EP2444363B1

EP2444363B1 - Anlage und Verfahren zum Verschließen von Behältnissen mit Behältnisverschlüssen

Info

Publication number: EP2444363B1
Application number: EP20110186073
Authority: EP
Inventors: Lutz Kampmann; Kaj Führer; Stefan PÖSCHL; Martin Hermann; Johannes Strauss; Klaus Buchhauser
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2010-10-22
Filing date: 2011-10-21
Publication date: 2013-03-13
Anticipated expiration: 2031-10-21
Also published as: CN102659061A; CN102659061B; DE102010049135A1; EP2444363A1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Anlage zum Verschließen von Behältnissen unit Behältnisverschlüssen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und auf ein entsprechendes Verfahren. Aus dem Stand der Technik sind Verschließer bekannt, welche Behältnisse mit Verschlüssen, beispielsweise Schraubverschlüssen verschließen. Zu diesem Zweck werden üblicherweise die Behältnisse transportiert und auch die Verschlüsse werden an die Behältnisse herangeführt um dann auf die Behältnisse aufgeschraubt werden zu können. Derartige Transportvorrichtungen für Behältnisverschlüsse weisen dabei teilweise Transportschienen auf, entlang derer die Verschlüsse gleiten oder transportiert werden.
Die DE 195 13 064 B4 beschreibt ein Verfahren sowie ein System zum Füllen von Behältern mit einem flüssigen Füllgut und eine Füllmaschine mit Etikettiereinrichtung zur Verwendung mit diesem System. Dabei ist auch ein Verschließer zum Verschließen der Behältnisse vorgesehen. Dieser Verschließer kann die Behältnisse beispielsweise mit einem Kronkorken oder einem anderen geeigneten Verschluss verschließen.
Die DE 195 220 36 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Herstellen sowie zum Zuführen von Verschlusskappen aus Aluminium zu Verschließorganen. Dabei sind zum Herstellen der Verschlusskappen mindestens zwei Zieh- und Prägewerkzeuge vorhanden, die jeweils eine Zuführungseinrichtung mit Zuführungskanal besitzen und diesen Zuführungskanälen ist eine Zusammenführung nachgeordnet, an die sich eine weitere sich bis zu der Verschlusskappenübergabe erstreckende Zuführungseinrichtung mit Zuführungskanal anschließt.
Diese Vorrichtung dient der Aufgabe, in einer Verschließmaschine für Gefäße Verschlusskappen mit einem großen Durchmesser und vorgeformtem Rand aus Aluminium herzustellen und Verschließorganen zuzuführen.
Die WO 2008/125898 beschreibt eine Zuführeinrichtung für Verschlusskappen. Dabei ist eine erste Verschlusskappenzuführung und eine zweite Verschlusskappenzuführung vorgesehen die in eine gemeinsame Zuführlinie einmünden, wobei die Verschlusskappen der ersten Zuführreihe versetzt von denen der zweiten zugeführt werden. Dabei werden immer abwechselnd aus den beiden Zuführreihen die Verschlusskappen der gemeinsamen Reihe zugeführt.
2 Aus der JP 2005 247444 ist ebenfalls eine Zuführeinrichtung für Verschlusskappen bekannt, bei der ebenfalls zwei Reihen an Verschlusskappen einer gemeinsamen Reihe zugeführt werden.
Aus der DE 43 06 110 C2 ist eine Vorrichtung zum Zusammenführen von Deckelsträngen bekannt. Die US 2,325,163 beschreibt eine Verschließmaschine, um Verschlusskappen auf Flaschen aufzubringen.
Die US 5 979 702 A beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erzeugen eines gemischten Stroms von Verschlussartikeln gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Hierbei sind ein erster Strom und ein zweiter Strom von sich unterscheidenden Reklameartikeln vorgesehen und dabei werden Artikel des zweiten Stroms, in einem bestimmten Verhältnis zum ersten Strom, in diesen eingebracht, wobei das vorbestimmte Verhältnis durch eine vorgesehene Zähleinheit im ersten Strom erzeugt wird.
Die JP 59 069314 A offenbart ein Verfahren zur Zuflusssteuerung für einen Förderer. Dabei sind mehrere Zuführeinrichtungen 2 zum Zuführen von Artikeln vorgesehen, die diese Artikel auf ein Hauptfließband 1 befördern, so dass die Artikel dort in einer vorgegebenen Abfolge vorliegen. Dabei sind am Übergang von Zuführeinrichtung 2 zum Hauptfließband 1 Stopper 3, mit einer zugeordneten Öffner-Schließer Einrichtung 6, vorgesehen, durch die die Abfolge der Artikel auf dem Hauptfließband 1 gesteuert werden kann.
