EP2221270B1 - Sicherungs- und Verbolzungseinheit - Google Patents

Sicherungs- und Verbolzungseinheit Download PDF

Info

Publication number
EP2221270B1
EP2221270B1 EP20100075033 EP10075033A EP2221270B1 EP 2221270 B1 EP2221270 B1 EP 2221270B1 EP 20100075033 EP20100075033 EP 20100075033 EP 10075033 A EP10075033 A EP 10075033A EP 2221270 B1 EP2221270 B1 EP 2221270B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
securing
gripper
piston rod
bolt
housing part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP20100075033
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2221270A3 (de
EP2221270A2 (de
Inventor
Thomas Dipl.-Ing Krebs
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tadano Demag GmbH
Original Assignee
Terex Cranes Germany GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Terex Cranes Germany GmbH filed Critical Terex Cranes Germany GmbH
Publication of EP2221270A2 publication Critical patent/EP2221270A2/de
Publication of EP2221270A3 publication Critical patent/EP2221270A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2221270B1 publication Critical patent/EP2221270B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/708—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic locking devices for telescopic jibs

Definitions

  • the invention relates to a securing and Verbolzungsech, for telescoping from a basic element shots, in particular the shots of a telescopic boom of a mobile crane, comprising two locking pins arranged relative to each other and a cooperating with a gripper locking bolt.
  • the font JP 2006 290 480 A discloses a securing and bolting unit according to the preamble of claim 1.
  • the object of the invention is to provide a security and Verbolzungsech, in contrast to previous SVE's no intermediate components between 'trigger element' and 'actuator' has. It should reduce the number the parts and a reduction in the weight and cost of the components can be achieved.
  • the goal would therefore be to omit the unnecessary components such as rack, slide link, spring elements, etc.
  • a securing and Verbolzungsech for a basic element telescopic shots, in particular the shots of a telescopic boom of a mobile crane, comprising two relatively displaceably arranged securing bolts and cooperating with a gripper locking bolt, wherein the safety pin and a piston rod designed Extension of the gripper together in a lower housing part arranged to be displaceable perpendicular to each other characterized in that the piston for the piston rod of the gripper is located in an upper housing part placed on the lower housing part and that the securing bolt by a guided in the one safety bolt piston rod relative to each other or are displaced apart.
  • the essence of the solution according to the invention is that the hydraulic release element is at the same time mechanical actuator, and thus the elimination of intermediate components (sliding gate, rack, etc.) is possible. Further advantages are the absolute mechanical intrinsic safety by choice of geometry, no hydraulic / electrical logic in the form of valves / switches or other to achieve intrinsic safety.
  • a telesystem can be made available, which can be used with several telescopic jibs (large cross-section to very small cross-section) as a modular principle.
  • the underlying backup cylinder can be extended to the same extent on both sides.
  • the securing and bolting unit according to the invention thus consists virtually only of 3 components, namely the housing, the safety bolt (safety cylinder), hydraulic / pneumatic and the gripper (Verbolzungszylinder), hydraulic / pneumatic.
  • the invention allows the optimal utilization of the available space, since only components are used, which also serve the immediate functions (secure, bolted).
  • the gripper is arranged perpendicular to the axis of the backup cylinder.
  • the control of the functional elements can be done hydraulically or pneumatically.
  • the functional unit (SVE) is operated hydraulically / pneumatically, but is mechanically locked intrinsically safe. No additional actuators necessary. Deletion of sliding gate / racks / springs /.
  • Absolute intrinsic safety is present; when unlocked is simultaneously bolted because of the mechanical logic.
  • the axis of the locking bolt is mounted eccentrically to Teleskopierzylinderl Kunststoffsachse because of space reduction.
  • the detection of the pin position is carried out directly by initiators on the processed switching edges on the backup cylinder and on the gripper.
  • the functional unit (SVE) can be mounted at any position in the longitudinal direction of the telescoping cylinder, but preferably at the beginning of the slidable part.
