EP3160726B1 - Verbesserte c-gestell-presse - Google Patents

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EP3160726B1
EP3160726B1 EP15734608.1A EP15734608A EP3160726B1 EP 3160726 B1 EP3160726 B1 EP 3160726B1 EP 15734608 A EP15734608 A EP 15734608A EP 3160726 B1 EP3160726 B1 EP 3160726B1
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EP
European Patent Office
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frame
plunger
ram device
pressing direction
ram
Prior art date
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Application number
EP15734608.1A
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French (fr)
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EP3160726A1 (de
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Joerg Rauschenberger
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MODUS ONE GmbH
Original Assignee
Modus One GmbH
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Publication date
Application filed by Modus One GmbH filed Critical Modus One GmbH
Publication of EP3160726A1 publication Critical patent/EP3160726A1/de
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Publication of EP3160726B1 publication Critical patent/EP3160726B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/04—Frames; Guides
    • B30B15/047—C-shaped frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/10—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism
    • B30B1/16—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism operated by fluid-pressure means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0029—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height
    • B30B15/0035—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height using an adjustable connection between the press drive means and the press slide
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/007—Means for maintaining the press table, the press platen or the press ram against tilting or deflection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/04—Frames; Guides
    • B30B15/041—Guides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/04—Frames; Guides
    • B30B15/044—Means preventing deflection of the frame, especially for C-frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses

Definitions

  • the present invention relates to a C-frame press with a press frame, a first plunger means and a second plunger means opposite the first plunger means, wherein at least one of the first plunger means and the second plunger means comprises at least one drive means and relative to the respective other plunger means in one Pressing direction is movable.
  • C-frame presses are well known in the art. They are used for machining, in particular for punching, cutting or cold forming of workpieces. These workpieces are usually arranged on a so-called “table”. Relative to this table is movable a plunger, which carries a specific machining tool for machining the workpiece. The area between the The table and the ram are accessible from three sides in a C-frame press. This is because the table and the ram are supported by a substantially C-shaped frame or housing in cross section, from which the name of this press type is derived.
  • the stationary support or support of the workpiece is usually referred to as a "table".
  • the moving, the pressing force acting counter element is usually referred to as a "plunger”.
  • these terms have found widening in that even tables can be quite movable and partially also act on drive means at least in sections, a pressing force on the workpiece.
  • the generalized term “plunger device” is used. This comprises both movable, driven by a drive device and a pressing force acting on ram devices, which are also referred to below as “active plunger”.
  • the term “plunger device” also includes table elements that have freedom of movement in at least one spatial direction, for example, because they are guided in a linear guide, but do not apply a pressing force. These are also referred to below as “passive tappets”.
  • Such C-frame presses are due to the described free accessibility of three pages especially for manual inlays, but also for automated machining operations by punching from the belt, progressive dies or sets of stages with transfer devices.
  • Such C-frame presses can be used in particular in sheet metal and solid machining, in particular for machining operations such as cutting, drawing, bending and embossing and for supplementary machining operations such as joining and joining.
  • Fig. 1 is a known from the prior art C-frame press 1 with a plunger, 2 and a table 3 shown.
  • the plunger 2 and the table 3 are mounted in a C-frame 6.
  • the C-frame has the from the Fig. 1 apparent characteristic C-shape on.
  • the plunger 2 is lowered onto the table 3 by a drive means, not shown, to apply a pressing force to a workpiece to be arranged between the table 3 and the plunger 2. Supported then the plunger 2 on the table 3 and the pressing force is applied, deforms the C-frame press 1, as in Fig. 1 shown schematically.
  • the surfaces of the plunger 2 and the plunger 3 then no longer run parallel to each other and perpendicular to a pressing direction 9, which extends vertically in the Y direction. Furthermore, there is a horizontal displacement of the tool halves, which are attached to the table 3 and the key 2, that is, a displacement in the X direction.
  • the bending can be done completely asymmetrically, that is, the bending angle of the C-frame 4 and 4 '''on the key surface 4' and on the table surface 4 "may have different amounts.
  • a press with a plunger which is movable by means of a press drive in a stroke direction
  • an angle table having a guide member and a right angle to the guide member aligned table part, wherein the guide member has a guide means for guiding the plunger in the stroke direction
  • the press frame is intended to have two frame elements having a grid structure which are each connected to the table part of the angle table, wherein the press frame is movable relative to the guide part of the angle table and wherein the angle table has a base, over which the press can be set down on a substrate and / or connected to the ground.
  • C-frame presses show the document DE 31 37 799 A1 , the pamphlet DE 42 24 277 A1 and the publication DE 100 28 346 A1 ,
  • the publication US 3,734,671 shows a mold clamping unit, in particular for the manufacture of plastic containers in the blow molding process, with a substantially U-shaped, consisting of two legs and this at one end connecting truss stand, two mold carriers each carrying a mold half, between the two free legs of the stator against each other are movably arranged and supported when closing against this, and with a guide device for guiding the mold carrier parallel to each other and for receiving the weight thereof, wherein the guide means exclusively as at least one parallel to the direction of movement of the mold carrier, with its ends on the crossbar in the area below the leg is formed via hinge points hinged guide carrier.
  • the publication DE 44 26 521 C1 shows a device for closing molds for the production of plastic objects.
  • the publication SU 122 25 73 A1 discloses a C-frame press according to the preamble of claim 1.
  • C-frame presses can not be used for machining operations that place greater demands on accuracy and / or wear, particularly, for example, stamping operations with tight tolerances or in high quantities.
  • the maximum pressing force of conventional C-frame presses is usually limited to a few thousand kN, otherwise the bending also makes a processing poorer quality impossible or uneconomical large oversizing of the C-frames required.
  • a table depth, and thus the maximum extent of a workpiece away from the C-frame is usually limited, since due to simple leverage laws, the absolute degree of bending on a C-frame facing away from the table end is too large.
  • a C-frame press is provided with a press frame, a first plunger device and a second plunger device opposite the first plunger device, wherein at least one of the first plunger device and the second plunger device has at least one drive device and relative to the respective other plunger device is movable in a pressing direction, characterized in that the press frame comprises a first bending beam and a second bending beam, which are connected to each other by means of a tension column and a pressure column and define with the tension column and the pressure column extending parallel to the pressing direction frame plane, said Tensile column is connected to the first bending beam and the second bending beam in each case by means of an axis perpendicular to the frame plane axis torque-free storage, wherein the first ram device and the second Stö The device is supported on the press frame in each case by means of a bearing that is torque-free about an axis perpendicular to the frame plane, and wherein the first ram device is guided in a linear guide running parallel to the pressing direction and
  • the pressure column may be arranged at an end remote from the plunger of the first plunger device or at an end facing away from the plunger or table of the second plunger device.
  • the tension column can be arranged adjacent to the tappets or the tappet and the table of the first tappet device.
  • these respective linear guides are torque-free supported on the press frame, these respective linear guides can then be provided separately from the tension column.
  • the press frame thus has a total of four functional elements. These are first a first bending beam, or upper bending beam, and a second bending beam, or lower bending beam.
  • first bending beam or upper bending beam
  • second bending beam or lower bending beam.
  • bending beam here also the term “frame member” or “frame part” can be used.
  • the first and the second bending beam are connected to each other by two column elements, the tension column and the pressure column.
  • the tension column is arranged facing the first plunger device and the second plunger device, that is arranged adjacent to the plunger means.
  • the pressure column is arranged on a side facing away from the plunger means end of the bending beam.
  • the tension column When the pressing force is applied, the tension column is subjected to tension and the pressure column is subjected essentially to pressure. Furthermore, the Pressure column for supporting forces perpendicular to the pressing direction, that is, in an operating position of the C-frame press in the horizontal direction.
  • the tension column, the pressure column and the two bending beams define a frame plane.
  • a longitudinal axis of the tension column and a longitudinal axis of the pressure column can lie in the frame plane and span this.
  • the frame plane may be defined by the geometric centers of the tension column, the pressure column, the first bending beam and the second bending beam.
  • the first bending beam, the second bending beam, the tensioning column and / or the pressure column may have a symmetry relative to the frame plane.
  • the frame plane is then the plane of symmetry of the respective tension column, pressure column, the first bending beam and / or the second bending beam.
  • a “torque-free storage” in technical terminology is a bearing that transmits no moment or essentially no moment about a particular axis. Exceptions may be frictional effects.
  • this axis is an axis perpendicular to the frame plane.
  • the tension column is connected by means of an axis perpendicular to the frame plane axis torque-free storage with both the first and the second bending beam.
  • Such torque-free storage can be provided for example by means of a rotary bearing.
  • the terminology “about a perpendicular to the frame level torque-free storage” can thus be replaced by "pivot bearing".
  • a bolt guided through a respective recess in the tension column and the first or second bending beam can provide the torque-free mounting.
  • the tension column can have one or more linear guides for the first and / or the second plunger device, in particular for their respective plunger.
  • one or more linear guides for the first and / or the second plunger device can also be provided separately from the tension column.
  • These one or more linear guides can then also by means of an axis perpendicular to the frame members axis torque-free storage on the first bending beam and / or the second bending beam or the press frame.
  • At one end of such a linear guide can then be provided a length compensation, for example in the form of a torque-free linear guide mounted in the first bending beam and / or the second bending beam or the press frame.
  • first plunger device and the second plunger device are supported in the press frame by means of a bearing which is torque-free about an axis extending perpendicular to the frame plane.
  • the tension column is connected to the two bending beams in such a way that the bending beams enter, despite a deformation occurring when the pressing force is applied, no bending stresses, but only parallel tensile stresses in the tensioning column.
  • the tension column thus remains parallel to the pressing direction.
  • the ram devices are torque-free supported in the bending beam.
  • the division of the press frame in four functional elements namely the first and the second bending beam as well as the tension column and the pressure column, on the whole smaller components for processing and transporting ready.
  • the entire press frame is then assembled from four separate parts, which simplifies the processing of the individual elements and their transport.
  • a variation of the press height can be provided only by replacement of the tension column and the pressure column.
  • All other modules of the proposed C-frame press such as the bending beam and the ram devices can be used unchanged. It is also possible, for example, to replace only one of the bending beam with the initially associated plunger device, for example, if an active plunger is to be replaced instead of a passive plunger. In this way, the C-frame press can be adapted to different complexity requirements and scaled in terms of dimensions and the forces to be applied.
  • the described pressurization of the pressure column and Wegbeetzschlagung the tension column is provided in the present when applying the pressing force press frame.
  • a favorable load distribution is achieved, in which the tension column absorbs a large part of the opposing forces of the applied pressing force.
  • a bending stress of the first bending beam and the second bending beam is kept low.
  • the tension column and the pressure column extend longitudinally in each case parallel to the pressing direction.
  • This particularly simple structural design ensures that the tension column experiences only tensile stresses and the pressure column is essentially or mainly loaded with compressive stresses. Furthermore, the pressure column can be provided to receive forces also lying in a plane perpendicular to the pressing direction.
  • first plunger device and the second plunger device are guided in separate linear guides are or are performed together in a linear guide or a single linear guide.
  • the tension column has the linear guide, it may be useful to provide a corresponding linear guide over the entire longitudinal extent of the tension column.
  • a linear guide can be designed for example as a roller bearing, in particular as a roller bearing, but also as a sliding bearing.
  • the first plunger means comprises an active plunger, that is, a plunger driven by a drive means
  • the second plunger means comprises a passive plunger, that is substantially only a torque-free mounted and movable along the linear guide table, due to the different long movements of active and passive ram also be provided a separate storage.
  • different types of linear guides can be used.
  • passive rams can be guided in a slide bearing.
  • the active plunger can then be guided in a roller bearing.
  • the first plunger device is guided in a linear guide running parallel to the pressing direction, and wherein the second plunger device is guided in a linear guide running parallel to the pressing direction.
  • both plunger devices are thus guided in a linear guide parallel to the pressing direction. In this way horizontal displacements during the pressing process can be avoided particularly well.
  • only one of the two ram devices is guided in a linear guide parallel to the pressing direction. This way you can already Horizontal displacements are avoided during the pressing process.
  • the respective other of the first and the second plunger device can then be guided in a guide parallel to the pressing direction. This guide can then be configured in any way.
  • the first plunger device is guided in a linear guide running parallel to the pressing direction, and wherein the second plunger device is guided by means of at least one lever element running perpendicular to the pressing direction.
  • the first plunger device may have the at least one drive device.
  • the guide of the second plunger device is provided by means of a lever element extending perpendicular to the pressing direction.
  • the lever element may be connected to the press frame, the tension column or the pressure column by means of a torque-free mounting about an axis perpendicular to the frame plane.
  • the lever element in the region of one of the first plunger means and the second plunger means remote end of the press frame, in particular at the distal end of the press frame, connected by means of an axis perpendicular to the frame plane axis-free storage.
  • the length of the lever element is thus large.
  • the radius, which describes the movement of the lever element during a movement of the second plunger device is also large.
  • the second plunger device is designed as a passive plunger, horizontal displacements are then only very small or negligible.
  • the second plunger device is guided in a linear guide running parallel to the pressing direction, and wherein the first plunger device is guided by means of at least one perpendicular to the pressing direction lever element, in particular wherein the second plunger device has the at least one drive device ,
  • the guide of the first plunger device is provided by means of a lever element extending perpendicular to the pressing direction.
  • the lever element may be connected to the press frame, the tension column or the pressure column by means of a torque-free mounting about an axis perpendicular to the frame plane.
  • the lever element in the region of one of the first plunger means and the second plunger means remote end of the press frame, in particular at the distal end of the press frame, connected by means of an axis perpendicular to the frame plane axis-free storage.
  • the length of the lever element is thus large.
  • the radius, which describes the movement of the lever element during a movement of the first plunger device is also large.
  • horizontal displacements are then only very small or negligible.
  • the tension column and the pressure column are supported by means of a stand device on the ground.
  • the stand device can be attached to the tension column and the pressure column and supported on a floor or even connected to this.
  • the pressure column is connected to the first bending beam and to the second bending beam respectively by means of a fixed bearing, at least one moment acting around an axis perpendicular to the frame plane and one parallel to the frame plane and perpendicular to the pressing direction transmitting force transfers.
  • the pressure column on the side facing away from the workpiece of the C-frame press serves as a rear connection of the two bending beams and for stiffening the C-frame press to avoid displacements of the bending beam perpendicular to the pressing direction.
  • first and the second ram means has at least one drive means, and that the other one of the first and the second ram means is designed as a passive ram which is guided in the respective linear guide running parallel to the pressing direction is supported on the press frame by means of a push rod via a torque-free mounting about an axis extending perpendicular to the frame plane.
  • the passive ram essentially assumes the function known from a table when machining a workpiece.
  • the C-frame press is designed such that either from above or from below an active plunger is formed, which acts on a pressing force by means of a drive means.
  • the respective other plunger device is designed as a passive plunger.
  • upper plunger device is designed as an active plunger
  • C-frame press lower plunger device is designed as a passive plunger.
