JPS5969314A

JPS5969314A - 搬送機合流制御方法

Info

Publication number: JPS5969314A
Application number: JP17767682A
Authority: JP
Inventors: Kenji Tsuchiya; 土谷　健次; Satoshi Sakuma; 智佐久間
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1982-10-12
Filing date: 1982-10-12
Publication date: 1984-04-19
Also published as: JPH0585453B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野］本発明は複数のストッパ付ザブラインより　−＞ｔスピ
ードで移動し又いるメインラインへｆｌ＆を送向盆ノヅ
１定のｊ１１序で供給する搬送機合流制御方法に係り、
！旨に、所定の順）ｙ２で搬送物４二メ・ｆブライン」
二に並べるｉＭ２　送向の合流方法１ｃ関する。

〔従来技術〕

自動東のボディストレージ及び部品倉Ｊφプラント等で
は、第１図の様な一足スピードで矢印方向に移動しでい
るメインライン１に複数個のザブライン２−１〜２−　
ｎが近接して配置され、サプライン２−１〜２　　ｒ’
＋から搬送９勿がメインライン１−ヒに所定の順序で並
ぶ様に供給される搬送機構造が多数設置；宜されている
。同、サプライン２−１〜２−１１ｉｔよ−すれぞれｆ
ｌ、＆ｉ類の異なった搬送物を格納しておき、これ等全
ザブライン２−１〜２−　ｎの出口に取付けであるスト
ッパ３−１〜３−　ｎ　１開閉して所定の１ｖｉ序に従
ってメインライン１上に搬送物全合流させ、メインライ
ン１の出［」より搬送（吻を取出すものである。

上記の様な従来の搬送機プラントにおいては、搬送ｑ′
ｌＪヲ所望のｊｉ員序でメインライン１よ’）　搬出シ
、且つそのメインラインｌの搬送効率を最大化する、即
ち搬出時間を最小化することが最も一屯要な問題となっ
ている。この為の、各サプライン２−１〜２−　ｎの出
口に設けられているストッパ３−１〜３−　ｎの制ｒ１
１１０シックは、各サプライン２−１〜２−−　ｎの各
出口よりメインライン１の出口迄の距離の違いにより離
解なものとなり、従来、充分満足する制御ロジックが無
かったが、上記の問題を少しでも解決する為に以下に示
す公知技術がある。

第２図（５）乃至（至）は公知技術の一例を示した説明
図である。搬出ｌ吻を搬出すべきサプライン２−１〜２
−４よりメインライン１の上流部分に搬出Ｉ吻が無い時
に、該当のサプラインのストツノ’−’ｆ開とするもの
である。但し、メインライン１上の搬送物の位置は、例
えばリミットスイッチ等を月１いて図１ノｊくされない
１１川ｒ叩装置１呪Ｉｔ（１１が１忍、１成しているも
のとする。尚、ザブライン２−　ｎの最？刀の２Ｖより
ブラインの総称で最後の口＜ｎｒｔよ自然ａ）はザブラ
インナンバケアｊスしている。

先ス、搬出Ｉ吻■〜０のメインライン１上の１般出順が
［株］→■→■である１易合を考える。これはザブライ
ン２のナンバで表現すると１→３→１となる。

以Ｆククト（サプラインの設置間隔又はザブライン間隔
をメインラインが通過する時間）の進みに従って図示さ
れない制御装置の動作を説明する。

第２図（Ａ）ハエタクト目を示しており、サプライン２
−１より上流のメインライン１上に搬送物が無い為、サ
プライン２−１の図示されないストツノ；が開となり搬
送！ｉ′／Ｊのがメインライン１上に載置される。次に
ザブライン２−３のストッパの開をチェックするが、メ
インライン１の上流に搬送物■がある為待ちとなる。第
２図（ｎ）及び第３図（０は２及び３タクト目奢示して
おり、サプライン２−３は開待ちのま捷となっている。

第２図０３　Ｖｆ、４タクト［」ヲ示しており、サプラ
イン２−３が開となり搬送物Ｏがメインライン１上に載
置される。次にザブライン２−１の開チェックを行いメ
インライン１の上流に搬送物が無い為、サプライン２−
１が開となり搬送物■がメインライン１上に載置される
。以上の如く、搬送物の搬出順がメインライン出口に近
いｌ１ｌｒ４から例えば、０→■→■→■となっている
場＠は効率良くメインライン１上に搬送物が引出づれる
が、逆に搬送物が■→（Ｄ→■→（Ｄと云う様な＋＋Ｘ
序になった場合ｔま、メインライン１の上流の搬送物が
流れ過ぎるのに時間が掛り、サプライン２の待ち時間が
非常に長くなる。その結果、第２図（５）乃至（１］で
示した方法で搬送物を■→■→■と云った順序に並べる
場合には、第２図（ト）に示した如くメインライン１上
に空きが生じ、メインライン１の使用効率が低下するし
、これはサプライン数が増加するにつれ、で著しくなっ
てしまう欠点がある。

