EP2596316B1 - Verschluss- und / oder munitionsantrieb mit selektiver zuschaltbarkeit - Google Patents

Verschluss- und / oder munitionsantrieb mit selektiver zuschaltbarkeit Download PDF

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EP2596316B1
EP2596316B1 EP11731273.6A EP11731273A EP2596316B1 EP 2596316 B1 EP2596316 B1 EP 2596316B1 EP 11731273 A EP11731273 A EP 11731273A EP 2596316 B1 EP2596316 B1 EP 2596316B1
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EP
European Patent Office
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drive
ammunition
breech
weapon
switching
Prior art date
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Active
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EP11731273.6A
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English (en)
French (fr)
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EP2596316A1 (de
Inventor
Rainer Buhl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
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Publication date
Application filed by Rheinmetall Waffe Munition GmbH filed Critical Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Publication of EP2596316A1 publication Critical patent/EP2596316A1/de
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A7/00—Auxiliary mechanisms for bringing the breech-block or bolt or the barrel to the starting position before automatic firing; Drives for externally-powered guns; Remote-controlled gun chargers
    • F41A7/08—Drives for externally-powered guns, i.e. drives for moving the breech-block or bolt by an external force during automatic firing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/50—External power or control systems

Definitions

  • the invention relates to a closure and / or ammunition drive, each of which is individually or selectively separable from the drive system and switchable, so that, if necessary, the supply of the closure or an ammunition can be prevented from the closure on continued operation of the weapon drive ,
  • the shutter drive and the ammunition drive for this preferably have a common drive block and a crankshaft located thereon - as part of the shutter drive - and a step gear - as part of the ammunition drive -, which acts on the drive block.
  • Part of the disconnection and connection is, in addition to a cooperating with the drive shift drum and a sliding shift rod.
  • the shift drum has switching curves for an individual or selective connection or disconnection of the shutter drive and the ammunition drive.
  • the ammunition drive can also be taken out of the system, to which end the shift rod is designed to separate the indexer from an ammunition transport shaft.
  • the DE 32 11 134 C1 discloses a foreign-powered weapon, in which the shutter drive is realized, inter alia, by control rollers having circumferentially integrated control grooves. These are connected to a transmission which is positively connected to a trained as a step transmission further gear. For frictional connection with the indexing gear operable in the axial direction transport clutch is provided, which serves to transmit a drive torque for the ammunition supply. Disclosed is a combined closure and ammunition drive.
  • the DE 10 2005 045 824 B3 also discloses an apparatus for loading a machine gun.
  • a control roller is integrated in the plane of the tube core axis.
  • the control body has a first control cam on the circumference and a further control cam on the front side.
  • the circumferential control cam is used to supply a closure with a previously placed ammunition and the front control cam for locking.
  • Another shutter drive describes the DE 10 2008 060 214 A1 .
  • a connecting rod and a crank are arranged radially displaceable to each other, so that the crank radius changes with rotation of the crank.
  • the shift drum has extensive curves in which elements are guided through which the means can engage in the drives or release them, whereby the respective drive can be switched on or off.
  • the common drive preferably consists of two synchronizable, for example provided with an external toothing (curves) discs or wheels, one for the shutter drive and the other for the ammunition drive and with these cooperating weapon control curves or a step transmission.
  • the invention has the object to show a further construction for the selective connection and disconnection of the respective drive, which brings a further saving of the installation space with it.
  • the invention is based on the recognition that a more compact design can be created if the drive mimic for the shutter drive and for the ammunition drive are connected closer to the weapon. Furthermore, in addition to the shutter drive and the ammunition drive, the selective closing and stopping mechanism should be placed around the area of the closure or incorporated. Another approach is to make the drive assemblies more compact, integrate various components into each other.
  • the weapon shown here is a foreign-powered weapon, in which a closure or closure carrier serves for feeding an ammunition into a cartridge chamber of the weapon. This is, for example, a rear locking of the closure, which makes the weapon from the bottom down, but is not a requirement.
  • the closure guide with the necessary downtime is controlled by cams, between which a (control) slider is integrated, which in turn is functionally connected to the closure carrier or directly to the closure. It is a so-called weapon-resistant control cam for the shutter feed and a locking curve for locking the shutter.
