JPH0769393A - キャップ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】キャッピングヘッド６にキャップＣを供給する
キャップ供給装置１を、サイズの異なるキャップＣに兼
用可能にする。 【構成】複数のピッカ８がキャップＣの内面に係合する
３本の係合ピン５６，５８，６０をそれぞれ備えてい
る。３本のピン５６，５８，６０は、互いに等間隔に配
置された３個のピニオンギア４０，４２，４４上に偏心
して取付けられている。３個のピニオンギア４０，４
２，４４は、中央のギア４８に噛合って同時に同方向に
回転される。上記中央のギア４８の軸４６の下端に別の
ギア６２が固定され、複数のピッカ８の各ギア６２がピ
ッカ本体２８に対し相対移動可能なラックギア６４に噛
合っている。ラックギア６４の移動により各ピッカ８の
３個のピニオンギア４０，４２，４４が回転され、３本
のピン５６，５８，６０の外接円の直径が変化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はキャップ供給装置に係
り、より詳しくは、キャップ保持手段によってキャップ
を保持し、キャッピングヘッドの下方まで搬送して引渡
すキャップ供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特公平４−５９２３３号には、ライン式
キャッパに設けられた従来のキャップ供給装置の一例が
示されている。このキャップ供給装置は、ガイドロッド
３６に進退動自在に設けられ、シリンダ装置等の駆動手
段によって往復駆動される往復作動部材３７と、この往
復作動部材３７に一対の揺動アーム４０を介して回転可
能に取付けた可動プレート４１と、この可動プレート４
１にキャッピングヘッド５の間隔と同一の間隔で設けら
れた複数のピッカ４２と、これらピッカ４２を備えた可
動プレート４１を、搬送コンベア１側（キャッピングヘ
ッド５側）へ突出した位置と、その位置から後退した位
置との間で移動させるシリンダ装置４４等を備えてい
る。

【０００３】このキャップ供給装置３５では、可動プレ
ート４１が後退した位置でピッカ４２を搬送コンベア１
に沿って前進させて、シュート５２内のキャップ４を順
次取出し、そのままキャッピングヘッド５の正面まで前
進したところで停止させ、この位置で可動プレート４１
をキャッピングヘッド５側へ突出させて、各ピッカ４２
が保持しているキャップ４をその上方に位置している各
キャッピングヘッド５に引渡すようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記キャップ供給装置
のピッカ４２は、シュート５２内を落下してその開口部
に停止しているキャップ４の内面に係合して取出し、キ
ャッピングヘッド５の下方まで搬送して引渡すもので、
キャッピングヘッド５がキャップ４を確実に受取るため
には、ピッカ４２が正確にセンタリングしてキャップ４
を保持していなければならない。そこで、外径がキャッ
プ４の内面にほぼ一致するような形状のピッカ４２を用
いて、キャップ４の内面に係合させるようにしている。
従って、同じキャップ供給装置を異なるサイズのキャッ
プ４に適用する場合には、すべてのピッカ４２を取外し
てキャップのサイズに合致する別のピッカと交換しなけ
ればならなかった。そのため、各種サイズのピッカを用
意しておく必要があり、コスト高であった。また、ピッ
カを交換する作業が煩雑であり、しかも時間がかかると
いう問題があった。

【０００５】本発明は上記欠点を除くためになされたも
ので、簡単な操作でピッカのサイズを変更し、各種サイ
ズのキャップに兼用することを可能にしたキャップ供給
装置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るキャップ供
給装置は、キャップの内面に係合してキャップを保持す
るキャップ保持手段と、キャップ保持手段がキャッピン
グヘッドの間隔と等間隔で複数個設けられた保持手段本
体と、この保持手段本体を移動させる移動手段とを備え
ており、上記キャップ保持手段にそれぞれキャップを保
持させ、キャッピングヘッドの下方までこれらキャップ
を搬送して引渡すものであって、特に、上記各キャップ
保持手段を、その中心から等間隔に配置された複数本の
係合ピンと、これら係合ピンを支持し、回転することに
よって係合ピンを半径方向に移動させる回転体と、この
回転体を回転させる回転手段とから構成したものであ
る。

