EP2330068B1 - Vorrichtung zum Anhängen eines Geländefahrzeuges - Google Patents

Vorrichtung zum Anhängen eines Geländefahrzeuges Download PDF

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EP2330068B1
EP2330068B1 EP10009264.2A EP10009264A EP2330068B1 EP 2330068 B1 EP2330068 B1 EP 2330068B1 EP 10009264 A EP10009264 A EP 10009264A EP 2330068 B1 EP2330068 B1 EP 2330068B1
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EP
European Patent Office
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hook
point
terrain vehicle
traction means
joint head
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EP10009264.2A
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EP2330068A1 (de
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Ludwig Giritzer
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Individual
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Publication of EP2330068B1 publication Critical patent/EP2330068B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/34—Crane hooks
    • B66C1/36—Crane hooks with means, e.g. spring-biased detents, for preventing inadvertent disengagement of loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/34—Crane hooks
    • B66C1/38—Crane hooks adapted for automatic disengagement from loads on release of cable tensions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H4/00—Working on surfaces of snow or ice in order to make them suitable for traffic or sporting purposes, e.g. by compacting snow
    • E01H4/02—Working on surfaces of snow or ice in order to make them suitable for traffic or sporting purposes, e.g. by compacting snow for sporting purposes, e.g. preparation of ski trails; Construction of artificial surfacings for snow or ice sports ; Trails specially adapted for on-the-snow vehicles, e.g. devices adapted for ski-trails

Definitions

  • the invention relates to an off-road vehicle which has a device for attaching the off-road vehicle with a traction means, in particular on a steep terrain, to a stationary hook-in device with a hook, according to the preamble of claim 1.
  • Such a hook is off DE 10 2007 027 746 A1 known.
  • the condyle is attached, for example, to a crane or the like hoist with a rope or similar traction means.
  • the hook is provided on the side facing away from the hook tip side of the pivot axis with an extension into which engages the locking bolt. In order to ensure that the article only releases from the hook when it has been safely parked, the article, in the closed position, engages the hook at a location immediately below the pivot axis.
  • WO 2009/065484 A1 known to provide the hook with a slot which is penetrated by the pivot axis and to support it with a spring on the pivot axis.
  • the remote control can be switched off by a contact when an object pulls the pivot axis in the slot down.
  • the driver After preparing the slope, the driver hangs the hook on top of the mountainside. Since the vehicle is then no longer attached when it drives downhill, a grave-shaped depression is created in the runway again.
  • DE 102007059586 A discloses a device for attaching an off-road vehicle according to the preamble of claim 1.
  • the object of the invention is therefore to provide a device with which the off-road vehicle, which is mounted with a rope or similar traction means with a hook on a suspension means, even if it is driven downhill, can be posted remotely controlled.
  • the off-road vehicle is fastened with a traction means to the condyle, while the hook engages over the stationary suspension means.
  • the hooking means engages in the closed position of the hook at a position of the hook, which is arranged between the pivot axis of the hook on the condyle and the point at which the traction means is fixed to the condyle.
  • the off-road vehicle which is fastened to the condyle, may in particular be a chain-driven off-road vehicle for the preparation of a ski slope on a mountainside.
  • the traction means is formed by a rope, a chain or the like.
  • the hooking means which engages over the hook can be, for example, a shackle, a ring, a loop, a bolt or the like.
  • the hanging means is fixed in place. For example, to prepare the ski slope at the top of the mountain slope, z. B. on a pole or tree, shackles be fixed to hang the condyle with the attached rope and thus the off-road vehicle.
  • the pivot axis of the hook is arranged on the joint head on the side of the point of application of the Einschs on the hook, which faces away from the point at which the traction means is fixed to the condyle, is reflected by this arrangement unlocking the hook an unstable state, ie, the hook is pivoted to the release position when a tensile force acts on it.
  • the pivot axis of the hook is not in the straight line that connects the point of attachment of the Ein Wegffens with the attachment point of the traction device, but something, preferably by at most 1/10, in particular 1/20 the length of the distance between the point of attack of the Ein von fürschs and the attachment point of the traction means offset laterally, on the side of the straight line, which is opposite to the hook tip.
  • a receiving body is pivoted on the condyle, having a receptacle in which engages the tip of the hook in the closed position of the hook, further comprising a latching recess into which engages the locking bolt in the closed position of the hook.
  • the locking bolt is guided transversely to the straight line, which connects the point of attack or the point of application of the Ein von yogaffens with the attachment point or the attachment point of the traction means.
  • the operation of the locking bolt can after DE 10 2007 059 586 A take place, ie the locking bolt is actuated by an actuator which may be formed by an electric motor with reduction gear, which actuates the locking bolt, for example via a crank.
  • an actuator which may be formed by an electric motor with reduction gear, which actuates the locking bolt, for example via a crank.
  • the actuator is operated by a remote control.
  • the device has a receiver.
  • Actuator and receiver are powered by a power source, such as a battery.
  • the remote control is preferably carried out by radio.
  • the remote control is operated manually, so in the case of a chain-driven off-road vehicle for ski slope preparation, for example, by the driver when the off-road vehicle is after preparation of the mountainside down the mountainside.
  • the receiver, the actuator and the power source are arranged on a preferably plate-shaped mounting receptacle, which is penetrated by the locking bolt.