Es sind weiterhin aus dem Stand der Technik Fülleinrichtungen bekannt, die unterschiedliche Sorten an Getränken, wie beispielsweise drei oder mehr verschiedene Milchsorten in Behältnisse einfüllen können. Dabei können diese Milchsorten beispielsweise unterschiedliche Fettgehalte aufweisen wobei diese unterschiedlichen Fettgehalte durch Mischungen in den abzufüllenden Behältnissen erreicht werden. Diese Behältnisse müssen dann mit einem bestimmten Verschluss mit einer dazugehörigen Farbe verschlossen werden, beispielsweise blaue Farbe für Vollmilch, gelbe Farbe für Halbfettmilch und so weiter. Dies führt zu der Problematik, dass die Behältnisse in einer bestimmten Reihe antransportiert und auch entsprechend abgefüllt wurden. An den Verschließer stellt dies den Anspruch, die Verschlüsse in der richtigen Reihenfolge zum Verschließkopf zu führen. Das Problem ist dabei die sehr hohe Leistung und teilweise sehr kleine Mengen bis hin zu einem einzelnen Verschluss, die einer Zuführung wie beispielsweise einer Verschlussrinne zugeführt werden müssen.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Anlage zum Verschließen von Behältnissen mit Behältnisverschlüssen und ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, welche das oben genannte Problem lösen.
Dies wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 und ein Verfahren nach Anspruch 7 erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Eine erfindungsgemäße Anlage zum Verschließen von Behältnissen umfasst eine Vorrichtung zum Transportieren von Behältnisverschlüssen, welche eine erste Zuführeinrichtung zum Zuführen erster Behältnisverschlüsse, eine zweite Zuführeinrichtung zum Zuführen zweiter Behältnisverschlüsse sowie eine Transporteinrichtung zum Transportieren der ersten Behältnisverschlüsse und der zweiten Behältnisverschlüsse aufweist. Dabei unterscheiden sich die ersten Behältnisverschlüsse und die zweiten Behältnisverschlüsse in wenigstens einer physikalischen Eigenschaft voneinander. Diese Transporteinrichtung ist dabei in einer Transportrichtung der Behältnisverschlüsse wenigstens abschnittsweise und bevorzugt vollständig stromabwärts bezüglich der ersten Zuführeinrichtung und der zweiten Zufuhreinrichtung angeordnet und sie transportiert die ersten Behältnisverschlüsse und die zweiten Behältnisverschlüsse in einer vorgegebenen Reihenfolge.
Ferner weist die Vorrichtung eine Verteileinrichtung auf und durch die Verteileinrichtung ist die Abfolge der Behältnisverschlüsse in der Transporteinrichtung - insbesondere beliebig - festlegbar bzw. veränderbar. Vorteilhaft sind dabei die erste Zuführeinrichtung und die zweite Zufuhreinrichtung voneinander getrennt.
Noch dazu weist die Anlage zum Verschließen von Behältnissen eine Verschliesseinheit auf, welche die Behältnisse unit den Behältnisverschlüssen verschließt.
Erfindungsgemäß weist die Anlage eine Transporteinrichtung zum Transportieren von zu verschließenden Behältnissen auf und eine Steuereinrichtung steuert die Abfolge der Behältnisverschlüsse in Abhängigkeit von einer Abfolge der mit der Transporteinrichtung transportierten Behältnisse. Vorteilhaft handelt es sich dabei um gefüllte Behältnisse. Es wäre jedoch auch möglich, die Reihenfolge der Behältnisse bereits vor oder während des Füllvorgangs festzulegen und als Reaktion auf diese Reihenfolge die Reihenfolge der Behältnisverschlüsse entsprechend anzupassen. Weiterhin wäre es auch möglich, dass auf eine beispielsweise seitens des Benutzers gewünschte Änderung in der Abfolge der Behältnisse auch noch die Reihenfolge der Behältnisverschlüsse geändert werden kann.
Vorteilhaft weisen die ersten Behältnisverschlüsse und die zweiten Behältnisverschlüsse eine unterschiedliche Farbe auf. Vorteilhaft weisen die ersten Behältnisverschlüsse und die zweiten Behältnisverschlüsse die gleiche geometrische Gestalt auf.
Vorteilhaft werden die ersten und die zweiten Behältnisverschlüsse in der Transporteinrichtung gemeinsam in einer Reihe transportiert und die Abfolge, in der die ersten und die zweiten Behältnisverschlüsse in dieser Reihe hintereinander transportiert werden, ist durch die Verteileinrichtung einstellbar.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die Zufuhreinrichtungen voneinander getrennt.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung eine erste steuerbare Sperreinrichtung auf, welche die Zufuhr der ersten Behältnisverschlüsse zu der Transporteinrichtung steuert. Vorteilhaft ist diese Sperreinrichtung in einem Bereich und vorteilhaft in einem Endbereich der ersten Zuführeinrichtung angeordnet.
Vorteilhaft weist die Vorrichtung eine zweite steuerbare Sperreinrichtung auf, welche die Zufuhr der zweiten Behältnisverschlüsse zu der Transporteinrichtung steuert. Dabei ist vorteilhaft auch die zweite Sperreinrichtung in einem Endabschnitt der zweiten Zuführeinrichtung bzw. einem Übergangsbereich zwischen der Zuführeinrichtung und einem nachfolgenden Aggregat angeordnet.