【０００７】

【作用】上記キャップ供給装置では、回転手段によって
各回転体を回転させると、各キャップ保持手段の複数本
の係合ピンが半径方向に移動し、これら係合ピンの外接
円の直径が変化する。しかも、複数のキャップ保持手段
の係合ピンの外接円の直径は、同時に同じサイズに変化
する。

【０００８】

【実施例】以下、図面に示す実施例により本発明を説明
する。図１ないし図３は本発明の一実施例に係るキャッ
プ供給装置（全体として符号１で示す）を備えたキャッ
パを示すもので、それぞれ正面図、平面図および側面図
である。このキャッパは、容器を搬送するコンベア２
と、このコンベア２上に設けられ、キャッピング時に容
器を両側から挾持する複数個（本実施例では４個）のグ
リッパ４と、これらグリッパ４の上方に昇降可能に配置
された同じく４個のキャッピングヘッド６と、これら各
キャッピングヘッド６にキャップＣを供給するキャップ
供給装置１等を備えており、キャップ供給装置１に設け
られているキャッピングヘッド６の数と同数のピッカ８
が、各キャッピングヘッド６にそれぞれキャップを引渡
して後退した後、これらキャッピングヘッド６が下降し
て、容器搬送コンベア２によって搬送されてグリッパ４
によって挾持されている下方の容器にキャッピングを行
なうようになっている。

【０００９】キャップ供給装置１は、上記容器搬送コン
ベア２と平行に配置されたガイドロッド１０に案内され
て往復動する往復作動部材１２と、この往復作動部材１
２に取付けられて一体的に往復動するとともに、上記コ
ンベア２上に向けて進退動可能なピッカ組立体１４と、
上記往復作動部材１２をガイドロッド１０に沿って往復
移動させるサーボモータ１６等を備えている。ピッカ組
立体１４は、２本の平行なリンク１８，２０を介して往
復作動部材１２に連結されている。これらリンク１８，
２０のうち一方のリンク２０が固定されている軸２１に
は、くの字状レバー２２を介してカムフォロア２４が取
付けられており（図２およびその要部を拡大して示す図
８参照）、このカムフォロア２４が上記容器搬送コンベ
ア２とほぼ平行に配置されたカムプレート２５の溝カム
２６内に係合している。溝カム２６は、容器搬送コンベ
ア２の上流側に沿った部分２６ａでは、このコンベア２
から離れた位置を平行に延びている。また、下流側すな
わちキャッピングヘッド側の端部２６ｂは、容器搬送コ
ンベア２側に接近するように折曲げられており、上記カ
ムフォロア２４が、図の左方から右方へと移動してこの
折曲げられた端部２６ｂ内に入ると、くの字状レバー２
２が図の反時計回り方向に回転され、リンク１８，２０
も同方向に回転されることにより上記ピッカ組立体１４
が、往復作動部材１２と平行な状態を維持して容器搬送
コンベア２側へ前進し、キャッピングヘッド６の真下に
位置するようになっている。