  • the locking bolt is spring loaded in the detent recess provided in the pivotable receiving body according to a preferred embodiment of the invention and in the extension portion of the hook according to the other preferred embodiment.
  • a compression spring may be provided which is arranged on a coupling rod and thus guided.
  • an arm is preferably attached, which is guided displaceably on the coupling rod.
  • the arm preferably has an opening which passes through the coupling rod.
  • the one, first compression spring is supported, the other end to the from the mounting receptacle facing away from the end of the coupling rod is attached.
  • the actuator On the coupling rod, the actuator preferably engages with a crank whose movement is transmitted to the locking bolt.
  • the arm on the locking bolt is supported on a further compression spring, which is provided on the assembly receiving side facing the coupling rod.
  • This further spring has a greater spring force than the spring between the arm and the end facing away from the mounting receptacle end of the coupling rod.
  • the latching recess in the receiving body is formed by a step in the receiving body.
  • the step is followed by a curved control surface on the receiving body.
  • the off-road vehicle may be a tracked vehicle.
  • the invention is in particular for preparing the ski slopes or the like with a Off-road vehicle determined.
  • it is also suitable for other off-road vehicles, which are mounted with a traction means with a hook on a fixed hanging means and should be posted remotely controlled.
  • it can also be used in a harvester, a forwarder or forwarder or general forestry off-road vehicles.
  • an off-road vehicle is used, the z. B. is secured in steep terrain with a rope.
  • a hook with a pivotable closure piece is preferably attached to the joint head, with which the hook can be closed.
  • This hook is hung on the off-road vehicle near the winch after grooming the runway. This prevents the condyle from swinging uncontrollably back and forth on the end of the rope projecting downwards by the winch, thus damaging, for example, the driver's cabin of the snow groomer.
  • the joint head is preferably mounted on or on a carriage with a braking device. With this carriage is prevented that the rope with the hook, after the hook has been unhooked from the Einhssengesch, at high speed down to the valley driven piste grooming vehicle and thereby, for example, the rope tangled or the groomed slope is damaged.
  • the carriage with the braking device may be designed in the manner of a rake.
  • the attachment of the carriage or rake on the condyle can be done by a, for example, 1 to 3 meters long rope attached, for example, in an eye on the condyle is.
  • the carriage is preferably provided on both sides, ie at the top and the bottom with a braking device or designed as a rake. It can consist of a plate that has teeth on both sides. Also, the plate may be provided on both sides with longitudinal ribs extending in the direction of travel. Further, edges may be provided on the sides of the plate which cut into the snow surface.
  • the device comprises a hinge 1 with a bar-shaped portion 1a, which consists of an elongate plate 1b and a plane-parallel, not shown in the drawing, so that a gap-shaped gap in the portion 1a of the condyle 1 between the plate 1b and the other not shown plate is formed.
  • a hook 2 is articulated about a pivot axis 3 in the space between the two mentioned plates.
  • a cylindrical bore is provided in the portion 1a of the condyle 1, which receives the bolt which forms the pivot axis 3.
  • the hook 2 is made of in FIG. 1 shown closed position in a (not shown) release position according to the arrow 4 pivotally, in which the tip 5 of the hook 2 is pivoted away from the condyle 1 by about 180 ° in the longitudinal direction of the beam 1a.
  • the hook 2 engages with its inner side a hooking means 8, for example, a shackle, a loop or the like, which may be fixed at a certain point of the terrain.
  • a hooking means 8 for example, a shackle, a loop or the like, which may be fixed at a certain point of the terrain.
  • an off-road vehicle which is connected to a traction means 9, so for example a rope, with the condyle 1 at the end facing away from the pivot axis 3 end of the section 1a with the condyle are hung with the hook 2 on the hooking means 8.
  • the two plates ie the plate 1b and the further plate, from which the section 1a of the condyle 1 consists, is penetrated at the end remote from the pivot axis 3 by a bolt 7, to which the cable 9 or other traction means attached with a loop is.
  • the hooking 8 z. B. a shackle is on top of the steep slope z. B. attached to a pole.
  • the off-road vehicle F is attached, so z. B. the off-road vehicle with which the ski slope is groomed.
  • the pivot axis 3, the point of application or point of attack 11 of the Ein relieffens 8 and the attachment point or attachment point 12 to which the traction means 9 is attached to the condyle 1, are arranged opposite each other that the Einitatistoff 8 in the closed position of the hook. 2 at the point of attack 11 between the pivot axis 3 of the hook 2 and the attachment point 12 engages, to which the traction means 9 is attached to the object 7. That is, in the closed position of the hook 2, the pivot axis 3 of the hook 2 on the joint head 1 on the side of the Assault point 11 of the Ein cognitivestoffs 8 arranged on the hook 2, which faces away from the point 12 to which the traction means 9 is attached to the object 7.
  • a receiving body 13 is articulated pivotably about a pivot axis 14 parallel to the pivot axis 3 of the hook 2.
  • the receiving body 13 has a receptacle 15, in which engages the tip 5 of the hook 2 in the closed position of the hook 2.
  • the receiving body 13 is provided with a step-shaped recess 16 into which engages a locking pin 17 in the closed position of the hook 2.
  • the receiving body 13 is rotated according to the arrow 18 and thus the hook 2 is pivoted to the release position by the pressure exerted by the hook 2 suspended on the hooking means 6 on the receiving body 13.