Vorteilhaft weist die Sperreinrichtung einen Sperrkörper auf, der in einem Transportpfad der von der jeweiligen Zuführeinrichtung transportierten Behältnisverschlüsse bewegbar ist.
Daneben weist die Vorrichtung vorteilhaft eine Steuerungseinrichtung zum aufeinander abgestimmten Steuern der ersten und zweiten Sperreinrichtung aufeinander auf. Mit Hilfe dieser Steuerungseinrichtung kann die Abfolge der der Transporteinrichtung zugeführten Verschlüsse gesteuert werden und damit können im Prinzip beliebige Abfolgen der Behältnisverschlüsse erreicht werden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung eine zwischen den Zuführeinrichtungen und der Transporteinrichtung angeordnete Sammeleinrichtung auf, in welche sowohl die erste Zuführeinrichtung auch als die zweite Zufuhreinrichtung mündet. Diese Sammeleinrichtung kann beispielsweise in der Art eines Trichters ausgeführt sein, mittels dem die Behältnisverschlüsse der Transporteinrichtung zugeführt werden. Dabei ist vorteilhaft diese Sammeleinrichtung derart angeordnet, dass sich die Behältnisverschlüsse zwar in einer vorgegebenen Richtung bewegen, jedoch nicht kippen können, so dass die Orientierung dieser Behältnisverschlüsse sich auch während der Bewegung durch die Sammeleinrichtung nicht ändert.
Vorteilhaft sind die Zuführeinrichtungen wenigstens teilweise oberhalb der Transporteinrichtung angeordnet. Besonders bevorzugt gelangen die Behältnisverschlüsse unter Einfluss der Schwerkraft durch die Sammeleinrichtung hindurch.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung eine dritte Zuführeinrichtung zum Zuführen einer dritten Gattung von Behältnisverschlüssen auf. Dabei ist bei dieser Ausführungsform in der Transporteinrichtung eine beliebige Reihenfolge der drei Gattungen von Behältnisverschlüssen zusammenstellbar. Vorteilhaft weist die Vorrichtung auch eine dritte Sperreinrichtung auf, welche die Zufuhr der dritten Gattung an Verschlüssen zu der Transporteinrichtung steuern kann.
Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf ein Verfahren zum Verschließen von Behältnissen mit Behältnisverschlüssen gerichtet, wobei Behältnisverschlüsse einer ersten Gattung mit einer ersten Zuführeinrichtung und Behältnisverschlüsse einer zweiten Gattung mit einer zweiten Zuführeinrichtung jeweils einer Transporteinrichtung eines Vorrichtung zum Transportieren von Behältnisverschüssen zugeführt werden und mit der Transporteinrichtung, insbesondere durch eine Verteileinrichtung, in einer veränderbaren Abfolge der ersten Behältnisverschlüsse und der zweiten Behältnisverschlüsse transportiert werden und eine Verschliesseinheit vorgesehen ist, welche die Behältnisse mit den Behältnisverschlüssen verschließt, und eine Transporteinrichtung zum Transportieren von zu verschließenden Behältnissen vorgesehen ist, wobei eine Steuereinrichtung die Abfolge der Behältnisverschlüsse in Abhängigkeit von einer Abfolge der mit der Transporteinrichtung transportierten Behältnisse steuert. Damit wird auch verfahrensseitig vorgeschlagen, dass die Abfolge der Behältnisverschlüsse beliebig vorgebbar bzw. auch änderbar ist.
Bei einem bevorzugten Verfahren wird die Zuführung der ersten Behältnisverschlüsse zu der Transporteinrichtung mit einer ersten Sperreinrichtung und / oder die Zuführung der zweiten Behältnisverschlüsse zu der Transporteinrichtung mit einer zweiten Sperreinrichtung gesteuert. Bei dieser Sperreinrichtung kann es sich beispielsweise um Elemente handeln, welche zeitweise den Transportstrom der Behältnisverschlüsse unterbrechen.
Durch die vorliegende Erfindung ist es möglich, dass unterschiedliche Arten von Verschlüssen mit der gleichen Verschlußeinrichtung an den Behältnissen angebracht werden können.
Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen:
Darin zeigen:

Fig. 1a und 1b: zwei schematische Ansichten einer Transportvorrichtung zum Transportieren von Behältnisverschlüssen;
Fig. 2: eine schematische Ansicht einer Transporteinrichtung in einer weiteren Ausführungsform;
Fig. 3a - 3d: vier Darstellungen einer Ausführungsform einer Transportvorrichtung zum Transportieren von Behältnisverschlüssen;
Fig. 4: eine Gesamtdarstellung einer Vorrichtung zum Transportieren von Kunststoffverschlüssen;
Fig. 5: eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer Vorrichtung zum Transportieren von Behältnisverschlüssen;
Fig. 6: eine blockdiagrammartige Darstellung einer erfindungsgemäßen Anlage zum Verschließen von Behältnissen;
Fig. 7: eine weitere Ausführungsform einer Vorrichtung zum Transportieren von Behältnisverschlüssen, und;
Fig. 8: eine erfindungsgemäße Anlage mit der Vorrichtung aus Fig. 7.