  • the passive ram is not rigidly supported in the press frame, but supported by a push rod via a plane perpendicular to the frame plane axis torque-free bearing on the press frame and guided in a linear guide parallel to the pressing direction. In this way, causes a bending of the press frame no rotation of the passive ram but only a slight displacement in the pressing direction.
  • both the first plunger device and the second plunger device each have at least one drive device.
  • both plunger devices are designed as active plunger and contribute to the application of the pressing force.
  • the application of the pressing force to the tool or the workpiece by means of two counter-rotating press rams offers many advantages.
  • a closing stroke and a working stroke can be performed with separate drive system.
  • the closing stroke can first be performed by means of a plunger device and then by means of the other the working stroke. Consequently, the drive devices can be designed to meet these specific requirements.
  • the closing stroke forms by a long distance a high speed but only at low power.
  • the working stroke is covered on a short distance but with great force.
  • this embodiment allows a higher total stroke, especially for toggle lever drives. At least a double stroke can obviously be realized.
  • An energy saving can be achieved with the help of these systems, for example, because a blank holder after the closing stroke during the work carried out by means of the other drive means work done no work.
  • At least one of the first plunger device and the second plunger device has at least two drive devices which are controlled separately and offset perpendicular to the pressing direction to a plunger of the respective plunger device.
  • a plunger of the respective plunger device is thus subjected to a force at two different points.
  • the force applied to the plunger force is introduced at several points in the plunger and evenly distributed over a large area. This allows a larger table depth. Due to the separate controllability but also makes it possible, especially with plungers with great depth, to keep the plunger or the introduced tools perpendicular to the pressing direction.
  • the fact that the movement of this plunger is effected by two separately controllable drive means, each on the plunger back and on the plunger front side, viewed in the depth direction attack, can be avoided that the linear guide is loaded by off-center forces. As described, a depth of the plungers can be increased.
  • the dimension "deep” here denotes the dimension within the frame plane and perpendicular to the pressing direction.
  • a table width that is, extending the table perpendicular to the frame plane, can be kept the same, and thereby higher pressing forces can be applied by the increased number of drive means.
  • each of the drive means may have a toggle lever, wherein the toggle lever are designed in opposite directions. In this way, the corresponding plunger device on an opposite toggle lever pair. This has the advantage that, for example, during the power stroke on the linear guide no horizontal reaction force is applied.
  • At least one of the first plunger device and the second plunger device has a drive device which has two identically connected toggle lever, which are articulated to the pressing direction offset to a plunger of the respective plunger device.
  • the two identically connected toggle levers are jointly driven via at least one drive unit, in particular exactly one drive unit.
  • At least one of the two toggle levers, which are connected in the same direction, is mounted in an adjustable manner on the press frame in a direction parallel to the pressing direction.
  • the adjustable attachment is provided on the press frame by means of an eccentric.
  • the eccentric allows in cooperation with a drive unit with low forces a stepless and fine adjustment along the pressing direction.
  • At least one of the first plunger device and the second plunger device has a tilt sensor device that detects an inclination of a plunger of the respective plunger device relative to the tension column and / or a linear guide.
  • both plunger devices can have a tilt sensor device.
  • the tilt sensor device is formed by at least two distance sensors, which are arranged offset parallel to the pressing direction on the respective plunger and each measure a distance between the plunger and the respective linear guide perpendicular to the pressing direction.
  • the inclination sensor device is formed by at least two distance sensors, which are arranged perpendicular to the pressing direction offset on the respective plunger and each measure a distance between the plunger and a reference bar parallel to the pressing direction, wherein the reference bar extends perpendicular to the pressing direction starting from the tension column and / or a linear guide.
  • the reference strip is formed integrally with the tension column. In principle, however, it can also be connected as a separate element fixed to the tension column.
  • the reference bar thus extends perpendicular to the pressing direction. Due to the one-piece design and the connection to the tension column, their orientation does not change even when subjected to the pressing force. Consequently, the inclination of the respective plunger with respect to the reference bar can also be determined here by means of at least two distance sensors. It can also be deduced on the inclination to the tension column and the linear guide. If the distances measured by means of the at least two distance sensors are identical, the respective plunger is also aligned as desired here. Determine the at least two distance sensors different distances, can be concluded from the difference to a slope of the respective plunger relative to the reference bar.
  • the at least one drive device has a plunger, wherein a hinged to the plunger lever element for adapting to an installation height of a tool arranged on the plunger is adjustable in length.
  • the longitudinal adjustment may be formed by a threaded spindle.
  • the drive device can have a knee lever, whose hinged to the respective plunger lever element is provided with a threaded spindle or is designed as a threaded spindle to adjust their length. In this way, tools of different heights can be used.
  • a lever element of the drive device is designed to be adjustable in length, so that light is articulated directly on the plunger. In this way, under certain circumstances, an adaptation to the different heights of tools can be done.
  • the at least one drive means comprises a plunger and at least one drive unit which drives the plunger.
  • the drive unit can drive the plunger directly, in particular the drive unit can be at least one hydraulic cylinder or at least one servo spindle.
  • the drive device can be provided in a fundamentally simple manner.
  • the at least one drive device comprises a plunger and at least one drive unit which drives the plunger via at least one toggle lever, wherein a force-displacement curve of the at least one toggle lever is adjustable via an adjusting device.
  • the adjusting device can be, for example, a disk with a plurality of articulation points. It is also a disc with two relative to each other in their direction adjustable halves conceivable.
  • Such drive means with adjustable force-displacement curve which may find application in the context of the present invention are in the document WO 2014/063841 A1 of the Applicant, the disclosure of which is incorporated by reference into the present application.
  • the Fig. 1 shows a known C-frame press according to the prior art with reference to the, as described in the introduction, the problem of bending on application of force is illustrated. The state shown thus corresponds in an exaggerated view of the bent position when force.
  • the Fig. 2 shows a C-frame press 10 according to the invention.
  • the C-frame press 10 according to the invention has a press frame 12.
  • the press frame 12 has a first bending beam 18 and a second bending beam 20.
  • the first bending beam 18 is arranged in the provided embodiment in an operating position of the C-frame press 10 "up".
  • the second bending beam 20 is arranged correspondingly "below”.
  • the first bending beam 18 and the second bending beam 20 are connected to each other by means of a tensioning column 22 and a pressure column 24.
  • the first bending beam 18, the second bending beam 20, the tensioning column 22 and the pressure column 24 define a frame plane 28.
  • the frame plane 28 is the XY plane.
  • the frame plane 28 can be spanned by a longitudinal axis 21 of the tension column 22 and a longitudinal axis 27 of the pressure column 24.
  • the frame plane 28 may be defined by the geometric centers of the first bending beam 18, the second bending beam 20, the tension column 22 and the pressure column 24 are clamped.
  • the press frame 12 is constructed symmetrically in a Z-direction. Then, the frame plane 28 may be the plane of symmetry of the press frame 12.
  • the C-frame press 10 has a first plunger device 14 and a second plunger device 16.
  • the first plunger device 14 is assigned to the first bending beam 18.
  • the second plunger device 16 is assigned to the second bending beam 20.
  • a plunger 37 of the first plunger device 14 and a plunger 41 of the second plunger device 16 are opposite to each other.
  • the plungers 37 and 41 are movable in a pressing direction 26 relative to each other. In an operating position of the C-frame press 10, the pressing direction is the vertical direction.
  • the frame plane 28 is a vertical plane passing through the geometric center 23 of the tension column 22 and the geometric center 25 of the pressure column 24.
  • the geometric center 23 of the tension column 22 and the geometric center 25 of the pressure column 24 are in the Fig. 2 shown schematically. In an extension of the tension column 22 and the pressure column 24 in the Z direction, the geometric centers 23, 25 are correspondingly within the tension column 23 and the pressure column 24th
  • the first bending beam 18 is connected to the pressure column 24 by means of a fixed bearing 30.
  • the second bending beam 20 is connected by means of a fixed bearing 32 with the pressure column 24.
  • the fixed bearings 30, 32 each transmit at least forces in the X direction, that is in the horizontal direction or direction perpendicular to the pressing direction 26. Furthermore, the fixed bearings 30, 32 transmit moments about the Z axis or about a direction perpendicular to the frame plane 28 and thus forces in the Y direction.
  • the tension column 22 is connected by means of a first Buchkladlenlagerung 34 with the first bending beam 18. Furthermore, the tension column 23 is connected to a second tension column bearing 36 with the second bending beam 20.
  • the Buchkladlenlagerung 34, 36 may, for example, each be a pivot bearing.
  • the Buchkladlenlagerept 34, 36 are formed such that they do not around the Z-direction or about a perpendicular to the frame plane 28 extending direction Transmit moments. It is thus a moment-free mounting about a direction perpendicular to the frame plane 28. For example, this can be provided by means of a bolt connection between the first bending beam 18 and the second bending beam 20 and the tensioning column 22.
  • the tension column 22 is claimed exclusively to train. Corresponding pressure forces are introduced via the fixed bearing 30, 32 in the pressure column 24. In this way, it is ensured that even when a pressing force in the pressing direction 26, the tension column 22 in the Y direction or parallel to the pressing direction 26 maintains. In other words, a straight line between the tension column bearings 34 and 36 always runs parallel to the pressing direction 26.
  • the first plunger device 14 is supported on the press frame 12 by means of a bearing which is torque-free about an axis perpendicular to the frame plane 28 or the Z direction. More precisely, the first plunger device 14 is supported on the first bending beam 18 by means of a bearing 38, 39, 40 that is torque-free around an axis perpendicular to the frame plane 28. The same applies to the second plunger device 16. This is supported in the press frame 12 by means of a torque-free bearing 42, 43 about an axis perpendicular to the frame plane 28. More precisely, the second plunger device 16 is supported on the second bending beam 20 by means of the bearing 42, 43 which is torque-free about the frame plane 28.
  • the torque-free mounting of the first plunger device 14 is provided by the plunger 37 of the first plunger device 14 is articulated via a first drive means 60, which in turn is supported by means of rotary bearings 39, 40 on the first bending beam 18.
  • a first drive means 60 which in turn is supported by means of rotary bearings 39, 40 on the first bending beam 18.
  • other numbers of articulation points on the first bending beam 18 and the plunger 37 may be selected.
  • the second plunger device 16 is formed as a passive plunger.
  • the plunger 41 is by means of a push rod 50 supported on the second bending beam 20.
  • the push rod 50 is articulated, for example by means of a rotary bearing 42 to the plunger 41 and supported by means of a further pivot bearing 43 on the second bending beam 20.
  • the second plunger means 16 and the plunger 41 is supported by means of a about a axis perpendicular to the frame plane 28 torque-free storage on the second bending beam 20 or the press frame 12.
  • the plunger 37 of the first plunger device 14 is guided parallel to the pressing direction 26 by means of a linear guide 46.
  • the linear guide 46 is arranged on the tension column 22 in the illustrated embodiment.
  • the second plunger device 16, more precisely its plunger 41 is guided parallel to the pressing direction 26 by means of a linear guide 48, which is arranged on the tension column 22.
  • the moment-free support of the first plunger device 14 on the press frame 12 or the first bending beam 18 and the linear guide 46 parallel to the pressing direction 26 ensures that the plunger 37 of the first plunger device 14 moves parallel in the pressing direction 26. There is no torque input into the plunger 37 and no bending of the first plunger 14 and the torque-free support on the first bending beam 18 of the press frame 12.
  • the linear guide 46 ensures that the plunger 37 is not in the X direction, that is perpendicular to the Pressing direction 26, can move and is guided in the pressing direction 26.
  • the moment-free bearing 42, 43 on the second bending beam 20 of the press frame 12 causes even when pressurized and bending the second bending beam 20, the plunger 41 maintains its orientation and only slightly in the negative Y direction, i. down, lowers. This is because when pressurized, the bearing point 43 lowers.
  • the linear guide 48 ensures that the plunger 41 of the second plunger device 16, although it can move negatively in the Y direction together with the push rod 50, its position perpendicular to the pressing direction 26, that is in the X direction, but holds.
  • the tension column 22 keeps its orientation parallel to the pressing direction 26, that is to say parallel to the Y direction.
  • the linear guides 46, 48 hold the position of the plunger means 14, 16 and their plunger 37, 41 perpendicular to the pressing direction 26.
  • the linear guides 46, 48 are arranged on the tension column 22, which also their position relative to the pressing direction 26 holds, so that also by this no inclinations are effected.
  • the linear guides 46, 48 or a common linear guide for both plungers 37, 41 are arranged on a separate from the tension column 22 element, which in turn by means of a perpendicular to the frame plane 28 extending axis torque-free storage with the press frame, in particular the first bending beam 18 and the second bending beam 20, is connected. This can be done similar to the bearings 34, 36.
  • the plungers 37, 41 are arranged on a plunger facing the end 54 of the first bending beam 18 and the second bending beam 20. Opposite this end 54 is an end 52 of the bending beam 18, 20 remote from the plunger devices 14, 16 or the plungers 37, 41.
  • the pressure column 24 is arranged at this end remote from the end. This serves in particular to achieve particularly favorable leverage ratios.
  • the tensioning column 22 is consequently arranged adjacent to the tappets 37, 41 towards the end 54 facing the tappets. In other words, the tension column 22 is arranged between the plunger devices 14, 16 or the plungers 37, 41 and the pressure column 24.
  • a stand device 56 Connected to the tensioning column 22 and the pressure column 24 is a stand device 56. By means of the stand device 56, the C-frame press 10 is supported on a floor 58 or connected thereto.
  • the first plunger device 14 has a first drive device 60.
  • the plunger 37 of the first plunger means 14 may act as an active plunger.
  • the second plunger device 16 does not have its own drive device.
  • the plunger 41 of the second plunger device 16 therefore acts as a passive plunger. In classical terminology, therefore, one would most likely refer to the plunger 37 of the first plunger device 14 as “plunger” and the passive plunger 41 of the second plunger device 16 as a "table".
  • the drive device 60 has a kinematics 62 in the form of a toggle lever. Furthermore, a drive unit 65 is provided, which is connected via the kinematics 62 with the plunger 37 in operative connection.
  • the drive unit 65 may be, for example, a printing cylinder or a servo spindle.
  • Fig. 3 shows a further embodiment of the present invention. Identical elements are identified by the same reference numerals and act in the manner described above. They will therefore not be explained again in detail.
  • the in the Fig. 3 illustrated embodiment differs from that of Fig. 2 in that both the first plunger device 14 and the second plunger device 16 are designed as active plungers, that is, both the plunger 37 and the plunger 41 can be acted upon by a pressing force.
  • the second plunger device 16 thus also has a drive device, which is generally designated by the reference numeral 64 as the second drive device.
  • the second drive device has a lever plate 70 and a knee lever having kinematics, which is driven by three drive units 66, 67, 68. It is understood that in this embodiment, the second plunger means 16 with a torque-free bearing 42, 43, 44 is supported on the press frame 12.
  • the plunger device 16 is supported by means of the torque-free bearing 42, 43 about an axis perpendicular to the frame plane 28.
