EP2507426A1 - Waschmaschine mit einem laugenbehälter und einer auswuchteinrichtung - Google Patents

Waschmaschine mit einem laugenbehälter und einer auswuchteinrichtung

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EP2507426A1
EP2507426A1 EP10784705A EP10784705A EP2507426A1 EP 2507426 A1 EP2507426 A1 EP 2507426A1 EP 10784705 A EP10784705 A EP 10784705A EP 10784705 A EP10784705 A EP 10784705A EP 2507426 A1 EP2507426 A1 EP 2507426A1
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EP
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washing machine
water
drum
tub
pump
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EP10784705A
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Michael Finke
Rainer Bicker
Helge Müller
Bruno Thielemann
Werner Hunke
Karsten Gayk
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Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
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Publication date
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Publication of EP2507426A1 publication Critical patent/EP2507426A1/de
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Publication of EP2507426B1 publication Critical patent/EP2507426B1/de
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/22—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a horizontal axis
    • D06F37/225—Damping vibrations by displacing, supplying or ejecting a material, e.g. liquid, into or from counterbalancing pockets

Definitions

  • the invention relates to a washing machine with a tub in a swingably mounted in or on a support device with a rotatably mounted drum with an at least approximately horizontal axis of rotation, which is driven by a motor, a sensor device for detecting the position and / or the position and the movement of the Laugen essenceers, a balancing device with at least three chambers, which are arranged distributed in a ring on at least one end wall of the drum and a control device which is adapted to the detected imbalance (mu) a
  • Injection device for filling one or more chambers with water to at least almost compensate for the detected imbalance with rotating drum.
  • Known drum washing machines have a tub suspended in the housing suspended in the tub, in which a horizontally rotatable drum is mounted.
  • the tub is due to the laundry or imbalance in vibration, which intercepted as well as possible due to the resilient suspension and additional damping or not transferred to the housing or the floor.
  • the swing of the tub must be monitored so that at the risk of excessive vibration, the washing motion or the spin cycle can be stopped so that no damage caused by a collision of the tub with the housing or other component.
  • the laundry weight or an imbalance can be determined on the basis of the vibration behavior, so that compensatory measures, such as a redistribution of the laundry, can be made.
  • a washing machine which comprises a horizontally rotating drum in a lashing container mounted swinging.
  • the drum contains on an end wall balancing chambers, in which, depending on the imbalance position, liquid is injected to compensate for the imbalance.
  • the water is supplied at high pressure in each case to three valves by means of a pumping system, which in turn are controlled by the control device or, if necessary, switched.
  • Each valve is followed by a line which directs the water to a respective balancing chamber associated Auswuchthunt. Due to the large number of valves to be controlled, the
  • a washing machine which comprises a horizontally rotating drum in a lye container which is set up swinging.
  • the drum contains at its two opposite end faces each Auswuchthuntn in the in
  • liquid is injected to compensate for the imbalance.
  • the unbalance vector is detected and evaluated independently at the end faces.
  • the water is supplied by means of a pumping system with high pressure to a valve, which in turn is controlled by the control device or, if necessary, switched.
  • the valve is followed by a nozzle, which strongly bundles the water jet for injection into the selected chamber. This structure is quite complex.
  • DE 196 14 721 A1 discloses a washing machine which, for compensating an imbalance, comprises water-fillable drum ribs which are attached to the inside of the tub. The water is passed through an injection line through the tub wall into the interior of the tub, wherein the inlet of the water takes place by means of a controlled valve.
  • the invention is therefore based on the object to provide a washing machine with a balancing device, which is simpler compared to the known Auswothermtern and causes a reliable unbalance compensation.
  • the achievable with the invention advantages are that with an active, controlled component, here the pump, the precise injection takes place in the individual chambers, wherein the drum rotates during the injection.
  • the control device is also very simple, since no complicated monitoring in the water supply are necessary.
  • the injection of balancing masses takes place here by means of a metering pump, which combines the function of conveying and targeted injection by a fast repetitive reaction capacity.
  • the injection device comprises a reservoir, which can be filled by means of a water supply device already present in the washing machine to form a free flow path.
  • the requirements of the DVGW regulation for avoiding the re-contamination of the water supply network
  • An additional level monitoring ensures the uninterrupted water supply to the pump.