【００１０】図４ないし図１０によりピッカ組立体１４
を備えたキャップ供給装置１について詳細に説明する。
図４ないし図６は上記ピッカ組立体１４を示すもので、
図４は一部を断面とした正面図、図５は平面図、図６は
横断面の拡大図である。このピッカ組立体１４は、複数
個（４個）のピッカ（キャップ保持手段）８が上記キャ
ッピングヘッド６の間隔と等しい間隔でピッカ本体（保
持手段本体）２８に取付けられて構成されている。ピッ
カ組立体１４は、上述のように２本の平行なリンク１
８，２０を介して往復作動部材１２に取付けられてい
る。各ピッカ８は、ピッカ本体２８内に正三角形をなす
ように互いに等間隔で配置されている３本の縦の回転軸
３２，３４，３６と、これら各回転軸３２，３４，３６
の上部にそれぞれ取付けられた３個のピニオンギア４
０，４２，４４と、これら３個のピニオンギア４０，４
２，４４の中心に回転可能に配置されたセンター軸４６
の上端に取付けられ、上記３個のピニオンギア４０，４
２，４４に同時に噛合うセンターギア４８と、各ピニオ
ンギア４０，４２，４４の上面に固定された円板５０，
５２，５４上に偏心させて固定された３本の係合ピン５
６，５８，６０とを備えている。これら３本の係合ピン
５６，５８，６０は、上記センターギア４８と同心円上
に位置するように配置されている。各ピッカ８は、これ
ら３本の係合ピン５６，５８，６０の外面がキャップＣ
の内面に係合し、センタリングをした状態で保持して搬
送する。従って、３本の係合ピン５６，５８，６０の外
接円の直径が、キャップＣの内径とほぼ等しいかまたは
僅かに小さいサイズになっている。なお、これら各ピッ
カ８には、図示しないキャップ受渡し手段によってキャ
ップＣが受渡される。

【００１１】４個のピッカ８の各センター軸４６の下部
にはそれぞれ別のギア（駆動側ギア）６２が固定されて
おり、これら４個の駆動側ギア６２が、上記ピッカ本体
２８内に支持されて長手方向に移動可能なラックギア６
４に噛み合っている。従って、このラックギア６４を長
手方向（図４、図５の左右方向）に移動させると、４本
のセンター軸４６の下部の駆動側ギア６２が同時に回転
し、これら各センター軸４６の上部に固定された４個の
センターギア４８も一体的に回転して、これらのセンタ
ーギア４８にそれぞれ３個ずつ噛み合っているピニオン
ギア４０，４２，４４を同方向へ同角度だけ回転させ
る。すると、これらのピニオンギア４０，４２，４４に
それぞれ取付けられている３本の係合ピン５６，５８，
６０が、各回転軸３２，３４，３６を中心として回転す
る。その結果、３本の係合ピン５６，５８，６０の外面
によって形成されるキャップＣの内面への係合部の外径
が変化する。

【００１２】ピッカ本体２８内に相対移動可能に支持さ
れているラックギア６４にはロック機構７０が設けられ
ており、このロック機構７０によりロックされたときに
は、ピッカ本体２８に対するラックギア６４の移動が規
制され、ロックが解除されたときには、ラックギア６４
がピッカ本体２８の長手方向に移動することができる。
このロック機構７０は、ピッカ本体２８の側面に一端が
回転可能に連結され、その他端に取付けられたパッド７
２ａがラックギア６４の下面側に形成された凹部６４ａ
内に位置している下側ロック部材７２と、一端が下側ロ
ック部材７２の側面に回転可能に連結され、他端に取付
けられたパッド７４ａがラックギア６４の上面に臨んで
いる上側ロック部材７４と、上下両ロック部材７２，７
４間に配置されて、上側ロック部材７４を上方へ押し上
げるスプリング７６と、上側ロック部材７４を上方から
押圧可能な回転カム７８とを備えており、この回転カム
７８によって上側ロック部材７４を押し下げることによ
り、上下のロック部材７２，７４が接近し、両者間にラ
ックギア６４を挾持してその移動を規制する。この回転
カム７８は、一部が切り取られて平坦面７８ａになって
おり、図４に示すようにこの平坦面７８ａが下方を向い
て上側ロック部材７４の上面に対向しているときには、
上側ロック部材７４はスプリング７６によって押し上げ
られてラックギア６４を解放し、また、回転して円弧状
の外周面が上側ロック部材７４に圧接されるときには、
上側ロック部材７４を押し下げて、下側ロック部材７２
とともにラックギア６４を上下から挾持するようになっ
ている。

