JPH0585453B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は複数のストツパ付サブラインより一定
スピードで移動しているメインラインへ搬送物を
所定の順序で供給する搬送機合流制御装置に係
り、特に、所定の順序で搬送物をメインライン上
に並べる搬送物の合流方法に関する。

〔従来技術〕

自動車のボデイストレージ及び部品倉庫プラン
ト等では、第１図の様な一定スピードで矢印方向
に移動しているメインライン１に複数個のサブラ
イン２−１〜２−ｎが近接して配置され、サブラ
イン２−１〜２−ｎから搬送物がメインライン１
上に所定の順序で並ぶ様に供給される搬送機構造
が多数配置されている。尚、サブライン２−１〜
２−ｎはそれぞれ種類の異なつた搬送物を格納し
ておき、これ等をサブライン２−１〜２−ｎの出
口に取付けてあるストツパ３−１〜３−ｎを開閉
して所定の順序に従つてメインライン１上に搬送
物を合流させ、メインライン１の出口より搬送物
を取出すものである。

上記の様な従来の搬送機プラントにおいては、
搬送物を所望の順序でメインライン１より搬出
し、且つそのメインライン１の搬送効率を最大化
する、即ち搬出時間を最小化することが最も重要
な問題となつている。この為の、各サブライン２
−１〜２−ｎの出口に設けられているストツパ３
−１〜３−ｎの制御ロジツクは、各サブライン２
−１〜２−ｎの各出口よりメインライン１の出口
迄の距離の違いにより難解なものとなり、従来、
充分満足する制御ロジツクが無かつたが、上記の
問題を少しでも解決する為に以下に示す公知技術
がある。

第２図Ａ乃至Ｄは公知技術の一例を示した説明
図である。搬出物を搬出すべきサブライン２−１
〜２−４よりメインライン１の上流部分に搬出物
が無い時に、該当のサブラインのストツパーを開
とするものである。但し、メインライン１上の搬
送物の位置は、例えばリミツトスイツチ等を用い
て図示されない制御装置側が認識しているものと
する。尚、サブライン２−ｎの最初の２はサブラ
インの総称で最後のｎ（ｎは自然数）はサブライ
ンナンバを示している。

先ず、搬出物〜のメインライン１上の搬出
順が→→である場合を考える。これはサブ
ライン２のナンバで表現すると１→３→１とな
る。以下タクト（サブラインの設置間隔又はサブ
ライン間隔をメインラインが通過する時間）の進
みに従つて図示されない制御装置の動作を説明す
る。第２図Ａは１タクト目を示しており、サブラ
イン２−１より上流のメインライン１上に搬送物
が無い為、サブライン２−１の図示されないスト
ツパが開となり搬送物がメインライン１上に載
置される。次にサブライン２−３のストツパの開
をチエツクするが、メインライン１の上流に搬送
物がある為待ちとなる。第２図Ｂ及び第３図Ｃ
は２及び３タクト目を示しており、サブライン２
−３は開待ちのままとなつている。第２図Ｄは４
タクト目を示しており、サブライン２−３が開と
なり搬送物がメインライン１上に載置される。
次にサブライン２−１の開チエツクを行いメイン
ライン１の上流に搬送物が無い為、サブライン２
−１が開となり搬送物がメインライン１上に載
置される。以上の如く、搬送物の搬出順がメイン
ライン出口に近い順から例えば、→→→
となつている場合は効率良くメインライン１上に
搬送物が引出されるが、逆に搬送物が→→
→と云う様な順序になつた場合は、メインライ
ン１の上流の搬送物が流れ過ぎるのに時間が掛
り、サブライン２の待ち時間が非常に長くなる。
その結果、第２図Ａ乃至Ｄで示した方法で搬送物
を→→と云つた順序に並べる場合には、第
２図Ｄに示した如くメインライン１上に空きが生
じ、メインライン１の使用効率が低下するし、こ
れはサブライン数が増加するにつれて著しくなつ
てしまう欠点がある。