  • the trained as an active plunger ram 37 and designed as an active plunger plunger 41 are both guided in a arranged on the tension column 22 common linear guide 46. For example, a feed stroke can be performed in this way first by means of the first plunger device 14, and then a working stroke can be carried out with the aid of the second plunger device 16.
  • a force-displacement curve of the drive device 64 can be set as desired in the kinematics of the drive device 64.
  • articulation points or force input or force output points on the lever plate 70 can be changed. Embodiments of this are in the application incorporated by reference at the outset WO 2014/063841 A1 the applicant explains.
  • an adjusting device 76 is provided in the plunger device 14. This serves to extend a lever hinged to the plunger 37 or shorten. In this way, the C-frame press can be adapted to different installation heights of tools or mold halves, which are attached to the plunger 37 and 41, respectively.
  • the Fig. 4a and 4b show a further embodiment of a C-frame press according to the invention 10.
  • the Fig. 4a shows an unloaded condition.
  • the Fig. 4b is shown in an exaggerated representation a bending of the bending beam 18, 20 at a Presskraftbeaufschlagung. Similar elements are again denoted by similar reference numerals and act in the manner described above, so that they will not be explained again in detail. In the following, only the special features are discussed.
  • the first plunger device 14 has a drive device 60.
  • the first drive means drives with its drive unit 65 two identically connected toggle lever 62 and 106 at.
  • the second toggle lever 106 about the Z-axis, that is torque-free, about an axis perpendicular to the frame plane 28 by means of an eccentric 82 in the upper bending beam 18 is supported.
  • the eccentric can be driven by a further drive 84.
  • two separate, separately controllable drive devices 64 and 78 are provided.
  • the drive device 64 acts on the toggle lever 72 on the Plunger 41 of the second plunger device 16.
  • the drive means 78 acts on the plunger 41 via a toggle lever 72 opposite the toggle lever 86.
  • both drive devices 64, 78 can be controlled separately from one another, consequently an inclination of the plunger 41 about the Z-axis relative to the linear guide 46 can also be adjusted by appropriate control of the drive devices 64 and 78.
  • two arrows 88,90 thereby executable inclination movements of the plunger 37 and 41 are exaggerated. In this way, it is possible to keep the plungers 37 and 41 perpendicular to the pressing direction 26 even with a large plunger depth, that is, a large extent away from the tension column or in the X direction.
  • first plunger means 14 and the second plunger means 16 may also be arranged vice versa, or it may for example be provided on the second plunger means 16 and the other way round the drive concept of the first plunger means 16 and vice versa.
  • a first embodiment is shown, which illustrates how a tilt sensor for the plunger 37, 41 may be formed in the C-frame press 10 of the invention.
  • the tilt sensor is generally designated 92 in the first plunger 37 and 94 in the second plunger 41.
  • the first inclination sensor 92 has two distance sensors 99, 100 which are provided on the plunger 37 at a distance from one another parallel to the pressing direction 26. They measure a distance perpendicular to the pressing direction 26 relative to the tensioning column 22. The same applies to spaced apart parallel to the pressing direction 26 distance sensors 96 and 97 of the plunger 41.
  • the plunger 37 is like desired aligned perpendicular to the pressing direction 26 and the tension column 22. The same applies to the distance sensors 96 and 97 of the plunger 41. If the distances are different, an inclination is determined, and for example by in connection with Fig. 4a and 4b introduced mechanisms can be done via a scheme to compensate for this tendency.
  • a tilt sensor 92 of the plunger 37 of the first plunger device 14 and a tilt sensor 94 of the plunger 41 of the second plunger device 16 is shown.
  • the tilt sensor 92 again has two distance sensors 99 and 100. However, these are in the illustrated embodiment perpendicular to the pressing direction 26 spaced from each other on the plunger 37. Starting from the tensioning column 22, a reference strip 102 extends perpendicularly away from the tensioning column 22, that is also perpendicular to the pressing direction 26.
  • the distance sensors 99, 100 each measure a distance of the plunger 37 from the reference strip 102 parallel to the pressing direction 26 applies to the distance sensors 96 and 97, which cooperate with a reference bar 104 accordingly.
  • the 6 embodiment shown may under certain circumstances determine an inclination of the respective plunger 37, 41 with slightly higher accuracy, since due to the depth extension of the plunger 37, 41, more precisely a greater extent in the X direction relative to the extension in the Y direction, the spacing of the distance sensors 99th and 100 or 96 and 97 can be larger. Thus, even smaller angles of inclination can be detected more accurately.
  • the embodiment of the Fig. 6 compared to the embodiment in the Fig. 5 to provide the reference strips.
  • the Fig. 7a and 7b show a further embodiment of the present invention. Similar elements are again identified with the same reference numerals and act in a similar manner.
  • the first plunger device 14 has a drive device with two concurrent toggle levers 62 and 106.
  • the second plunger device 16 also has an identically designed drive device with two concurrent toggle levers 72 and 108. Similar in connection with the Fig. 4a and 4b described, in each case one of the toggle lever, namely the knee lever 106 and 72, provided with an eccentric 82.
  • the torque-free support of the respective knee lever 72, 106 on the press frame 12 and the support of the toggle lever 106 on the upper bending beam 18 and the support of the bell crank 72 on the lower bending beam 20 thus takes place via an eccentric 82.
  • the Fig. 8 shows another embodiment of a C-frame press 10. Like elements are again identified with the same reference numerals and act in the same way and are therefore not described in detail.
  • two separately controllable drive means 60 and 78 are provided in the first plunger means 14. Each drive device has in each case a drive unit 65 or 66. The same applies to the second plunger device 16, which has two drive units 64 and 80.
  • the drive device 64 has the drive unit 67 and the drive device 80 has the drive unit 68.
  • Both or all drive units 65 to 68 are provided as servo spindles. Each is hinged directly to the respective plunger 37 and 41, respectively. It is therefore not mandatory to provide kinematics in the form of toggle levers, etc.
  • the Fig. 9 shows another embodiment of the C-frame press 10. This is similar to that in the Fig. 8 illustrated embodiment.
  • the drive units 65 to 68 are formed in this embodiment as a hydraulic cylinder.
  • FIG. 10 another embodiment of a C-frame press 10 is shown.
  • the embodiment of the Fig. 10 is similar to the Fig. 7a and 7b , Like elements are identified by like reference numerals and will not be explained again.
  • a modification consists in that two adjusting devices 76 and 114 designed in the form of spindles are provided in the first plunger device 14.
  • a tool is indicated schematically at 120.
  • the spindles 76 and 114 can be used. These are each in a directly hinged to the plunger 37 levers 116 and 118th intended. In this way, the length of the respective lever 116 or 118 can be varied and so the installation height of the tool 120 are compensated when the tool 120 is exchanged.
  • Fig. 11 shows yet another embodiment of a C-frame press 10.
  • the same elements are identified by the same reference numerals and will not be explained again below.
  • the first plunger device 14 has at least one drive device 60.
  • the lever member 122 which guides the second plunger means 16 in the pressing direction 26 is likewise supported by means of a bearing 126 that is torque-free about an axis perpendicular to the frame plane 28 or the Z-direction.
  • the first lever element can be supported on the tension column 22, the pressure column 24 or the press frame 12. In the Fig. 11 the lever element is supported by way of example on the pressure column 126. In dashed lines, a support on the press frame 12 is shown. As I said, but in principle a support to the pressure column 24 may be provided.
  • the Fig. 12 shows yet another embodiment of a C-frame press 10.
  • the same elements are identified by the same reference numerals and will not be explained again.
  • two lever members 122, 124 are provided for guiding the second ram means 16.
  • the second lever element 124 is likewise supported by means of a bearing 128 that is torque-free about an axis perpendicular to the frame plane 28 or the Z direction. This support can also be done on the pressure column 22, the tension column or in the press frame 12.
  • the first lever element 122 and the second lever element 124 can be supported torque-free on the same elements. In principle, however, it is also conceivable that the first lever element 122 and the second lever element 124 are mounted torque-free at various points. For example, the first lever element 122 can be supported torque-free on the press frame 12. The second lever element 124 could be supported torque-free on the pressure column 24. Other combinations are of course conceivable.
  • the lever elements 122, 124 are, in particular in the formation of the second plunger device as a passive plunger, not pivoted about large pivot angle.
  • the swivel angle will usually be in the range of a few arc minutes or even seconds arc.
  • the second plunger device is provided with at least one drive means 60 and is guided by means of the linear guide 48. Accordingly, it can then be provided that the first plunger device is guided by means of at least one lever element 122, 124. In particular, the first ram device would then form a passive ram.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine C-Gestell-Presse mit einem Pressengestell, einer ersten Stößeleinrichtung und einer der ersten Stößeleinrichtung gegenüberliegenden zweiten Stößeleinrichtung, wobei zumindest eine von der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung zumindest eine Antriebseinrichtung aufweist und relativ zu der jeweils anderen Stößeleinrichtung in einer Pressrichtung bewegbar ist.
  • C-Gestell-Pressen sind im Stand der Technik allgemein bekannt. Sie dienen zum Bearbeiten, insbesondere zum Stanzen, Schneiden oder Kaltumformen, von Werkstücken. Diese Werkstücke sind in der Regel auf einem so genannten "Tisch" angeordnet. Relativ zu diesem Tisch bewegbar ist ein Stößel, der ein bestimmtes Bearbeitungswerkzeug zum Bearbeiten des Werkstücks trägt. Der Bereich zwischen dem Tisch und dem Stößel ist bei einer C-Gestell-Presse von drei Seiten aus zugänglich. Dies rührt daher, dass der Tisch und der Stößel von einem im Querschnitt im Wesentlichen C-förmigen Gestell oder Gehäuse getragen werden, woraus sich der Name dieses Pressentyps ableitet.
  • Im Stand der Technik wird in der Regel die ortsfeste Auflage bzw. Abstützung des Werkstücks als "Tisch" bezeichnet. Das bewegte, die Presskraft beaufschlagende Gegenelement wird in der Regel als "Stößel" bezeichnet. Mittlerweile haben diese Begrifflichkeiten jedoch Aufweitungen darin gefunden, dass auch Tische durchaus bewegbar sein können und teilweise ebenfalls über Antriebseinrichtungen zumindest abschnittsweise eine Presskraft auf das Werkstück beaufschlagen. Im Rahmen dieser Anmeldung wird daher der verallgemeinerte Begriff "Stößeleinrichtung" verwendet. Dieser umfasst sowohl bewegbare, mittels einer Antriebseinrichtung angetriebene und eine Presskraft beaufschlagende Stößeleinrichtungen, die im Folgenden auch als "Aktivstößel" bezeichnet werden. Die Begrifflichkeit "Stößeleinrichtung" umfasst jedoch auch Tischelemente, die eine Bewegungsfreiheit in zumindest einer Raumrichtung aufweisen, beispielsweise weil sie in einer Linearführung geführt sind, die jedoch keine Presskraft beaufschlagen. Diese werden im Folgenden auch als "Passivstößel" bezeichnet.
  • Derartige C-Gestell-Pressen eignen sich aufgrund der beschriebenen freien Zugänglichkeit von drei Seiten insbesondere für manuelle Einlegearbeiten, aber auch für automatisierte Bearbeitungsvorgänge durch Stanzen vom Band, Folgeverbundwerkzeuge oder Stufensätze mit Transfereinrichtungen. Derartige C-Gestell-Pressen können eingesetzt werden insbesondere bei der Blech- und Massivbearbeitung, dabei insbesondere für Bearbeitungsvorgänge wie Schneiden, Ziehen, Biegen und Prägen sowie für ergänzende Bearbeitungsvorgänge wie etwa Fügen und Verbinden.
  • Derartige C-Gestell-Pressen weisen jedoch auch Nachteile auf. Bekannt ist, dass das nach drei Seiten offene C-Gestell sich unter Last asymmetrisch aufbiegt. Dies wird im Folgenden kurz anhand der Fig. 1, die eine C-Gestell-Presse nach dem Stand der Technik zeigt, erläutert.
  • In der Fig. 1 ist eine aus dem Stand der Technik bekannte C-Gestell-Presse 1 mit einem Stößel, 2 und einem Tisch 3 dargestellt. Der Stößel 2 und der Tisch 3 sind in einem C-Gestell 6 angebracht. Das C-Gestell weist die aus der Fig. 1 ersichtliche charakteristische C-Form auf. Der Stößel 2 ist auf den Tisch 3 mittels einer Antriebseinrichtung, die nicht dargestellt ist, herabsenkbar, um eine Presskraft auf ein zwischen dem Tisch 3 und dem Stößel 2 anzuordnendes Werkstück aufzubringen. Stützt sich dann dabei der Stößel 2 auf den Tisch 3 ab und die Presskraft wird beaufschlagt, verformt sich die C-Gestell-Presse 1, wie in Fig. 1 schematisch dargestellt. Die Oberflächen des Stößels 2 und des Stößels 3 verlaufen dann nicht mehr parallel zueinander und senkrecht zu einer Pressrichtung 9, die vertikal in Y-Richtung verläuft. Des Weiteren kommt es zu einer horizontalen Verschiebung der Werkzeughälften, die an dem Tisch 3 und dem Schlüssel 2 angebracht sind, das heißt eine Verschiebung in X-Richtung. Darüber hinaus kann die Aufbiegung vollkommen asymmetrisch erfolgen, das heißt die Aufbiegungswinkel des C-Gestells 4 und 4''' an der Schlüsseloberfläche 4' und an der Tischoberfläche 4" können unterschiedliche Beträge aufweisen.
  • Durch die Aufbiegung verlieren somit ein Werkzeugoberteil und ein Werkzeugunterteil die Parallelität zueinander. Während eines Kraftaufbaus der Presskraft entsteht eine horizontale Verschiebung zwischen den beiden Werkzeughälften. Die dadurch entstehenden Reibvorgänge führen insbesondere bei Stanzvorgängen zu übermäßigem Verschleiß der angetriebenen Elemente und der Führungen oder zu einem vorzeitigen Bruch von Werkzeugelementen.
  • Beispielsweise wird daher in der Druckschrift DE 10 2012 102 526 A1 eine Presse mit einem Stößel, der mithilfe eines Pressenantriebs in eine Hubrichtung bewegbar ist, und mit einem Winkeltisch vorgeschlagen, der ein Führungsteil und ein rechtwinklig zu dem Führungsteil ausgerichtetes Tischteil aufweist, wobei das Führungsteil eine Führungseinrichtung zur Führung des Stößels in Hubrichtung aufweist, und mit einem Pressengestell, an dem der Pressenantrieb gelagert ist. Das Pressengestell soll zwei eine Gitterstruktur aufweisende Gestellelemente aufweisen, die jeweils mit dem Tischteil des Winkeltisches verbunden sind, wobei das Pressengestell relativ zum Führungsteil des Winkeltisches bewegbar ist und wobei der Winkeltisch einen Sockel aufweist, über den die Presse auf einem Untergrund abstellbar und/oder mit dem Untergrund verbindbar ist.
  • Weitere bekannte C-Gestell-Pressen zeigen beispielsweise die Druckschrift DE 31 37 799 A1 , die Druckschrift DE 42 24 277 A1 und die Druckschrift DE 100 28 346 A1 .
