EP2115271B1

EP2115271B1 - Führungsschuh für einen walzenlader und verschleisseinsätze für führungsschuhe

Info

Publication number: EP2115271B1
Application number: EP08707061A
Authority: EP
Inventors: John Thomson
Original assignee: Bucyrus Europe GmbH
Current assignee: Caterpillar Global Mining HMS GmbH
Priority date: 2007-01-23
Filing date: 2008-01-16
Publication date: 2011-09-07
Anticipated expiration: 2028-01-16
Also published as: WO2008089904A1; US8276991B2; ATE523657T1; CN101595275B; AU2008209074A1; US20100019563A1; ZA200905088B; AU2008209074B2; EP2115271A1; CN101595275A; RU2453699C2; PL2115271T3; RU2009131756A; DE202007001277U1

Description

Die Erfindung betrifft einen Führungsschuh für einen Walzenlader, insbesondere für eine Walzenladerantriebsbaugruppe, mit wenigstens einer Basiswand, mit einem basiswandseitigen Führungsansatz zum Untergreifen eines Triebstocks einer Triebstockanordnung und mit einer Führungsfläche zum Hintergreifen des Triebstocks. Die Erfindung betrifft ferner auch Verschleißeinsätze für entsprechende Führungsschuhe für Walzenlader oder Walzenladerantriebsbaugruppen.
Im untertägigen Bergbau werden Walzenlader, die im Gewinnungsbetrieb insbesondere zum Abbau von Kohle eingesetzt werden, entlang eines in Abbaurichtung vorrückbaren Förderers bewegt, der neben Führungsschienen für den Walzenlader einen meist von Zahnstangen oder einer Kette gebildeten Triebstock aufweist, in die das Antriebszahnrad einer Antriebsbaugruppe des den Förderer portalartig mit seinem Maschinenkörper übergreifenden Walzenladers von oben einfasst. Durch motorisches Antreiben des Antriebszahnrades kann dann der Walzenlader entlang der Triebstockanordnung bewegt werden. Um den sicheren Eingriff der Verzahnung des Antriebszahnrades in den von der Kette bzw. den Zahnstangen gebildeten Triebstock zu gewährleisten, wird die Antriebsbaugruppe mittels wenigstens eines Führungselementes bzw. Führungsschuhs am Triebstock geführt. Aufgrund des hohen Gewichts des Walzenladers sowie aufgrund von Gesteinsbrocken od.dgl., die die Triebstockanordnung zusetzen können, sind sowohl der Verschleiß des Antriebszahnrades der Walzenladerantriebsbaugruppe als auch der des Führungsschuhs relativ hoch und es ist in regelmäßigen Abständen erforderlich, die Führungsschuhe und/oder das Antriebszahnrad auszutauschen.
Bei einer aus der DE 197 12 774 A1 bekannten Walzenladerantriebsbaugruppe ist das Antriebszahnrad mit einem Getriebezahnrad verschraubt. Das Zahnrad kann, nach Demontage eines einer Gehäusegrundplatte der Antriebsbaugruppe gegenüberliegenden Deckels, zusammen mit einem Lagerrohr sowie den Lagern für das Antriebszahnrad demontiert werden. Der Führungsschuh umfasst einen speziell ausgebildeten Hakenansatz, der eine untere Führungsleiste einer Zahnstange od.dgl. sowohl unter- als auch hinterfasst. Der Montageaufwand und Umrüstaufwand ist bei dieser Lösung relativ hoch, da bei Reparatur des Antriebszahnrades eine aus Antriebszahnrad, Getriebezahnrad, Lagern und Lagerwelle bestehende Baueinheit demontiert werden muss. Der Hakenansatz, der mit einem v-förmigen Abschnitt die Führungsleiste am Triebstock unter- und hinterfasst, ist mit der Gehäusegrundplatte auswechselbar verschraubt. Aus der DE 25 52 085 , der als nächstliegender Stand der Technik vorgesehen ist, ist ein Führungsschuh für einen Walzenlader bekannt.
Aus der älteren, nicht vorveröffentlichten Patentanmeldung DE 10 2006 032 680 der Anmelderin ist ein Führungsschuh bekannt, der als Austauschteil relativ einfach von der Antriebsbaugruppe gelöst werden kann, da zur Verankerung des Führungsschuhs an der Antriebsbaugruppe nur ein kräftiger Lagerbolzen in eine Lagerachse für das Antriebszahnrad eingeschoben wird. Der Führungsschuh weist eine Basiswand und eine Gegenwand auf, die im Montagezustand von dem Lagerbolzen durchgriffen werden. Der Führungsschuh kann nach Demontage des Lagerbolzens nach unten von der Antriebsbaugruppe abgezogen werden, während die Antriebsbaugruppe noch am Maschinenkörper des Walzenladers befestigt ist. Zur Montage/Demontage des Führungsschuhs ist es nur erforderlich, eine Triebstockstange zu entfernen.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Führungsschuh für einen Walzenlader bzw. eine Walzenladerantriebsbaugruppe zu schaffen, der noch kürzere Stillstandzeiten bei verschleißbedingten Reparaturen an der Walzenladerantriebsbaugruppe ermöglicht und dessen Verschleißanfälligkeit konstruktionsbedingt verringert ist.
Diese sowie weitere Aufgaben werden für einen Führungsschuh erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Führungsansatz und die Führungsfläche an Verschleißeinsätzen ausgebildet sind, die beweglich und vorzugsweise auch auswechselbar am Führungsschuh befestigbar oder befestigt sind. Durch die bewegliche Anordnung der Verschleißeinsätze kann das Laufverhalten der Führungsansätze und Führungsflächen am Triebstock gegenüber den bekannten Lösungen nochmals deutlich verbessert werden. Während im Stand der Technik bisher nur vorgeschlagen wurde, den Führungsschuh selbst schwenkbar um eine im wesentlichen horizontale bzw. mit der Lagerachse des Antriebszahnrades zusammenfallenden Achse an der Walzenladerantriebsbaugruppe bzw. dem Maschinenkörper anzuordnen, können sich bei der erfindungsgemäßen Lösung die beweglichen, sämtliche Führungsbereiche wie insbesondere den Führungsansatz und die Führungsfläche umfassenden Verschleißeinsätze noch besser an einen abgewinkelten Verlauf des Triebstocks der Triebstockanordnung anpassen, so dass auch ein großer Abstand zwischen zwei Führungsschuhen, mit denen ein Walzenlader am Triebstock geführt wird, nicht zu Blockierungen oder Klemmungen zwischen Führungsschuh und Triebstockanordnung und damit zu erhöhtem Verschleiß der Führungsbereiche des Führungsschuhs führt. Aber auch im Bereich eines Führungsschuhs sind Laufverhalten und Verschleißanfälligkeit verbessert, da sich die Verschleißeinsätze an Abwinklungen zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zahnstangen eines Triebstocks anpassen können. Besonders vorteilhaft ist, wenn die beweglichen Verschleißeinsätze, die zumindest den Führungsansatz und die Führungsfläche, mithin die dem größten Verschleiß am Führungsschuh unterliegenden Teilflächen, aufweisen, auswechselbar sind, da dies ermöglicht, dass vorzugsweise nur diese "Verschleißflächen" aus anderem, insbesondere verschleißfesterem Material als die restlichen Bereiche des Führungsschuhs hergestellt zu werden brauchen. Außerdem müssen bei einer Wartung oder Reparatur nur die Verschleißeinsätze ausgetauscht werden, während der Führungsschuh ansonsten in seiner Montagelage verbleiben kann. Die Stillstandszeit kann schon durch diese Maßnahme deutlich reduziert werden. Die Kombination von auswechselbaren und beweglichen Verschleißeinsätzen am Führungsschuh bildet die insbesondere bevorzugte erfindungsgemäße Ausgestaltung. Durch die auswechselbare Anordnung der Verschleißeinsätze an den Führungsschuhen können insgesamt die Produktions- und Wartungskosten für die Führungsschuhe reduziert werden, da zum einen geringere Anforderungen an das Material für die Führungsschuhe bestehen und zum anderen bei einem Austausch nur die tatsächlich dem höheren Verschleiß unterliegenden Verschleißeinsätze ausgetauscht werden.