  • the arms-tight control cam which is preferably integrated below the closure for the supply of the closure, cooperates with a first, longer connecting rod of the cam disc of the closure drive. About the longer connecting rod of the closure support and thus the shutter in the weft direction and opposite are moved. The rotational movement of the cam is converted into a linear movement.
  • the connecting rod is attached / integrated with its rear end or bolt on / in the cam disk.
  • the connecting rod With its front end (seen in the weft direction), the connecting rod engages via a toothing to a weapon-proof rack and to the slide of the closure carrier. In this case, a better transmission ratio for the shutter movement can be set.
  • short connecting rod is involved, which engages on the one hand in the slide and on the other hand means, whereby a functional connection between the gun-fixed cam and the closure support or the closure is provided.
  • there are two rollers the lower roller run in the arm-fixed control cam and the upper roller in a transverse groove in the closure carrier.
  • Such a shutter drive also describes the DE 10 2010 052 047 A1 ,
  • the zero position stop of the closure
  • the locking curve which is integrated in the closure carrier circumferentially, the downtime of the closure is defined during the firing position.
  • the cam of the shutter drive is in turn connected to a drive block, which is also responsible for the ammunition drive.
  • this drive block switches a gearbox associated with ammunition transfer step with roller star, which transmits this movement to a feed star of the weapon, through which the ammunition in a known manner the shutter is put.
  • the feed star in turn performs the movement and brings a new ammunition in front of the shutter. This is always clocked by the step gear.
  • the shutter drive and the ammunition drive in the system are switched on. If, however, one of the two drives are switched off, this is done using an additional shift drum with switching curves. In the switching curves elements are guided, which in turn can move the means with which a connection or disconnection of the shutter and / or ammunition drive is realized.
  • the means is preferably a jaw clutch pair having upper and lower dog clutches.
  • a closure and ammunition drive a weapon that can be selectively switched off and on, consisting of a cooperating with a drive shift drum, which allows switching curves for an individual or selective connection or disconnection of the shutter drive and the ammunition drive.
  • elements are guided in the switching curves, which take over the closure drive and / or the ammunition drive from the system via means.
  • the figures show a closure 100 and ammunition drive 101 for a weapon 102 (only partially indicated), here driven by an external drive 2 (indicated slightly).
  • the external drive 2 is functionally connected via a spur gear 3 with a gear 4, which in turn meshes with the drive block 5, to which this has circumferentially teeth.
  • the drive block 5 is part of the shutter drive 100 and the ammunition drive 101.
  • the drive block 5 comprises a crank disk 6 and a connecting rod 7 held or borne in the crank disk 6.
  • a drive lever 11, which is connected to a rocker 14 via a shaft 12 and an articulation or support 13, serves for Connection of the crank disk 6 of the shutter drive 100 with the drive block 5.
  • the shaft 12 is in turn guided by the center or rotation axis of the drive block 5, so that the holder 13 and the rocker 14 can be integrated below the drive block 5.
  • the rocker 14 in turn is in operative connection with a switching rod 15 of a selective disconnection and connection 103.
  • the connecting rod 7 is attached to its rear end or bolt 7.1 on / in the crank pulley 6 / integrated. With its front end 7.2 (viewed in the weft direction), the connecting rod 7 engages via teeth on a weapon-proof rack 8 and thereby on a slide 9 of a closure carrier 10 or closure 10.1.
  • an arm-fixed control cam (not shown in detail) in conjunction with another short connecting rod (not shown in detail) and a closure curve circumferentially in the closure carrier, the downtime of the shutter 10.1 created.
  • the drive block 5 is also in functional operative connection with a step transmission 16 and an ammunition transport shaft 17 of the ammunition drive 101.
  • the step transmission 16 is preferably a disk step transmission, with a complementary disk pair with latching and switching angle and a roller star 16.1.
  • the roller star 16.1 is set in motion by the curves of the drive block 5 and is functionally coordinated with the drive shaft or ammunition transport shaft 17 of the ammunition feed to the feed star 18.
  • the switching angle is determined by the part of the curve that causes the rotation of the roller star 16.1 by one step, the locking angle is determined by the part of the curve in which despite rotation of the curve of the roller star 16.1 does not change its position.
  • the roller block 16.1 is rotated by, for example, 60 ° by the drive block 5.