第３図（５）及び０３）は前述の公知技術の池の例を示
したものである。これはメインライン１上の適当Ｑ　位
置に中間ストッパ４ヶ設け１、哄いザブライン２の搬送
′吻イ必λｙなら事前にその中間ストッパ４の所迄搬送
して一時ここで１１−めでおく方法である。

この例では搬出順序決定の際に、将未必安となる遠いサ
プライン２の搬送物をメインライン１上の中間ストッパ
４の所迄持って来ておく方法であり、サプライン２の数
が多い、喝合によく用いられる。

これは図に示す如く、ザブライン２の管理単位を中間ス
トッパ４のｌり［でグループＩとグループＨに分け、各
グループ内での実鈎、サプライン数を減少させたもので
あり、グループ毎に搬出順序決定を行うものである。（
ｒＹ’、って、グループＨにおいてｔよ、メインライン
Ｊの」二流に対応した゛す゛ブラインＳが１本増加式れ
／こものと考えることが出来る。即ち、・］１１３図５
）をそれと等価な第；３図０として考え、２３３図（１
３）の各グループ内でｔ、ｊ、第２図で示した公知事実
の方法を用いている。

この様な第３図に示した公知例においても、やはりグル
ープ内においては第２図に示した公知例と同じ欠点が生
じる問題点があると共に、サプライン２全体に対するメ
インライン１のｆ覗込効率は高まるものの、メインライ
ン１上に中間ストッパ４が必要な為、装置ａのコストが
旨くなると云う欠点がある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記の欠点を解ｒｆｉＬ、複数のザブ
ラインから供給される搬送物全メインライン」二に所蹟
の順序で載置出来且つメインラインの搬送効率を最大と
することが出来る搬送機合流制菌方法を提供することに
ある。

〔発明のｇ安〕

本発明は、データ入出力力量にサプラインナンバを取り
、かつアドレス方向に・タクト全域った記憶装置にサプ
ラインのストッパ開閉シーケンス全組込むときに、記憶
装置のエリアを斜めに割イマ」けて対角タクトとし、谷
対角タクトは、必ず１つのサプラインのストッパ開情報
″′１”のみを含み、他のサプラインのストッパは全て
開情報″０″とするという具合に、サプラインの開閉記
憶内容をシフトレジスタ等により（成される記憶装置に
醒列し、このように配列されたサプラインのストッパ開
閉情報に従って各サプラインの出口に設けられているス
トツバを開閉してメインライン上に搬送物を移載するこ
とにより、上ｌ己目的ヲ達成する。

〔発明の実施例〕

次に木兄す」の原理について説明する。第４図ｔ」、本
発明のストッパ開閉シーケンスの作成方法を示したもの
である。第４図に示す如く、データ人出力方向（図示横
力間）に′シ゛プラインナンパヶ取す、かつアドレス方
向（図示縦方向）にタフｌ−”を取った記憶装置にサプ
ラインのストッパ開閉シーケンス全組込むときに、記憶
装置のエリアに対して図示の如＜　４５１ｆＬｌの傾斜
ケもつ対角タクト全割付は各対角タクトＶ７ＸＩｒま必
ず１つのザブラインのストッパ旧情Ｙｌｔ　”　１　”
のみケ含み、他のサプラインのストッパｔよ全て開情？
Ｈ”０”とするという具合に、ザブラインの開閉記ｉＪ
＋を内容をシフトレジスタ等より構成きれる記憶装置に
配列できるようにしたものである。

上述のように作成されたストッパ開閉ンーケンスン」：
図示の１タクト目からｊ１次読出し７て使用することに
よって合理的なシーケンス制ｒ皿が可能となる。

第５図は本冗明のＪ覗込機合流制７４１方法を適用する
搬送（幾合流ｆｉｉＵ　ｎ装置４の構成例を示したもの
である。メインラインに沿ってサプライン２−１〜２−
ｎが配置６されており、各す′ブラインの出口には、（
）ツバ３−ｉ〜３−　ｎが取付けである。メインライン
１にしｊ：所定の間隔で複数のスイッチ４が配置スされ
ており、これらのスイッチ４の倹１月出力ｔよタクト倹
用回路５に人力されている。このタクト検出回；１名５
の出力はｎ個のストッパ開閉回路６−１〜６−ｎの各々
に人力されており、これらストッパ開閉回路６−１〜５
−　ｎの各出力はストッパ３−１〜３−　ｎに人力され
てこれらのストッパ３−１〜３−１１の開閉を行なう。

