen oder flüssigen Medium durchströmt werden können, zur Erzeugung des Temperaturgradienten.
  • Weiter sind Einrichtungen vorhanden, mit denen im bestimmungsgemässen Betrieb der Presse erwärmtes Schmieröl eines Schmierölkreislaufs der Presse durch die Strömungskanäle geführt werden kann, zur Erzeugung des Temperaturgradienten.
  • Diese Lösung ist energetisch besonders vorteilhaft, da praktisch keine Heizenergie zur Bereitstellung der Wärme benötigt wird.
  • Auch weist die Stanzpresse eine Pressensteuerung auf, mit welcher die Verwölbung des Maschinenbetts bzw. des Pressenstössels, bevorzugterweise automatisch, in Abhängigkeit von Parametern des Stanzprozesses einstellbar ist, bevorzugterweise in Abhängigkeit von einer berechneten bzw. produktspezifischen Stanzkraft oder eine im Betrieb gemessenen maximalen Stanzkraft, und zwar bevorzugterweise während dem bestimmungsgemässen Betrieb der Presse. Hierdurch wird eine Prozessführung mit automatischer Anpassung der Verwölbung des Maschinenbetts bzw. des Pressenstössels an die jeweiligen Betriebsbedingungen möglich.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Stanzpresse sind die Mittel zum Verwölben des Maschinenbetts bzw. des Pressenstössels derartig ausgebildet, dass mit ihnen das Maschinenbett im Bereich seiner dem Pressenstössel zugewandten Seite bzw. der Pressenstössels im Bereich seiner dem Maschinenbett zugewandten Seite erwärmt werden kann, zur Bewirkung der Verwölbung aufgrund einer ungleichmässigen Erwärmung mit entsprechender ungleichmässiger räumlicher Ausdehnung derselben.
  • Alternativ oder ergänzend sind die Mittel zum Verwölben des Maschinenbetts bzw. des Pressenstössels derartig ausgebildet, dass mit ihnen das Maschinenbett im Bereich seiner dem Pressenstössel abgewandten Seite bzw. der Pressenstössel im Bereich seiner dem Maschinenbett abgewandten Seite gekühlt werden kann, zur Bewirkung der Verwölbung aufgrund einer ungleichmässigen Abkühlung mit entsprechender ungleichmässiger räumlicher Schrumpfung derselben.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Stanzpresse sind innerhalb des Maschinenbetts bzw. innerhalb des Pressenstössels elektrische Heizelemente angeordnet, insbesondere Widerstandsheizelemente, welche im bestimmungsgemässen Betrieb der Presse mit elektrischem Strom versorgt werden können, zur Erzeugung des die Verwölbung bewirkenden Temperaturgradienten. Diese Bauweise ermöglicht eine besonders gut kontrollierbare Erzeugung des Temperaturgradienten.
  • In noch einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Stanzpresse angeordnet auf ihrem Maschinenbett eine Aufspannplatte auf, welche während dem bestimmungsgemässen Betrieb der Presse, insbesondere elektrisch, beheizbar ist.
  • In einer anderen bevorzugten Ausführungsform weist die Stanzpresse eine auf ihrem Maschinenbett angeordnete Aufspannplatte auf, wobei zwischen dem Maschinenbett und der Aufspannplatte eine insbesondere elektrische Heizeinrichtung angeordnet ist, welche während dem bestimmungsgemässen Betrieb der Presse betrieben werden kann.
  • Dabei ist gemäss einer bevorzugten Variante dieser beiden Ausführungsformen die Aufspannplatte bzw. die zwischen Aufspannplatte und Maschinenbett angeordnete Heizeinrichtung derartig mit dem Maschinenbett verbunden, dass die Aufspannplatte, wenn sie beheizt wird, bzw. dass die Heizeinrichtung, wenn sie betrieben wird, das Maschinenbett auf seiner dem Stössel zugewandten Seite erwärmt, zur Erzeugung des die Verwölbung bewirkenden Temperaturgradienten.
  • Gemäss einer anderen bevorzugten Variante dieser beiden Ausführungsformen ist die Aufspannplatte schubsteif mit dem Maschinenbett verbunden, direkt oder über die Heizeinrichtung.