Beim insbesondere bevorzugten Ausführungsbeispiel weist der Führungsschuh neben der Basiswand mit dem basiswandseitigen Führungsansatz zum Untergreifen einer Triebstockanordnung eine der Basiswand gegenüberliegende und mit dieser starr verbundene Gegenwand auf, an deren Seite die Führungsfläche zum Hintergreifen der Triebstockanordnung angeordnet ist, wobei vorzugsweise in der Basiswand und der Gegenwand Durchgriffsöffnungen für den Eingriff und Durchgriff eines Lagerbolzens zur schwenkbaren Lagerung und Abstützung des Führungsschuhs an der Walzenladerantriebsbaugruppe ausgebildet sind.
Besonders vorteilhaft ist, wenn die Verschleißeinsätze nach unten herausnehmbar im Führungsschuh aufgenommen sind, so dass bei einem Wartungsintervall der Austausch der Verschleißeinsätze nicht nur im Bereich des Streb-Streckenübergangs, sondern im Prinzip an jeder Position entlang des Strebs bzw. des Triebstocks vorgenommen werden kann. Auch hier reicht es wiederum aus, eine Triebstockstange der Triebstockanordnung kurzfristig zu demontieren, um dann die Verschleißeinsätze nach unten herauszunehmen.
Bei der insbesondere bevorzugten Ausgestaltung sind die in die Aufnahmen eingesetzten Verschleißeinsätze um eine Schwenkachse schwenkbar, wobei vorzugsweise die Schwenkachse senkrecht zur Achse des Lagerbolzens ausgerichtet ist, mit dem bei der insbesondere bevorzugten Ausgestaltung der Führungsschuh an der Walzenladerantriebsbaugruppe schwenkbar gelagert und abgestützt ist. Da jeder Führungsschuh eine Länge von beispielsweise etwa einem Meter hat, mithin eine Länge, die etwa der Hälfte bis einem Drittel einer Triebstockstange entspricht, ist besonders vorteilhaft, wenn jeder Führungsschuh zwei voneinander beabstandete Aufnahmen für jeweils einen Verschleißeinsatz aufweist, so dass in jedem Führungsschuh zwei bewegliche und voneinander beabstandete Verschleißeinsätze aufgenommen werden können. Der Abstand zwischen den beiden beweglichen Verschleißeinsätzen kann dann immer noch etwa 65% bis 85 % der Gesamtlänge des Führungsschuhs betragen. Zweckmäßigerweise sind die Aufnahmen für die Verschleißeinsätze zu beiden Seiten der Durchgriffsöffnungen ausgebildet, um einen möglichst gleichmäßigen Lauf der Führungsschuhe und somit des Walzenladers an der Triebstockanordnung zu ermöglichen und außerdem beide Verschleißeinsätze im Wesentlichen gleichmäßig je nach Fahrtrichtung des Walzenladers zu belasten.
Gemäß einer insbesondere bevorzugten Ausgestaltung sind die Verschleißeinsätze an einer Rückseite, vorzugsweise einer im Montagezustand nach oben weisenden Rückseite, mit einem Schwenkzapfen ausgebildet, der vorteilhafterweise als integraler Bestandteil des Verschleißeinsatzes ausgebildet ist und in eine als Bestandteil der Aufnahme ausgeführte Lageraufnahme für den Schwenkzapfen einsetzbar ist. Durch die Ausbildung eines Schwenkzapfens an den Verschleißeinsätzen kann auf relativ einfache Weise die Beweglichkeit der Verschleißeinsätze im Montagezustand in den Führungsschuhen erreicht werden. Besonders vorteilhaft ist, wenn die Basiswand und die Gegenwand des Führungsschuhs über zwei voneinander beabstandet angeordnete Querstege miteinander verbunden sind, wobei jeder Quersteg eine Lageraufnahme für den Schwenkzapfen eines Verschleißeinsatzes aufweist. Über einen relativ kräftig ausgebildeten Schwenkzapfen und eine entsprechend angepasste Lageraufnahme im Quersteg kann eine sichere, schwenkbare Abstützung des Verschleißeinsatzes erreicht werden.
Beim insbesondere bevorzugten Ausführungsbeispiel weist jeder Verschleißeinsatz vier rechtwinklig zueinander angeordnete Schenkel auf, wobei jeweils der eine äußere Schenkel den Führungsansatz bildet und der andere äußere Schenkel die Führungsfläche bildet. Der Verschleißeinsatz erhält hierdurch insgesamt einen annähernd J-förmigen Querschnitt, wobei an einem der Mittelschenkel, vorzugsweise an dem unmittelbar an den äußeren, die Führungsfläche aufweisenden Schenkel anschließenden mittleren Schenkel der Schwenkzapfen ausgebildet ist. Um den Verschleiß der Verschleißeinsätze zusätzlich zu reduzieren, ist besonders vorteilhaft, wenn die Innenseiten der Schenkel des Verschleißeinsatzes gehärtet sind, insbesondere flammgehärtet sind oder mit einer aufgepanzerten oder aufgeschweißten Verschleißschicht versehen sind.
Um die Schwenkbeweglichkeit der Verschleißeinsätze in den Aufnahmen des Führungsschuhs zu verbessern, sind die Rückwand des basiswandseitigen Schenkels und die Rückseite des gegenwandseitigen Schenkels vorteilhafterweise kreisbogenförmig gewölbt ausgebildet. Zweckmäßigerweise umfassen dann die Aufnahmen für die Verschleißeinsätze eine muldenförmige Vertiefung in der Basiswand und eine muldenförmige Vertiefung in der Gegenwand, die konzentrisch zur Schwenkachse ausgebildet sind, um die Verschleißeinsätze sicher in den Aufnahmen abzustützen und neben dem Austausch bzw. der Entnahme nach unten nur die Verschwenkung als Freiheitsgrad zu erlauben. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung können den Verschleißeinsätzen Schwenkbegrenzungsmittel zugeordnet sein, die vorzugsweise die maximale Schwenkbewegung jedes Verschleißeinsatzes auf < 10°, vorzugsweise ≤ 6° beschränken. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform können in beiden Aufnahmen Schwenkbegrenzungsleisten angeordnet sein, wobei diese vorteilhafterweise an der Unterseite der Querstege angeschweißt sind. Um mit den Schwenkbegrenzungsleisten nur eine begrenzte Verschwenkung der Verschleißeinsätze zu erlauben, können sie an einer Seite zwei keilförmig auseinanderlaufende Keilflächen aufweisen, die im Montagezustand Anlageflächen für die Stirnseiten der Verschleißeinsätze bilden, wobei je nach Verschwenkung entweder die eine Keilfläche oder die andere Keilfläche den Anschlag bildet.
Um die Verschleißeinsätze besonders einfach auswechseln und durch andere Verschleißeinsätze ersetzen zu können, sollte jeder Verschleißeinsatz mittels eines geeigneten Sicherungsmittels auswechselbar in der Aufnahme befestigt sein. Gemäß einer Ausführungsalternative können die Sicherungsmittel formschlüssig mit dem Schwenkzapfen zusammenwirken, wobei hierzu vorzugsweise der Schwenkzapfen am Umfang eine umlaufende Nut aufweist, in die das Sicherungsmittel formschlüssig einfasst. Das Sicherungsmittel kann dann beispielsweise von zwei U-förmigen Klammern, von einer Schraube oder von zwei Schrauben gebildet sein, die mit ihrem Schaft oder ihrer Spitze in die Nut einfassen und so eine vertikale Entnahme der Verschleißeinsätze aus den Aufnahmen verhindern, zugleich jedoch eine Schwenkbewegung zulassen. Die Sicherungsmittel könnten auch zugleich die Schwenkbegrenzungsmittel bilden.