更に、ストッパｌｉｌ閉回路６−１〜６−ｎＫはストッ
パ開閉シーケンス０己１意装置７を構成するシフトレジ
スタ７−１〜７−ｎの各出力が人力されており、また、
シフトレジスタ７−１〜７−　ｎには」般用１喧序決定
回路８からの出力（；ＪＬ　４１＊Ｉに示すように決＞
、Ｉｆ、　場れゾこ１＋−ｉ’　ｙ７が１タクトからｌ
１ｆＬｔに出力された信−弓）が人力さ′ｉＬ′Ｃいる
。ストッパト：１Ｍシーケンス記１．低装探７からは残
ダクト１４゛報が１ｔ１１Ｊ　１１１１ＩＬ！］　１Ｉ
ｊｉｊ　９に出力され、この１ｂｌｌ（＋＋１回路９は
ｌ’ｌ’Ｊ　ｉｉＬ　搬出順序決定回路８に起動１汀号
忙出力ｆ″ゐ。

−，）ソバ開閉シーク−ンス記・１．ホ装置痘７のシフ
トレジスタ７−１〜７−　　ｎの先頭のＭ＋２１．ぽ内
Ｈがストッパ（ｊ（１閉回路６−１〜（３−ＩＩ＆こ出
力されると、スト、ツバｌｉｉ］閉回１吊ｆｉ−１〜６
−ＩＩは人力されたストッパ開閉ノークンス６己１．ば
装置イアからの開閉信＝号に従す−こ、°す′ブラ・イ
ン２−１〜２−１】の出口部に取付けら才しごいるスト
ッパ３−１〜３−１１の開閉を行なうことにより、各ν
゛グラインし搬出′（勿會メインラ・ｆン１１−に移載
〜Ｊる。この時、メインジイン１上の搬０１’吻の（ｓ
’Ｌ　ｌｉ’Ｊ含：スイッチ４に上りタクト検出１＋、
＋（ｌ脩５が１黄出し、この１更出出力ケ前記ストツパ
開閉回路６−１〜６−　ｎに人力することに、しり、ス
トッパ３−１〜：３−１１の開閉タイミング全決定して
いる。ストソバ１ｊｉＪ閉回路６−１〜５−　ｎが各サ
プライン７υのストッパ３−１〜３−　ｎの開閉を行な
うと、そのにストッパ開閉シーケンス記憶装置Ｎ、　７
の／スト１／ジスタフー１〜フー＋１の内界を１タクト
分先頭１ｔ−１，１＋にシフトする。制御回路９は前記
記・１．は装置７内の残タクト情報がある数取下になっ
た時、搬出順序決定回路８を起動して、この搬出順序決
定回路８から搬出順序情報ケ谷ソフトレジスタ７−１〜
７−　ｎに格納する。搬出順序決定回路８は、向こうＭ
個分の１般出順をもらい（ザブラインナンバとしてもら
う）各ザブラインにメ４応する１１Ｊ記記憶装置置７内
の７７トレジスタに各タクト毎でのストッパ開閉情報（
搬出順序情報に同じ）を登録し、これらシフトレジスタ
７−１〜７−ｎが満杯となるまでこれを繰返す。

次に、与えられた搬出物の搬出順序に従い各ザブライン
毎のストッパ開閉シーケンスをシフトレジスタ７−１〜
７−ｎに登録するロジックケ第６図（イ）乃至（０に従
って説明する。今５個のサプライン２−１〜２−１１　
”ｆｃ想定し、ストツノ（開閉シーケンス記憶装置ｔ７
の記憶内容が第６図囚で示した状；１１にあるとする。

この状態でメインライン１−にに移載する［般出物のＩ
ｌ＆ｉ序がザブラインナンバで２→４→１Ｖこじたい時
、ｊｌ”ｔ６図ｆｆ＋１で示すようにザブラインナンバ
２の２タクトｌ」に対応するシフトレジスタに開１ｎ室
＋ｉ　ＩＩ　１”を口録（〜、他の対角、飯上のシフト
レジスタのメ１応する部分シよ全て開情報の０”を登録
しておく。次に１８６図（（つで示す如くザブラインナ
ンバ４の５タクト目に対応するシフトレジスタに開情報
°゛１″孕榛録し、対角線上の他のノットレジスタの対
応する部分には全て開１Ｎ報゛０″ケ登録する。この時
点でストッパ開閉シーケンス記１．ぽ装置７ケよ満杯と
なり、次の登録はもはや行なわれない。但（〜、２代６
図中白の部分は記１．偲装（代の未キ析録領賊ケ示し、
点々の部分ｄ、残・Ｉ＃報が人っていない１ヰ１域を示
している。

