EP1938138A1 - Mikroskopiesystem - Google Patents

Mikroskopiesystem

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Publication number
EP1938138A1
EP1938138A1 EP06806441A EP06806441A EP1938138A1 EP 1938138 A1 EP1938138 A1 EP 1938138A1 EP 06806441 A EP06806441 A EP 06806441A EP 06806441 A EP06806441 A EP 06806441A EP 1938138 A1 EP1938138 A1 EP 1938138A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
imaging beam
imaging
lenses
microscopy system
beam paths
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06806441A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Fritz STRÄHLE
Christoph Hauger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carl Zeiss Meditec AG
Original Assignee
Carl Zeiss Surgical GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Carl Zeiss Surgical GmbH filed Critical Carl Zeiss Surgical GmbH
Priority to EP12000916A priority Critical patent/EP2463701A1/de
Publication of EP1938138A1 publication Critical patent/EP1938138A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/02—Objectives
    • G02B21/025—Objectives with variable magnification
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B17/00—Systems with reflecting surfaces, with or without refracting elements
    • G02B17/02—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system
    • G02B17/026—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system having static image erecting or reversing properties only
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/18—Arrangements with more than one light path, e.g. for comparing two specimens
    • G02B21/20—Binocular arrangements
    • G02B21/22—Stereoscopic arrangements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B15/00—Optical objectives with means for varying the magnification
    • G02B15/14—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective
    • G02B15/143—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective having three groups only
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/0004—Microscopes specially adapted for specific applications
    • G02B21/002—Scanning microscopes
    • G02B21/0024—Confocal scanning microscopes (CSOMs) or confocal "macroscopes"; Accessories which are not restricted to use with CSOMs, e.g. sample holders
    • G02B21/0028—Confocal scanning microscopes (CSOMs) or confocal "macroscopes"; Accessories which are not restricted to use with CSOMs, e.g. sample holders specially adapted for specific applications, e.g. for endoscopes, ophthalmoscopes, attachments to conventional microscopes

Definitions

  • the present invention relates to a microscopy system for imaging an object that can be arranged in an object plane of the microscopy system with the features of the preamble of the independent claim 1, 3 or 19.
  • the microscopy system comprises at least one imaging system which provides at least one imaging beam path for imaging an imaging field of the object plane.
  • microscopy systems are used, for example, in medical technology as surgical microscopes to observe an object arranged in an object plane.
  • a surgical microscope is generally composed of a Kepler telescope 82, a zoom system 83, and a main lens 84.
  • the Kepler telescope has a binocular tube.
  • the Kepler telescope 82, the zoom system 83 and the main objective 84 are arranged serially along imaging beam paths 85a, 85b respectively guided through them and serve to image an object (not shown) arranged in an object plane 81.
  • afocal interfaces are arranged between the Kepler telescope 82, the zoom system 83 and the main objective 84, in which the imaging beam paths are respectively imaged to infinity.
  • such are Surgical microscopes are often designed as stereomicroscopy systems. In stereomicroscopy systems, at least two imaging beam paths 85a and 85b are guided to include a non-zero stereo angle ⁇ in the object plane 81.
  • a beam splitter prism is frequently arranged between the Kepler telescope 82 and the zoom system 83 in order to pick out a secondary observer beam path.
  • the above object is achieved by a microscopy system for imaging an object that can be arranged in an object plane of the microscopy system, wherein the microscopy system comprises an imaging system with a plurality of optical elements for providing at least one imaging beam path.
  • the plurality of optical elements comprise a plurality of optical lenses, which passes through the at least one imaging beam path in succession and which image the object plane into an intermediate image.
  • the optical lenses are configured such that the object plane is at most 0.9 times, and preferably at most 0.8 times, and more preferably at most 0.6 times, more preferably at most 0.5 times is shown reduced in the intermediate image.
  • "reduced to not more than 0.9 times” means that the image of the object plane in the intermediate image is reduced by 0.1 (ie 10%) or more.
  • the microscopy system is designed to image an object arranged in the object plane initially reduced in an intermediate image.
  • This intermediate image can then be magnified by a subsequent optics until a desired overall magnification is achieved.
  • the optics following the intermediate image it is possible to make the optics following the intermediate image particularly compact, so that the microscopy system is particularly compact compared to a microscopy system of the prior art which causes the same overall magnification Structure has.
  • the plurality of optical elements of the imaging system provide at least one pair of imaging beam paths which include a first stereo angle in the object plane, wherein the imaging beam paths enclose a second stereo angle at the intermediate image, and wherein a ratio of the first stereo angle in the Object level to the second stereo angle at the intermediate image is less than 0.9 and preferably less than 0.8 and more preferably less than 0.6.
  • the stereo angle at the intermediate image is increased relative to the stereo angle in the object plane. Consequently, despite reduced imaging of an object arranged in the object plane, the imaging beam paths can be easily separated in the optical system following the intermediate image, so that a desired stereoscopic impression is ensured.
  • the above object is also achieved by a microscopy system for imaging an object that can be arranged in an object plane of the microscopy system, wherein the microscopy system comprises an imaging system a plurality of optical elements for providing at least one pair of imaging beam paths including a first stereo angle in the object plane.
  • the plurality of optical elements comprise a plurality of optical lenses, which passes through the at least one pair of imaging beam paths in succession and which image the object plane into an intermediate image.
  • the imaging beam paths at the intermediate image include a second stereo angle.
  • a ratio of the first stereo angle in the object plane to the second stereo angle on the intermediate image is less than 0.9, and preferably less than 0.8, and more preferably less than 0.6.
  • This enlargement of the stereo angle on the intermediate image relative to the stereo angle in the object plane facilitates a
  • the optical lenses may be penetrated jointly by the imaging beam paths. Then, the imaging beam paths in the lenses may be guided so that the intermediate image is disposed between two areas in which a distance of stereo axes of the imaging beam paths from an optical axis defined by the lenses is maximum.
  • the optical axis does not have to run along a single straight line, but can also be bent.
  • the stereo axes are defined by the respective centers of the at least two (stereoscopic) imaging beam paths for an object point of the object-level object which corresponds to the center of the image produced by the microscope system.
  • the at least one imaging beam path can be guided in the lenses so that the intermediate image is arranged between two regions in which a diameter of one in the at least one Imaging beam path guided beam is maximum.
  • first region is arranged between the intermediate image and the object plane is to be arranged a first group of optically effective surfaces of lenses.
  • second group of optically active surfaces of lenses and between the first region and the object plane a third group of optically effective surfaces of lenses can be arranged. In this case, for example, all surfaces of an optical lens belong to a common group or to different groups.
  • a ratio of the total focal length (sum of the focal lengths) of the optically active surfaces of the first group to the total focal length of the optically active surfaces of the second group at least 1.1, and preferably at least 1.2 and more preferably at least 1.4.
  • a ratio of the total focal length of the optically active surfaces of the first group to the total focal length of the optically active surfaces of the third group is between 0.2 and 0.6 and preferably between 0.3 and 0.5 and more preferably 0.4.
  • a ratio of the total focal length of the optically active surfaces of the second group to the total focal length of the optically active surfaces of the third group is between 0, 1 and 0, 6 and preferably between 0, 2 and 0.5 and particularly preferably 0.3.
  • a reduced image of an object that can be arranged in the object plane can be ensured in a particularly simple manner in the intermediate image.
  • a ratio of the respective distances of stereo axes of the imaging beam paths to the optical axis in the first region to the respective distances of stereo axes of the imaging beam paths to the optical axis in the second region is at most 1.1 and preferably at most 1.2 and particularly preferably at most 1.4.
  • the imaging beam paths in the first region between the intermediate image and the object plane are spaced further apart than in the second region behind the intermediate image.
  • the lenses may be formed, the imaging beam paths in at least one of the areas in which a distance of stereo axes of the imaging beam path to the optical axis and / or a diameter of a guided in the at least one imaging beam is maximum beam, to map to infinity.
  • the imaging system may include first, second, third and fourth mirror surfaces for deflecting the at least one imaging beam path, wherein the at least one imaging beam path is sequentially reflected on the first mirror surface, the second mirror surface, the third mirror surface and the fourth mirror surface.
  • the first mirror surface and the fourth mirror surface relative to each other can include an angle of between 80 ° and 100 ° and preferably 90 °, and the second mirror surface and the third mirror surface relative to each other an angle of between 80 ° and 100 ° and preferably 90 °, and the third mirror surface and the fourth mirror surface relative to each other enclose an angle of between 80 ° and 100 ° and preferably 90 °.
  • the mirror surfaces act like a Porro system of the second kind.