  • Dabei ist gemäss einer ersten bevorzugten Subvariante die beheizbare Aufspannplatte bzw. die zwischen der Aufspannplatte und dem Maschinenbett angeordnete Heizeinrichtung thermisch im Wesentlichen von dem Maschinenbett entkoppelt, so dass es beim Beheizen der Aufspannplatte bzw. beim Betreiben der Heizeinrichtung im Wesentlichen zu einem Aufheizen und entsprechenden Ausdehnen der Aufspannplatte kommt, wodurch infolge der schubsteifen Ankopplung derselben an das Maschinenbett die Verwölbung des Maschinenbetts in Richtung auf den Pressenstössel zu bewirkt wird.
  • Gemäss einer zweiten bevorzugten Subvariante ist die Aufspannplatte derartig mit dem Maschinenbett verbunden, dass sie, wenn sie beheizt wird, das Maschinenbett auf seiner dem Stössel zugewandten Seite erwärmt, bzw. ist die zwischen Aufspannplatte und Maschinenbett angeordnete Heizeinrichtung derartig mit der Aufspannplatte und dem Maschinenbett verbunden, dass sie, wenn sie betrieben wird, die Aufspannplatte aufheizt und das Maschinenbett auf seiner dem Stössel zugewandten Seite erwärmt. Durch diese Ausgestaltung wird beim Beheizen der Aufspannplatte bzw. beim Betreiben der Heizeinrichtung die Verwölbung des Maschinenbetts durch die von der Aufspannplatte in das Maschinenbett eingeleiteten Schubkräfte in Kombination mit der durch die ungleichmässige Erwärmung des Maschinenbetts resultierende ungleichmässige räumlicher Ausdehnung derselben bewirkt.
  • Die Verwendung von beheizbaren Aufspannplatten oder von zwischen dem Maschinenbett und einer Aufspannplatte angeordneter Heizeinrichtungen eignet sich besonders gut für die kostengünstige Nachrüstung bestehender Stanzpressen.
  • Weist das Maschinenbett der Stanzpresse einen Durchbruch auf zum Wegführen von Stanzteilen und Abfall, was bei den meisten schnell laufenden Stanzpressen der Fall ist, so ist es von Vorteil, dass die Mittel zum Verwölben des Maschinenbetts derartig ausgebildet sind, dass sie den Temperaturgradienten innerhalb des Maschinenbetts derartig erzeugen, dass sich das Maschinenbett im Bereich angrenzend an den Durchbruch stärker verwölbt als in den Bereichen angrenzend an seine Längsseiten. Hierdurch ergibt sich eine verbesserte Kompensation der Durchbiegung unter Stanzbelastung, da das Maschinenbett bei solchen Pressen unter Stanzbelastung im Bereich um den Durchbruch herum typischerweise eine grössere Durchbiegung erfährt als im Bereich seiner Längsseiten.
  • Bevorzugterweise sind die Mittel zum Verwölben des Maschinenbetts hierzu derartig ausgebildet, dass das Maschinenbett mit ihnen im Bereich seiner dem Pressenstössel zugewandten Seite in der Nähe der Begrenzungen des Durchbruchs erwärmt werden kann bzw. in diesen Bereichen stärker erwärmt werden kann als in der Nähe der Längsseiten.
  • Alternativ oder ergänzend sind die Mittel zum Verwölben des Maschinenbetts hierzu derartig ausgebildet, dass das Maschinenbett mit ihnen im Bereich seiner dem Pressenstössel abgewandten Seite in der Nähe der Begrenzungen des Durchbruchs gekühlt werden kann bzw. in diesen Bereichen stärker gekühlt werden kann als in der Nähe der Längsseiten.
  • Mit Vorteil sind die Mittel zum Verwölben des Maschinenbetts bzw. des Pressenstössels einstellbar, und zwar bevorzugterweise während dem bestimmungsgemässen Betrieb der Presse, so dass eine gezielte und auf den jeweiligen Betriebsfall angepasste Einstellung der Verwölbung des Maschinenbetts bzw. des Pressenstössels möglich ist.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Weitere bevorzugte Ausführungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und aus der nun folgenden Beschreibung anhand der Figuren. Dabei zeigen:
    • Fig. 1 eine Schnittdarstellung durch einen Stanzautomaten mit Oberantrieb;
    • Fig. 2 einen Schnitt durch das Maschinenunterteil des Stanzautomaten entlang der Linie X-X in Fig. 1;
    • Fig. 3 eine Darstellung wie Fig. 2 durch die Unterstruktur eines ersten erfindungsgemässen Stanzautomaten;
    • Fig. 4 eine Darstellung wie Fig. 2 durch die Unterstruktur eines zweiten erfindungsgemässen Stanzautomaten;
    • Fig. 5 eine Schnittdarstellung durch einen erfindungsgemässen Stanzautomaten mit Unterantrieb; und
    • Fig. 6 eine Schnittdarstellung durch einen weiteren erfindungsgemässen Stanzautomaten mit Unterantrieb.
