EP2703280A1 - Kampfmittelräumgerät zum Räumen von Kampfmitteln, wie Seeminen, unter Wasser, unbenmanntes Unterwasserfahrzeug mit derartigem Kampfmittelräumgerät sowie Verfahren hierzu - Google Patents

Kampfmittelräumgerät zum Räumen von Kampfmitteln, wie Seeminen, unter Wasser, unbenmanntes Unterwasserfahrzeug mit derartigem Kampfmittelräumgerät sowie Verfahren hierzu Download PDF

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EP2703280A1
EP2703280A1 EP20130192782 EP13192782A EP2703280A1 EP 2703280 A1 EP2703280 A1 EP 2703280A1 EP 20130192782 EP20130192782 EP 20130192782 EP 13192782 A EP13192782 A EP 13192782A EP 2703280 A1 EP2703280 A1 EP 2703280A1
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EP
European Patent Office
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ordnance
underwater vehicle
clearing
weapon
clearing device
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EP20130192782
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EP2703280B2 (de
EP2703280B1 (de
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Detlef Lambertus
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Atlas Elektronik GmbH
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Atlas Elektronik GmbH
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Publication date
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Publication of EP2703280A1 publication Critical patent/EP2703280A1/de
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Publication of EP2703280B2 publication Critical patent/EP2703280B2/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G7/00—Mine-sweeping; Vessels characterised thereby
    • B63G7/02—Mine-sweeping means, Means for destroying mines

Definitions

  • the invention relates to a ordnance clearing device for clearing ordnance, such as mines or submerged in waters ammunition, under water by blowing up the ordnance. Furthermore, the invention relates to an unmanned underwater vehicle with such a warfare agent. Finally, the invention relates to a corresponding method for clearing ordnance using such a warfare agent.
  • unmanned underwater vehicles are used as mine destruction drones, such as the unmanned underwater vehicles marketed by the applicant under the trademarks "Seefuchs" and "Seafox".
  • mine destruction drones are shaped charges with only a small amount of explosives, eg. One to two kilograms installed.
  • the mine destruction drone is brought to mine destruction or general ordnance disposal directly to the object to be destroyed.
  • the shaped charge is ignited within the underwater vehicle, wherein the underwater vehicle is blasted together with the object.
  • This Process is highly efficient and also requires only a small amount of explosives.
  • the method is expensive because with each use an underwater vehicle is lost.
  • the invention is based on the problem of making the ordnance clearance cheaper under water, but without significantly increasing the required amount of explosives.
  • the invention solves this problem with a ordnance disposal apparatus according to claim 1, an unmanned underwater vehicle with such a ordnance disposal apparatus according to claim 12 and a method for clearing ordnance using such a warfare agent according to claim 13.
  • the invention is based on the finding that the use of small explosive charges requires an exact positioning of the explosive charge on or in the area of the weapon. Only when the explosive charge is accurately positioned, a small amount of explosives is sufficient to destroy the weapon.
  • the invention is based on the further finding that due to the use of small underwater vehicles, the self-trimming of the underwater vehicle can be sustainably adversely affected if the clearing charge is separated from the underwater vehicle.
  • insufficient self-trimming either results in the loss of the underwater vehicle as it is no longer controllable, or in a time-consuming re-trim, which significantly extends mission durations.
  • the ordnance is not provided an integral part of an underwater vehicle, but only as an attachment for an unmanned underwater vehicle.
  • the underwater vehicle thus serves only as a transport vehicle for the actual ordnance clearing device, which is released from the underwater vehicle in the area of the weapon or on the weapon.
  • the warfare agent has for this purpose means for releasably connecting to the underwater vehicle.
  • the ordnance clearing device is thus separated from the underwater vehicle in the area of the weapon, so that the underwater vehicle can move away from the danger zone before the explosive device is blown up.
  • the volume of the ordnance clearing device is chosen such that the buoyant force acting on the ordnance brooder under water compensates for the force of gravity acting on the ordnance brooder.
  • the ordnance clearance device thus behaves buoyant. Therefore, loosening the weaponry from the underwater vehicle will not result in a changing (positive or negative) buoyancy of the underwater vehicle.
  • the underwater vehicle is therefore easily controllable even after loosening the ordnance from the underwater vehicle.
  • the invention thus advantageously allows the use of small unmanned underwater vehicles, which do not require expensive equipment for buoyancy neutralization or trimming.
  • the invention thus provides a possibility for using less costly underwater vehicles, which can be reused after their use, since the actual ordnance clearing device is separated from the underwater vehicle and arranged separable.
  • an explosive-comprising clearing charge and / or a deceiving device for simulating properties of ships or submarines with a weaponry removal device mounted on an unmanned underwater vehicle according to the invention at the weapon or in the area of the weaponry, ie in particular to install or store.
  • a deception device serves to deceive the detonator of a mine, which thus activates its own ignition mechanism and thus blows itself up and thus clears.
  • the ordnance clearing device After placing the ordnance clearing device with the clearing or deceiving device, the ordnance clearing device is released from the unmanned underwater vehicle. Then the unmanned underwater vehicle is brought into a distance to the weapon, which is greater than or equal to a predetermined safety distance. Subsequently, the explosive charge and / or deception device is activated, so that a blasting of the weapon takes place.
  • the mass distribution within the ordnance clearing device is selected such that regardless of the orientation of the ordnance clearing device in the water no Ausrichtmoment acts on the ordnance clearing device.
  • the explosive device is thus designed so that it is not only buoyancy neutral, but that it remains in any position or orientation in the water without a torque acting on the ordnance disposal device.
  • the mass distribution is therefore advantageously chosen such that the resulting buoyancy force for the entire ordnance broaching device acts at the same point as the resulting gravity acting on the entire ordnance brooder. In this way, a loosening of the ordnance from the unmanned underwater vehicle causes no torque on the underwater vehicle, which would have to be compensated by a trim change.
  • the ordnance-removing device has one or more direct-loading sweeps, in particular one or more shaped charges, and an igniter for igniting the clearing charge (s).
  • the use of sweeping charges with directivity increases the efficiency of the explosive used. This measure helps to minimize the amount of explosives to be transported aboard the mothership. This leads to low safety requirements during transport and storage of ordnance disposal equipment aboard the respective mothership.
  • the ordnance clearing device has, as an alternative or in addition to one or more clearing loads, a spoofing device for pretending properties of a ship or a submarine.
  • deceptor devices are advantageously of the acoustic or magnetic type.
  • Such a deceit device preferably has means for generating ship noises or submarine noises and thus simulates the presence of a ship or submarine in the vicinity of a mine.
  • the ignition mechanism provided in a mine reacts to such noises and causes the mine to detonate. In this way, by means of a deceiving device a weapon can be cleared without the use of additional explosives.
  • such a deceptive device has means for generating a magnetic field.
  • sea mine igniters respond to changes in the Earth's magnetic field due to metal ship hulls or submarine hulls.
  • a magnetic field sensor in the ignition mechanism of a sea mine can be deceived such that it causes the sea mine to detonate.
  • Such means allow easy activation of the ordnance brooder to cause the explosive device to detonate.
  • One with the weaponry Radio buoy connected via a line which has ascended to the water surface at or in the area of the ordnance after placement of the ordnance clearing device, enables communication with the mother ship or with the control platform via a radio link. This is advantageous because it can be easily sent over a long distance an activation signal to the ordnance clearing device. Thus, even large safety distances can be easily complied with.
  • an electro-acoustic transducer for receiving an activation signal on an acoustic signal, in contrast, has cost advantages, since it can be dispensed with a complex radio buoy. However, due to temperature stratification or salinity stratification in the water, such an acoustic channel may be compromised.
  • An ignition cable for receiving an activation signal is also a robust alternative, which is particularly suitable for short distances.
  • the weaponry removal device has a holding device for fixing the weaponry on or in the area of the weapon.
  • a fixing device for fixing ensures that the ordnance disposal device remains in the correct position and orientation to the weapon, even if the unmanned underwater vehicle has moved away from the weapon and the ordnance is, for example, exposed to a flow.
  • the exact orientation of the ordnance brooder in relation to the weapon advantageously allows the use of only small amounts of explosives, which is advantageous for the reasons already mentioned above regarding the safety requirement in the storage and transport of explosives.
  • such a holding device for fixing the ordnance brooder at or in the area of the weapon comprises a nail gun, an electromagnet, a vacuum device and / or a stapler for clasping the weapon or its parts and / or objects in the field of ordnance.