  • a lateral force component is exerted on the receiving body 13 by the hook end 5. Since a significant tensile force of eg several tons can attack the hook 2 by the weight of the article 7, this force component can lead to considerable clamping forces, for example on the pivot axis 14 of the receiving body 13. It is therefore necessary that the offset of the pivot axis 3 of the hook 2 with respect to the straight line is as small as possible.
  • the locking bolt 17 is by an actuator transverse to the straight line 10, which connects the point of attack 11 of the Einschs 6 with the attachment point 12 of the traction means 9, reciprocated by an actuator which is formed by an electric motor 19 which the locking bolt 17 with a crank 21 is actuated.
  • the actuation of the electric motor 19 is effected by a remote control.
  • a receiver 22 is provided, which is supplied by a power source 23, for example a battery, which also supplies the electric motor 19 with power.
  • the remote control can be done by radio.
  • the unillustrated transmitter of the remote control is operated by an operator.
  • the electric motor 19, the receiver 22, the electric motor 19 and the power source 23 are fixed to a mounting receptacle 24, which is penetrated by the locking bolt 17.
  • the mounting receptacle 24 is provided at its periphery with a thread 25, so that by screwing a hood 26 on the thread 25, a closed housing is formed.
  • the locking pin 17 is loaded in the closed position of the hook 2 in the latching recess 16 with a compression spring 27 which is arranged and guided on a coupling rod 28.
  • an arm 29 is fixed in the housing 24, 26, which is guided in relation to the coupling rod 28 movable.
  • the arm 29 has an opening which passes through the coupling rod 28.
  • the compression spring 27 is supported on the one hand on the arm 29 and on the other hand on a stop 31 at the applied from the mounting receptacle 24 end of the coupling rod 28 from.
  • crank 21 engages, which is actuated by the electric motor 19. In this way, with the coupling rod 28, the rotational movement of the crank 21 is transmitted to the locking pin 17.
  • the arm 29 on the locking bolt 17 is supported on a compression spring 32 which is provided on the mounting receptacle 24 facing side of the coupling rod 28.
  • the compression spring 32 has a greater spring force than the compression spring 27 between the arm 29 and the end remote from the mounting receptacle 24 of the coupling rod 28th
  • the actuator for the locking bolt 17 is not part of the invention, but prior art DE 10 2007 059 586 A ,
  • the device may be mounted on a slide or the like to pull it down the ground, for example a ski slope with the rope 9.
  • the carriage can then also be provided with a braking device.
  • the hook 2 on the side facing away from the hook tip 5 side of the pivot axis 3, an extension portion 36.
  • the pivot axis 3 is mounted a cylindrical bore of the joint head 1.
  • the extension section 36 is provided at the end facing away from the pivot axis 3 with a step-shaped latching recess 16 into which the locking pin 17 engages.
  • a hook 40 is fixed with a pivotable closure piece 41 which is pivotable about an axis 42 between a aligned with the hook end 43 closing position and an inwardly pivoted release position and spring-loaded in its closed position.
  • the hook 40 is secured in the manner of a carabiner.
  • the hook 40 is intended to hang the condyle 1 in the vicinity of the winch on the off-road vehicle when the traction means 9 are wound on the winch of the off-road vehicle.
  • an opening 44 is further provided to attach with a cable or the like a carriage with a braking device, such as a rake.

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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Geländefahrzeug, das eine Vorrichtung zum Anhängen des Geländefahrzeugs mit einem Zugmittel insbesondere in einem steilen Gelände an einem ortsfesten Einhängemittel mit einem Haken aufweist, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Ein derartiger Haken ist aus DE 10 2007 027 746 A1 bekannt. Dabei ist der Gelenkkopf beispielsweise an einem Kran oder dergleichen Hebezeug mit einem Seil oder dergleichen Zugmittel befestigt. Der Haken ist auf der von der Hakenspitze abgewandten Seite der Schwenkachse mit einer Verlängerung versehen, in die der Verriegelungsbolzen eingreift. Um sicherzustellen, dass sich der Gegenstand von dem Haken nur dann löst, wenn er sicher abgestellt worden ist, greift der Gegenstand in der Schließposition an dem Haken an einer Stelle unmittelbar unter der Schwenkachse an.
  • Um zu verhindern, dass sich der Gegenstand bei einer unbeabsichtigten Betätigung der Fernsteuerung von dem Haken löst, ist es zudem aus WO 2009/065484 A1 bekannt, den Haken mit einem Langloch zu versehen, das von der Schwenkachse durchsetzt wird und ihn mit einer Feder auf der Schwenkachse abzustützen. Damit kann die Fernsteuerung durch einen Kontakt abgeschaltet werden, wenn ein Gegenstand die Schwenkachse in dem Langloch nach unten zieht.
  • Während nach diesem Stand der Technik der Gegenstand am Haken angehängt wird und der Gelenkkopf an einem Zugmittel befestigt ist, ist auch der Fall anzutreffen, dass der Gegenstand mit einem Zugmittel an dem Gelenkkopf und der Haken in der Schließposition an einem Einhängemittel, beispielsweise einem Ring, befestigt ist.