    Wege zur Ausführung der Erfindung
  • In Fig. 1 ist ein Stanzautomat mit Oberantrieb dargestellt, wobei das Maschinenoberteil mit dem Antrieb 1, dem Stössel 2 und den Stösselführungen 3 in Längsrichtung geschnitten dargestellt ist, während das Maschinenunterteil mit der Aufspannplatte 4 und dem Maschinenbett 5 nicht geschnitten dargestellt ist.
  • Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch das Maschinenunterteil des Stanzautomaten entlang der Linie X-X in Fig. 1, wie es gemäss dem Stand der Technik ausgebildet ist. Wie zu erkennen ist, ist die Aufspannplatte 4 auf dem Maschinenbett 5 angeordnet und weist mittig einen Durchbruch 6a auf, welcher in Schwerkraftrichtung in einen mittig im Maschinenbett 5 angeordneten Durchbruch 6b einmündet. Die Durchbrüche 6a, 6b dienen dem Wegführen von Stanzteilen und Abfall aus der Stanzzone.
  • Wie weiter zu erkennen ist, bildet das Maschinenbett 5 zu beiden Seiten des Durchbruchs 6b jeweils einen geschlossenen Hohlraum 7a, 7b aus, welcher als Tank für das Schmieröl 8 des Schmierölkreislaufs des Stanzautomaten dient. Im Betrieb wird das Maschinenbett 5 durch das warme Schmieröl 8 in seinem unteren Bereich stärker erwärmt als in seinem oberen Bereich, wodurch es sich bereits ohne Stanzkraftbelastung durch unterschiedliche Wärmedehnung nach unten hin verwölbt. Unter der Belastung durch die Stanzkraft kommt es im Betrieb zu einer zusätzlichen Durchbiegung des Maschinenbetts 5, und in der Folge zu einem entsprechenden Verlust an Präzision und einem erhöhten Werkzeugverschleiss.
  • Fig. 3 zeigt einen Schnitt durch das Maschinenunterteil des Stanzautomaten entlang der Linie X-X in Fig. 1, wie es gemäss einer ersten Ausführungsform der Erfindung ausgebildet ist. Wie zu erkennen ist, sind die äusseren Konturen der Aufspannplatte 4 und des Maschinenbetts 5 hier identisch wie bei der Ausführung gemäss Fig. 2. Jedoch unterscheidet sich der innere Aufbau des Maschinenbetts 5 deutlich von demjenigen aus Fig. 2. Im vorliegenden Fall bildet das Maschinenbett 5 zu beiden Seiten des Durchbruchs 6b jeweils zwei übereinander angeordnete geschlossene Hohlräume 9a, 9b; 9c, 9d aus, von denen jeweils nur die oberen 9a, 9c als Tank für das Schmieröl 8 des Schmierölkreislaufs des Stanzautomaten dienen. Oberhalb der Hohlräume 9a, 9b; 9c, 9d weist das Maschinenbett 5 zu beiden Seiten des Durchbruchs 6b jeweils drei nebeneinander angeordnete Strömungskanäle 10a, 10b, 10c; 10d, 10e, 10f auf, von denen jeweils die dem Durchbruch 6b am nächsten liegenden Strömungskanäle 10c, 10d einen deutlich grösseren Strömungsquerschnitt aufweisen als die übrigen Strömungskanäle 10a, 10b, 10e, 10f. Die Strömungskanäle 10a-10f werden im Betrieb vom erwärmten Schmieröl 8 des Schmierölkreislaufs des Stanzautomaten durchströmt, welches anschliessend in die Hohlräume 9a, 9c geleitet wird, von wo es mit der Schmierölpumpe des Schmierölkreislaufs, gegebenenfalls nach vorherigem Durchlaufen eines Kühlers, erneut zu den Schmierstellen des Stanzautomaten geführt wird. Dabei wird das warme Schmieröl 8 zuerst durch die dem Durchbruch 6b am nächsten liegenden Strömungskanäle 10c, 10d geführt, sodann durch die mittleren Strömungskanäle 10b, 10e und zum Schluss durch die äusseren Strömungskanäle 10a, 10f, wobei es Wärme an das Maschinenbett 5 abgibt. Hierdurch wird das Maschinenbett 5 im Betrieb in seinem oberen Bereich stärker erwärmt als in seinem unteren Bereich, wodurch es sich in Folge unterschiedlicher Wärmedehnung nach oben und damit in Richtung auf den Stössel 2 zu verwölbt.