  • the ammunition transport shaft 17 of the feed star 18 is adjusted via the step gear 16 and a pair of bevel gears, the closure 10.1 presented in its rear downtime a new ammunition (not shown in detail).
  • a bevel gear pair 19 is integrated between the step gear 16 and the ammunition transport shaft 17, whereby the ammunition transport shaft 17 can be integrated in a space-saving manner parallel to the shutter path.
  • the shift rod 15 of the disconnection and connection 103 which in turn is connected to a lower jaw clutch 21.
  • the lower jaw clutch 21 may be connected to or disconnected from an upper jaw clutch 20.
  • This control takes place via a switching drum 22 with switching curves 22.1, 22.2., Where these are responsible for the selective switching of the shutter drive 100 and the ammunition drive 101.
  • switching curves 22.1, 22.2 are guided elements, in turn, the jaw clutches 20, 21 move.
  • the shutter drive 100 and the ammunition drive 101 are switched on ( Fig. 1 ), the jaw clutches 20, 21 engaged with each other.
  • the shutter movement is performed in a known manner by the connecting rod 7, as already in the DE 10 2009 056 736.4 explained in more detail, being realized in conjunction with the connecting rod 7 and not shown here, integrated in the weapon system scenes and guides, the feeding and downtime of the shutter 10.1.
  • the shift drum 22 will be adjusted until the two jaw clutches 20, 21 are no longer engaged, with the lower jaw clutch 21 is guided out of the upper jaw clutch 20. Despite rotating drive block 5, therefore, no movement transmission of the step drive 16 on the ammunition transport shaft 17 can take place ( Fig. 3 ).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Verschluss- und / oder Munitionsantrieb, wobei jeder davon individuell bzw. selektiv aus dem Antriebssystem trenn- und zuschaltbar ist, sodass, wenn nötig, die Zuführung des Verschlusses oder die einer Munition vor den Verschluss unterbunden werden kann bei Weiterlaufen des Waffenantriebs. Der Verschlussantrieb und der Munitionsantrieb besitzen dafür bevorzugt einen gemeinsamen Antriebsblock und eine daran befindliche Kurbelscheibe - als Teil des Verschlussantriebs - sowie ein Schrittgetriebe - als Teil des Munitionsantriebs -, auf das der Antriebsblock einwirkt. Bestandteil der Ab- und Zuschaltung ist, neben einer mit dem Antrieb zusammenwirkenden Schaltwalze auch eine verschiebbare Schaltstange. Die Schaltwalze weist Schaltkurven für ein individuelles oder selektives Zuschalten oder Trennen des Verschlussantriebs als auch des Munitionsantriebs auf. Diese ist über eine Kinematik mit einem Mitnehmerhebel des Verschlussantriebs verbunden, sodass der in den Antriebsblock des Verschluss- und Munitionsantriebes eingreifende Mitnehmerhebel bewegt werden kann, wodurch zumindest der Verschlussantrieb bzw. die Kurbelscheibe vom Waffenantrieb trenn- bzw. zuschaltbar ist. In Weiterführung kann auch der Munitionsantrieb aus dem System genommen werden, wozu die Schaltstange so ausgeführt ist, dass sie das Schrittgetriebe von einer Munitionstransportwelle trennt.
  • Bekanntlich wird eine Patrone bzw. Munition einem Verschluss vorlegt und mit Hilfe der Verschlussbewegung die Patrone in das Waffenrohr verbracht. Die unter der Bezeichnung Bushmaster bekannte fremd angetriebene Maschinenkanone besitzt als Funktionssteuerung bzw. Antrieb zum Bewegen des Verschlusses und der Munitionszuführung eine umlaufende Kette, was ihr auch den Namen Chain Gun gibt. Notwendige Stillstandzeiten werden durch die Führung der Kette realisiert ( US 4,418,607 ; US 4,481,858 ; US 4,563,936 ; US 4,665,793 ; DE 30 21 200 C ).
  • Die DE 32 11 134 C1 offenbart eine fremd angetriebene Waffe, bei der der Verschlussantrieb u.a. durch Steuerwalzen realisiert wird, die umfänglich eingebundene Steuernuten aufweisen. Diese sind mit einem Getriebe verbunden, das mit einem als Schrittgetriebe ausgebildeten weiteren Getriebe formschlüssig verbunden ist. Zur kraftschlüssigen Verbindung mit dem Schrittgetriebe ist eine in axialer Richtung betätigbare Transportkupplung vorgesehen, die zur Übertragung eines Antriebsmomentes für die Munitionszuführung dient. Offenbart wird ein kombinierter Verschluss- und Munitionsantrieb.