  • the imaging system provides at least a pair of imaging beam paths including a stereo angle in the object plane, and the imaging system comprises a first subsystem comprising a plurality of optical lenses arranged along a common imaging beam path from both imaging beam paths of the at least one Pair of imaging beam paths are interspersed together.
  • the second and / or third and / or fourth mirror surface may be arranged along a folded optical axis of the first subsystem between optical lenses of the first subsystem.
  • At least two lenses of the first subsystem can be displaced relative to one another along the imaging beam paths guided by them.
  • the imaging system comprises a second subsystem comprising a plurality of optical lenses, each traversed by only one imaging beam path of the at least one pair of imaging beam paths.
  • the optical lenses of the second subsystem define the course of the imaging beam paths in the optical lenses of the first subsystem, and thus the course of the stereo axes, by the beam bundles guided by them.
  • the above object is achieved by a microscopy system for imaging an object that can be arranged in an object plane of the microscopy system, which can build on the embodiments described above, and at least one imaging system for providing at least one pair of imaging beam paths, which include a stereo angle in the object plane , includes.
  • the imaging system has a first subsystem, which comprises a plurality of optical lenses, which are penetrated jointly by the two imaging beam paths of the at least one pair of imaging beam paths.
  • the imaging system has a second subsystem, which comprises a plurality of optical lenses, which are each penetrated by only one imaging beam path of the at least one pair of imaging beam paths. At least two lenses of the first subsystem and at least two lenses of the second subsystem can be displaced relative to one another along a common imaging beam path, in order to change an enlargement of the image of the object that can be arranged in the object plane.
  • the total increase in the image of the object that can be arranged in the object plane within the microscopy system caused by the microscopy system can be divided into two serially arranged zoom systems, of which a first is arranged in the first subsystem and a second in the second subsystem.
  • the microscopy system further comprises an illumination system with an illumination beam path for illuminating the object plane.
  • a microscopy system with the features described above is particularly good because of its compact design - y -
  • Stereomicroscope and in particular suitable as a surgical microscope.
  • FIG. 1A schematically shows a beam path through an arrangement of essential elements of an imaging system of a microscopy system unfolded in a plane according to a preferred first embodiment of the present invention
  • FIG. 1B schematically shows a perspective view of a spatial arrangement of the essential elements of the imaging system from FIG. 1A
  • FIG. 2A schematically enlarges a beam path through optical lenses of the imaging system of FIG.
  • FIG. 2B schematically shows a beam path through optical lenses which, as an alternative to FIG. 2A, can be used in the imaging system according to the first embodiment
  • FIG. 3 shows by way of example a comparison of the sizes between lenses of a microscopy system according to the invention with corresponding lenses of a conventional microscopy system
  • FIG. 4 shows by way of example a lens arrangement that can be used alternatively in the microscopy system from FIG. 1A,
  • FIG. 5 shows, by way of example, various operating states of a further lens arrangement which can be used alternatively in the microscopy system from FIG. 1A
  • FIG. 6 shows, by way of example, different operating states of a further lens arrangement which can be used alternatively in the microscopy system from FIG. 1A
  • FIG. 7 shows schematically a beam path of an imaging system of a microscopy system according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 schematically shows the basic structure of a microscopy system according to the prior art.
  • FIG. 1A schematically shows a beam path through an arrangement of essential elements of an imaging system 26 of a microscopy system unfolded in a plane according to the preferred first embodiment of the present invention.
  • the microscopy system includes an imaging optical system 26 that provides a pair of imaging beam paths 2a, 2b.
  • the imaging system 26 may also provide only one imaging beam path or more than one pair of imaging beam paths.
  • the imaging beam paths 2a and 2b respectively meet in pairs in the object plane 1.
  • Stereo axes of the imaging beam paths 2a, 2b enclose a first stereo angle ⁇ 1.
  • the microscopy system forms a stereomicroscope.
  • the first stereo angle ⁇ 1 is between 4 ° and 10 °, depending on the operating state of the microscope system.
  • the present invention is not limited to the above-mentioned angular range. Rather, it is sufficient if the stereo angle is different from zero degrees.
  • the imaging system 26 is formed by a first optical subsystem Tl and a second optical subsystem T2, which subsystems Tl and T2 each have a plurality of optical elements.
  • the first subsystem Tl has along a common optical axis A a first optical deflection element with a first optical mirror surface 3, a first, second, third, fourth and fifth optical lens 4, 5, 6, 7 and 8, a second optical deflection element with a second optical mirror surface 9, a third optical deflecting element with a third optical mirror surface 10, a sixth optical lens 11, a fourth optical deflecting element with a fourth optical mirror surface 12 and a seventh and eighth optical lens 13 and 14.
  • the lenses 4, 5, 6, 7, 8, 11, 13 and 14 of the first subsystem Tl are penetrated jointly by the two imaging beam paths 2a and 2b.
  • the imaging beam paths 2a and 2b are successively at the first mirror surface 3, the second mirror surface 9, the third
  • Mirror surface 10 and the fourth mirror surface 12 is reflected and deflected so. Visible is also the by the
  • Lenses 4, 5, 6, 7, 8, 11, 13 and 14 of the first subsystem Tl set common optical axis A several times by the mirror surfaces 3, 9, 10 and 12 bent.
  • normal vectors of the planes and normal vectors spanned by the first mirror surface 3 and the fourth mirror surface 12 close the planes and normal vectors spanned by the third mirror surface 10 and the fourth mirror surface 12 and through the second mirror surface 9 and the third mirror surface 10 spanned levels relative to each other at a constant angle of 90 °.
  • the angle may also deviate from 90 ° and in particular be between 70 ° and 110 ° and preferably between 80 ° and 100 °.
  • This arrangement of the first to fourth mirror surface 3, 9, 10 and 12 acts optically in total like a Porro system of the second kind. That is, the first to fourth mirror surfaces 3, 9, 10 and 12 cause both image reversal and pupil interchange. Furthermore, a particularly compact construction of the imaging system 26 is achieved by this arrangement of the mirror surfaces 3, 9, 10 and 12 due to the multiple folding of the imaging beam paths 2a, 2b.
  • the optical lenses 4-8 and 11 are configured in this preferred first embodiment to reduce the object plane 1 to a factor of 0.36 (ie, reduced by 64%) to an intermediate image P.
  • an intermediate image is understood to mean a plane which is optically conjugate to the object plane 1 (the plane can also be curved).
  • the intermediate image P is disposed between the sixth and seventh lenses 11, 13, and more specifically, between the sixth lens 11 and the fourth mirror surface 12. It is emphasized that the present invention is not limited to a reduction of the object plane 1 by a 0.36-fold in the intermediate image P or the above exact arrangement of the intermediate image. Rather, it is sufficient if the object plane is reduced to at most 0.9 times, and preferably to at most 0.8 times and more preferably to at most 0.6 times, more preferably to at most 0.5 times, in the Intermediate image P is shown.
  • the imaging beam paths 2a and 2b enclose a second stereo angle ⁇ 2, wherein a ratio of the first stereo angle ⁇ 1 in the object plane 1 to the second stereo angle ⁇ .2 on the intermediate image P is smaller than 0.9 and preferably smaller than 0.8 and more preferably less than Is 0.6.
  • the ratio is 0.36.
  • an afocal interface AF1, AF2 is arranged downstream of the third optical lens 6 and the fourth optical lens 7 and the eighth optical lens 14, in which the imaging beam paths 2a, 2b are respectively imaged to infinity.
  • the provision of the afocal interfaces AFI, AF2 enables a modular design of the imaging system 26 of the microscopy system. This afocal interface AFI is shown schematically enlarged in FIG. 2A.
  • the imaging beam paths 2a, 2b in the lenses 4-8, 11 and 13, 14 can also be guided such that the intermediate image P is arranged between two regions, in which a distance Da, Db of stereo axes of the imaging beam paths 2a, 2b from the optical axis A defined by the lenses 4-8, 11, 13, 14 is maximum in each case.
  • a region AFI ' is shown schematically in FIG. 2B. These areas correspond in FIGS. 1A, 1B to the afocal interfaces AF1, AF2.
  • a diameter Sa, Sb of a radiation beam guided in the imaging beam paths 2a, 2b has a maximum in each case.
  • the first group Gl between the intermediate image P and a first of the two afocal interfaces AFI, which first afocal interface AFI is arranged between the intermediate image P and the object plane 1, comprises the lenses 7, 8 and 11 with the optically effective surfaces 7a, 7b, 7c, 8a, 8b, IIa and IIb.
  • the total focal length of the first group G1 is 115.3 mm in the first embodiment shown.
  • the second group G2 which is arranged between the intermediate image P and the other second afocal interface AF2, comprises the lenses 13 and 14 with the optically effective surfaces 13a, 13b, 14a, 14b and 14c.
  • the total focal length of the second group G2 is 82.3 mm in the first embodiment shown.