  • Die Druckschrift US 3 734 671 zeigt eine Formenschließeinheit, insbesondere zum Herstellen von Kunststoffbehältern im Blasformverfahren, mit einem im wesentlichen U-förmigen, aus zwei Schenkeln und diese an ihrem einen Ende verbindenden Traverse bestehenden Ständer, zwei jeweils eine Formhälfte tragenden Formträgern, die zwischen den beiden freien Schenkeln des Ständers gegeneinander bewegbar angeordnet sind und sich beim Schließen gegen diese abstützen, und mit einer Führungseinrichtung zum Führen der Formträger parallel zueinander und zur Aufnahme des Gewichtes derselben, wobei die Führungseinrichtung ausschließlich als wenigstens ein zur Bewegungsrichtung der Formträger paralleler, mit seinen Enden an der Traverse im Bereich unterhalb der Schenkel über Gelenkpunkte angelenkter Führungsträger ausgebildet ist.
  • Die Druckschrift US 2013/0202732 A1 zeigt ein weiteres Werkzeugschließsystem für Kunststoffblasformmaschinen.
  • Die Druckschrift DE 44 26 521 C1 zeigt eine Vorrichtung zum Schließen von Formen für die Herstellung von Gegenständen aus Kunststoff.
    Die Druckschrift SU 122 25 73 A1 offenbart eine C-Gestell-Presse gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Nach wie vor können jedoch C-Gestell-Pressen nicht für Bearbeitungsvorgänge eingesetzt werden, die höhere Anforderungen an die Genauigkeit und/oder den Verschleiß stellen, insbesondere zum Beispiel Stanzvorgänge mit engen Toleranzen oder in hohen Stückzahlen. Des Weiteren ist die maximale Presskraft herkömmlicher C-Gestell-Pressen in der Regel begrenzt auf wenige tausend kN, da ansonsten die Aufbiegung auch eine Bearbeitung minderer Güte unmöglich macht oder eine unwirtschaftlich große Überdimensionierung der C-Gestelle erfordert. Auch ist in der Regel eine Tischtiefe, und damit die maximale Ausdehnung eines Werkstücks weg von dem C-Gestell, limitiert, da aufgrund einfacher Hebelgesetze das absolute Maß der Aufbiegung an einem dem C-Gestell abgewandten Tischende zu groß wird.
  • Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Presse in C-Gestell-Bauweise anzugeben, welche unter Wahrung des Vorteils der freien Zugänglichkeit von drei Seiten die oben beschriebenen Nachteile vermeidet.
  • Es wird eine C-Gestell-Presse gemäß Anspruch 1 mit einem Pressengestell, einer ersten Stößeleinrichtung und einer der ersten Stößeleinrichtung gegenüberliegenden zweiten Stößeleinrichtung bereitgestellt, wobei zumindest eine von der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung zumindest eine Antriebseinrichtung aufweist und relativ zu der jeweils anderen Stößeleinrichtung in einer Pressrichtung bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Pressengestell einen ersten Biegebalken und einen zweiten Biegebalken aufweist, die mittels einer Zugsäule und einer Drucksäule miteinander verbunden sind und die mit der Zugsäule und der Drucksäule eine parallel zu der Pressrichtung verlaufende Gestellebene definieren, wobei die Zugsäule mit dem ersten Biegebalken und mit dem zweiten Biegebalken jeweils mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreien Lagerung verbunden ist, wobei die erste Stößeleinrichtung und die zweite Stößeleinrichtung jeweils mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreien Lagerung an dem Pressengestell abgestützt sind, und wobei die erste Stößeleinrichtung in einer parallel zu der Pressrichtung verlaufenden Linearführung geführt ist und/oder die zweite Stößeleinrichtung in einer parallel zu der Pressrichtung verlaufenden Linearführung geführt ist, wobei die Pressrichtung in einer Betriebsposition der C-Gestell-Presse die Vertikalrichtung ist, wobei die Drucksäule an einem der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung abgewandten Ende des ersten Biegebalkens und des zweiten Biegebalkens angeordnet ist, und wobei die Zugsäule zwischen der Drucksäule und der ersten und der zweiten Stößeleinrichtung angeordnet ist, und wobei entweder die Zugsäule die jeweilige Linearführung aufweist, die die erste Stößeleinrichtung und/oder die zweite Stößeleinrichtung parallel zu der Pressrichtung führt, oder die jeweilige Linearführung, die die erste Stößeleinrichtung und/oder die zweite Stößeleinrichtung parallel zu der Pressrichtung führt, mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellelebene verlaufende Achse momentenfreien Lagerung an dem Pressengestell abgestützt ist.
  • Insbesondere kann dabei die Drucksäule an einem dem Stößel der ersten Stößeleinrichtung abgewandten Ende oder an einem dem Stößel bzw. Tisch der zweiten Stößeleinrichtung abgewandten Ende angeordnet sein. Insbesondere kann die Zugsäule benachbart zu den Stößeln bzw. dem Stößel und dem Tisch der ersten Stößeleinrichtung angeordnet sein.
  • Falls die jeweiligen Linearführungen momentenfrei an dem Pressengestell abgestützt sind, können diese jeweiligen Linearführungen dann separat von der Zugsäule vorgesehen sein.
  • Das Pressengestell weist somit insgesamt vier Funktionselemente auf. Dies sind zunächst ein erster Biegebalken, oder oberer Biegebalken, und ein zweiter Biegebalken, oder unterer Biegebalken. Statt des Begriffs "Biegebalken" kann hier auch der Begriff "Gestellelement" oder "Gestellteil" verwendet werden. Mechanisch betrachtet erfüllen diese Elemente jedoch die Aufgabe eines Biegebalkens. Der erste und der zweite Biegebalken sind durch zwei Säulenelemente, die Zugsäule und die Drucksäule, miteinander verbunden. Die Zugsäule ist dabei der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung zugewandt angeordnet, das heißt benachbart zu den Stößeleinrichtungen angeordnet. Die Drucksäule ist an einem den Stößeleinrichtungen abgewandten Ende der Biegebalken angeordnet. Hieraus ergibt sich dann auch die Terminologie dieser Säulen. Bei dem Beaufschlagen der Presskraft wird die Zugsäule auf Zug beansprucht und die Drucksäule im Wesentlichen auf Druck beansprucht. Des Weiteren dient die Drucksäule zum Abstützen von Kräften senkrecht zu der Pressrichtung, das heißt in einer Betriebsposition der C-Gestell-Presse in horizontaler Richtung.
  • Die Zugsäule, die Drucksäule und die beiden Biegebalken definieren eine Gestellebene. Eine Längsachse von der Zugsäule und eine Längsachse von der Drucksäule können in der Gestellebene liegen und diese aufspannen. Genauer gesagt kann die Gestellebene durch die geometrischen Mittelpunkte von der Zugsäule, der Drucksäule, des ersten Biegebalkens und des zweiten Biegebalkens definiert sein. Insbesondere - jedoch nicht zwingend - können der erste Biegebalken, der zweite Biegebalken, die Zugsäule und/oder die Drucksäule eine Symmetrie relativ zu der Gestellebene aufweisen. Die Gestellebene ist dann die Symmetrieebene der jeweiligen Zugsäule, Drucksäule, des ersten Biegebalkens und/oder des zweiten Biegebalkens.
  • Eine "momentenfreie Lagerung" ist in der Terminologie in der technischen Mechanik eine Lagerung, die um eine bestimmte Achse kein Moment oder im Wesentlichen kein Moment überträgt. Ausgenommen können reibungsbedingte Effekte sein. Vorliegend ist diese Achse eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse. Die Zugsäule ist mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreie Lagerung sowohl mit dem ersten als auch dem zweiten Biegebalken verbunden. Eine solche momentenfreie Lagerung kann beispielsweise mittels eines Drehlagers bereitgestellt sein. Die Begrifflichkeit "um eine senkrecht zu der Gestellebene momentenfreie Lagerung" kann somit auch durch "Drehlager" ersetzt werden. Beispielsweise kann ein durch jeweils eine Aussparung in der Zugsäule und dem ersten bzw. zweiten Biegebalken geführter Bolzen die momentfreie Lagerung bereitstellen. Es werden dann bei dem Beaufschlagen der Presskraft über den ersten Biegebalken und den zweiten Biegebalken keinerlei Momente in die Zugsäule eingeleitet. Die Zugsäule wird somit lediglich auf Zug beansprucht. Wie im Folgenden noch detailliert erläutert wird, kann insbesondere die Zugsäule eine oder mehrere Linearführungen für die erste und/oder die zweite Stößeleinrichtung aufweisen, insbesondere für deren jeweilige Stößel. Grundsätzlich können eine oder mehrere Linearführungen für die erste und/oder die zweite Stößeleinrichtung auch separat von der Zugsäule bereitgestellt sein. Diese eine oder mehrere Linearführungen können dann ebenfalls mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellelemente verlaufenden Achse momentenfreien Lagerung an dem ersten Biegebalken und/oder dem zweiten Biegebalken bzw. dem Pressengestell angebracht sein. An einem Ende einer solchen Linearführung kann dann ein Längenausgleich vorgesehen sein, beispielsweise in Form einer momentenfrei gelagerten Linearführung in dem ersten Biegebalken und/oder dem zweiten Biegebalken bzw. dem Pressengestell.
  • Ebenfalls sind die erste Stößeleinrichtung und die zweite Stößeleinrichtung mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufenden Achse momentenfreien Lagerung in dem Pressengestell abgestützt.
  • Folglich ist die Zugsäule mit den beiden Biegebalken dergestalt verbunden, dass die Biegebalken trotz einer bei Beaufschlagen der Presskraft auftretenden Verformung keine Biegespannungen, sondern lediglich parallele Zugspannungen in die Zugsäule eintragen. Die Zugsäule verbleibt somit parallel zu der Pressrichtung. Gleiches gilt für die entweder an der Zugsäule angebrachte oder ebenfalls momentenfrei in den Biegebalken gelagerte Linearführung. Auch die Stößeleinrichtungen sind momentenfrei in den Biegebalken abgestützt. Dadurch werden Verschiebungen des Aktivstößels und des Passivstößels senkrecht zu der Pressrichtung oder Verdrehungen des Aktivstößels und des Passivstößels während des Pressvorgangs vermieden. Gleichzeitig wird kein starr mit dem Pressengestell verbundener Tisch verwendet, sondern eine ebenfalls momentenfrei in dem Pressengestell abgestützte und mit einer Linearführung geführte Stößeleinrichtung als Tisch verwendet. Beispielsweise wird so an der zweiten Stößeleinrichtung die Last mittels einer Druckstange abgestützt, die sich einerseits auf dem zweiten Biegebalken drehbar abstützt. Folglich bewirkt in der vorgeschlagenen C-Gestell-Presse eine Durchbiegung des unteren bzw. zweiten Biegebalkens zwar ein Absenken der zweiten Stößeleinrichtung bzw. des Tischs oder Passivstößels, aber sie bewirkt keine Verdrehung. Die erforderlichen Parallelitäten zu der Pressrichtung werden somit auch bei hohen Presskräften sicher gehalten.
  • Darüber hinaus stellt die Aufteilung des Pressengestells in vier Funktionselemente, nämlich den ersten und den zweiten Biegebalken sowie die Zugsäule und die Drucksäule, insgesamt kleinere Bauteile zum Bearbeiten und Transportieren bereit. Das gesamte Pressengestell wird dann aus vier Einzelteilen zusammengesetzt, was die Bearbeitung der Einzelelemente und ihren Transport vereinfacht. Auch beispielsweise eine Variation der Pressenhöhe kann lediglich durch Austausch der Zugsäule und der Drucksäule bereitgestellt werden. Alle anderen Module der vorgeschlagenen C-Gestell-Presse, beispielsweise die Biegebalken und die Stößeleinrichtungen, können unverändert weiterverwendet werden. Auch ist es beispielsweise möglich, lediglich einen der Biegebalken mit eingangs zugeordneter Stößeleinrichtung auszutauschen, wenn beispielsweise statt eines Passivstößels ein Aktivstößel eingewechselt werden soll. Auf diese Weise kann die C-Gestell-Presse an unterschiedliche Komplexitätsanforderungen angepasst und in Bezug auf Abmessungen und die zu beaufschlagenden Kräfte skaliert werden.
  • Des Weiteren wird in dem beim Beaufschlagen der Presskraft vorhandenen Pressengestell die beschriebene Druckbeaufschlagung der Drucksäule und Zugbeaufschlagung der Zugsäule bereitgestellt. Gleichzeitig wird eine günstige Lastverteilung erzielt, bei der die Zugsäule einen Großteil der Gegenkräfte der beaufschlagten Presskraft aufnimmt. Eine Biegebeanspruchung des ersten Biegebalkens und des zweiten Biegebalkens wird geringgehalten.
  • Des Weiteren wird sichergestellt, dass die Linearführung parallel zur Pressrichtung verläuft und die erste Stößeleinrichtung und die zweite Stößeleinrichtung parallel zu der Pressrichtung bewegt werden und auch bei Beaufschlagung einer Presskraft diese Parallelität nicht verloren geht. Verschiebungen in horizontaler Richtung, das heißt senkrecht zu der Pressrichtung, werden vermieden. Auch wird die Bereitstellung eines Winkelschenkels für die Führung vermieden. Insbesondere die Nutzung der ohnehin vorhandenen Zugsäule in einer Doppelfunktion als gleichzeitige Linearführung führt zu einer Vereinfachung des konstruktiven Aufbaus und einer Materialersparnis.
  • Die eingangs gestellte Aufgabe wird somit vollkommen gelöst.
  • In einer Ausgestaltung der C-Gestell-Presse kann vorgesehen sein, dass die Zugsäule und die Drucksäule sich jeweils parallel zu der Pressrichtung längserstrecken.
  • Dieser besonders einfache konstruktive Aufbau stellt sicher, dass die Zugsäule lediglich Zugspannungen erfährt und die Drucksäule im Wesentlichen bzw. hauptsächlich mit Druckspannungen belastet wird. Des Weiteren kann die Drucksäule dazu vorgesehen sein, auch in einer senkrecht zu der Pressrichtung verlaufenden Ebene liegende Kräfte aufzunehmen.
  • In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die erste Stößeleinrichtung und die zweite Stößeleinrichtung in separaten Linearführungen geführt sind oder gemeinsam in einer Linearführung bzw. einer einzigen Linearführung geführt sind.
  • Grundsätzlich sind beide dieser Alternativen denkbar. Insbesondere, wenn die Zugsäule die Linearführung aufweist, kann es sinnvoll sein, über die gesamte Längserstreckung der Zugsäule eine entsprechende Linearführung vorzusehen. Eine solches Linearführung kann beispielsweise als Wälzlager, insbesondere als Rollenlager, aber auch als Gleitlager ausgebildet sein. Beispielsweise in dem Fall, wenn die erste Stößeleinrichtung einen Aktivstößel aufweist, das heißt einen mittels einer Antriebseinrichtung angetriebenen Stößel, und die zweite Stößeleinrichtung einen Passivstößel aufweist, das heißt im Wesentlichen lediglich einen momentenfrei gelagerten und entlang der Linearführung bewegbaren Tisch aufweist, kann aufgrund der verschieden langen Bewegungsvorgänge von Aktiv- und Passivstößel auch eine separate Lagerung vorgesehen sein. Beispielsweise können dann auch verschiedene Typen von Linearführungen verwendet werden. Beispielsweise können Passivstößel in einem Gleitlager geführt sein. Der Aktivstößel kann dann jedoch in einem Rollenlager geführt sein.