  • Mit der DE 10 2007 048 468 A wird ein Antrieb für die lineare Zuführung der Munition in ein Waffenrohr bzw. Patronenlager mittels einer Kette beschrieben. Die Kette selbst wird in einfacher Art und Weise eng um zwei Kettenräder geführt. Ein Kettenglied bzw. ein Nocken der Kette ist in eine unterhalb des bewegbaren Schiebers befindlichen Führung oder Nut eingebunden. Dadurch kann die Kette innerhalb der Stillstandszeiten der Waffe, die durch die Funktionssteuerung definiert werden, weiter laufen. Die Kette selbst kann durch einen Elektromotor angetrieben werden.
  • Die DE 10 2005 045 824 B3 offenbart gleichfalls eine Vorrichtung zum Laden einer Maschinenkanone. Hierbei ist eine Steuerwalze in der Ebene der Rohrseelenachse eingebunden. Der Steuerkörper weist umfangsseitig eine erste Steuerkurve und stirnseitig eine weitere Steuerkurve auf. Die umfangsseitige Steuerkurve dient zur Zuführung eines Verschlusses mit einer davor gelegten Munition und die stirnseitige Steuerkurve zum Verriegeln.
  • Einen weiteren Verschlussantrieb beschreibt die DE 10 2008 060 214 A1 . Um Stillstandszeiten des Verschlusses in den Endlagen zu ermöglichen, sind ein Pleuel und eine Kurbel radial verschiebbar zueinander angeordnet, sodass der Kurbelradius sich mit Drehen der Kurbel ändert.
  • In der nach veröffentlichte DE 10 2010 052 047 A1 , welche die Priorität der DE 10 2009 056 736.4 in Anspruch nimmt, wird bereits ein selektiver Verschluss- und Munitionsantrieb vorgeschlagen, der es ermöglicht, den Verschlussantrieb und / oder den Munitionsantrieb selektiv aus dem Antriebssystem zu nehmen. Eine derartige Möglichkeit muss unter anderem für die Fälle vorgesehen werden, in denen keine Verschlussbewegung erfolgen darf, beispielsweise dann, wenn die Waffe aufmunitioniert werden soll oder eine Munition angewählt wird, die im Munitionsmagazin bzw. Gurtglied weiter hinten liegt. Für das selektive (wahlweise) individuelle Ab- bzw. Zuschalten des jeweiligen Antriebes ist eine Schaltwalze eingebunden, die ihrerseits Mittel, vorzugsweise jeweils eine 3-Gang-Klauenkupplung, in Eingriff mit dem jeweiligen Antrieb bringt. Dazu weist die Schaltwalze umfängliche Kurven auf, in denen Elemente geführt werden, durch die die Mittel in die Antriebe eingreifen können oder diese loslassen, wodurch der jeweilige Antrieb zu- bzw. abgeschaltet werden kann. Der gemeinsame Antrieb besteht bevorzugt aus zwei, synchronisierbaren, beispielsweise mit einer Außenverzahnung versehenen (Kurven-) Scheiben bzw. Rädern, eine für der Verschlussantrieb und die andere für den Munitionsantrieb sowie mit diesen zusammenwirkenden Waffensteuerkurven bzw. einem Schrittgetriebe.
  • Auch die nach veröffentliche DE 10 2009 056 735 A1 beschäftigt sich mit dem Verschlussantrieb äquivalent der DE 10 2010 052 047 A1 .
  • Ausgehend von diesem Ansatz stellt die Erfindung sich die Aufgabe, eine weitere Konstruktion für das selektive Zu- und Abschalten des jeweiligen Antriebes aufzuzeigen, die eine weitere Einsparung des Bauraumes mit sich bringt.
  • Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 den Verschluss- und Munitionsantrieb allgemein betreffend sowie des Patentanspruchs 5 die Ab- und Zuschaltung betreffend. Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen enthalten.
  • Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass eine kompaktere Bauweise geschaffen werden kann, wenn die Antriebsmimik für den Verschlussantrieb als auch für den Munitionsantrieb näher zur Waffe angebunden werden. Des Weiteren sollte neben dem Verschlussantrieb und dem Munitionsantrieb die selektive Zu- und Abschaltmechanik um den Bereich des Verschlusses gelegt oder eingebunden werden. Ein weiterer Ansatz besteht darin, die Antriebsbaugruppen kompakter auszuführen, diverse Komponenten ineinander zu integrieren.
  • Bei der hier aufgezeigten Waffe handelt es sich um eine fremd angetriebene Waffe, bei der ein Verschluss bzw. Verschlussträger zum Zuführen einer Munition in ein Patronenlager der Waffe dient. Hierbei handelt es sich beispielsweise um eine hintere Verriegelung des Verschlusses, was die Waffe von Grund auf kleinbauend macht, ist aber nicht Bedingung.
  • Die Verschlussführung mit den notwendigen Stillstandzeiten wird durch Steuerkurven geregelt, zwischen denen ein (Steuer-) Schieber eingebunden ist, der seinerseits mit dem Verschlussträger bzw. direkt mit dem Verschluss funktional verbunden ist. Dabei handelt es sich um eine so genannte waffenfeste Steuerkurve für die Verschlusszuführung und um eine Verriegelungskurve zum Verriegeln des Verschlusses. Die vorzugsweise unterhalb des Verschlusses eingebundene waffenfeste Steuerkurve für die Zuführung des Verschlusses wirkt mit einem ersten, längeren Pleuel der Kurvenscheibe des Verschlussantriebes zusammen. Über das längere Pleuel werden der Verschlussträger und damit der Verschluss in Schussrichtung und entgegengesetzt bewegt. Dabei wird die Drehbewegung der Kurvenscheibe in eine Linearbewegung umgewandelt. Das Pleuel ist mit seinem hinteren Ende bzw. Bolzen an / in der Kurvenscheibe befestigt / eingebunden. Mit seinem vorderen Ende (in Schussrichtung gesehen) greift das Pleuel über eine Verzahnung an eine waffenfeste Zahnstange und an den Schieber des Verschlussträgers an. Dabei kann ein besseres Übertragungsverhältnis für die Verschlussbewegung eingestellt werden. Im Schieber ist ein weiteres, kurzes Pleuel eingebunden, das einerseits in den Schieber eingreift und andererseits Mittel aufweist, wodurch eine funktionale Verbindung zwischen der waffenfesten Steuerkurve und dem Verschlussträger bzw. dem Verschluss geschaffen wird. In einer bevorzugten Ausführung handelt es sich um zwei Rollen, wobei die untere Rolle in der waffenfesten Steuerkurve und die obere Rolle in einer Quernut im Verschlussträger laufen. Einen derartigen Verschlussantrieb beschreibt auch die DE 10 2010 052 047 A1 . In dem hinteren Endpunkt der waffenfesten Steuerkurve ist die Null-Position (Stillstand des Verschlusses) integriert und über den kurzen Pleuel einnehmbar, in der Verriegelungskurve, die im Verschlussträger umfänglich eingebunden ist, wird die Stillstandzeit des Verschlusses während der Schussposition definiert. Die Kurvenscheibe des Verschlussantriebs ist ihrerseits mit einem Antriebsblock verbunden, der auch für den Munitionsantrieb verantwortlich zeichnet. Für das Zuführen der Munition vor den Verschluss, also während dieser seine Null-Position eingenommen hat, schaltet dieser Antriebsblock ein zum Munitionstransport zugehöriges Schrittgetriebe mit Rollenstern, das diese Bewegung auf einen Zuführstern der Waffe überträgt, durch den die Munition in bekannter Art und Weise vor den Verschluss gelegt wird. Der Zuführstern vollführt seinerseits die Bewegung und bringt eine neue Munition vor den Verschluss. Dies erfolgt durch das Schrittgetriebe immer getaktet.
  • Für das normale Schießen sind der Verschlussantrieb als auch der Munitionsantrieb im System zugeschaltet. Soll hingegen einer der beiden Antriebe abgeschaltet werden, erfolgt dieses unter Nutzung einer zusätzlichen Schaltwalze mit Schaltkurven. In den Schaltkurven sind Elemente geführt, die ihrerseits die Mittel bewegen können, mit denen ein Zuschalten oder ein Abschalten des Verschluss- und / oder Munitionsantriebs realisiert wird. Bei dem Mittel handelt es sich bevorzugt um ein Klauenkupplungspaar mit einer oberen und einer unteren Klauenkupplung.