本光明＆Ｊ１、第６１外人乃至（Ｑに示した如く、記憶
装置α７内の各ザブラインに対応するシフトレジスタの
対角線−■二に位置するＭ１２憶領域に、ただ１個の開
情報を登録する開閉情報配列方法を採用することにより
、搬出ｉ物の所粱の順序；２最も高い搬送効率を維持し
つつ得ることができる。

以下本発明の実施例全従来例と同部品ケよ同符号を用い
て図面に従って１悦明する。

第７図ｔｉ＋発明の搬送機ｒｊ流制［ｌｉ１方法の一実
流列ケ実現する搬送機合流制ｒ卸装置青の一則を示した
４１＋７成図である。メインライン１にｉ（：１つて一
す゛ブライン２−１〜２−５が配設されており、各ザブ
ラインの出口にｔよストッパ３−１〜３−５が取付けで
ある。メインライン１には１／！数個のスイッチ４が所
定のｉ＋Ｊ］隔で配置されており、これらスイッチの検
出出力Ｑよプロセス人出力装置１０ケ介しＣタクト）炙
出回路５に人力されている。このタクト検出回路５の出
力はストッパ開閉回路６に人力され、このストッパ開閉
回路６の出力は前記各サプラインの出１」に取イー」け
られているストツノ：　３−１〜３−５に人力されてい
る。また、このストン、＜開閉回路６には記憶装置７か
らの出力がプロセス人出力装置１０全介して入力されて
いる。記憶装置７には搬出順序決定回路８から各サプラ
イン２−１〜２−５のストッパ３−１〜３−５を開閉す
るための開閉１６報が登録される。この１＠出順序決駕
回ｈ′−？５８に、搬送物スケジュール回路１１より各
ザブライン２からメインライン１に１多載する搬出物の
用Ｌ１序が１没５．ｉ、！　Ａれる。【、己１．１　偽
１＋：’／、　７　ノ残タク１１青脅ｊ　＆Ｊ、１ｌｆ
ｌＪ　１１回１１’３９に１−１１力され、この制０′
叩回路９はこの残タクト情報の故に基づいで医用１１１
ｔ（序決定回路５ケア１ｇ　４助する信号を出力する。

このような構成の本実力ｌ１ｊＩ＋ｌＩの搬送線合流制
ｆ卸装置の動作は第５図でボ（−また装置Ｈと同様であ
るため説明ｄ、省略する。

次に」二記装置ρのバー意装着７にストッパ開閉情報全
匂−録する方θくケ説明する。今、搬出順序決定回路５
が起ｊＪＪコされると、これンよあるロジックに従って
搬出物の順序を決定する搬送！吻スク゛ジュール回路１
１ｉ起動する。そし７て搬出＋１１ｔ（ＦＦ決定回路８
は次に示す搬出物（ん〜ｑ９の搬出順序全搬送物スケジ
ュール回路１１から貰ったとする。搬出順■→［Ｆ］→
■→■→０→（ん→（ゆ。なお、１般出１勿（Ａ）はザ
ブライフ２−１１７ｃ、ｇｔ−ｚ２−２Ｋ、（ｒ）ｕｚ
−３Ｋ、■は２−４に、ｑつＶよ２−５に格納されてい
るものとする。従って、サプラインナンバ表現では搬出
順ｒ、ｌ：　［１］→１４」→［？」→［５］→１羽→
１１１→Ｉえとなる。この様な搬出順序孕受けて記憶装
置Ｒ，７Ｖこは第８図（Ｂ）で示す様なストッパー開閉
ノーケンスが登録される。即ち、ストッパー開閉ンーケ
ンスが登録される前は第８図（５）に示したす１１＜開
情報（１０Ｉ＋が対角線上に登録されている。次に、第
８図（１３）で示す＆ｌ’Ｊ　＜ザブラインナンバ１の
１タクト目の部分に開情報′１Ｍヲ（４録し他の対角線
上の記憶部分には閉１百号”　ｏ　”を登録する。次に
サプラインナンバ４５タクト目の部分に開信号″’１”
ｅ登録し他の対角線上の頭裁は閉信号°゛０＃全登録す
る。以下同様に前述の搬出ｊ■序に従って第８図（１３
）に示す如く記□１．は装置７内の対角線上の記憶領域
にただ１つの開情報パ１”會含む様に、ストッパ開閉シ
ーケンス１に登録する。