Die Figuren 1 a und 1 b zeigen zwei Darstellungen einer Vorrichtung 1 zum Transportieren von Behältnisverschlüssen. Dabei sind hier drei Zuführeinrichtungen 2,4,6 vorgesehen, in denen jeweils Behältnisverschlüsse 10a, 10b und 10c angeordnet sind. Dabei ist in den einzelnen Zuführeinrichtungen 2, 4, 6 jeweils nur eine bestimmte Gattung an Behältnisverschlüssen angeordnet.
Die Bezugszeichen 22, 24 und 26 beziehen sich auf Sperreinrichtungen, die hier am Ende der jeweiligen Zuführeinrichtung 2, 4, 6 angeordnet sind und die durch entsprechende Bewegungen einen Austritt der Behältnisverschlüsse 10a, 10b oder 10c ermöglichen bzw. verhindern können. Dabei sind die Sperreinrichtungen 22, 24, 26 jeweils so ausgestaltet, dass sie den Durchtritt einzelner Behältnisverschlüsse 10a, 10b und 10c ermöglichen können wie in Figur 1 a veranschaulicht. Zu diesem Zweck können diese Sperreinrichtungen beispielsweise Öffnungen aufweisen, welche gerade den Durchtritt eines einzelnen Verschlusses ermöglichen aber bei einer entsprechenden Weiterbewegung den Durchlass wieder versperren.
Unterhalb der Zuführeinrichtungen 2, 4, 6 ist eine Sammeleinrichtung 12 angeordnet, in welche die einzelnen Behältnisverschlüsse 10a, 10b und 10c hineinfallen. Durch eine entsprechende Ansteuerung der Sperreinrichtungen 22, 24, 26 kann gesteuert werden, in welcher Reihenfolge die Behältnisverschlüsse 10a 10b und 10c in die Sammeleinrichtung 12 gelangen. Am unteren Ende der Sammeleinrichtung schließt sich eine Transporteinrichtung 8 an, in welche die Behältnisverschlüsse 10a 10b und 10c gelangen. Man erkennt, dass durch eine entsprechende Ansteuerung der Sperreinrichtungen 22, 24, 26 die Abfolge bzw. Reihenfolge der Behältnisverschlüsse 10a, 10b und 10c in der Transporteinrichtung 8 steuerbar ist. Vorteilhaft bewegen sich die Behältnisverschlüsse 10a, 10b und 10c in den einzelnen Zuführeinrichtungen und vorteilhaft auch in der Transporteinrichtung unter Wirkung der Schwerkraft. Dabei sind die einzelnen Behältnisverschlüsse in den Zuführeinrichtungen sowie der Transporteinrichtung 8 vorteilhaft bereits einheitlich orientiert.
Fig. 2 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Vorrichtung 1 zum Transportieren von Behältnisverschlüssen. Man erkennt, dass hier die Zuführeinrichtung 4 höher angesetzt ist als die beiden Zuführeinrichtungen 2 und 6. Auf diese Weise kann dem Umstand Rechnung getragen werden, dass die Verschlüsse 10a sowie 10c möglicherweise eine größere Fallzeit haben, da sie über die Schrägflächen 12a der Sammeleinrichtung 12 abgleiten wohingegen die Verschlüsse 10b direkt in vertikaler Richtung nach unten fallen.
Die Figuren 3a - 3d zeigen eine Darstellung einer weiteren Vorrichtung 1 zum Transportieren von Behältnisverschlüssen. Auch hier sind jeweils wieder die Zuführeinrichtungen 2, 4, 6 gezeigt sowie eine Verteileinrichtung 20, in welche die einzelnen Zuführeinrichtungen 2, 4, 6 münden. Die Verteileinrichtung 20 weist dabei ein Gehäuse 28 auf.
Figur 3b zeigt eine Darstellung, in der die Sammeleinrichtung 12 geöffnet ist d.h. in der ein Deckel 16 aufgeklappt ist (insbesondere zu Reinigungs- und Wartungszwecken oder um Staus zu beseitigen) und damit einen Sammelraum 14 der Sammeleinrichtung 12 frei gibt. Die Sammelraum 14 ist dabei derart gestaltet, dass die Behältnisverschlüsse bei geschlossenen Abdeckung 16 nicht kippen und sich dadurch verkeilen können.
Die Figuren 3c und 3d zeigen eine weitere Darstellung, bei der nunmehr auch das Gehäuse 28 der Verteileinrichtung 20 geöffnet ist. Man erkennt hier die drei Sperreinrichtungen 22, 24 und 26, die jeweils die Zufuhr der Behältnisverschlüsse in die Sammeleinrichtung 12 steuern. Die Zuführeinrichtungen 2, 4, 6 sind dabei in dieser Ausführung, wie insbesondere in Figur 3c gezeigt, vollständig voneinander getrennt jedoch parallel zueinander. Weiterhin kann der untere Abschnitt der Zuführeinrichtungen 2, 4, 6 jeweils eine Staustrecke für die Behältnisverschlüsse bilden.