  • the third group G3 which is arranged between the first afocal interface AFI and the object plane 1, comprises the lenses 4, 5 and 6 with the optically effective surfaces 4a, 4b, 4c, 5a, 5b, 6a, 6b and 6c.
  • the total focal length of the third group G3 in the first embodiment shown is 322.5 mm.
  • an optically active surface is understood to mean a lens surface passed through by the imaging beam paths 2a, 2b with a radius of curvature of at most 10 4 mm and preferably at most 5 * 10 3 mm and particularly preferably at most 10 3 mm. It is obvious that a lens can also belong to two different groups simultaneously if their optical surfaces belong to different groups.
  • a ratio of the total focal length (ie the sum of the focal lengths) of the optically active surfaces 7a, 7b, 7c, 8a, 8b, IIa and IIb of the lenses 7, 8 and 11 of the first group Gl to the total focal length of the optically effective surfaces 13a, 13b, 14a, 14b and 14c of FIG Lenses 13, 14 of the second group G2 is at least 1.1 and preferably at least 1.2 and more preferably at least 1.4.
  • this ratio which may also be referred to as the afocal magnification factor of the inverse system, is 1.40.
  • the inversion system shown has the characteristics of comprising the optically active elements between the first afocal interface AFI and the second afocal interface AF2, causing image inversion and pupil interchange, and including intermediate image P.
  • This afocal enlargement factor contributes significantly to the required overall magnification of the microscopy system.
  • An essential prerequisite for the required according to the task position compact design of the microscopy system is the reduction of the image of an object plane in the object 1 object in the intermediate image P or the magnification of the second stereo angle ⁇ 2 in the intermediate image P with respect to the first stereo angle ⁇ l in the object plane 1.
  • this ratio which can also be referred to as the image scale for an object that can be arranged in the object plane 1 in the intermediate image P, is 0.36.
  • a ratio of the total focal length of the optically effective surfaces 13a, 13b, 14a, 14b and 14c of the lenses 13, 14 of the second group G2 to the total focal length of the optically effective surfaces 4a, 4b, 4c, 5a, 5b, 6a, 6b and 6c of the lenses 4, 5 and 6 of the third group G3 is between 0.1 and 0.6 and preferably between 0.2 and 0.5 and particularly preferably 0.3.
  • this ratio is 0.255.
  • the ratio of the respective distances Da, Db of stereo axes of the imaging beam paths 2a, 2b to the optical axis A in the first afocal interface AFI and the first range to the respective distances of stereo axes of the imaging beam paths 2a, 2b to the optical axis A in the second afocal interface AF2 or the second region is at most 1.1 and preferably at most 1.2 and more preferably at most 1.4.
  • the distances between the stereo axes and the optical axis defined by the respective lenses in the respective afocal interfaces or regions reference is additionally made to FIGS. 2A, 2B.
  • the abovementioned relationships are all suitable for contributing to a reduced imaging of the object plane 1 in the intermediate image P and / or an enlargement of the second stereo angle ⁇ 2 on the intermediate image P with respect to the first stereo angle ⁇ l in the object plane 1.
  • the stereo angles ⁇ 1, ⁇ 2 are respectively defined by the stereo base of the imaging system 26.
  • the second subsystem T2 of the imaging system 26 has a plurality of optical lenses 16 '- 19' and 16 "- 19", in which the imaging beam paths 2a and 2b, however, are guided separately than in the first subsystem Tl, respectively.
  • the stereo axes are defined by the respective centers of the two (stereoscopic) imaging beam paths 2a and 2b for an object point of the object that can be arranged in the object plane 1, which corresponds to the center of the image caused by the microscope system. Instead of this object point, a point of the object plane 1, which corresponds to the center of the image effected by the microscopy system, can alternatively also be used directly for this purpose.
  • This definition of the stereo axes is best understood with reference to Figures IA and IB.
  • FIG. 1A shows beams of the two (stereoscopic) imaging beam paths 2a and 2b for imaging a point of the object plane 1 which corresponds to the center of the image produced by the microscope system.
  • FIG. 1B shows radiation beams 2a, 2a ', 2a ", 2a'” and 2a "" of only one imaging beam path.
  • a beam of the imaging beam path for the imaging of a point of the object plane 1, which corresponds to the center of the image caused by the microscope system is designated as 2a representative of the entire imaging beam path.
  • Mid beams of this beam 2a can be used to define the stereo axes.
  • the center beams of the peripheral beams 2a ', 2a ", 2a'” and 2a "" of the imaging beam path additionally shown in FIG. 1B can not be used to define the stereo axes.
  • the optical lenses 16 '- 19' and 16 "- 19" of the second subsystem T2 also guide the course of the imaging beam paths 2a, 2b in the optical lenses 4, 5, 6, 7, 8, 11 through the beam bundles guided by them , 13 and 14 of the first subsystem Tl and thus the course of the stereo axes fixed.
  • this enlarged image of the intermediate image P in the second subsystem T2 can be represented by optical elements. For example, lenses with smaller diameters and smaller relative distances from each other along a respective guided imaging beam path 2a, 2b done. Consequently, the imaging system 26 of the microscopy system according to the invention has a particularly compact construction.
  • FIG. 3 shows by way of example a size comparison between lenses 16 'to 19' of the second subsystem T2 of the microscopy system according to the invention (in FIG. 3 above) with corresponding lenses of a conventional microscopy system (in FIG. 3 below).
  • each imaging beam path 2a and 2b of the second subsystem T2 may further comprise, for example, two optical lenses 20 'and 21' and one camera adapter 22 'for a digital camera (not shown in FIGS. 1A, 1B) for generating image data.
  • a digital camera not shown in FIGS. 1A, 1B
  • a tube with an eyepiece optics is provided for direct visual observation by a user.
  • the first lens 4 is relative to the second lens 5 and the third lens 6 is relative to the fourth lens 7 along the optical axis A and thus also along the From them guided imaging beam paths 2a, 2b displaceable by a distance of the object plane 1 of the imaging system 26 of the microscopy system and thus to change a working distance and an enlargement of the image of an object that can be arranged in the object plane 1.
  • variable-power optical elements such as liquid lenses, may be used instead of displaceable lenses.
  • the microscopy system according to the invention shown in FIGS. 1A and 1B has two zoom systems arranged serially, of which a zoom system of optical lenses of the first subsystem T1 and the second zoom system of optical lenses of the second subsystem T2 are provided and their effects complement one another.
  • optical system data of the stereomicroscope shown in Figure IA are as follows: - -
  • the lenses 4, 5 and 6 form a partial varioscope.
  • a retrofocus varioscope can also be used.
  • a corresponding structure is shown schematically in FIG.
  • the microscope system provides a secondary beam path 24, which passes through the first mirror surface 3 of the first deflection element in a central region.
  • This central area may preferably lie between beam cross-sectional areas of the imaging beam paths 2a and 2b. This is ensured in particular when the optical lenses of the first subsystem Tl cause a pupil image in the region of the first mirror surface.
  • the first mirror surface 3 has a recess 25 shown in FIG. 1B.
  • the coupling of the secondary beam path 24 can alternatively be done in a different way.
  • the microscopy system shown in FIG. 1A thus has a 0 ° illumination for an object that can be arranged in the object plane 1.
  • the secondary beam path 24 is formed by an illumination optical unit 30 of an illumination system, wherein the illumination system further comprises a radiation source 23.
  • This illumination system is not part of the imaging system 26.
  • Illumination system and an infrared observation system may be provided with an infrared imaging optics and an infrared camera, wherein the infrared imaging optics provides the secondary beam path 24.
  • a laser may also be provided with a beam guidance system (not shown) which provides the secondary beam path 24. Such a laser allows a therapy, for example for cancer treatment.
  • a beam splitter (not shown in the figures) may be provided which separates the imaging beam paths 2a, 2b by geometrical or physical beam splitting. If this beam splitter is arranged between the first subsystem T1 and the second subsystem T2 and thus in the region of the second afocal interface AF2, a freely swiveling co-observation tube with a largely independently adjustable magnification can be provided by way of example.
  • a freely pivoting co-observation tube best meets the ergonomic requirements of a user of the microscopy system.
  • the first, second, third and fourth deflecting elements are each an optical mirror.
  • the deflecting elements may, for example, also be prisms, each having at least one mirror surface.
  • the first, second, third and fourth deflecting elements can optionally each have separate mirror surfaces for deflecting the imaging beam paths 2a and 2b.
  • the imaging beam path can be deflected, for example, only one, two or three times.
  • the microscopy system according to the invention also has a more compact construction than immediately folded microscopy system from the prior art.
  • the reason is that the second subsystem T2 of the microscopy system according to the invention is made more compact with the same overall magnification of the microscopy systems than a corresponding second subsystem of the previously known microscopy system.