  • Dies ist beispielsweise bei kettengetriebenen Geländefahrzeugen zur Präparierung von Skipisten an einem Berghang der Fall. Um zu verhindern, dass das Fahrzeug im steilen Gelände mit seinen Ketten in den Schnee der Piste grabenartige Vertiefungen wühlt, sind diese Fahrzeuge mit einer Seilwinde versehen, um sich mit der Winde an dem Seil nach oben ziehen zu können. Dazu weist das Seil an seinem oberen Ende einen Haken auf, der in ein am oberen Ende des Berghangs, z. B. an einem Pfahl oder Baum, fest installierten Schäkel oder dergleichen Einhängeeinrichtung eingehängt wird.
  • Nach Präparieren des Hangs hängt der Fahrer den Haken oben am Berghang aus. Da das Fahrzeug dann, wenn es talwärts fährt, nicht mehr angehängt ist, entsteht in der Piste erneut eine grabenförmige Vertiefung.
  • Der DE 102007059586 A offenbart eine Vorrichtung zum Anhängen eines Geländefahrzeuges gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung bereit zu stellen, mit der das Geländefahrzeug, das mit einem Seil oder dergleichen Zugmittel mit einem Haken an einem Einhängemittel eingehängt ist, auch wenn es talwärts gefahren ist, ferngesteuert ausgehängt werden kann.
  • Dies wird erfindungsgemäß mit der im Anspruch 1 gekennzeichneten Geländefahrzeug erreicht. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung wiedergegeben.
  • Nach der Erfindung wird das Geländefahrzeug mit einem Zugmittel an dem Gelenkkopf befestigt, während der Haken das ortsfeste Einhängemittel übergreift. Dabei greift das Einhängemittel in der Schließposition des Hakens an einer Stelle des Hakens an, die zwischen der Schwenkachse des Hakens am Gelenkkopf und der Stelle angeordnet ist, an der das Zugmittel am Gelenkkopf befestigt ist.
  • Das Geländefahrzeug, das am Gelenkkopf befestigt ist, kann dabei insbesondere ein kettenbetriebenes Geländefahrzeug zur Präparierung einer Skipiste an einem Berghang sein. Das Zugmittel wird durch ein Seil, eine Kette oder dergleichen gebildet. So weist ein solches Geländefahrzeug eine Seilwinde auf, um sich bergauf ziehen zu können.
  • Das Einhängemittel, dass den Haken übergreift, kann beispielsweise ein Schäkel, ein Ring, eine Schlaufe, ein Bolzen oder dergleichen sein. Das Einhängemittel ist ortsfest befestigt. Beispielsweise können zum Präparieren der Skipiste am oberen Ende des Berghanges, z. B. an einem Pfahl oder Baum, Schäkel fixiert sein, um den Gelenkkopf mit dem daran befestigten Seil und damit das Geländefahrzeug anzuhängen.
  • Da in der Schließposition des Hakens die Schwenkachse des Hakens an dem Gelenkkopf an der Seite der Angriffsstelle des Einhängemittels an dem Haken angeordnet ist, die von der Stelle, an der das Zugmittel an dem Gelenkkopf befestigt ist, abgewandt ist, stellt sich durch diese Anordnung nach dem Entriegeln des Hakens ein instabiler Zustand ein, d.h. der Haken wird in die Freigabeposition verschwenkt, wenn an ihm eine Zugkraft angreift. Damit der instabile Zustand sicher eintritt, also der Haken nach dem Entriegeln zuverlässig geöffnet wird, ist die Schwenkachse des Hakens nicht in der Geraden, die den Angriffspunkt des Einhängemittels mit der Befestigungsstelle des Zugmittels verbindet, angeordnet, sondern etwas, vorzugsweise um höchstens 1/10, insbesondere 1/20 der Länge des Abstandes zwischen der Angriffsstelle des Einhängemittels und der Befestigungsstelle des Zugmittels seitlich versetzt, und zwar auf die Seite der Geraden, die der Hakenspitze gegenüberliegt.
  • Nach der Erfindung ist an dem Gelenkkopf ein Aufnahmekörper verschwenkbar angelenkt, der eine Aufnahme aufweist, in die die Spitze des Hakens in der Schließposition des Hakens eingreift, ferner eine Rastausnehmung, in die der Verriegelungsbolzen in der Schließposition des Hakens eingreift.
  • Dabei ist der Verriegelungsbolzen quer zu der Geraden verschiebbar geführt, welche die Angriffsstelle oder den Angriffspunkt des Einhängemittels mit der Befestigungsstelle oder dem Befestigungspunkt des Zugmittel verbindet.
  • Die Betätigung des Verriegelungsbolzens kann nach DE 10 2007 059 586 A erfolgen, d.h. der Verriegelungsbolzen wird durch einen Aktuator betätigt, der durch einen Elektromotor mit Untersetzungsgetriebe gebildet sein kann, der den Verriegelungsbolzen beispielsweise über eine Kurbel betätigt.
  • Der Aktuator wird durch eine Fernsteuerung betätigt. Dazu weist die Vorrichtung einen Empfänger auf. Aktuator und Empfänger werden mit einer Stromquelle, beispielsweise einer Batterie mit Strom versorgt. Die Fernsteuerung erfolgt vorzugsweise durch Funk. Die Fernsteuerung wird manuell betätigt, also im Falle eines kettengetriebenen Geländefahrzeugs zur Skipistenpräparierung beispielsweise von dem Fahrer, wenn sich das Geländefahrzeug nach Präparierung des Berghangs unten am Berghang befindet.
