EP2130624A1 - Richtbank zum Richten von Containern - Google Patents

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EP2130624A1
EP2130624A1 EP08010325A EP08010325A EP2130624A1 EP 2130624 A1 EP2130624 A1 EP 2130624A1 EP 08010325 A EP08010325 A EP 08010325A EP 08010325 A EP08010325 A EP 08010325A EP 2130624 A1 EP2130624 A1 EP 2130624A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
anchoring
bench according
gripper
gripper device
Prior art date
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Granted
Application number
EP08010325A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2130624B1 (de
Inventor
Pierre Legrand
Jean-Marie Marxer
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Blackhawk SA
Original Assignee
Blackhawk SA
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Publication date
Application filed by Blackhawk SA filed Critical Blackhawk SA
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Priority to EP20080010325 priority patent/EP2130624B1/de
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/06—Removing local distortions
    • B21D1/08—Removing local distortions of hollow bodies made from sheet metal

Definitions

  • the invention relates to a straightening bench for straightening containers, in particular containers, which are used for air traffic and in particular in aircraft.
  • the object of the invention is to provide a bench of the type mentioned, which can be used for straightening damaged containers.
  • the straightening bench for straightening containers includes an anchoring frame on which a plurality of gripper devices are pivotally mounted and can be locked in respective pivoting angular positions.
  • the gripper devices are to be positioned for positioning of the container to be aligned on the anchoring frame on the container, in particular on projections preferably in the area of the container floor.
  • the respective gripper devices in the area of the container corners attack the container floor.
  • the straightening bench according to the invention can be used in containers in which projections on the bottom of the container, in particular plate-shaped projections are present. These projections may be formed as plate-shaped or rail-shaped protrusions comprising the entire bottom.
  • the respective gripper means may comprise clamping means which can be releasably secured to the plate-shaped projections of the container by clamping.
  • the gripper device has a bearing surface on which the container bottom can be placed in the region of the container corners, wherein two clamping devices which are arranged at an angle corresponding to the corner angle, press the support surface against the container floor.
  • the clamping devices are arranged at right angles to the respective corner angle of the container floor on the support surface.
  • clamping devices are arranged at right angles to one another.
  • the gripper device may comprise a ball joint.
  • the gripper device can take steplessly into respective pivoting angle positions in which it can also be locked on the anchoring frame.
  • a flat abutment of the support surface of the gripper device is achieved on the underside of the container floor by the pivotability of the gripper device.
  • bearing surface and the clamping devices arranged thereon are pivotably mounted on the ball joint.
  • the ball joint has a through hole, which runs parallel to a support surface to be firmly connected to the anchoring frame, on the gripping device and into which a locking pin can be inserted.
  • the anchoring frame may consist of a base frame, which can also be used elsewhere for directional purposes, for example, in the alignment of motor vehicle bodies used.
  • this base frame may be arranged on a chassis or on a lifting device.
  • two anchoring bars are provided, each of which consists of two mutually parallel mutually connected beams.
  • the two bars have a certain distance from each other, so that they can be firmly connected to the anchoring of the gripper devices according to the dimensions of the container to be straightened.
  • the respective gripper device may have a support surface, which can be placed on the two beams, and by means of an anchoring device extending through the gap between the two beams, the gripper device can be fastened to the anchoring beam.
  • the anchoring bars are preferably adjustable in their length so that they can be adapted to the corresponding dimensions of the containers to be straightened.
  • the straightening bench according to the invention can preferably be used for straightening containers, which have at their container floors encircling guide rails, in particular plate-shaped guide rails. Such containers are preferably used in air traffic.
  • FIG. 1 an embodiment of a bench is shown on which a damaged container 3 is arranged.
  • the illustrated straightening bench includes an anchoring frame 1, which is supported on a lifting device 18.
  • the lifting device may be provided on the anchoring frame 1 and a chassis.
  • the straightening bench is arranged to be movable relative to the ground on which it is supported.
  • the lifting device 18 By the lifting device 18, the straightening bench is mounted movably in the vertical direction and by a chassis in the horizontal direction on the ground. It is also possible to support the lifting device 18 on a chassis, so that the straightening bench is then designed to be movable both in the horizontal and in the vertical direction.