  • Dabei wird das Maschinenbett 5 infolge der Reihenfolge der Durchströmung der Strömungskanäle und der unterschiedlichen Strömungskanalquerschnitte in den Bereichen angrenzend an den Durchbruch 6b stärker erwärmt als in den Bereichen seiner Längsseiten, was zu einer stärkeren Verwölbung desselben nach oben hin in den Bereichen angrenzend an den Durchbruch 6b führt als in den Bereichen seiner Längsseiten.
  • Die Aufspannplatte 4, welche mit einer Vielzahl von Verschraubungen auf dem Maschinenbett 5 befestigt ist, folgt der Verwölbung des Maschinenbetts 5. Im Betrieb kommt es unter der Belastung durch die Stanzkraft zu einer Kompensation dieser wärmedehnungsbedingten Verwölbung, so dass das Maschinenbett 5 im Idealfall unter maximaler Stanzkraftbelastung sowohl in Längs- als auch in Querrichtung eben, d.h. nicht verwölbt bzw. nicht durchgebogen, ist. Hierdurch kann einem Verlust an Stanzpräzision und einem erhöhten Werkzeugverschleiss wirkungsvoll entgegengewirkt werden.
  • Fig. 4 zeigt einen Schnitt durch das Maschinenunterteil des Stanzautomaten entlang der Linie X-X in Fig. 1, wie es gemäss einer zweiten Ausführungsform der Erfindung ausgebildet ist. Wie zu erkennen ist, sind hier die äusseren Konturen der Aufspannplatte 4 und des Maschinenbetts 5 identisch wie bei der Ausführung gemäss Fig. 2, und auch der innere Aufbau des Maschinenbetts 5 ist identisch mit demjenigen des Maschinenbetts aus Fig. 2. Jedoch ist hier zwischen der Aufspannplatte 4 und dem Maschinenbett 5 eine Zwischenplatte 11 mit einer Vielzahl von Strömungskanälen 10a-10l angeordnet, welche im Betrieb von einem Warmwasser-Kreislauf durchströmt werden, z.B. von einer Rückkühleinrichtung des Schmierölkreislaufs des Stanzautomaten. Dabei wird das warme Wasser zuerst durch die den Begrenzungen des Durchbruchs 6b im Maschinenbett 5 am nächsten liegenden Strömungskanäle 10d, 10e, 10h, 10i geführt, sodann durch die neben diesen angeordneten inneren und mittleren Strömungskanäle 10c, 10f, 10g, 10j und zum Schluss durch die äusseren Strömungskanäle 10a, 10b, 10k, 10l. Dabei wird die Zwischenplatte 11 durch den Warmwasserkreislauf beheizt und erwärmt ihrerseits die an sie angrenzenden Kontaktflächen des Maschinenbetts 5 und der Aufspannplatte 4. Hierdurch wiederum wird das Maschinenbett 5 in seinem oberen Bereich stärker erwärmt als in seinem unteren Bereich, wodurch es sich infolge unterschiedlicher Wärmedehnung nach oben, d.h. in Richtung auf den Stössel 2 zu, verwölbt.
