CN102659061B - 输送容器封闭件的设备及方法 - Google Patents

Abstract

输送容器封闭件(10a、10b)的设备(1)，该设备具有供应第一容器封闭件(10a)的第一供给装置(2)、供应第二容器封闭件(10b)的第二供给装置(4)以及输送第一容器封闭件(10a)和第二容器封闭件(10b)的输送装置(8)，相对于第一供给装置(2)和第二供给装置(4)，所述输送装置至少局部地设置在容器封闭件(10a、10b)的输送方向的下游，所述输送装置以预设次序输送第一容器封闭件(10a)和第二容器封闭件(10b)。根据本发明，设备(1)具有分配装置(20)，通过分配装置能够改变输送装置(8)中容器封闭件(10a、10b)的次序。

Description

输送容器封闭件的设备及方法

技术领域

本发明涉及输送容器封闭件(closure)的设备及方法。现有技术中采用封闭件(例如螺纹封闭件)封闭容器的封闭装置是已知的。为此，通常输送容器并将封闭件带至容器，从而使得它们然后可螺接至容器上。这种情况下，这一类型的容器封闭件的输送设备具有封闭件沿其滑动或输送封闭件的部分输送轨。

背景技术

DE 195 13 064 B4描述了采用液体填充物灌装容器的方法及系统、以及与这一系统一起使用的具有贴标签装置的灌装机。这种情况下，还提供封闭容器的封闭装置。这一封闭装置可采用例如金属瓶盖或其他合适的封闭件封闭容器。

DE 195 220 36 A1描述了产生铝制封闭盖并向封闭构件输送铝制封闭盖的设备。这种情况下，至少两个拉丝(drawing)和压模工具用于产生封闭盖，所述拉丝和压模工具在不同情况下具有含有供应管道的供给装置，这些供应管道在它们下游设置有收集导引装置(collecting guide)，所述收集导引装置紧跟有具有供应管道的、延伸直至封闭盖的供给装置。

这一设备的目的在于在容器的封闭机中产生大直径的和预成形铝制边缘的封闭盖，并向封闭构件供应该封闭盖。

WO 2008/125898描述了封闭盖的供给装置。这种情况下提供通向公用供给线的第一封闭盖供给装置和第二封闭盖供给装置，这种情况下，与第二供给行(supply row)的那些封闭盖偏移地供应第一供给行的封闭盖。这种情况下，通常以交替方式将封闭盖从两个供给行供应至公用行。

JP 2005 347444中封闭盖的供给装置同样是已知的，在所述供给装置中同样向公用行供应两列封闭盖。

DE 43 06 110 C2中集合数串封盖的设备是已知的。US 2,325,163描述了向瓶子应用封闭盖的封闭机。

另外，现有技术中可向容器中灌装不同类型饮料(例如三种或多种不同类型的牛奶)的灌装装置是已知的。这种情况下，这些类型的牛奶可具有例如不同的脂肪含量，这些脂肪含量通过待灌装的容器中的混合物得以实现。然后，必须采用相关颜色的特定封闭件封闭这些容器，例如，全脂奶用蓝色、半脱脂奶用黄色等等。这导致以特定系列提供(brought up)容器以及还必须相应地灌装容器的问题。这使封闭装置有必要以正确的顺序向封闭头(closure head)输送封闭件。这种情况下的问题在于非常高的输出和就单个封闭件而言部分非常小的量，必须向供给装置(例如封闭管道)供应所述封闭件。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种可用的容器封闭件的输送设备，所述输送设备允许待输送的封闭件以任一需要顺序的输送。根据本发明，这通过依照权利要求1的设备和依照权利要求9的方法得以实现。优选实施例和其他发展形成从属权利要求的主旨。

根据本发明的用于输送容器封闭件的设备具有供应第一容器封闭件的第一供给装置、供应第二容器封闭件的第二供给装置以及输送所述第一容器封闭件和所述第二容器封闭件的输送装置。这种情况下，所述第一容器封闭件和所述第二容器封闭件在至少一个物理特性上彼此不同。相对于所述第一供给装置和所述第二供给装置，这一输送装置至少局部地、以及优选地完全设置在所述容器封闭件的输送方向的下游，并且所述输送装置以预设顺序(即，次序)输送所述第一容器封闭件和所述第二容器封闭件。