  • the anchoring frame 1 consists of a base frame 12 and two anchoring bars 13, which can be attached to the base frame 12.
  • the base frame 12 may be formed to also be used for straightening other objects such as automobile bodies and the like can be.
  • the two anchoring bars 13 are used to adapt the straightening bench for straightening containers, as will be explained in detail.
  • Each anchoring bar 13 consists of two parallel bars 14. These are arranged by means of spacers 25 parallel to each other and held at a certain distance from each other. For example, by welding, the spacers and the beams 14 are firmly connected.
  • the bars 14 may be designed to be adjustable in length.
  • lateral slide rails 27 are attached.
  • the slide rails 27 have parallel to the longitudinal extent of the bars 14 extending slots 26. Through the slots 26 extend clamping screws 24 with which clamping shoes 23 when attaching the anchoring bars 13 on the base frame 12 cooperate.
  • profiled pieces for example, parts of a T-profile on the base frame between the clamping shoes 23 and the slide rails 27 are clamped by tightening the clamping screws 24.
  • FIG. 1 can be seen, according to the dimensions of the container to be addressed 3, the two anchoring bars 13 on the base frame 12, as explained above, attached.
  • gripper devices 2 For gripping the container 3, in particular in the area of its container bottom 4, on the anchoring bar 3 and thus on the anchoring frame 1 are gripper devices 2. These gripper devices 2 are used to position the container 3 to be straightened on the anchoring frame 1 to projections 5, which on the container 3 in particular Area of the container bottom 4 are provided, releasably secured. In a container 3 rectangular in plan the attachment using the gripper devices in the container corners, as will be explained in detail.
  • FIGS. 2 to 4 a gripper device 2 and components of this gripper device are shown in detail.
  • an anchoring device 17 is provided at the lower part of the gripper device 2.
  • This anchoring device 17 includes an anchoring plate 20 which has on its underside a support surface 9 which can be placed on top of the two beams 14 of the anchoring beam 13.
  • a wedging device 11 is displaceably arranged, which has a wedging plate 28 with an obliquely extending longitudinal slot 29 has.
  • the wedging plate 28 is slidably mounted in a column 30 fixed to the top of the anchoring plate 20.
  • a tension member 31 is slidably supported in the vertical direction in the form of a rod or a plate.
  • a tension member 31 is slidably supported in the vertical direction in the form of a rod or a plate.
  • a protruding into the slot 29 of the wedging plate 28 pin 32 is attached.
  • an anchoring element 16 for example in the form of an anchoring bolt or an anchoring plate is attached.
  • the gripper device 2 is attached to the anchoring beam 13 as follows:
  • the anchoring device 17 engages through the gap between the two beams 14 such that the anchoring element 16 rests against the underside of the two beams 14.
  • the tension member 13 extends through the gap between the two beams 14 upwards and the support surface 9 of the anchoring plate 20 rests on the top of the two beams 14.
  • This corresponds to the arrangements of the two in FIG. 1 By sliding the wedging plate 28 by sliding the pin 32 in the oblique longitudinal slot 29, the tension member 31 and the anchoring element 16 attached thereto is vertically moved so that the two bars 16 between the top of the anchoring element 16 and the support surface 9 are clamped.
  • a locking plate 21 with therein adjustably arranged locking pins 10, and a ball joint 8 on the anchoring bar 13 and thus firmly anchored to the anchoring frame 1.
  • the ball joint 8 is arranged at the upper part of the column 30 and above the locking plate 21.
  • the ball joint 8 includes a ball joint holder 33 which is formed of two fixedly connected ball joint shells.
  • a joint ball 34 is rotatably held in the three spatial directions.
  • a support plate 22 is attached.
  • On an overhead support surface 6 of the support plate 22 of the container base 4 is placed with its underside in the respective container corner.
  • a plate-shaped circumferential projection 5 protrudes between clamping shoes 35 at two clamping devices 7 and the support surface 6.
  • the clamping shoes 35 are held by spring force, for example a compression spring 36 at a distance from the support surface 6.
  • the projections 5 which between the clamping shoes 35 and the bearing surface 6 are arranged to be clamped against the force of the compression springs 36 ( FIG. 1 ).