  • the pump is designed as a piezo-driven diaphragm pump.
  • This pump has an extremely fast response, so the precise valve function can be provided by the pump alone.
  • the pump is designed as a permanently controlled pump with movable diaphragm on the pressure side.
  • the precise injection is achieved through openings in the aperture, which are placed as needed in front of the pressure outlet of the pump.
  • the diaphragm comprises a rotating disk, which is very easy to move even when the pressure line is under pressure.
  • the injector further has a nozzle which, together with the pump, impart a valve function under the action of pressurized water, which is designed to inject a precise quantity of water into the respective chambers to be acted upon with water.
  • the interaction of the pump and the nozzle causes the controlled and exact metering of the injection quantity into the compensation chambers.
  • a balancing device with chambers is attached to each of the two end faces of the drum, each of which is assigned its own separate, controllable pump with nozzle.
  • the injection device comprises a water supply device, and a valve for a precisely controlled metering of the respective amount of water to be injected into the corresponding chamber, wherein the water supply device is adapted to supply the pressurized water from the supply network to a valve ,
  • a pump instead of a pump, the injection device comprises a water supply device, and a valve for a precisely controlled metering of the respective amount of water to be injected into the corresponding chamber, wherein the water supply device is adapted to supply the pressurized water from the supply network to a valve ,
  • This version without a pump is particularly simple and reliable.
  • the washing machine comprises a nozzle which is designed to inject the water through an opening into the corresponding chamber. Due to the adapted design of nozzle geometry in conjunction with the existing water pressure, a very precise metering he injected amount can be provided.
  • Fig. 1 a sketched rear view of a washing machine with unbalanced
  • Fig. 2 a sketched detail view of the injector
  • Fig. 3 an alternative embodiment of the injector in a sketched
  • Fig. 1 shows in a sketched view of a washing machine 1 in a proper installation position, which comprises a support device 2 or a housing with a swingably mounted therein tub 4.
  • the tub 4 is mounted by means of indicated spring elements 8, 9 swinging in the housing 2 supporting and damped by means of dampers 10, 11 with respect to its movement.
  • a rotatable drum 3 is arranged with an at least approximately horizontal axis of rotation 6.
  • the drum 3 is drivable with a motor 25, so that the rotational movement is provided during washing or spinning. It can be seen that the
  • the position or direction data refer to the operational installation position of the washing machine 1.
  • a balancing device 18 is mounted, which consists of several, can be filled with water chambers 16.
  • the individual chambers 16 can each be filled with water by means of the injection device 17, wherein the filling takes place when the drum 3 is rotated.
  • the drum 3 can after the imbalance compensation with a high speed, for example
  • the control device 5 controls the program sequence of a user-selected wash program and the injector 17 to compensate for the imbalance.
  • FIG. 2 schematically shows the injection device 17, which comprises a pump 14, which sucks in water from the storage container 20 via a supply line 15 and delivers it to the nozzle 13.
  • the pump 14 functions in conjunction with the nozzle 13 as a valve which injects the precise quantity of water preset by the control device 5 (FIG. 1) into the chambers 16 of the balancing device 18 which are relevant for balancing.
  • the water supply device 19 of the washing machine comprises at least one inlet valve 19a, here symbolically sketched as a tap, wherein in the line to the reservoir 20, a free flow path 21 is provided to provide security against back pollution of the supply network.
  • Fig. 3 shows schematically an embodiment with a controlled valve 34.
  • This valve is supplied via a switched by the feeder 19 path with pressurized water from the supply network.
  • the valve is then opened and closed as required, depending on which chamber 16 is in the effective range of the nozzle 13, which is connected downstream of the valve.
  • an opening is arranged, through which the water from the nozzle 13 enters the interior of the suds container 4 to the chambers 16 on the drum 3.
  • the nozzle 13 is mounted at a predetermined distance from the container wall 4b, so that a free flow path 21 is provided.
  • a closure device 31 is provided, which can be actuated by means of an electric actuator.