  • the securing and bolting unit consists of a lower housing part 1 and an upper housing part 2 fastened thereon.
  • the two locking pins 3 are slidably mounted, wherein the right and left bolts are connected by a piston rod 3a.
  • the belonging to the piston rod 3a piston, which is located in one of the bolts is not shown here.
  • the piston rod 3a has a smaller diameter than the securing bolts themselves.
  • the upper housing part 2 On the lower housing part 1, the upper housing part 2 is placed and in this a piston rod 4a is guided, which is an extension of the gripper 4. Relative to its longitudinal axis, the longitudinal axis of the piston rod 4a is eccentric and has a recess 4b at its free end.
  • the gripper 4 protrudes from the upper housing part 2.
  • the upper free end of the gripper 4 is - like the Figures 5-7 show - in the usual way with a locking pin 5 engageable.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Sicherungs- und Verbolzungseinheit, für aus einem Grundelement teleskopierbaren Schüssen, insbesondere die Schüsse eines Teleskopauslegers eines Mobilkranes, umfassend zwei relativ zueinander verschiebbar angeordnete Sicherungsbolzen und einen mit einem Greifer zusammenwirkenden Verriegelungsbolzen.
  • Aus der DE 198 24 672 A1 ist ein Kran mit einem Teleskopausleger bekannt, dessen in dem Grundausleger einzeln teleskopierbaren Schüsse nach dem Lösen von arretierenden Sicherungsbolzen mit einer Kolben-Zylinder-Einheit aus - und einfahrbar sind und in den jeweils aus- oder eingefahrenen Stellungen durch Verriegelungsbolzen verbolzbar sind.
    Die Verriegelungsbolzen sind mit einem Greifer verbunden, der die Verbindung zum Antrieb herstellt.
  • Wie aus der DE 199 26 131 B4 ersichtlich, erfolgt die Betätigung der Sicherungsbolzen oft über einen Hebelmechanismus.
  • Derartige Sicherungs- und Verbolzungseinheiten, kurz SVE genannt, finden ihr Einsatzgebiet überall dort, wo Bauteile translatorisch bewegt werden müssen, hauptsächlich bei Mobilkranen mit einem Teleskopausleger, Baukranen mit Teleskopmast , Windkrafträdern, die einen teleskopierbaren Mast besitzen, Hubarbeitsbühnen, Fahrstühlen, Gabelstablern u.a.
  • Bisher bekannte Lösungen arbeiten - wie vorstehend beschrieben - immer mittelbar zum Ausführen der gewünschten Bolzenposition mit Hilfe von Zahnstangen oder Schiebekulissen und auch die Erfassung der Bolzenposition geschieht immer mittelbar. Daher wäre es denkbar, dass bei Bruch der Zahnstange oder Bruch der Schiebekulisse immer noch eine sichere Position des Verbolzungsbolzens über die Sensorik angezeigt wird.
  • Die Schrift JP 2006 290 480 A offenbart eine Sicherungs- und Verbolzungseinheit nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Sicherungs- und Verbolzungseinheit zu schaffen, die im Gegensatz zu bisherigen SVE's keine zwischengeschalteten Bauteile zwischen 'Auslöseelement' und 'Betätigungselement' besitzt. Dabei soll eine Reduzierung der Anzahl der Teile und eine Reduzierung des Gewichts und der Kosten der Bauteile erreicht werden.
  • Das Ziel wäre somit das Weglassen der nicht benötigten Bauteile, wie Zahnstange, Schiebekulisse, Federelemente usw. Eine Verringerung der Teileanzahl (weniger Kosten, weniger Gewicht), sowie eine Möglichkeit für ein unmittelbares Abfragen der Bolzenposition. Hinzu käme die Möglichkeit zur Verringerung der Baugröße der SVE gegenüber vergleichbaren Lösungen; jedoch abhängig von der Belastung.
  • Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß mit einer Sicherungs- und Verbolzungseinheit, für aus einem Grundelement teleskopierbaren Schüssen, insbesondere die Schüsse eines Teleskopauslegers eines Mobilkranes, umfassend zwei relativ zueinander verschiebbar angeordnete Sicherungsbolzen und einen mit einem Greifer zusammenwirkenden Verriegelungsbolzen, wobei die Sicherungsbolzen und eine als Kolbenstange ausgebildete Verlängerung des Greifers gemeinsam in einem unteren Gehäuseteil senkrecht zueinander verschiebbar angeordnet sind dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben für die Kolbenstange des Greifers sich in einem auf das untere Gehäuseteil aufgesetzten oberen Gehäuseteil befindet und dass die Sicherungsbolzen durch eine in dem einen Sicherungsbolzen geführte Kolbenstange relativ zueinander zusammen bzw. auseinander verschiebbar sind.
  • Der Kern der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, dass das hydraulische Auslöseelement auch gleichzeitig mechanisches Betätigungselement ist, und damit der Wegfall von zwischengeschalteten Bauteilen (Schiebekulisse, Zahnstange, usw.) möglich ist.
    Weitere Vorteile sind die absolute mechanische Eigensicherheit durch Wahl der Geometrie, keine hydraulische/elektrische Logik in Form von Ventilen/ Schaltern oder sonstigem zur Erlangung der Eigensicherheit.
