DE4415577B4 - Einrichtung zur Kompensation bzw. gezielten Einstellung von Durchbiegungen in Pressen der Umformtechnik - Google Patents
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Abstract
Einrichtung
zur Kompensation bzw. gezielten Einstellung von Durchbiegungen in
Pressen der Umformtechnik, die im oberen oder unteren Werkzeugträger bzw.
Maschinentisch angeordnet ist und eine Werkzeugträgerplatte
(9) und eine Kompensationsplatte (10) aufweist, zwischen denen eine
Kompensationseinrichtung angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kompensationseinrichtung aus mehreren mit einer ausreichenden Anzahl von Kompensationskolben (14) bzw. (13) ausgerüsteten Einschubleisten (16) besteht und die Kompensationskolben (14) bzw. (13) jeder Einschubleiste (16) untereinander hydraulisch wirkverbunden sind und bevorzugt nur über ein in einem Regelkreis angeordnetes Stetigventil druckbeaufschlagbar sind, daß auf der Werkzeugträgerplatte (9) bzw. (5) mindestens ein Weg- bzw. Biegungssensor (21) zum Regeln des Druckes an den Kompensationskolben (14) bzw. (13) angeordnet ist und
daß die Werkzeugträgerplatte (9) bzw. (5) und die Kompensationsplatte (10) bzw. (4) durch vorzugsweise Dehnschrauben (15) miteinander verbunden sind.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kompensationseinrichtung aus mehreren mit einer ausreichenden Anzahl von Kompensationskolben (14) bzw. (13) ausgerüsteten Einschubleisten (16) besteht und die Kompensationskolben (14) bzw. (13) jeder Einschubleiste (16) untereinander hydraulisch wirkverbunden sind und bevorzugt nur über ein in einem Regelkreis angeordnetes Stetigventil druckbeaufschlagbar sind, daß auf der Werkzeugträgerplatte (9) bzw. (5) mindestens ein Weg- bzw. Biegungssensor (21) zum Regeln des Druckes an den Kompensationskolben (14) bzw. (13) angeordnet ist und
daß die Werkzeugträgerplatte (9) bzw. (5) und die Kompensationsplatte (10) bzw. (4) durch vorzugsweise Dehnschrauben (15) miteinander verbunden sind.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Kompensation bzw. gezielten programmierbaren Einstellung von Durchbiegungen in Pressen der Umformtechnik, insbesondere in hydraulischen Tuschier- und Probierpressen.
- Der Kostendruck in den Preßwerken hat zur Reduzierung der Anzahl der Umformstufen und zu Großteilen der Blechumformung geführt. Das Federungsverhalten der erforderlichen Produktionspressen rückt aufgrund der großflächigen Werkzeugräume in den Vordergrund. Akzeptable Verformungen im Tisch- und Stößelbereich sind nur durch einen gewaltigen Materialeinsatz realisierbar.
- Zum Zwecke der Kompensation der Durchbiegung wurde in der DE-PS 905 574 ein Hydraulikkolben mit einem zeitlich gleichbleibenden Kompensationsdruck vorgeschlagen, während gemäß DE-PS 34 18 099 zwischen dem ebenen Werkzeug und dem elastisch verformten Werkzeugtisch eine Vielzahl von miteinander hydraulisch kommunizierenden Kolben angeordnet ist.
- Nach
DE-OS 41 23 517 undDE-OS 42 14 818 soll die durchbiegungsfreie Abstützung des Werkzeuges bei variablem Preßkraftverlauf durch einen oder mehrere Hydraulikkolben mit je einem zugehörigen Weggeber und Hydraulikventil erfolgen. - Die praktischen und theoretischen Untersuchungen (FEM) haben ergeben, daß mit einem großflächigen Kolben keine zufriedenstellende Ebenheit erreichbar ist, während die Erhöhung der Anzahl der Kolben die Ebenheit verbessert. Diese Lösung erfordert z.B. bei ca. 40 Stück Kurzhubkolben mit, wie vorgeschlagen, gleicher Anzahl Weggeber und Ventile einen nicht gerechtfertigten Geräte- und Steuerungsaufwand. Dennoch ist die erstrebte Ebenheit nicht befriedigend.
- Aufgabe der Erfindung ist es, die Ebenheit der Werkzeugträger einerseits und bei Bedarf eine lastabhängige und programmierbare Durchbiegung mit akzeptablem technischen und wirtschaftlichen Aufwand zu erreichen.