  • such holding devices takes place by touching the ordnance clearing device with the weapon.
  • a holding device can be activated by metal sensors, which signal that the weaponry is directly in the area of a mine or ammunition parts.
  • the activation of the holding device in such a way does not require a change in the construction of existing underwater vehicles.
  • the warfare agent can be inexpensively used as an attachment for an unmanned underwater vehicle of conventional type.
  • the means for detachably connecting the ordnance clearing device with an unmanned underwater vehicle and the holding device are designed such that the means for detachable connection are simultaneously made when releasing the holding device for fixing the weaponry on or in the area of the weapon. so that a mechanical connection of the ordnance clearing device to the unmanned underwater vehicle is solved.
  • Such simultaneous attachment of the ordnance brooder to or in the area of the ordnance and separation of the ordnance brooder from the unmanned vessel allows the use of conventional unmanned underwater vehicles, in particular of mine destruction drones of conventional type, without having to change their construction. Rather, the ordnance is simply attached to the underwater vehicle.
  • the holding device for fixing the ordnance clearing device on or In the area of the weapon Upon activation of the holding device for fixing the ordnance clearing device on or In the area of the weapon, at the same time the weapon is removed from the underwater vehicle, so that the underwater vehicle can be brought to a safe distance to the weapon.
  • the means for detachable connection and the holding device comprise at least one common integral unit, which the o.g. Having nail gun.
  • the holding member is connected via a driver with the bolt. Further, the nail, the bolt and the cartridge are axially aligned with each other within the sleeve.
  • the cartridge Upon activation of the cartridge ignition device, which takes place, for example, by contact of the weaponry with the weapon or a metal sensor, the cartridge drives the bolt against the nail, so that the nail is driven to an end position in the sleeve, in which he is the ordnance clearer attached to the ordnance, and at the same time the holding member is brought from an initial position in which the holding member locks the fastening means in an end position in which the fastening means is released. That By activating the cartridge ignition device, a nail is driven into the weapon and at the same time the weaponry clearing device is released from the unmanned underwater vehicle.
  • Fig. 1 shows a ordnance-clearing device 10, which is designed as an attachment for an unmanned underwater vehicle 12 and releasably secured to this underwater vehicle 12.
  • the ordnance clearing device 10 is arranged releasably secured to the bow of the unmanned underwater vehicle 12, wherein the ordnance clearing device 10 is fixed to the unmanned underwater vehicle with a fastener 14 formed as an elastic band. Both ends of the elastic band 14 each engage an integral unit 16, 18 for providing both a fixture for securing the ordnance brooder 10 to the ordnance and means for releasably connecting the ordnance vessel 10 to the underwater vehicle 12. A middle portion of the elastic band 14 engages a projection 20 on the unmanned underwater vehicle 12. Due to the elasticity of the belt 14 thus the ordnance clearing device 10 is like a cap pulled or pushed onto the bow of the unmanned underwater vehicle 12 and thus fixed to this.
  • the integral units 16, 18 each comprise a holding device 22, 24, with which the weaponry can be fixed to a weapon, for example a mine 26.
  • a weapon for example a mine 26.
  • the mine is depicted as anchor treetop.
  • the mine can also be designed as a conventional base mine.
  • the invention is not limited to the clearance of mines, but also refers to the clearance of ammunition.
  • Fig. 2 shows the ordnance clearing device 10 Fig. 1 after activation of the holding devices 22, 24 at the mine 26.
  • the holding devices are designed as nail guns, which drive nails into the mine 26 by means of cartridges and fasten the ordnance clearing device 10 to the mine 26 by means of these nails.
  • one or more shaped charges 28 are further provided, which each form a clearing charge with directivity.
  • the direction of the clearing charge preferably points in the same direction as the longitudinal axis of the holding devices 22, 24, which in turn preferably runs parallel to the longitudinal axis of the underwater vehicle when the ordnance clearing device 10 is fixed to the underwater vehicle 12.
  • the underwater vehicle 12 can be controlled head-on to a mine 26, wherein, as in Fig. 1 illustrated, the ordnance clearing device 10 is placed on the bow of the underwater vehicle 12.
  • the holding devices 22, 24 are activated so that the ordnance clearing device 10 at the mine 26th is attached.
  • the elastic band 14 is released from the ordnance clearing device 10, so that the unmanned underwater vehicle 12 can detach and remove from the ordnance clearing device 10.
  • a conventional unmanned underwater vehicle 12 may be used as a mounted ordnance clearing device 10 for a weapon, e.g. the mine 26, transport.
  • a weapon e.g. the mine 26, transport.
  • the ordnance clearing device 10 is fixed to the mine 26.
  • the ordnance-removing device 10 is released from the underwater vehicle 12 and brought the underwater vehicle 12 at a distance to the weapon, which is greater than or equal to a predetermined safety distance.
  • the ordnance clearing device 10 causes a blasting of the weapon 26 by a clearing charge, for example.
  • Hollow charge 28 or a deception device is activated by means of which the mine is simulated the presence of a ship or submarine. Due to such deception, the mine's own firing mechanism is activated so that the mine detonates.
  • the release of the ordnance clearing device 10 from the underwater vehicle 12 no forces or torques on the underwater vehicle 12.
  • the volume of the ordnance brooder 10 is just chosen so that the displaced by this volume of water corresponds to the mass of the ordnance clearing device 10. Due to this configuration, the buoyant force acting on the ordnance clearing apparatus 10 underwater compensates for the force of gravity acting on the force sweeping apparatus 10. The ordnance clearing device 10 is thus buoyancy neutral. Therefore, disengaging the ordnance clearing device 10 from the underwater vehicle 12 does not change the (positive or negative) buoyancy characteristics of the underwater vehicle 12. This eliminates the need for a trim change of the underwater vehicle 12 after disengaging the ordnance clearing device 10.
  • the ordnance disposal apparatus 10 is further configured such that the buoyant force acting on the ordnance clearing apparatus 10 underwater acts at the same location as the gravity acting on the warfare agent clearing apparatus 10.
  • the ordnance clearing device 10 "floats" in any position or orientation, so that regardless of the orientation of the ordnance clearing device 10 in the water no Ausrichtmomente occur that wanted to change the ordnance clearing device in its orientation.
  • Such mass distribution within the ordnance broaching device not only ensures that the holding devices 22, 24 are stressed as little as possible. Rather, such a mass distribution also means that after loosening the ordnance clearing device 10 from the underwater vehicle 12, the underwater vehicle 12 does not have to be changed with respect to its trimming, i. the underwater vehicle 12 does not need to be trimmed.
  • the ordnance disposal apparatus 10 further comprises a radio buoy 30, which is connected via a line 32 with an igniter and / or a deception device, which is / are housed in the ordnance clearing device 10.
  • the radio buoy is part of the ordnance clearing device 10. However, it is solved by the ordnance clearing device 10 when the ordnance is fixed on the weapon (mine 26). At the same time a buoyancy body is activated at the radio buoy, which provides buoyancy at the radio buoy. Alternatively, the radio buoy already buoyancy ready, which is compensated by the remaining part of the ordnance clearing device 10.
  • the radio buoy serves to receive an activation signal over a radio link from a control platform, for example a mothership, which is e.g. a mine hunting boat can be.
  • Fig. 3 illustrates the ordnance clearing device 10 in a top view when fixed with the elastic band 14 on the projection 20 of the underwater vehicle 12.
  • the basic construction of the integral units 16, 18 is shown in more detail.
  • These integral units contain, on the one hand, the o.g. Means for releasably connecting the ordnance clearing device 10 with the underwater vehicle 12. On the other hand, they accommodate the holding devices 22, 24 for fixing the ordnance clearing device 10 to a weaponry.
  • the means for detachable connection comprise in particular the elastic band 14 and a respective holding member 34, 36, which is arranged axially displaceably within a sleeve H1 or H2 of the integral unit 16 and 18, respectively.
  • the elastic band 14 has at each of its ends in each case a loop 38, 40 which engages around a respective holding member 34, 36.
  • the holding members 34, 36 are initially in an in Fig. 3 illustrated starting position, which allow such encompassing of the loops 38, 40. In this initial position, in each case a section of each of the holding members 34, 36 projects out of the respective sleeve-like integral units 16, 18.
  • Each retaining member 34 and 36 is connected to a bolt 42 and 44 via a driver 46 and 48, respectively.
  • the driver 46 and 48 ensures that the respective holding member 34 and 36 moves together with the respective pin 42 and 44, respectively.