  • a collecting device 33 is provided below the nozzle 13, which is adapted to collect at the opening 30 passed over water and targeted in the

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Waschmaschine (1) mit einem in oder an einer Tragvorrichtung (2) schwingbeweglich angebrachten Laugenbehälter (4) mit einer darin drehbar angeordneten Trommel (3) mit einer wenigstens annähernd horizontalen Drehachse (6), die mittels eines Motors (5) antreibbar ist, einer Sensoreinrichtung zur Erfassung der Position und/oder der Lage und der Bewegung des Laugenbehälters (4), einer Auswuchteinrichtung (18) mit zumindest drei Kammern (16), die ringförmig verteilt an zumindest einer Stirnwand der Trommel (3) angeordnet sind und einer Steuereinrichtung (5), die dazu ausgebildet ist, anhand der erfassten Unwucht (mu) eine Einspritzeinrichtung (17) zur Befüllung einer oder mehrerer Kammern (16) mit Wasser zu steuern, um die erfasste Unwucht (mu) bei drehender Trommel (3) zumindest nahezu zu kompensieren. Um den Unwuchtausgleich auf einfache Weise sehr zuverlässig zu gestalten, umfasst die Einspritzeinrichtung (17) einen Vorratsbehälter (20), der mittels einer Wasserzuführeinrichtung (19) befüllbar ist und ferner eine Pumpe (14) umfasst, die eine präzise Förderung der jeweils präzise einzuspritzenden Wassermenge ausgebildet ist.

Description

Beschreibung
Waschmaschine mit einem Laugenbehälter und einer Auswuchteinrichtung
Die Erfindung betrifft eine Waschmaschine mit einem in oder an einer Tragvorrichtung schwingbeweglich angebrachten Laugenbehälter mit einer darin drehbar angeordneten Trommel mit einer wenigstens annähernd horizontalen Drehachse, die mittels eines Motors antreibbar ist, einer Sensoreinrichtung zur Erfassung der Position und/oder der Lage und der Bewegung des Laugenbehälters, einer Auswuchteinrichtung mit zumindest drei Kammern, die ringförmig verteilt an zumindest einer Stirnwand der Trommel angeordnet sind und einer Steuereinrichtung, die dazu ausgebildet ist, anhand der erfassten Unwucht (mu) eine
Einspritzeinrichtung zur Befüllung einer oder mehrerer Kammern mit Wasser zu steuern, um die erfasste Unwucht bei drehender Trommel zumindest nahezu zu kompensieren.
Bekannte Trommelwaschmaschinen besitzen einen im Gehäuse schwingbeweglich aufgehängten Laugenbehälter, in dem eine horizontal drehbare Trommel gelagert ist. Beim Betrieb der Waschmaschine gerät der Laugenbehälter aufgrund des Wäschefalls oder Unwuchten in Schwingung, die aufgrund der federnden Aufhängung und einer zusätzlichen Dämpfung möglichst gut abgefangen bzw. nicht auf das Gehäuse oder den Boden übertragen werden. Das Schwingen des Laugenbehälters muss jedoch überwacht werden, damit bei der Gefahr von zu großen Schwingungen die Waschbewegung oder der Schleudergang gestoppt werden kann, damit keine Schäden durch eine Kollision des Laugenbehälters mit dem Gehäuse oder einem anderen Bauteil entstehen. Ferner kann anhand des Schwingverhaltens das Wäschegewicht oder eine Unwucht ermittelt werden, so dass ausgleichende Maßnahmen, wie eine Neuverteilung der Wäsche, vorgenommen werden können.
Aus der DE 197 38 212 A1 ist eine Waschmaschine bekannt, die eine horizontal drehende Trommel in einem schwingend aufgestellten Laugenbehälter umfasst. Die Trommel enthält an einer Stirnwand Auswuchtkammern, in die in Abhängigkeit von der Unwuchtlage Flüssigkeit eingespritzt wird, um die Unwucht zu kompensieren. Hierbei wird mittels einer Pumpanlage das Wasser mit hohem Druck jeweils zu drei Ventilen zugeführt, die wiederrum von der Steuerungseinrichtung angesteuert bzw. bedarfsweise geschaltet werden. Jedem Ventil ist eine Leitung nachgeschaltet, die das Wasser zu einer jeweils einer Leitung zugeordneten Auswuchtkammer leitet. Aufgrund der Vielzahl von anzusteuernden Ventilen ist die
Anordnung recht aufwändig.