  • the microscopy system according to the preferred first embodiment is particularly well suited for use as a surgical microscope, since the imaging system 26 has a particularly low overall height and a particularly low overall volume.
  • Figure IB schematically shows a perspective view to (in contrast to that in Figure IA unfolded in a plane
  • FIG. 1B shows only one imaging beam path 2a.
  • a representation of the illumination system has been dispensed with in FIG. 1B.
  • the tripartite varioscope system shown in Figs. 5 and 6 is proposed.
  • the three-part varioscope systems shown in FIGS. 5 and 6 each have three serial optical assemblies 51, 52 and - -
  • the first optical assemblies 51 and 61 are each formed by an optical lens. Further, the second optical assembly 52 and 62 are each formed by two optical lenses which are stationary relative to each other.
  • the third optical assembly 53 is also constituted by two optical lenses relatively spaced from each other by a constant distance, whereas in Fig. 6, the third optical assembly 63 is formed only by an optical lens.
  • a varioscope system is provided with the properties of a fixed focal main lens to adjust the focal length to a working distance AA of a Object level 1 to ensure even after a variation of the working distance.
  • Suitable distances d1 and d2 between the optical assemblies 51, 52 and 53 of the retrofocus varioscope system shown in Figure 5 are given in the following table:
  • the distances d1 and d2 between the optical assemblies 61, 62 and 63 are as follows:
  • the solution described above with reference to FIGS. 5 and 6 differs from conventional varioscope systems in that, for working distance variation, two air spacings d1 and d2 between the three optical assemblies 51, 52 and 53 or 61 and 62 and 63 are changed, whereas in conventional varioscopes For working distance change only one air gap must be changed.
  • the fixed zoom varioscope systems described above are opposite conventional Varioskopsystemen according to the known tele principle and retrofocus principle, although not so compact design.
  • this disadvantage can be largely compensated as such with a folded structure of the microscope system and is more than compensated for by the advantages achieved with the fixed focal length varioscope system.
  • they provide a hitherto undisclosed solution to the problem of eliminating the discrepancy between working distance and focal length in a conventional varioscope system.
  • the fixed focal length zooming scope system shown in Figs. 5 and 6 is particularly well suited for the above-described microscopy system according to the first preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 describes a second embodiment of a microscopy system according to the present invention.
  • FIG. 7 schematically shows a beam path through an arrangement of essential elements of an imaging system 26 'of the microscopy system unfolded in a plane.
  • the structure of the microscopy system according to the second embodiment substantially corresponds to the structure of the micro copy system according to the first embodiment described in detail above. Consequently, only differences between the first and second embodiments will be explained in detail.
  • the microscopy system according to the second embodiment also has an imaging system 26 'in order to image an object (not shown) that can be arranged in an object plane 1.
  • the imaging system 26 ' provides two pairs of imaging beam paths 2a, 2b and 2c, 2d.
  • the imaging system 26 ' is composed (as in the first embodiment described above) of a first subsystem Tl 1 with a plurality of optical lenses 4-8, 11, in which the imaging beam paths 2a-2d are jointly guided, and a second subsystem T2' with a plurality optical lenses 16'-21 ', 22', 16 "-21", 22 ", 16 '" - 21'",22”'and 16 "" - 21 "", 22 “", in which the imaging beam paths 2 a- 2d separated, together.
  • there are lenses of the first and second subsystem Tl ', T2' for adjusting a working distance or for changing the image magnification relative to each other displaced. A more detailed description of these elements will be omitted.
  • FIG. 7 additionally shows two digital cameras 31 'and 31 "which generate image data from radiation conducted in the imaging beam paths 2a and 2b Further, two eyepiece optics 32'", 32 “” for direct visual observation of radiation guided in the imaging beam paths 2c and 2d provided by a user.
  • the zero-degree illumination is coupled in the second embodiment via an illumination mirror which is arranged in a pupil plane of the imaging beam paths 2a-2d between beam cross-sectional areas of radiation guided in the imaging beam paths 2a-2d.
  • microscopy system according to the second embodiment can be combined with a fixed focus zooming scope system as shown in Figs.
  • a microscopy system for imaging an object that can be arranged in an object plane of the microscope system which, due to a reduced imaging of the object plane into an intermediate image and / or a stereo angle enlarged in relation to the stereoscopic angle in the object plane, has a particularly compact construction for an overall enlargement to be achieved having.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mikroskopiesystem zur Abbildung eines in einer Objektebene (1) des Mikroskopiesystems anordenbaren Objekts, wobei das Mikroskopiesystem ein Abbildungs System (26) mit mehreren optischen Elementen zur Bereitstellung wenigstens eines Abbildungsstrahlengangs (2a, 2b, 2c, 2d) umfaßt. Dabei umfassen die mehreren optischen Elemente gemäß einer Aus führungs form der Erfindung eine Mehrzahl von optischen Linsen (4-8, 11, 13, 14) , welche der wenigstens eine Abbildungsstrahlengang (2a-2d) nacheinander durchläuft und welche die Objektebene (1) in ein Zwischenbild (P) abbilden. Die optischen Linsen (4-8, 11) sind dabei derart konfiguriert, daß die Objektebene (1) auf höchstens ein 0,9-faches und bevorzugt auf höchstens ein 0,8-faches und weiter bevorzugt auf höchstens ein 0,6-faches besonders bevorzugt auf höchstens ein 0,5-faches verkleinert in das Zwischenbild (P) abgebildet ist.

Description

MikroskopieSystem
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mikroskopiesystem zur Abbildung eines in einer Objektebene des Mikroskopiesystems anordenbaren Objekts mit den Merkmalen des Oberbegriffs des unabhängigen Anspruchs 1, 3 oder 19.
Das Mikroskopiesystem umfaßt wenigstens ein AbbildungsSystem, welches wenigstens einen Abbildungsstrahlengang zur Abbildung eines Abbildungsfeldes der Objektebene bereitstellt.
Derartige Mikroskopiesysteme finden beispielsweise in der Medizintechnik als Operationsmikroskope Verwendung, um ein in einer Objektebene angeordnetes Objekt zu beobachten.
Ein derartiges Operationsmikroskop ist beispielsweise aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 103 00 925 Al bekannt.
Allgemein ist es bei Operationsmikroskopen wünschenswert, eine kompakte Bauweise, das heißt eine geringe Bauhöhe und ein geringes Volumen, zu erzielen. Der Grund ist, daß beispielsweise die Zugänglichkeit eines Patienten für einen behandelnden Arzt während einer Operation durch ein Operationsmikroskop nicht unnötig eingeschränkt werden soll.
Wie in Figur 8 gezeigt setzt sich ein Operationsmikroskop allgemein aus einem Keplerfernrohr 82, einem Zoomsystem 83 sowie einem Hauptobjektiv 84 zusammen. In Figur 8 weist das Keplerfernrohr einen Binokulartubus auf. Das Keplerfernrohr 82, das Zoomsystem 83 und das Hauptobjektiv 84 sind seriell entlang von durch sie jeweils geführte Abbildungsstrahlengänge 85a, 85b angeordnet und dienen zur Abbildung eines in einer Objektebene 81 angeordneten Objektes (nicht gezeigt) . Um einen modularen Aufbau des Operationsmikroskops zu realisieren, sind zwischen dem Keplerfernrohr 82, dem Zoomsystem 83 und dem Hauptobjektiv 84 afokale Schnittstellen angeordnet, in denen die Abbildungsstrahlengänge jeweils nach Unendlich abgebildet werden. Wie in Figur 8 gezeigt, sind derartige Operationsmikroskope häufig als Stereomikroskopiesysteme ausgebildet. Bei Stereomikroskopiesystemen werden wenigstens zwei Abbildungsstrahlengänge 85a und 85b so geführt, daß sie in der Objektebene 81 einen von Null verschiedenen Stereowinkel α einschließen.
Weiter ist zwischen dem Keplerfernrohr 82 und dem Zoomsystem 83 häufig ein in Figur 8 nicht gezeigtes Strahlteilerprisma angeordnet, um einen Nebenbeobachterstrahlengang herauszugreifen.
Bei den vorbekannten Operationsmikroskopen ist es nachteilig, daß sie in Abhängigkeit von einer bereitzustellenden Gesamtvergrößerung eine große Bauhöhe und ein großes Bauvolumen aufweisen.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Mikroskopiesystem zur Verfügung zu stellen, bei dem das für die Erreichung einer Gesamtvergrößerung erforderliche Ab- bildungssystem einen besonders kompakten Aufbau aufweist.
Die vorstehende Aufgabe wird durch ein Mikroskopiesystem mit der Kombination der Merkmale der unabhängigen Ansprüche 1, 3 und 19 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen finden sich in den Unteransprüchen.