  • the bolt 42 or 44 is driven by a cartridge 50 and 52, which is ignited by a cartridge ignition device 54 and 56, respectively.
  • the cartridge ignition device 54 and 56 is shown only schematically. These cartridge ignition devices 54, 56 are, for example, a triggering mechanism which is triggered by a contact of the weaponry 10 on an object and / or a metal detector.
  • Ignition of the cartridge 50 or 52 causes the bolt 42 and 44 is driven.
  • the movement of the bolt 42 or 44 to the left ensures that a nail 58 or 60 is driven into an end position against a bottom plate 62 or 64 of the sleeve H1 or H2.
  • the nails 58, 60 have such strength to be able to penetrate into a steel shell of a mine or ammunition can.
  • Fig. 4 shows the integral units 16, 18 after the firing of the cartridges 50, 52.
  • the bolts 42 and 44 respectively, has driven the nail 58 and 60, respectively, into the body of the refill 26 after the firing of the cartridges 50 and 52, respectively.
  • the tip of the nail 58 or 60 widens in this process and thus ensures that the nail 58 or 60 can not be pulled out of the mine 26 again.
  • Fig. 4 further illustrates that the support members 34, 36 pulled into the interior of the respective integral unit 16 and 18 via the drivers 46 and 48, respectively have been.
  • the loops 38, 40 of the elastic band 14 have lost their respective hold and thus solved the connection of unmanned underwater vehicle 12 and ordnance clearing device 10.
  • Fig. 5 shows a further embodiment of a ordnance clearing device 10 'and in dashed lines when attached to a support frame on an underwater vehicle 12.
  • this ordnance clearing device 10' is placed in the area of a base mine 66.
  • this ordnance clearing device 10 is placed only in the immediate area of the weapon, but not fixed to the weapon.
  • Such a procedure is particularly advantageous when a base mine has already sunk in the sediment. In this case, it is more promising to arrange a clearing charge with directivity in the greatest possible proximity to the mine and ignite.
  • the invention it is possible to supply conventional unmanned underwater vehicles, in particular mine hunting drones, for multiple use, since the actual ordnance clearing device is provided merely as an attachment to the underwater vehicle. Therefore, only the warfare agent is sacrificed at each mission while the unmanned underwater vehicle 12 is reusable. In this way, the costs of demining can be significantly reduced. As a result, the clearance of munitions, which in particular from the two world wars are still numerous on the seabed, significantly cheaper. The number of demining operations can thus be clearly controlled, which benefits the safety of the shipping industry and the environment.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kampfmittelräumgerät 10 zum Räumen von Kampfmitteln 26, wie Seeminen oder in Gewässern versenkter Munition, unter Wasser durch Sprengung des Kampfmittels 26. Das Kampfmittelräumgerät 10 ist dabei mit Mitteln 14, 34, 36 zum lösbaren Verbinden mit einem unbemannten Unterwasserfahrzeug 12 versehen, so dass das sich Unterwasserfahrzeug 12 bei Sprengung des Kampfmittels 26 in sicherer Entfernung befindet. Um die Verwendung herkömmlicher kleiner Unterwasserfahrzeuge 12 zu ermöglichen, ist das Volumen des Kampfmittelräumgeräts 10 derart gewählt, dass die unter Wasser auf das Kampfmittelräumgerät wirkende Auftriebskraft die auf das Kampfmittelräumgerät wirkende Schwerkraft kompensiert. Somit ist das Kampfmittelräumgerät auftriebsneutral, so dass nach Lösen des Kampfmittelräumgeräts 10 vom Unterwasserfahrzeug 12 keine Nachtrimmung des Unterwasserfahrzeugs 12 notwendig wird. Somit können Trimmeinrichtungen am Unterwasserfahrzeug 12 entfallen. Die Erfindung betrifft ferner ein Unterwasserfahrzeug 12 mit einem derartigen Kampfmittelräumgerät 10 sowie ein Verfahren zum Räumen von Kampfmitteln 26 unter Verwendung eines derartigen Kampfmittelräumgeräts 10.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Kampfmittelräumgerät zum Räumen von Kampfmitteln, wie Seeminen oder in Gewässern versenkter Munition, unter Wasser durch Sprengung des Kampfmittels. Ferner betrifft die Erfindung ein unbemanntes Unterwasserfahrzeug mit einem derartigen Kampfmittelräumgerät. Schließlich betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren zum Räumen von Kampfmitteln unter Verwendung eines derartigen Kampfmittelräumgeräts.
  • In Gewässern befindliche Kampfmittel, wie Seeminen oder versenkte Munition stellen eine potentielle Gefahr für die Schifffahrt und die Umwelt dar. Derartige Kampfmittel finden sich oft auch Jahrzehnte nach einer kriegerischen Auseinandersetzung in Gewässern. Es besteht daher ein Bedürfnis zur effizienten, kostengünstigen und ungefährlichen Räumung derartiger Kampfmittel.
  • Herkömmlicherweise werden verschiedene Verfahren zur Räumung derartiger Kampfmittel eingesetzt:
    • Ein technisch unaufwändiges, dafür jedoch gefährliches Verfahren sieht vor, dass Taucher das bzw. die entsprechenden Kampfmittelobjekte antauchen und eine Räumladung zum Sprengen der Objekte manuell an den Objekten anbringen. Dieses Verfahren ist jedoch einerseits für den Taucher gefährlich, da er unmittelbar mit dem Kampfmittel in Kontakt gelangt. Zum anderen ist der Einsatz von Tauchern begrenzt auf die maximale Tauchtiefe eines Tauchers. Tiefer liegende Kampfmittel können auf diese Weise daher nicht geräumt werden.
  • Ein weiteres Verfahren sieht vor, dass mittels unbemannter Unterwasserfahrzeuge eine Räumladung mittels eines am Unterwasserfahrzeug angebrachten Manipulators im Bereich des Kampfmittelobjekts abgelegt wird. Dieser Ansatz benötigt jedoch Räumladungen mit großen Mengen an Sprengstoffen, um die Kampfmittel wirksam beseitigen zu können. Oftmals weist eine einzige Räumladung bereits 30 bis 100 kg Sprengstoff auf, den das Unterwasserfahrzeug zum Kampfmittel transportieren und dort ablegen muss. Eine derartig große Masse an Sprengstoff hat jedoch insbesondere folgende Nachteile:
    • Einerseits erfordert eine derartig hohe Masse aufwändige Trimmeinrichtungen am Unterwasserfahrzeug, da nach Ablegen der Räumladung die Trimmung des Unterwasserfahrzeugs nachhaltig beeinflusst ist. Dies führt dazu, dass auch das Unterwasserfahrzeug entsprechend groß und aufwändig auszuführen ist. Hierdurch verteuert sich nicht nur das Unterwasserfahrzeug, sondern diverse Zusatzeinrichtungen, wie bspw. an Bord eines Mutterschiffs vorgesehen Kräne und Lagerflächen, d.h. Unterbringungsmöglichkeiten an Bord des Mutterschiffes müssen ebenfalls entsprechend groß dimensioniert sein.
  • Andererseits sind derart große Mengen an Sprengstoff in hohem Maß gefährlich, da bereits bei einer geringen Anzahl von Räumladungen tonnenweise Sprengstoff an Bord des Mutterschiffs geladen werden muss. Dies erfordert besonders hohe Sicherheitsvorkehrungen, welche die Kosten von Kampfmittelräumeinsätzen signifikant steigern.
  • Gemäß einem weiteren Verfahren werden unbemannte Unterwasserfahrzeuge als Minenvernichtungsdrohnen eingesetzt, wie bspw. die von der Anmelderin unter den Marken "Seefuchs" bzw. "Seafox" vertriebenen unbemannten Unterwasserfahrzeuge. In derartige Minenvernichtungsdrohnen sind Hohlladungen mit nur einer geringen Menge an Sprengstoff, bspw. ein bis zwei Kilo, eingebaut. Die Minenvernichtungsdrohne wird zur Minenvernichtung bzw. allgemeinen Kampfmittelbeseitigung unmittelbar an das zu vernichtende Objekt herangefahren. Sodann wird die Hohlladung innerhalb des Unterwasserfahrzeugs gezündet, wobei das Unterwasserfahrzeug zusammen mit dem Objekt gesprengt wird. Dieses Verfahren ist hoch effizient und benötigt darüber hinaus nur eine geringe Menge an Sprengstoff. Jedoch ist das Verfahren kostenaufwändig, da mit jedem Einsatz ein Unterwasserfahrzeug verloren geht.