第３図Ａ及びＢは前述の公知技術の他の例を示
したものである。これはメインライン１上の適当
な位置に中間ストツパ４を設け、遠いサブライン
２の搬送物を必要なら事前にその中間ストツパ４
の所迄搬送して一時ここで止めておく方法であ
る。この例では搬送順序決定の際に、将来必要と
なる遠いサブライン２の搬送物をメインライン１
上の中間ストツパ４の所迄持つて来ておく方法で
あり、サブライン２の数が多い場合によく用いら
れる。これは図に示す如く、サブライン２の管理
単位を中間ストツパ４の所でグループとグルー
プに分け、各グループ内での実質サブライン数
を減少させたものであり、グループ毎に搬出順序
決定を行うものである。従つて、グループにお
いては、メインライン１の上流に対応したサブラ
インＳが１本増加されたものと考えることが出来
る。即ち、第３図Ａをそれと等価な第３図Ｂとし
て考え、第３図Ｂの各グループ内では第２図で示
した公知事実の方法を用いている。

この様な第３図に示した公知例においても、や
はりグループ内においては第２図に示した公知例
と同じ欠点が生じる問題点があると共に、サブラ
イン２全体に対するメインライン１の搬送効率は
高まるものの、メインライン１上に中間ストツパ
４が必要な為、装置のコストが高くなると云う欠
点がある。

特開昭50−64962号公報には、順序記憶装置、
順序づけ設定レジスタ、ロツト記憶装置、コンベ
アラインの状態を示すシフトレジスタなどに基づ
き、コンベアラインへの荷投入が可能であるかど
うかを判断して投入レーンからコンベアラインへ
のゲートを制御する装置が開示されているが、記
憶装置に直接ゲートの開閉信号を記憶させたもの
ではなく、複雑な装置構成を要するものであつ
た。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記の欠点を解消し、複数の
サブラインから供給される搬送物をメインライン
上に所望の順序で載置出来且つメインラインの搬
送効率を最大とすることが出来る搬送機合流制御
方法を提供することにある。

〔発明の概要〕

上記目的は、所定のスピードで移動する搬送機
（メインラインと称する）と、このメインライン
に等間隔で合流する複数台の搬送機（サブライン
と称する）と、メインラインとサブラインとの合
流点に設置されサブラインからメインラインへの
搬送物の移載の停止あるいは該停止の解除をする
ストツパと、これらストツパを記憶装置に予め記
憶された開閉情報に基づいて開閉して前記停止の
解除あるいは停止を行うストツパ開閉装置とを有
し、各サブラインからの搬送物を予め設定された
順序でメインラインへ移載する搬送機合流制御装
置を制御する方法において、 前記記憶装置を、前記ストツパの１タクト毎
の開閉順序を指示するストツパ開閉シーケンス
を記憶するものとし、 前記ストツパ開閉シーケンスを、横軸にメイ
ンラインに合流するサブラインナンバーをメイ
ンライン上流側もしくは下流側から順にとり、
縦軸に搬送機のタクト順を順にとつた基盤目の
それぞれに対応して設定された“開”もしくは
“閉”の情報として前記記憶装置に格納記憶し、 前記基盤目のそれぞれに“開”もしくは
“閉”の情報を設定する際に、該基盤目の、メ
インライン上流側かつタクト順の早い側からメ
インライン下流側かつタクト順の遅い側を結ぶ
対角線上の基盤目には、いずれの対角線におい
ても、“開”は１個もしくは零個となるように
設定し、 このストツパ開閉シーケンスに基づいて前記
ストツパ開閉装置が１タクト毎のタイミングで
各ストツパを開閉するようにすることにより達
成される。

〔発明の実施例〕

次に本発明の原理について説明する。第４図は
本発明のストツパ開閉シーケンスの作成方法を示
したものである。第４図に示す如く、データ入出
力方向（図示横方向）にサブラインナンバを取
り、かつアドレス方向（図示縦方向）にタクトを
取つた記憶装置にサブラインのストツパ開閉シー
ケンスを組込むときに、記憶装置のエリアに対し
て図示の如く45度の傾斜をもつ対角タクトを割付
け各対角タクトには必ず１つのサブラインのスト
ツパ開情報“１”のみを含み、他のサブラインの
ストツパは全て閉情報“０”とするという具合
に、サブラインの開閉記憶内容をシフトレジスタ
等より構成される記憶装置に配列できるようにし
たものである。