ストッパ開閉回ｈｉ＆　６は第８図（［１）に示した様
な配列のストッパ開閉シーケンス情報に晶づい又各サプ
ラインのストッパ３−１〜３−５　”ｉ開閉し、第９１
ス（５）乃至０に示す如くサプライン２−１〜２−５か
ら搬出物■〜［Ｆ］がメインライン１上に所定の搬出順
序で移載される。ここで、第７図、第８図（Ｌ（）を用
いて第９自回乃至（」）について説明する。先ず第８図
（Ｉ３）の１タクトＬＩ　ＶＪ、サプライン２−１が開
で他は閉である情報が人つ−Ｃいる為、ストッパ開閉回
路６ｔ、１、これに基づいてストッパ３−１全開＠第９
図（５）に示す如く（覗込物■奮メインライン１上に移
載する。第８図ψυの２タクト［」、３タクトｆａｔよ
何れも開情報しか人つ−Ｃいない為ストッパ開閉回Ｗ′
凸６は何れのストッパ３−１〜３−５をも閉とする。第
８図０（）の４タクト目ｔ」、サフ゛ライン２−２が開
情報で他は開情報である為、ストッパ開閉回路６ｔ」、
これに基ついてサプライン２−２のストッパ３−２７．
（開としてン１↓９１凶（１」に示す如くメインライン
１上Ｖこ搬出物（ルを、移載する。以下同様に５タク）
　１＝Ｉの第９図（］・〕でケ」、１般出ｌ吻［Ｆ］が
メインライン１ヒに移載葛れ、６タクｌ−目の第９図Ｇ
１ツでは搬出物のがメインライン１上に移載され、７タ
クト目の第９図（（］）でシ」１刊−１物■がメインラ
イン１上し仁移載される。この結果、メインライン１上
にはメインライン１の出し１部に近い力゛から［株］→
０→■→の→■→（５）→■のｒｌｉｉに１般出１勿が
４多載される。

本実施例に依れば、第７図の記憶装置７に第８図（［◇
で示した如く、記・１．Ｅ装置の対角線領域にただ１個
だけの開’Ｉｔ報全仔録するごとにより構成されるスト
ッパ開閉ノーケンスを用いて、サプライン２−１〜２−
５のストッパ３−１〜３−５を制呻することにより、搬
出物を所望のｊ順序でメインライン１上に移載し、且つ
、出口部においでメインライン１上には１タクトに１個
の搬出物が載置され、荒のタクトは存（ＴＥしない為、
メインライン１の使用効率ｉ　１００％として最大化し
イ；）る効果がある。また、記憶装置７に格納するスト
ッパ開閉シーケンスにてすブライン２からのｌ１ｆｉ送
′１勿のメインライン１への移載に市１Ｊｆｆ叩してい
るため、メインライン１の移動スピードの変更に対しで
も本質的影響を受けることがなく、どのような設備に対
しても容易に適用し得る効果がある。

尚参考の為に述べておくが、第２図に示した公知例の方
法を用いた用台、搬出物の搬出順序にも内存するが、例
えば、ザブラインが５個あって［１］→臣１→ＩＩ→同
と云う最悪の搬出順が続いた場合は、５タクトの間のメ
インラインーＬに３タクトの空きが生じ、メインライフ
の１史用効率は４０％となてってしまうが、この様な暢
今においても本実施［９すではその１！Ｉす１］効千Ｃ
」、１００％である。

第１０図（５）乃至（Ｑ　ｋＪ、本光明の他の実／１ｌ
ｌ１例を示した１説明図である。上記実線１同ではメイ
ンラインに■タクト１σ搬送物をｒ９ｉ　５Ｊ！−の順
序で載せる場会ケ説明したが、実１・、１のメ・ｆンラ
インでは必ずしも１タクト毎搬送’ｌ’／Ｉケ載ぜるｆ
：とが出来ない場合も多い。

例えば、メインラインの行手に梱民装置等があり、この
仙）■ム１１イが２タクトに１個の割合でしか搬送物ヶ
哨化するス１（ニカがない場合には、メインラインの出
口では搬送Ｉ吻が１タクトおきに載っていなければなら
ない。本実ｈ１４例ではこの様な搬込物金１タクトおき
に載せたい１局合についてのストッパ開閉シーケンスの
作成方法を述べたものである。