  • Nach alledem liegt der Erfindung das Problem zugrunde, die Kampfmittelräumung unter Wasser kostengünstiger zu gestalten, ohne dabei jedoch die erforderliche Menge an Sprengstoff wesentlich zu erhöhen.
  • Die Erfindung löst dieses Problem mit einem Kampfmittelräumgerät nach Anspruch 1, einem unbemannten Unterwasserfahrzeug mit einem derartigen Kampfmittelräumgerät nach Anspruch 12 sowie durch ein Verfahren zum Räumen von Kampfmitteln unter Verwendung eines derartigen Kampfmittelräumgeräts gemäß Anspruch 13.
  • Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die Verwendung kleiner Sprengladungen eine exakte Positionierung der Sprengladung am bzw. im Bereich des Kampfmittels erfordern. Nur wenn die Sprengladung exakt positioniert ist, genügt eine geringe Menge an Sprengstoff, um das Kampfmittel zu vernichten.
  • Kleine Mengen an Sprengstoff erlauben darüber hinaus den Einsatz kleiner Unterwasserfahrzeuge, wodurch die Kosten von Kampfmittelräumeinsätzen gering gehalten werden können.
  • Der Erfindung liegt die weitere Erkenntnis zugrunde, dass aufgrund der Verwendung kleiner Unterwasserfahrzeuge die Eigentrimmung des Unterwasserfahrzeugs nachhaltig negativ beeinflusst werden kann, wenn die Räumladung vom Unterwasserfahrzeug getrennt wird. Eine unzureichende Eigentrimmung führt jedoch entweder zum Verlust des Unterwasserfahrzeugs, da es nicht mehr steuerbar ist, oder zu einem zeitaufwändigen Nachtrimmen, wodurch Missionsdauern signifikant verlängert werden.
  • Erfindungsgemäß ist daher vorgesehen, dass das Kampfmittelräumgerät nicht integraler Bestandteil eines Unterwasserfahrzeugs, sondern lediglich als Anbaugerät für ein unbemanntes Unterwasserfahrzeug vorgesehen ist. Das Unterwasserfahrzeug dient somit nur noch als Transportfahrzeug für das eigentliche Kampfmittelräumgerät, welches im Bereich des Kampfmittels bzw. am Kampfmittel vom Unterwasserfahrzeug gelöst wird. Das Kampfmittelräumgerät weist zu diesem Zweck Mittel zum lösbaren Verbinden mit dem Unterwasserfahrzeug auf. Das Kampfmittelräumgerät wird somit im Bereich des Kampfmittels von dem Unterwasserfahrzeug separiert, so dass sich das Unterwasserfahrzeug vor Sprengung des Kampfmittels aus dem Gefahrenbereich entfernen kann.
  • Das Volumen des Kampfmittelräumgeräts ist dabei derart gewählt, dass die unter Wasser auf das Kampfmittelräumgerät wirkende Auftriebskraft die auf das Kampfmittelräumgerät wirkende Schwerkraft kompensiert. Das Kampfmittelräumgerät verhält sich somit auftriebsneutral. Ein Lösen des Kampfmittelräumgeräts vom Unterwasserfahrzeug führt daher nicht zu einem sich ändernden (positiven oder negativen) Auftrieb des Unterwasserfahrzeugs. Das Unterwasserfahrzeug ist daher auch nach Lösen des Kampfmittelräumgeräts vom Unterwasserfahrzeug problemlos steuerbar.
  • Die Erfindung ermöglicht somit auf vorteilhafte Weise den Einsatz kleiner unbemannter Unterwasserfahrzeuge, welche keine aufwändigen Gerätschaften zur Auftriebsneutralisation bzw. Trimmung benötigen. Die Erfindung schafft somit eine Möglichkeit zum Einsatz kleiner kostengünstiger Unterwasserfahrzeuge, welche nach ihrem Einsatz wiederverwendet werden können, da das eigentliche Kampfmittelräumgerät vom Unterwasserfahrzeug getrennt und separierbar angeordnet ist.
  • Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren ist daher vorgesehen, zunächst eine Sprengstoff aufweisende Räumladung und/oder eine Täuscheinrichtung zum Vortäuschen von Eigenschaften von Schiffen oder U-Booten mit einem an einem unbemannten Unterwasserfahrzeug angebrachten Kampfmittelräumgerät gemäß der Erfindung am Kampfmittel oder im Bereich des Kampfmittels zu platzieren, d.h. insbesondere anzubringen oder abzulegen. Eine derartige Täuscheinrichtung dient zum Täuschen des Zünders einer Mine, welche somit ihren eigenen Zündmechanismus aktiviert und sich somit selbst sprengt und somit räumt.
  • Nach dem Platzieren des Kampfmittelräumgeräts mit der Räumladung bzw. Täuscheinrichtung wird das Kampfmittelräumgerät vom unbemannten Unterwasserfahrzeug gelöst. Sodann wird das unbemannte Unterwasserfahrzeug in einen Abstand zum Kampfmittel gebracht, der größer oder gleich einem vorgegebenen Sicherheitsabstand ist. Anschließend wird die Sprengladung und/oder Täuscheinrichtung aktiviert, so dass eine Sprengung des Kampfmittels erfolgt.
  • Gemäß einer besonderen Ausführungsform ist die Massenverteilung innerhalb des Kampfmittelräumgeräts derart gewählt, dass unabhängig von der Ausrichtung des Kampfmittelräumgeräts im Wasser kein Ausrichtmoment auf das Kampfmittelräumgerät einwirkt. Das Kampfmittelräumgerät ist folglich derart ausgebildet, dass es nicht nur auftriebsneutral ist, sondern dass es in jeder beliebigen Lage bzw. Ausrichtung im Wasser verbleibt, ohne dass ein Drehmoment auf das Kampfmittelräumgerät einwirkt. Die Massenverteilung ist daher vorteilhaft derartig gewählt, dass die resultierende Auftriebskraft für das gesamte Kampfmittelräumgerät im gleichen Punkt angreift, wie die resultierende, auf das gesamte Kampfmittelräumgerät wirkende Schwerkraft. Auf diese Weise bewirkt ein Lösen des Kampfmittelräumgeräts vom unbemannten Unterwasserfahrzeug kein Drehmoment auf das Unterwasserfahrzeug, welches durch eine Trimmungsänderung kompensiert werden müsste.
  • Gemäß einer besonderen Ausführungsform weist das Kampfmittelräumgerät eine oder mehrere Räumladungen mit Richtwirkung, insbesondere eine oder mehrere Hohlladungen, und einen Zünder zum Zünden der Räumladung(en) auf. Die Verwendung von Räumladungen mit Richtwirkung erhöht die Effizienz des eingesetzten Sprengstoffs. Diese Maßnahme trägt dazu bei, die Menge des an Bord des Mutterschiffs zu transportierenden Sprengstoffs gering zu halten. Dies führt zu geringen Sicherheitsanforderungen beim Transport und der Lagerung der Kampfmittelräumgeräte an Bord des jeweiligen Mutterschiffs.
  • Bei einer weiteren besonderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Kampfmittelräumgerät alternativ oder zusätzlich zu einer oder mehreren Räumladungen eine Täuscheinrichtung zum Vortäuschen von Eigenschaften eines Schiffes oder eines U-Bootes aufweist. Derartige Täuscheinrichtungen sind vorteilhafterweise akustischer oder magnetischer Art. Vorzugsweise weist eine derartige Täuscheinrichtung Mittel zum Erzeugen von Schiffsgeräuschen oder U-Boot-Geräuschen auf und täuscht somit das Vorhandensein eines Schiffes oder U-Bootes im Bereich einer Mine vor. Der in einer Mine vorgesehen Zündmechanismus reagiert - je nach Bauart der Mine - auf derartige Geräusche und veranlasst die Mine zur Detonation. Auf diese Weise kann mittels einer Täuscheinrichtung ein Kampfmittel auch ohne Einsatz zusätzlichen Sprengstoffs geräumt werden.
  • Zusätzlich oder alternativ weist eine derartige Täuscheinrichtung Mittel zum Erzeugen eines Magnetfeldes auf. Oftmals reagieren Zündeinrichtungen von Seeminen auf Veränderungen des Erdmagnetfeldes infolge von metallenen Schiffsrümpfen bzw. U-Boot-Rümpfen. Durch die Erzeugung eines künstlichen Magnetfeldes kann ein Magnetfeldsensor im Zündmechanismus einer Seemine derart getäuscht werden, dass er die Seemine zur Detonation veranlasst.