上述のように作成されたストツパ開閉シーケン
スは図示の１タクト目から順次読出して使用する
ことによつて合理的なシーケンス制御が可能とな
る。

第５図は本発明の搬送機合流制御方法を適用す
る搬送機合流制御装置の構成例を示したものであ
る。メインラインに沿つてサブライン２−１〜２
−ｎが配置されており、各サブラインの出口には
ストツパ３−１〜３−ｎが取付けてある。メイン
ライン１には所定の間隔で複数のスイツチ４が配
置されており、これらのスイツチ４の検出出力は
タクト検出回路５に入力されている。このタクト
検出回路５の出力はｎ個のストツパ開閉回路６−
１〜６−ｎの各々に入力されており、これらスト
ツパ開閉回路６−１〜６−ｎの各出力はストツパ
３−１〜３−ｎに入力されてこれらのストツパ３
−１〜３−ｎの開閉を行なう。更に、ストツパ開
閉回路６−１〜６−ｎにはストツパ開閉シーケン
ス記憶装置７を構成するシフトレジスタ７−１〜
７−ｎの各出力が入力されており、また、シフト
レジスタ７−１〜７−ｎには搬出順序決定回路８
からの出力（第４図に示すように決定された信号
が１タクトから順に出力された信号）が入力され
ている。ストツパ開閉シーケンス記憶装置７から
は残ダクト情報が制御回路９に出力され、この制
御回路９は前記搬出順序決定回路８に起動信号を
出力する。

ストツパ開閉シーケンス記憶装置７のシフトレ
ジスタ７−１〜７−ｎの先頭の記憶内容がストツ
パ開閉回路６−１〜６−ｎに出力されると、スト
ツパ開閉回路６−１〜６−ｎは入力されたストツ
パ開閉シーケンス記憶装置７からの開閉信号に従
つて、サブライン２−１〜２−ｎの出口部に取付
けられているストツパ３−１〜３−ｎの開閉を行
なうことにより、各サブラインから搬出物をメイ
ンライン１上に移載する。この時、メインライン
１上の搬出物の位置をスイツチ４によりタクト検
出回路５が検出し、この検出出力を前記ストツパ
開閉回路６−１〜６−ｎに入力することにより、
ストツパ３−１〜３−ｎの開閉タイミングを決定
している。ストツパ開閉回路６−１〜６−ｎが各
サブライン毎のストツパ３−１〜３−ｎの開閉を
行なうと、その後ストツパ開閉シーケンス記憶装
置７のシフトレジスタ７−１〜７−ｎの内容を１
タクト分先頭側にシフトする。制御回路９は前記
記憶装置７内の残タクト情報がある数以下になつ
た時、搬出順序決定回路８を起動して、この搬出
順序決定回路８から搬出順序情報を各シフトレジ
スタ７−１〜７−ｎに格納する。搬出順序決定回
路８は、向こうＭ個分の搬出順をもらい（サブラ
インナンバとしてもらう）各サブラインに対応す
る前記記憶装置７内のシフトレジスタに各タクト
毎でのストツパ開閉情報（搬出順序情報に同じ）
を登録し、これらシフトレジスタ７−１〜７−ｎ
が満杯となるまでこれを繰返す。

次に、与えられた搬出物の搬出順序に従い各サ
ブライン毎のストツパ開閉シーケンスをシフトレ
ジスタ７−１〜７−ｎに登録するロジツクを第６
図Ａ乃至Ｃに従つて説明する。今５個のサブライ
ン２−１〜２−ｎを想定し、ストツパ開閉シーケ
ンス記憶装置７の記憶内容が第６図Ａで示した状
態にあるとする。この状態でメインライン１上に
移載する搬出物の順序がサブラインナンバで２→
４→１にしたい時、第６図Ｂで示すようにサブラ
インナンバ２の２タクト目に対応するシフトレジ
スタに開情報“１”を登録し、他の対角線上のシ
フトレジスタの対応する部分は全て閉情報の
“０”を登録しておく。次に第６図Ｃで示す如く
サブラインナンバ４の５タクト目に対応するシフ
トレジスタに開情報“１”を登録し、対角線上の
他のシフトレジスタの対応する部分には全て閉情
報“０”を登録する。この時点でストツパ開閉シ
ーケンス記憶装置７は満杯となり、次の登録はも
はや行なわれない。但し、第６図中白の部分は記
憶装置の未登録領域を示し、点々の部分は残情報
が入つていない領域を示している。