Gemäß einer alternativen, vorteilhaften Ausführungsform ist in der Rückwand des basiswandseitigen Schenkels des Verschleißeinsatzes eine Längsnut ausgebildet. Passend zu der Längsnut ist zweckmäßigerweise in der Basiswand eine jeder Aufnahme für einen Verschleißeinsatz zugeordnete Ausnehmung ausgebildet, in die ein in die Längsnut einfassendes Haltestück als Sicherungsmittel für den Verschleißeinsatz eingesetzt oder einsetzbar ist. Es versteht sich, dass die Längsnut vorzugsweise in der kreisbogenförmig gewölbten Rückseite bzw. Rückwand des entsprechenden Schenkels des Verschleißeinsatzes ausgebildet ist. Auch hier könnte das Haltestück zugleich das Schwenkbegrenzungsmittel bilden oder unterstützen. Jedes Haltestück kann zweckmäßigerweise eine Basisplatte mit Durchgriffslöchern für Befestigungsschrauben und eine Riegelzunge aufweisen, die im Montagezustand in die Längsnut am Verschleißeinsatz einfasst und die Verriegelung in Vertikalrichtung quer zur Verschwenkrichtung übernimmt, jedoch eine Verschwenkung zulässt. Seitlich der Ausnehmung können in der Basiswand des Führungsschuhs Einschraublöcher zum Befestigen des Haltestücks ausgebildet sein. Die Arretierung des Haltestücks kann dann mittels kräftiger Gewindeschrauben erfolgen.
Weiter vorteilhaft ist ferner, wenn die einander gegenüberliegenden Schenkel des Verschleißeinsatzes, insbesondere diejenigen Schenkel, die im Montagezustand an der Vorderseite und der Rückseite des Triebstocks anliegen, an ihren Randbereichen mit Abschrägungen versehen sind, wobei der Winkel der Abschrägung vorzugsweise etwa 10° beträgt. Die entsprechenden Abschrägungen können das Laufverhalten der Verschleißeinsätze und damit der Führungsschuhe zusätzlich verbessern, da sie eine Vorausrichtung der beweglichen Verschleißeinsätze an die Ausrichtung des Triebstocks bewirken können.
Die vorgenannte Aufgabe wird insbesondere auch durch Verschleißeinsätze für Führungsschuhe für Walzenlader oder Walzenladerantriebsbaugruppen gelöst, die dadurch gekennzeichnet sind, dass sie einen Schwenkzapfen aufweisen, mit dem sie in einer Lageraufnahme am Führungsschuh auswechselbar und im Montagezustand beweglich, insbesondere um eine vertikale Schwenkachse schwenkbar einsetzbar sind. Die erfindungsgemäßen Verschleißeinsätze können, wie vorstehend im Einzelnen beschrieben, ausgebildet sein.
Gemäß einer weiteren alternativen Ausgestaltung kann die Beweglichkeit der Verschleißeinsätze, vorzugsweise nur vorübergehend oder unter bestimmten Einsatz- oder Betriebsbedingungen, unterbunden werden oder unterbunden sein. Das Festsetzen der Verschleißeinsätze kann durch Festklemmen mittels Sicherungsmitteln, mittels Einsätzen oder durch Befestigung von Zwischenstücken erfolgen. Das Festsetzen der Schwenkbeweglichkeit kann auch durch Modifizierung der Sicherungsmittel erreicht werden, indem Sicherungsmittel verwendet werden, die nicht nur die Verschleißeinsätze auswechselbar in der Aufnahme zurückhalten sondern zugleich die Schwenkbeweglichkeit unterbinden. Weiter alternativ können zum Unterbinden der Schwenkbeweglichkeit auch Klemmleisten, z.B. anstelle der Schenkbegrenzungsleisten, angeordnet sein, insbesondere an der Unterseite der Querstege angeschweißt oder lösbar angeschraubt sein, die die Schwenkbeweglichkeit vorzugsweise durch formschlüssige Anlage an den Verschleißeinsätzen unterbinden.
Die obige Aufgabe kann daher auch bei einem Führungsschuh für einen Walzenlader, insbesondere für eine Walzenladerantriebsbaugruppe, mit wenigstens einer Basiswand, mit einem basiswandseitigen Führungsansatz zum Untergreifen eines Triebstocks einer Triebstockanordnung und mit einer Führungsfläche zum Hintergreifen des Triebstocks gelöst werden, indem der Führungsansatz und die Führungsfläche an Verschleißeinsätzen ausgebildet sind, die auswechselbar am Führungsschuh befestigt oder befestigbar sind, wobei jedoch keine Schwenkbeweglichkeit besteht oder die Schwenkbeweglichkeit festgesetzt bzw. unterbunden wird.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Führungsschuhe sowie der in die Führungsschuhe einsetzbaren Verschleißeinsätze ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von in der Zeichnung schematisch gezeigten Ausführungsbeispielen. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1: schematisch in Seitenansicht einen Walzenlader mit zwei mittels erfindungsgemäßer Führungsschuhe an einem Triebstock geführten Walzenladerantriebsbau- gruppen;
Fig. 2: schematisch einen Horizontalschnitt durch einen er- findungsgemäßen Führungsschuh zur Verdeutlichung der maximalen Verschwenkmöglichkeit der Verschleißein- sätze;
Fig. 3: perspektivisch einen erfindungsgemäßen Führungsschuh mit zwei eingebauten, beweglichen Verschleißeinsät- zen;
Fig. 4: eine Ansicht auf die Unterseite des Führungsschuhs in Fig. 3, teilweise aufgebrochen;
Fig. 5: eine Schnittansicht entlang V-V in Fig. 4;
Fig. 6: eine Ansicht auf einen Führungsschuh nach Fig. 3 bei demontierten Verschleißeinsätzen, teilweise auf- gebrochen;
Fig. 7: perspektivisch einen in die Führungsschuhe nach den Fig. 3 bis 6 einsetzbaren Verschleißeinsatz;
Fig. 8: den Verschleißeinsatz aus Fig. 7 in Seitenansicht;
Fig. 9: eine Ansicht auf die Unterseite des Verschleißein- satzes nach Fig. 7, teilweise aufgebrochen;
Fig. 10: einen Führungsschuh gemäß einem zweiten Ausführungs- beispiel im Horizontalschnitt durch beide Lagerauf- nahmen für die Schwenkzapfen;
Fig. 11: eine Schnittansicht entlang XI-XI in Fig. 10;
Fig. 12: den beim Führungsschuh nach Fig. 10 verwendeten Ver- schleißeinsatz in Seitenansicht;
Fig. 13: ein drittes Ausführungsbeispiel für einen Führungs- schuh im Vertikalschnitt durch eine der Lageraufnah- men für den Verschleißeinsatz;
Fig. 14: ein viertes Ausführungsbeispiel für einen erfin- dungsgemäßen Führungsschuh im Vertikalschnitt durch die Lageraufnahme für einen Verschleißeinsatz;
Fig. 15: ein fünftes Ausführungsbeispiel für einen erfin- dungsgemäßen Führungsschuh im Vertikalschnitt durch eine Lageraufnahme für einen Verschleißeinsatz;
Fig. 16: einen erfindungsgemäßen Führungsschuh mit zwei ein- gebauten Verschleißeinsätzen ähnlich zu Fig. 4, wo- bei jedoch die Schwenkbeweglichkeit mittels Klemm- leisten blockiert ist;
Fig. 17: eine Seitenansicht auf die Querseite des Führungs- schuhs nach Fig. 16, teilweise aufgebrochen; und
Fig. 18: eine Seitenansicht auf die Längsseite des Führungs- schuhs nach Fig. 16, teilweise aufgebrochen.