【００１３】この回転カム７８は、ピッカ本体２８を横
断して回転自在に支持された水平な回転軸８０の一端に
取付けられており、水平な回転軸８０の他端に固定され
たアーム８２の可動端に取付けられているカムフォロア
８４を操作して、アーム８２を揺動させることにより回
転される。なお、回転カム７８は、回転した際に平坦面
７８ａから円周面へ乗り上げやすいようにカムフォロア
８４寄りの接続部７８ｂ（図４の左方）が僅かに小径に
なっている。

【００１４】図７および図９に示すように、ピッカ組立
体１４が容器搬送コンベア２の上流側（図の左方）へ移
動する移動端付近には、上記ロック機構７０の作動およ
び解除を行なうロック機構作動カム８６が設けられてい
る。この作動カム８６は、ピッカ組立体１４の移動経路
の上方に配置され、シリンダ８８によって昇降される上
方カム９０と、ピッカ組立体１４の移動経路の下方に配
置され、シリンダ９２によって昇降される下方カム９４
とを備えている。上方のシリンダ８８によって上方カム
９０が下降されたときには、上記ロック機構７０のカム
フォロア８４が係合してアーム８２が下方へ揺動され、
回転カム７８の円弧状外周面が上側ロック部材７４に圧
接されることにより、上下のロック部材７２，７４によ
って上記ラックギア６４をロックし、逆に、下方のシリ
ンダ９２によって下方カム９４が上昇されたときには、
アーム８２が上方へ揺動され、回転カム７８の平坦面７
８ａが上側ロック部材７４の上面に対向するため、上側
ロック部材７４がスプリング７６によって上昇してラッ
クギア６４のロックを解除し、ラックギア６４のピッカ
本体２８に対する移動を可能にする。

【００１５】上記ピッカ組立体１４が往復作動部材１２
と一体として移動する両方向の移動端付近に、上記ピッ
カ組立体１４内のラックギア６４をピッカ本体２８に対
して移動させるための調整ピン９６，９８、およびこの
調整ピン９６，９８をラックギア６４に係合する位置と
係合しない位置とに進退動させるシリンダ１００，１０
２が配設されている。これらシリンダ１００，１０２に
よって調整ピン９６，９８のいずれか一方を内側（図７
および図８の２点鎖線参照）に位置させたときには、ピ
ッカ組立体１４をその調整ピン９６または９８の方向へ
移動させると、ラックギア６４の端面がこの調整ピン９
６または９８に係合してピッカ本体２８内に押込まれ
る。また、調整ピン９６，９８を外側（図７および図８
の実線参照）に位置させておくと、ピッカ組立体１４を
その移動端まで移動させても、ラックギア６４が調整ピ
ン９６，９８に係合しないようになっている。なお、ピ
ッカ本体２８は、往復作動部材１２が容器搬送コンベア
２に沿って移動する際に、カムフォロア２４が溝カム２
６の形状に沿って移動することにより、容器搬送コンベ
ア２に向かって前進後退を行なうため、両端の２つの調
整ピン９６，９８の容器搬送コンベア２からの距離がピ
ッカ本体２８のコンベア２方向への移動量だけ異なって
いる（図８参照）。

【００１６】次に上記構成に係るキャップ供給装置１の
作動について説明する。上記キャッパによって通常のキ
ャッピングを行なう場合には、ロック機構７０によって
ラックギア６４をロックし、ラックギア６４がピッカ本
体２８に対して移動しないようにしておく。ロック時に
は、ロック機構作動カム８６の上側のシリンダ８８によ
って上方カム９０を下降させて、カムフォロア８４の取
付けられているアーム８２を下方へ揺動させる。する
と、回転カム７８の円弧部が上側ロック部材７４に圧接
されて上側ロック部材７４が押し下げられることによ
り、上下両ロック部材７２，７４によってラックギア６
４を挾持して、移動できないようにロックする。ピッカ
本体２８内でラックギア６４をロックする位置は、容器
にキャッピングされるキャップＣのサイズによって決定
する。各ピッカ８が保持しているキャップＣをキャッピ
ングヘッド６が確実に受取ることができるように、各ピ
ッカ８の３本の係合ピン５６，５８，６０は、キャップ
Ｃの内面に当接する位置に調整されている。すなわち、
３本の係合ピン５６，５８，６０の外面を通る円がキャ
ップＣの内周面にほぼ一致するか、または僅かに小さい
円弧をなすような位置に３本の係合ピン５６，５８，６
０を位置決めした状態で上記ラックギア６４をロックす
る。