本発明は、第６図Ａ乃至Ｃに示した如く、記憶
装置７内の各サブラインに対応するシフトレジス
タの対角線上に位置する記憶領域に、ただ１個の
開情報を登録する開閉情報配列方法を採用するこ
とにより、搬出物の所望の順序を最も高い搬送効
率を維持しつつ得ることができる。

以下本発明の実施例を従来例と同部品は同符号
を用いて図面に従つて説明する。

第７図は本発明の搬送機合流制御方法の一実施
例を実現する搬送機合流制御装置の一例を示した
構成図である。メインライン１に沿つてサブライ
ン２−１〜２−５が配設されており、各サブライ
ンの出口にはストツパ３−１〜３−５が取付けて
ある。メインライン１には複数個のスイツチ４が
所定の間隔で配置されており、これらスイツチの
検出出力はプロセス入出力装置１０を介してタク
ト検出回路５に入力されている。このタクト検出
回路５の出力はストツパ開閉回路６に入力され、
このストツパ開閉回路６の出力は前記各サブライ
ンの出口に取付けられているストツパ３−１〜３
−５に入力されている。詳細には、ストツパ開閉
回路６はプロセス入出力装置１０を介してストツ
パ３−１〜３−５に接続されている。記憶装置７
には搬出順序決定回路８から各サブライン２−１
〜２−５のストツパ３−１〜３−５を開閉するた
めの開閉情報が登録される。この搬出順序決定回
路８に、搬送物スケジユール回路１１より各サブ
ライン２からメインライン１に移載する搬出物の
順序が設定される。記憶装置７の残タクト情報は
制御回路９に出力され、この制御回路９はこの残
タクト情報の数に基づいて搬出順序決定回路８を
起動する信号を出力する。このような構成の本実
施例の搬送機合流制御装置の動作は第５図で示し
た装置と同様であるため説明は省略する。

次に上記装置の記憶装置７にストツパ開閉情報
を登録する方法を説明する。今、搬出順序決定回
路８が起動されると、これはあるロジツクに従つ
て搬出物の順序を決定する搬送物スケジユール回
路１１を起動する。そして搬出順序決定回路８は
次に示す搬出物〜の搬出順序を搬送物スケジ
ユール回路１１から貰つたとする。搬出順→
→→→→→。なお、搬出物はサブラ
イン２−１に、は２−２に、は２−３に、
は２−４に、は２−５に格納されているものと
する。従つて、サブラインナンバ表現では搬出順
は□１→□４→□２→□５→□３→□１→□２となる。
この様な
搬出順序を受けて記憶装置７には第８図Ｂで示す
様なストツパー開閉シーケンスが登録される。即
ち、ストツパー開閉シーケンスが登録される前は
第８図Ａに示した如く閉情報“０”が対角線上に
登録されている。次に、第８図Ｂで示す如くサブ
ラインナンバ１の１タクト目の部分に開情報
“１”を登録し他の対角線上の記憶部分には閉信
号“０”を登録する。次にサブラインナンバ４の
５タクト目の部分に開信号“１”を登録し他の対
角線上の領域は閉信号“０”を登録する。以下同
様に前述の搬出順序に従つて第８図Ｂに示す如く
記憶装置７内の対角線上の記憶領域にただ１つの
開情報“１”を含む様に、ストツパ開閉シーケン
スを登録する。ストツパ開閉回路６は第８図Ｂに
示した様な配列のストツパ開閉シーケンス情報に
基づいて各サブラインのストツパ３−１〜３−５
を開閉し、第９図Ａ乃至Ｇに示す如くサブライン
２−１〜２−５から搬出物〜がメインライン
１上に所定の搬出順序で移載される。ここで、第
７図、第８図Ｂを用いて第９図Ａ乃至Ｇについて
説明する。先ず第８図Ｂの１タクト目はサブライ
ン２−１が開で他は閉である情報が入つている
為、ストツパ開閉回路６はこれに基づいてストツ
パ３−１を開き第９図Ａに示す如く搬送物をメ
インライン１上に移載する。第８図Ｂの２タクト
目、３タクト目は何れも閉情報しか入つていない
為ストツパ開閉回路６は何れのストツパ３−１〜
３−５をも閉とする。第８図Ｂの４タクト目はサ
ブライン２−２が開情報で他は閉情報である為、
ストツパ開閉回路６はこれに基づいてサブライン
２−２のストツパ３−２を開として第９図Ｄに示
す如くメインライン１上に搬出物を移載する。
以下同様に５タクト目の第９図Ｅでは搬出物が
メインライン１上に移載され、６タクト目の第９
図Ｆでは搬出物がメインライン１上に移載さ
れ、７タクト目の第９図Ｇでは搬出物がメイン
ライン１上に移載される。この結果、メインライ
ン１上にはメインライン１の出口部に近い方から
→→→→→→の順に搬出物が移載
される。