Fig. 1 zeigt schematisch vereinfacht einen Walzenlader 1, dessen Walzenladerkörper 2 einen nicht dargestellten untertägigen Strebförderer portalartig übergreift. An dem Walzenladerkörper 2 sind für beide Fahrtrichtungen des Walzenladers 1 Schwenkarme 6 gelenkig befestigt, an welchen die nicht dargestellten und mit Bearbeitungswerkzeugen bestückten, rotierbaren Werkzeugwalzen gelagert sind (nicht dargestellt). Zum Bewegen des Walzenladers 1 in beide möglichen Fahrtrichtungen entlang der Längserstreckung des Strebförderers sind am Walzenladerkörper 2 zwei Walzenladerantriebsbaugruppen 10 in einer Weise befestigt, dass sie ggf. komplett als Antriebsbaugruppe demontiert werden können. Die Walzenladerantriebsbaugruppen 10 weisen jeweils ein Getriebe 4 mit einem abtriebsseitigen Zahnrad auf, mit welchem die Antriebsenergie eines nicht dargestellten Antriebsmotors auf die Antriebszahnräder 3 beider Antriebsbaugruppen 10 übertragen wird. Damit sich der Walzenlader 1 mittels der Antriebsbaugruppen 10 parallel zum Strebförderer bewegen kann, ist, normalerweise an der Versatzseite des Strebförderers, eine Triebstockanordnung montiert, die eine Vielzahl in Reihe angeordneter Zahnstangen 7 als Triebstock umfasst, deren Lücken geeignet ausgelegt sind, dass die Zähne 5 des Antriebszahnrades 3 von oben in die Lücken eingreifen können, um durch Kämmen des Antriebszahnrades 3 mit den Zahnstangen 7 eine Bewegung des Walzenladers 1 zu erzielen. Da dem Fachmann der grundsätzliche Aufbau eines Walzenladers mit Antriebsbaugruppen und Zahnrädern, die in geeignete Zahnstangen bzw. Triebstockanordnungen eingreifen, bekannt ist, erfolgt hier keine weitere Beschreibung des Walzenladers oder des Strebförderers mit entsprechenden Rinnenschüssen und angeschlossenen Triebstockanordnungen.
Die vorliegende Erfindung betrifft vielmehr den Aufbau und die Ausgestaltung von Führungsschuhen 50, mit welchen die Antriebsbaugruppe 10 derart versatzseitig an den Zahnstangen 7 geführt wird, dass jederzeit sichergestellt ist, dass die Zähne 5 der Antriebszahnräder 3 in die Lücken in den Zahnstangen 7 eingreifen können, und jederzeit verhindert wird, dass die Zähne des Antriebszahnrades 3 außer Eingriff mit den entsprechenden Zahnlücken in der Zahnstange 7 geraten können. Im gezeigten Ausführungsbeispiel in Fig. 1 sind die Führungsschuhe 50 schwenkbar um eine mit der Drehachse der Antriebszahnräder 3 zusammenfallenden Achse an der Antriebsbaugruppe 10 gelagert und abgestützt. Die Lagerung und Abstützung erfolgt hierbei über einen Lagerbolzen 60, welcher durch Durchgriffsöffnungen an den Führungsschuhen 50 hindurchgesteckt wird und beidseitig außerhalb des Führungsschuhs 50 an der Antriebsbaugruppe 10 verankert wird, um den Führungsschuh 50 insgesamt durch Einstecken/Herausziehen des Bolzens 60 montieren bzw. demontieren zu können. Der Steck- oder Lagerbolzen 60 durchgreift hierzu die Innenbohrung eines in der linken Walzenladerantriebsbaugruppe 10 erkennbaren Lagerrohrs 17, an dessen Außenumfang das Antriebszahnrad 3 drehbar abgestützt ist. Ein Ausführungsbeispiel für eine vorteilhafte, schwenkbare Lagerung eines Führungsschuhs 50 mittels Lagerbolzens 60 ist in der älteren Patentanmeldung DE 10 2006 032 680 der Anmelderin beschrieben, auf deren Offenbarungsgehalt hierzu Bezug genommen wird.
Wie noch im einzelnen erläutert werden wird, stützt sich der Führungsschuh 50 in mehreren Zonen an den Außenflächen der Zahnstangen 7 bzw. des Triebstocks der Triebstockanordnung ab, um eine sichere Führung des Walzenladers 1 sowie ein optimales Zusammenwirken des Antriebszahnrades 3 mit der Zahnstange 7 zu gewährleisten. Erfindungsgemäß ist hierzu vorgesehen, dass die unmittelbaren Kontaktflächen zwischen dem Führungsschuh 50 einerseits und den Führungsbereichen an der den Triebstock bildenden Zahnstange 7 andererseits nicht unmittelbar am Führungsschuh 50, sondern an Verschleißeinsätzen 70 ausgebildet sind, die auswechselbar und schwenkbar in den Führungsschuhen 50 aufgenommen sind. Wie schon Fig. 1 gut erkennen lässt, sind die beiden voneinander beabstandeten Verschleißeinsätze 70, die mit gleichmäßigem Abstand seitlich und unterhalb der mittels des Lagerbolzens 60 gebildeten Lager- und Abstützstelle für den Führungsschuh angeordnet sind, nach unten aus den Führungsschuhen 50 herausnehmbar. Zum Demontieren der Verschleißeinsätze 70 aus den Führungsschuhen 50 reicht es aus, auf einer Teilstrecke entlang des Triebstocks eine Zahnstange 7 zu entfernen bzw. auszubauen, bevor der Walzenlader 1 in eine Position verfahren wird, in der sich eine der beiden Antriebsbaugruppen 10 exakt oberhalb der demontierten Zahnstange befindet. Da ein Austausch der Verschleißeinsätze 70 nach unten erfolgt, kann eine entsprechende Wartungsarbeit im wesentlichen an jeder Position im Streb durchgeführt werden, ohne dass es erforderlich ist, den Walzenlader 1 in den Bereich des Streb-Streckenübergangs zu verfahren. Von besonderem Vorteil ist zugleich, dass die Kontaktflächen des Führungsschuhs 50 mit den Zahnstangen 7 an auswechselbaren Verschleißeinsätzen 70 ausgebildet sind. Die Verscheißeinsätze können daher zum einen aus verschleißfesterem Material als die Führungsschuhe 50 gebildet werden, und zum anderen müssen nur die Verschleißeinsätze demontiert und bei geringen Stillstandzeiten des Walzenladers bzw. der untertägigen Gewinnungseinrichtung durch neue Verschleißeinsätze ersetzt werden. Sowohl die Walzenladerantriebsbaugruppe 10 als auch der zugehörige Führungsschuh 50 können hierzu in ihrer Montagelage verbleiben.
Fig. 2 zeigt nochmals schematisch zwei in Reihe liegende Zahnstangen 7 mit dem sich an den Zahnstangen 7 führenden Führungsschuh 50. In Fig. 2 ist besonders deutlich erkennbar, dass der unmittelbare Kontakt zwischen dem Führungsschuh 50 und den Zahnstangen 7 nur im Bereich der beiden Verschleißeinsätze 70 besteht. Fig. 2 zeigt zugleich, dass die beiden Verschleißeinsätze 70 senkrecht zur Längserstreckung der Zahnstangen 7 um einen Winkel α sowohl in die eine als auch in die andere Richtung verschwenkt werden können, wobei dieser Winkel α vorzugsweise < 5°, insbesondere maximal etwa 3° beträgt. Da die Gesamtlänge eines Führungsschuhs 50 z.B. etwa 1 m betragen kann, kann insbesondere durch die schwenkbare Anordnung der Schleißeinsätze 70 erreicht werden, dass sich der Führungsschuh 50 auch im Bereich eines Übergangs einer Zahnstange 7 in die nachfolgende Zahnstange 7 optimal an Abwinklungen des Strebförderers bzw. Abwinklungen der Zahnstangen 7 anpassen kann und somit der Verschleiß, der insbesondere bei den unvermeidlich auftretenden Abwinklungen zwischen benachbart liegenden Rinnenschüssen und Zahnstangen 7 auftreten kann, vermindert wird.