  • the clamping devices 7 are arranged on the support surface 6 of the support plate 22 at right angles to each other ( FIG. 4 ). In this way, at right angles to the respective container corner extending at right angles parts of the projection 5, which may be a circumferential projection, positively detected.
  • the support surface 6 lies flat on the underside of the projection 5 and on the underside of the container bottom 4, as is the case FIG. 1 can be seen.
  • the clamping shoes 35 which are tightened by means of the clamping screws 15, while pressing on the top of the projection. 5
  • the positioning of the pivotally mounted in the ball joint 8 support plate 22 adapts to the spatial position of the located in the respective container corners portion of the container bottom 4. If the container floor 4 is horizontal like that at the left corner in FIG. 1 is the case, the support plate 22 is arranged in a horizontal position. If the container floor 4 in a corner, for example, the right corner in FIG. 1 Due to its pivoting in the bearing 8, the support plate 22 also assumes the corresponding inclined position of the bottom part in the container corner due to damage.
  • locking means are provided on the gripper device.
  • the ball joint holder 33 has a through the ball joint 34 and the ball joint holder 33 passing hole into which a locking pin 19 can be inserted as in FIG. 2 is shown.
  • three locking pins 10 are arranged on the circumference of the ball joint 8 fixed to the column 30 locking plate 21 on a circumference at equal angular intervals from each other, which extend in the vertical direction.
  • the support plate 22 can be locked in certain angular positions.
  • the locking plate 22 abuts on its underside at the upper ends of the locking pins 10. When releasing the locking pins 10 from the underside of the support plate 22, these can be pivoted in the ball joint 8.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

Eine Richtbank zum Richten von Containern mit einem Verankerungsrahmen (1) an welchem mehrere Greifereinrichtungen (2) schwenkbar gelagert sind, wobei die Greifereinrichtungen (2) zur Positionierung des auszurichtenden Containers (3) am Verankerungsrahmen (1) an Container (3) lösbar zu befestigen sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Richtbank zum Richten von Containern, insbesondere Containern, welche für den Flugverkehr und insbesondere in Flugzeugen verwendet werden.
  • Es ist bekannt, Kraftfahrzeugkarosserien mit Hilfe von Richtbänken zu richten. Beispielsweise aus DE 696 14 473 T2 ( EP 0 765 699 B1 ) ist eine derartige Richtbank bekannt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es eine Richtbank der eingangs genannten Art zu schaffen, welche zum Richten beschädigter Container verwendet werden kann.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung angegeben.
  • Die Richtbank zum Richten von Containern, beinhaltet einen Verankerungsrahmen an welchem mehrere Greifereinrichtungen schwenkbar gelagert sind und in jeweiligen Schwenkwinkellagen arretiert werden können.
  • Die Greifereinrichtungen sind zur Positionierung des auszurichtenden Containers am Verankerungsrahmen am Container, insbesondere an Vorsprüngen vorzugsweise im Bereich des Containerbodens zu befestigen. Bei Containern mit einem rechteckigen Grundriss, greifen die jeweiligen Greifereinrichtungen im Bereich der Containerecken am Containerboden an. Insbesondere ist die erfindungsgemäße Richtbank bei solchen Containern verwendbar, bei denen Vorsprünge am Boden des Containers, insbesondere plattenförmige Vorsprünge vorhanden sind. Diese Vorsprünge können als den gesamten Boden umfassende plattenförmige oder schienenförmige Vorsprünge ausgebildet sein.
  • Die jeweiligen Greifereinrichtungen können Klemmeinrichtungen aufweisen, welche an den plattenförmigen Vorsprüngen des Containers durch Festklemmen lösbar befestigt werden können. Vorzugsweise weist die Greifereinrichtung eine Auflagefläche auf, auf welcher der Containerboden im Bereich der Containerecken auflegbar ist, wobei zwei Klemmeinrichtungen, die in einem dem Eckenwinkel entsprechenden Winkel angeordnet sind, die Auflagefläche gegen den Containerboden drücken. Vorzugsweise sind die Klemmeinrichtungen im rechten Winkel entsprechend dem jeweiligen Eckenwinkel des Containerbodens auf der Auflagefläche angeordnet.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform kann weiterhin vorgesehen sein, dass die Klemmeinrichtungen im rechen Winkel zueinander angeordnet sind.