【００１７】また、ピッカ組立体１４の両側移動端付近
に設けられている調整ピン９６，９８は、シリンダ１０
０，１０２の作動ロッドを伸張させて、ピッカ組立体１
４が往復動する際にピッカ本体２８内のラックギア６４
に干渉しない位置に遠ざけておく。

【００１８】以上の状態で、サーボモータ１６を駆動
し、往復作動部材１２を容器搬送コンベア２の側部上方
のガイドロッド１０に沿って往復動させる。往復作動部
材１２が容器搬送コンベア２の上流側へ移動した時に
は、くの字状のレバー２２に取付けられたカムフォロア
２４は、カムプレート２５に形成された溝カム２６の直
線部分２６ａに嵌合しており、ピッカ組立体１４は、容
器搬送コンベア２から最も遠ざかって往復作動部材１２
に接近した位置に後退している。その後、サーボモータ
１６によって往復作動部材１２を容器搬送コンベア２の
進行方向へ向かって移動させる。溝カム２６は、容器搬
送コンベア２の下流側（図２および図８の右側参照）端
部２６ｂが、湾曲してこのコンベア２側に接近している
ので、くの字状のレバー２２に取付けられたカムフォロ
ア２４が溝カム２６に沿って移動してリンク１８，２０
を回転させ、ピッカ組立体１２を容器搬送コンベア１側
へ前進させる。このときにはピッカ組立体１２上の４個
のピッカ８が、４個のキャッピングヘッド６の真下にそ
れぞれ位置する。そこで、キャッピングヘッド６が下降
し、エアチャック等の把持手段によってピッカ８に保持
されているキャップＣを受取る。キャッピングヘッド６
がキャップＣを受取って上昇した後、往復作動部材１２
およびピッカ組立体１４を容器搬送コンベア２の上流側
へ移動させる。その後、キャッピングヘッド６が大幅に
下降して、下方の容器搬送コンベア２上でボトルグリッ
パ４によって挾持されている容器にキャッピングを行な
う。

【００１９】上記キャッパによって異なるサイズのキャ
ップＣのキャッピングを行なう場合には、各ピッカ８の
３本の係合ピン５６，５８，６０を回転させてこれら３
本のピン５６，５８，６０の外接円の直径を変更し、適
用されるキャップＣの内面の径にほぼ一致させる。この
調整を行なう場合には、先ず、ロック機構７０を解除し
てラックギア６４がピッカ本体２８に対して移動可能な
状態にする。ロック機構７０の解除は、ロック機構作動
カム８６の下側シリンダ９２によって下方カム９４を上
昇させる。上昇した下方カム９４にカムフォロア８４を
干渉させて、アーム８２を上方へ揺動させ、図４に示す
ように、回転カム７８の平坦面７８ａを下方に向ける。
上側ロック部材７４はスプリング７６によって押し上げ
られて回転カム７８の平坦面７８ａに当接し、下側ロッ
ク部材７２との間に挾持していたラックギア６４を解放
する。