Es wird nun Bezug genommen auf die Fig. 3 bis 9, in denen ein erstes Ausführungsbeispiel eines Führungsschuhs 50 mit hierin beweglich aufgenommenen, auswechselbaren Verschleißeinsätzen 70 im Detail dargestellt ist. Der Führungsschuh 50, der einteilig als Gussteil ausgebildet sein, vorzugsweise allerdings mehrteilig aus mehreren miteinander verschweißten Einzelteilen ausgebildet ist, weist eine relativ kräftig ausgeführte Basiswand 51 und eine dieser gegenüberliegende Gegenwand 53 auf, wobei die Basiswand 51 und die Gegenwand 53 über kräftige Querstege 56 starr miteinander verbunden sind. Die Basiswand 51, die im Montagezustand des Führungsschuhs 50, wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt, dem Walzenlader 1 bzw. dem Abbaustoß zugewandt liegt, erstreckt sich vertikal über die gesamte Höhe des Führungsschuhs 50 und im Montagezustand nach unten über die Zahnstangen (Fig. 1) hinaus. Sowohl die Basiswand 51 als auch die Gegenwand 53 umfassen einen Wandabschnitt 51A bzw. 53A, der als Lagerschenkel über die Querstege 56 nach oben hinausragt und Durchgriffsöffnungen 58, 59 aufweist, durch die der Bolzen (60, Fig. 1) zum Abstützen des Führungsschuhs 50 an der Walzenladerantriebsbaugruppe hindurchgesteckt werden kann. An beiden seitlichen Rändern des Führungsschuhs 50 sind zwischen den Innenflächen der Basiswand 51, der Querstege 56 und der Gegenwand 53 Aufnahmen 65 ausgebildet, in welchen die Schleißeinsätze 70 schwenkbar um eine Schwenkachse 66, die senkrecht zu der Lagerachse 63 für den Befestigungsbolzen 60 (Fig. 1) ausgerichtet ist, aufgenommen sind. Sowohl die Aufnahmen 65 in den Führungsschuhen 50 als auch die sonstigen Flächen der Basiswand 51 und der Gegenwand 53 sind derart ausgebildet und angeordnet, dass sie im Betriebszustand, d.h. insbesondere bei Bewegungen des Walzenladers, nicht in Kontakt mit den Zahnstangen der Triebstockanordnung geraten können. Stattdessen weisen die Verschleißeinsätze 70 insgesamt vier Schenkel, nämlich zwei innere Schenkel 71, 73 und zwei äuβere Schenkel 72, 74 auf, die sämtlich im Betriebseinsatz an der Triebstockanordnung anliegen und entsprechend der Ausgestaltung der Zahnstangen bzw. des Triebstocks zueinander abgewinkelt sind. Im Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 3 bis 9 liegen die einzelnen Schenkel 71, 72, 73 und 74 jeweils rechtwinklig zueinander und der eine äußere Schenkel 72 bildet einen Führungsansatz, der den Triebstock untergreift, während der andere äußere Schenkel 74 mit seiner Innenseite eine Führungsfläche bildet, die die Zahnstangen der Triebstockanordnung hintergreift. Durch das Untergreifen und Hintergreifen des Triebstocks wird erreicht, dass das Antriebszahnrad, welches mit seinen Zähnen die zentrale Öffnung 64 im Führungsschuh durchgreift, sicher mit seinen Zähnen in die Zahnlücken der Zahnstangen eingreifen kann.
Die schwenkbare Aufnahme und Lagerung der Schleißeinsätze 70 in den Aufnahmen 65 in bzw. unterhalb der Querstege 56 der Führungsschuhe 50 wird mittels Schwenkzapfen 75 erreicht, die an der Rückseite des in Montagelage oberen mittleren Schenkels 73 der Schleißeinsätze 70 als integrale Bestandteile ausgebildet sind und in Lageraufnahmen 67 in den Querstegen 56 eingreifen.
Es wird nun zuerst Bezug genommen auf die Fig. 7 bis 9, in denen ein beim Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 3 bis 9 eingesetzter Verschleißeinsatz 70 im Detail dargestellt ist. Der in Montagelage obere, mittlere Schenkel 73 des Verschleißeinsatzes 70 weist an seiner Ober- bzw. Rückseite den integral angeformten Schwenkzapfen 75 auf und geht an dem in den Fig. 7 und 8 linken Ende rechtwinklig in einen relativ kurzen äußeren Schenkel 74 über, der sich etwa nur über die halbe Höhe des ihm gegenüberliegenden mittleren Schenkels 71 erstreckt. Mit dem freien, äußeren Schenkel 74 wird der Hintergriff der Zahnstange bzw. Triebstockanordnung erreicht. Insbesondere die Fig. 7 und 9 lassen gut erkennen, dass sowohl der äußere Schenkel 74 als auch der Schenkel 71, die im Montagezustand beide im Wesentlichen vertikal ausgerichtet sind, an ihren Rückseiten 71' bzw. 74' kreisbogenförmig gewölbt ausgeführt sind, damit sich die Verschleißeinsätze 70 in den zugehörigen Aufnahmen in den Führungsschuhen um die Schwenkachse drehen können. Am unteren Ende des mittleren Schenkels 71 steht wiederum senkrecht zu diesem ein weiterer äußerer Schenkel 72 ab, welcher den die Triebstockanordnung untergreifenden Führungsansatz bildet. Da im Montagezustand die gesamte, etwa J-förmige Innenfläche des Verschleißeinsatzes 70 bzw. die Innenfläche der jeweiligen Schenkel 71, 72, 73, 74 an den Außenflächen der Zahnstangen entlanggleiten, sind die Innenflächen gehärtet ausgeführt, wobei die Härtung in Fig. 8 mit der XX- Schraffur angedeutet ist. Die Härtung kann insbesondere aus einer Flammhärtung bestehen. An der Rückseite 71' des längeren mittleren Schenkels 71 ist ein verbreitender Ringabschnitt 76 angeformt, dessen Rückseite 76' wiederum kreisbogenförmig gewölbt ausgeführt ist und welcher mit einer Längsnut 77 versehen ist, in welche im Montagezustand ein Sicherungsmittel zur beweglichen Arretierung des Verschleißeinsatzes 70 in der zugehörigen Aufnahme im Führungsschuh eingreift. Um das Laufverhalten bzw. Zusammenspiel zwischen den Verschleißeinsätzen 70 und den Außenflächen der Triebstockanordnung zu verbessern, sind vorzugsweise sämtliche Schenkel 71, 72, 73, 74 jeweils im Randbereich mit einer sich über die Länge bzw. Höhe der Schenkel erstreckenden und damit in Bewegungsrichtung vorlaufenden Abschrägung 78 versehen, wobei diese Abschrägungen 78 relativ zu den Innenflächen der Schenkel 71, 72, 73, 74 jeweils um etwa 10° abgewinkelt liegen.