  • In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die erste Stößeleinrichtung in einer parallel zu der Pressrichtung verlaufenden Linearführung geführt ist, und wobei die zweite Stößeleinrichtung in einer parallel zu der Pressrichtung verlaufenden Linearführung geführt ist.
  • In dieser Ausgestaltung sind somit beide Stößeleinrichtungen in einer Linearführung parallel zu der Pressrichtung geführt. Auf diese Weise können Horizontalverschiebungen während des Pressvorgangs besonders gut vermieden werden.
  • In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass nur entweder die erste Stößeleinrichtung oder die zweite Stößeleinrichtung in einer parallel zu der Pressrichtung verlaufenden Linearführung geführt ist.
  • In dieser Ausgestaltung ist nur eine der beiden Stößeleinrichtungen in einer Linearführung parallel zu der Pressrichtung geführt. Auf diese Weise können bereits Horizontalverschiebungen während des Pressvorgangs vermieden werden. Die jeweils andere der ersten und der zweiten Stößeleinrichtung kann dann in einer Führung parallel zu der Pressrichtung geführt sein. Diese Führung kann dann auf beliebige Weise ausgestaltet sein.
  • In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die erste Stößeleinrichtung in einer parallel zu der Pressrichtung verlaufenden Linearführung geführt ist, und wobei die zweite Stößeleinrichtung mittels zumindest eines senkrecht zu der Pressrichtung verlaufenden Hebelelements geführt ist. Insbesondere kann dabei die erste Stößeleinrichtung die zumindest eine Antriebseinrichtung aufweisen.
  • In dieser Ausgestaltung ist nur die erste Stößeleinrichtung in einer Linearführung parallel zu der Pressrichtung geführt. Auf diese Weise können bereits Horizontalverschiebungen während des Pressvorgangs vermieden werden. Die Führung der zweiten Stößeleinrichtung ist mittels eines senkrecht zu der Pressrichtung verlaufenden Hebelelements bereitgestellt. Das Hebelelement kann an dem Pressengestell, der Zugsäule oder der Drucksäule mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreien Lagerung verbunden sein. Insbesondere ist das Hebelelement im Bereich eines der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung entfernten Endes des Pressengestells, insbesondere an dem entfernten Ende des Pressengestells, mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreien Lagerung verbunden. Die Länge des Hebelelements ist somit groß. Der Radius, den die Bewegung des Hebelelements bei einer Bewegung der zweiten Stößeleinrichtung beschreibt, ist ebenfalls groß. Insbesondere wenn die zweite Stößeleinrichtung als Passivstößel ausgebildet ist, sind Horizontalverschiebungen dann nur sehr gering oder vernachlässigbar.
  • In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die zweite Stößeleinrichtung in einer parallel zu der Pressrichtung verlaufenden Linearführung geführt ist, und wobei die erste Stößeleinrichtung mittels zumindest eines senkrecht zu der Pressrichtung verlaufenden Hebelelements geführt ist, insbesondere wobei die zweite Stößeleinrichtung die zumindest eine Antriebseinrichtung aufweist.
  • In dieser Ausgestaltung ist nur die zweite Stößeleinrichtung in einer Linearführung parallel zu der Pressrichtung geführt. Auf diese Weise können bereits Horizontalverschiebungen während des Pressvorgangs vermieden werden. Die Führung der ersten Stößeleinrichtung ist mittels eines senkrecht zu der Pressrichtung verlaufenden Hebelelements bereitgestellt. Das Hebelelement kann an dem Pressengestell, der Zugsäule oder der Drucksäule mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreien Lagerung verbunden sein. Insbesondere ist das Hebelelement im Bereich eines der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung entfernten Endes des Pressengestells, insbesondere an dem entfernten Ende des Pressengestells, mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreien Lagerung verbunden. Die Länge des Hebelelements ist somit groß. Der Radius, den die Bewegung des Hebelelements bei einer Bewegung der ersten Stößeleinrichtung beschreibt, ist ebenfalls groß. Insbesondere wenn die erste Stößeleinrichtung als Passivstößel ausgebildet ist, sind Horizontalverschiebungen dann nur sehr gering oder vernachlässigbar.
  • In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Zugsäule und die Drucksäule mittels einer Ständereinrichtung am Boden abgestützt sind.
  • Die Ständereinrichtung kann dabei an die Zugsäule und die Drucksäule angebracht sein und auf einem Boden abgestützt oder sogar mit diesem verbunden sein.
  • In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Drucksäule mit dem ersten Biegebalken und mit dem zweiten Biegebalken jeweils mittels einer Festlagerung verbunden ist, zumindest ein um eine senkrecht mit der Gestellebene verlaufende Achse wirkendes Moment und eine parallel zu der Gestellebene und senkrecht zu der Pressrichtung wirkende Kraft überträgt.
  • Auf diese Weise dient die Drucksäule an der dem Werkstück abgewandten Seite der C-Gestell-Presse als hintere Verbindung der beiden Biegebalken und zur Aussteifung der C-Gestell-Presse zur Vermeidung von Verschiebungen der Biegebalken senkrecht zur Pressrichtung.
  • In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass nur entweder die erste oder die zweite Stößeleinrichtung zumindest eine Antriebseinrichtung aufweist, und dass die entsprechend andere der ersten und der zweiten Stößeleinrichtung als Passivstößel ausgebildet ist, der in der jeweiligen parallel zu der Pressrichtung verlaufenden Linearführung geführt und mittels einer Druckstange über eine um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreien Lagerung an dem Pressengestell abgestützt ist.
  • Wie bereits voranstehend geschildert, übernimmt der Passivstößel im Wesentlichen die von einem Tisch bekannte Funktion bei der Bearbeitung eines Werkstücks. Auf diese Weise wird die C-Gestell-Presse derart ausgebildet, dass entweder von oben oder von unten ein Aktivstößel gebildet wird, der mittels einer Antriebseinrichtung eine Presskraft beaufschlagt. Die jeweils andere Stößeleinrichtung ist als Passivstößel ausgebildet. Vorzugsweise ist die in der Betriebsposition der C-Gestell-Presse obere Stößeleinrichtung als Aktivstößel ausgebildet, und die in der Betriebsposition der C-Gestell-Presse untere Stößeleinrichtung ist als Passivstößel ausgebildet. Im Gegensatz zum Stand der Technik ist jedoch der Passivstößel nicht starr in dem Pressengestell abgestützt, sondern mittels einer Druckstange über eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreie Lagerung an dem Pressengestell abgestützt und in einer Linearführung parallel zu der Pressrichtung geführt. Auf diese Weise bewirkt ein Aufbiegen des Pressengestells keine Verdrehung des Passivstößels sondern lediglich ein geringfügiges Verschieben in der Pressrichtung.
  • In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass sowohl die erste Stößeleinrichtung als auch die zweite Stößeleinrichtung jeweils zumindest eine Antriebseinrichtung aufweist.
  • Es ist somit möglich, dass beide Stößeleinrichtungen als Aktivstößel ausgebildet sind und zum Beaufschlagen der Presskraft beitragen. Das Beaufschlagen der Presskraft auf das Werkzeug bzw. das Werkstück durch zwei gegenläufige Pressenstößel bietet viele Vorteile. Insbesondere können beispielsweise ein Schließhub und ein Arbeitshub mit getrenntem Antriebssystem ausgeführt werden. Es kann beispielsweise zunächst mittels einer Stößeleinrichtung der Schließhub ausgeführt werden und dann mittels der anderen der Arbeitshub. Folglich können die Antriebseinrichtungen auf diese spezifischen Anforderungen hin ausgelegt werden. Der Schließhub bildet durch eine lange Wegstrecke eine hohe Geschwindigkeit aber nur bei geringer Kraft. Der Arbeitshub hingegen wird auf einer kurzen Wegstrecke jedoch mit hoher Kraft zurückgelegt. Des Weiteren ermöglicht diese Ausgestaltung einen höheren Gesamthub, insbesondere bei Kniehebelantrieben. Zumindest ein doppelter Hub kann offensichtlich realisiert werden. Auch eine Energieersparnis kann mithilfe dieser Systeme erzielt werden, weil beispielsweise ein Blechhalter nach dem Schließhub während des mittels der anderen Antriebseinrichtung vollführten Arbeitshubs keine Arbeit verrichten muss.
  • In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass zumindest eine von der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung zumindest zwei Antriebseinrichtungen aufweist, die getrennt voneinander regelbar und senkrecht zu der Pressrichtung versetzt an einen Stößel der jeweiligen Stößeleinrichtung angelenkt sind.
  • Auf diese Weise wird somit ein Stößel der jeweiligen Stößeleinrichtung an zwei verschiedenen Punkten mit einer Kraft beaufschlagt. Auf diese Weise wird die auf den Stößel beaufschlagte Kraft an mehreren Punkten in den Stößel eingeleitet und gleichmäßig über eine große Fläche verteilt. Dies ermöglicht eine größere Tischtiefe. Durch die getrennte Regelbarkeit wird aber auch zusätzlich ermöglicht, gerade bei Stößeln mit großer Tiefe, die Stößel bzw. die eingebrachten Werkzeuge senkrecht zu der Pressrichtung zu halten. Dadurch, dass die Bewegung dieses Stößels durch zwei separat voneinander regelbare Antriebseinrichtungen erfolgt, die jeweils an der Stößelhinterseite und an der Stößelvorderseite, in Tiefenrichtung betrachtet, angreifen, kann vermieden werden, dass die Linearführung durch außermittige Kräfte belastet wird. Wie beschrieben kann eine Tiefe der Stößel vergrößert werden. Die Dimension "tief" bezeichnet hier die Dimension innerhalb der Gestellebene und senkrecht zu der Pressrichtung. Eine Tischbreite, das heißt ein Erstrecken des Tischs senkrecht zu der Gestellebene, kann gleichgehalten werden, und dabei können höhere Presskräfte durch die erhöhte Anzahl von Antriebseinrichtungen aufgebracht werden.
  • Insbesondere kann bei dieser Ausgestaltung vorgesehen sein, dass in zumindest einer von der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung genau zwei Antriebseinrichtungen vorgesehen sind. Jede der Antriebseinrichtungen kann dabei einen Kniehebel aufweisen, wobei die Kniehebel gegenläufig ausgestaltet sind. Auf diese Weise weist die entsprechende Stößeleinrichtung ein gegenläufiges Kniehebelpaar auf. Dies hat den Vorteil, dass beispielsweise während des Arbeitshubs auf die Linearführung keine horizontale Reaktionskraft beaufschlagt wird.
  • In einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass zumindest eine von der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung eine Antriebseinrichtung aufweist, die zwei gleichläufig verbundene Kniehebel aufweist, die zu der Pressrichtung versetzt an einen Stößel der jeweiligen Stößeleinrichtung angelenkt sind. Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass die zwei gleichläufig verbundenen Kniehebel gemeinsam über zumindest eine Antriebseinheit, insbesondere genau eine Antriebseinheit, angetrieben werden.
  • Auf diese Weise ist es möglich, mittels einer einzigen Antriebseinheit die Presskraft in mehreren Punkten in den jeweiligen Stößel einzuleiten und insbesondere über eine größere Tiefe des Stößels zu verteilen. Auf diese Weise ist es ebenfalls möglich, die Tischtiefe zu vergrößern.
  • In einer Ausgestaltung kann dabei vorgesehen sein, dass zumindest einer der zwei gleichläufig miteinander verbundenen Kniehebel in einer Richtung parallel zu der Pressrichtung verstellbar an dem Pressengestell angebracht ist.
  • Auf diese Weise kann eine Neigung des jeweiligen Stößels über die Verstellbarkeit des einen Kniehebels der beiden gleichläufigen Kniehebel ausgeglichen werden. Dies ermöglicht es, Belastungen der Linearführungen durch die Neigung des jeweiligen Stößels zu vermeiden.
  • Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass die verstellbare Anbringung an dem Pressengestell mittels eines Exzenters bereitgestellt ist.
  • Auf diese Weise wird es besonders einfach möglich, mittels des Exzenters die gewünschte Verstellung der Anlenkung des jeweiligen Kniehebels an dem Pressengestell in einer Richtung parallel zu der Pressrichtung zu verändern. Der Exzenter ermöglicht beim Zusammenwirken mit einer Antriebseinheit mit geringen Kräften eine stufenlose und feine Verstellung entlang der Pressrichtung.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der C-Gestell-Presse kann vorgesehen sein, dass zumindest eine von der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung eine Neigungssensoreinrichtung aufweist, die eine Neigung eines Stößels der jeweiligen Stößeleinrichtung relativ zu der Zugsäule und/oder einer Linearführung erfasst. Insbesondere können beide Stößeleinrichtungen eine Neigungssensoreinrichtung aufweisen.
  • Auf diese Weise wird es möglich, eine Neigung eines jeweiligen Stößels zu erfassen. Insbesondere wird dabei ein Winkel zwischen dem jeweiligen Stößel und der zugeordneten Linearführung erfasst. Bei der gewünschten Ausrichtung beträgt dieser Winkel genau 90°. Der jeweilige Stößel ist im einzuregelnden Fall genau rechtwinklig zu der Linearführung ausgerichtet. Abweichungen können mittels eines Neigungssensors erfasst werden. Dadurch kann ermittelt werden, ob ein jeweiliger Stößel "hängt" oder bezüglich der Linearführung nach oben "verkippt" ist. Mittels der voranstehend beschriebenen Stellmöglichkeit, insbesondere mittels eines Exzenters, kann in einem Regelkreis darauf reagiert werden und die gewünschte rechtwinklige Anordnung eines jeweiligen Stößels gegenüber der zugeordneten Linearführung gehalten werden. Dies ermöglicht dann gleichzeitig die parallele Ausrichtung der Stößel der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung jeweils senkrecht zu der Pressrichtung.
  • In einer Ausgestaltung kann dabei vorgesehen sein, dass die Neigungssensoreinrichtung durch zumindest zwei Abstandssensoren ausgebildet ist, die parallel zu der Pressrichtung versetzt an dem jeweiligen Stößel angeordnet sind und jeweils einen Abstand zwischen dem Stößel und der jeweiligen Linearführung senkrecht zu der Pressrichtung messen.
  • Auf diese Weise kann eine Neigung relativ zu der Linearführung gemessen werden. Bei gewünschter rechtwinkliger Ausrichtung würden die Abstände mit zumindest zwei Abstandssensoren identisch sein. Weichen diese voneinander ab, kann über die Neigung rückgeschlossen werden.