  • Der Empfänger, der Aktuator und die Stromquelle sind an einer vorzugsweise plattenförmigen Montageaufnahme angeordnet, die von dem Verriegelungsbolzen durchsetzt wird. Der Verriegelungsbolzen ist in die Rastausnehmung, die nach der einen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung in dem verschwenkbaren Aufnahmekörper und nach der anderen bevorzugten Ausführungsform in dem Verlängerungsabschnitt des Hakens vorgesehen ist, federbelastet. Dazu kann eine Druckfeder vorgesehen sein, die an einer Koppelstange angeordnet und damit geführt ist.
  • An dem Verriegelungsbolzen ist vorzugsweise ein Arm befestigt, der an der Koppelstange verschiebbar geführt ist. Dazu weist der Arm vorzugsweise eine Öffnung auf, die die Koppelstange durchsetzt. An dem Arm stützt sich die eine, erste Druckfeder ab, deren anderes Ende an dem von der Montageaufnahme abgewandten Ende der Koppelstange befestigt ist.
  • An der Koppelstange greift der Aktuator vorzugsweise mit einer Kurbel an, deren Bewegung auf den Verriegelungsbolzen übertragen wird.
  • Der Arm an dem Verriegelungsbolzen stützt sich auf einer weiteren Druckfeder ab, die auf der der Montageaufnahme zugewandten Seite der Koppelstange vorgesehen ist. Diese weitere Feder weist eine größere Federkraft auf als die Feder zwischen dem Arm und dem von der Montageaufnahme abgewandten Ende der Koppelstange.
  • Die Rastausnehmung in dem Aufnahmekörper wird durch eine Stufe in dem Aufnahmekörper gebildet. An die Stufe schließt sich an dem Aufnahmekörper eine gekrümmte Steuerfläche an. Wenn der Aufnahmekörper von der Freigabeposition in die Schließposition mit der Hand gedrückt wird, greift damit der Verriegelungsbolzen an dieser Steuerfläche an. Er wird dann entgegen der Kraft der ersten Feder zwischen dem Arm an dem Verriegelungsbolzen und dem von der Montageaufnahme abgewandten Ende der Koppelstange zur Montageaufnahme hin verschoben, um dann beim Weiterdrehen in die Schließposition des Haken in die stufenförmige Rastausnehmung einzurasten.
  • Das Geländefahrzeug kann ein Kettenfahrzeug sein. Wie erwähnt, ist die Erfindung dabei insbesondere zum Präparieren der Skipisten oder dergleichen mit einem Geländefahrzeug bestimmt. Sie ist jedoch auch für andere Geländefahrzeuge geeignet, die mit einem Zugmittel mit einem Haken an einem ortsfesten Einhängemittel eingehängt sind und ferngesteuert ausgehängt werden sollen. Insbesondere kann sie auch bei einer Holzerntemaschine (Harvester), einem Rückezug oder Rückeschlepper (Forwarder) oder allgemein bei forstlichen Geländefahrzeugen eingesetzt werden. Auch dabei wird ein Geländefahrzeug verwendet, das z. B. im steilen Gelände mit einem Seil gesichert wird.
  • Insbesondere bei einem Geländefahrzeug zum Präparieren von Skipisten ist an dem Gelenkkopf vorzugsweise ein Haken mit einem verschwenkbaren Verschlussstück befestigt, mit dem der Haken geschlossen werden kann. Dieser Haken wird an dem Geländefahrzeug nahe der Winde nach dem Präparieren der Piste eingehängt. Damit ist verhindert, dass der Gelenkkopf an dem von der Winde nach unten ragenden Seilende unkontrolliert hin und her pendelt und damit beispielsweise die Fahrerkabine des Pistenfahrzeugs beschädigt.
  • Ferner ist der Gelenkkopf vorzugsweise auf oder an einem Schlitten mit einer Bremsvorrichtung befestigt. Mit diesem Schlitten ist verhindert, dass das Seil mit dem Haken, nachdem der Haken aus dem Einhängemittel ausgehängt worden ist, mit hoher Geschwindigkeit nach unten zu dem talwärts gefahrenen Pistenpräparierfahrzeug rutscht und dadurch beispielsweise das Seil verheddert oder die präparierte Piste beschädigt wird.
  • Der Schlitten mit der Bremsvorrichtung kann nach Art eines Rechens ausgebildet sein. Die Befestigung des Schlittens bzw. Rechens an dem Gelenkkopf kann durch ein beispielsweise 1 bis 3 Meter langes Seil erfolgen, das beispielsweise in einer Öse an dem Gelenkkopf befestigt ist. Der Schlitten ist vorzugsweise auf beiden Seiten, also an der Ober- und der Unterseite mit einer Bremsvorrichtung versehen bzw. als Rechen ausgebildet. Er kann dazu aus einer Platte bestehen, die auf beiden Seiten Zacken aufweist. Auch kann die Platte auf beiden Seiten mit Längsrippen versehen sein, die sich in Fahrtrichtung erstrecken. Ferner können an den Seiten der Platte Kanten vorgesehen sein, die in die Schneeoberfläche einschneiden.
  • Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung beispielhaft näher erläutert. Darin zeigen jeweils schematisch:
    • Figur 1: eine Draufsicht auf eine Ausführungsform der Vorrichtung in der Schließposition des Hakens.