  • Da hier die Erwärmung durch die den Begrenzungswandungen des Durchbruchs 6b am nächsten liegenden Strömungskanäle 10d, 10e, 10h, 10i am stärksten ist, verwölbt sich das Maschinenbett 5 in den Bereichen angrenzend an den Durchbruch 6b stärker nach oben als in den Bereichen der Längsseiten, welche weniger stark durch die äusseren Strömungskanäle 10a, 10b, 10k, 101 erwärmt werden. Die Aufspannplatte 4, welche über die Zwischenplatte 11 schubsteif mit dem Maschinenbett 5 verbunden ist und aus einem Material mit einem grösseren Wärmeausdehnungskoeffizienten als das Material des Maschinenbetts 5 gebildet ist, leitet zusätzliche Schubkräfte in das Maschinenbett 5 ein, welche dessen Verwölbung nach oben verstärken. Wie schon bei der Ausführungsform gemäss Fig. 3 kommt es im Betrieb unter der Belastung durch die Stanzkraft zu einer Kompensation dieser Verwölbung, welche idealerweise dazu führt, dass das Maschinenbett 5 unter maximaler Stanzkraftbelastung sowohl in Längs- als auch in Querrichtung eben ist, d.h. nicht verwölbt bzw. nicht durchgebogen ist. Diese Lösung weist den Vorteil auf, dass bestehende Maschinen mit einer entsprechenden Zwischenplatte 11 auf einfache Weise zu einer erfindungsgemässen Stanzpresse umgerüstet werden können.
  • In Fig. 5 ist ein erfindungsgemässer Stanzautomat mit Oberantrieb dargestellt, wobei das Maschinenunterteil mit dem Antrieb 1 in Querrichtung geschnitten dargestellt ist und der Stössel 2 teilweise geschnitten dargestellt ist. Die Aufspannplatte 4 ist nicht geschnitten dargestellt.
  • Wie zu erkennen ist, weist der Stössel 2, welcher durch Zugsäulen 3 angetrieben und geführt ist, im Bereich seiner Unterseite mehrere Längsbohrungen auf, welche von Widerstandsheizelementen 12 durchsetzt sind. Diese werden im Betrieb mit elektrischem Strom beaufschlagt, wodurch der Stössel 2 im Bereich seiner Unterseite stärker erwärmt wird als in seinem oberen Bereich und sich infolgedessen infolge unterschiedlicher Wärmedehnung nach unten, d.h. in Richtung auf das Maschinenbett 5 zu, verwölbt. Im Betrieb kommt es unter der Belastung durch die Stanzkraft zu einer Kompensation dieser wärmedehnungsbedingten Verwölbung, so dass der Stössel 2 im Idealfall unter maximaler Stanzkraftbelastung gerade, d.h. nicht verwölbt bzw. nicht durchgebogen, ist. Hierdurch kann einem Verlust an Stanzpräzision und einem erhöhten Werkzeugverschleiss wirkungsvoll entgegengewirkt werden.
  • Fig. 6 zeigt einen weiteren erfindungsgemässen Stanzautomaten mit Oberantrieb, welcher sich von dem in Fig. 5 gezeigten lediglich dadurch unterscheidet, dass hier nicht im Stössel 2 selbst Heizelemente 12 angeordnet sind, sondern in einer Zwischenplatte 11, welche der Befestigung der oberen Werkzeugteile am Stössel 2 dient. Der hiermit erzielte Effekt ist identisch wie zuvor beschrieben, jedoch weist diese Lösung den Vorteil auf, dass bestehende Maschinen mit einer entsprechenden Zwischenplatte 11 auf einfache Weise zu einer erfindungsgemässen Stanzpresse umgerüstet werden können.
  • Während in der vorliegenden Anmeldung bevorzugte Ausführungen der Erfindung beschrieben sind, ist klar darauf hinzuweisen, dass die Erfindung nicht auf diese beschränkt ist und auch in anderer Weise innerhalb des Umfangs der nun folgenden Ansprüche ausgeführt werden kann.

Claims (25)

  1. Verfahren zum Verwölben des Maschinenbetts (5) und/oder des Pressenstössels (2) einer Stanzpresse zur zumindest teilweisen Kompensation einer stanzkraftbedingten Durchbiegung im Stanzbetrieb, wobei innerhalb des Maschinenbetts (5) oder einer mit dem Maschinenbett (5) gebildeten Tragstruktur (4, 5, 11) für die unteren Werkzeugteile und/oder innerhalb des Pressenstössels (2) oder einer mit dem Pressenstössel (2) gebildeten Tragstruktur (2, 11) für die oberen Werkzeugteile ein Temperaturgradient erzeugt wird, durch den sich das Maschinenbett (5) in Richtung auf den Pressenstössel (2) zu und/oder der Pressenstössel (2) in Richtung auf das Maschinenbett (5) zu verwölbt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Temperaturgradient durch Erwärmung des Maschinenbetts (5) im Bereich seiner dem Pressenstössel (2) zugewandten Seite und/oder Erwärmung des Pressenstössels (2) im Bereich seiner dem Maschinenbett (5) zugewandten Seite erzeugt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei zum Erwärmen innerhalb des Maschinenbetts (5) und/oder innerhalb des Pressenstössels (2) angeordnete elektrische Heizelemente (12) mit elektrischem Strom beaufschlagt werden, zur Erzeugung des Temperaturgradienten.