  • Gemäß einer besonderen Ausführungsform weist das Kampfmittelräumgerät folgende Mittel zum Aktivieren des Zünders und/oder der Täuscheinrichtung auf:
    • eine vom Kampfmittelräumgerät lösbare Funkboje zum Empfangen eines Aktivierungssignals über eine Funkstrecke und/oder
    • einen elektroaktustischen Wandler zum Erzeugen eines Aktivierungssignals über einen akustischen Kanal und/oder
    • ein Zündkabel zum Empfangen eines Aktivierungssignals über das Zündkabel und/oder
    • einen Zeitzünder.
  • Derartige Mittel erlauben eine einfache Aktivierung des Kampfmittelräumgeräts, um eine Sprengung des Kampfmittels zu veranlassen. Eine mit dem Kampfmittelräumgerät über eine Leitung verbundene Funkboje, welche nach Platzierung des Kampfmittelräumgeräts am bzw. im Bereich des Kampfmittels an die Wasseroberfläche aufgestiegen ist, ermöglicht eine Kommunikation zum Mutterschiff bzw. zur Steuerplattform über eine Funkstrecke. Dies ist vorteilhaft, da somit problemlos über eine große Distanz ein Aktivierungssignal an das Kampfmittelräumgerät gesendet werden kann. Somit können auch große Sicherheitsabstände problemlos eingehalten werden.
  • Der Einsatz eines elektroakustischen Wandlers zum Empfangen eines Aktivierungssignals über einem akustischen Signal hat demgegenüber Kostenvorteile, da auf eine aufwändige Funkboje verzichtet werden kann. Allerdings kann aufgrund von Temperaturschichtungen oder Salzgehaltschichtungen im Wasser ein derartiger akustischer Kanal beeinträchtigt sein.
  • Ein Zündkabel zum Empfang eines Aktivierungssignals ist darüber hinaus eine robuste Alternative, welche sich insbesondere für geringe Entfernungen eignet.
  • Schließlich ist ein Zeitzündmechanismus eine sehr kosteneffiziente Variante, welche insbesondere dann zum Einsatz gelangt, wenn sichergestellt ist, dass zum Zündzeitpunkt keine Gefahren für Menschen und Geräte im Detonationsradius besteht.
  • Gemäß einer weiteren besonderen Ausführungsform weist das Kampfmittelräumgerät eine Haltevorrichtung zum Fixieren des Kampfmittelräumgeräts am bzw. im Bereich des Kampfmittels auf. Eine derartige Haltevorrichtung zum Fixieren sorgt dafür, dass das Kampfmittelräumgerät in der richtigen Position und Ausrichtung zum Kampfmittel verbleibt, auch wenn sich das unbemannte Unterwasserfahrzeug vom Kampfmittel entfernt hat und das Kampfmittelräumgerät bspw. einer Strömung ausgesetzt ist. Die exakte Ausrichtung des Kampfmittelräumgeräts in Bezug auf das Kampfmittel ermöglicht auf vorteilhafte Weise den Einsatz nur geringer Mengen an Sprengstoffen, was aus den bereits oben genannten Gründen bzgl. der Sicherheitsanforderung bei der Lagerung und dem Transport von Sprengstoffen vorteilhaft ist.
  • Bevorzugterweise umfasst eine derartige Haltevorrichtung zum Fixieren des Kampfmittelräumgeräts am bzw. im Bereich des Kampfmittels ein Nagelschussgerät, einen Elektromagneten, ein Unterdruckgerät und/oder eine Klammereinrichtung zum Umklammern des Kampfmittels bzw. seiner Teile und/oder von Gegenständen im Bereich des Kampfmittels.
  • Vorteilhafterweise erfolgt die Aktivierung derartiger Haltevorrichtungen durch Berührung des Kampfmittelräumgeräts mit dem Kampfmittel. Zusätzlich oder alternativ kann eine derartige Haltevorrichtung durch Metallsensoren aktiviert werden, welche signalisieren, dass sich das Kampfmittelräumgerät unmittelbar im Bereich einer Mine oder von Munitionsteilen befindet.
  • Die Aktivierung der Haltevorrichtung auf derartige Weise erfordert keine Änderung der Konstruktion bestehender Unterwasserfahrzeuge. Somit kann das Kampfmittelräumgerät kostengünstig als Anbaugerät für ein unbemanntes Unterwasserfahrzeug herkömmlicher Art verwendet werden.
  • Gemäß einer weiteren besonderen Ausführungsform des Kampfmittelräumgeräts sind die Mittel zum lösbaren Verbinden des Kampfmittelräumgeräts mit einem unbemannten Unterwasserfahrzeug und die Haltevorrichtung derart ausgebildet, dass bei Aktivierung der Haltevorrichtung zur Fixierung des Kampfmittelräumgeräts am bzw. im Bereich des Kampfmittels gleichzeitig die Mittel zum lösbaren Verbinden getätigt werden, so dass eine mechanische Verbindung des Kampfmittelräumgeräts zum unbemannten Unterwasserfahrzeug gelöst wird.
  • Ein derartiges gleichzeitiges Befestigen des Kampfmittelräumgeräts am bzw. im Bereich des Kampfmittels und Abtrennen des Kampfmittelräumgeräts vom unbemannten Wasserfahrzeug ermöglicht den Einsatz herkömmlicher unbemannter Unterwasserfahrzeuge, insbesondere von Minenvernichtungsdrohnen herkömmlicher Art, ohne dabei deren Konstruktion ändern zu müssen. Vielmehr wird das Kampfmittelräumgerät einfach an dem Unterwasserfahrzeug befestigt. Bei Aktivierung der Haltevorrichtung zum Fixieren des Kampfmittelräumgeräts am bzw. im Bereich des Kampfmittels wird gleichzeitig das Kampfmittelräumgerät vom Unterwasserfahrzeug gelöst, so dass das Unterwasserfahrzeug in sichere Entfernung zum Kampfmittel gebracht werden kann.
  • Vorteilhafterweise umfassen dabei die Mittel zum lösbaren Verbinden und die Haltevorrichtung wenigstens eine gemeinsame integrale Einheit, welche das o.g. Nagelschussgerät aufweist. Dabei weist die integrale Einheit eine Hülse, einen Nagel, einen Bolzen, eine Patrone, eine Patronenzündeinrichtung sowie ein Halteglied für ein Befestigungsmittel zum Befestigen des Kampfmittelräumgeräts am unbemannten Unterwasserfahrzeug auf. Das Halteglied ist dabei über einen Mitnehmer mit dem Bolzen verbunden. Ferner sind der Nagel, der Bolzen und die Patrone axial zueinander innerhalb der Hülse ausgerichtet. Bei Aktivierung der Patronenzündeinrichtung, welche bspw. durch einen Kontakt des Kampfmittelräumgeräts mit dem Kampfmittel oder durch einen Metallsensor erfolgt, treibt die Patrone den Bolzen gegen den Nagel, so dass der Nagel in eine Endposition in der Hülse getrieben wird, in der er das Kampfmittelräumgerät an dem Kampfmittel befestigt, und gleichzeitig das Halteglied von einer Ausgangsposition, in der das Halteglied das Befestigungsmittel arretiert, in eine Endposition gebracht wird, in der das Befestigungsmittel freigegeben ist. D.h. durch Aktivieren der Patronenzündeinrichtung wird ein Nagel in das Kampfmittel getrieben und gleichzeitig das Kampfmittelräumgerät von dem unbemannten Unterwasserfahrzeug gelöst.