根据本发明，所述设备具有分配装置，通过所述分配装置能够、尤其是能够以任一需要的方式固定或改变所述输送装置中容器封闭件的次序。这种情况下，所述第一供给装置和所述第二供给装置彼此分离是有益的。

所述第一容器封闭件和所述第二容器封闭件具有不同的颜色是有益的。所述第一容器封闭件和所述第二容器封闭件具有相同的几何形状是有益的。

在一行中共同输送所述第一容器封闭件和所述第二容器封闭件是有益的，以及通过所述分配装置能够设定在这一行中一个接一个输送所述第一容器封闭件和所述第二容器封闭件的次序。

在其他优选实施例的情况下，所述供给装置彼此分离。

在其他优选实施例的情况下，所述设备具有第一可控的闭锁装置，所述闭锁装置控制向所述输送装置的所述第一容器封闭件的供应。这一闭锁装置设置在所述第一供给装置的一个区域中、优选地设置在所述第一供给装置的末端区域中是有益的。

所述设备具有第二可控的闭锁装置是有益的，所述闭锁装置控制向所述输送装置的所述第二容器封闭件的供应。这种情况下，所述第二闭锁装置也设置在所述第二供给装置的末端区域或在所述供给装置和接下来的单元之间的过渡区域是有益的。

所述闭锁装置具有闭锁构件是有益的，所述闭锁构件在由各个供给装置所输送的容器封闭件的输送路径上是可移动的。

另外，所述设备优选地具有用于所述第一和第二闭锁装置互相的适应控制(adapted control)的控制装置。在这一控制装置的帮助下可以控制向所述输送装置供应封闭件的次序，这样，一般而言可实现任一需要次序的所述容器封闭件。

在其他优选实施例的情况下，所述设备具有收集装置，所述收集装置设置在所述供给装置和所述输送装置之间，所述第一供给装置和所述第二供给装置通向(open into)所述收集装置。例如，这一收集装置可设计为漏斗的形式，通过所述收集装置向所述输送装置供应所述容器封闭件。这种情况下，将这一收集装置设置成使得尽管所述容器封闭件在预设方向移动，它们也不可能翘起，从而即使在通过所述收集装置的运动的过程中，这些容器封闭件的定位不会改变。

所述供给装置至少部分设置在所述输送装置以上是有益的。尤其优选的，在重力作用下所述容器封闭件穿过所述收集装置。

在其他优选实施例的情况下，所述设备具有供应第三类型的容器封闭件的第三供给装置。这种情况下，采用这一实施例能够实施在输送方向上的所述三个类型的容器封闭件的任意顺序。所述设备也具有第三闭锁装置是有益的，所述第三闭锁装置控制向所述输送装置的第三类型封闭件的供应。

本发明还涉及采用容器封闭件用于容器封闭的仪器，所述仪器具有上述类型的设备、以及采用所述容器封闭件封闭所述容器的封闭单元。

所述仪器具有输送待封闭的容器的输送装置是有益的，控制装置以根据输送装置输送容器的次序的方式控制容器封闭件的次序。但是，在灌装程序之间或过程中已经固定所述容器的顺序、并且响应这一顺序相应地适应性调整容器封闭件的顺序也是可能的。另外，响应容器次序的变化(例如用户可能需要的)也改变容器封闭件的顺序是可能的。

本发明还涉及输送容器封闭件的方法，在所述方法中，不同情况下，通过第一供给装置向输送装置供应第一类型的容器封闭件，通过第二供给装置向输送装置供应第二类型的容器封闭件；以及通过所述输送装置、尤其通过分配装置以所述第一容器封闭件和所述第二容器封闭件的可变次序输送第一和第二类型的容器封闭件。因此，相对所述方法还提出，根据需要应该能够预设或甚至改变所述容器封闭件的次序。

在优选方法的情况下，通过第一闭锁装置控制向所述输送装置的第一容器封闭件的供应，和/或通过第二闭锁装置控制向所述输送装置的第二容器封闭件的供应。例如，这一闭锁装置可以是暂时中断容器封闭件的输送流的部件。