  4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Temperaturgradient durch Kühlen des Maschinenbetts im Bereich seiner dem Pressenstössel abgewandten Seite und/oder Kühlen des Pressenstössels im Bereich seiner dem Maschinenbett abgewandten Seite erzeugt wird.
  5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei zur Erzeugung des Temperaturgradienten innerhalb des Maschinenbetts (5) und/oder innerhalb des Pressenstössels angeordnete Strömungskanäle (10a-10f) mit einem erwärmten oder gekühlten, gasförmigen oder flüssigen Medium (8) durchströmt werden.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei erwärmtes Schmieröl (8) eines Schmierölkreislaufs der Stanzpresse durch die Strömungskanäle (10a-10f) geführt wird.
  7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei eine auf dem Maschinenbett angeordnete Aufspannplatte vorhanden ist, welche beheizt wird, zur Verwölbung des Maschinenbetts in Richtung auf den Pressenstössel zu infolge einer Erwärmung desselben mittels der Aufspannplatte auf seiner dem Stössel zugewandten Seite und/oder zur Verwölbung des Maschinenbetts in Richtung auf den Pressenstössel zu infolge einer Einleitung von durch eine Wärmedehnung der Aufspannplatte erzeugten Schubkräften in die dem Stössel zugewandte Seite des Maschinenbetts.
  8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei eine auf dem Maschinenbett (5) angeordnete Aufspannplatte (4) vorhanden ist und eine zwischen dem Maschinenbett (5) und der Aufspannplatte (4) angeordnete Heizeinrichtung (11), welche beheizt wird, zur Verwölbung des Maschinenbetts (5) in Richtung auf den Pressenstössel (2) zu infolge einer Erwärmung desselben mittels der Heizeinrichtung (11) auf seiner dem Stössel (2) zugewandten Seite und/oder zur Verwölbung des Maschinenbetts (5) in Richtung auf den Pressenstössel (2) zu infolge einer Erwärmung der Aufspannplatte (4) mittels der Heizeinrichtung (11) und einer Einleitung von durch eine Wärmedehnung der Aufspannplatte (4) erzeugten Schubkräften in die dem Stössel (2) zugewandte Seite des Maschinenbetts (5).
  9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Maschinenbett (5) einen Durchbruch (6b) zum Wegführen von Stanzteilen und Abfall aufweist, und wobei der Temperaturgradient innerhalb des Maschinenbetts (5) derartig erzeugt wird, dass sich das Maschinenbett (5) im Bereich angrenzend an den Durchbruch (6b) stärker in Richtung auf den Pressenstössel (2) zu verwölbt als in den Bereichen angrenzend an seine Längsseiten.
  10. Verfahren nach Anspruch 2 und nach Anspruch 9, wobei das Maschinenbett (5) im Bereich seiner dem Pressenstössel (2) zugewandten Seite in der Nähe der Begrenzungen des Durchbruchs (6b) stärker erwärmt wird als in der Nähe seiner Längsseiten.
  11. Verfahren nach Anspruch 3 und nach Anspruch 9, wobei das Maschinenbett im Bereich seiner dem Pressenstössel abgewandten Seite in der Nähe der Begrenzungen des Durchbruchs stärker gekühlt wird als in der Nähe seiner Längsseiten.
  12. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Verwölbung des Maschinenbetts (5) und/oder des Pressenstössels (2) in Abhängigkeit von Parametern des Stanzprozesses eingestellt wird, insbesondere in Abhängigkeit von einer berechneten oder gemessenen maximalen Stanzkraft, und insbesondere, wobei die Verwölbung während dem bestimmungsgemässen Betrieb der Presse eingestellt wird.