本実施例に依れば、第７図の記憶装置７に第８
図Ｂで示した如く、記憶装置の対角線領域にただ
１個だけの開情報を登録するごとにより構成され
るストツパ開閉シーケンスを用いて、サブライン
２−１〜２−５のストツパ３−１〜３−５を制御
することにより、搬出物を所望の順序でメインラ
イン１上に移載し、且つ、出口部においてメイン
ライン１上には１タクトに１個の搬出物が載置さ
れ、空のタクトは存在しない為、メインライン１
の使用効率を100％として最大化し得る効果があ
る。また、記憶装置７に格納するストツパ開閉シ
ーケンスにてサブライン２からの搬出物のメイン
ライン１への移載を制御しているため、メインラ
イン１の移動スピードの変更に対しても本質的影
響を受けることがなく、どのような設備に対して
も容易に適用し得る効果がある。

尚参考の為に述べておくが、第２図に示した公
知例の方法を用いた場合、搬出物の搬出順序にも
依存するが、例えば、サブラインが５個あつて□１
→□５→□１→□５と云う最悪の搬出順が続いた場合
は、５タクトの間のメインライン上に３タクトの
空きが生じ、メインラインの使用効率は40％とな
つてしまうが、この様な場合においても本実施例
ではその使用効率は100％である。

第１０図Ａ乃至Ｃは本発明の他の実施例を示し
た説明図である。上記実施例ではメインラインに
１タクト毎搬送物を所定の順序で載せる場合を説
明したが、実際のメインラインでは必ずしも１タ
クト毎搬送物を載せることが出来ない場合も多
い。例えば、メインラインの行手に梱包装置等が
あり、この梱包装置が２タクトに１個の割合でし
か搬送物を消化する能力がない場合には、メイン
ラインの出口では搬送物が１タクトおきに載つて
いなければならない。本実施例ではこの様な搬送
物を１タクトおきに載せたい場合についてのスト
ツパ開閉シーケンスの作成方法を述べたものであ
る。

今、搬出物順序を□１→□４→□２→□５とし、これ
を
メインライン１に１タクトおきに載せる場合の記
憶装置７へのストツパ開閉登録を考える。第１０
図Ａは登録直前の記憶装置７の状態を示してお
り、対角線上に閉情報“０”が入れられている。
次に第１０図Ｂで示す如くサブラインナンバ１の
１タクト目に開情報“１”を入れ他の対角線上の
記憶領域には閉情報“０”を入れる。次の対角線
上の記憶領域はダミー対角タクトとし、全て閉情
報の“０”を入れる。次の対角線上の記憶領域に
はサブラインナンバ４の６タクト目に開情報
“１”を入れ他は閉情報“０”を入れる。次の対
角線上の記憶領域には全て閉情報である“０”を
入れてダミー対角タクトとする。この様に、対角
線上の記憶領域に１つの開情報が入つている実対
角タクトの後にダミー対角タクトを入れて第１０
図Ｂの如くストツパ開閉シーケンスを作成する。
次に第１０図Ｃを参照して、第１０図Ｂの記憶装
置７に登録されたストツパ開閉シーケンスに基づ
いてサブライン２−１〜２−５からの搬送物のメ
インライン１上への移載について説明する。記憶
装置７の１タクト目はサブライン２−１が開であ
るから搬送物□１がメインライン１上に移載され
る。２，３，４，５タクト目は全て閉情報“０”
しか入つておらず、サブラインから搬送物はメイ
ンライン１上に移載されない。６タクト目はサブ
ライン２−２とサブライン２−４が開情報となつ
ている為、サブライン２−２とサブライン２−４
から搬送物□２，□４がメインライン１上に移載され
る。この様にして、結局搬出物が□１→□４→□２→□
５
の順序で１タクトおきにメインライン１上に移載
される。