今、揄Ｊ出り勿ＩＩ似）ｆ葡ＩＸ］→［４］→１幻→１
」とし、これをメインライン１に１タクトおきに載せる
。鳴合の記憶装置４７へのストッパ開閉登録を考える。

第１０図（５）は登録直前の記１．は装置７の状態を示
しており、メ・Ｊ角線上に閉１わせ０″が入れられてい
る。次に第１０図（Ｂｌで７トす如くサプラインナンバ
１の１タク）Ｌｌｉ／こ開情報″１”才入れ他の対角線
上の記１．は領域には閉・ｔｉ’ｆ　’ｒｆｔ　”　０
”ケ入れる。次の対ノー９線上の記１．は１直Ｉ威Ｃ」
、ダミ一対角タクトとし、全て開情報の″０″ケ入れる
。次の対角線上の記１．は領域にはサプラインナンバ４
の６タクト目に開づ青４服″１′を入れ他ｉｌイｊ情報
′”０″を入れる。仄の対角線」二の記憶頭載には全て
開情報であるＯＨを入れてダミ一対角タクトとする。こ
の様に、対角線」二の記憶領域に１つの開１ｎ報が入っ
ている実利角タクトの汲にダミ一対角タクトを入れて第
１０図（１３）のｙｌｌくストッパ開閉ノーケンス全作
成する。次に４１０図（０を参照して、第１０図（１３
）の記憶装置７に（′ｆ、録されたストッパ１４０閉シ
ーケンスに基づいてザブライン２−１〜２−５からの１
６送１勿のメインライ／１上への移載について説明する
。記憶装置α７の１タクト目はすブライン２−１が１，
１４であるから搬送物１１］がメインライン１上に移載
される。２゜３．４．５タクト目は全て開情報″１″し
か入つておらず、ザブラインから搬送′１勿はメインラ
イ／１上に４多載４れない。６タクト目は一ナフ゛ライ
ン２−２と一す゛ブライン２−４が旧情）゛にとなって
いる為、リーフ“ライン２−２とサフ゛ライン２−４か
ら彷むスＩＩ勿＋２Ｊ、　１４１がメインライ／１上二
に（多載される。このＩＪにして、結局１３々出物が１
１］→１４」→１８→１５．１のハＩμ序で１タクトお
きにメインライフ１」二に（多載される。

不実ｈ（４０１Ｊに依れば、記憶装置７にサプラインの
開閉ｌ＃報ケ登録してストッパ開閉シーケンス金作成す
る時に、１つの実対角タクトの後に（ａ−１）個のダミ
一対角タクトを埋め込むことＶこより、ａタクトに１個
の間隔でメインライン１上に搬送′吻を載置ることが出
来、他の効果は前実施例と同様である。

第１１図（５）、　（１１）及び第１２図（５）、　（
Ｂ）ηよ本発明の更に他の実ｈ１１２列金示したもので
ある。本実施例は、／α１１１ｙ！＋（５）に示す様に
各ザブライン間に複数、例えば２つの１１設送′吻ｉ１
区存出来るメインライン１に対してストッパ開閉ジ−ケ
ンスケ作成する方法を示したものである。この様な場合
は、第１１図０すに示す如くザブライン２−１〜２−３
の間にサブライノＩＡ〜３Ａ全仮想し、且つタクトＬそ
を実際のサフ”ライン２−１〜２−３の２分の１とし１
ｄ己憶装置にストッパ開閉シーケンスヲ４．１↓めばよ
い。

今ｉ般出１勿のｊ蔵出ｊＩ直序が１１→１２］→１．Ｌ
Ｉ→１？」→１３１である場合全労える。第１２図（５
）はストッパ開閉シーケンスを組む前の本実施例の記１
．は装置１７な示したもので、（黄軸のサプラインに相
当する部分にｅユ現夾のザブライン番号１．２．３の間
に仮想のザブライン徘号ＩＡ、２Ａ、３Ａが挿入さ１１
でいる。

第１２図（＋３）　［＄−イーＵ先ずサプラインナンバ
ｌ）１タクト目の部分に旧情）１菱″１′′才入れ他の
対角線上の記憶′画成には全て開情報゛０＃金入れる。

次に、サプラインナンバ２の４タクト目の部分に開情報
”１”ケ入れ、他の対角）１尿−にの記憶頭載にＱよ全
て閉１９報”０”ｅ入れる。この様にして第１２図（１
９の如くストッパ開閉シーケンスを組む。

第１２図（０は上記ｍ１２図（卸に示したストッパ開閉
シーケンスによりメインライン１上に各サプライ／２か
ら（般出物紮」二記の（般出順に移ｔビシした状７１ｐ
　ｙｉ示し１こものである。先ず八［九は装置４４．７
の１タクト目ｅよりブジイノ２−１が旧情剰４となって
いる為１月がメインラインｉｆに４多市（される。２タ
クトμｍｔよ全て閉である為メインラインＬ］二には何
も移載されない。３タクト」はザブライン２−１が開・
［１￥報である為、ｔｉ、１がメインライン１上に移載
される。

４タク）ｆ」ｔ；ｊ、サプライン２−２が開情報の為］
２１がメインライン１−にに＋し威される。以下同様に
メインライフ１１：に所ン己の縄【序で１般出自勿が並
べられる。

同、１ン１示されないストッパ開閉回れ”？Ｓはサプラ
イン１−、Ａ、２−Ａ、３−Ａがダミーの為、タクト１
１過と共にストッパ開閉シーケンスを１つシフトサせる
だりでストッパに夕・」し７ては１１ｉＩら出力音しな
い。