【００２０】次に、ラックギア６４を移動させる方向と
逆側の調整ピン９６または９８を内側へ突出させる。例
えば、ラックギア６４をピッカ本体２８に対して図５の
右方（容器搬送コンベア２の下流側方向）へ移動させる
場合には、容器搬送コンベア２の上流側のシリンダ１０
０の作動ロッド１００ａを収縮させることにより、調整
ピン９６を図７および図８の右側へ向けて移動させる。
そこで、往復作動部材１２をサーボモータ１６によって
所定量だけ、容器搬送コンベア２の上流側へ向けて移動
させる。往復作動部材１２と一体的にピッカ組立体１４
が移動し、ピッカ本体２８に対して自由に移動可能にな
っているラックギア６４が調整ピン９６の先端に当たっ
て、所定量だけピッカ本体２８の内部に押込まれる。こ
のラックギア６４に噛み合っている４個の駆動側ギア６
２は、センター軸４６の下側に固定されており、ラック
ギア６４の移動に伴って同時に回転する。これら下側の
駆動側ギア６２が回転するとセンター軸４６の上側のセ
ンターギア４８も一体的に回転し、各センターギア４８
に噛み合っている３個のピニオンギア４０，４２，４４
が同方向に等角度だけ回転する。３個のピニオンギア４
０，４２，４４の上面に固定された円板５０，５２，５
４の上部にはそれぞれ係合ピン５６，５８，６０が設け
られており、ピニオンギア４０，４２，４４の回転によ
って、これら係合ピン５６，５８，６０が回転移動す
る。各ピッカ８の３本の係合ピン５６，５８，６０は、
センターギア４８の同心円上に配置されており、センタ
ー軸４６の軸心から常に等距離を保持して回転移動す
る。その結果、３本の係合ピン５６，５８，６０の外面
に接する円の直径が変化して、異なるサイズのキャップ
Ｃに対応することができる。

【００２１】３本の係合ピン５６，５８，６０の外面に
接する円は、常にセンター軸４６を中心にして直径だけ
が変化するので、サーボモータ１６により所定量だけピ
ッカ本体２８を移動させることにより、３本の係合ピン
５６，５８，６０の外面に接する円の直径を所望の大き
さにすれば、種々のサイズのキャップＣに適用すること
ができる。こうしてピッカ８のサイズを調整した後、再
びロック機構作動カム８６の上方カム９０を下降させ
て、ロック機構７０のアーム８２を下方へ揺動させるこ
とにより、ラックギア６４をロックしてピッカ本体２８
に対して移動しない状態にして通常のキャッピング運転
を行なう。このように、３本の係合ピン５６，５８，６
０が偏心して取付けられている３個のピニオンギア４
０，４２，４４を同方向に等角度回転させるという簡単
な操作により、ピッカ８のサイズを変更することがで
き、また、３個のピニオンギア４０，４２，４４に噛み
合って回転させるセンターギア４８が固定されているセ
ンター軸４６の下部には、別の駆動側ギア６２が固定さ
れ、しかも４個のピッカ８の駆動側ギア６２がひとつの
ラックギア６４に噛み合っているので、このラックギア
６４を移動させるだけで、一度にすべてのピッカ８のサ
イズを正確に調整することができる。なお、上記実施例
では、ライン式のピッカに備えたキャップ供給装置につ
いて説明したが、上記ラックギアをリングギアに変更す
れば、ロータリタイプのキャッパにも適用することがで
きる。また、各ピッカはそれぞれ３本の係合ピンを備え
ているが、必ずしも３本に限るものではなく、２本以上
であればキャップを係合保持することは可能である。さ
らに、ピッカ組立体１４に４個のピッカを設けたが、必
ずしもこの数に限定されないことはもちろんである。