Gemäß einer ersten Ausführungsform wird die vorstehende Aufgabe durch ein Mikroskopiesystem zur Abbildung eines in einer Objektebene des Mikroskopiesystems anordenbaren Objekts gelöst, wobei das Mikroskopiesystem ein Abbildungssystem mit mehreren optischen Elementen zur Bereitstellung wenigstens eines Abbildungsstrahlengangs umfaßt. Dabei umfassen die mehreren optischen Elemente eine Mehrzahl von optischen Linsen, welche der wenigstens eine Abbildungsstrahlengang nacheinander durchläuft und welche die Objektebene in ein Zwischenbild abbilden. Weiter sind die optischen Linsen derart konfiguriert, daß die Objektebene auf höchstens ein 0,9-faches und bevorzugt auf höchstens ein 0,8-faches und weiter bevorzugt auf höchstens ein 0,6-faches besonders bevorzugt auf höchstens ein 0,5-faches verkleinert in das Zwischenbild abgebildet ist. Dabei bedeutet "auf höchstens ein 0,9-faches verkleinert", daß die Abbildung der Objektebene im Zwischenbild um 0,1 (d.h. 10%) oder mehr verkleinert ist.
Somit ist das Mikroskopiesystem ausgebildet, ein in der Objektebene angeordnetes Objekt zunächst verkleinert in ein Zwischenbild abzubilden. Dieses Zwischenbild kann dann von einer nachfolgenden Optik vergrößert abgebildet werden, bis eine gewünschte Gesamtvergrößerung erreicht ist . In Folge der verkleinerten Abbildung des in der Objektebene angeordneten Objekts in das Zwischenbild ist es möglich, die dem Zwischenbild nachgeschaltete Optik besonders kompakt auszuführen, so daß das Mikroskopiesystem verglichen mit einem Mikroskopiesystem aus dem Stand der Technik, welches die gleiche Gesamtvergrößerung bewirkt, einen besonders kompakten Aufbau aufweist.
Dabei kann vorteilhaft sein, wenn die mehreren optischen Elemente des AbbildungsSystems wenigstens ein Paar von Ab- bildungsstrahlengängen bereitstellen, welche in der Objektebene einen ersten Stereowinkel einschließen, wobei die Abbildungsstrahlengänge an dem Zwischenbild einen zweiten Stereowinkel einschließen, und wobei ein Verhältnis des ersten Stereowinkels in der Objektebene zu dem zweiten Stereowinkel an dem Zwischenbild kleiner als 0,9 und bevorzugt kleiner als 0,8 und besonders bevorzugt kleiner als 0,6 ist.
Somit ist der Stereowinkel an dem Zwischenbild gegenüber dem Stereowinkel in der Objektebene vergrößert. Folglich sind die Abbildungsstrahlengänge trotz verkleinerter Abbildung eines in der Objektebene angeordneten Objektes in der dem Zwischenbild nachfolgenden Optik gut trennbar, so daß ein gewünschter stereoskopischer Eindruck sichergestellt ist.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform, die mit der ersten Ausführungsform kombiniert werden kann, wird die vorstehende Aufgabe auch durch ein Mikroskopiesystem zur Abbildung eines in einer Objektebene des Mikroskopiesystems anordenbaren Objekts gelöst, wobei das Mikroskopiesystem ein AbbildungsSystem mit mehreren optischen Elementen zur Bereitstellung wenigstens eines Paars von Abbildungsstrahlengängen, welche in der Objektebene einen ersten Stereowinkel einschließen, umfaßt. Dabei umfassen die mehreren optischen Elemente eine Mehrzahl von optischen Linsen, welche das wenigstens eine Paar von Abbildungsstrahlengängen nacheinander durchläuft und welche die Objektebene in ein Zwischenbild abbilden. Dabei schließen die Abbildungsstrahlengänge an dem Zwischenbild einen zweiten Stereowinkel ein. Ein Verhältnis des ersten Stereowinkels in der Objektebene zu dem zweiten Stereowinkel an dem Zwischenbild ist kleiner als 0,9 und bevorzugt kleiner als 0,8 und besonders bevorzugt kleiner als 0,6.
Diese Vergrößerung des Stereowinkels an dem Zwischenbild gegenüber dem Stereowinkel in der Objektebene erleichtert eine
Trennung der AbbildungsStrahlengänge durch die das Zwischenbild abbildender optischer Elemente. Hierdurch kann das
Mikroskopiesystem besonders kompakt ausgebildet werden, da die
AbbildungsStrahlengänge gegenüber dem Stand der Technik stärker auseinanderlaufen.
Gemäß einer Ausführungsform können die optischen Linsen von den Abbildungsstrahlengängen gemeinsam durchsetzt sein. Dann können die Abbildungsstrahlengänge in den Linsen so geführt sein, daß das Zwischenbild zwischen zwei Bereichen angeordnet ist, in denen ein Abstand von Stereoachsen der Abbildungsstrahlengänge von einer durch die Linsen festgelegten optischen Achse jeweils maximal ist. Dabei muß die optische Achse nicht entlang einer einzigen Geraden verlaufen, sondern kann auch abgeknickt verlaufen. Die Stereoachsen sind durch die jeweiligen Mitten der wenigstens zwei (stereoskopischen) Abbildungsstrahlengänge für einen Objektpunkt des in der Objektebene anordenbaren Objektes, welcher der Mitte der von dem Mikroskopiesystem bewirkten Abbildung entspricht, festgelegt.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann der wenigstens eine Abbildungsstrahlengang in den Linsen so geführt sein, daß das Zwischenbild zwischen zwei Bereichen angeordnet ist, in denen ein Durchmesser eines in dem wenigstens einen Abbildungsstrahlengang geführten Strahlenbündels jeweils maximal ist.
Weiter kann zwischen dem Zwischenbild und einem ersten der beiden Bereiche, an denen ein Abstand von Stereoachsen der AbbildungsStrahlengänge zur optischen Achse und/oder ein Durchmesser eines in dem wenigstens einen Abbildungsstrahlengang geführten Strahlenbündels jeweils maximal ist, welcher erste Bereich zwischen dem Zwischenbild und der Objektebene angeordnet ist, eine erste Gruppe von optisch wirksamen Oberflächen von Linsen angeordnet sein. Weiter kann zwischen dem Zwischenbild und dem zweiten der beiden Bereiche eine zweite Gruppe von optisch wirksamen Oberflächen von Linsen und zwischen dem ersten Bereich und der Objektebene eine dritte Gruppe von optisch wirksamen Oberflächen von Linsen angeordnet sein. Dabei können beispielsweise sämtliche Oberflächen einer optischen Linse zu einer gemeinsamen Gruppe oder auch zu verschiedenen Gruppen gehören.
Dann kann es vorteilhaft sein, wenn ein Verhältnis der Gesamt- Brennweite (Summe der Brennweiten) der optisch wirksamen Flächen der ersten Gruppe zur Gesamt-Brennweite der optisch wirksamen Flächen der zweiten Gruppe wenigstens 1,1 und bevorzugt wenigstens 1,2 und besonders bevorzugt wenigstens 1,4 beträgt.
Auch kann es Vorteile bringen, wenn ein Verhältnis der Gesamt- Brennweite der optisch wirksamen Flächen der ersten Gruppe zur Gesamt-Brennweite der optisch wirksamen Flächen der dritten Gruppe zwischen 0,2 und 0,6 und bevorzugt zwischen 0,3 und 0,5 und besonders bevorzugt 0,4 beträgt.
Weitere Vorteile können erzielt werden, wenn ein Verhältnis der Gesamt-Brennweite der optisch wirksamen Flächen der zweiten Gruppe zur Gesamt-Brennweite der optisch wirksamen Flächen der dritten Gruppe zwischen 0 , 1 und 0 , 6 und bevorzugt zwischen 0 , 2 und 0,5 und besonders bevorzugt 0,3 beträgt.
Durch die vorstehend genannten Verhältnisse der Gesamt- brennweiten der Gruppen von optisch wirksamen Oberflächen kann - -
eine verkleinerte Abbildung eines in der Objektebene anordenbaren Objektes in das Zwischenbild auf besonders einfache Weise sichergestellt werden.
Weiter kann es vorteilhaft sein, wenn ein Verhältnis der jeweiligen Abstände von Stereoachsen der AbbildungsStrahlengänge zur optischen Achse im ersten Bereich zu den jeweiligen Abständen von Stereoachsen der AbbildungsStrahlengänge zur optischen Achse im zweiten Bereich höchstens 1,1 und bevorzugt höchstens 1,2 und besonders bevorzugt höchstens 1,4 beträgt.