  • Zur schwenkbaren Lagerung der Greifereinrichtung und insbesondere der Auflagefläche und der beiden Klemmeinrichtungen am Verankerungsrahmen kann die Greifereinrichtung ein Kugelgelenk aufweisen. Hierdurch kann die Greifereinrichtung stufenlos in jeweilige Schwenkwinkelpositionen einnehmen, in denen sie auch am Verankerungsrahmen arretiert werden kann. Insbesondere auch bei Verformungen des Containers im Bodenbereich, wird durch die Verschwenkbarkeit der Greifereinrichtung eine flächige Anlage der Auflagefläche der Greifereinrichtung an der Unterseite des Containerbodens erreicht.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Auflagefläche und die darauf angeordneten Klemmeinrichtungen am Kugelgelenk schwenkbar gelagert sind.
  • Des weiteren kann vorgesehen sein, dass das Kugelgelenk eine durchgehende Bohrung, welche zu einer mit dem Verankerungsrahmen fest zu verbindenden Stützfläche, an der Greifeinrichtung parallel verläuft und in welche ein Arretierstift einschiebbar ist, aufweist.
  • Darüber hinaus sind auf einem Kreisumfang um das Kugelgelenk senkrecht zur Stützfläche sich erstreckende Arretierstifte, für eine Arretierung der Auflagefläche, in jeweiligen Winkelpositionen an der Greifereinrichtung vorgesehen.
  • Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Arretierstifte in gleichen Winkelabständen voneinander auf dem Kreisumfang angeordnet.
  • Der Verankerungsrahmen kann aus einem Grundrahmen bestehen, welcher auch anderweitig zu Richtzwecken beispielsweise beim Richten von Kraftfahrzeugkarosserien zum Einsatz gebracht werden kann. Gegebenenfalls kann dieser Grundrahmen an einem Fahrgestell oder an einer Hubeinrichtung angeordnet sein. Zum Befestigen der Greifereinrichtungen sind zwei Verankerungsbalken vorgesehen, welche jeweils aus zwei parallel zueinander verlaufenden fest miteinander verbundenen Balken bestehen. Die beiden Balken haben einen bestimmten Abstand voneinander, so dass zur Verankerung der Greifereinrichtungen diese entsprechend den Abmessungen des zu richtenden Containers mit den Verankerungsbalken fest verbunden werden können. Hierzu kann die jeweilige Greifereinrichtung eine Stützfläche aufweisen, welche auf die beiden Balken aufsetzbar ist, und mittels einer sich durch den Zwischenraum zwischen den beiden Balken erstreckenden Verankerungseinrichtung kann die Greifereinrichtung am Verankerungsbalken befestigt werden. Die Verankerungsbalken sind vorzugsweise in ihrer Länge verstellbar, so dass sie auf die entsprechenden Abmessungen der zu richtenden Containern angepasst werden können.
  • Die erfindungsgemäße Richtbank kann vorzugsweise zum Richten von Containern verwendet werden, welche an ihren Containerböden umlaufende Führungsschienen, insbesondere plattenförmige Führungsschienen aufweisen. Derartige Container kommen vorzugsweise im Flugverkehr zum Einsatz.