    • Figur 2: eine Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Anhängen eines Geländefahrzeuges, die nicht Teil der Erfindung ist.
  • Gemäß Figur 1 weist die Vorrichtung einen Gelenkklopf 1 mit einem balkenförmigen Abschnitt 1a auf, der aus einer länglichen Platte 1b und einer dazu planparallelen, in der Zeichnung nicht dargestellten Platte besteht, sodass ein spaltförmiger Zwischenraum in dem Abschnitt 1a des Gelenkkopfes 1 zwischen der Platte 1b und der weiteren nicht dargestellten Platte gebildet wird. An dem einen Ende des Abschnitts 1a des Gelenkkopfes 1 ist in dem Zwischenraum zwischen den beiden erwähnten Platten ein Haken 2 um eine Schwenkachse 3 angelenkt. Dazu ist in dem Abschnitt 1a des Gelenkkopfs 1 eine zylindrische Bohrung vorgesehen, die den Bolzen aufnimmt, der die Schwenkachse 3 bildet. Der Haken 2 ist aus der in Figur 1 dargestellten Schließposition in eine (nicht dargestellte) Freigabeposition gemäß dem Pfeil 4 verschwenkbar, in der die Spitze 5 des Hakens 2 vom Gelenkkopf 1 weg um etwa 180° in Längsrichtung des Balkens 1a verschwenkt ist.
  • In der Schließposition übergreift der Haken 2 mit seiner Innenseite ein Einhängemittel 8, beispielsweise einen Schäkel, eine Schlaufe oder dergleichen, welches an einer bestimmten Stelle des Geländes fixiert sein kann.
  • Damit kann ein Geländefahrzeug, das mit einem Zugmittel 9, also beispielsweise einem Seil, mit dem Gelenkkopf 1 an dem von der Schwenkachse 3 abgewandten Ende des Abschnitts 1a mit dem Gelenkkopf verbunden ist, mit dem Haken 2 an dem Einhängemittel 8 eingehängt werden.
  • Die beiden Platten, also die Platte 1b und die weitere Platte, aus der der Abschnitt 1a des Gelenkkopfes 1 besteht, wird an dem von der Schwenkachse 3 abgewandten Ende von einem Bolzen 7 durchsetzt, an dem das Seil 9 oder sonstige Zugmittel mit einer Schlaufe befestigt ist.
  • Das Einhängemittel 8 z. B. ein Schäkel ist oben am Steilhang z. B. an einem Pfahl befestigt. An dem Zugmittel 9 ist das Geländefahrzeug F befestigt, also z. B. das Geländefahrzeug, mit dem die Skipiste präpariert wird.
  • Die Schwenkachse 3, der Angriffspunkt oder die Angriffsstelle 11 des Einhängemittels 8 und der Befestigungspunkt oder die Befestigungsstelle 12, an der das Zugmittel 9 an dem Gelenkkopf 1 befestigt ist, sind dabei so gegenüber einander angeordnet, dass das Einhängemittel 8 in der Schließposition des Hakens 2 an der Angriffsstelle 11 zwischen der Schwenkachse 3 des Hakens 2 und der Befestigungsstelle 12 angreift, an der das Zugmittel 9 mit dem Gegenstand 7 befestigt ist. D.h. in der Schließposition des Hakens 2 ist die Schwenkachse 3 des Hakens 2 an dem Gelenkkopf 1 an der Seite der Angriffsstelle 11 des Einhängemittels 8 an dem Haken 2 angeordnet, die von der Stelle 12, an der das Zugmittel 9 mit dem Gegenstand 7 befestigt ist, abgewandt ist.
  • An dem Abschnitt 1a ist im mittleren Bereich ein Gehäuse 24, 26, auf das nachstehend noch näher eingegangen wird, mit einem Flansch 10a befestigt, der in den Zwischenraum zwischen der Platte 1b und der weiteren nicht dargestellten Platte eingreift.
  • An dem von dem Abschnitt 1a abgewandten Ende des Gehäuses 24, 26 ist ein Aufnahmekörper 13 um eine zur Schwenkachse 3 des Hakens 2 parallele Schwenkachse 14 verschwenkbar angelenkt. Der Aufnahmekörper 13 weist eine Aufnahme 15 auf, in die die Spitze 5 des Hakens 2 in der Schließposition des Hakens 2 eingreift.
  • Zudem ist der Aufnahmekörper 13 mit einer stufenförmigen Rastausnehmung 16 versehen, in die ein Verriegelungsbolzen 17 in der Schließposition des Hakens 2 eingreift. Wenn der Verriegelungsbolzen 17 aus der Rastausnehmung 16 gezogen wird, wird durch den Druck, den der an dem Einhängemittel 6 eingehängte Haken 2 auf dem Aufnahmekörper 13 ausübt, der Aufnahmekörper 13 entsprechend dem Pfeil 18 gedreht und damit der Haken 2 in die Freigabeposition verschwenkt.