Die Austausch- bzw. Ersatzteile bildenden Verschleißeinsätze 70 sind vorzugsweise nach unten herausnehmbar bzw. von unten montierbar in die Aufnahmen 65 unterhalb beider Querstege 56 einsetzbar. Die Lageraufnahmen 67 für die Schwenkzapfen an den Verschleißeinsätzen erstrecken sich vorzugsweise durch die Querstege 56 hindurch, wie besonders gut aus den Fig. 5 und 6 ersichtlich ist. Im Bereich beider Aufnahmen 65 sind jeweils die den Aufnahmen 65 zugewandten Flächen der Basiswand 51 und der Gegenwand 53 mit muldenförmigen, wiederum kreisbogenförmigen Vertiefungen 68 bzw. 69 versehen, die mit den kreisbogenförmig gewölbten Außenflächen (71', 74', 76') der Schenkel der Verschleißeinsätze zusammenwirken. Die Vertiefungen 68, 69 sind konzentrisch um den Mittelpunkt der Lageraufnahmen 67 und damit konzentrisch zu den Schwenkachsen 66 ausgeführt. Um die Verschleißeinsätze in den Aufnahmen 65 mittels der in den Fig. 4 und 5 gezeigten Sicherungsmittel 90 sichern zu können, weist die Basiswand 51, wie insbesondere Fig. 6 zeigt, zugeordnet zu jeder Aufnahme 65 eine Ausnehmung 80 auf, die sich bis zur Vertiefung 69 erstreckt. Zu beiden Seiten der Ausnehmung 80 ist in einem Teilabschnitt der Basiswand 51 jeweils ein Gewindeloch 81 angebracht, um die im Ausführungsbeispiel der Fig. 3 bis 9 aus Haltelaschen 91 bestehenden Sicherungsmittel 90 mittels zweier Befestigungsschrauben 92 in der Riegelposition zu halten. Jede Haltelasche 91 umfasst hierzu eine relativ lange Riegelzunge 93 sowie zwei Durchgriffslöcher 94, die im Montagezustand von den Bolzen der Befestigungsschrauben 92 durchfasst werden. Die Frontseite der Riegelzunge 93 weist wiederum zu beiden Seiten vorzugsweise Abschrägungen 95 auf, um das Verschwenkungsspiel für die Verschleißeinsätze 70 in den Aufnahmen 65 zu begrenzen. Eine weitere Begrenzung des Bewegungsspiels für die Verschleißeinsätze 70 wird mittels Schwenkbegrenzungsleisten 85 erreicht, die an den Unterseiten der Querstege 56 seitlich beider Aufnahmen 65 angeschweißt sind und die an der den Aufnahmen 65 bzw. den eingesetzten Verschleißeinsätzen zugewandten Seite mit keilförmig auseinanderlaufenden Keilflächen 86 versehen sind, wobei jede Keilfläche 86 um 3° abgewinkelt ist, so dass das maximale Bewegungsspiel für jeden Verschleißeinsatz im Wesentlichen auf 6° beschränkt ist.
Wie weiter oben bereits dargelegt, kann die Montage bzw. Demontage der Verschleißeinsätze 70 dadurch erfolgen, dass eine Triebstockstange bzw. Zahnstange entfernt wird und anschließend die Verschleißeinsätze 70 nach unten aus den Führungsschuhen 50 herausgenommen werden, ohne dass diese von der Antriebsbaugruppe (10, Fig. 1) gelöst werden müssen. Zum Demontieren reicht es aus, die Befestigungsschrauben 92, die in die Basiswand 51 der Führungsschuhe 50 eingreifen und die von der Abbauseite her unterhalb des Walzenladerkörpers jederzeit gut zugänglich sind, zu lösen. Nach Lösen der Befestigungsschrauben 92 können die Riegelzungen 93 der Haltestücke 91 aus den Ausnehmungen 80 herausgezogen werden, wobei dieses Herausziehen beispielsweise durch Lösen der mittleren Schraube 96 und Ansetzen eines Demontagewerkzeuges oder eines Druckluftschlauches unterstützt werden könnte. Nachdem die Riegelzungen 93 außer Eingriff mit der Längsnut 77 in den Verschleißeinsätzen 70 kommen, können die Verschleißeinsätze 70 nach unten aus den Lageraufnahmen 65 herausgezogen werden, da die Riegelzungen 93 die einzigen Verriegelungselemente für die Verschleißeinsätze 70 bilden, indem sie in die Längsnut 77 an der Rückseite der mittleren Schenkel 71 der Verschleißeinsätze 70 einfassen. Die Sicherung der Verschleißeinsätze 70 mittels der in die Längsnut 77 einfassenden Riegelzungen 93 gewährleistet gleichzeitig eine gute Schwenkbeweglichkeit der Verschleißeinsätze 70 in den Führungsschuhen 50.
Die Fig. 10 bis 12 zeigen ein alternatives Ausführungsbeispiel für einen Führungsschuh 150 mit einem Verschleißeinsatz 170. Auch hier weist der Führungsschuh 150 wiederum eine kräftige Basiswand 151 und eine dünnere Gegenwand 153 auf, die jeweils seitlich einer zentralen Aussparung 164 für den Durchgriff des Antriebszahnrades und Eingriff der Zähne des Antriebszahnrades in eine Triebstockanordnung mittels Querstegen 156 verbunden sind. Jeweils unterhalb der Querstege 156 sind die beiden Aufnahmen 165 für die voneinander beabstandet und beweglich in den Aufnahmen 165 angeordneten Verschleißeinsätze 170 ausgebildet und für die schwenkbewegliche Aufnahme sind beide Querstege 156 mit Lageraufnahmen 167 für kräftige Schwenkzapfen 175 an den Verschleißeinsätzen versehen. Im Gegensatz zum vorherigen Ausführungsbeispiel erfolgt bei den Verschleißeinsätzen 170 allerdings die Sicherung der Verschleißeinsätze 170 in den Aufnahmen 165 mittels Sicherungsmitteln 190, die unmittelbar mit dem Schwenkzapfen 175 zusammenwirken. Wie Fig. 12 gut erkennen lässt, ist der Schwenkzapfen 175 umlaufend mit einer Nut 179 versehen, in welche beispielsweise Klammerschenkel 191 einer von den Querseiten des Führungsschuhes 150 montierbaren Sicherungsklammer als Sicherungsmittel 190 einfassen. Die beiden Schenkel 191 können auch von den Bolzenschäften geeigneter Befestigungsschrauben gebildet werden, die hierzu von den Querseiten derart tief eingeschraubt werden, dass sie mit ihren Schäften im Wesentlichen formschlüssig unter Zulassung eines ausreichenden Bewegungsspiels in die umlaufende Nut 179 am Schwenkzapfen 175 einfassen. Die beiden äußeren Schenkel 172 und 174 sowie der obere mittlere Schenkel 173 des Verschleißeinsatzes können wie beim vorherigen Ausführungsbeispiel ausgeführt sein und im Montagezustand untergreift der kurze äußere Schenkel 172 eine Triebstockanordnung, während der andere äußere Schenkel 174 eine Triebstockanordnung hinterfasst. Da jedoch die Sicherungsmittel nicht mit dem vertikalen, dem hintergreifenden Schenkel 174 gegenüber liegenden Schenkel 171 zusammenwirken, kann sich dieser mit konstantem Querschnitt zwischen dem mittleren Schenkel 173 und dem rechtwinklig hierzu abstehenden Schenkel 172 erstrecken, wobei wiederum zur Ermöglichung der Verschwenkung die beiden gegenüberliegenden Schenkel 171 und 174 an ihren Rückseiten kreisbogenförmig gewölbt ausgeführt sind. Auch der Führungsschuh 150 weist sowohl im Bereich der Basiswand 151 als auch im Bereich der Gegenwand 153 einen über die Querseiten 156 aufragenden Schenkelabschnitt 151A bzw. 153A auf, in welchen Durchgriffsöffnungen 158 ausgebildet sind, um den Führungsschuh mittels eines einzigen Lagerbolzen an der Antriebsbaugruppe befestigen zu können.
Das in Fig. 13 gezeigte dritte Ausführungsbeispiel eines Führungsschuhs 250 mit zwei beweglichen, voneinander beabstandet angeordneten und auswechselbaren Verschleißeinsätzen 270 unterscheidet sich vorrangig durch die Art der Sicherung der Verschleißeinsätze 270 in den Aufnahmen 265 vom Ausführungsbeispiel in den Fig. 10 bis 12. Beim Führungsschuh 250 wirkt das Sicherungsmittel 290 zwar wiederum mit dem Schwenkzapfen 275 zusammen, das Sicherungsmittel besteht hier jedoch aus einer Scheiben 291, die über eine Befestigungsschraube 292 mit dem Schwenkzapfen 275 lösbar verbunden ist und oberhalb des Schwenkzapfens liegt. Die Sicherungsscheibe 291 hat einen größeren Durchmesser als der Schwenkzapfen 275 und der Quersteg 256 ist mit einer stufenförmigen Lageraufnahme 267 versehen, so dass die Scheiben 291 am umlaufenden Kragen der Stufe anliegen kann und so den Verschleißeinsatz 270 unter gleichzeitiger Gewährleistung von dessen Schwenkbarkeit in der Aufnahme 265 sichern kann.