  • In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Neigungssensoreinrichtung durch zumindest zwei Abstandssensoren ausgebildet ist, die senkrecht zu der Pressrichtung versetzt an dem jeweiligen Stößel angeordnet sind und jeweils einen Abstand zwischen dem Stößel und einer Referenzleiste parallel zu der Pressrichtung messen, wobei sich die Referenzleiste senkrecht zu der Pressrichtung ausgehend von der Zugsäule und/oder einer Linearführung erstreckt.
  • Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Referenzleiste einstückig mit der Zugsäule ausgebildet ist. Grundsätzlich kann sie jedoch auch als separates Element fest mit der Zugsäule verbunden sein. Die Referenzleiste erstreckt sich folglich senkrecht zu der Pressrichtung. Aufgrund der einstückigen Ausbildung und der Verbindung mit der Zugsäule ändert sich ihre Ausrichtung auch bei Beaufschlagung der Presskraft nicht. Folglich kann auch hier mittels zumindest zwei Abstandssensoren die Neigung des jeweiligen Stößels gegenüber der Referenzleiste bestimmt werden. Darüber kann auch auf die Neigung gegenüber der Zugsäule und der Linearführung rückgeschlossen werden. Sind die mittels der zumindest zwei Abstandssensoren gemessenen Abstände identisch, ist auch hier der jeweilige Stößel wie gewünscht ausgerichtet. Ermitteln die zumindest zwei Abstandssensoren verschiedene Abstände, kann aus der Differenz auf eine Neigung des jeweiligen Stößels gegenüber der Referenzleiste geschlossen werden.
  • In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die zumindest eine Antriebseinrichtung einen Stößel aufweist, wobei ein an den Stößel angelenktes Hebelelement zur Anpassung an eine Einbauhöhe eines an dem Stößel angeordneten Werkzeugs längenverstellbar ausgebildet ist.
  • Insbesondere kann die Längsverstellung durch eine Gewindespindel ausgebildet sein. insbesondere kann die Antriebseinrichtung einen Kniehebel aufweisen, dessen an den jeweiligen Stößel angelenktes Hebelelement mit einer Gewindespindel versehen ist oder als Gewindespindel ausgebildet ist, um ihre Länge einzustellen. Auf diese Weise können Werkzeuge unterschiedlicher Bauhöhe eingesetzt werden. Grundsätzlich kann auch vorgesehen sein, dass ein Hebelelement der Antriebseinrichtung längenverstellbar ausgebildet ist, so dass Licht direkt an dem Stößel angelenkt ist. Auf diese Weise kann unter Umständen eine Anpassung an die verschiedenen Bauhöhen von Werkzeugen erfolgen.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der C-Gestell-Presse kann vorgesehen sein, dass die zumindest eine Antriebseinrichtung einen Stößel und zumindest eine Antriebseinheit aufweist, die den Stößel antreibt. Insbesondere kann die Antriebseinheit den Stößel direkt antreiben, insbesondere kann die Antriebseinheit zumindest ein Hydraulikzylinder oder zumindest eine Servospindel sein.
  • Mit dieser Antriebseinheit kann die Antriebseinrichtung auf grundsätzlich einfache Weise bereitgestellt sein.
  • In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die zumindest eine Antriebseinrichtung einen Stößel und zumindest eine Antriebseinheit aufweist, die den Stößel über zumindest einen Kniehebel antreibt, wobei ein Kraft-Weg-Verlauf des zumindest einen Kniehebels über eine Verstelleinrichtung einstellbar ist.
  • Insbesondere kann es sich bei der Verstelleinrichtung beispielsweise um eine Scheibe mit mehreren Anlenkpunkten handeln. Es ist auch eine Scheibe mit zwei relativ zueinander in ihre Richtung verstellbaren Hälften denkbar. Derartige Antriebseinrichtungen mit einstellbarem Kraft-Weg-Verlauf, die im Rahmen der vorliegenden Erfindung Anwendung finden können, sind in der Druckschrift WO 2014/063841 A1 der Anmelderin beschrieben, deren Offenbarung in die vorliegende Anmeldung durch Bezugnahme eingefügt wird.
  • Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
  • Ausführungsformen der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine C-Gestell-Presse nach dem Stand der Technik zum Verdeutlichen der sich ergebenden Problematiken,
    Fig. 2
    eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen C-Gestell-Presse;
    Fig. 3
    eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen C-Gestell-Presse,
    Fig. 4a und 4b
    eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen C-Gestell-Presse, wobei in Fig. 4b schematisch die bei Beaufschlagung mit einer Presskraft entstehenden Verformungen angedeutet sind,
    Fig. 5
    eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen C-Gestell-Presse,
    Fig. 6
    eine weitere Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen C-Gestell-Presse,
    Fig. 7a und 7b
    eine weitere Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen C-Gestell-Presse, wobei in Fig. 7b der in Fig. 7a bezeichnete Ausschnitt B vergrößert dargestellt ist,
    Fig. 8
    eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen C-Gestell-Presse,
    Fig. 9
    noch eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen C-Gestell-Presse,
    Fig. 10
    noch eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen C-Gestell-Presse.
    Fig. 11
    noch eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen C-Gestell-Presse, und
    Fig. 12
    noch eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen C-Gestell-Presse.
  • Die Fig. 1 zeigt eine bekannte C-Gestell-Presse nach dem Stand der Technik anhand der, wie in der Beschreibungseinleitung beschrieben, die Problematik des Aufbiegens bei Kraftbeaufschlagung verdeutlicht ist. Der dargestellte Zustand entspricht folglich in übertriebener Darstellung der aufgebogenen Stellung bei Kraftbeaufschlagung.
  • Die Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße C-Gestell-Presse 10. Die erfindungsgemäße C-Gestell-Presse 10 weist ein Pressengestell 12 auf.
  • Das Pressengestell 12 weist einen ersten Biegebalken 18 und einen zweiten Biegebalken 20 auf. Der erste Biegebalken 18 ist in der bereitgestellten Ausführungsform in einer Betriebsposition der C-Gestell-Presse 10 "oben" angeordnet. Der zweite Biegebalken 20 ist entsprechend "unten" angeordnet. Der erste Biegebalken 18 und der zweite Biegebalken 20 sind mittels einer Zugsäule 22 und einer Drucksäule 24 miteinander verbunden.
  • Der erste Biegebalken 18, der zweite Biegebalken 20, die Zugsäule 22 und die Drucksäule 24 definieren eine Gestellebene 28. In der in Fig. 2 dargestellten Ansicht ist die Gestellebene 28 die X-Y-Ebene. Die Gestellebene 28 kann durch eine Längsachse 21 der Zugsäule 22 und eine Längsachse 27 der Drucksäule 24 aufgespannt sein. Insbesondere kann die Gestellebene 28 durch die geometrischen Mittelpunkte des ersten Biegebalkens 18, des zweiten Biegebalkens 20, der Zugsäule 22 und der Drucksäule 24 aufgespannt sein. Es kann vorgesehen sein, dass das Pressengestell 12 in einer Z-Richtung symmetrisch aufgebaut ist. Dann kann die Gestellebene 28 die Symmetrieebene des Pressengestells 12 sein.
  • Die C-Gestell-Presse 10 weist eine erste Stößeleinrichtung 14 und eine zweite Stößeleinrichtung 16 auf. Die erste Stößeleinrichtung 14 ist dem ersten Biegebalken 18 zugeordnet. Die zweite Stößeleinrichtung 16 ist dem zweiten Biegebalken 20 zugeordnet. Ein Stößel 37 der ersten Stößeleinrichtung 14 und ein Stößel 41 der zweiten Stößeleinrichtung 16 liegen einander gegenüber. Die Stößel 37 und 41 sind in einer Pressrichtung 26 relativ zueinander bewegbar. In einer Betriebsposition der C-Gestell-Presse 10 ist die Pressrichtung die Vertikalrichtung. Für die Gestellebene 28 gilt weiterhin, dass in einer Betriebsposition der C-Gestell-Presse 10 die Gestellebene 28 eine Vertikalebene ist, die durch die geometrische Mitte 23 der Zugsäule 22 und die geometrische Mitte 25 der Drucksäule 24 verläuft. Die geometrische Mitte 23 der Zugsäule 22 und die geometrische Mitte 25 der Drucksäule 24 sind in der Fig. 2 schematisch dargestellt. Bei einer Erstreckung der Zugsäule 22 bzw. der Drucksäule 24 in Z-Richtung liegen die geometrischen Mitten 23, 25 entsprechend innerhalb der Zugsäule 23 bzw. der Drucksäule 24.
  • Der erste Biegebalken 18 ist mittels eines Festlagers 30 mit der Drucksäule 24 verbunden. Der zweite Biegebalken 20 ist mittels eines Festlagers 32 mit der Drucksäule 24 verbunden. Die Festlager 30, 32 übertragen jeweils zumindest Kräfte in X-Richtung, das heißt in horizontaler Richtung oder Richtung senkrecht zu der Pressrichtung 26. Des Weiteren übertragen die Festlager 30, 32 Momente um die Z-Achse oder um eine Richtung senkrecht zu der Gestellebene 28 und damit auch Kräfte in Y-Richtung.
  • Die Zugsäule 22 ist mittels einer ersten Zugsäulenlagerung 34 mit dem ersten Biegebalken 18 verbunden. Des Weiteren ist die Zugsäule 23 mit einer zweiten Zugsäulenlagerung 36 mit dem zweiten Biegebalken 20 verbunden. Bei der Zugsäulenlagerung 34, 36 kann es sich beispielsweise jeweils um ein Drehlager handeln. Allgemein gesprochen sind die Zugsäulenlagerungen 34, 36 derart ausgebildet, dass sie um die Z-Richtung oder um eine senkrecht zu der Gestellebene 28 verlaufende Richtung keine Momente übertragen. Es handelt sich somit um eine um eine senkrecht zu der Gestellebene 28 verlaufende Richtung momentenfreie Lagerung. Beispielsweise kann diese mittels einer Bolzenverbindung zwischen dem ersten Biegebalken 18 bzw. dem zweiten Biegebalken 20 und der Zugsäule 22 bereitgestellt sein. Auf diese Weise können Biegebalken 18, 20 bei Beaufschlagung einer Presskraft in der Pressrichtung 26 keinerlei Elemente in die Zugsäule 22 eingeleitet werden. Die Zugsäule 22 wird ausschließlich auf Zug beansprucht. Entsprechende Druckkräfte werden über die Festlager 30, 32 in die Drucksäule 24 eingeleitet. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass auch bei Beaufschlagung einer Presskraft in der Pressrichtung 26 die Zugsäule 22 in Y-Richtung oder parallel zu der Pressrichtung 26 beibehält. Mit anderen Worten verläuft eine gerade Linie zwischen den Zugsäulenlagerungen 34 und 36 stets parallel zu der Pressrichtung 26.
  • Die erste Stößeleinrichtung 14 ist mittels einer um eine Achse senkrecht zu der Gestellebene 28 oder der Z-Richtung momentenfreien Lagerung an dem Pressengestell 12 abgestützt. Genauer gesagt ist die erste Stößeleinrichtung 14 mittels einer um eine zu der Gestellebene 28 senkrechte Achse momentenfreien Lagerung 38, 39, 40 an dem ersten Biegebalken 18 abgestützt. Gleiches gilt für die zweite Stößeleinrichtung 16. Diese ist mittels einer um eine zu der Gestellebene 28 senkrechen Achse momentenfreien Lagerung 42, 43 in dem Pressengestell 12 abgestützt. Genauer gesagt ist die zweite Stößeleinrichtung 16 mittels der um eine zu der Gestellebene 28 momentenfreien Lagerung 42, 43 an dem zweiten Biegebalken 20 abgestützt.
  • Die momentenfreie Lagerung der ersten Stößeleinrichtung 14 ist bereitgestellt, indem der Stößel 37 der ersten Stößeleinrichtung 14 über eine erste Antriebseinrichtung 60 angelenkt ist, die wiederum mittels Drehlagern 39, 40 an dem ersten Biegebalken 18 abgestützt ist. Selbstverständlich können auch andere Anzahlen von Anlenkpunkten an dem ersten Biegebalken 18 bzw. dem Stößel 37 gewählt sein. Wichtig ist jedoch, dass die Abstützung der ersten Stößeleinrichtung 14 bzw. des Stößels 37 der ersten Stößeleinrichtung 14 an dem ersten Biegebalken 18 derart erfolgt, dass wiederum eine senkrecht zu der Gestellebene 28 verlaufende Achse momentenfrei ist. Gleiches gilt für die zweite Stößeleinrichtung 16 bzw. deren Stößel 41 und seine Abstützung auf dem zweiten Biegebalken 20. In der dargestellten Ausführungsform ist die zweite Stößeleinrichtung 16 als Passivstößel ausgebildet. Der Stößel 41 ist mittels einer Druckstange 50 an dem zweiten Biegebalken 20 abgestützt. Dabei ist die Druckstange 50 beispielsweise mittels eines Drehlagers 42 an den Stößel 41 angelenkt und mittels eines weiteren Drehlagers 43 an dem zweiten Biegebalken 20 abgestützt. Auf diese Weise ist auch die zweite Stößeleinrichtung 16 bzw. deren Stößel 41 mittels einer um eine Achse senkrecht zu der Gestellebene 28 momentenfreie Lagerung an dem zweiten Biegebalken 20 oder dem Pressengestell 12 abgestützt.
  • Der Stößel 37 der ersten Stößeleinrichtung 14 ist mittels einer Linearführung 46 parallel zu der Pressrichtung 26 geführt. Die Linearführung 46 ist in der dargestellten Ausführungsform an der Zugsäule 22 angeordnet. Auch die zweite Stößeleinrichtung 16, genauer gesagt deren Stößel 41, ist mittels einer Linearführung 48, die an der Zugsäule 22 angeordnet ist, parallel zu der Pressrichtung 26 geführt. Durch die momentenfreie Abstützung der ersten Stößeleinrichtung 14 an dem Pressengestell 12 bzw. dem ersten Biegebalken 18 und die Linearführung 46 parallel zu der Pressrichtung 26 ist sichergestellt, dass sich der Stößel 37 der ersten Stößeleinrichtung 14 parallel in Pressrichtung 26 bewegt. Es erfolgt kein Momenteneintrag in den Stößel 37 und keine Verbiegung der ersten Stößeleinrichtung 14 und der momentenfreien Abstützung an dem ersten Biegebalken 18 des Pressengestells 12. Die Linearführung 46 stellt sicher, dass der Stößel 37 sich nicht in X-Richtung, das heißt senkrecht zu der Pressrichtung 26, bewegen kann und in der Pressrichtung 26 geführt ist. Gleiches gilt für die zweite Stößeleinrichtung 16. Es ist sichergestellt, dass sich der Stößel 41 der zweiten Stößeleinrichtung 16 bei Druckbeaufschlagung nicht neigt bzw. verdreht. Die momentenfreie Lagerung 42, 43 an dem zweiten Biegebalken 20 des Pressengestells 12 bewirkt, dass selbst bei Druckbeaufschlagung und einer Verbiegung des zweiten Biegebalkens 20 der Stößel 41 seine Orientierung beibehält und lediglich etwas in negativer Y-Richtung, d.h. nach unten, absenkt. Dies kommt daher, da bei Druckbeaufschlagung sich der Lagerpunkt 43 absenkt. Die Linearführung 48 sorgt dafür, dass sich der Stößel 41 der zweiten Stößeleinrichtung 16 zusammen mit der Druckstange 50 zwar negativ in Y-Richtung bewegen kann, seine Position senkrecht zu der Pressrichtung 26, das heißt in X-Richtung, jedoch hält.