Aus der EP 1 088 126 B1 ist ferner eine Waschmaschine bekannt, die eine horizontal drehende Trommel in einem schwingend aufgestellten Laugenbehälter umfasst. Die Trommel enthält an ihren beiden, gegenüberliegenden Stirnseiten jeweils Auswuchtkammern, in die in
BESTÄTIGUNGSKOPIE Abhängigkeit von der Unwuchtlage Flüssigkeit eingespritzt wird, um die Unwucht zu kompensieren. Hierbei wird der Unwuchtvektor an den Stirnseiten jeweils unabhängig erfasst und ausgewertet. Hierbei wird mittels einer Pumpanlage das Wasser mit hohem Druck einem Ventil zugeführt, das wiederrum von der Steuerungseinrichtung angesteuert bzw. bedarfsweise geschaltet wird. Dem Ventil ist eine Düse nachgeschaltet, die den Wasserstrahl zum Einspritzen in die ausgewählte Kammer stark bündelt. Auch dieser Aufbau ist recht aufwändig.
Die DE 196 14 721 A1 offenbart eine Waschmaschine, die zum Kompensieren einer Unwucht mit Wasser befüllbare Trommelrippen, die an der Innenseite des Laugenbehälters angebracht sind, umfasst. Das Wasser wird durch eine Einspritzleitung durch die Laugenbehälterwand in das Innere des Laugenbehälters geführt, wobei das Einlassen des Wassers mittels eines gesteuerten Ventils stattfindet.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Waschmaschine mit einer Auswuchteinrichtung bereitzustellen, der gegenüber den bekannten Auswuchtern einfacher aufgebaut ist und eine zuverlässige Unwuchtkompensation bewirkt.
Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch eine Waschmaschine mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 oder 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und
Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den jeweils abhängigen Ansprüchen.
Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen darin, dass mit einem aktiven, gesteuerten Bauteil, hier der Pumpe, die präzise Einspritzung in die einzelnen Kammern erfolgt, wobei die Trommel während der Einspritzung rotiert. Die Steuereinrichtung ist ebenfalls sehr einfach gestaltet, da keine komplizierten Überwachungen in der Wasserzuführung notwendig sind. Die Einspritzung von Wuchtmassen erfolgt hierbei mittels einer Dosierpumpe, die durch ein schnelles wiederholgenaues Reaktionsvermögen die Funktion des Förderns und zielgenauen Einspritzens kombiniert. Ferner umfasst die Einspritzeinrichtung einen Vorratsbehälter, der mittels einer in der Waschmaschine ohnehin vorhandenen Wasserzuführeinrichtung unter Bildung einer freien Fließstrecke befüllbar ist. Dadurch werden auf einfache Weise ohne nennenswerten Aufwand die Anforderungen der DVGW (Vorschrift zur Vermeidung der Rückverschmutzung des Wasserversorgungsnetzes) erfüllt. Eine zusätzliche Füllstandsüberwachung stellt die ununterbrochene Wasserversorgung der Pumpe sicher.
In einer zweckmäßigen Ausführung ist die Pumpe als piezobetriebene Membranpumpe ausgeführt. Diese Pumpe hat ein extrem schnelles Reaktionsvermögen, so dass die präzise Ventilfunktion durch die Pumpe allein bereitgestellt werden kann. In einer anderen Ausführung ist die Pumpe als permanent angesteuerte Pumpe mit bewegbarer Blende au der Druckseite ausgebildet. Hierbei wird das präzise Einspritzen durch Öffnungen in der Blende erreicht, die bedarfmäßig vor den Druckausgang der Pumpe platziert werden.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung umfasst die Blende eine rotierende Scheibe, die sehr einfach auch bei unter Druck stehender Druckleitung bewegbar ist.