Beim vierten Ausführungsbeispiel eines Führungsschuhs 350 gemäß Fig. 14 weisen wiederum die Verschleißeinsätze 270 Schwenkzapfen 275 auf, die in den Aufnahmen 265 zugeordnete Lageraufnahmen 267 in den Querstegen 356 einfassen. Die Sicherung der Verschleißeinsätze 370 erfolgt mittels eines Sicherungsmittels 390, das aus L-förmigen Sicherungsplatten oder- leisten besteht, deren längerer Schenkel 393 auf geeignete Weise mit der Basiswand 351 verschraubt ist, während der rechtwinklig hierzu abstehende kürzere Schenkel 394 im Montagezustand in die Aufnahme 365 für den Verschleißeinsatz 370 hineinragt und hierbei eine Randleiste 377 unterfasst, die an der Rückseite des der Basiswand 351 zugewandt liegenden Schenkels 371 des Verschleißeinsatzes 370 ausgebildet ist. Die Unterseite des kürzeren Schenkels 394 schließt im Wesentlichen bündig mit der Unterseite des Schenkels 372 ab, der im Montagezustand bzw. Betriebseinsatz den Triebstock untergreift. Das Lösen der L-förmigen Sicherungsplatten kann wiederum von der Abbaustoßseite her erfolgen, der im Montagezustand der vertikal aufragende, längere Schenkel 393 der Sicherungsplatte 390 zugewandt liegt.
Beim fünften Ausführungsbeispiels eines Führungsschuhes 450 gemäß Fig. 15 erfolgt wiederum die Sicherung der schwenkbar in den Führungsschuhen 450 aufgenommenen Verschleißeinsätze 470 über Sicherungsmittel 490, die in der Basiswand 451 verankert werden können. Der Verschleißeinsatz 470 weist wie beim vorherigen Ausführungsbeispiel an der Rückseite des vertikal sich erstreckenden mittleren Schenkels 471 eine Randleiste 477 auf, die in eine etwa U-förmige Sicherungsplatte 493 einfasst, die zwischen der Basiswand 451 und der Rückwand des Schenkels 471 montiert ist und über eine Einschraubbuchse 492, welche die Basiswand 451 durchfasst, in Position gehalten wird. Durch Entfernen der Buchse 492 können die U-förmige Sicherungsplatte zusammen mit dem Verschleißeinsatz 470 nach unten aus der Aufnahme 465 im Führungsschuh 450 herausgenommen werden. Auch beim Führungsschuh 450 ist der Verschleißeinsatz 470 mittels eines Schwenkzapfens 475, der in eine Lageraufnahme 465 einfasst, verschwenkbar und auswechselbar im Führungsschuh 450 aufgenommen.
Die Fig. 16 bis 18 zeigen ein sechstes Ausführungsbeispiel eines Führungsschuhs 550 mit zwar ursprünglich beweglich aufgenommenen, auswechselbaren Verschleißeinsätzen 570, wobei jedoch die Schwenkbeweglichkeit der Verschleißeinsätze für bestimmte Einsatzzwecke unterbunden ist. Der Führungsschuh 550 weist eine relativ kräftig ausgeführte Basiswand 551 und eine dieser gegenüberliegende Gegenwand 553 auf, wobei die Basiswand 551 und die Gegenwand 553 über kräftige Querstege 556 starr miteinander verbunden sind. Sowohl die Basiswand 551 als auch die Gegenwand 553 umfassen einen Wandabschnitt 551A bzw. 553A, der als Lagerschenkel über die Querstege 556 nach oben hinausragt und hier nicht dargestellte Durchgriffsöffnungen aufweist, durch die ein Bolzen zum Abstützen des Führungsschuhs 550 an der Walzenladerantriebsbaugruppe derart hindurchgesteckt werden kann, dass der Führungsschuh um die Bolzenachse 563 kippen kann. An beiden seitlichen Rändern des Führungsschuhs 550 sind zwischen den Innenflächen der Basiswand 551, der Querstege 556 und der Gegenwand 553 Aufnahmen 565 ausgebildet, in welchen die Schleißeinsätze 570 aufgenommen sind. Im Betriebszustand, d.h. insbesondere bei Bewegungen des Walzenladers, geraten nur die Innenflächen der Schenkel 571, 572, 573, 574 in Kontakt mit den Zahnstangen der Triebstockanordnung. Wie beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 3 bis 9 liegen die einzelnen Schenkel 571, 572, 573 und 574 jeweils rechtwinklig zueinander und der eine äußere Schenkel 572 bildet einen Führungsansatz, der den Triebstock untergreift, während der andere äußere Schenkel 574 mit seiner Innenseite eine Führungsfläche bildet, die die Zahnstangen der Triebstockanordnung hintergreift.
Die Schleißeinsätze 570 weisen Schwenkzapfen 575 auf, die an der Rückseite des in Montagelage oberen mittleren Schenkels 573 der Schleißeinsätze 570 als integrale Bestandteile ausgebildet sind und in Lageraufnahmen 567 in den Querstegen 556 eingreifen. Die Austausch- bzw. Ersatzteile bildenden Verschleißeinsätze 570 sind nach unten herausnehmbar bzw. von unten montierbar in die Aufnahmen 565 unterhalb beider Querstege 556 einsetzbar. Die Lageraufnahmen 567 für die Schwenkzapfen an den Verschleißeinsätzen 570 erstrecken sich durch die Querstege 556 hindurch, wie besonders gut aus Fig. 18 ersichtlich ist. Die den Aufnahmen 565 jeweils zugewandten Flächen der Basiswand 551 und der Gegenwand 553 sind mit muldenförmigen, kreisbogenförmigen Vertiefungen 568 bzw. 569 versehen, die mit den kreisbogenförmig gewölbten Außenflächen 572', 574' der Schenkel der Verschleißeinsätze zusammenwirken. Die Verschleißeinsätze werden in den Aufnahmen 565 mittels der in Fig. 16 gezeigten Sicherungsmittel 590 gesichert, die den gleichen Aufbau haben wie beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 3 bis 9, weswegen auf die dortigen Ausführungen zur Funktionsweise der Haltelasche 591, der Riegelzunge 593, der Durchgriffslöcher 594 und der Befestigungsschrauben 592, 594 ergänzend verwiesen wird. Die Verschleißeinsätze 570 sind im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 16 bis 18 nicht schwenkbar, da an den Unterseiten der Querstege 556 seitlich beider Aufnahmen 565 Klemmleisten 585 angeschweißt sind, die formschlüssig mit einer geraden Rückseite 585' an der Außenkante der Schenkel 573 der Verschleißeinsätze 570 anliegen, weswegen sich die Verschleißeinsätze nicht, oder allenfalls minimal bewegen können. Die Klemmleisten können denselben Aufbau wie die Schwenkbegrenzungsleisten in Fig. 6 haben und nur um 180° gedreht an den Querstegen angeschweißt sein. Die Schwenkbeweglichkeit könnte auch unmittelbar mit den Sicherungsmitteln unterbunden wurden, indem diese formschlüssig an den Verschleißeinsätzen anliegen.