  • An Hand der Figuren wird an einem Ausführungsbeispiel die Erfindung noch näher erläutert. Es zeigt:
    • Fig. 1
    in Seitenansicht eine Richtbank mit aufgesetztem beschädigten Container;
    Fig. 2
    eine Seitenansicht einer Greifereinrichtung;
    Fig. 3
    eine schnittbildliche Darstellung entlang einer Schnittlinie A-A in Figur 2;
    Fig. 4
    eine Draufsicht auf eine Auflageplatte mit Klemmeinrichtungen an der in Fig. 2 dargestellten Greifereinrichtung;
    Fig. 5
    eine Seitenansicht eines Verankerungsbalkens welcher Bestandteil des Verankerungsrahmens ist;
    Fig. 6
    eine Draufsicht auf den in Figur 5 dargestellten Verankerungsbalken; und
    Fig. 7
    eine schnittbildliche Darstellung des in den Figuren 5 und 6 dargestellten Verankerungsbalkens;
  • In Figur 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer Richtbank dargestellt, auf welcher ein beschädigter Container 3 angeordnet ist. Die dargestellte Richtbank beinhaltet einen Verankerungsrahmen 1, welcher an einer Hubeinrichtung 18 abgestützt ist. An Stelle der Hubeinrichtung kann am Verankerungsrahmen 1 auch ein Fahrgestell vorgesehen sein. Auf diese Weise ist die Richtbank gegenüber dem Untergrund, an welchem sie abgestützt ist, beweglich angeordnet. Durch die Hubeinrichtung 18 ist die Richtbank in vertikaler Richtung und durch ein Fahrgestell in horizontaler Richtung am Untergrund beweglich gelagert. Es ist auch möglich, die Hubeinrichtung 18 an einem Fahrgestell abzustützen, so dass die Richtbank dann sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung beweglich ausgebildet ist.
  • Der Verankerungsrahmen 1 besteht aus einem Grundrahmen 12 und zwei Verankerungsbalken 13, welche am Grundrahmen 12 befestigt werden können. Der Grundrahmen 12 kann so ausgebildet sein, dass er auch zum Richten anderer Gegenstände beispielsweise von Kraftfahrzeugkarosserien und dergleichen zum Einsatz gebracht werden kann. Die beiden Verankerungsbalken 13 dienen zur Anpassung der Richtbank zum Richten von Containern, wie im Einzelnen noch erläutert wird.
  • Jeder Verankerungsbalken 13 besteht aus zwei parallel verlaufenden Balken 14. Diese sind mittels Abstandhalter 25 parallel zueinander angeordnet und in einem bestimmten Abstand zueinander gehalten. Beispielsweise durch Schweißen sind die Abstandhalter und die Balken 14 fest miteinander verbunden. Die Balken 14 können in ihrer Länge verstellbar ausgebildet sein. In der Nähe der Enden der Balken 14 bzw. des Verankerungsbalkens 13, sind seitliche Gleitschienen 27 befestigt. Die Gleitschienen 27 weisen parallel zur Längsausdehnung der Balken 14 sich erstreckende Langlöcher 26 auf. Durch die Langlöcher 26 ragen Klemmschrauben 24 mit denen Klemmschuhe 23 beim Befestigen der Verankerungsbalken 13 am Grundrahmen 12 zusammenwirken. Hierzu werden nicht näher dargestellte Profilstücke beispielsweise Teile eines T-Profils am Grundrahmen zwischen den Klemmschuhen 23 und den Gleitschienen 27 durch Festziehen der Klemmschrauben 24 eingeklemmt.
  • Wie aus Figur 1 zu ersehen ist, werden entsprechend den Abmessungen des zu richtenden Containers 3 die beiden Verankerungsbalken 13 am Grundrahmen 12, wie oben erläutert, befestigt.
  • Zur Befestigung des Containers 3, insbesondere im Bereich seines Containerbodens 4, an den Verankerungsbalken 3 und somit am Verankerungsrahmen 1 dienen Greifereinrichtungen 2. Diese Greifereinrichtungen 2 werden zur Positionierung des zu richtenden Containers 3 am Verankerungsrahmen 1 an Vorsprüngen 5, welche am Container 3 insbesondere im Bereich des Containerbodens 4 vorgesehen sind, lösbar befestigt. Bei einem Container 3 mit rechteckigem Grundriss erfolgt die Befestigung mit Hilfe der Greifereinrichtungen im Bereich der Containerecken, wie im Einzelnen noch erläutert wird.