  • Vorgeschlagen wird ein Verschluss- und Munitionsantrieb einer Waffe, der bevorzugt selektiv ab- und zugeschaltet werden kann, bestehend aus einer mit einem Antrieb zusammenwirkenden Schaltwalze, die Schaltkurven für ein individuelles oder selektives Zuschalten oder Trennen des Verschlussantriebs als auch des Munitionsantriebs ermöglicht. Dazu sind in den Schaltkurven Elemente geführt, die über Mittel den Verschlussantrieb und / oder den Munitionsantrieb aus dem System nehmen.
  • Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden. Dabei wird hauptsächlich auf das selektive Ab- und Zuschalten der beiden Antriebe das Augenmerk gelegt, da die eigentliche Waffensteuerung bereits aus der nicht vorveröffentlichten DE 10 2009 056 736.4 bekannt ist.
  • Es zeigt:
    • Fig. 1
    eine Darstellung des selektiven Verschluss- und Munitionsantrieb mit eingekuppeltem Verschluss- und Munitionsantrieb im Normalbetrieb,
    Fig. 2
    eine Darstellung des selektiven Verschluss- und Munitionsantrieb mit ausgekuppeltem Verschluss- und eingekuppeltem Munitionsantrieb,
    Fig. 3
    eine Darstellung des selektiven Verschluss- und Munitionsantrieb mit eingekuppeltem Verschluss- und ausgekuppeltem Munitionsantrieb.
  • Die Fig. zeigen einen Verschluss- 100 und Munitionsantrieb 101 für eine Waffe 102 (nur teilweise angedeutet), hier angetrieben von einem Fremdantrieb 2 (leicht angedeutet). Der Fremdantrieb 2 ist über ein Stirnradgetriebe 3 mit einem Zahnrad 4 funktional verbunden, das seinerseits mit Antriebsblock 5 kämmt, wozu dieser umfangsseitig Zähne aufweist. Der Antriebsblock 5 ist Bestandteil des Verschlussantriebs 100 sowie des Munitionsantriebs 101.
  • Der Antriebsblock 5 umfasst im Zusammenhang mit dem Verschlussantrieb 100 eine Kurbelscheibe 6 sowie ein in der Kurbelscheibe 6 gehaltenes bzw. getragenes Pleuel 7. Ein Mitnehmerhebel 11, der über eine Welle 12 und eine Anlenkung oder Halterung 13 mit einer Wippe 14 verbunden ist, dient zur Verbindung der Kurbelscheibe 6 des Verschlussantriebs 100 mit dem Antriebsblock 5. Die Welle 12 ist ihrerseits durch die Mittel- bzw. Drehachse des Antriebsblocks 5 geführt, sodass die Halterung 13 und die Wippe 14 unterhalb des Antriebsblocks 5 eingebunden werden können.
  • Die Wippe 14 steht ihrerseits mit einer Schaltstange 15 einer selektiven Ab- und Zuschaltung 103 in Wirkverbindung. Der Pleuel 7 ist mit seinem hinteren Ende bzw. Bolzen 7.1 an / in der Kurbelscheibe 6 befestigt / eingebunden. Mit seinem vorderen Ende 7.2 (in Schussrichtung gesehen) greift der Pleuel 7 über eine Verzahnung an eine waffenfeste Zahnstange 8 und dadurch an einen Schieber 9 eines Verschlussträgers 10 bzw. Verschluss 10.1 an. Durch eine waffenfeste Steuerkurve (nicht näher dargestellt) werden im Zusammenspiel mit einem weiteren kurzen Pleuel (nicht näher dargestellt) und einer Verschlusskurve umfangsseitig im Verschlussträger die Stillstandzeiten des Verschlusses 10.1 geschaffen.