従つ−Ｃ１不実ｈ１輻例に依れば　Ｈ′ｌｊ−，４際り
ザブライン間ＶＣ））−１個のダミーザブライン（＋：
仮想し、メインラインのタクト３ｃソロ際のサプライン
間隔の１／ｂとすることりこより、実際のサプライン間
隔にｂ　ｉｌｒのｊ覗込′吻♀メインライン１上に移載
することが出来る。他の効果は第７図及び第８図（５）
、　（Ｂ）で示（ッた実施５１と同様でめる。

ところで、第１０図（５）乃至（（り及び・■１２図囚
乃至（Ｃ）で示した実施例をイ［ｉ　＠せダミーズ・」
角タクトと仮想サプライ／の導入により、メインライン
上への搬送吻の搭載間隔を実際のザブライン間隔を１タ
クトとした場合のｂ　／　ａタクトに刺針し得ることは
Ｊ、：う迄もなく、記憶装置７にボ１１込むストッパ開
閉シーケンスだけケ替えることにより、他の）・−ドウ
エアハ擢えることなくメインライン１上へ搭載する搬送
物の間隔を任意に制でセすることが出来る。

〔発明の効果〕

以上記述したμ（１く本究明の搬送）幾合流制御方法し
こ依れば、矢数のサプラインから供給される搬送物をメ
インライン上に所望の順序で移載出来且つメインライフ
の搬送効率を最大にすることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は公知の搬送機合流制御方法會示した説明図、′
？ＩｆＪ２図（５）乃至［Ｆ］は第１図で示した公知方
法な用いた場合の各ザブラインの動作状態？示す説明図
、第３図い〕及び（１３）　ｒ、ｉ、公知の搬送機合流
制量方法の他の１２リケ示（〜／こ説明図、第４図は本
発明のストッパ開閉シーケンスの作成方法を示した説明
図、第５図ｔよ本発明の１覗込礪台流制呻方法を実現す
る／こめの搬送（幾＠流１ｌｉ１１呻装置の構成例を示
したブロック図、第６図（５）乃至（０は本発明のスト
ッパ開閉シーケンスの作成方法な示した説明図、第７図
は本ン＾明の搬送機＠流訓呻方法の一バ施例ケ実現する
ブξめの殴必歳合流制口１１装置の構成１り１」を示し
たブロック図、第８図（Ａ）及び（１３）は第７図に示
した実施例のストッパ開閉シーケンスの記憶装置に組込
む状態を示した説明図、第９図囚乃至Ｏ）は第７図に示
ｊ７た実施例の動作ｉｉｓ’？、明図、第１０図（４）
乃至（Ωは本究明の搬送磯合流制斜方法の他の実施例全
示した説明図、７７！　１１図（５）及び（■３）並び
に用１２図（５）乃至（０（ま本発明の搬送機合流側斜
方法の更に他の゛実施例ｒ示しｆ’ｔ−説、明図である
。１・・・メインライン、２−１〜２−　訃−・サプライ
ン、３−１〜：３−５・・・ストツノく、５・・・タク
ト検出回路、６・・・ストッパ開閉回路、７・・・記憶
装置、８・・・搬出順序決定回路、９・・・側脚回路、
１１・・・搬出物スケジュール回路。・４．：ｉ　）。第１（囚第２図第３図（ハ迷□□□□□□□〜シー□□□−□Ｊ　　　＼、□□□
　　―Ｆ□□□□□□□□□工□〕１　　　　　　　　
　　　　　’／ｆ −（６ター１４ｈ′ソワト目）（５ｉ１−箇ワ・）１〜し］）（４−ｈｌ馬ワクト［」）（３ダｒｉ’ｔ′９”ｚｔ−Ｅ口（７之を箇ソフト日う（１文−１山ワツト目］（メ４゛）°シ１゛ノＳ（：、ロイ１．ｉｌＬ）ハｉ−
，ｑし１宅１０ｉン］ＶしＯ実方色例２（メインラ１ン土？拵１タワト旨１：
搬１ηＴ−３Ｊ鳥合）手続補正書（方式）＋１ｒ＋　ｒｕ　５１（１；！　’４＋３゛１冒／１１
１長′１１　　　若杉和夫殿’Ｉｆ　　　Ｉ’ｌ　　　
、）〕　　ノ、　　小昭（ＩＩ　５７　：ｒ、　’Ｌ’
＋、；’ｌ　）ＸＩ第１７７６７６　　’じ１１１１月
の２′ｌ（！１、搬送機合流制御方法ｒ山１１４４）、ハ団・岬邪　　１１ｊ１１′１出ＩＩ）ｌｌ　Ａｌｉ　　
　　・・ｌｊ　　　東ｓ；・、ｌ：ｌｉ　ｌ−代Ｉｌ目
、／丸σ）内　Ｉ’ｌｌ　’１　ｉＩ’Ｆ　ｌ　−１ｆ
：Ｉ’ＩＣ・・１（１１１（八；ｉｌｌ：１１１ン’ｌ
Ｊ’：Ｉ’Ｖｌ”ｉＢＩ；　　ｎ　　　−’、　　　Ｉ
Ｉ＋　　　勝　　茂代　　　　　」甲　　　　　〕、１・・：　　　・・１−　　　東・、・、都１代］１１
１メ丸の内　１’１１！’ｉ音１−じｆｌｌｕ；−１１
，ＩＩ　Ｉ’ｒ装置１１・ｌｊ内　１屹１τ１東・１・
目へ−Ｉ・・１１１、代ノ、１８５− 第２図２−１　　２−２　２−３　２−４第４図（杵東）第９図２−１　２−２　２−３　２−４　２−５第１０図