In einer insgesamt vorteilhaften Ausführung besitzt die Einspritzeinrichtung ferner eine Düse, die gemeinsam mit der Pumpe unter Beaufschlagung mit unter Druck gefördertem Wasser eine Ventilfunktion breitstellt, die ausgebildet ist, eine präzise Wassermenge in die jeweils mit Wasser zu beaufschlagenden Kammern einzuspritzen. Das Zusammenspiel von Pumpe und Düse bewirkt die kontrollierte und exakte Dosierung der Einspritzmenge in die Ausgleichskammern.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist an jeder der beiden Stirnseiten der Trommel jeweils eine Auswuchteinrichtung mit Kammern angebracht, der jeweils eine eigene, separat ansteuerbare Pumpe mit Düse zugeordnet ist. Dadurch wird der Unwuchtausgleich an beiden Stirnseiten der Trommel durchgeführt, was zu einer nahezu ausgeglichenen und unwuchtfreien Drehung der Trommel führt.
In einer alternativen Ausführung umfasst die Einspritzeinrichtung anstelle einer Pumpe eine Wasserzuführeinrichtung, und ein Ventil für eine präzise gesteuerte Dosierung der jeweils einzuspritzenden Wassermenge in die entsprechende Kammer, umfasst, wobei die Wasserzuführeinrichtung dazu ausgebildet ist, das unter Druck stehende Wasser aus dem Versorgungsnetz einem Ventil zuzuführen. Diese Ausführung ohne Pumpe ist besonders einfach und zuverlässig.
In einer vorteilhaften Weiterbildung umfasst die Waschmaschine eine Düse, die dazu ausgebildet ist, das Wasser durch eine Öffnung hindurch in die entsprechende Kammer einzuspritzen. Durch die angepasste Auslegung von Düsengeometrie in Verbindung mit dem vorhandenen Wasserdruck kann eine sehr präzise Dosierung er Einspritzmenge bereitgestellt werden.
Um einen nahezu vollständigen Unwuchtausgleich zu ermöglichen, ist in einer vorteilhaften Weiterbildung an jeder der beiden Stirnseiten der Trommel jeweils eine Auswuchteinrichtung mit Kammern (angebracht, der jeweils ein eigenes, separat ansteuerbares Ventil mit Düse und eine entsprechende verschließbare Öffnung (30) in jeweils einer stirnseitigen Laugenbehälterwand zugeordnet ist. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 : eine skizzierte rückseitige Ansicht einer Waschmaschine mit unsymmetrischer
Anbindung des Laugenbehälters,
Fig. 2: eine skizzierte Detailansicht der Einspritzeinrichtung und
Fig. 3: eine alternative Ausführung der Einspritzeinrichtung in einer skizzierten
Detailansicht.
Die Fig. 1 zeigt in einer skizzierten Ansicht eine Waschmaschine 1 in betriebsgemäßer Aufstellposition, welche eine Tragvorrichtung 2 oder ein Gehäuse mit einem darin schwingbeweglich angebrachten Laugenbehälter 4 umfasst. Der Laugenbehälter 4 ist mittels angedeuteter Federelemente 8, 9 schwingbeweglich in dem Gehäuse 2 stützend aufgestellt und mittels Dämpfer 10, 11 hinsichtlich seiner Bewegung gedämpft. In dem Laugenbehälter 4 ist eine drehbare Trommel 3 mit einer wenigstens annähernd horizontalen Drehachse 6 angeordnet. Die Trommel 3 ist mit einem Motor 25 antreibbar, so dass die Drehbewegung beim Waschen oder beim Schleudern bereitgestellt wird. Zu erkennen ist, dass die
Federelemente 8, 9 und die Dämpfer 10, 11 den Laugenbehälter 4 bodenseitig in der
Tragvorrichtung 2 stützen. Die Positions- oder Richtungsangaben beziehen sich auf die betriebsgemäße Aufstellposition der Waschmaschine 1. An der Stirnwand der Trommel 3 ist eine Auswuchteinrichtung 18 angebracht, die aus mehreren, mit Wasser befüllbaren Kammern 16 besteht. Die einzelnen Kammern 16 sind jeweils mittels der Einspritzeinrichtung 17 mit Wasser befüllbar, wobei die Befüllung beim Drehen der Trommel 3 erfolgt. Durch die Befüllung wird im Falle einer Unwucht mu die Trommel mit einer zusätzlichen Masse beaufschlagt, die die Unwucht zumindest nahezu kompensiert oder neutralisiert. Die Trommel 3 kann nach der Unwuchtkompensation mit einer hohen Drehzahl beispielsweise beim
Schleudern, betrieben werden, ohne dass nun Schwingungen auf den Laugenbehäiter 4 übertragen werden. Die Steuereinrichtung 5 steuert den Programmablauf eines vom Benutzer gewählten Waschprogramms und die Einspritzeinrichtung 17 zur Kompensation der Unwucht.