  • Gemäß einer weiteren besonderen Ausführungsform sind die Mittel zum lösbaren Verbinden derart ausgebildet, um das Kampfmittelräumgerät an einem Tragrahmen des unbemannten Unterwasserfahrzeugs zu halten. Gemäß dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Kampfmittelräumgerät vom unbemannten Unterwasserfahrzeug im Bereich des Kampfmittels abgesetzt wird. Eine derartige Ausführungsform ist vorteilhaft, wenn eine unmittelbare Befestigung des Kampfmittelräumgeräts am Kampfmittel, bspw. aufgrund starken Muschelbewuchses nicht möglicht ist. In einem derartigen Fall wird das Kampfmittelräumgerät im Bereich des Kampfmittels auf den Gewässergrund bzw. Meeresgrund gesetzt und sodann die Räumladung gezündet bzw. die Täuscheinrichtung aktiviert. Weitere besondere Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus den anhand der Zeichnung näher erläuterten Ausführungsbeispiele. In der Zeichnung zeigt:
    • Fig. 1
    ein unbemanntes Unterwasserfahrzeug mit daran angebrachtem Kampfmittelräumgerät gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung bei Annäherung an eine Seemine;
    Fig. 2
    das Kampfmittelräumgerät gemäß Fig. 1 nach seiner Fixierung an der Seemine sowie nach Trennung vom unbemannten Unterwasserfahrzeug;
    Fig. 3
    eine vereinfachte Darstellung eines Kampfmittelräumgeräts gemäß Fig. 1 bzw. 2 mit vereinfachter Darstellung jeweils einer integralen Einheit zur Unterbringung erfindungsgemäßer Mittel zum lösbaren Verbinden des Kampfmittelräumgeräts mit dem Unterwasserfahrzeug und Haltevorrichtungen zum Fixieren des Kampfmittelräumgeräts an einem Kampfmittel;
    Fig. 4
    das Kampfmittelräumgerät gemäß Fig. 3 nach Fixierung an der Seemine und
    Fig. 5
    ein Kampfmittelräumgerät gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • Fig. 1 zeigt ein Kampfmittelräumgerät 10, welches als Anbaugerät für ein unbemanntes Unterwasserfahrzeug 12 ausgebildet und an diesem Unterwasserfahrzeug 12 lösbar befestigt ist.
  • Das Kampfmittelräumgerät 10 ist am Bug des unbemannten Unterwasserfahrzeugs 12 lösbar befestigt angeordnet, wobei das Kampfmittelräumgerät 10 mit einem als elastisches Band ausgebildeten Befestigungsmittel 14 an dem unbemannten Unterwasserfahrzeug fixiert ist. Beide Enden des elastischen Bandes 14 greifen jeweils an einer integralen Einheit 16, 18 zur Bereitstellung von sowohl einer Haltevorrichtung zum Fixieren des Kampfmittelräumgeräts 10 am Kampfmittel als auch von Mitteln zum lösbaren Verbinden des Kampfmittelräumgertäs 10 mit dem Unterwasserfahrzeug 12 an. Ein mittlerer Abschnitt des elastischen Bandes 14 greift an einem Vorsprung 20 am unbemannten Unterwasserfahrzeug 12 an. Aufgrund der Elastizität des Bandes 14 wird somit das Kampfmittelräumgerät 10 mützenartig auf den Bug des unbemannten Unterwasserfahrzeugs 12 gezogen bzw. gedrückt und somit an diesem fixiert. Diese Anbringung des Kampfmittelräumgeräts 10 am Unterwasserfahrzeug 12 ist jedoch lösbar. Zum Lösen dieser mechanischen Verbindung von Kampfmittelräumgerät und unbemanntem Unterwasserfahrzeug 12 wird das elastische Band 14 von den integralen Einheiten 16, 18 gelöst. Dabei wird die Verbindung zwischen Kampfmittelräumgerät 10 und Unterwasserfahrzeug 12 aufgehoben und das Unterwasserfahrzeug kann sich vom Kampfmittelräumgerät entfernen.
  • Die integralen Einheiten 16, 18 umfassen jeweils eine Haltevorrichtung 22, 24, mit der das Kampfmittelräumgerät an einem Kampfmittel, bspw. einer Mine 26 fixiert werden kann. In Fig. 1 ist die Mine als Ankertaumine dargestellt. Die Mine kann jedoch auch als herkömmliche Grundmine ausgebildet sein. Darüber hinaus ist die Erfindung nicht auf die Räumung von Minen beschränkt, sondern bezieht sich auch auf die Räumung von Munition.
  • Fig. 2 zeigt das Kampfmittelräumgerät 10 aus Fig. 1 nach Aktivierung der Haltevorrichtungen 22, 24 an der Mine 26.
  • Vorzugsweise sind die Haltevorrichtungen als Nagelschussgeräte ausgebildet, welche mittels Patronen Nägel in die Mine 26 treiben und mittels dieser Nägel das Kampfmittelräumgerät 10 an der Mine 26 befestigen.
  • Am Kampfmittelräumgerät 10 sind ferner eine oder mehrere Hohlladungen 28 vorgesehen, welche jeweils eine Räumladung mit Richtwirkung bilden.
  • Vorzugsweise weist die Richtung der Räumladung in die gleiche Richtung wie die Längsachse der Haltevorrichtungen 22, 24, welche wiederum vorzugsweise bei einer Fixierung des Kampfmittelräumgeräts 10 am Unterwasserfahrzeug 12 parallel zur Längsachse des Unterwasserfahrzeugs verläuft. Auf diese Weise kann das Unterwasserfahrzeug 12 frontal auf eine Mine 26 gesteuert werden, wobei, wie in Fig. 1 dargestellt, das Kampfmittelräumgerät 10 auf dem Bug des Unterwasserfahrzeugs 12 aufgesetzt ist.
  • Bei Kontakt des Kampfmittelräumgeräts 10 mit der Mine 26, zumindest aber bei einer signifikanten Annäherung des Kampfmittelräumgeräts 10 an die Mine 26, welche bspw. mittels eines Metallsensors detektiert wird, werden die Haltevorrichtungen 22, 24 aktiviert, so dass das Kampfmittelräumgerät 10 an der Mine 26 befestigt wird. Zugleich wird das elastische Band 14 von dem Kampfmittelräumgerät 10 gelöst, so dass sich das unbemannte Unterwasserfahrzeug 12 vom Kampfmittelräumgerät 10 lösen und entfernen kann.
  • Auf diese Weise kann ein herkömmliches unbemanntes Unterwasserfahrzeug 12 ein als Anbaugerät ausgebildete Kampfmittelräumgerät 10 zu einem Kampfmittel, z.B. der Mine 26, transportieren. Durch Kontakt des Kampfmittelräumgeräts 10 mit der Mine 26 bzw. durch die o.g. signifikante Annäherung wird sodann das Kampfmittelräumgerät 10 an der Mine 26 fixiert. Gleichzeitig oder ggf. alternativ anschließend wird das Kampfmittelräumgerät 10 vom Unterwasserfahrzeug 12 gelöst und das Unterwasserfahrzeug 12 in einen Abstand zum Kampfmittel gebracht, der größer oder gleich einem vorgegebenen Sicherheitsabstand ist. Sodann veranlasst das Kampfmittelräumgerät 10 eine Sprengung des Kampfmittels 26, indem eine Räumladung, bspw. in Form der o.g. Hohlladung 28 oder eine Täuscheinrichtung aktiviert wird, mittels der der Mine das Vorhandensein eines Schiffes bzw. U-Boots vorgetäuscht wird. Aufgrund einer derartigen Täuschung wird der mineneigene Zündmechanismus aktiviert, so dass die Mine detoniert.
  • Erfindungsgemäß verursacht aufgrund der besonderen baulichen Gestaltung des Kampfmittelräumgeräts 10 das Lösen des Kampfmittelräumgeräts 10 vom Unterwasserfahrzeug 12 keine Kräfte oder Drehmomente auf das Unterwasserfahrzeug 12. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass das Volumen des Kampfmittelräumgeräts 10 gerade derart gewählt ist, dass das von diesem Volumen verdrängte Wasser der Masse des Kampfmittelräumgeräts 10 entspricht. Aufgrund dieser Ausgestaltung kompensiert die unter Wasser auf das Kampfmittelräumgerät 10 wirkende Auftriebskraft die auf das Kraftmittelräumgerät 10 wirkende Schwerkraft. Das Kampfmittelräumgerät 10 ist somit auftriebsneutral. Daher verändert ein Lösen des Kampfmittelräumgeräts 10 vom Unterwasserfahrzeug 12 nicht die (positiven bzw. negativen) Auftriebseigenschaften des Unterwasserfahrzeugs 12. Dies macht eine Trimmungsänderung des Unterwasserfahrzeugs 12 nach Lösen des Kampfmittelräumgeräts 10 entbehrlich.