【００２２】図１１および図１２は第２の実施例に係る
キャップ供給装置のピッカ１０８を示すものであり、そ
れぞれ平面図および縦断面図である。この実施例も、複
数のピッカ１０８が直列に配置されているが、図面には
そのうちの１つのピッカ１０８のみを示している。ピッ
カ本体１２８上には、垂直軸１３１を介して回転板１３
３が回転可能に支持されている。また、この垂直軸１３
１を中心にして４本のガイドレール１３５が等角度で固
定配置されている。各ガイドレール１３５にはスライダ
１３７が摺動自在に嵌合支持され、これら各スライダ１
３７上にそれぞれ係合ピン１５６が直立して固定されて
いる。上記回転板１３３には、４本の円弧状の切欠き１
３３ａが形成され、各切欠き１３３ａ内に上記各係合ピ
ン１５６がそれぞれ挿通されている。各円弧状の切欠き
１３３ａは、一端が回転板１３３の中心寄りに、他端が
回転板１３３の外周寄りに位置しており、この回転板１
３３を回転させることにより、各係合ピン１５６を同時
に半径方向に移動させることができるようになってい
る。回転板１３３の外周にはギア１３３ｂが形成されて
おり、複数のピッカ１０８の回転板１３３に形成された
ギア１３３ｂに、ラック１６４が同時に噛み合ってい
る。従って、ラック１６４を直線移動させると、このラ
ック１６４に噛合うすべての回転板１３３が同時に同方
向へ回転し、各係合ピン１５６が円弧状の切欠き１３３
ａ内で移動して、回転板１３３の回転中心からの距離が
同時に変化し、４本の係合ピン１５６の外接円の直径が
変化する。この実施例でも、ラック１６４を直線移動さ
せるだけで、複数のピッカ１０８の外径を同時に変化さ
せることができるので、簡単な構成で、異なるサイズの
キャップに兼用することができる。なお、上記回転板１
３３を回転させる機構は上記のようなラック１５６に限
られるものではなく、その他の回転手段を用いることも
できる。

【００２３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、各
キャップ保持手段を、その中心から等間隔に配置された
複数本の係合ピンと、これら係合ピンを支持し、回転す
ることによって係合ピンを半径方向に移動させる回転体
と、この回転体を回転させる回転手段とから構成するこ
とにより、簡単な操作でキャップ保持手段のサイズを変
更して異なるキャップに兼用することができる。また、
複数のキャップ保持手段を一度の操作によって同時に正
確なサイズに調整することができるので、切換時間も短
縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るキャップ供給装置を備
えたキャッパの正面図である。

【図２】上記キャッパの平面図である。

【図３】上記キャッパの側面図である。

【図４】キャップ供給装置の一部を構成するピッカ組立
体の正面図である。

【図５】上記ピッカ組立体の一部を断面とした平面図で
ある。

【図６】上記ピッカ組立体の横断面図である。

【図７】図１の要部を拡大して示す図である。

【図８】図２の要部を拡大して示す図である。

【図９】図７の側面図である。

【図１０】上記キャッパの要部の横断面図である。

【図１１】第２の実施例に係るキャップ供給装置の要部
（１つのピッカ）を示す平面図である。

【図１２】上記ピッカの縦断面図である。

【符号の説明】

Ｃ キャップ １ キャップ供給装置 ６ キャッピングヘッド ８ キャップ保持手段（ピッカ） １６ 移動手段（サーボモータ） ２８ 保持手段本体（ピッカ本体） ４０ ピニオンギア ４２ ピニオンギア ４４ ピニオンギア ４６ センターギアの軸 ４８ センターギア ５６ 係合ピン ５８ 係合ピン ６０ 係合ピン ６２ 駆動側ギア ６４ 回転手段（ラックギア）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャップの内面に係合してキャップを保
   持するキャップ保持手段と、キャップ保持手段がキャッ
   ピングヘッドの間隔と等間隔で複数個設けられた保持手
   段本体と、この保持手段本体を移動させる移動手段とを
   備え、上記キャップ保持手段にそれぞれキャップを保持
   させ、キャッピングヘッドの下方までこれらキャップを
   搬送して引渡すキャップ供給装置において、上記各キャ
   ップ保持手段を、その中心から等間隔に配置された複数
   本の係合ピンと、これら係合ピンを支持し、回転するこ
   とによって係合ピンを半径方向に移動させる回転体と、
   この回転体を回転させる回転手段とから構成し、この回
   転手段によって上記回転体を回転させることにより上記
   複数本のピンから成るキャップ保持手段の外径を変化さ
   せることを特徴とするキャップ供給装置。