Fig. 2 zeigt in schematisch die Einspritzeinrichtung 17, die eine Pumpe 14 umfasst, die über eine Zuführleitung 15 Wasser aus dem Vorratsbehälter 20 ansaugt und zur Düse 13 fördert. Die Pumpe 14 fungiert hierbei in Verbindung mit der Düse 13 als Ventil, das die präzise, von der Steuereinrichtung 5 (Fig. 1) vorgegebene Wassermenge in die zum Unwuchtausgleich relevanten Kammern 16 der Auswuchteinrichtung 18 einspritzt. Die Wasserzuführeinrichtung 19 der Waschmaschine umfasst zumindest ein Einassventil 19a, hierbei symbolisch als Wasserhahn skizziert, wobei in die Leitung zum Vorratsbehälter 20 eine freie Fließstrecke 21 zur Bereitstellung der Sicherheit gegen Rückverschmutzung des Versorgungsnetzes angeordnet ist. Fig. 3 zeigt schematisch eine Ausführung mit gesteuertem Ventil 34. Dieses Ventil wird über einen von der Zuführeinrichtung 19 geschalteten Weg mit unter Druck stehendem Wasser aus dem Versorgungsnetz versorgt. Das Ventil wird dann bedarfsweise geöffnet und geschlossen, je nachdem, welche Kammer 16 sich im Wirkbereich der Düse 13, die dem Ventil nachgeschaltet ist, befindet. In der Laugenbehälterrückwand 4b ist eine Öffnung angeordnet, durch die das Wasser aus der Düse 13 in das Innere des Laugenbehälters 4 zu den Kammern 16 an der Trommel 3 gelangt. Die Düse 13 ist in einem vorgegebenen Abstand zur Behälterwand 4b angebracht, so dass eine freie Fließstrecke 21 bereitgestellt wird. Damit im normalen Wasch oder Schleuderbetrieb, also wenn kein Auswuchtvorgang aktiv ist, kein Wasser oder Schaum aus dem Laugenbehälter 4 austritt, ist eine Verschlussvorrichtung 31 vorgesehen, die mittels eines elektrischen Aktors betätigt werden kann. An der Behälterwand 4b ist unterhalb der Düse 13 eine Auffangvorrichtung 33 vorgesehen, die dazu eingerichtet ist, an der Öffnung 30 vorbei geleitetes Wasser aufzufangen und gezielt in den
Laugenbehälter 4 oder einem Notüberlauf der Waschmaschine 1 zuzuführen.

Claims

Patentansprüche
1. Waschmaschine (1) mit einem in oder an einer Tragvorrichtung (2) schwingbeweglich angebrachten Laugenbehälter (4) mit einer darin drehbar angeordneten Trommel (3) mit einer wenigstens annähernd horizontalen Drehachse (6), die mittels eines Motors (5) antreibbar ist, einer Sensoreinrichtung zur Erfassung der Position und/oder der Lage und der Bewegung des Laugenbehälters (4), einer Auswuchteinrichtung (18) mit zumindest drei Kammern (16), die ringförmig verteilt an zumindest einer Stirnwand der Trommel (3) angeordnet sind und einer Steuereinrichtung (5), die dazu ausgebildet ist, anhand der erfassten Unwucht (mu) eine Einspritzeinrichtung (17) zur Befüllung einer oder mehrerer Kammern (16) mit Wasser zu steuern, um die erfasste Unwucht (mu) bei drehender Trommel (3) zumindest nahezu zu kompensieren,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Einspritzeinrichtung (17) einen Vorratsbehälter (20) umfasst, der mittels einer Wasserzuführeinrichtung (19) befüllbar ist und ferner eine Pumpe (14) umfasst, die eine präzise Förderung der jeweils präzise einzuspritzenden Wassermenge ausgebildet ist.
2. Waschmaschine (1) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Vorratsbehälter (20) unter Bildung einer freien Fließstrecke (21) befüllbar ist.
3. Waschmaschine (1) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Pumpe (14) als piezobetriebene Membranpumpe ausgeführt ist.