  13. Stanzpresse, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit einem Maschinenbett (5) und mit einem gegen das Maschinenbett (5) arbeitenden Pressenstössel (2),
    wobei Mittel (8, 9a, 9c, 10a-10f; 10a-10l, 11; 12; 11, 12) vorhanden sind zum Verwölben des Maschinenbetts (5) in Richtung auf den Pressenstössel (2) zu und/oder zum Verwölben des Pressenstössels (2) in Richtung auf das Maschinenbett (5) zu durch Erzeugung eines Temperaturgradienten innerhalb des Maschinenbetts (5) oder einer mit dem Maschinenbett (5) gebildeten Tragstruktur (4, 5; 4, 5, 11) für die unteren Werkzeugteile und/oder innerhalb des Pressenstössels (2) oder einer mit dem Pressenstössel (2) gebildeten Tragstruktur (2, 11) für die oberen Werkzeugteile,
    wobei die Mittel (8, 9a, 9c, 10a-10f) zum Verwölben des Maschinenbetts und/oder des Pressenstössels innerhalb des Maschinenbetts (5) und/oder innerhalb des Pressenstössels angeordnete Strömungskanäle (10a-10f) umfassen, welche im bestimmungsgemässen Betrieb der Presse mit einem erwärmten oder gekühlten, gasförmigen oder flüssigen Medium (8) durchströmbar sind, zur Erzeugung des Temperaturgradienten,
    wobei die Presse einen Schmierölkreislauf umfasst und die Mittel zum Verwölben des Maschinenbetts und/oder des Pressenstössels Einrichtungen umfassen, mit denen im bestimmungsgemässen Betrieb der Presse erwärmtes Schmieröl des Schmierölkreislaufs durch die Strömungskanäle geführt werden kann und
    wobei die Stanzpresse eine Pressensteuerung umfasst, mit welcher die Verwölbung des Maschinenbetts (5) und/oder des Pressenstössels (2), insbesondere automatisch, in Abhängigkeit von Parametern des Stanzprozesses einstellbar ist, insbesondere in Abhängigkeit von einer berechneten oder gemessenen maximalen Stanzkraft, und insbesondere während dem bestimmungsgemässen Betrieb der Presse einstellbar ist.
  14. Stanzpresse nach Anspruch 13, wobei die Mittel (8, 9a, 9c, 10a-10f; 10a-10l, 11; 12; 11, 12) zum Verwölben des Maschinenbetts (5) und/oder des Pressenstössels (2) ausgebildet sind zur Erwärmung des Maschinenbetts (5) im Bereich seiner dem Pressenstössel (2) zugewandten Seite und/oder zur Erwärmung des Pressenstössels (2) im Bereich seiner dem Maschinenbett (5) zugewandten Seite.
  15. Stanzpresse nach Anspruch 14, wobei die Mittel zum Verwölben des Maschinenbetts und/oder des Pressenstössels (2) innerhalb des Maschinenbetts und/oder des Pressenstössels (2) angeordnete elektrische Heizelemente (12) umfassen, welche im bestimmungsgemässen Betrieb der Presse mit elektrischem Strom versorgbar sind, zur Erzeugung des Temperaturgradienten.
  16. Stanzpresse nach einem der Ansprüche 13 bis 15, wobei die Mittel zum Verwölben des Maschinenbetts und/oder des Pressenstössels ausgebildet sind zur Kühlung des Maschinenbetts im Bereich seiner dem Pressenstössel abgewandten Seite und/oder zur Kühlung des Pressenstössels im Bereich seiner dem Maschinenbett abgewandten Seite.
  17. Stanzpresse nach einem der Ansprüche 13 bis 16, wobei die Stanzpresse Mittel zum Verwölben des Maschinenbetts aufweist und wobei eine auf dem Maschinenbett angeordnete Aufspannplatte vorhanden ist, welche mit den Mittel zum Verwölben des Maschinenbetts während dem bestimmungsgemässen Betrieb der Presse beheizbar ist, zur Erzeugung des Temperaturgradienten durch Erwärmung des Maschinenbetts auf seiner dem Stössel zugewandten Seite mittels der Aufspannplatte.
  18. Stanzpresse nach einem der Ansprüche 13 bis 17, wobei die Stanzpresse Mittel zum Verwölben des Maschinenbetts aufweist und wobei eine auf dem Maschinenbett (5) angeordnete Aufspannplatte (4) vorhanden ist, welche mit den Mittel (8, 9a, 9c, 10a-10f; 10a-10l, 11) zum Verwölben des Maschinenbetts (5) während dem bestimmungsgemässen Betrieb der Presse beheizbar ist und welche derartig mit dem Maschinenbett (5) verbunden ist, dass sie Schubkräfte auf das Maschinenbett (5) übertragen kann, zur Verwölbung des Maschinenbetts (5) in Richtung auf den Pressenstössel (2) zu infolge einer Einleitung von durch eine Wärmedehnung der Aufspannplatte (4) erzeugten Schubkräften in die dem Stössel (2) zugewandte Seite des Maschinenbetts (5).