Somit ' sind die AbbildungsStrahlengänge in dem ersten Bereich zwischen Zwischenbild und Objektebene weiter beabstandet als in dem zweiten Bereich hinter dem Zwischenbild. Durch die Verringerung dieses Abstandes kann das Mikroskopiesystem besonders kompakt ausgebildet sein.
Um einen modularen Aufbau des Mikroskopiesystems zu erleichtern, können die Linsen ausgebildet sein, die Abbildungsstrahlengänge in wenigstens einem der Bereiche, in denen ein Abstand von Stereoachsen der AbbildungsStrahlengänge zur optischen Achse und/oder ein Durchmesser eines in dem wenigstens einen Abbildungsstrahlengang geführten Strahlenbündels maximal ist, nach Unendlich abzubilden.
Gemäß einer Ausführungsform kann das Abbildungssystem eine erste, zweite, dritte und vierte Spiegelfläche zur Ablenkung des wenigstens einen Abbildungsstrahlengangs aufweisen, wobei der wenigstens eine Abbildungsstrahlengang nacheinander an der ersten Spiegelfläche, der zweiten Spiegelfläche, der dritten Spiegelfläche und der vierten Spiegelfläche reflektiert ist. Durch diese mehrfache Ablenkung des Abbildungsstrahlengangs kann ein besonders kompakter Aufbau des Mikroskopiesystems erzielt werden .
Dabei können die erste Spiegelfläche und die vierte Spiegelfläche relativ zueinander einen Winkel von zwischen 80° und 100° und bevorzugt 90° einschließen, sowie die zweite Spiegelfläche und die dritte Spiegelfläche relativ zueinander einen Winkel von zwischen 80° und 100° und bevorzugt 90° einschließen, und die dritte Spiegelfläche und die vierte Spiegelfläche relativ zueinander einen Winkel von zwischen 80° und 100° und bevorzugt 90° einschließen. In der Folge wirken die Spiegelflächen wie ein Porro-System zweiter Art.
Gemäß einer Ausführungsform stellt das AbbildungsSystem wenigstens ein Paar von Abbildungsstrahlengängen bereit, die in der Objektebene einen Stereowinkel einschließen, und weist das Abbildungssystem ein erstes Teilsystem auf, das eine Mehrzahl von entlang eines gemeinsamen Abbildungsstrahlengangs angeordneten optischen Linsen umfaßt, welche von beiden Abbildungsstrahlengängen des wenigstens einen Paars von Abbildungsstrahlengängen gemeinsam durchsetzt sind.
Dabei kann die zweite und/oder dritte und/oder vierte Spiegelfläche entlang einer gefalteten optischen Achse des ersten Teilsystems zwischen optischen Linsen des ersten Teilsystems angeordnet sein.
Um eine Vergrößerung der Abbildung des in der Objektebene anordenbaren Objektes und/oder einen Arbeitsabstand des Mikroskopiesystems zu ändern, kann es vorteilhaft sein, wenn wenigstens zwei Linsen des ersten Teilsystems entlang der von ihnen geführten AbbildungsStrahlengänge relativ zueinander verlagerbar sind.
Gemäß einer Ausführungsform weist das Abbildungssystem ein zweites Teilsystem auf, das eine Mehrzahl von optischen Linsen umfaßt, welche jeweils von lediglich einem Abbildungsstrahlengang des wenigstens einen Paars von Abbildungsstrahlengängen durchsetzt sind. Dabei legen die optischen Linsen des zweiten Teilsystems durch die von ihnen jeweils geführten Strahlenbündel auch den Verlauf der Abbildungsstrahlengänge in den optischen Linsen des ersten Teilsystems und damit den Verlauf der Stereoachsen fest.
Um eine Vergrößerung der Abbildung des in der Objektebene anordenbaren Objektes weiter anpassen zu können, kann es - o -
vorteilhaft sein, wenn wenigstens zwei Linsen des zweiten Teilsystems entlang eines gemeinsamen AbbildungsStrahlengangs relativ zueinander verlagerbar sind.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird die vorstehende Aufgabe durch ein Mikroskopiesystem zur Abbildung eines in einer Objektebene des Mikroskopiesystems anordenbaren Objekts gelöst, welches auf den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen aufbauen kann und wenigstens ein Abbildungssystem zur Bereitstellung wenigstens eines Paars von Abbildungsstrahlengängen, welche in der Objektebene einen Stereowinkel einschließen, umfaßt. Dabei weist das Abbildungssystem ein erstes Teilsystem auf, das eine Mehrzahl von optischen Linsen umfaßt, welche von beiden Ab- bildungsstrahlengängen des wenigstens einen Paars von Abbildungsstrahlengängen gemeinsam durchsetzt sind. Weiter weist das Abbildungssystem ein zweites Teilsystem auf, das eine Mehrzahl von optischen Linsen umfaßt, welche jeweils von lediglich einem Abbildungsstrahlengang des wenigstens einen Paars von Abbildungsstrahlengängen durchsetzt sind. Dabei sind wenigstens zwei Linsen des ersten Teilsystems und wenigstens zwei Linsen des zweiten Teilsystems entlang eines gemeinsamen Abbildungsstrahlengangs relativ zueinander verlagerbar, um jeweils eine Vergrößerung der Abbildung des in der Objektebene anordenbaren Objektes zu ändern.
Folglich kann die durch das Mikroskopiesystem insgesamt bewirkte einstellbare Vergrößerung der Abbildung des in der Objektebene anordenbaren Objektes innerhalb des Mikroskopiesystems auf zwei seriell angeordnete Zoomsysteme aufgeteilt sein, von denen ein erstes im ersten Teilsystem und ein zweites im zweiten Teilsystem angeordnet ist.
Allgemein kann es vorteilhaft sein, wenn das Mikroskopiesystem weiter ein Beleuchtungssystem mit einem Beleuchtungsstrahlengang zur Beleuchtung der Objektebene umfaßt.
Ein Mikroskopiesystem mit den vorstehend beschriebenen Merkmalen ist aufgrund seines kompakten Aufbaus besonders gut als — y —
Stereomikroskop und insbesondere als Operationsmikroskop geeignet .
Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der vor- liegenden ■ Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. In den Zeichnungen werden gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, um auf gleiche oder ähnliche Elemente zu verweisen. Dabei zeigt
Figur IA schematisch einen Strahlengang durch eine in eine Ebene entfaltete Anordnung wesentlicher Elemente eines AbbildungsSystems eines Mikroskopiesystems gemäß einer bevorzugten ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
Figur IB schematisch eine perspektivische Ansicht einer räumlichen Anordnung der wesentlichen Elemente des AbbildungsSystems aus Figur IA,
Figur 2A vergrößert schematisch einen Strahlengang durch optische Linsen des AbbildungsSystems aus Figur IA,
Figur 2B schematisch einen Strahlengang durch optische Linsen, die alternativ zu Figur 2A in dem AbbildungsSystem gemäß der ersten Ausführungsform verwendbar sind,
Figur 3 beispielhaft einen Größenvergleich zwischen Linsen eines erfindungsgemäßen Mikroskopiesystems mit entsprechenden Linsen eines herkömmlichen Mi- kroskopiesystems ,
Figur 4 beispielhaft eine in dem Mikroskopiesystem aus Figur IA alternativ verwendbare Linsenanordnung,
Figur 5 beispielhaft verschiedene Betriebszustände einer weiteren in dem Mikroskopiesystem aus Figur IA alternativ verwendbaren Linsenanordnung, Figur 6 beispielhaft verschiedene Betriebszustände einer weiteren in dem Mikroskopiesystem aus Figur IA alternativ verwendbaren Linsenanordnung,
Figur 7 schematisch einen Strahlengang eines AbbildungsSystems eines Mikroskopiesystems gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, und
Figur 8 schematisch den prinzipiellen Aufbau eines Mikro- skopiesystems nach dem Stand der Technik.
Im Folgenden wird eine bevorzugte erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Figuren IA und IB näher erläutert.
Figur IA zeigt schematisch einen Strahlengang durch eine in eine Ebene entfaltete Anordnung wesentlicher Elemente eines Abbildungssystems 26 eines Mikroskopiesystems gemäß der be- vorzugten ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Das Mikroskopiesystem gemäß der bevorzugten ersten Ausführungsform umfaßt ein optisches Abbildungssystem 26, welches ein Paar von Abbildungsstrahlengängen 2a, 2b bereitstellt. Alternativ kann das Abbildungssystem 26 jedoch auch lediglich einen Abbildungsstrahlengang oder auch mehr als nur ein Paar von AbbildungsStrahlengängen bereitstellen.