4. Waschmaschine (1) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Pumpe (14) als permanent angesteuerte Pumpe (14) mit bewegbarer Blende auf der Druckseite ausgebildet ist.
5. Waschmaschine (1 ) nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Blende eine rotierende Scheibe umfasst.
6. Waschmaschine (1 ) nach einem der Ansprüche 1 , 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Einspritzeinrichtung (17) ferner eine Düse (13) besitzt, die gemeinsam mit der Pumpe (14) unter Beaufschlagung mit unter Druck gefördertem Wasser eine
Ventilfunktion breitstellt, die ausgebildet ist, eine präzise Wassermenge in die jeweils mit Wasser zu beaufschlagenden Kammer (16) einzuspritzen.
7. Waschmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 , 3, 4 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass an jeder der beiden Stirnseiten der Trommel (3) jeweils eine Auswuchteinrichtung (18) mit Kammern (16) angebracht ist, der jeweils eine eigene, separat ansteuerbare Pumpe (14) mit Düse (13) zugeordnet ist.
8. Waschmaschine (1 ) mit einem in oder an einer Tragvorrichtung (2) schwingbeweglich angebrachten Laugenbehälter (4) mit einer darin drehbar angeordneten Trommel (3) mit einer wenigstens annähernd horizontalen Drehachse (6), die mittels eines Motors (5) antreibbar ist, einer Sensoreinrichtung zur Erfassung der Position und/oder der Lage und der Bewegung des Laugenbehälters (4), einer Auswuchteinrichtung (18) mit zumindest drei Kammern (16), die ringförmig verteilt an zumindest einer Stirnwand der Trommel (3) angeordnet sind und einer Steuereinrichtung (5), die dazu ausgebildet ist, anhand der erfassten Unwucht (mu) eine Einspritzeinrichtung (17) zur Befüllung einer oder mehrerer Kammern (16) mit Wasser zu steuern, um die erfasste Unwucht (mu) bei drehender Trommel (3) zumindest nahezu zu kompensieren,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Einspritzeinrichtung (17) eine Wasserzuführeinrichtung (19), um das unter Druck stehende Wasser aus dem Versorgungsnetz dem Ventil (34) zuzuführen, und ein Ventil (34) für eine präzise gesteuerte Dosierung der jeweils einzuspritzenden Wassermenge in die entsprechende Kammer (16), und eine Düse (13), die dazu ausgebildet ist, das Wasser durch eine in der Laugenbehälterrückwand (4b) befindlichen Öffnung (30) hindurch in die entsprechende Kammer (16) einzuspritzen, umfasst, wobei die Düse (13) in einem vorgegebenen Abstand zur Laugenbehälterwand (4b) zur Bereitstellung einer freien Fließstrecke (21) angeordnet ist.
9. Waschmaschine (1) nach Anspruch 8,
gekennzeichnet durch
eine Verschlussvorrichtung (31) um zu verhindern, dass Schaum oder Wasser aus dem Laugenbehälter (4) austritt.
10. Waschmaschine (1) nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Verschlussvorrichtung (31) mit einem elektrisch betätigbaren Aktor, wie Motor oder Hubmagnet in die geschlossene oder offene Position bewegbar ist.
11. Waschmaschine (1 ) nach Anspruch 8,
gekennzeichnet durch
eine Auffangvorrichtung (33), die dazu eingerichtet ist, an der Öffnung (30) vorbei geleitetes Wasser aufzufangen und gezielt in den Laugenbehälter (4) oder einem Notüberlauf der Waschmaschine (1 ) zuzuführen.
12. Waschmaschine (1 ) nach einem der Ansprüche 8 bis 1 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass an jeder der beiden Stirnseiten der Trommel (3) jeweils eine Auswuchteinrichtung (18) mit Kammern (16) angebracht ist, der jeweils ein eigenes, separat ansteuerbares Ventil (34) mit Düse (13) und eine entsprechende verschließbare Öffnung (30) in jeweils einer Stirnseitigen Laugenbehälterwand (4b) zugeordnet ist.
EP10784705.5A 2009-12-01 2010-11-23 Waschmaschine mit einem laugenbehälter und einer auswuchteinrichtung Active EP2507426B1 (de)

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