  • Bei einer Beaufschlagung der Presskraft verbiegen sich somit die Biegebalken 18, 20. Die Zugsäule 22 hält jedoch aufgrund der momentenfreien Lagerung 34, 36 ihre Ausrichtung parallel zur Pressrichtung 26, das heißt parallel zur Y-Richtung. Gleiches gilt für die erste Stößeleinrichtung 14 und die zweite Stößeleinrichtung 16 aufgrund ihrer momentenfreien Abstützung 38, 39, 40 bzw. 42, 43 an dem ersten Biegebalken 18 und dem zweiten Biegebalken 20 des Pressengestells 12. Eine Aufbiegung der Stößeleinrichtungen wird so vermieden, und sie halten ihre Ausrichtung auch bei Beaufschlagung mit Presskraft. Die Linearführungen 46, 48 halten dabei die Position der Stößeleinrichtungen 14, 16 bzw. deren Stößel 37, 41 senkrecht zur Pressrichtung 26. In der dargestellten Ausführungsform sind die Linearführungen 46, 48 an der Zugsäule 22 angeordnet, die ihre Position relativ zur Pressrichtung 26 ebenfalls hält, so dass auch hierdurch keinerlei Neigungen bewirkt werden. In alternativer Ausgestaltung kann selbstverständlich auch vorgesehen sein, dass die Linearführungen 46, 48 oder eine gemeinsame Linearführung für beide Stößel 37, 41 an einem von der Zugsäule 22 separaten Element angeordnet sind, das dann wiederum mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene 28 verlaufende Achse momentenfreien Lagerung mit dem Pressengestell, insbesondere dem ersten Biegebalken 18 und dem zweiten Biegebalken 20, verbunden ist. Dies kann ähnlich zu den Lagerungen 34, 36 erfolgen.
  • Die Stößel 37, 41 sind an einem den Stößeln zugewandten Ende 54 des ersten Biegebalkens 18 und des zweiten Biegebalkens 20 angeordnet. Diesem Ende 54 entgegengesetzt liegt ein den Stößeleinrichtungen 14, 16 bzw. den Stößeln 37, 41 abgewandtes Ende 52 der Biegebalken 18, 20. An diesem abgewandten Ende ist die Drucksäule 24 angeordnet. Dies dient insbesondere dazu, besonders günstige Hebelverhältnisse zu erzielen. Die Zugsäule 22 ist folglich benachbart zu den Stößeln 37, 41 zu den Stößeln zugewandten Ende 54 hin angeordnet. Mit anderen Worten ist die Zugsäule 22 zwischen den Stößeleinrichtungen 14, 16 bzw. den Stößeln 37, 41 und der Drucksäule 24 angeordnet.
  • Mit der Zugsäule 22 und der Drucksäule 24 verbunden ist eine Ständereinrichtung 56. Mittels der Ständereinrichtung 56 ist die C-Gestell-Presse 10 an einem Boden 58 abgestützt oder mit diesem verbunden.
  • In der in der Fig. 2 dargestellten Ausführungsform weist lediglich die erste Stößeleinrichtung 14 eine erste Antriebseinrichtung 60 auf. Somit kann der Stößel 37 der ersten Stößeleinrichtung 14 als Aktivstößel wirken. Die zweite Stößeleinrichtung 16 weist keine eigene Antriebseinrichtung auf. Der Stößel 41 der zweiten Stößeleinrichtung 16 wirkt daher als Passivstößel. In klassischer Terminologie würde man daher am ehesten den Stößel 37 der ersten Stößeleinrichtung 14 als "Stößel" bezeichnen und den Passivstößel 41 der zweiten Stößeleinrichtung 16 als "Tisch".
  • Die Antriebseinrichtung 60 weist eine Kinematik 62 in Form eines Kniehebels auf. Des Weiteren ist eine Antriebseinheit 65 vorgesehen, die über die Kinematik 62 mit dem Stößel 37 in Wirkverbindung steht. Bei der Antriebseinheit 65 kann es sich beispielsweise um einen Druckzylinder oder eine Servospindel handeln.
  • Die Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Gleiche Elemente sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet und wirken auf die voranstehend beschriebene Weise. Sie werden daher nicht erneut im Detail erläutert.
  • Die in der Fig. 3 dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich von derjenigen der Fig. 2 darin, dass sowohl die erste Stößeleinrichtung 14 als auch die zweite Stößeleinrichtung 16 als Aktivstößel ausgebildet sind, das heißt sowohl der Stößel 37 als auch der Stößel 41 können mit einer Presskraft beaufschlagt werden. Auch die zweite Stößeleinrichtung 16 weist somit eine Antriebseinrichtung auf, die als zweite Antriebseinrichtung allgemein mit dem Bezugszeichen 64 bezeichnet ist. Die zweite Antriebseinrichtung weist eine Hebelscheibe 70 und eine einen Kniehebel aufweisende Kinematik auf, die mittels dreier Antriebseinheiten 66, 67, 68 angetrieben ist. Es versteht sich, dass auch in dieser Ausgestaltung die zweite Stößeleinrichtung 16 mit einer momentenfreien Lagerung 42, 43, 44 an dem Pressengestell 12 abgestützt ist. An dem zweiten Biegebalken 20 ist die Stößeleinrichtung 16 mittels der um eine zu der Gestellebene 28 senkrechten Achse momentenfreien Lagerung 42, 43 abgestützt. Der als Aktivstößel ausgebildete Stößel 37 und der als Aktivstößel ausgebildete Stößel 41 sind beide in einer an der Zugsäule 22 angeordneten gemeinsamen Linearführung 46 geführt. Beispielsweise kann auf diese Weise zunächst mittels der ersten Stößeleinrichtung 14 ein Zustellhub ausgeführt werden und anschließend mithilfe der zweiten Stößeleinrichtung 16 ein Arbeitshub ausgeführt werden.
  • Mittels der Verstelleinrichtung 74 kann in der Kinematik der Antriebseinrichtung 64 ein Kraft-Weg-Verlauf der Antriebseinrichtung 64 wie gewünscht eingestellt werden. Hierzu können beispielsweise auch Anlenkpunkte bzw. Krafteingangs- oder Kraftausgangspunkte an der Hebelscheibe 70 verändert werden. Ausgestaltungen hierzu sind in der eingangs durch Bezugnahme eingeschlossenen Anmeldung WO 2014/063841 A1 der Anmelderin erläutert.
  • Des Weiteren ist eine Verstelleinrichtung 76 in der Stößeleinrichtung 14 vorgesehen. Diese dient dazu, einen an den Stößel 37 angelenkten Hebel zu verlängern bzw. zu verkürzen. Auf diese Weise kann die C-Gestell-Presse an verschiedene Einbauhöhen von Werkzeugen bzw. Werkzeughälften, die an die Stößel 37 bzw. 41 angebracht sind, angepasst werden.
  • Die Fig. 4a und 4b zeigen eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen C-Gestell-Presse 10. Die Fig. 4a zeigt dabei einen unbelasteten Zustand. In der Fig. 4b ist in übertriebener Darstellung eine Verbiegung der Biegebalken 18, 20 bei einer Presskraftbeaufschlagung dargestellt. Ähnliche Elemente sind wiederum mit ähnlichen Bezugszeichen gekennzeichnet und wirken auf die voranstehend beschriebene Weise, so dass diese nicht erneut detailliert erläutert werden. Im Folgenden wird lediglich auf die Besonderheiten eingegangen.
  • In der in den Fig. 4a und 4b dargestellten Ausführungsform weist die erste Stößeleinrichtung 14 eine Antriebseinrichtung 60 auf. Die erste Antriebseinrichtung treibt mit ihrer Antriebseinheit 65 zwei gleichläufig verbundene Kniehebel 62 und 106 an.
  • Dabei ist der zweite Kniehebel 106 um die Z-Achse, das heißt momentenfrei, um eine Achse senkrecht der Gestellebene 28 mittels eines Exzenters 82 in dem oberen Biegebalken 18 abgestützt. Der Exzenter kann über einen weiteren Antrieb 84 angetrieben werden. Auf diese Weise ist es möglich, eine Neigung des Stößels 37 relativ zu der Zugsäule 22 bzw. der Linearführung 46 zu regeln. Im Falle der zweiten Stößeleinrichtung 16 sind zwei separate, getrennt voneinander regelbare Antriebseinrichtungen 64 und 78 vorgesehen. Die Antriebseinrichtung 64 wirkt über den Kniehebel 72 auf den Stößel 41 der zweiten Stößeleinrichtung 16. Die Antriebseinrichtung 78 wirkt über einen zu dem Kniehebel 72 gegenläufigen Kniehebel 86 auf den Stößel 41. Durch die gegenläufigen Kniehebel 72, 80 können Kräfte in X-Richtung in dem Stößel 41 einander aufheben und belasten nicht die Linearführung 46. Da beide Antriebseinrichtungen 64, 78 getrennt voneinander regelbar sind, kann dadurch folglich auch eine Neigung des Stößels 41 um die Z-Achse relativ zu der Linearführung 46 durch entsprechende Regelungen der Antriebseinrichtungen 64 und 78 eingestellt werden. Durch zwei Pfeile 88,90 sind die dadurch ausführbaren Neigungsbewegungen der Stößel 37 bzw. 41 übertrieben dargestellt. Auf diese Weise ist es möglich, die Stößel 37 und 41 auch bei großer Stößeltiefe, das heißt großer Erstreckung weg von der Zugsäule oder in X-Richtung senkrecht zu der Pressrichtung 26 zu halten.
  • Selbstverständlich können die in den Fig. 4a und 4b dargestellten Antriebskonzepte der ersten Stößeleinrichtung 14 und der zweiten Stößeleinrichtung 16 auch umgekehrt angeordnet sein, oder es kann beispielsweise das Antriebskonzept der ersten Stößeleinrichtung 14 auch an der zweiten Stößeleinrichtung 16 vorgesehen sein und umgekehrt.
  • In der Fig. 5 ist eine erste Ausgestaltung gezeigt, die darstellt, wie ein Neigungssensor für die Stößel 37, 41 in der erfindungsgemäßen C-Gestell-Presse 10 ausgebildet sein kann. Der Neigungssensor ist allgemein in dem ersten Stößel 37 mit 92 bezeichnet und in dem zweiten Stößel 41 mit 94 bezeichnet. Der erste Neigungssensor 92 weist hierzu zwei Abstandssensoren 99, 100 auf, die parallel zu der Pressrichtung 26 voneinander beabstandet an dem Stößel 37 vorgesehen sind. Sie vermessen einen Abstand senkrecht zu der Pressrichtung 26 relativ zu der Zugsäule 22. Entsprechendes gilt für parallel zu der Pressrichtung 26 voneinander beabstandete Abstandssensoren 96 und 97 des Stößels 41. Sind die durch die Abstandssensoren 99 und 100 ermittelten Abstände identisch, ist der Stößel 37 wie gewünscht senkrecht zur Pressrichtung 26 und der Zugsäule 22 ausgerichtet. Gleiches gilt für die Abstandssensoren 96 und 97 des Stößels 41. Sind die Abstände verschieden, ist eine Neigung festgestellt, und beispielsweise durch die im Zusammenhang mit Fig. 4a und 4b vorgestellten Mechanismen kann über eine Regelung ein Ausgleich dieser Neigung erfolgen.
  • In der Fig. 6 ist eine weitere Ausgestaltung für einen Neigungssensor 92 des Stößels 37 der ersten Stößeleinrichtung 14 und ein Neigungssensor 94 des Stößels 41 der zweiten Stößeleinrichtung 16 dargestellt.
  • Der Neigungssensor 92 weist wiederum zwei Abstandssensoren 99 und 100 auf. Diese sind jedoch in der dargestellten Ausgestaltung senkrecht zu der Pressrichtung 26 voneinander beabstandet an dem Stößel 37 angeordnet. Von der Zugsäule 22 ausgehend erstreckt sich senkrecht von der Zugsäule 22 weg, das heißt auch senkrecht zu der Pressrichtung 26, eine Referenzleiste 102. Die Abstandssensoren 99, 100 messen jeweils parallel zu der Pressrichtung 26 einen Abstand des Stößels 37 zu der Referenzleiste 102. Gleiches gilt für die Abstandssensoren 96 und 97, die entsprechend mit einer Referenzleiste 104 zusammenwirken. Die in der Fig. 6 dargestellte Ausführungsform kann unter Umständen eine Neigung des jeweiligen Stößels 37, 41 mit etwas höherer Genauigkeit bestimmen, da aufgrund der Tiefenerstreckung der Stößel 37, 41, genauer gesagt einer größeren Erstreckung in X-Richtung gegenüber der Erstreckung in Y-Richtung die Beabstandung der Abstandssensoren 99 und 100 bzw. 96 und 97 größer ausfallen kann. Somit können auch kleinere Neigungswinkel genauer erfasst werden. Allerdings sind in der Ausgestaltung der Fig. 6 gegenüber der Ausgestaltung in der Fig. 5 die Referenzleisten vorzusehen.
  • Die Fig. 7a und 7b zeigen eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Ähnliche Elemente sind wiederum mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet und wirken in ähnlicher Weise. Die erste Stößeleinrichtung 14 weist eine Antriebseinrichtung mit zwei gleichlaufenden Kniehebeln 62 und 106 auf. Die zweite Stößeleinrichtung 16 weist ebenfalls eine gleich ausgebildete Antriebseinrichtung mit zwei gleichlaufenden Kniehebeln 72 und 108 auf. Ähnlich wie im Zusammenhang mit den Fig. 4a und 4b geschildert, ist jeweils einer der Kniehebel, nämlich die Kniehebel 106 und 72, mit einem Exzenter 82 versehen. Die momentenfreie Abstützung des jeweiligen Kniehebels 72, 106 an dem Pressengestell 12 bzw. der Abstützung des Kniehebels 106 an dem oberen Biegebalken 18 und die Abstützung des Kniehebels 72 an dem unteren Biegebalken 20 erfolgt somit über einen Exzenter 82. Eine Vergrößerung eines solchen Bereichs um den Exzenter ist in der Fig. 7b dargestellt. Eine entsprechende Exzenterantriebseinrichtung 84, bzw. über eine Servospindel, erzeugt eine mittels eines Pfeils 119 angedeutete Drehbewegung eines Exzenterstifts 110 in einer Exzenterausnehmung 112 des jeweiligen Kniehebels 72, 106. Dadurch kann die Stellung des jeweiligen Kniehebels 72, 106 parallel zu der Pressrichtung 26 verändert werden. Dies führt zu der mittels des Pfeils 120 dargestellten Bewegung. Auf diese Weise ist es möglich, eine Neigung eines jeweiligen Stößels 37 bzw. 41 über den Exzenterantrieb 84 auszugleichen, und auch Stößel 37, 41 mit großer Tiefe, das heißt Erstreckung senkrecht zu der Pressrichtung 26 und weg von dem Pressengestell 12, in einer Ausrichtung senkrecht zu der Pressrichtung 26 zu regeln bzw. halten.