  • Vorteilhafterweise ist das Kampfmittelräumgerät 10 ferner derart ausgebildet, dass die unter Wasser auf das Kampfmittelräumgerät 10 wirkende Auftriebskraft am selben Ort angreift, wie die auf das Kampfmittelräumgerät 10 wirkende Schwerkraft. Somit "schwebt" das Kampfmittelräumgerät 10 in jeder Lage bzw. Ausrichtung, so dass unabhängig von der Ausrichtung des Kampfmittelräumgeräts 10 im Wasser keine Ausrichtmomente auftreten, welche das Kampfmittelräumgerät in seiner Ausrichtung verändern wollten. Eine derartige Massenverteilung innerhalb des Kampfmittelräumgeräts sorgt nicht nur dafür, dass die Haltevorrichtungen 22, 24 möglichst wenig beansprucht werden. Vielmehr führt eine derartige Massenverteilung auch dazu, dass nach einem Lösen des Kampfmittelräumgeräts 10 vom Unterwasserfahrzeug 12 das Unterwasserfahrzeug 12 nicht bzgl. seiner Trimmung verändert werden muss, d.h. das Unterwasserfahrzeug 12 nicht nachgetrimmt werden muss.
  • Das Kampfmittelräumgerät 10 weist ferner eine Funkboje 30 auf, welche über eine Leitung 32 mit einem Zünder und/oder einer Täuscheinrichtung, der bzw. die im Kampfmittelräumgerät 10 untergebracht ist/sind, verbunden ist.
  • Die Funkboje ist Bestandteil des Kampfmittelräumgeräts 10. Sie wird jedoch vom Kampfmittelräumgerät 10 gelöst, wenn das Kampfmittelräumgerät am Kampfmittel (Mine 26) fixiert wird. Gleichzeitig wird an der Funkboje ein Auftriebskörpers aktiviert, der für einen Auftrieb an der Funkboje sorgt. Alternativ stellt die Funkboje bereits selbst Auftrieb bereit, der durch den übrigen Teil des Kampfmittelräumgeräts 10 kompensiert wird.
  • Die Funkboje dient zum Empfang eines Aktivierungssignals über eine Funkstrecke von einer Kontrollplattform, bspw. einem Mutterschiff, welches z.B. ein Minenjagdboot sein kann.
  • Fig. 3 veranschaulicht das Kampfmittelräumgerät 10 in einer Ansicht von oben und zwar bei Fixierung mit dem elastischen Band 14 an dem Vorsprung 20 des Unterwasserfahrzeugs 12. Die grundsätzliche Bauweise der integralen Einheiten 16, 18 ist jedoch detaillierter dargestellt.
  • Diese integralen Einheiten beherbergen zum einen die o.g. Mittel zum lösbaren Verbinden des Kampfmittelräumgeräts 10 mit dem Unterwasserfahrzeug 12. Zum anderen beherbergen sie die Haltevorrichtungen 22, 24 zum Fixieren des Kampfmittelräumgeräts 10 an einem Kampfmittel.
  • Die Mittel zum lösbaren Verbinden umfassen insbesondere das elastische Band 14 sowie je ein Halteglied 34, 36, welches jeweils innerhalb einer Hülse H1 bzw. H2 der integralen Einheit 16 bzw. 18 axial verschiebbar angeordnet ist. Das elastische Band 14 weist an jedem seiner Enden jeweils eine Schlaufe 38, 40 auf, welche um je ein Halteglied 34, 36 greift.
  • Die Halteglieder 34, 36 befinden sich zunächst in einer in Fig. 3 dargestellten Ausgangsposition, welche ein derartiges Umgreifen der Schlaufen 38, 40 ermöglichen. In dieser Ausgangsposition ragt jeweils ein Abschnitt jedes der Halteglieder 34, 36 aus den jeweils hülsenartig ausgebildeten integralen Einheiten 16, 18 heraus. Jedes Halteglied 34 bzw. 36 ist mit einem Bolzen 42 bzw. 44 über einen Mitnehmer 46 bzw. 48 verbunden. Der Mitnehmer 46 bzw. 48 sorgt dafür, dass sich das jeweilige Halteglied 34 bzw. 36 zusammen mit dem jeweiligen Bolzen 42 bzw. 44 bewegt.
  • Der Bolzen 42 bzw. 44 wird von einer Patrone 50 bzw. 52 angetrieben, die durch eine Patronenzündeinrichtung 54 bzw. 56 gezündet wird. Die Patronenzündeinrichtung 54 bzw. 56 ist jeweils nur schematisch dargestellt. Bei diesen Patronenzündeinrichtungen 54, 56 handelt es sich bspw. um einen Auslösemechanismus, der durch eine Berührung des Kampfmittelräumgeräts 10 an einem Gegenstand und/oder einem Metalldetektor ausgelöst wird.
  • Ein Zünden der Patrone 50 bzw. 52 bewirkt, dass der Bolzen 42 bzw. 44 angetrieben wird. In der Darstellung gemäß Fig. 3 erfolgt die Bewegung des Bolzens 42 bzw. 44 nach links. Eine derartige Bewegung des Bolzens 42, 44 sorgt dafür, dass ein Nagel 58 bzw. 60 in eine Endposition gegen eine Bodenplatte 62 bzw. 64 der Hülse H1 bzw. H2 getrieben wird. Die Nägel 58, 60 weisen eine derartige Festigkeit auf, um in einen Stahlmantel einer Mine bzw. von Munition eindringen zu können.
  • Sofern sich an der Mine bzw. der Munition bereits ein Muschelbewuchs gebildet haben sollte, wird dieser aufgrund der hohen Energie der Patrone 50 bzw. 52 zerstört und das Kampfmittelräumgerät 10 sicher an dem Kampfmittel befestigt. Hierbei ist es vorteilhaft, dass gleichzeitig mit dem Vortreiben der Nägel 58, 60 das elastische Band 14 von den Haltegliedern 34, 36 gelöst wird. Auf diese Weise muss dann nämlich nur eine geringe Masse des Kampfmittelräumgeräts 10 beschleunigt werden, wenn der Muschelbesatz durchschlagen wird. Demgegenüber muss die weitaus größere Masse des unbemannten Unterwasserfahrzeugs 12 nicht zusätzlich an das Kampfmittel heranbewegt werden.
  • Fig. 4 zeigt die integralen Einheiten 16, 18 nach dem Zünden der Patronen 50, 52. Der Bolzen 42 bzw. 44 hat nach dem Zünden der Patrone 50 bzw. 52 den Nagel 58 bzw. 60 in den Körper der Mine 26 hineingetrieben. Die Spitze des Nagels 58 bzw. 60 weitet sich bei diesem Vorgang auf und sorgt somit dafür, dass der Nagel 58 bzw. 60 nicht wieder aus der Mine 26 herausgezogen werden kann.
  • Fig. 4 veranschaulicht weiter, dass die Halteglieder 34, 36 über die Mitnehmer 46 bzw. 48 in das Innere der jeweiligen integralen Einheit 16 bzw. 18 hineingezogen worden sind. Somit haben die Schlaufen 38, 40 des elastischen Bandes 14 ihren jeweiligen Halt verloren und somit die Verbindung von unbemanntem Unterwasserfahrzeug 12 und Kampfmittelräumgerät 10 gelöst.
  • In der vorstehenden Figurenbeschreibung wurden zwei integrale Einheiten 16, 18 mit zwei Haltevorrichtungen 22, 24 sowie jeweils zwei Haltegliedern 34, 36, zwei Bolzen 42, 44, zwei Mitnehmern 46, 48, zwei Patronen 50, 52, zwei Patronenzündeinrichtungen 54, 56, zwei Nägeln 58, 60 und zwei Bodenplatten 62, 64 beschrieben. Die Erfindung ist jedoch nicht auf eine derartige doppelte Ausbildung beschränkt. Vielmehr können die genannten Bauteile auch nur einfach vorhanden sein und auch bei einfacher Ausbildung das Kampfmittelräumgerät 10 sicher am Kampfmittel befestigen. Im Falle einer einfachen Ausbildung sind jedoch die beiden Schlaufen 38, 40 des elastischen Bandes 14 am selben Halteglied festzumachen.
  • Darüber hinaus können auch mehr als zwei integrale Einheiten bzw. Haltevorrichtungen mit den dazugehörigen Komponenten vorgesehen sein.
  • Fig. 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Kampfmittelräumgeräts 10' und zwar in gestrichelter Darstellung bei Anbringung an einem Tragrahmen an einem Unterwasserfahrzeug 12. In Darstellung mit ausgezogenen Linien ist dieses Kampfmittelräumgerät 10' im Bereich einer Grundmine 66 platziert. In dieser Ausgestaltung weist das Kampfmittelräumgerät 10' mehrere, insbesondere drei, Beine 68 auf, welche dem Kampfmittelräumgerät 10' einen sicheren Halt geben.