通过本发明，采用相同封闭装置使不同类型的封闭件附着到容器是可能的。

附图说明

从附图中其他优点和实施例是明显的。附图中

图1a和1b是根据本发明的输送设备的两幅示意图；

图2是在其他实施例中输送装置的示意图；

图3a至3d是根据本发明的输送设备的实施例的四幅示意图；

图4是根据本发明的用于输送塑料材料封闭件的设备的透视图；

图5是根据本发明的设备的其他实施例的示意图；

图6是框图方式的封闭容器的仪器的示意图；

图7是根据本发明的设备的其他实施例的示意图；以及

图8是具有来自图7的设备的仪器的示意图。

标号清单

2、4、6供给装置

8输送装置

10a、10b、10c容器封闭件

12收集装置

12a斜面

14收集空间

16封盖

20分配装置

22、24、26闭锁装置

25控制装置

28壳体

30载体

32传动轴

34驱动装置

40灌装装置

42、44、46储藏器

42a、44a、46a斜道

42b、44b、46b输送带

45控制装置

50领料轮

52、54、56控制装置

55分配装置

60锯齿星形轮

62凹槽

64边缘

70a、70b、70c容器

80星形轮

82传动轴

84驱动器

90封闭装置

92、94输送星形轮

具体实施方式

图1a和1b是用于输送容器封闭件的设备1的两幅示意图。这种情况下，此处提供三个供给装置2、4、6，不同情况下容器封闭件10a、10b和10c设置在所述供给装置中。这种情况下，仅仅一个特定类型的容器封闭件在不同情况下设置在单个供给装置2、4、6中。

这种情况下，标号22、24和26涉及设置在各个供给装置2、4、6末端的闭锁装置，所述闭锁装置通过合适的运动可允许或阻止容器封闭件10a、10b或10c的退出(exit)。这种情况下，如图1a中所示，不同情况下将闭锁装置22、24、26设计可允许单个容器封闭件10a、10b和10c通过。为此，例如，这些锁紧装置可以具有开口，所述开口只允许单一封闭件的通路，而如果相应的其他运动发生则再次阻塞通路。

其中掉入单个容器封闭件10a、10b和10c的收集装置12设置在供给装置2、4、6的下面。通过闭锁装置22、24、26的合适驱动，控制容器封闭件10a、10b和10c到达收集装置12的顺序是可能的。容器封闭件10a、10b和10c到达的输送装置8与收集装置的另一端连接。明显的是采用闭锁装置22、24、26的合适驱动，控制容器封闭件10a、10b和10c在输送装置8中的次序或顺序是可能的。容器封闭件10a、10b和10c在单个供给装置中以及优选地还在重力作用下在输送装置中移动是有益的。这种情况下，优选地，在供给装置和输送装置8中已经以均匀方式定位单个容器封闭件。

图2是根据本发明的设备1的其他实施例的示意图。这种情况下明显的是，供给装置4相比两个供给装置2和6设置在较高水平高度。这样可能是考虑了封闭件10a和10c由于滑过收集装置12的斜面12a可能具有较大的掉落时间、而封闭件10b在垂直方向直接落下的事实。

图3a至3d是根据本发明的设备1的示意图。这里再次显示供给装置2、4、6以及单个供给装置2、4、6通向的分配装置20。这种情况下，分配装置20具有壳体28。图3b是打开了收集装置12的示意图，即在所述示意图中摆动封盖16(尤其为了清洗或维护目的、或者为了清除阻塞)并因此释放收集装置12的收集空间14。这种情况下这样设计收集空间14、从而当封盖16关闭时容器封闭件不可翘起并因此一起成为楔形。

图3c和3d是还打开了分配装置20的壳体28的其他示意图。这种情况下，三个闭锁装置22、24和26是明显的，所述闭锁装置控制不同情况下容器封闭件向收集装置12的供应。在这一实施例中，尤其如图3c中所示，这种情况下的供给装置2、4、6彼此完全分离但彼此平行。另外，不同情况下，供给装置2、4、6的较低部分可形成容器封闭件的缓冲区。