- Erfindungsgemäß wird das durch die im Patentanspruch 1 beschriebenen Merkmale erreicht. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 10 beschrieben. Der Vorteil der Lösung besteht auch im einfachen Einsatz von Distanzstücken, wenn keine Biegekompensation benötigt wird.
- Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:
-
1 : Vorderansicht einer Umformmaschine -
2 : Darstellung der Einrichtung in einem unteren Werkzeugträger -
3 : Querschnittdarstellung einer Einschubleiste bei montierten Distanzstücken -
4 : Querschnittdarstellung einer Einschubleiste einschließlich Kissenbolzen in einem engen Rastermaß -
5 : Darstellung der Befestigung der Einrichtung am Werkzeugträger - In der
1 ist in einer Prinzipdarstellung einer Umformmaschine die erfindungsgemäße Lösung eingesetzt. - Auf dem Maschinentisch
12 sind die Seitenständer11 angeordnet, auf denen wiederum das Kopfstück1 sitzt. Der Antrieb des Oberwerkzeugträgers3 (Stößel) erfolgt über die Pleuel2 . Dieser kann aber auch mittels nicht dargestellter Hydraulikzylinder erfolgen. An den beiden Werkzeugträgern, dem Oberwerkzeugträger3 und dem Maschinentisch12 , sind die erfindungsgemäßen Einrichtungen, bestehend aus Kompensationsplatte4 und Oberwerkzeugplatte5 bzw. Unterwerkzeugplatte9 und Kompensationsplatte10 , angeordnet, und unten mit den Spanneinheiten26 befestigt. Die Biegekompensationseinrichtungen tragen das Oberwerkzeug6 bzw. das Unterwerkzeug8 . Zwischen den beiden Werkzeughälften ist das Blechteil7 eingelegt. Die erfindungsgemäße Einrichtung für die untere Werkzeughälfte besteht aus der getrennt ausgeführten Kompensationsplatte10 und der Werkzeugplatte9 . Beide sind durch Dehnschrauben15 miteinander verbunden. Zwischen der Werkzeugträgerplatte9 und der Kompensationsplatte10 sind nach2 mehrere Einschubleisten16 montiert. In jeder Einschubleiste16 wirken beispielsweise 10 Stück Kompensationskolben14 nach3 oder drei Kompensationskolben14 pro Quadratmeter Werkzeugträgerfläche. In der oberen Einrichtung sind die Kompensationskolben13 analog angeordnet. Mittels der Zupaßscheiben22 ist es möglich, die Kompensationskolben14 , abhängig von der Biegelinie einmalig zuzupassen und dadurch standardisierte, baugleiche Kompensationskolben14 einzusetzen. Die Kompensationskolben14 sind in der Einschubleiste16 durch einen gemeinsamen Anschluß miteinander verbunden. Die Einschubleisten16 werden durch ein Stetigventil17 gemeinsam gesteuert. Der momentane Druckölbedarf wird durch den Blasenspeicher18 gedeckt. Um das System gegen Überlastung im Versagensfall zu schützen, ist ein Druckbegrenzungsventil19 eingesetzt. Eine Drossel20 im Bypaß wirkt schwingungsdämpfend während der aktiven Regelung. Die Drossel20 sorgt für einen zusätzlichen Volumenstrom, der dem Volumenstrom zum Druckaufbau bzw. -abbau überlagert ist. Damit wird der Arbeitspunkt des Stetigventils17 so eingestellt, daß bei kleinen Signaländerungen der Steuerkolben des Stetigventils17 schon ausreichend weit ausgelenkt ist und das Stetigventil17 nicht mehr im Überdeckungsbereich regelt. Auf der Werkzeugträgerplatte9 ist ein Weg- bzw. Biegungssensor21 angeordnet. Sind mehrere Kraftfelder für die Biegekompensation erforderlich, dann sind die Weg- bzw. Biegungssensoren21 lokal am Ort der größten elastischen Verformung angebracht. In einer ausgestalteten Variante wäre es denkbar, daß jeder Quadrant des unteren Werkzeugträgers mit je einem Feld von Kompensationskolben14 belegt ist. Jeder Quadrant würde dann einen autarken Regelkreis, bestehend aus Weg- bzw. Biegungssensor21 , Stetigventil17 und Kompensationskolben14 , darstellen. - Zur Verbindung der Kompensationsplatte
10 mit dem unteren Werkzeugträger sind vorzugsweise an den Schmalseiten der Kompensationsplatte10 jeweils Spanneinheiten26 angeordnet, die bei Überschreitung der Spannkraft mittels Federpaketen24 nachgiebig sind. Die Kompensationskolben14 sind bei geringem Druckbolzenabstand mit Durchgangsbohrungen für Ziehstifte23 versehbar. - Mit dem Einschalten des nicht näher dargestellten Antriebs der Umformmaschine wird über Pleuel