  • In den Figuren 2 bis 4 sind eine Greifereinrichtung 2 und Bestandteile dieser Greifereinrichtung im Einzelnen dargestellt. Zur Befestigung der Greifereinrichtung 2 am Verankerungsbalken 13 ist eine Verankerungseinrichtung 17 am unteren Teil der Greifereinrichtung 2 vorgesehen. Diese Verankerungseinrichtung 17 beinhaltet eine Verankerungsplatte 20, welche an ihrer Unterseite eine Stützfläche 9 aufweist, die auf die Oberseite der beiden Balken 14 des Verankerungsbalkens 13 auflegbar ist. An der Oberseite der Verankerungsplatte 20 ist verschiebbar eine Verkeileinrichtung 11 angeordnet, welche eine Verkeilungsplatte 28 mit einem schräg verlaufenden Längsschlitz 29 aufweist. Die Verkeilungsplatte 28 ist verschiebbar in einer an der Oberseite der Verankerungsplatte 20 befestigten Säule 30 gelagert. Ferner ist in der vertikal sich erstreckenden Säule 30 ein Zugelement 31 in Form eines Stabes oder einer Platte in vertikaler Richtung verschiebbar gelagert. Am länglichen Zugelement 31, insbesondere im Bereich seines oberen Endes ist ein in das Langloch 29 der Verkeilungsplatte 28 ragender Stift 32 befestigt. Am unteren Ende des Zugelements 31 ist ein Verankerungselement 16, beispielsweise in Form eines Verankerungsbolzens oder einer Verankerungsplatte befestigt.
  • Mit Hilfe der so ausgebildeten Verankerungseinrichtung 17 wird die Greifereinrichtung 2 am Verankerungsbalken 13 wie folgt befestigt: Hierzu greift die Verankerungseinrichtung 17 durch den Zwischenraum zwischen den beiden Balken 14 derart, dass das Verankerungselement 16 an der Unterseite der beiden Balken 14 anliegt. Das Zugelement 13 erstreckt sich durch den Zwischenraum der beiden Balken 14 nach oben und die Stützfläche 9 der Verankerungsplatte 20 liegt auf der Oberseite der beiden Balken 14 auf. Dies entspricht den Anordnungen der beiden in Figur 1 gezeigten Greifereinrichtungen 2 an den beiden Verankerungsbalken 13. Durch Verschieben der Verkeilungsplatte 28 wird beim Gleiten des Stiftes 32 im schräg verlaufenden Längsschlitz 29 das Zugelement 31 und das daran befestigte Verankerungselement 16 vertikal so bewegt, dass die beiden Balken 16 zwischen der Oberseite des Verankerungselementes 16 und der Stützfläche 9 eingeklemmt werden. Auf diese Weise sind eine Arretierplatte 21 mit darin verstellbar angeordneten Arretierstiften 10, sowie ein Kugelgelenk 8 am Verankerungsbalken 13 und damit am Verankerungsrahmen 1 fest verankert.
  • Das Kugelgelenk 8 ist am oberen Teil der Säule 30 und oberhalb der Arretierplatte 21 angeordnet. Das Kugelgelenk 8 beinhaltet einen Kugelgelenkhalter 33 der aus zwei fest miteinander verbundenen Kugelgelenkschalen gebildet wird. Im Kugelgelenkhalter 33 wird drehbar in den drei Raumrichtungen eine Gelenkkugel 34 gehalten. Am oberen Ende der Gelenkkugel 34 ist eine Auflageplatte 22 befestigt. Auf einer oben liegenden Auflagefläche 6 der Auflageplatte 22 wird in der jeweiligen Containerecke der Containerboden 4 mit seiner Unterseite aufgelegt. Dabei ragt ein plattenförmiger umlaufender Vorsprung 5 zwischen Klemmschuhen 35 an zwei Klemmeinrichtungen 7 und der Auflagefläche 6. Die Klemmschuhe 35 werden durch Federkraft, beispielsweise einer Druckfeder 36 im Abstand von der Auflagefläche 6 gehalten. Mit Hilfe von Klemmschrauben 15 können dann die Vorsprünge 5 welche zwischen den Klemmschuhen 35 und der Auflagefläche 6 angeordnet sind, gegen die Kraft der Druckfedern 36 festgeklemmt werden (Figur 1).