图4是根据本发明的用于输送容器封闭件的设备的透视图。这种情况下，提供三个储藏器(reservoir)42、44、46，不同情况下将未分类的容器封闭件引入至所述储藏器中并依照它们的类型(例如颜色)将其分离。在这一实施例中，储藏器42、44、46是适合于将容器封闭件移动至均匀定位(即预设位置)以及一个接一个分别(即成一行)运输容器封闭件的分类单元，所述容器封闭件为散装货物的形式。这种情况下，例如，均匀定位可以是“使它们的内部向上地引导所有的容器封闭件”。从这些储藏器42、44、46开始，不同情况下，容器封闭件通过斜道42a、44a和46a到达检验或监控装置52、64、56，在所述检验或监控装置中根据物理特性或根据损坏监控容器封闭件。这种情况下，可从容器封闭件的行中移除受损的容器封闭件或具有不需要的物理特性的那些容器封闭件。例如，可通过输送带42b、44b和46b输送将供应至分配装置20的容器封闭件。紧接着检验或监控装置，容器封闭件到达各个供给装置2、4、6并通过分配装置20到达输送装置8。标号50涉及向封闭装置(未显示)单独供应容器封闭件的单循环星形轮。

图5是根据本发明的设备的其他实施例的示意图。这里提供以需要的次序充当容器封闭件的收集装置的旋转锯齿轮60。锯齿轮60具有在不同情况下用于输送单个容器封闭件10a、10b和10c的多个凹槽62。这种情况下，也显示三个供给装置2、4、6，通过所述供给装置可以选择性方式供应容器封闭件。这一设置的情况下，与单个容器封闭件10a、10b和10c一起以任意次序供应锯齿轮60将是可能的。标号64指定边缘，所述边缘具有使容器封闭件停止在凹槽62中的作用，并且因此凹槽充当输送装置8。以希望的顺序将容器封闭件10a、10b和10c直接传递至封闭装置。替代性地，在锯齿轮60的下游设置其他输送装置8(例如管道的形式(未显示))是可能的。

这样，例如，使锯齿轮60永久地供应有来自供给装置6的封闭件10c是可能的。如果封闭件10c出现在凹槽62中，因此阻止其他容器封闭件10a和10b的进入。如果闭锁装置26阻塞容器封闭件10c的供应，代替这的是容器封闭件10b可进入，并且它们转而阻止容器封闭件10a的进入。如果闭锁装置24也阻塞容器封闭件10b的供应，然后容器封闭件10a进入凹槽62。但是，如果需要的话，以有目的的方式产生空位也是可能的，即容器封闭件没有占据凹槽62的位置。为此，由闭锁装置22、24和26在相应的凹槽62移动经过它们的时刻阻塞所有的供给装置2、4、6。这样例如，如果在之前的位置缺陷地填充了容器，可有意识地产生空位。然后则不会采用容器封闭件封闭缺陷填充的容器。

在以上显示的实施例的情况下，因此，具有单个路径的三个或多个分类单元或将容器封闭件携带至显示的阻塞装置(stopping means)22、24、26的供给装置2、4、5在灌装装置上是可利用的。如所提到的，在这些闭锁装置的下游提供容器封闭件可滑入其中的、漏斗形式的收集装置。

这种情况下，为了定位容器封闭件，前述闭锁装置可尽可能快地起反应。根据顺序或用户的希望，容器封闭件可这样从不同的路径或供给装置2、4、6滑出至收集装置12中和因此的输送装置8中。然后，如图4中所示，这一输送装置8可通向封闭装置所谓的领料轮(picking wheel)50。

这种情况下，根据容器封闭件必须掉落多快，可垂直地或在不同角度附着到收集装置12。收集装置12的长度取决于灌装装置的时钟时间或性能。在显示的实施例的情况下，收集装置表示为金属片结构，但是，例如，收集装置由杆形成为容器封闭件滑动的结构(例如现有技术中已知的封闭管道)也是可能的。

这样，本身已知的所谓的拾取与放置单元提供有多个封闭件的进料(feed)是可能的。在现有技术中已知的系统的情况下，存在仅仅一个这一类型的进料，或者可互换件阻塞了其他进料。