Claims

【特許請求の範囲】１、所定のスピードで移動する搬送（幾（メインライン
と４シトする）と、このメインラインに等間隔で合（＞
ｉｆ、する煉故台の搬送機（サプラインと称する）と、
メインラインとサプラインとの合流点に設置されザブラ
インからの（覗込！吻のメインラインへの流入ケｉ’、
Ｉ　＋Ｌ−わるいｔ」、解１徐するストッパと、これら
ストッパの開閉ケ行なうストッパ開閉装置とケイＩＬ、
′ｉ”ｒす°ブラインからの搬送′吻を予め設定された
Ｊｌｉ＋Ｉ　、Ｑ；でメインラインへ移載する搬送機合
流制（財）装置１イ、において、ｒ＋ｉＪ記ストッパ開
閉装置に、各ザブラインとメインラインとの合流点に配
設されているストッパの１タク）　ｔＪの開閉順序を指
示するストッパ開閉シーケンスを記憶する記憶装置を設
け、該記憶装置ぼの各対角タクトの記憶′置載に必ず１
個の開・１ａ報のみヶ含むように開閉情報を配列登録し
てストッパ開閉シーケンスを作成し、このストッパ開閉
シーケンスに基づいて前記ストッパ開閉装置がｌククト
１σのタイミングで各ストッパに開閉することケ特Ｗと
する搬送機舎流制側１方法。２゜所定のスピードで移動する搬送機（メインラインと
称する）と、このメインラインに等間隔で合流する複数
台の搬込機（サプラインと称する）と、メインラインど
ザブラインとの合流点に設置されザブラインからの搬送
物のメインラインへの流入ケ停市あるいは解除するスト
ッパと、これらストッパの開閉をイエなうストッパ開閉
装置ｆｔとを有し、各ザブラインからの搬送′吻を予め
股定込れたｊ喧庁でメインラインへ移載する搬送機会流
ｉ１＋ｌ１両装置において、前記ストッパ開閉装置Ｖこ
各サプラインとメインラインとの合流点に配設されてい
るス）・ツバの１タクト毎の開閉順序を指示するストッ
パ開閉シーケンスを記憶する記憶装置ケ設け、該記憶装
装置の谷対角タクトの記憶領域に必ず１個の開情報のみ
を含むものと、全て閉（ｉ？報紮含むものとを作り、１
個の開情報のみ金含む対角タクトの間に全て閉（Ｗ報を
含む対角タフ）ａ（自然数）個を挿入してストッパ開閉
シーケンスを作成し、このストッパ開閉シーケンスに基
づいて前記ストッパ開閉装置が１タクト１σのタイミン
グで各ストッパ全開閉することを特徴とする搬送機合流
制御方法。３、ｎｒ定のスピードで移動する搬送機（メインライン
と称する）と、このメインラインに等間隔で合流するｆ
ＡＬ数台の搬送機（サプラインと称する）と、メインラ
インとサプラインとの合流点に設置αされサプラインか
らの搬送物のメインラインへの流入全停ｃｌ＝、あるい
は解除するストッパと、これらストッパの１ｊｉ４閉會
行なうストッパ開閉装置とを有し、各サプラインからの
搬送物を予め設定された順序でメインラインへ移載する
搬送機合流制↑１１装置において、各ザブライン間にｂ
（自然数）個の仮想サプラインを観念し、この仮想サプ
ラインを含んだ全ザブラインの開閉順序を指示するスト
ッパ開閉シーケンス會記１意する記憶装置を設け、該記
憶装置の各対角タクトの記憶領域に必ず１個の開情報の
みを含むように開閉情報全配列登録してストッパＲ閉シ
ーケンスを作成し、このストッパ開閉シーケンスに基づ
いて前記ストッパ開閉装ｆｉｔが１／ｂタクト（Ｇのタ
イミングで各ストッパ會１４ｉ１閉すること’ｉ　／ｌ
ｑ徴とする搬送機合流制御方法。