本実施例に依れば、記憶装置７にサブラインの
開閉情報を登録してストツパ開閉シーケンスを作
成する時に、１つの実対角タクトの後に（ａ−
１）個のダミー対角タクトを埋め込むことによ
り、ａタクトに１個の間隔でメインライン１上に
搬送物を載せることが出来、他の効果は前実施例
と同様である。

第１１図Ａ，Ｂ及び第１２図Ａ，Ｂは本発明の
更に他の実施例を示したものである。本実施例
は、第１１図Ａに示す様に各サブライン間に複
数、例えば２つの搬送物を収容出来るメインライ
ン１に対してストツパ開閉シーケンスを作成する
方法を示したものである。この様な場合は、第１
１図Ｂに示す如くサブライン２−１〜２−３の間
にサブライン１Ａ〜３Ａを仮想し、且つタクト長
を実際のサブライン２−１〜２−３の２分の１と
して記憶装置にストツパ開閉シーケンスを組めば
よい。

今搬出物の搬出順序が□１→□２→□１→□２→□３
であ
る場合を考える。第１２図Ａはストツパ開閉シー
ケンスを組む前の本実施例の記憶装置７を示した
もので、横軸のサブラインに相当する部分には現
実のサブライン番号１，２，３の間に仮想のサブ
ライン番号１Ａ，２Ａ，３Ａが挿入されている。
第１２図Ｂにおいて先ずサブラインナンバ１の１
タクト目の部分に開情報“１”を入れ他の対角線
上の記憶領域には全て閉情報“０”を入れる。次
に、サブラインナンバ２の４タクト目の部分に開
情報“１”を入れ、他の対角線上の記憶領域には
全て閉情報“０”を入れる。この様にして第１２
図Ｂの如くストツパ開閉シーケンスを組む。

第１２図Ｃは上記第１２図Ｂに示したストツパ
開閉シーケンスによりメインライン１上に各サブ
ライン２から搬出物を上記の搬出順に移載した状
態を示したものである。先ず記憶装置７の１タク
ト目はサブライン２−１が開情報となつている為
□１がメインライン１上に移載される。２タクト目
は全て閉である為メインライン１上には何も移載
されない。３タクト目はサブライン２−１が開情
報である為、□１がメインライン１上に移載され
る。４タクト目はサブライン２−２が開情報の為
□２がメインライン１上に移載される。以下同様に
メインライン１上に所定の順序で搬出物が並べら
れる。尚、図示されないストツパ開閉回路はサブ
ライン１−Ａ，２−Ａ，３−Ａがダミーの為、タ
クト径過と共にストツパ開閉シーケンスを１つシ
フトさせるだけでストツパに対しては何ら出力を
しない。従つて、本実施例に依れば、実際のサブ
ライン間にｂ−１個のダミーサブラインを仮想
し、メインラインのタクトを実際のサブライン間
隔の１／ｂとすることにより、実際のサブライン
間隔にｂ個の搬送物をメインライン１上に移載す
ることが出来る。他の効果は第７図及び第８図
Ａ，Ｂで示した実施例と同様である。

ところで、第１０図Ａ乃至Ｃ及び第１２図Ａ乃
至Ｃで示した実施例を組合せダミー対角タクトと
仮想サブラインの導入により、メインライン上へ
の搬送物の搭載間隔を実際のサブライン間隔を１
タクトとした場合のｂ／ａタクトに制御し得るこ
とは云う迄もなく、記憶装置７に組込むストツパ
開閉シーケンスだけを替えることにより、他のハ
ードウエアは替えることなくメインライン１上へ
搭載する搬送物の間隔を任意に制御することが出
来る。