  • Damit kann ein Telesystem zur Verfügung gestellt werden, das bei mehreren Teleskopauslegern (großer Querschnitt bis sehr kleinem Querschnitt) wie bei einem Baukastenprinzip, verwendet werden kann.
  • Durch Exzentrizität, d. h. die Geomtrie des Greiferzylinders, kann der darunterliegende Sicherungszylinder nach beiden Seiten gleichlang ausgefahren werden.
  • Die erfindungsgemäße Sicherungs- und Verbolzungseinheit besteht somit quasi nur noch aus 3 Bauteilen, und zwar dem Gehäuse, den Sicherungsbolzen (Sicherungszylinder), hydraulisch/ pneumatisch und dem Greifer (Verbolzungszylinder), hydraulisch/ pneumatisch.
  • Die Erfindung erlaubt die optimale Ausnutzung des zur Verfügung stehenden Bauraumes, da nur Bauteile eingesetzt werden, die auch den unmittelbaren Funktionen ( sichern, verbolzen) dienen. Der Greifer ist senkrecht zur Achse des Sicherungszylinders angeordnet. Die Ansteuerung der Funktionselemente kann hydraulisch oder pneumatisch erfolgen. Die Funktionseinheit (SVE) wird hydraulisch/ pneumatisch betätigt, ist jedoch mechanisch eigensicher verriegelt. Keine zusätzlichen Betätigungselemente notwendig.
    Entfall von Schiebekulisse/ Zahnstangen/ Federn/.
  • Die Anzahl der notwendigen Bauteile wurde auf das nötigste begrenzt, d. h. auch die Zahl möglicher Fehlerquellen wurde auf ein Minimum reduziert.
  • Absolute Eigensicherheit ist vorhanden; wenn entsichert ist, ist wegen der mechanischen Logik gleichzeitig verbolzt. - Die Achse des Sicherungsbolzens ist zu Teleskopierzylinderlängsachse wegen Bauraumreduzierung außermittig angebracht. - Die Erfassung der Bolzenstellung erfolgt unmittelbar durch Initiatoren an angearbeiteten Schaltkanten an dem Sicherungszylinder und an den Greifer.
  • Es sind nur jeweils 2 hydraulische/ pneumatische Zuleitungen an den Sicherungszylinder bzw. an das Gehäuseoberteil notwendig.
  • Es ist keine keine hydraulische Logik erforderlich. - Die Funktionseinheit (SVE) kann an irgendeiner Position in Längsrichtung des Teleskopierzylinders angebracht werden, jedoch vorzugsweise am Anfang des schiebbaren Teiles.
  • Die Erfindung soll nachfolgend mit Bezug auf die Zeichnungen erläutert werden.
    • Dabei zeigt:
    • Fig. 1
    die einzelnen Bauteile der Sicherungs- und Verbolzungseinheit,
    Fig. 2-4
    die einzelnen Positionen des Greifers bzw. der Sicherungsbolzen und die
    Fig. 5-7
    die entsprechenden Darstellungen, jedoch im Querschnitt der Schüsse gesehen.
  • Die erfindungsgemäße Sicherungs- und Verbolzungseinheit besteht aus einem unteren Gehäuseteil 1 und einem darauf befestigten oberen Gehäuseteil 2.
    Im unteren Gehäuseteil 1 sind die beiden Sicherungsbolzen 3 verschiebbar gelagert, wobei der rechte und der linke Bolzen durch eine Kolbenstange 3a verbunden sind. Der zu der Kolbenstange 3a gehörige Kolben, der sich in einem der Bolzen befindet, ist hier nicht dargestellt.
    Durch diese Anordnung können die beiden Sicherungsbolzen relativ zueinander auseinander bzw. zusammen geschoben werden.
    Die Kolbenstange 3a weist - wie aus der Zeichnung ersichtlich - einen geringeren Durchmesser auf als die Sicherungsbolzen selbst.
  • Auf das untere Gehäuseteil 1 ist das obere Gehäuseteil 2 aufgesetzt und in diesem ist eine Kolbenstange 4a geführt, die eine Verlängerung des Greifers 4 darstellt. Bezogen auf dessen Längsachse ist die Längsachse der Kolbenstange 4a exzentrisch und weist an ihrem freien Ende eine Ausnehmung 4b auf. Der Greifer 4 ragt aus dem oberen Gehäuseteil 2 heraus .
    Das obere freie Ende des Greifers 4 ist - wie die Figuren 5-7 zeigen - in üblicher Weise mit einem Verriegelungsbolzen 5 in Eingriff bringbar.
  • Wie die Figuren 2-4 zeigen, sind die Abmessungen des unteren Teiles der Kolbenstange des Greifers mit der Ausnehmung 4b, die Kolbenstange 3a und der Abstand der Sicherungsbolzen 3, wenn sie auseinander geschoben sind, so bemessen, dass die Kolbenstange 4a mit der Ausnehmung 4b in den Zwischenraum zwischen den Sicherungsbolzen abgesenkt werden kann und dabei die Kolbenstange 3a teilweise umfasst.
  • In dieser abgesenkten Position hat der Greifer 4 den mit ihm verbundenen Verriegelungsbolzen 5 entriegelt, wie dies die Figuren 4 und 7 zeigen.
  • Somit ergeben sich die in den Figuren 2-4 bzw. 5-7 dargestellten Zustände, und zwar die entsicherte Stellung der Sicherungsbolzen 3 bei verbolzter Position des Verriegelungsbolzens 5 (Fig. 2 und Fig. 5), die gesicherte Position der Sicherungsbolzen 3 und die verbolzte Position des Verriegelungsbolzens 5 (Fig. 3 und Fig. 6) und die gesicherte Postion der Sicherungsbolzen 3, bei entbolzter Postion des Verriegelungsbolzens 5 (Fig. 4 und Fig. 7).
  • In den Figuren 5 bis 7 sind die Schüsse des Teleskopauslegers mit 6 und 7 bezeichnet.