在图5中显示的实施例的范围内，提出的是每个进料应该在其上已提供有可移动的阻塞和引导件22、24、26(仅仅概略显示)，预分配的控制装置可打开和关闭所述阻塞和引导件。在领料轮60中，不同的容器封闭件10a、10b、10c可任意成形，但是由控制次序以预设顺序成形。通过这一领料轮或锯齿轮60将该顺序未改变地传递至封闭装置的封闭件。

这一类型的顺序形成的优点在于短的反应路径。这种情况下，可仅在待封闭的容器入口的上游实施控制装置到封闭装置中的少量划分的预分配。另外，仅仅可在合适后期检测(容器内的)空位，并因此可中断封闭件的供应。这样，如果错误分配发生，错误封闭的数量减至最小。

图6是处理容器的仪器的框图方式的示意图。这种情况下，提供用液体(例如用牛奶)灌装单个容器70a、70b和70c的灌装装置40。这种情况下，这一灌装装置具有控制装置45，所述控制装置一方面控制容器的灌装，而另一方面则允许灌装的容器70a、70b和70c的清晰个性化。

这种情况下优选地单独输送容器。另外，提供分配装置55，所述分配装置向单个灌装的容器70a、70b和70c分配那些封闭件10a、10b和10c，采用所述封闭件将封闭容器。标号25指定驱动单个闭锁装置22、24、26的控制装置。

这样，通过封闭装置90确保采用相应正确的封闭件10a、10b和10c封闭每个容器70a、70b和70c是可能的。例如，这意味着图6中显示的容器70a已经与后续螺接至容器70a上的相应封闭件10a相关联。另外，该设备优选地具有错误检测装置(未显示)，如果缺陷封闭或缺陷容器发生，所述错误检测装置发出合适的警报信号或析出相应地错误封闭的容器。另外，单个容器70a、70b和70c在不同情况下可具有识别装置(例如条形码或类似物)，从而在已经灌装它们之后可确定将采用哪一个封闭件将其封闭。

图7是根据本发明的设备的其他实施例的示意图。在这一实施例的情况下，可向封闭装置自由结合地供应不同的封闭件变形10a、10b、10c。在这一实施例的情况下，多个供给装置2、4、6设置在可旋转的载体30上。这种情况下将这一载体固定至传动轴32，并由驱动装置34驱动该载体。在这一实施例的情况下还提供闭锁装置，但是仅仅图示出两个闭锁装置22和26。这样，每个供给装置2、4、6或每个仓库(magazine)接收可从仓库中移除的、分类并有序的一种封闭件类型。通过星形轮80实施该移除，依照封闭件类型的需要顺序装备所述星形轮。这种情况下，也通过传动轴82和驱动器84旋转这一星形轮。

在图7显示的实施例的情况下，供给装置2、4、6因此是至少局部可移动的以及尤其围绕预设旋转轴是可旋转的。这种情况下，可将供给装置设计成即使发生轻微的转向和扭曲，它们也允许输送容器封闭件。另外，供给装置也可设置在载体上的较短距离，从而为了改变封闭件供应时仅仅供给装置2、4、6的相应较小的旋转或运动是必要的。

当改变需要的封闭件时，旋转器或载体30以合适速度旋转，从而现在不同类型的封闭件掉入实际封闭装置的封闭件的输送设备8中或供应管道中，或者以有目的的方式移除并定位不同类型的封闭件。每个供给装置2、4、6可装备有单独的分类系统或单独的定位模块，所述定位模块事先实施定位、以及选择性地灭菌和/或质量控制。这种情况下，供给装置2、4、6也执行缓冲存储的功能。

如图8中所示，以之前选择的结合这样向封闭装置90供应封闭件10a、10b、10c，这一结合精确地对应于产品、标签和/或供应的容器。为此，根据旋转器仓库中或单个室中的单一分类暂时存储封闭件，依照预选择(所述预选择由例如产品的规划产生)以受控方式移除封闭件，以及以需要的顺序向封闭管道(未详细显示)供应封闭件。