Figur 4 zeigt eine Gesamtdarstellung einer Vorrichtung zum Transportieren von Behältnisverschlüssen. Dabei sind hier drei Reservoirs 42, 44, 46 vorgesehen, in die jeweils die Behältnisverschlüsse unsortiert jedoch nach Gattungen beispielsweise Farben getrennt eingeführt werden. Die Reservoirs 42, 44, 46 sind in diesem Ausführungsbeispiel Sortierwerke, die dazu geeignet sind, Behältnisverschlüsse, die als Schüttgut vorliegen, in eine gleichartige Orientierung - also eine vorgegebene Lage - zu bringen und vereinzelt, also in einer Reihe nacheinander abzugeben. Die gleichartige Orientierung kann dabei beispielsweise "alle Behältnisverschlüsse weisen mit ihrem Innenraum nach oben" sein. Ausgehend von diesen Reservoirs 42, 44, 46 gelangen die Behältnisverschlüsse über Rutschen 42a, 44a und 46a jeweils zu Inspektions- bzw. Kontrolleinrichtungen 52, 54, 56 in denen die Behältnisverschlüsse beispielsweise nach physikalischen Merkmalen oder nach Beschädigungen kontrolliert werden. Beschädigte Behältnisverschlüsse oder solche mit unerwünschten physikalischen Merkmalen können dabei aus der Reihe an Behältnisverschlüssen entfernt werden. Die Behältnisverschlüsse, welche der Verteileinrichtung 20 zugeführt werden sollen, können beispielsweise mittels Transportbändern 42b, 44b und 46b transportiert werden. Im Anschluss an die Inspektions- bzw. Kontrolleinrichtungen gelangen die Behältnisverschlüsse in die jeweiligen Zuführeinrichtungen 2, 4, 6 und über die Verteileinrichtung 20 in die Transporteinrichtung 8. Das Bezugszeichen 50 bezieht sich auf einen Eintaktstern, der die Behältnisverschlüsse vereinzelt einem (nicht gezeigten) Verschließer zuführt.
Figur 5 zeigt eine weitere Ausführungsform einer solchen Vorrichtung. Hier ist ein rotierendes Sägezahnrad 60 vorgesehen, das als Sammeleinrichtung für Behältnisverschlüsse in der erwünschten Abfolge dient. Das Sägezahnrad 60 weist eine Vielzahl von Ausnehmungen 62 auf, welche jeweils zum Führen der einzelnen Behältnisverschlüsse 10a, 10b und 10c dienen. Auch hier sind drei Zufuhreinrichtungen 2, 4, 6 gezeigt, über die wahlweise die Behältnisverschlüsse zugeführt werden können. Bei dieser Ausgestaltung wäre es möglich, dass das Sägezahnrad 60 in beliebiger Abfolge mit den einzelnen Behältnisverschlüssen 10a 10b und 10c versorgt wird. Das Bezugszeichen 64 kennzeichnet eine Umrandung, welche bewirkt, dass die Behältnisverschlüsse in den Ausnehmungen 62 halten und somit als Transporteinrichtung 8 dient. Die Behältnisverschlüsse 10a, 10b, 10c werden direkt in der erwünschten Reihenfolge an die Verschließmaschine übergeben. Alternativ ist möglich, eine weitere Transporteinrichtung 8, beispielsweise in Form einer (nicht gezeigten) Rinne nach dem Sägezahnrad 60 anzuordnen.
So ist es beispielsweise möglich, dass das Sägezahnrad 60 permanent mit den Verschlüssen 10c aus der Zuführeinrichtung 6 versorgt wird. Falls sich die Verschlüsse 10c in den Ausnehmungen 62 befinden wird dadurch ein Eintritt weiterer Behältnisverschlüsse 10a und 10b verhindert. Falls die Sperreinrichtung 26 die Zufuhr der Behältnisverschlüsse 10c verhindert können anstelle dessen die Behältnisverschlüsse 10b eintreten und verhindern ihrerseits einen Eintritt der Behältnisverschlüsse 10a. Falls auch die Sperreinrichtung 24 die Zufuhr der Behältnisverschlüsse 10b sperrt treten die Behältnisverschlüsse 10a in die Ausnehmungen 62 ein. Falls gewünscht, wäre es auch jedoch möglich, gezielt Leerstellen zu erzeugen d.h. Positionen von Ausnehmungen 62, die nicht mit Behältnisverschlüssen besetzt sind. Dazu werden sämtliche Zuführeinrichtungen 2, 4, 6 durch die Sperreinrichtungen 22, 24, 26 für den Augenblick gesperrt, in welchem sich eine entsprechende Ausnehmung 62 an ihnen vorbei bewegt. Auf diese Weise kann beispielsweise bewusst eine Leerstelle erzeugt werden, beispielsweise wenn im Vorfeld ein Behältnis fehlerhaft abgefüllt wurde. Das fehlerhaft abgefüllte Behältnis wird dann nicht mit einem Behältnisverschluss verschlossen.