Claims (4)

  1. Sicherungs- und Verbolzungseinheit, für aus einem Grundelement teleskopierbaren Schüssen, insbesondere die Schüsse eines Teleskopauslegers eines Mobilkranes, umfassend zwei relativ zueinander verschiebbar angeordnete Sicherungsbolzen (3) und einen mit einem Greifer (4) zusammenwirkenden Verriegelungsbolzen (5),
    wobei die Sicherungsbolzen (3) und eine als Kolbenstange (4a) ausgebildete Verlängerung des Greifers (4) gemeinsam in einem unteren Gehäuseteil (1) senkrecht zueinander verschiebbar angeordnet sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Kolben (8) für die Kolbenstange (4a) des Greifers (4) sich in einem auf das untere Gehäuseteil (1) aufgesetzten oberen Gehäuseteil (2) befindet und
    dass die Sicherungsbolzen (3) durch eine in dem einen Sicherungsbolzen geführte Kolbenstange (3a) relativ zueinander zusammen bzw. auseinander verschiebbar sind.
  2. Sicherungs- und Verbolzungseinheit nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die als Verlängerung des Greifers (4) ausgebildete Kolbenstange (4a) exzentrisch zur Greiferachse verläuft und an ihrem freien Ende eine Ausnehmung (4b) aufweist, mit der sie die Kolbenstange (3a) der auseinander geschobenen Sicherungsbolzen (3) umfassend zwischen diese absenkbar ist, um den Verriegelungsbolzen (5) zu entriegeln.
  3. Sicherungs- und Verbolzungseinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Ansteuerung der Kolben hydraulisch oder pneumatisch erfolgt.
  4. Sicherungs- und Verbolzungseinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Erfassung der Bolzenstellung unmittelbar durch Initiatoren durch angearbeitete Schaltkanten an den Sicherungsbolzen (3) und an dem Greifer (4) erfolgt.
EP20100075033 2009-02-20 2010-01-21 Sicherungs- und Verbolzungseinheit Active EP2221270B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910009944 DE102009009944B4 (de) 2009-02-20 2009-02-20 Sicherungs- und Verbolzungseinheit

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2221270A2 EP2221270A2 (de) 2010-08-25
EP2221270A3 EP2221270A3 (de) 2012-03-21
EP2221270B1 true EP2221270B1 (de) 2014-03-12