  • Der Antriebsblock 5 steht zudem mit einem Schrittgetriebe 16 sowie eine Munitionstransportwelle 17 des Munitionsantriebs 101 in funktionaler Wirkverbindung. Beim Schrittgetriebe 16 handelt es sich bevorzugt um ein Scheibenschrittgetriebe, mit einem Komplementären-Scheibenpaar mit Rast- und Schaltwinkel sowie einem Rollenstern 16.1. Der Rollenstern 16.1 wird von den Kurven des Antriebsblocks 5 in Bewegung gesetzt und ist mit der Antriebswelle bzw. Munitionstransportwelle 17 der Munitionszuführung zum Zuführstern 18 funktional abgestimmt. Der Schaltwinkel wird bestimmt durch den Teil der Kurve, der die Verdrehung des Rollensterns 16.1 um einen Schritt bewirkt, der Rastwinkel wird durch den Teil der Kurve bestimmt, bei dem trotz Drehung der Kurve der Rollenstern 16.1 seine Position nicht verändert. Im Schießbetrieb wird durch den Antriebsblock 5 der Rollenstern 16.1 um beispielsweise 60° verdreht. Um den gleichen Winkel wird dann über das Schrittgetriebe 16 und ein Kegelradpaar die Munitionstransportwelle 17 der Zuführstern 18 verstellt, dem Verschluss 10.1 in seiner hinteren Stillstandzeit eine neue Munition (nicht näher dargestellt) vorgelegt.
  • Für eine kompakte Bauweise ist zwischen dem Schrittgetriebe 16 und der Munitionstransportwelle 17 ein Kegelradpaar 19 eingebunden, wodurch die Munitionstransportwelle 17 platzsparend parallel zum Verschlussweg eingebunden werden kann.
  • Im Schrittgetriebe 16 geführt ist die Schaltstange 15 der Ab- und Zuschaltung 103, die ihrerseits mit einer unteren Klauenkupplung 21 verbunden ist. Die untere Klauenkupplung 21 kann mit einer oberen Klauenkupplung 20 verbunden oder von dieser getrennt werden. Diese Steuerung erfolgt über eine Schaltwalze 22 mit Schaltkurven 22.1, 22.2., wobei diese für das selektive Schalten des Verschlussantriebs 100 und des Munitionsantriebs 101 verantwortlich zeichnen. In den Schaltkurven 22.1, 22.2 geführt sind Elemente, die ihrerseits die Klauenkupplungen 20, 21 bewegen.
  • Anhand der Fig. soll nunmehr näher auf die Funktionsweise des selektiven Ab- oder Zuschaltens 103 des Verschluss-100 und des Munitionsantriebs 101 eingegangen werden.
  • Für den normalen Schießbetrieb sind der Verschlussantrieb 100 und der Munitionsantrieb 101 zugeschaltet (Fig. 1), die Klauenkupplungen 20, 21 miteinander im Eingriff. Die Verschlussbewegung wird in bekannter Art und Weise durch den Pleuel 7 vollführt, wie bereits in der DE 10 2009 056 736.4 näher ausgeführt, wobei im Zusammenspiel mit dem Pleuel 7 und den hier nicht näher dargestellten, im Waffensystem eingebundene Kulissen und Führungen, die Zuführ- und Stillstandzeiten des Verschlusses 10.1 realisiert werden.
  • Soll nun für einen besonderen Fall der Verschlussantrieb aus dem System genommen werden, erfolgt dieses unter Lösen des Mitnehmerhebels 11 vom Antriebsblock 5. Dieses Lösen wird durch das Stellen der Schaltwalze 22 eingeleitet (durch einen Wählhebel oder Stellmotor 23). Während in Fig. 1 die Klauenkupplungen 20, 21 im gegenseitigen Eingriff sind, werden diese nunmehr gemeinsam durch die Schaltwalze 22 nach oben gefahren. Dabei wird die mit der unteren Klauenkupplung 21 verbundene Schaltstange 15 mit nach oben gezogen, die Wippe 14 betätigt und damit der Mintnehmerhebel 11 aus dem Antriebsblock 5 herausgezogen. Der Verschlussantrieb 100 ist abgeschaltet, der Munitionsantrieb weiterhin betätigbar. Mit dem weiteren Verstellen der Schaltwalze 22 kann dann der Verschlussantrieb 100 zu einem gewünschten Zeitpunkt wieder zugeschaltet werden, wobei der Mitnehmerhebel 11 wieder in den Antriebsblock 5 eingreift. Es versteht sich, dass dieses Zuschalten nur in einer konstruktiv vorgegebenen Position im System erfolgen darf, auf die hier jedoch nicht näher eingegangen werden soll.