Für den Fachmann ergeben sich aus der vorhergehenden Beschreibung zahlreiche Modifikationen und Abwandlungen, die in den Schutzbereich der anhängenden Ansprüche fallen sollen. In sämtlichen Ausführungsbeispielen sind Führungsschuhe gezeigt, die einen über die Basiswand und die Gegenwand hinausragenden Schenkelabschnitt aufweisen, in welchem Durchgriffslöcher für einen Lagerbolzen für den Führungsschuh ausgebildet sind. Derartige Führungsschühe bilden das bevorzugte Anwendungsgebiet der Erfindung. Das erfindungsgemäße Konzept von beweglichen bzw. verschwenkbaren Verschleißeinsätzen, welche die einzige Führungsfläche zwischen den Führungsschuhen und den Triebstockanordnungen bilden, ist jedoch bei sämtlichen bekannten Konstruktionen von Walzenladersystemen einsetzbar. So könnten die Führungsfläche und der Führungsansatz auch in einem gemeinsamen Schenkel ausgebildet sein und im Wesentlichen nur V-förmig zueinander abgewinkelt stehen, solange gleichzeitig gewährleistet ist, dass sie als auswechselbare Verschleißeinsätze beweglich am Führungsschuh zurückgehalten werden. Schließlich sind für den Fachmann auch andere Befestigungsmöglichkeiten und Sicherungsmöglichkeiten sowie Lagermöglichkeiten für eine schwenkbare Aufnahme von Verschleißeinsätzen in Führungsschuhen ersichtlich. Unter bestimmten Betriebsbedingungen kann es vorteilhaft sein, die Schwenkbeweglichkeit der Verschleißeinsätze nicht zuzulassen. In den Schutzbereich der Ansprüche sollen auch Ausgestaltungen und Verwendungen der erfindungsgemäßen Führungsschuhe bzw. der Verschleißeinsätze fallen, bei denen die Schwenkbeweglichkeit der Verschleißeinsätze insbesondere vorübergehend unterbunden wird, z.B. durch Festklemmen der Verschleißeinsätze mittels entsprechend ausgebildeter Sicherungsmittel, Einsätzen oder Befestigen von Zwischenstücken zwischen den Schwenkbegrenzungsleisten und den Verschleißeinsätzen, Austausch der Schwenkbegrenzungsleisten gegen Klemmleisten, die ein Verschwenken verhindern, oder dgl.. Der Vorteil der leichten Auswechselbarkeit der Verschleißeinsätze bleibt erhalten und auswechselbare, nicht schwenkbare Verschleißeinsätze mit dem beschriebenen Aufbau und dem beschriebenen weiteren Konstruktionsmerkmalen sind von eigenständiger erfinderischer Bedeutung.

Claims

Führungsschuh für einen Walzenlader, insbesondere für eine Walzenladerantriebsbaugruppe, mit wenigstens einer Basiswand (51), mit einem basiswandseitigen Führungsansatz (72) zum Untergreifen eines Triebstocks einer Triebstockanordnung und mit einer Führungsfläche (74) zum Hintergreifen des Triebstocks, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsansatz (72) und die Führungsfläche (74) an Verschleißeinsätzen (70) ausgebildet sind, die beweglich und auswechselbar, oder unbeweglich und auswechselbar, am Führungsschuh (50) befestigt oder befestigbar sind.
Führungsschuh nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine der Basiswand (51) gegenüberliegende und mit dieser verbundene Gegenwand, auf deren Seite die Führungsfläche ausgebildet ist, wobei in der Basiswand (51) und in der Gegenwand (53) Durchgriffsöffnungen (58, 59) für den Eingriff und Durchgriff eines Lagerbolzens zur schwenkbaren Lagerung und Abstützung des Führungsschuhes (50) an der Baugruppe ausgebildet sind.
Führungsschuh nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschleißeinsätze (70; 170; 270; 370; 470) nach unten herausnehmbar in Aufnahmen (65; 165; 265; 365; 465) im Führungsschuh (50; 150; 250; 350; 450) aufgenommen sind und/oder dass jeder Führungsschuh zwei Verschleißeinsätze (70; 170; 270; 370; 470) aufnimmt oder aufweist.
Führungsschuh nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die in die Aufnahmen (65; 165; 265; 365; 465) eingesetzten Verschleißeinsätze (70; 170; 270; 370; 470) um eine Schwenkachse schwenkbar sind, wobei vorzugsweise die Schwenkachse (66) senkrecht zur Achse (63) des Lagerbolzens ausgerichtet ist, wobei vorzugsweise die Aufnahmen (65) zu beiden Seiten der und vorzugsweise mit gleichem seitlichem Abstand zu den Durchgriffsöffnungen (58; 59) ausgebildet sind.
Führungsschuh nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschleißeinsätze (70; 170; 270; 370; 470) an der Rückseite mit einem Schwenkzapfen (75; 175; 275; 375; 475) versehen sind, der vorzugsweise als integraler Bestandteil des Verschleißeinsatzes ausgebildet und in eine Lageraufnahme (67; 167; 267; 367; 467) im Führungsschuh einsetzbar ist, wobei vorzugsweise die Basiswand (51) und die Gegenwand (53) über zwei voneinander beabstandet angeordnete Querstege (56) miteinander verbunden sind, wobei jeder Quersteg (56) eine Lageraufnahme (67) für den Schwenkzapfen (75) eines Verschleißeinsatzes (70) aufweist.
Verschleißeinsatz für Führungsschuhe für Walzenlader oder Walzenladerantriebsbaugruppen nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschleißeinsätze (70; 170; 270; 370; 470) einen Schwenkzapfen (75; 175; 275; 375; 475) aufweisen, mit dem sie in eine Lageraufnahme am Führungsschuh auswechselbar und im Montagezustand beweglich einsetzbar sind.
Führungsschuh nach Anspruch 5 oder Verschleißeinsatz nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Verschleißeinsatz (70) vier rechtwinklig zueinander angeordnete Schenkel (71; 72; 73; 74) aufweist, wobei jeweils der eine äußere Schenkel (72) den Führungsansatz bildet und der andere äußere Schenkel (74) die Führungsfläche bildet.
Führungsschuh nach Anspruch 7 oder Verschleißeinsatz nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückwand (71', 76') des basiswandseitigen Schenkel (71) und die Rückseite (74') des gegenwandseitigen Schenkels (74) kreisbogenförmig gewölbt ausgebildet sind.
Führungsschuh nach einem der Ansprüche 5, 7 oder 8 oder Verschleißeinsatz nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schenkel (71; 72; 73; 74) des Verschleißstücks (70) an ihren Rändern mit Abschrägungen (78) versehen sind, wobei die Abschrägung vorzugsweise etwa 10° beträgt.
Führungsschuh nach einem der Ansprüche 1 bis 5 oder 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmen (65) für die Verschleißeinsätze (70) eine muldenförmige Vertiefung (69) in der Basiswand (51) und eine muldenförmige Vertiefung (68) in der Gegenwand (53) umfassen, die konzentrisch zur Schwenkachse sind.
Führungsschuh nach einem der Ansprüche 1 bis 5 oder 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass den Verschleißeinsätzen (70) Schwenkbegrenzungsmittel (85) zugeordnet sind, die vorzugsweise die maximale Schwenkbewegung der Verschleißeinsätze (70) auf <10°, insbesondere ≤ 6° beschränken.
Führungsschuh nach einem der Ansprüche 1 bis 5 oder 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Verschleißeinsatz (70; 170; 270; 370; 470) mittels eines Sicherungsmittels (90; 190; 290; 390; 490) in der Aufnahme auswechselbar befestigt ist.
Führungsschuh nach einem der Ansprüche 1 bis 5 oder 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Beweglichkeit der Verschleißeinsätze vorzugsweise vorübergehend unterbunden wird oder unterbunden ist.
Führungsschuh nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Festsetzen der Verschleißeinsätze durch Festklemmen mittels der Sicherungsmittel, mittels Einsätzen oder durch Befestigung von Zwischenstücken erfolgt.
Führungsschuh nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass zum Unterbinden der Schwenkbeweglichkeit Klemmleisten (585) in beiden Aufnahmen (565) angeordnet sind, insbesondere an der Unterseite der Querstege (556) angeschweißt oder lösbar angeschraubt sind.