Bei der oben gezeigten Ausführungsform können also an einer Fülleinrichtung drei oder mehr Sortierwerke mit den einzelnen Bahnen bzw. Zuführeinrichtungen 2, 4, 6 zur Verfügung stehen, welche die Behältnisverschlüsse bis zu den gezeigten Stoppern 22, 24, 26 bringen. Nach diesen Sperreinrichtungen ist wie erwähnt die trichterförmige Sammeleinrichtung vorgesehen, in welche die Behältnisverschlüsse rutschen können.
Dabei können die besagten Sperreinrichtungen so schnell reagieren, wie es nötig ist, um die Behältnisverschlüsse zu platzieren. Je nach Auftrag bzw. Kundenwunsch können so aus den verschiedenen Bahnen bzw. Zuführeinrichtungen 2, 4, 6 die Behältnisverschlüsse in die Sammeleinrichtung 12 und damit die Transporteinrichtung 8 rutschen. Diese Transporteinrichtung 8 kann dann, wie in Figur 4 gezeigt, zu dem sogenannten Pickrad 50 des Verschließers führen.
Die Sammeleinrichtung 12 kann dabei, je nachdem, wie schnell die Behältnisverschlüsse fallen müssen, senkrecht oder auch in einem anderen Winkel angebracht sein. Die Länge der Sammeleinrichtung 12 ist abhängig von der Taktzeit bzw. Leistung des Füllers. Bei der gezeigten Ausführungsform ist die Sammeleinrichtung als Blechkonstruktion gezeichnet, es wäre jedoch auch möglich, dass die Sammeleinrichtung beispielsweise aus Stäben gebildet ist, in welche die Behältnisverschlüsse rutschen, wie etwa bei aus dem Stand der Technik bekannten Verschlussrinnen.
Damit ist es möglich, eine an sich bekannte sog. Pick and Place Einheit mit mehreren Zuläufen für Verschlüsse zu versehen. Bei aus dem Stand der Technik bekannten Systemen ist nur ein derartiger Zulauf vorhanden bzw. weitere Zuläufe sind durch Wechselteile gesperrt.
Im Rahmen der in Fig. 5 gezeigten Vorrichtung wird vorgeschlagen, an jedem Zulauf ein bewegliches Stop- und Führungselement 22, 24, 26 (nur schematisch gezeigt) vorzusehen, welche durch eine vorbelegte Steuerung geöffnet und geschlossen werden können. Durch die gesteuerte Abfolge können die verschiedenen Behältnisverschlüsse 10a, 10b, 10c in wahlloser aber vorbestimmter Folge im Pickrad 60 formiert werden. Von diesem Pickrad bzw. Sägezahnrad 60 wird die Reihenfolge unverändert an die Verschließelemente des Verschliessers weitergegeben.
Die Vorteile einer solchen Reihenfolgenbildung sind kurze Reaktionswege. Die Vorbelegung der Steuerung kann dabei erst wenige Teilungen vor dem Einlauf der zu verschließenden Behältnisse in den Verschliesser erfolgen. Auch Leerstellen (bei den Behältnissen) können erst entsprechend spät erkannt und die Verschlusszufuhr entsprechend unterbrochen werden. Damit wird im Falle einer Fehlbelegung die Anzahl an Fehlverschließungen auf ein Minimum reduziert.
Figur 6 zeigt eine blockdiagrammartige Darstellung einer erfindungsgemäße Anlage zum Behandeln von Behältnissen. Dabei ist eine Fülleinrichtung 40 vorgesehen, welche die einzelnen Behältnisse 70a, 70b und 70c mit einer Flüssigkeit beispielsweise mit Milch befüllt. Dabei weist diese Fülleinrichtung eine Steuerungseinrichtung 45 auf, welche einerseits die Befüllung der Behälter steuert andererseits jedoch eine eindeutige Individualisierung der abgefüllten Behältnisse 70a, 70b und 70c erlaubt.
Die Behältnisse werden dabei bevorzugt vereinzelt transportiert. Weiterhin ist eine Zuordnungseinrichtung 55 vorgesehen, welche den jeweils befüllten Behältnissen 70a, 70b und 70c diejenigen Verschlüsse 10a, 10b und 10c zuordnet, mit denen diese verschlossen werden. Das Bezugszeichen 25 kennzeichnet eine Steuerungseinrichtung, welche die einzelnen Sperreinrichtungen 22, 24, 26 ansteuert
Auf diese Weise kann sicher gestellt sein, dass jedes Behältnis 70a, 70b und 70c mittels einer Verschließeinrichtung 90 mit einem entsprechenden korrekten Verschluss 10a, 10b und 10c verschlossen wird. Dies bedeutet, dass beispielsweise dem in Figur 6 gezeigten Behältnis 70a bereits ein entsprechender Verschluss 10a zugeordnet ist, der anschließend auf dem Behältnis 70a verschraubt wird. Weiterhin weist die Vorrichtung vorteilhaft eine (nicht gezeigte) Fehlererkennungseinrichtung auf, die beispielsweise bei fehlerhaften Verschlüssen oder fehlerhaftem Behältnis ein entsprechendes Alarmsignal ausgibt oder einen entsprechend falsch verschlossenes Behältnis ausschleust. Weiterhin können die einzelnen Behältnisse 70a, 70b und 70c jeweils Identifikationseinrichtungen wie beispielsweise Barcodes oder dergleichen aufweisen, so dass nach deren Befüllung festgelegt werden kann, mit welchen Verschluss diese zu verschließen sind.