〔発明の効果〕

以上記述した如く本発明の搬送機合流制御方法
に依れば、複数のサブラインから供給される搬送
物を、該サブラインとメインラインの合流点にあ
るサブライン側のストツパを開閉してメインライ
ン上に移載する際に、前記搬送物を、メインライ
ン出口に所定の順序に、かつその間隔をサブライ
ンの間隔あるいはそのｎ倍や１／ｍ倍（ｎ，ｍは
整数）として到着させるための各サブラインのス
トツパの開閉タイミングを、簡単な手順で機械的
に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は公知の搬送機合流制御方法を示した説
明図、第２図Ａ乃至Ｄは第１図で示した公知方法
を用いた場合の各サブラインの動作状態を示す説
明図、第３図Ａ及びＢは公知の搬送機合流制御方
法の他の例を示した説明図、第４図は本発明のス
トツパ開閉シーケンスの作成方法を示した説明
図、第５図は本発明の搬送機合流制御方法を実現
するための搬送機合流制御装置の構成例を示した
ブロツク図、第６図Ａ乃至Ｃは本発明のストツパ
開閉シーケンスの作成方法を示した説明図、第７
図は本発明の搬送機合流制御方法の一実施例を実
現するための搬送機合流制御装置の構成例を示し
たブロツク図、第８図Ａ及びＢは第７図に示した
実施例のストツパ開閉シーケンスの記憶装置に組
込む状態を示した説明図、第９図Ａ乃至Ｇは第７
図に示した実施例の動作説明図、第１０図Ａ乃至
Ｃは本発明の搬送機合流制御方法の他の実施例を
示した説明図、第１１図Ａ及びＢ並びに第１２図
Ａ乃至Ｃは本発明の搬送機合流制御方法の更に他
の実施例を示した説明図である。 １……メインライン、２−１〜２−５……サブ
ライン、３−１〜３−５……ストツパ、５……タ
クト検出回路、６……ストツパ開閉回路、７……
記憶装置、８……搬出順序決定回路、９……制御
回路、１１……搬出物スケジユール回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定のスピードで移動する搬送機（メインラ
   インと称する）と、このメインラインに等間隔で
   合流する複数台の搬送機（サブラインと称する）
   と、メインラインとサブラインとの合流点に設置
   されサブラインからメインラインへの搬送物の移
   載の停止あるいは該停止の解除をするストツパ
   と、これらストツパを記憶装置に予め記憶された
   開閉情報に基づいて開閉して前記停止の解除ある
   いは停止を行うストツパ開閉装置とを有し、各サ
   ブラインからの搬送物を予め設定された順序でメ
   インラインへ移載する搬送機合流制御装置を制御
   する方法において、 前記記憶装置を、前記ストツパの１タクト毎
   の開閉順序を指示するストツパ開閉シーケンス
   を記憶するものとし、 前記ストツパ開閉シーケンスを、横軸にメイ
   ンラインに合流するサブラインナンバーをメイ
   ンライン上流側もしくは下流側から順にとり、
   縦軸に搬送機のタクト順を順にとつた基盤目の
   それぞれに対応して設定された“開”もしくは
   “閉”の情報として前記記憶装置に格納記憶し、 前記基盤目のそれぞれに“開”もしくは
   “閉”の情報を設定する際に、該基盤目の、メ
   インライン上流側かつタクト順の早い側からメ
   インライン下流側かつタクト順の遅い側を結ぶ
   対角線上の基盤目には、いずれの対角線におい
   ても、“開”は１個もしくは零個となるように
   設定し、 このストツパ開閉シーケンスに基づいて前記
   ストツパ開閉装置が１タクト毎のタイミングで
   各ストツパを開閉することを特徴とする搬送機
   合流制御方法。 ２ “開”の情報を含む対角線の間に“開”の情
   報を含まない対角線がａ（自然数）個づつ形成さ
   れるように“開”と“閉”の情報が各基盤目に設
   定されることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載の搬送機合流制御方法。 ３ 横軸にサブラインナンバーをとり、縦軸に搬
   送機のタクト順をとつて基盤目を形成する際に、
   横軸の各サブライン間にｂ（自然数）個の仮想サ
   ブラインを設けて基盤目を形成し、仮想サブライ
   ンを含む基盤目に“開”と“閉”の情報を設定し
   てストツパ開閉シーケンスを構成することを特徴
   とする特許請求の範囲第１項に記載の搬送機合流
   制御方法。