  • Dabei ist die Schwenkachse 3 des Hakens 2 gegenüber der Geraden 10, die die Angriffsstelle 11 des Einhängemittels 6 mit der Befestigungsstelle 12 für das Zugmittel 9 verbindet, um einen Abstand a etwas zur Seite versetzt angeordnet, und zwar um einen Abstand a, der höchstens 1/10 der Länge des Abstandes zwischen der Angriffsstelle 11 und der Befestigungsstelle 12 beträgt, und zwar zu der Seite dieser Geraden 10, die der Hakenspitze 5 gegenüberliegt. Durch diesen Versatz wird nämlich durch das Hakenende 5 eine seitliche Kraftkomponente auf den Aufnahmekörper 13 ausgeübt. Da durch das Gewicht des Gegenstandes 7 eine erhebliche Zugkraft von z.B. mehreren Tonnen an den Haken 2 angreifen kann, kann diese Kraftkomponente zu erheblichen Klemmkräften z.B. auf die Schwenkachse 14 des Aufnahmekörper 13 führen. Es ist daher notwendig, dass der Versatz der Schwenkachse 3 des Hakens 2 gegenüber der Geraden möglichst klein ist.
  • Der Verriegelungsbolzen 17 wird durch einen Aktuator quer zu der Geraden 10, welche die Angriffsstelle 11 des Einhängemittels 6 mit der Befestigungsstelle 12 des Zugmittels 9 verbindet, durch einen Aktuator hin und her bewegt, der durch einen Elektromotor 19 gebildet wird, welcher den Verriegelungsbolzen 17 mit einer Kurbel 21 betätigt.
  • Die Betätigung des Elektromotors 19 erfolgt durch eine Fernsteuerung. Dazu ist ein Empfänger 22 vorgesehen, der von einer Stromquelle 23, beispielsweise einer Batterie versorgt wird, die auch den Elektromotor 19 mit Strom versorgt. Die Fernsteuerung kann durch Funk erfolgen. Der nicht dargestellte Sender der Fernsteuerung wird von einer Bedienungsperson betätigt. Der Elektromotor 19, der Empfänger 22, der Elektromotor 19 und die Stromquelle 23 sind an einer Montageaufnahme 24 befestigt, die von dem Verriegelungsbolzen 17 durchsetzt wird.
  • Die Montageaufnahme 24 ist an ihrem Umfang mit einem Gewinde 25 versehen, sodass durch Aufschrauben einer Haube 26 auf das Gewinde 25 ein geschlossenes Gehäuse gebildet wird.
  • Der Verriegelungsbolzen 17 ist in der Schließposition des Hakens 2 in die Rastausnehmung 16 mit einer Druckfeder 27 belastet, die an einer Koppelstange 28 angeordnet und geführt ist.
  • An dem Verriegelungsbolzen 17 ist in dem Gehäuse 24, 26 ein Arm 29 befestigt, der gegenüber der Koppelstange 28 beweglich geführt ist. Dazu weist der Arm 29 eine Öffnung auf, die die Koppelstange 28 durchsetzt. Die Druckfeder 27 stützt sich einerseits auf dem Arm 29 und andererseits an einem Anschlag 31 an dem von der Montageaufnahme 24 angewandten Ende der Koppelstange 28 ab.
  • An dem anderen Ende der Koppelstange 28 greift die Kurbel 21 an, die von dem Elektromotor 19 betätigt wird. Auf diese Weise wird mit der Koppelstange 28 die Drehbewegung der Kurbel 21 auf den Verriegelungsbolzen 17 übertragen.
  • Der Arm 29 an dem Verriegelungsbolzen 17 stützt sich auf einer Druckfeder 32 ab, die auf der der Montageaufnahme 24 zugewandten Seite der Koppelstange 28 vorgesehen ist. Die Druckfeder 32 weist eine größere Federkraft auf als die Druckfeder 27 zwischen dem Arm 29 und dem von der Montageaufnahme 24 abgewandten Ende der Koppelstange 28.
  • An die zur Schwenkachse 14 radiale Kante der stufenförmigen Rastausnehmung 16 an dem Umfang des Aufnahmekörper 13 schließt sich in der in Figur 1 dargestellten Schließposition des Hakens 2 auf der von der Hakenspitze 5 abgewandten Seite am Umfang des Aufnahmekörpers 13 eine gekrümmte Steuerfläche 33 an.
  • Wenn der Aufnahmekörper 13 gemäß dem Pfeil 18 in die Freigabeposition verschwenkt worden ist, kann er mit der Hand in die in Figur 1 gezeigte Schließposition zurückgedreht werden. Dabei greift die Steuerfläche 33 im Verriegelungsbolzen 17 an, wodurch dieser entgegen der Kraft der Druckfeder 27 in Richtung Montageaufnahme 24 verschoben wird, um dann beim Weiterdrehen in die stufenförmige Rastausnehmung 16 einzugreifen.
  • Die Betätigungseinrichtung für den Verriegelungsbolzen 17 ist nicht Teil der Erfindung, sondern Stand der Technik nach DE 10 2007 059 586 A .
  • Auch kann die Vorrichtung auf einen Schlitten oder dergleichen befestigt sein, um sie auf dem Boden, beispielsweise eine Skipiste mit dem Seil 9 talwärts zu ziehen. Der Schlitten kann dann zudem mit einer Bremsvorrichtung versehen sein.
  • Bei der Ausführungsform nach Figur 2 die nicht Teil der Erfindung ist in der die gleichen Bezugsziffern wie in Figur 1 verwendet werden, weist der Haken 2 auf der von der Hakenspitze 5 abgewandten Seite der Schwenkachse 3 einen Verlängerungsabschnitt 36 auf. Die Schwenkachse 3 ist einer zylindrischen Bohrung des Gelenkkopfes 1 gelagert. Der Verlängerungsabschnitt 36 ist an dem von der Schwenkachse 3 abgewandten Ende mit einer stufenförmigen Rastausnehmung 16 versehen, in die der Verriegelungsbolzen 17 eingreift.