Family

ID=42198933

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20100075033 Active EP2221270B1 (de) 2009-02-20 2010-01-21 Sicherungs- und Verbolzungseinheit

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9090438B2 (de)
EP (1) EP2221270B1 (de)
CN (1) CN101817480B (de)
DE (1) DE102009009944B4 (de)
ES (1) ES2470685T3 (de)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012002122B4 (de) 2012-02-03 2019-10-10 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Verriegelungsvorrichtung für einen Teleskopausleger
DE102013006259A1 (de) * 2013-04-11 2014-10-16 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Teleskopausleger und Kran
DE102013011173B4 (de) * 2013-07-04 2019-05-23 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Verfahren zur Montage eines Krans sowie Anlenkschuss, Teleskopausleger und Kran
JP6223071B2 (ja) * 2013-08-30 2017-11-01 株式会社タダノ クレーン装置のブーム伸縮機構
US10647552B1 (en) * 2015-09-25 2020-05-12 Link-Belt Cranes, L.P., Lllp Fly connection system for a crane boom
WO2017150706A1 (ja) * 2016-03-03 2017-09-08 株式会社タダノ 伸縮機構
EP3448795B1 (de) * 2016-04-25 2023-07-26 Manitowoc Crane Companies, LLC Kran mit drehbarem sperrmechanismus
JP7445394B2 (ja) * 2018-06-04 2024-03-07 マニタウォック クレイン カンパニーズ， エルエルシー 回転式伸展及びロックシステムを有する伸縮ブーム
AU2019282610B2 (en) * 2018-06-05 2023-01-19 The Will-Burt Company Auto-locking telescoping mast