替代性地，通过上游设置的颜色和形状分类器能够以封闭件类型的需要顺序装备供给单元/封闭管道。封闭件倾斜至漏斗中并掉入分类单元中，优选地，所述分类单元还实施定位和可选择地灭菌。在分类单元中，不需要的封闭件掉落通过栅格，并再次供应至漏斗中。然后，将需要的封闭件向前输送。

在图8中，标号92涉及输送星形轮，开始于灌装装置的所述输送星形轮输送已灌装的但未封闭的容器70a。在封闭装置90中，输送容器并采用预设的容器封闭件封闭容器，然后由其他输送星形轮94将已灌装并已封闭的容器移除。

发明人保留声称本申请文件公开的所有特征对本发明是必要的权利，在与现有技术相比的范围内，它们单独地或结合地具有新颖性。

Claims (8)

1.采用容器封闭件(10a、10b)的用于容器封闭的仪器，所述仪器具有输送容器封闭件(10a、10b)的设备(1)，所述设备具有供应第一容器封闭件(10a)的第一供给装置(2)、供应第二容器封闭件(10b)的第二供给装置(4)以及输送所述第一容器封闭件(10a)和所述第二容器封闭件(10b)的输送装置(8)，其中所述第一容器封闭件(10a)和所述第二容器封闭件(10b)在至少一个物理特性上彼此不同，相对于所述第一供给装置(2)和所述第二供给装置(4)，所述输送装置(8)至少局部地设置在所述容器封闭件(10a、10b)的输送方向的下游，所述输送装置(8)以预设次序输送所述第一容器封闭件(10a)和所述第二容器封闭件(10b)，所述设备(1)具有分配装置(20)，通过所述分配装置能够改变所述输送装置(8)中所述第一容器封闭件(10a)和所述第二容器封闭件(10b)的次序，所述仪器具有采用所述容器封闭件(10a、10b)封闭所述容器的封闭单元，其特征在于，所述仪器具有输送将封闭的容器的另一输送装置(92)，以及根据所述另一输送装置(92)输送容器的次序控制所述容器封闭件(10a、10b)的次序的控制装置。

2.根据权利要求1所述的仪器，其特征在于，所述设备(1)具有第一可控的闭锁装置(22)，所述第一可控的闭锁装置(22)控制向所述输送装置(8)的所述第一容器封闭件的供应。

3.根据权利要求2所述的仪器，其特征在于，所述设备(1)具有第二可控的闭锁装置(24)，所述第二可控的闭锁装置(24)控制向所述输送装置(8)的所述第二容器封闭件的供应。

4.根据权利要求3所述的仪器，其特征在于，所述控制装置用于所述第一可控的闭锁装置(22)和所述第二可控的闭锁装置(24)的互相的适应控制。

5.根据任意一个前述权利要求所述的仪器，其特征在于，所述设备(1)具有收集装置(12)，所述收集装置设置在所述第一供给装置(2)、所述第二供给装置(4)和所述输送装置(8)之间，所述第一供给装置(2)和所述第二供给装置(4)通向所述收集装置(12)。

6.根据权利要求1所述的仪器，其特征在于，所述设备(1)具有供应第三类型的第三容器封闭件(10c)的第三供给装置(14)。

7.输送容器封闭件(10a、10b)的方法，其特征在于，通过第一供给装置(2)向输送装置(8)供应第一类型的第一容器封闭件(10a)，通过第二供给装置(4)向所述输送装置(8)供应第二类型的第二容器封闭件(10b)；以及通过所述输送装置(8)以所述第一容器封闭件(10a)和所述第二容器封闭件(10b)的可变次序输送第一和第二类型的所述第一容器封闭件(10a)和所述第二容器封闭件(10b)；封闭单元采用所述容器封闭件(10a、10b)封闭所述容器；通过另一输送装置(92)输送将封闭的容器，以及控制装置根据所述另一输送装置(92)输送容器的次序控制所述容器封闭件(10a、10b)的次序。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过第一闭锁装置(22)控制向所述输送装置(8)的第一容器封闭件(10a)的供应，和/或通过第二闭锁装置(24)控制向所述输送装置的第二容器封闭件(10b)的供应。