  • Die Fig. 8 zeigt eine weitere Ausführungsform einer C-Gestell-Presse 10. Gleiche Elemente sind wiederum mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet und wirken auf gleiche Weise und werden daher nicht näher im Detail beschrieben. In der in der Fig. 8 dargestellten Ausführungsform sind in der ersten Stößeleinrichtung 14 zwei separat voneinander regelbare Antriebseinrichtungen 60 und 78 vorgesehen. Jede Antriebseinrichtung weist jeweils eine Antriebseinheit 65 bzw. 66 auf. Gleiches gilt für die zweite Stößeleinrichtung 16, die zwei Antriebseinheiten 64 und 80 aufweist. Dabei weist die Antriebseinrichtung 64 die Antriebseinheit 67 auf und die Antriebseinrichtung 80 die Antriebseinheit 68 auf. Beide bzw. alle Antriebseinheiten 65 bis 68 sind als Servospindeln bereitgestellt. Jede ist direkt an den jeweiligen Stößel 37 bzw. 41 angelenkt. Es ist somit nicht zwingend, Kinematik in Form von Kniehebeln usw. vorzusehen.
  • Die Fig. 9 zeigt eine weitere Ausführungsform der C-Gestell-Presse 10. Diese ähnelt der in der Fig. 8 dargestellten Ausführungsform. Die Antriebseinheiten 65 bis 68 sind in dieser Ausführungsform als Hydraulikzylinder ausgebildet.
  • In der Fig. 10 ist eine weitere Ausführungsform einer C-Gestell-Presse 10 dargestellt. Die Ausführungsform der Fig. 10 ähnelt der der Fig. 7a und 7b. Gleiche Elemente sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet und werden nicht erneut erläutert. Eine Abwandlung besteht darin, dass in der ersten Stößeleinrichtung 14 zwei in Form von Spindeln ausgebildete Verstelleinrichtungen 76 und 114 vorgesehen sind. Ein Werkzeug ist schematisch mit 120 bezeichnet. Um unterschiedliche Einbauhöhen dieses Werkzeugs 120 ausgleichen zu können, können die Spindeln 76 und 114 genutzt werden. Diese sind jeweils in einem direkt an den Stößel 37 angelenkten Hebel 116 bzw. 118 vorgesehen. Auf diese Weise kann die Länge des jeweiligen Hebels 116 bzw. 118 variiert werden und so die Einbauhöhe des Werkzeugs 120 ausgeglichen werden, wenn das Werkzeug 120 getauscht wird.
  • Fig. 11 zeigt noch eine weitere Ausführungsform einer C-Gestellpresse 10. Gleiche Elemente sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet und werden im Folgenden nicht erneut erläutert.
  • In dieser Ausführungsform ist nur die erste Stößeleinrichtung in der parallel zu der Pressrichtung 26 verlaufenden Linearführung 46 geführt. Die zweite Stößeleinrichtung 16 ist mittels zumindest eines senkrecht zu der Pressrichtung 26 verlaufenden Hebelelements geführt. In der dargestellten Ausführungsform ist genau ein Hebelelement vorgesehen. Die erste Stößeleinrichtung 14 weist zumindest eine Antriebseinrichtung 60 auf.
  • Das die zweite Stößeleinrichtung 16 in der Pressrichtung 26 führende Hebelelement 122 ist ebenfalls mittels einer um eine Achse senkrecht zu der Gestellebene 28 oder der Z-Richtung momentenfreien Lagerung 126 abgestützt. Das erste Hebelelement kann dabei an der Zugsäule 22, der Drucksäule 24 oder dem Pressengestell 12 abgestützt sein. In der Fig. 11 ist das Hebelelement beispielhaft an der Drucksäule 126 abgestützt. In gestrichelten Linien ist eine Abstützung an dem Pressengestell 12 dargestellt. Wie gesagt kann aber grundsätzlich auch eine Abstützung an der Drucksäule 24 vorgesehen sein.
  • Aufgrund des relativ langen Hebelelements 122 und der Ausbildung der zweiten Stößeleinrichtung 16 als Passivstößel kommt es auch so nur zu einer geringen Horizontalverschiebung während eines Pressvorgangs.
  • Die Fig. 12 zeigt noch eine weitere Ausführungsform einer C-Gestellpresse 10. Gleiche Elemente sind dabei mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet und werden nicht erneut erläutert.
  • In der dargestellten Ausführungsform sind zwei Hebelelemente 122, 124 zum Führen der zweiten Stößeleinrichtung 16 vorgesehen. Das zweite Hebelelement 124 ist dabei ebenfalls mittels einer um eine Achse senkrecht zu der Gestellebene 28 oder der Z-Richtung momentenfreien Lagerung 128 abgestützt. Diese Abstützung kann ebenfalls an der Drucksäule 22, der Zugsäule oder in dem Pressengestell 12 erfolgen. Das erste Hebelelement 122 und das zweite Hebelelement 124 können an gleichen Elementen momentenfrei abgestützt sein. Grundsätzlich ist jedoch auch denkbar, dass das erste Hebelelement 122 und das zweite Hebelelement 124 an verschiedenen Punkten momentenfrei gelagert sind. So kann beispielsweise das erste Hebelelement 122 an dem Pressengestell 12 momentenfrei abgestützt sein. Das zweite Hebelelement 124 könnte momentenfrei an der Drucksäule 24 abgestützt sein. Auch andere Kombinationen sind selbstverständlich denkbar.
  • Auch auf diese Weise kann eine Horizontalverschiebung während eines Pressvorgangs weitestgehend vermieden werden. Aufgrund der relativ großen Länge der Hebelelemente 122, 124 bleibt eine Horizontalverschiebung gering. Die Hebelelemente 122, 124 werden, insbesondere bei der Ausbildung der zweiten Stößeleinrichtung als Passivstößel, nicht um große Schwenkwinkel verschwenkt. Der Schwenkwinkel wird in der Regel in einem Bereich von wenigen Bogenminuten oder sogar Bogensekunden liegen. Daraus ergibt sich, dass bei einem Herausschwenken um wenige Bogenminuten oder Bogensekunden um die in den Figuren dargestellte Lage senkrecht zu der Pressrichtung 26 nur eine sehr geringe Verschiebung in X-Richtung erfolgt, die in der Regel innerhalb von Fertigungstoleranzen liegt.
  • Im Fortgang zu den Ausgestaltungen in den Fig. 11 und 12 ist selbstverständlich auch denkbar, dass die zweite Stößeleinrichtung mit zumindest einer Antriebseinrichtung 60 versehen ist und mittels der Linearführung 48 geführt ist. Entsprechend kann dann vorgesehen sein, dass die erste Stößeleinrichtung mittels zumindest eines Hebelelements 122, 124 geführt ist. Insbesondere würde dann die erste Stößeleinrichtung einen Passivstößel ausbilden.

Claims (15)

  1. C-Gestell-Presse (10) mit einem Pressengestell (12), einer ersten Stößeleinrichtung (14) und einer der ersten Stößeleinrichtung (14) gegenüberliegenden zweiten Stößeleinrichtung (16), wobei zumindest eine von der ersten Stößeleinrichtung (14) und der zweiten Stößeleinrichtung (16) zumindest eine Antriebseinrichtung (60, 64, 78, 80) aufweist und relativ zu der jeweils anderen Stößeleinrichtung (14, 16) in einer Pressrichtung (26) bewegbar ist, wobei das Pressengestell (12) einen ersten Biegebalken (18) und einen zweiten Biegebalken (20) aufweist, die mittels einer Zugsäule (22) und einer Drucksäule (24) miteinander verbunden sind und die mit der Zugsäule (22) und der Drucksäule (24) eine parallel zu der Pressrichtung (26) verlaufende Gestellebene (28) definieren, wobei die Zugsäule (22) mit dem ersten Biegebalken (18) und mit dem zweiten Biegebalken (20) jeweils mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene (28) verlaufende Achse momentenfreien Lagerung (34, 36) verbunden ist, und wobei die erste Stößeleinrichtung (14) in einer parallel zu der Pressrichtung (26) verlaufenden Linearführung (46, 48) geführt ist und/oder die zweite Stößeleinrichtung (16) in einer parallel zu der Pressrichtung (26) verlaufenden Linearführung (46, 48) geführt ist, wobei die Pressrichtung (26) in einer Betriebsposition der C-Gestell-Presse (10) die Vertikalrichtung ist, wobei die Drucksäule (24) an einem der ersten Stößeleinrichtung (14) und der zweiten Stößeleinrichtung (16) abgewandten Ende (52) des ersten Biegebalkens (18) und des zweiten Biegebalkens (20) angeordnet ist, und wobei die Zugsäule (22) zwischen der Drucksäule (24) und der ersten (14) und zweiten (16) Stößeleinrichtung angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Stößeleinrichtung (14) und die zweite Stößeleinrichtung (16) jeweils mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene (28) verlaufende Achse momentenfreien Lagerung (38, 39, 40; 42, 43, 44) an dem Pressengestell (12) abgestützt sind, und dass entweder die Zugsäule (22) die jeweilige Linearführung (46, 48) aufweist, die die erste Stößeleinrichtung (14) und/oder die zweite Stößeleinrichtung (16) parallel zu der Pressrichtung (26) führt, oder dass die jeweilige Linearführung (46, 48), die die erste Stößeleinrichtung (14) und/oder die zweite Stößeleinrichtung (16) parallel zu der Pressrichtung (26) führt, mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene (28) verlaufende Achse momentenfreie Lagerung an dem Pressengestell (12) abgestützt ist.
  2. C-Gestell-Presse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugsäule (22) und die Drucksäule (24) sich jeweils parallel zu der Pressrichtung (26) längserstrecken.
  3. C-Gestell-Presse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Stößeleinrichtung (14) und die zweite Stößeleinrichtung (16) in separaten Linearführungen (46, 48) geführt sind oder gemeinsam in einer Linearführung (46) geführt sind.
  4. C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Stößeleinrichtung (14) in einer parallel zu der Pressrichtung (26) verlaufenden Linearführung (46, 48) geführt ist, und wobei die zweite Stößeleinrichtung (16) in einer parallel zu der Pressrichtung (26) verlaufenden Linearführung (46, 48) geführt ist.
  5. C-Gestell-Presse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass nur entweder die erste Stößeleinrichtung (14) oder die zweite Stößeleinrichtung (16) in einer parallel zu der Pressrichtung (26) verlaufenden Linearführung (46, 48) geführt ist.
  6. C-Gestell-Presse nach Anspruch 2 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Stößeleinrichtung (14) in einer parallel zu der Pressrichtung (26) verlaufenden Linearführung (46, 48) geführt ist, und wobei die zweite Stößeleinrichtung (16) mittels zumindest eines senkrecht zu der Pressrichtung (26) verlaufenden Hebelelements (122, 124) geführt ist, insbesondere wobei die erste Stößeleinrichtung (14) die zumindest eine Antriebseinrichtung (60, 64, 78, 80) aufweist.
  7. C-Gestell-Presse nach Anspruch 2 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Stößeleinrichtung (16) in einer parallel zu der Pressrichtung (26) verlaufenden Linearführung (46, 48) geführt ist, und wobei die erste Stößeleinrichtung (14) mittels zumindest eines senkrecht zu der Pressrichtung (26) verlaufenden Hebelelements (122, 124) geführt ist, insbesondere wobei die zweite Stößeleinrichtung (14) die zumindest eine Antriebseinrichtung (60, 64, 78, 80) aufweist.
  8. C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugsäule (22) und die Drucksäule (24) mittels einer Ständereinrichtung (56) am Boden (58) abgestützt sind.
  9. C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Drucksäule (24) mit dem ersten Biegebalken (18) und mit dem zweiten Biegebalken (20) jeweils mittels einer Festlagerung (30, 32) verbunden ist, die zumindest ein um eine senkrecht zu der Gestellebene (28) verlaufende Achse wirkendes Moment und eine parallel zu der Gestellebene (28) und senkrecht zu der Pressrichtung (26) wirkende Kraft überträgt.
  10. C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass nur entweder die erste oder die zweite Stößeleinrichtung (16) zumindest eine Antriebseinrichtung (60, 64, 78, 80) aufweist, und wobei die entsprechend andere der ersten und der zweiten Stößeleinrichtung (16) als Passivstößel ausgebildet ist, der in der jeweiligen parallel zu der Pressrichtung (26) verlaufenden Linearführung (46, 48) geführt und mittels einer Druckstange (50) über eine um eine senkrecht zu der Gestellebene (28) verlaufende Achse momentenfreie Lagerung an dem Pressengestell (12) abgestützt ist.
  11. C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl die erste Stößeleinrichtung (14) als auch die zweite Stößeleinrichtung (16) jeweils zumindest eine Antriebseinrichtung (60, 64, 78, 80) aufweist.
  12. C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine von der ersten Stößeleinrichtung (14) und der zweiten Stößeleinrichtung (16) zumindest zwei Antriebseinrichtungen (60, 78; 64, 80) aufweist, die getrennt voneinander regelbar und senkrecht zu der Pressrichtung (26) versetzt an einen Stößel (37, 41) der jeweiligen Stößeleinrichtung (14, 16) angelenkt sind.
  13. C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine von der ersten Stößeleinrichtung (14) und der zweiten Stößeleinrichtung (16) eine Antriebseinrichtung aufweist, die zwei gleichläufig verbundene Kniehebel (62, 106; 72, 108) aufweist, die zu der Pressrichtung (26) versetzt an einen Stößel (37, 41) der jeweiligen Stößeleinrichtung (37, 41) angelenkt sind, insbesondere wobei zumindest einer (64; 106) der zwei gleichläufig miteinander verbundenen Kniehebel (62, 106; 72, 108) in einer Richtung parallel zu der Pressrichtung (26) verstellbar an dem Pressengestell (12) angebracht ist.
  14. C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine von der ersten Stößeleinrichtung (14) und der zweiten Stößeleinrichtung (16) eine Neigungssensoreinrichtung (92, 94) aufweist, die eine Neigung eines Stößels (37, 41) der jeweiligen Stößeleinrichtung (14, 16) relativ zu der Zugsäule (22) oder der jeweiligen Linearführung (46, 48) erfasst.
  15. C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Antriebseinrichtung (60, 64, 78, 80) einen Stößel (37, 41) und zumindest eine Antriebseinheit (65-68) aufweist, die den Stößel (37, 41) über zumindest einen Kniehebel (62, 72, 86) antreibt, wobei ein Kraft-Weg-Verlauf des zumindest einen Kniehebels (62, 72, 86) über eine Verstelleinrichtung (70, 74) einstellbar ist.
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