Family Cites Families (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US315109A (en) * 1885-04-07 Hay-stacker
US2083161A (en) * 1934-10-29 1937-06-08 Gilpin Autolock Corp Auto lock
US3269561A (en) * 1964-11-27 1966-08-30 Dresser Ind Latching mechanism for telescoping members
US3426657A (en) * 1967-06-14 1969-02-11 Charles W Bimba Piston connection to rod in double end rod type cylinder
US3524560A (en) * 1968-01-10 1970-08-18 Thomas R Hall All-purpose boom construction
US3559954A (en) * 1969-01-15 1971-02-02 Hydranautics Hydraulic gripper and moving jack
US3863407A (en) * 1971-02-13 1975-02-04 Gottwald Kg Leo Telescopic crane jib
US3905279A (en) * 1973-09-13 1975-09-16 United Hydraulics Corp Piston and cylinder assembly with external mechanical lock
US3921819A (en) * 1974-07-26 1975-11-25 Kidde & Co Walter Boom latch mechanism
CS179720B1 (en) * 1975-10-10 1977-11-30 Vladimir Svaty Piston rod controlling device
US4253638A (en) * 1979-08-02 1981-03-03 Cameron Iron Works, Inc. Blowout preventer
US4260321A (en) * 1979-09-04 1981-04-07 Deere & Company Lock mechanism for securing a backhoe boom and swing frame for transport
US4324435A (en) * 1980-05-08 1982-04-13 Caterpillar Tractor Co. Lock assembly for earthworking apparatus
US4348007A (en) * 1980-10-07 1982-09-07 Fred Malzacher Gripper system for moving drilling rigs
JPS60132106A (ja) * 1983-12-21 1985-07-15 Takashi Kimura 中間停止機構付空気圧シリンダ
US4596415A (en) * 1985-03-08 1986-06-24 Blatt Leland F Quick disconnect device for actuating unit and gripper head
US4728249A (en) * 1985-12-11 1988-03-01 The Gradall Company Telescoping boom assembly with longitudinally displaceable base boom section
US4663900A (en) * 1985-12-16 1987-05-12 Singer Products Corporation Locking mast and stop ring assembly
US4784278A (en) * 1987-02-17 1988-11-15 Tg Industries, Inc. Lock mechanism for crane device
US4954041A (en) * 1987-10-21 1990-09-04 Lull Corp. Triple section telescopic boom materials handling vehicle
US4993564A (en) * 1989-05-17 1991-02-19 Blatt John A Quick disconnect tooling mount
US5865327A (en) * 1989-10-24 1999-02-02 J & R Engineering Co., Inc. Hydraulic boom for gantry and the like
DE4018222A1 (de) * 1990-06-07 1991-12-12 Krupp Industrietech Teleskopausleger mit kupplungsvorrichtung fuer ausschiebeanordnung
DE9214516U1 (de) * 1992-10-27 1992-12-17 Keuro Maschinenbau Gmbh & Co Kg, 7590 Achern, De
DE4344795A1 (de) * 1993-12-28 1995-06-29 Liebherr Werk Ehingen Fahrbarer Kran mit einem Teleskopausleger
US5688014A (en) * 1994-11-14 1997-11-18 Kot; Norbert J. Clamp having self-limiting internal overstress relief
EP0754646B1 (de) * 1995-07-17 2000-05-10 Montanhydraulik GmbH Teleskopiersystem
DE19525627A1 (de) * 1995-07-17 1997-01-23 Montan Hydraulik Gmbh & Co Kg Teleskopiersystem
US5733096A (en) * 1995-09-13 1998-03-31 Silicon Valley Group, Inc. Multi-stage telescoping structure
US5660495A (en) * 1995-11-02 1997-08-26 Japan Skyrobot Co., Ltd Locking-unlocking mechanism for telescopic device
DE19653502C2 (de) * 1996-12-20 2000-06-21 Grove Us Llc Vorrichtung zum Arretieren bzw. Lösen der Arretierung von Schüssen eines Teleskopauslegers für einen fahrbaren Kran
DE19824672A1 (de) 1997-05-28 1998-12-03 Mannesmann Ag Kran mit einem Teleskopausleger
DE29824453U1 (de) * 1997-05-28 2001-03-01 Mannesmann Ag Kran mit einem Teleskopausleger
US6079896A (en) * 1998-01-07 2000-06-27 Isi Norgren, Inc. Clamp with improved internal cam action
DE19811813B4 (de) * 1998-03-18 2005-11-24 Grove U.S. LLC (n.d.Ges.d.Staates Delaware) Seitliche Auslegerverriegelung
DE19826924A1 (de) * 1998-06-17 1999-12-23 Grove Us Llc Auslegerfixierung mit Einstellzylinder
JP4263280B2 (ja) * 1998-11-24 2009-05-13 株式会社タダノ 移動式クレーンのブーム伸縮機構
DE10007773B4 (de) * 1999-04-29 2005-07-21 Terex-Demag Gmbh & Co. Kg Kran mit einem Teleskopausleger
DE19926131B4 (de) 1999-06-09 2007-04-19 Faun Gmbh Teleskop-Ausleger
EP1072554B1 (de) * 1999-07-30 2004-03-17 Liebherr-Werk Ehingen GmbH Kran mit einem Teleskopausleger
FR2797862B1 (fr) * 1999-09-01 2001-11-16 Ppm Procede de telescopage d'une fleche de grue, dispositif pour sa mise en oeuvre et fleche de grue en faisant application
DE10022373B4 (de) * 2000-05-08 2005-11-24 Grove U.S. Llc Verriegelungs- und Betätigungseinheit für seitliche Auslegerverriegelung
DE10048224B4 (de) * 2000-09-21 2005-06-02 Terex-Demag Gmbh & Co. Kg Verriegelungseinheit für einen Teleskopausleger eines Krans
US6601719B2 (en) * 2001-09-21 2003-08-05 Link-Belt Construction Equipment Co., L.P., Lllp Locking and latching system for a telescoping boom
DE10164601C2 (de) * 2001-12-21 2003-12-18 Terex Demag Gmbh & Co Kg Teleskopausleger
US6896077B1 (en) * 2002-11-04 2005-05-24 The Charles Machines Works, Inc. Rotary driven pipe-bursting tool
JP4576279B2 (ja) * 2005-04-06 2010-11-04 株式会社加藤製作所 移動式クレーン
EP1894649A1 (de) * 2006-09-01 2008-03-05 Stopinc Aktiengesellschaft Anlage zur Wartung eines am Ausguss eines Behälters für Metallschmelze montierten Schiebeverschlusses
DE102009008557B4 (de) * 2009-02-12 2010-10-21 Montanhydraulik Gmbh Verriegelungskopf