Fig. 7 zeigt eine weitere Ausführungsform einer weiteren Vorrichtung zum Transportieren von Behältnisverschlüssen. Auch bei dieser Vorrichtung können unterschiedliche Verschlussvarianten 10a, 10b, 10c in freier Kombinatorik dem Verschließer zugeführt werden. Bei dieser Ausführungsform sind mehrere Zuführeinrichtungen 2, 4, 6 an einem drehbaren Träger 30 angeordnet. Dieser Träger ist dabei an einer Welle 32 befestigt und wird von einer Antriebseinrichtung 34 angetrieben. Auch bei dieser Vorrichtung sind Sperreinrichtungen vorgesehen, wobei jedoch nur die beiden Sperreinrichtungen 22 und 26 dargestellt sind. Damit enthält jede der Zuführeinrichtungen 2, 4, 6 bzw. jedes der Magazine je einen Verschlusstyp, der sortiert und geordnet aus dem Magazin entnommen werden kann. Die Entnahme erfolgt, indem ein Stern 80 entsprechend der gewünschten Reihenfolge von Verschlusstypen bestückt wird. Auch dieser Stern dreht sich dabei mittels einer Welle 82 sowie eines Antriebs 84.
Bei der in Fig. 7 gezeigten Vorrichtung sind daher die Zuführeinrichtungen 2, 4, 6 wenigstens abschnittsweise beweglich und insbesondere um eine vorgegebene Drehachse drehbar. Dabei können die Zuführeinrichtungen derart gestaltet sein, dass sie auch bei geringfügigen Verdrehungen bzw. Verdrillungen einen Transport der Behältnisverschlüsse erlauben. Auch könnten die Zuführeinrichtungen in geringerem Abstand auf dem Träger angeordnet sein, so dass nur entsprechend geringere Drehungen bzw. Bewegungen der Zuführeinrichtungen 2, 4, 6 nötig sind, um die Verschlusszuführung umzustellen.
Bei einer Änderung des gewünschten Verschlusses dreht sich der Revolver bzw. der Träger 30 entsprechend schnell, sodass nun ein andersartiger Verschluss in die Transporteinrichtung 8 bzw. die Zuführrinne der Verschlüsse für den eigentlichen Verschließer fällt oder gezielt entnommen bzw. platziert wird. Jede Zuführeinrichtung 2, 4, 6 kann durch ein separates Sortierwerk bzw. ein separates Ausrichtmodul beschickt werden, das zuvor die Ausrichtung, gegebenenfalls Sterilisation und / oder Qualitätssicherung übernimmt. Die Zuführeinrichtungen 2, 4, 6 nehmen hier auch die Funktion eines Pufferspeichers wahr.
Wie in Fig. 8 gezeigt, werden die Verschlüsse 10a, 10b, 10c so in einer vorab gewählten Kombinatorik dem Verschließer 90 zugeführt, wobei diese Kombinatorik genau dem zugeführten Produkt, Etikett und / oder Behälter entspricht. Hierfür werden in einem Revolvermagazin oder in einzelnen Kammern sortenrein die Verschlüsse zwischengepuffert und gesteuert entsprechend einer Vorwahl (die sich beispielsweise aus einer Produktionsplanung ergibt) entnommen und der Verschließerrinne (nicht im Detail gezeigt) in der gewünschten Reihenfolge zugeführt.
Alternativ kann durch einen vorgeschalteten Farb- und Formsortierer die Zuführeinheit/Verschließerrinne in der gewünschten Reihenfolge von Verschlusstypen bestückt werden. Die Verschlüsse werden in einen Trichter geschüttet und fallen in die Sortiereinheit, die bevorzugt auch die Ausrichtung und ggf. Sterilisation übernimmt. In der Sortiereinheit fallen nicht gewünschte Verschlüsse durch ein Raster und werden erneut dem Trichter zugeführt. Die gewünschten Verschlüsse werden sodann weitertransportiert.
In Fig. 8 bezieht sich das Bezugszeichen 92 auf einen Transportstern, der, beispielsweise ausgehend von einer Fülleinrichtung, die befüllten, jedoch noch unverschlossenen Behältnisse 70a transportiert. In dem Verschließer 90 werden die Behältnisse mit den vorbestimmten Behältnisverschlüssen transportiert und verschlossen und anschließend werden die befüllten und verschlossenen Behältnisse mit einem weiteren Transportstern 94 abtransportiert.