  • Bei einem Container mit rechteckigem Querschnitt sind die Klemmeinrichtungen 7 auf der Auflagefläche 6 der Auflageplatte 22 im rechten Winkel zueinander angeordnet (Figur 4). Auf diese Weise werden im rechten Winkel an der jeweiligen Containerecke die im rechten Winkel verlaufenden Teile des Vorsprungs 5, welcher ein umlaufender Vorsprung sein kann, formschlüssig erfasst. Die Auflagefläche 6 liegt dabei an der Unterseite des Vorsprunges 5 und an der Unterseite des Containerbodens 4 flächig an, wie es aus Figur 1 zu ersehen ist. Die Klemmschuhe 35 welche mit Hilfe der Klemmschrauben 15 angezogen sind, drücken dabei auf die Oberseite des Vorsprunges 5.
  • Wie aus Figur 1 zu ersehen ist, passt sich die Positionierung der im Kugelgelenk 8 schwenkbar gelagerten Auflageplatte 22 der räumlichen Lage des in den jeweiligen Containerecken befindlichen Teils des Containerbodens 4 an. Wenn der Containerboden 4 wagrecht verläuft wie dass bei der linken Ecke in Figur 1 der Fall ist, ist auch die Auflageplatte 22 in horizontaler Position angeordnet. Wenn der Containerboden 4 in einer Ecke, beispielsweise der rechten Ecke in Figur 1, aufgrund einer Beschädigung schräg verläuft, nimmt auch die Auflageplatte 22 aufgrund ihrer Schwenkbarkeit im Lager 8 die entsprechende Schräglage des Bodenteils in der Containerecke an.
  • Für das Kugelgelenk 8 und die Auflageplatte 22 sind an der Greifereinrichtung 2 Arretiermittel vorgesehen. Für eine schwenkbare Lagerung der Gelenkkugel 34 um eine zur Stützfläche 9 parallele (horizontale) Achse, weist der Kugelgelenkhalter 33 eine durch die Gelenkkugel 34 und den Kugelgelenkhalter 33 hindurchgehende Bohrung auf, in die ein Arretierstift 19 gesteckt werden kann wie es in Figur 2 dargestellt ist. Ferner sind an der unterhalb des Kugelgelenks 8 an der Säule 30 befestigten Arretierplatte 21 auf einem Kreisumfang in gleichen Winkelabständen voneinander drei Arretierstifte 10 angeordnet, welche sich in vertikaler Richtung erstrecken. Mit Hilfe dieser Arretierstifte 10, welche in Schraubengewinden an der Arretierplatte 21 in vertikaler Richtung verstellbar gelagert sind, kann die Auflageplatte 22 in bestimmten Winkelpositionen arretiert werden. Hierzu liegt die Arretierplatte 22 an ihrer Unterseite an den oberen Enden der Arretierstifte 10 an. Beim Lösen der Arretierstifte 10 von der Unterseite der Auflageplatte 22 kann diese im Kugelgelenk 8 geschwenkt werden.
  • Beim Richten des Containers 3 werden Kräfte von vorzugsweise hydraulisch oder pneumatisch betriebenen Richtwerkzeugen zur Einwirkung gebracht, um die verformten Teile des Containers 3 wieder in ihre Solllage zurückzubringen. Hierbei ist es möglich die an den Greifereinrichtungen 2 vorgesehenen Arretiermittel (Arretierstifte) zu lösen, damit die entsprechenden in ihre Solllage zurückzustellenden Teile des Containers 3 entsprechend bewegt werden können. Auch ist es möglich durch Verschieben der Verkeilungsplatte 28 die Verankerungseinrichtung 17 zu lösen, so dass die jeweilige Greifereinrichtung 2 am Verankerungsbalken 13 in der gewünschten Weise verschoben werden kann und in einer neuen Position verankert werden kann.