  • Bei einer derartigen Ausgestaltung des Kampfmittelräumgeräts 10' wird dieses Kampfmittelräumgerät 10' lediglich im unmittelbaren Bereich des Kampfmittels platziert, nicht jedoch am Kampfmittel fixiert. Eine derartige Vorgehensweise ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn eine Grundmine bereits im Sediment eingesunken ist. In diesem Fall ist es Erfolg versprechender, eine Räumladung mit Richtwirkung in größtmöglicher Nähe zur Mine anzuordnen und zu zünden.
  • Dank der Erfindung ist es möglich, herkömmliche unbemannte Unterwasserfahrzeuge, insbesondere Minenjagddrohnen, einer mehrfachen Verwendung zuzuführen, da das eigentliche Kampfmittelräumgerät lediglich als Anbaugerät zum Unterwasserfahrzeug vorgesehen ist. Daher ist lediglich das Kampfmittelräumgerät bei jedem Einsatz zu opfern, während das unbemannte Unterwasserfahrzeug 12 wiederverwendbar ist. Auf diese Weise können die Kosten einer Minenräumung signifikant reduziert werden. Hierdurch wird die Räumung von Kampfmitteln, die insbesondere aus den beiden Weltkriegen noch zahlreich auf den Meeresböden liegen, signifikant kostengünstiger. Die Anzahl der Minenräumungen kann dadurch deutlich gesteuert werden, was der Sicherheit der Schifffahrt und Umwelt zugute kommt.
  • Alle in der vorstehenden Beschreibung und in den Ansprüchen genannten Merkmale sind sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander einsetzbar. Die Offenbarung der Erfindung ist somit nicht auf die beschriebenen bzw. beanspruchten Merkmalskombinationen beschränkt. Vielmehr sind alle Merkmalskombinationen als offenbart zu betrachten.

Claims (13)

  1. Kampfmittelräumgerät zum Räumen von Kampfmitteln (26), wie Seeminen oder in Gewässern versenkter Munition, unter Wasser durch Sprengung des Kampfmittels (26),
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Kampfmittelräumgerät (10, 10') Mittel (14, 34, 36) zum lösbaren Verbinden mit einem unbemannten Unterwasserfahrzeug (12) aufweist, wobei das Volumen des Kampfmittelräumgeräts (10, 10') derart gewählt ist, dass die unter Wasser auf das Kampfmittelräumgerät (10, 10') wirkende Auftriebskraft die auf das Kampfmittelräumgerät (10, 10') wirkende Schwerkraft kompensiert.
  2. Kampfmittelräumgerät nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Massenverteilung innerhalb des Kampfmittelräumgeräts (10, 10') derart gewählt ist, dass unabhängig von der Ausrichtung des Kampfmittelräumgeräts (10, 10') im Wasser kein Ausrichtmoment auftritt.
  3. Kampfmittelräumgerät nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Kampfmittelräumgerät (10, 10') eine oder mehrere Räumladungen (28) mit Richtwirkung, insbesondere eine oder mehrere Hohlladungen, und einen Zünder zum Zünden der Räumladung(en) (28) aufweist.
  4. Kampfmittelräumgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Kampfmittelräumgerät (10, 10') eine Täuscheinrichtung zum Vortäuschen von Eigenschaften eines Schiffes oder U-Bootes aufweist.
  5. Kampfmittelräumgerät nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Täuscheinrichtung Mittel zum Erzeugen von Schiffsgeräuschen oder U-Boot-Geräuschen und/oder Mittel zum Erzeugen eines Magnetfeldes aufweist.
  6. Kampfmittelräumgerät nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
    gekennzeichnet durch
    Mittel zum Aktivieren des Zünders und/oder der Täuscheinrichtung, wobei diese Mittel umfassen:
    - eine vom Kampfmittelräumgerät (10, 10') lösbare Funkboje (30) zum Empfangen eines Aktivierungssignals über eine Funkstrecke und/oder
    - einen elektroakustischen Wandler zum Empfangen eines Aktivierungssignals über einen akustischen Kanal und/oder
    - ein Zündkabel zum Empfangen eines Aktivierungssignals über das Zündkabel und/oder
    - einen Zeitzündemechanismus.
  7. Kampfmittelräumgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch
    eine Haltevorrichtung (22, 24) zum Fixieren des Kampfmittelräumgeräts am bzw. im Bereich des Kampfmittels (26).
  8. Kampfmittelräumgerät nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Haltevorrichtung (22, 24) umfasst:
    - ein Nagelschussgerät und/oder
    - einen Elektromagneten und/oder
    - ein Unterdruckgerät und/oder
    - eine Klammereinrichtung zum Umklammern des Kampfmittels bzw. seiner Teile und/oder von Gegenständen im Bereich des Kampfmittels.
  9. Kampfmittelräumgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch
    eine derartige Ausbildung der Mittel (14, 34, 36) zum lösbaren Verbinden des Kampfmittelräumgeräts (10, 10') mit einem unbemannten Unterwasserfahrzeug (12) und der Haltevorrichtung (22, 24), dass bei Aktivierung der Haltevorrichtung (22, 24), um das Kampfmittelräumgerät (10, 10') am bzw. im Bereich des Kampfmittels (26) zu fixieren, gleichzeitig die Mittel (14, 34, 36) zum lösbaren Verbinden betätigt werden, so dass eine mechanische Verbindung des Kampfmittelräumgeräts (10, 10') zum unbemannten Unterwasserfahrzeug (12) gelöst wird.
  10. Kampfmittelräumgerät nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Mittel (14, 34, 36) zum lösbaren Verbinden und die Haltevorrichtung (22, 24) wenigstens eine gemeinsame integrale Einheit (16, 18) umfassen, welche das Nagelschussgerät aufweist, wobei die integrale Einheit (16, 18) eine Hülse (41, 42), einen Nagel (58, 60), einen Bolzen (42, 44), eine Patrone (50, 52), eine Patronenzündeinrichtung (54, 56) sowie ein Halteglied (34, 36) für ein Befestigungsmittel (14) zum Befestigen des Kampfmittelräumgeräts am unbemannten Unterwasserfahrzeug (12) aufweisen, wobei das Halteglied (34, 36) über einen Mitnehmer (46, 48) mit dem Bolzen (42, 44) verbunden ist, wobei Nagel (58, 60), Bolzen (42, 44) und Patrone (50, 52) axial zueinander innerhalb der Hülse (H1, H2) ausgerichtet sind, wobei bei Aktivierung der Patronenzündeinrichtung (54, 56) die Patrone (50, 52) den Bolzen (42, 44) gegen den Nagel (58, 60) treibt, so dass der Nagel (58, 60) in eine Endposition in der Hülse (H1, H2) getrieben wird und gleichzeitig das Halteglied (34, 36) von einer Ausgangsposition, in der es das Befestigungsmittel (14) arretiert, in eine Endposition gebracht wird, in der das Befestigungsmittel (14) freigegeben ist.
  11. Kampfmittelräumgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Mittel (14, 34, 36) zum lösbaren Verbinden derart ausgebildet sind, um das Kampfmittelräumgerät (10, 10') an einem Tragrahmen des unbemannten Unterwasserfahrzeugs (12) zu halten.
  12. Unbemanntes Unterwasserfahrzeug mit einem Kampfmittelräumgerät (10, 10') nach einem der Ansprüche 1 bis 11.
  13. Verfahren zum Räumen von Kampfmitteln (26), wie Seeminen oder in Gewässern versenkter Munition, unter Wasser durch Sprengung des Kampfmittels (26), wobei
    a) eine Räumladung (28) und/oder eine Täuscheinrichtung zum Vortäuschen von Eigenschaften von Schiffen oder U-Booten samt einem an einem unbemannten Unterwasserfahrzeug angebrachten Kampfmittelräumgerät (10, 10') nach einem der Ansprüche 1 bis 11 am Kampfmittel (26) oder im Bereich des Kampfmittels (26) platziert, insbesondere angebracht oder abgelegt, wird,
    b) gleichzeitig oder anschließend das Kampfmittelräumgerät (10, 10') vom unbemannten Unterwasserfahrzeug (12) gelöst wird,
    c) das unbemannte Unterwasserfahrzeug (12) in einen Abstand zum Kampfmittel (26) gebracht wird, der größer oder gleich einem vorgegebenen Sicherheitsabstand ist, und
    d) die Räumladung (28) und/oder Täuscheinrichtung aktiviert wird, um das Kampfmittel (26) zu sprengen.
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