Also Published As

Publication number Publication date
EP2221270A3 (de) 2012-03-21
US20100213154A1 (en) 2010-08-26
ES2470685T3 (es) 2014-06-24
DE102009009944B4 (de) 2011-02-24
DE102009009944A1 (de) 2010-09-02
CN101817480B (zh) 2014-01-08
EP2221270A2 (de) 2010-08-25
CN101817480A (zh) 2010-09-01
US9090438B2 (en) 2015-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2221270B1 (de) Sicherungs- und Verbolzungseinheit
EP0984895B1 (de) Kran mit einem teleskopausleger
EP0661234B1 (de) Fahrbarer Kran mit einem Teleskopausleger
EP2210853B1 (de) Verriegelungssystem für Teleskopkranausleger mit verschiebbarer Verriegelungseinheit
DE19824671C2 (de) Kran mit einem Teleskopausleger
EP2139804B1 (de) Verstellmechanismus für eine seilwinde
EP2835336B1 (de) Mechanischer Verriegelungskopf
EP2088115B1 (de) Kran
EP2465809B1 (de) Teleskopiersystem für Kranausleger und Zusatzausleger
DE10204513A1 (de) Greifvorrichtung zum Greifen von Gegenständen, insbesondere von Baustoffpaketen
DE2601565A1 (de) Vorrichtung zur steuerung und arretierung von stuetzauslegern eines fahrzeuges
EP2053010B1 (de) Verriegelungsvorrichtung
DE102011116083B4 (de) Sicherungs- und Verriegelungseinheit für Ausleger mit teleskopierbaren Schüssen, insbesondere bei Mobilkranen
EP2392536B1 (de) Verriegelungskopf
AT406072B (de) Hydraulische betätigungsanordnung
DE102021203701B3 (de) Hydraulik-Stellantrieb für eine Verriegelungsvorrichtung eines Teleskopauslegers, Verriegelungsvorrichtung, Teleskopausleger, Mobilkran und Verfahren zur Verstellung eines Teleskopauslegers
DE202015101045U1 (de) Verriegelungskopf
EP0460475A1 (de) Teleskopausleger mit Kupplungsvorrichtung für Ausschiebeanordnung
DE102020131617B4 (de) Mobilkran umfassend einen Oberwagen mit wenigstens einer Lagerstelle zum Anbolzen eines Auslegers
DE10164601C2 (de) Teleskopausleger
EP0460476B1 (de) Teleskopausleger mit Ausschiebeanordnung
DE102021134387B3 (de) Verriegelungskopf
EP2668128B1 (de) Verriegelungskopf
DE1756407C3 (de) Sicherheitsvorrichtung für einen hydraulischen Auslegerkran
DE3423056C2 (de)

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA RS

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B66C 23/693 20060101AFI20120116BHEP

Ipc: B66C 23/70 20060101ALI20120116BHEP

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA RS

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B66C 23/693 20060101AFI20120210BHEP

Ipc: B66C 23/70 20060101ALI20120210BHEP

17P Request for examination filed

Effective date: 20120430

17Q First examination report despatched

Effective date: 20121022

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: TEREX CRANES GERMANY GMBH

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20131003

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 656155

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20140315

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502010006330

Country of ref document: DE

Effective date: 20140424

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2470685

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20140624

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20140312

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140312

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140612

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140312

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140312

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140312

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140312

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140312

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140312

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140312

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140312

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140312

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140712

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140612

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140312

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140312

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502010006330

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140714

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140312

26N No opposition filed

Effective date: 20141215

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502010006330

Country of ref document: DE

Effective date: 20141215

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502010006330

Country of ref document: DE

Representative=s name: MOSER GOETZE & PARTNER PATENTANWAELTE MBB, DE

Ref country code: DE

Ref document number: 502010006330

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140312

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150121

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140312

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150131

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150131

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150121

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 656155

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150121

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150121

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140613

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502010006330

Country of ref document: DE

Owner name: TEREX GLOBAL GMBH, CH

Free format text: FORMER OWNER: TEREX CRANES GERMANY GMBH, 66482 ZWEIBRUECKEN, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502010006330

Country of ref document: DE

Representative=s name: MOSER GOETZE & PARTNER PATENTANWAELTE MBB, DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140312

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20100121

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140312

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140312

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: PC2A

Owner name: TEREX GLOBAL GMBH

Effective date: 20171115

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

Free format text: REGISTERED BETWEEN 20180419 AND 20180425

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140312

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20190123

Year of fee payment: 10

Ref country code: GB

Payment date: 20190218

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20190220

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20200225

Year of fee payment: 11

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20200121

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200121

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200131

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20210604

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200122

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210121

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230530

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240119

Year of fee payment: 15