2 oder Hydraulikzylinder der Stößel3 mit den an ihm befestigten Kompensationsplatte4 und Oberwerkzeugträgerplatte5 das Oberwerkzeug6 in Schließstellung gebracht und das Blechteil7 geformt. Die Verformungskräfte bewirken eine elastische Verformung des unteren und oberen Werkzeugträgers. Der Verformungsbeginn wird vom Weg- bzw. Biegungssensor21 erfaßt. Die Meßgröße wird über Verstärker und Regler als Stellgröße auf das Stetigventil17 gewandelt, so daß durch Druckbeeinflussung in den Kompensationskolben14 der Verformung entgegengewirkt wird. Wenn die Presse ohne die erfindungsgemäße Einrichtung betrieben wird, ist das konventionelle Arbeiten möglich, indem beim Werkzeugwechsel die Ausgleichsbolzen bzw. Distanzstücke25 gemäß3 eingesetzt werden. Die Wirkungsweise der oberen Einrichtung ist analog.
Claims (10)
- Einrichtung zur Kompensation bzw. gezielten Einstellung von Durchbiegungen in Pressen der Umformtechnik, die im oberen oder unteren Werkzeugträger bzw. Maschinentisch angeordnet ist und eine Werkzeugträgerplatte (
9 ) und eine Kompensationsplatte (10 ) aufweist, zwischen denen eine Kompensationseinrichtung angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kompensationseinrichtung aus mehreren mit einer ausreichenden Anzahl von Kompensationskolben (14 ) bzw. (13 ) ausgerüsteten Einschubleisten (16 ) besteht und die Kompensationskolben (14 ) bzw. (13 ) jeder Einschubleiste (16 ) untereinander hydraulisch wirkverbunden sind und bevorzugt nur über ein in einem Regelkreis angeordnetes Stetigventil druckbeaufschlagbar sind, daß auf der Werkzeugträgerplatte (9 ) bzw. (5 ) mindestens ein Weg- bzw. Biegungssensor (21 ) zum Regeln des Druckes an den Kompensationskolben (14 ) bzw. (13 ) angeordnet ist und daß die Werkzeugträgerplatte (9 ) bzw. (5 ) und die Kompensationsplatte (10 ) bzw. (4 ) durch vorzugsweise Dehnschrauben (15 ) miteinander verbunden sind. - Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verbindung der Kompensationsplatte (
10 ) mit dem unteren Werkzeugträger bzw. mit dem Oberwerkzeugträger (3 ) an den Schmalseiten der Kompensationsplatte (10 ) bzw. (4 ) jeweils Spanneinheiten (26 ) angeordnet sind, die bei Überschreitung der Spannkraft mittels Federpaketen (24 ) nachgiebig sind. - Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kompensationskolben (
14 ) mit Zupaßscheiben (22 ) versehbar sind. - Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Schutze der Einrichtung im Versagensfall des Regelkreises ein Druckbegrenzungsventil (
19 ) wirksam wird. - Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Schwingungsdämpfung bei der aktiven Regelung im Regelkreis eine Drossel (
20 ) angeordnet ist. - Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Weg- bzw. Biegungssensoren (
21 ) an der Stelle der größten Verformung ihres autarken Wirkungsbereiches angeordnet sind. - Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kompensationskolben (
14 ) bei geringem Druckbolzenabstand mit Durchgangsbohrungen für Ziehstifte (23 ) versehbar sind. - Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Weg- bzw. Biegungssensor (
21 ) ein Triangulationssensor mit einem gespannten Band aus Faserverbundwerkstoff als Geradheitsfrequenz eingesetzt wird. - Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Distanzstücke (
25 ) zwischen dem Maschinentisch (12 ) und der Kompensationsplatte (10 ) montiert sind, wenn die Biegekompensation nicht wirksam sein soll. - Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die analoge Kompensationseinrichtung, bestehend aus Kompensationsplatte (
4 ) für den Oberwerkzeugträger, Kompensationskolben (13 ) und Oberwerkzeugplatte (5 ), zwischen dem Stößel (3 ) und dem Oberwerkzeug (6 ) wirksam ist.
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