Bezugszeichenliste

2, 4 ,6: Zuführeinrichtungen
8: Transporteinrichtung
10a, 10b, 10c: Behältnisverschlüsse
12: Sammeleinrichtung
12a: Schrägflächen
14: Sammelraum
16: Abdeckung
20: Verteileinrichtung
22, 24, 26: Sperreinrichtungen
25: Steuerungseinrichtung
28: Gehäuse
30: Träger
32: Welle
34: Antriebseinrichtung
40: Fülleinrichtung
42, 44, 46: Reservoirs
42a, 44a, 46a: Rutschen
42b, 44b, 46b: Transportbänder
45: Steuerungseinrichtung
50: Pickrad
52, 54, 56: Kontrolleinrichtungen
55: Zuordnungseinrichtung
60: Sägezahnstern
62: Ausnehmung
64: Umrandung
70a, 70b, 70c: Behältnisse
80: Stern
82: Welle
84: Antrieb
90: Verschließer
92, 94: Transportstern

Claims

Anlage zum Verschließen von Behältnissen mit Behältnisverschlüssen (10) mit einer Vorrichtung (1) zum Transportieren von Behältnisverschlüssen (10a, 10b) mit einer ersten Zuführeinrichtung (2) zum Zuführen erster Behältnisverschlüssen (10a), mit einer zweiten Zuführeinrichtung (4) zum Zuführen zweiter Behältnisverschlüsse (10b) wobei sich die ersten Behältnisverschlüsse (10a) und die zweiten Behältnisverschlüsse (10b) in wenigstens einer physikalischen Eigenschaft voneinander unterscheiden und mit einer Transporteinrichtung (8) zum Transportieren der ersten Behältnisverschlüsse (10a) und der zweiten Behältnisverschlüsse (10b) welche in einer Transportrichtung der Behältnisverschlüsse (10a, 10b) wenigstens abschnittsweise stromabwärts bezüglich der ersten Zuführeinrichtung (2) und der zweiten Zuführeinrichtung (4) angeordnet ist und welche die ersten Behältnisverschlüsse (10a) und die zweiten Behältnisverschlüsse (10b) in einer vorgegebenen Abfolge transportiert,
wobei die Vorrichtung (1) eine Verteileinrichtung (20) aufweist und durch die Verteileinrichtichtung die Abfolge der Behältnisverschlüsse (10a, 10b) in der Transporteinrichtung (8) veränderbar ist,
und eine Verschliesseinheit vorgesehen ist, welche die Behältnisse mit den Behältnisverschlüssen (10) verschließt
dadurch gekennzeichnet, dass
die Anlage eine Transporteinrichtung (32) zum Transportieren von zu verschließenden Behältnissen aufweist, wobei eine Steuereinrichtung die Abfolge der Behältnisverschlüsse in Abhängigkeit von einer Abfolge der mit der Transporteinrichtung transportierten Behältnisse steuert.
Anlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung (1) eine erste steuerbare Sperreinrichtung (22) aufweist, welche die Zufuhr der ersten Behältnisverschlüsse zu der Transporteinrichtung (8) steuert.
Anlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung (1) eine zweite steuerbare Sperreinrichtung (24) aufweist, welche die Zufuhr der zweiten Behältnisverschlüsse zu der Transporteinrichtung (8) steuert.
Anlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung (1) eine Steuerungseinrichtung zum aufeinander abgestimmten Steuern der ersten Sperreinrichtung (22) und der zweiten Sperreinrichtung (24) aufweist.
Anlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung (1) eine zwischen den Zuführeinrichtungen (2, 4) und der Transporteinrichtung (8) angeordnete Sammeleinrichtung (12) aufweist, in welche sowohl die erste Zuführeinrichtung (2) als auch die zweite Zuführeinrichtung (4) mündet.
Anlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung (1) eine dritte Zuführeinrichtung (14) zum Zuführen einer dritten Gattung von Behältnisverschlüssen (10c) aufweist.
Verfahren zum Verschließen von Behältnissen mit Behältnisverschlüssen (10a, 10b), wobei Behältnisverschlüsse (10a) einer ersten Gattung mit einer ersten Zuführeinrichtung (2) und Behältnisverschlüsse (10b) einer zweiten Gattung mit einer zweiten Zuführeinrichtung (4) jeweils einer Transporteinrichtung (8) eines Vorrichtung (1) zum Transportieren von Behältnisverschlüssen (10a, 10b) zugeführt werden und mit der Transporteinrichtung in einer veränderbaren Abfolge der ersten Behältnisverschlüsse (10a) und der zweiten Behältnisverschlüsse (10b) transportiert werden und eine Verschliesseinheit vorgesehen ist, welche die Behältnisse mit den Behältnisverschlüssen (10) verschließt und eine Transporteinrichtung (32) zum Transportieren von zu verschließenden Behältnissen vorgesehen ist, wobei eine Steuereinrichtung die Abfolge der Behältnisverschlüsse in Abhängigkeit von einer Abfolge der mit der Transporteinrichtung transportierten Behältnisse steuert.
Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Zuführung der ersten Behältnisverschlüsse zu der Transporteinrichtung (8) mit einer ersten Sperreinrichtung (22) und/oder die Zuführung der zweiten Behältnisverschlüsse (24) zu der Transporteinrichtung mit einer zweiten Sperreinrichtung (24) gesteuert wird