Die AbbildungsStrahlengänge 2a und 2b treffen sich jeweils paarweise in der Objektebene 1. Stereoachsen der Abbildungsstrahlengänge 2a, 2b schließen dabei einen ersten Stereowinkel αl ein. Somit bildet das Mikroskopiesystem ein Stereomikroskop. In Figur IA beträgt der erste Stereowinkel αl je nach Betriebszustand des Mikroskopiesystems zwischen 4° und 10°. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf den vorstehend angegebenen Winkelbereich beschränkt. Vielmehr ist es ausreichend, wenn der Stereowinkel von Null Grad verschieden ist. Das Abbildungssystem 26 wird von einem ersten optischen Teilsystem Tl und einem zweiten optischen Teilsystem T2 gebildet, welche Teilsysteme Tl und T2 jeweils eine Mehrzahl optischer Elemente aufweisen.
Das erste Teilsystem Tl weist entlang einer gemeinsamen optischen Achse A ein erstes optisches Umlenkelement mit einer ersten optischen Spiegelfläche 3, eine erste, zweite, dritte, vierte und fünfte optische Linse 4, 5, 6, 7 und 8, ein zweites optisches Umlenkelement mit einer zweiten optischen Spiegelfläche 9, ein drittes optisches Umlenkelement mit einer dritten optischen Spiegelfläche 10, eine sechste optische Linse 11, ein viertes optisches Umlenkelement mit einer vierten optischen Spiegelfläche 12 sowie eine siebte und achte optische Linse 13 und 14 auf. Dabei werden die Linsen 4, 5, 6, 7, 8, 11, 13 und 14 des ersten Teilsystems Tl von den beiden Abbildungsstrahlengängen 2a und 2b gemeinsam durchsetzt.
Die Abbildungsstrahlengänge 2a und 2b werden nacheinander an der ersten Spiegelfläche 3, der zweiten Spiegelfläche 9, der dritten
Spiegelfläche 10 und der vierten Spiegelfläche 12 reflektiert und so abgelenkt. Ersichtlich wird dabei auch die durch die
Linsen 4, 5, 6, 7, 8, 11, 13 und 14 des ersten Teilsystems Tl festgelegte gemeinsame optische Achse A mehrfach durch die Spiegelflächen 3, 9, 10 und 12 abgeknickt.
Wie besonders gut aus Figur IB ersichtlich, schließen Normalenvektoren der durch die erste Spiegelfläche 3 und die vierte Spiegelfläche 12 aufgespannten Ebenen und Normalenvektoren der durch die dritte Spiegelfläche 10 und die vierte Spiegelfläche 12 aufgespannten Ebenen und Normalenvektoren der durch die zweite Spiegelfläche 9 und die dritte Spiegelfläche 10 aufgespannten Ebenen relativ zueinander jeweils einen konstanten Winkel von 90° ein. Der Winkel kann jedoch auch von 90° abweichen und insbesondere zwischen 70° und 110° und bevorzugt zwischen 80° und 100° betragen.
Diese Anordnung der ersten bis vierten Spiegelfläche 3, 9, 10 und 12 wirkt optisch insgesamt wie ein Porro-System zweiter Art. Das heißt, daß die erste bis vierte Spiegelfläche 3, 9, 10 und 12 sowohl eine Bildumkehr als auch eine Pupillenvertauschung bewirken. Weiter wird durch diese Anordnung der Spiegelflächen 3, 9, 10 und 12 aufgrund der mehrfachen Faltung der Abbildungsstrahlengänge 2a, 2b ein besonders kompakter Aufbau des AbbildungsSystems 26 erzielt.
Die optischen Linsen 4-8 und 11 sind in dieser bevorzugten ersten Ausführungsform so konfiguriert, daß sie die Objektebene 1 auf einen Faktor 0,36 verkleinert (das heißt um 64% verkleinert) in ein Zwischenbild P abbilden. Dabei wird unter einem Zwischenbild eine zur Objektebene 1 optisch konjugierte Ebene verstanden (die Ebene kann auch gekrümmt sein) . Das Zwischenbild P ist zwischen der sechsten und der siebten Linse 11, 13 und genauer gesagt zwischen der sechsten Linse 11 und der vierten Spiegelfläche 12 angeordnet. Es wird betont, daß die vorliegende Erfindung nicht auf eine Verkleinerung der Objektebene 1 um ein 0,36-faches in das Zwischenbild P oder die vorstehende genaue Anordnung des Zwischenbildes beschränkt ist . Vielmehr ist es ausreichend, wenn die Objektebene auf höchstens ein 0,9-faches und bevorzugt auf höchstens ein 0,8-faches und weiter bevorzugt auf höchstens ein 0,6-faches besonders bevorzugt auf höchstens ein 0,5-faches verkleinert in das Zwischenbild P abgebildet ist.
Angesichts der einem Mikroskopiesystem innewohnenden Aufgabe, eine vergrößerte Abbildung eines in der Objektebene 1 anordenbaren Objektes zu bewirken, mag es überraschen, daß die Objektebene 1 in dem Mikroskopiesystem gemäß der bevorzugten ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung nicht vergrößert, sondern ausdrücklich verkleinert in das Zwischenbild P abgebildet ist. Dies bringt jedoch erhebliche Vorteile mit sich, wie noch erläutert werden wird.
An dem Zwischenbild P schließen die AbbildungsStrahlengänge 2a und 2b einen zweiten Stereowinkel α2 ein, wobei ein Verhältnis des ersten Stereowinkels αl in der Objektebene 1 zu dem zweiten Stereowinkel α.2 an dem Zwischenbild P kleiner als 0,9 und bevorzugt kleiner als 0,8 und besonders bevorzugt kleiner als 0,6 ist. Im vorliegenden Fall beträgt der zweite Stereowinkel α2 gleich 19,6°, bei einem objektseitigen Stereowinkel αl = 7°. Somit beträgt das Verhältnis 0,36.
Weiter ist zwischen der dritten optischen Linse 6 und der vierten optischen Linse 7 sowie der achten optischen Linse 14 nachgeordnet jeweils eine afokale Schnittstelle AFI, AF2 angeordnet, in der die AbbildungsStrahlengänge 2a, 2b jeweils nach Unendlich abgebildet werden. Das Vorsehen der afokalen Schnittstellen AFI, AF2 ermöglicht einen modularen Aufbau des Abbildungssystems 26 des Mikroskopiesystems. Diese afokale Schnittstelle AFI ist in Figur 2A schematisch vergrößert dargestellt .
Alternativ zur Anordnung des Zwischenbilds P zwischen den afokalen Schnittstellen AFI, AF2 , können die Abbildungs- Strahlengänge 2a, 2b in den Linsen 4-8, 11 bzw. 13, 14 auch so geführt sein, daß das Zwischenbild P zwischen zwei Bereichen angeordnet ist, in denen ein Abstand Da, Db von Stereoachsen der Abbildungsstrahlengänge 2a, 2b von der durch die Linsen 4-8, 11, 13, 14 festgelegten optischen Achse A jeweils maximal ist. Ein derartiger Bereich AFI ' ist in Figur 2B schematisch dargestellt . Diesen Bereichen entsprechen in den Figuren IA, IB die afokalen Schnittstellen AFI, AF2.
Aus Figur 2A, 2B ist auch ersichtlich, daß in den vorstehend genannten Bereichen, denen in den Figuren IA, IB die afokalen Schnittstellen AFI, AF2 entsprechen, ein Durchmesser Sa, Sb eines in den AbbildungsStrahlengängen 2a, 2b geführten Strahlenbündels jeweils ein Maximum aufweist.
Diese afokalen Schnittstellen AFI, AF2 bzw. vorstehend genannten Bereiche erlauben es, die optischen Linsen 4-8, 11, 13, 14 des erste Teilsystems Tl der in den Figuren IA, IB gezeigten bevorzugten ersten Ausführungsform in drei Gruppen Gl, G2 , G3 zu unterteilen.
Die erste Gruppe Gl, die zwischen dem Zwischenbild P und einer ersten der beiden afokalen Schnittstellen AFI, welche erste afokale Schnittstelle AFI zwischen dem Zwischenbild P und der Objektebene 1 angeordnet ist, umfaßt die Linsen 7, 8 und 11 mit den optisch wirksamen Oberflächen 7a, 7b, 7c, 8a, 8b, IIa und IIb. Die Gesamt-Brennweite der ersten Gruppe Gl beträgt in der gezeigten ersten Ausführungsform 115,3 mm.
Die zweite Gruppe G2 , die zwischen dem Zwischenbild P und der anderen zweiten afokalen Schnittstelle AF2 angeordnet ist, umfaßt die Linsen 13 und 14 mit den optisch wirksamen Oberflächen 13a, 13b, 14a, 14b und 14c. Die Gesamt-Brennweite der zweiten Gruppe G2 beträgt in der gezeigten ersten Ausführungsform 82,3 mm.