  • Im Gegensatz zur Ausführungsform nach Figur 1 ist bei der Ausführungsform nach Figur 2 der Verriegelungsbolzen 17 parallel zur Geraden 10 hin- und herbeweglich geführt, die die Angriffsstelle 11 für das Einhängemittel 8 mit der Befestigungsstelle 12 für das Zugmittel 9 verbindet. Ferner ist nach Figur 2 an dem Gelenkkopf 1 ein Verschlussstück 37 um die Schwenkachse 38 am Gelenkkopf 1 drehbar angelenkt, welches federbelastet ist und in der in Figur 2 dargestellten Schließposition in eine Ausnehmung 39 an der Hakenspitze 5 eingreift.
  • Ansonsten ist die Ausführungsform nach Figur 2 in gleicher Weise wie die nach Figur 1 ausgebildet. Dies gilt insbesondere auch für die ferngesteuerte Betätigung des Verriegelungsbolzens 17.
  • An dem der Schwenkachse 3 zugewandten Ende des Abschnitts 1a ist gemäß Figur 1 zwischen der Platte 1b und der weiteren nicht dargestellten Platte ein Haken 40 mit einem verschwenkbaren Verschlussstück 41 befestigt, das um eine Achse 42 zwischen einer mit dem Hakenende 43 fluchtenden Schließposition und einer nach innen verschwenkten Freigabeposition verschwenkbar und in seine Schließposition federbelastet ist. Damit wird der Haken 40 nach Art eines Karabiners gesichert. Der Haken 40 ist dazu bestimmt, den Gelenkkopf 1 bei auf die Winde des Geländefahrzeugs aufgewickeltem Zugmittel 9 in der Nähe der Winde am Geländefahrzeug aufzuhängen. In dem plattenförmigen Haken 40 ist ferner eine Öffnung 44 vorgesehen, um mit einem Seil oder dergleichen einen Schlitten mit einer Bremsvorrichtung, beispielsweise einen Rechen zu befestigen.

Claims (7)

  1. Geländefahrzeug, das eine Vorrichtung zum Anhängen des Geländefahrzeugs mit einem Zugmittel (9) an einem ortsfesten Einhängemittel (8) mit einem Haken (2) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (9) an einem Gelenkkopf der Vorrichtung (1) befestigt ist, an dem der Haken (2) zwischen einer Schließposition, in der die Spitze (5) des Hakens (2) zum Gelenkkopf (1) hin verschwenkt ist, und einer Freigabeposition, in der die Hakenspitze (5) vom Gelenkkopf (1) weggeschwenkt ist, verschwenkbar angelenkt ist und ein an dem Gelenkkopf (1) verschiebbar geführter Verriegelungsbolzen (17) zum Verriegeln des Hakens (2) und eine Fernsteuerung für einen Aktuator zum Entriegeln des Verriegelungsbolzens (17) vorgesehen ist, wobei die Schwenkachse (3) des Hakens (2) auf der Seite der Geraden (10), die die Angriffsstelle (11) des Einhängemittels (8) mit der Befestigungsstelle (12) des Zugmittels (9) verbindet, angeordnet ist, welche der Spitze (5) des Hakens (2) gegenüberliegt und wobei an dem Gelenkkopf (1) ein Aufnahmekörper (13) mit einer Aufnahme (15) angelenkt ist, in die die Spitze (5) des Hakens (2) in der Schließposition eingreift, wobei der Aufnahmekörper (13) mit einer Rastausnehmung (16) versehen ist, in die der Verriegelungsbolzen (17) in der Schließposition des Hakens (2) eingreift und der Verriegelungsbolzen (17) quer zu der Geraden (10) verschiebbar geführt ist, welche die Angriffsstelle (11) für das Einhängemittel (8) mit der Befestigungsstelle (12) für das Zugmittel (9) verbindet.
  2. Geländefahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Einhängemittel (8) in der Schließposition des Hakens (2) an einer Stelle (11) des Hakens (2) angreift, die zwischen der Schwenkachse (3) des Hakens (2) und der Stelle (12) angeordnet ist, an der das Zugmittel (9) an dem Gelenkkopf (1) befestigt ist.
  3. Geländefahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (3) des Hakens (2) um einen Abstand (a) seitlich gegenüber der Geraden (10) versetzt ist, der maximal 1/10 des Abstandes zwischen der Angriffsstelle (11) des Einhängemittels (8) und der Befestigungsstelle (12) des Zugmittels (9) beträgt.
  4. Geländefahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Geländefahrzeug (F) mit einer Winde zum Aufwickeln des Zugmittels (9) versehen ist.
  5. Geländefahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Geländefahrzeug (F) ein Geländefahrzeug zur Präparierung einer Skipiste ist, wobei das Einhängemittel (8) am oberen Ende des zu präparierenden Geländes fixierbar ist.
  6. Geländefahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gelenkkopf (1) ein Schlitten mit einer Bremsvorrichtung befestigbar ist.
  7. Geländefahrzeug nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gelenkkopf (1) ein Haken (40) mit einem verschwenkbaren Verschlussstück (41) befestigt ist.
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