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Verankerungsrahmen
    2
    Greifereinrichtungen
    3
    Container
    4
    Containerboden
    5
    Vorsprung
    6
    Auflagefläche
    7
    Klemmeinrichtungen
    8
    Kugelgelenk
    9
    Stützfläche
    10
    Arretierstifte
    11
    Verkeileinrichtung
    12
    Grundrahmen
    13
    Verankerungsbalken
    14
    Balken
    15
    Klemmschrauben
    16
    Verankerungselement
    17
    Verankerungseinrichtung
    18
    Hubeinrichtung
    19
    Arretierstift
    20
    Verankerungsplatte
    21
    Arretierplatte
    22
    Auflageplatte
    23
    Klemmschuh
    24
    Klemmschrauben
    25
    Abstandhalter
    26
    Langlöcher
    27
    Gleitschienen
    28
    Verkeilungsplatte
    29
    Längsschlitz
    30
    Säule
    31
    Zugelement
    32
    Stift
    33
    Kugelgelenkhalter
    34
    Gelenkkugel
    35
    Klemmschuhe
    36
    Druckfeder

Claims (15)

  1. Richtbank zum Richten von Containern mit einem Verankerungsrahmen (1) an, welchem mehrere Greifereinrichtungen (2) schwenkbar gelagert und in jeweiligen Schwenkpositionen arretierbar sind, wobei die Greifereinrichtungen (2) zur Positionierung des auszurichtenden Containers (3) am Verankerungsrahmen (1) am Container (3) lösbar zu befestigen sind.
  2. Richtbank nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Container (3) mit rechteckigem Grundriss die jeweilige Greifereinrichtung (2) für eine Befestigung am Containerboden (4) im Bereich der Containerecken ausgebildet ist.
  3. Richtbank nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifereinrichtung (2) für eine lösbare formschlüssige Befestigung an einem Vorsprung (5) des Containers, insbesondere im Bereich einer Containerecke ausgebildet ist.
  4. Richtbank nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifereinrichtung (2) zum Festklemmen an einem plattenförmigen Vorsprung (5) des Containers (3) ausgebildet ist.
  5. Richtbank nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifereinrichtung (2) eine Auflagefläche (6) aufweist, auf welcher der Containerboden (4) im Bereich einer Containerecke auflegbar ist und zwei entsprechend dem Eckenwinkel des Containerbodens (4) im Winkel angeordnete Klemmeinrichtungen (7) an der Auflagefläche (6) angeordnet sind.
  6. Richtbank nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifereinrichtung (2) ein Kugelgelenk (8) für die schwenkbare Lagerung am Verankerungsrahmen (1) aufweist.
  7. Richtbank nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifereinrichtung (2) stufenlos in jeweilige Schwenkwinkelpositionen gegenüber dem Verankerungsrahmen (1) schwenkbar ist und gegebenenfalls in der jeweiligen Schwenkwinkelposition arretierbar ist.
  8. Richtbank nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagefläche (6) und die darauf angeordneten Klemmeinrichtungen (7) am Kugelgelenk (8) schwenkbar gelagert sind.
  9. Richtbank nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Kugelgelenk (8) eine durchgehende Bohrung welche zu einer mit dem Verankerungsrahmen (1) fest zu verbindenden Stützfläche (9), an der Greifereinrichtung (2) parallel verläuft und in welche ein Arretierstift (19) einschiebbar ist aufweist.
  10. Richtbank nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass auf einem Kreisumfang um das Kugelgelenk (8) senkrecht zur Stützfläche (9) sich erstreckende Arretierstifte (10), für eine Arretierung der Auflagefläche (6), in jeweiligen Winkelpositionen an der Greifereinrichtung (2) vorgesehen sind.
  11. Richtbank nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifereinrichtung (2) mittels einer lösbaren, insbesondere eine Verkeileinrichtung (11) aufweisenden Verankerungseinrichtung (17) am Verankerungsrahmen (1) befestigbar ist.
  12. Richtbank nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Verankerungsrahmen (1) einen Grundrahmen (12) und zwei am Grundrahmen (12) befestigbare Verankerungsbalken (13) aufweist, wobei die Greifereinrichtungen (2) an den beiden Verankerungsbalken (13) lösbar befestigbar sind.
  13. Richtbank nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass auf die beiden Balken (14) des Verankerungsbalkens (13) die Stützfläche (9) an der jeweiligen Greifereinrichtung (2) aufsetzbar ist und mittels der durch den Zwischenraum zwischen den beiden Balken (14) sich erstreckenden Verankerungseinrichtung (17) am Verankerungsbalken (10) befestigbar ist.
  14. Richtbank nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifereinrichtungen (2) für eine Befestigung an einem am Containerboden (4) umlaufenden Vorsprung (5) ausgebildet sind.
  15. Richtbank nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Verankerungsrahmen (1) beweglich insbesondere verstellbar gelagert ist.
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