  19. Stanzpresse nach Anspruch 18, wobei zwischen der Aufspannplatte und dem Maschinenbett eine thermische Isolationsschicht vorhanden ist, zur Reduzierung eines Wärmeübergangs von der Aufspannplatte auf das Maschinenbett.
  20. Stanzpresse nach einem der Ansprüche 13 bis 19, wobei die Stanzpresse Mittel zum Verwölben des Maschinenbetts aufweist und wobei eine auf dem Maschinenbett (5) angeordnete Aufspannplatte (4) vorhanden ist und wobei die Mittel (10a-10l, 11) zum Verwölben des Maschinenbetts (5) eine zwischen dem Maschinenbett (5) und der Aufspannplatte (4) angeordnete Heizeinrichtung (11) umfassen, die während dem bestimmungsgemässen Betrieb der Presse betreibbar ist, zur Verwölbung des Maschinenbetts (5) infolge einer Erwärmung desselben auf seiner dem Stössel (2) zugewandten Seite.
  21. Stanzpresse nach einem der Ansprüche 13 bis 20, wobei die Stanzpresse Mittel zum Verwölben des Maschinenbetts aufweist und wobei eine auf dem Maschinenbett (5) angeordnete Aufspannplatte (4) vorhanden ist, welche derartig mit dem Maschinenbett (5) verbunden ist, dass sie Schubkräfte auf das Maschinenbett (5) übertragen kann, und wobei die Mittel (10a-10l, 11) zum Verwölben des Maschinenbetts (5) eine zwischen dem Maschinenbett (5) and der Aufspannplatte (4) angeordnete Heizeinrichtung (11) umfassen, die während dem bestimmungsgemässen Betrieb der Presse betreibbar ist, zur Verwölbung des Maschinenbetts (5) in Richtung auf den Pressenstössel (2) zu infolge einer Einleitung von durch eine Wärmedehnung der Aufspannplatte (4) erzeugten Schubkräften in die dem Stössel (2) zugewandte Seite des Maschinenbetts (5).
  22. Stanzpresse nach einem der Ansprüche 13 bis 21, wobei die Stanzpresse Mittel zum Verwölben des Maschinenbetts aufweist und wobei das Maschinenbett (5) einen Durchbruch (6B) zum Wegführen von Stanzteilen und Abfall aufweist, und wobei die Mittel (8, 9a, 9c, 10a-10f; 10a-10l, 11) zum Verwölben des Maschinenbetts (5) derartig ausgebildet sind, dass sie das Maschinenbett (5) im Bereich angrenzend an den Durchbruch (6b) stärker verwölben als in den Bereichen angrenzend an die Längsseiten des Maschinenbetts (5).
  23. Stanzpresse nach Anspruch 14 und nach Anspruch 22, wobei die Mittel (8, 9a, 9c, 10a-10f; 10a-10l, 11) zum Verwölben des Maschinenbetts (5) ausgebildet sind um das Maschinenbett (5) im Bereich seiner dem Pressenstössel (2) zugewandten Seite in der Nähe der Begrenzungen des Durchbruchs (6b) zu erwärmen bzw. stärker zu erwärmen als in der Nähe seiner Längsseiten.
  24. Stanzpresse nach Anspruch 14 und nach Anspruch 23, wobei die Mittel zum Verwölben des Maschinenbetts ausgebildet sind um das Maschinenbett im Bereich seiner dem Pressenstössel abgewandten Seite in der Nähe der Begrenzungen des Durchbruchs zu kühlen bzw. stärker zu kühlen als in der Nähe seiner Längsseiten.
  25. Stanzpresse nach einem der Ansprüche 13 bis 24, wobei die Mittel zum Verwölben des Maschinenbetts (5) und/oder des Pressenstössels (2) einstellbar ausgebildet sind, insbesondere während dem bestimmungsgemässen Betrieb der Presse, zur Ermöglichung einer gezielten Einstellung der Verwölbung des Maschinenbetts (5) und/oder der Verwölbung des Pressenstössels (2).
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