  • Ist es andererseits erwünscht, dass der Munitionsantrieb 101 aus dem System genommen werden soll, während der Verschlussantrieb 100 im System weiter läuft, wird die Schaltwalze 22 soweit verstellt, bis die beiden Klauenkupplungen 20, 21 nicht mehr miteinander im Eingriff stehen, wobei die untere Klauenkupplung 21 aus der oberen Klauenkupplung 20 geführt wird. Trotz drehendem Antriebsblock 5 kann somit keine Bewegungsübertragung des Schrittgetriebes 16 auf die Munitionstransportwelle 17 erfolgen (Fig. 3).

Claims (9)

  1. Verschluss- (100) und Munitionsantrieb (101) einer Waffe (102) mit
    • einem Antriebsblock (5) und einer daran befindlichen Kurbelscheibe (6) als Teil des Verschlussantriebs (100), sowie
    • einem Schrittgetriebe (16) als Teil des Munitionsantriebs (101), auf das der Antriebsblock (5) einwirkt, wobei
    • ein in der Kurbelscheibe (6) gehaltener bzw. getragener Pleuel (7) mit einem hinteren Ende bzw. Bolzen (7.1) an / in der Kurbelscheibe (6) befestigt ist und einem vorderen Ende (7.2) über eine Verzahnung an eine waffenfeste Zahnstange (8) und damit an einen Schieber (9) eines Verschlussträgers (10) und / oder Verschluss (10.1) angreift, und
    • das Schrittgetriebe (16) mit einer Munitionstransportwelle (17) und über diese mit einem Zuführstern (18) der Waffe (102) funktional verbunden ist.
  2. Verschluss- und Munitionsantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fremdantrieb (2) über ein Stirnradgetriebe (3) mit einem Zahnrad (4) funktional verbunden ist, das mit dem Antriebsblock (5) kämmt, wozu dieser umfangsseitig Zähne aufweist.
  3. Verschluss- und Munitionsantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Schrittgetriebe (16) ein Scheibenschrittgetriebe, mit einem komplementären Scheibenpaar mit Rast- und Schaltwinkel sowie einem Rollenstern (16.1) ist.
  4. Verschluss- und Munitionsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Schrittgetriebe (16) und der Munitionstransportwelle (17) ein Kegelradpaar (19) eingebunden ist, wodurch die Munitionstransportwelle (17) kompakt und parallel zum Verschlussweg eingebunden werden kann.
  5. Verschluss- (100) und Munitionsantrieb (101) einer Waffe (103) nach einem der Ansprüche 1 bis 4 mit einer mit dem Antrieb (100, 101) zusammenwirkenden Schaltwalze (22) mit Schaltkurven (22.1, 22.2) für ein individuelles oder selektives Zuschalten oder Trennen des Verschlussantriebs (100) sowie in den Schaltkurven (22.1,22.2) geführte Elemente, die Mittel (20, 21) zum Zuschalten oder Trennen des Verschlussantriebs (100) führen, wobei eine verschiebbare Schaltstange (15) mittels der Schaltwalze (22) bewegbar ist und die Schaltstange (15) über eine Kinematik mit einem Mitnehmerhebel (11) des Verschlussantriebs verbunden ist, sodass der in den Antriebsblock (5) des Verschluss- und Munitionsantriebes (1) eingreifende Mitnehmerhebel (11) bewegt werden kann, wodurch der Verschlussantrieb (100) trenn- und zuschaltbar ist.
  6. Verschluss- und Munitionsantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmerhebel (11) über eine Welle (12) und eine Anlenkung oder Halterung (13) mit einer Wippe (14) verbunden ist, wobei die Welle (12) vorzugsweise durch die Mittel- bzw. Drehachse des Antriebsblocks (5) geführt ist, sodass die Anlenkung oder Halterung (13) und die Wippe (14) unterhalb des Antriebsblocks (5) eingebunden werden können.
  7. Verschluss und Munitionsantrieb nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (20, 21) Klauenkupplungen sind.
  8. Verschluss- und Munitionsantrieb nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltstange (15) durch das Schrittgetriebe (16) des Munitionsantriebs geführt ist.
  9. Waffe (102) mit einem Verschluss- und Munitionsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
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