Die dritte Gruppe G3 , die zwischen der ersten afokalen Schnittstelle AFI und der Objektebene 1 angeordnet ist, umfaßt die Linsen 4, 5 und 6 mit den optisch wirksamen Oberflächen 4a, 4b, 4c, 5a, 5b, 6a, 6b und 6c. Die Gesamt-Brennweite der dritten Gruppe G3 beträgt in der gezeigten ersten Ausführungsform 322,5 mm .
Anhand der so festgelegten Gruppen Gl, G2 und G3 ist es möglich, für die Brennweiten von optisch wirksamen Oberflächen der Linsen der jeweiligen Gruppen vorteilhafte Beziehungen anzugeben. Dabei wird unter einer optisch wirksamen Oberfläche eine von den Abbildungsstrahlengängen 2a, 2b durchlaufene Linsenoberfläche mit einem Krümmungsradius von höchstens 104 mm und bevorzugt höchstens 5 * 103 mm und besonders bevorzugt höchstens 103 mm verstanden. Es ist offensichtlich, daß eine Linse auch gleichzeitig zwei unterschiedlichen Gruppen angehören kann, wenn ihre optischen Oberflächen unterschiedlichen Gruppen angehören.
Für den gemäß der Aufgabenstellung gewünschten kompakten Aufbau des erfindungsgemäßen Mikroskopiesystems bei einer dem Stand der Technik entsprechenden Gesamtvergrößerung hat es sich weiter als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn ein Verhältnis der Gesamt- Brennweite (d.h. der Summe der Brennweiten) der optisch wirksamen Oberflächen 7a, 7b, 7c, 8a, 8b, IIa und IIb der Linsen 7, 8 und 11 der ersten Gruppe Gl zur Gesamt-Brennweite der optisch wirksamen Oberflächen 13a, 13b, 14a, 14b und 14c der Linsen 13, 14 der zweiten Gruppe G2 wenigstens 1,1 und bevorzugt wenigstens 1,2 und besonders bevorzugt wenigstens 1,4 beträgt. In der in Figur IA gezeigten ersten Ausführungsform beträgt dieses Verhältnis, das auch als afokaler Vergrößerungsfaktor des Umkehrsystems bezeichnet werden kann, 1,40. Das gezeigte Umkehrsystem weist die Eigenschaften auf, dass es die optisch wirksamen Elemente zwischen der ersten afokalen Schnittstelle AFI und der zweiten afokalen Schnittstelle AF2 umfasst, eine Bildumkehr und Pupillenvertauschung bewirkt und dass Zwischenbild P enthält. Dieser afokale Vergrößerungsfaktor trägt wesentlich zur geforderten Gesamtvergrößerung des Mikroskopiesystems bei.
Eine wesentliche Voraussetzung für den gemäß der Aufgaben- Stellung geforderten kompakten Aufbau des Mikroskopiesystems ist die Verkleinerung der Abbildung eines in der Objektebene 1 anordenbaren Objektes in das Zwischenbild P bzw. die Vergrößerung des zweiten Stereowinkels α2 im Zwischenbild P gegenüber dem ersten Stereowinkel αl in der Objektebene 1.
Als besonders vorteilhaft hat sich herausgestellt, wenn ein Verhältnis der Gesamt-Brennweite der optisch wirksamen Oberflächen 7a, 7b, 7c, 8a, 8b, IIa und IIb der Linsen 7, 8 und 11 der ersten Gruppe Gl zur Gesamt-Brennweite der optisch wirksamen Oberflächen 4a, 4b, 4c, 5a, 5b, 6a, 6b und 6c der Linsen 4, 5 und 6 der dritten Gruppe G3 zwischen 0,2 und 0,6 und bevorzugt zwischen 0,3 und 0,5 und besonders bevorzugt 0,4 beträgt. In der in Figur IA gezeigten ersten Ausführungsform beträgt dieses Verhältnis, das auch als Abbildungsmaßstab für ein in der Objektebene 1 anordenbares Objekt in das Zwischenbild P bezeichnet werden kann, 0,36.
Es bringt zusätzliche Vorteile, wenn ein Verhältnis der Gesamt- Brennweite der optisch wirksamen Oberflächen 13a, 13b, 14a, 14b und 14c der Linsen 13, 14 der zweiten Gruppe G2 zur Gesamt- Brennweite der optisch wirksamen Oberflächen 4a, 4b, 4c, 5a, 5b, 6a, 6b und 6c der Linsen 4, 5 und 6 der dritten Gruppe G3 zwischen 0,1 und 0,6 und bevorzugt zwischen 0,2 und 0,5 und besonders bevorzugt 0,3 beträgt. In der in Figur IA gezeigten - -
ersten Ausführungsform beträgt dieses Verhältnis 0,255. Dieses Verhältnis setzt sich aus der durch die Linsen 4, 5 und 6 bewirkten Lupenvergrößerung der Objektebene 1 nach Unendlich von VLO = 250 mm/ (Brennweite der Linsen 4, 5, 6) und der durch die Linsen 13 und 14 bewirkten Lupenvergrößerung des Zwischenbildes P nach Unendlich von VLO = 250 mm/ (Brennweite der Linsen 13, 14) zusammen .
Das Verhältnis der jeweiligen Abstände Da, Db von Stereoachsen der Abbildungsstrahlengänge 2a, 2b zur optischen Achse A in der ersten afokalen Schnittstelle AFI bzw. dem ersten Bereich zu den jeweiligen Abständen von Stereoachsen der Abbildungsstrahlengänge 2a, 2b zur optischen Achse A in der zweiten afokalen Schnittstelle AF2 bzw. dem zweiten Bereich höchstens 1,1 und bevorzugt höchstens 1,2 und besonders bevorzugt höchstens 1,4 beträgt. Hinsichtlich der Abstände der Stereoachsen zu der von den jeweiligen Linsen festgelegten optischen Achse in den jeweiligen afokalen Schnittstellen bzw. Bereichen wird ergänzend auf Figuren 2A, 2B verwiesen.
Die vorstehend genannten Verhältnisse sind alle geeignet, zu einer verkleinerten Abbildung der Objektebene 1 in das Zwischenbild P und/oder einer Vergrößerung des zweiten Stereowinkels α2 an dem Zwischenbild P gegenüber dem ersten Stereowinkel αl in der Objektebene 1 beizutragen. Dabei ist es aber nicht zwingend erforderlich, daß gleichzeitig alle vorstehenden Verhältnisse erfüllt sind, solange eine auf höchstens ein 0,9-faches verkleinerte Abbildung der Objektebene 1 in das Zwischenbild P und/oder eine Vergrößerung des zweiten Stereowinkels α2 an dem Zwischenbild P gegenüber dem ersten Stereowinkel αl in der Objektebene 1 auf wenigstens das 1,1- fache erzielt wird. Dabei werden die Stereowinkel αl, α2 jeweils durch die Stereobasis des Abbildungssystems 26 festgelegt.
Auch das zweite Teilsystem T2 des AbbildungsSystems 26 weist eine Vielzahl von optischen Linsen 16' - 19' und 16" - 19" auf, in denen die Abbildungsstrahlengänge 2a und 2b jedoch anders als im ersten Teilsystem Tl jeweils getrennt geführt werden. Dies bedeutet, daß die optischen Linsen 16' - 19', 16" - 19", 16' 19'" und 16"" - 19"" jeweils von je einem Abbildungsstrahlengang 2a oder 2b durchsetzt sind.
Die Stereoachsen sind durch die jeweiligen Mitten der beiden (stereoskopischen) Abbildungsstrahlengänge 2a und 2b für einen Objektpunkt des in der Objektebene 1 anordenbaren Objektes, welcher der Mitte der von dem Mikroskopiesystem bewirkten Abbildung entspricht, festgelegt. Anstelle dieses Objektpunktes kann hierfür alternativ auch direkt ein Punkt der Objektebene 1 verwendet werden, welcher der Mitte der von dem Mikroskopiesystem bewirkten Abbildung entspricht. Diese Definition der Stereoachsen ist am besten anhand der Figuren IA und IB verständlich. In der Figur IA sind Strahlenbündel der beiden (stereoskopischen) Abbildungsstrahlengänge 2a und 2b für die Abbildung eines Punktes der Objektebene 1, welcher der Mitte der von dem Mikroskopiesystem bewirkten Abbildung entspricht, dargestellt. Die Mittenstrahlen der Strahlenbündel dieser beiden Abbildungsstrahlengänge 2a und 2b definieren die beiden Stereoachsen. In Figur IB sind Strahlenbündel 2a, 2a', 2a", 2a'" und 2a"" nur eines Abbildungsstrahlengangs dargestellt. Dabei ist ein Strahlenbündel des Abbildungsstrahlengangs für die Abbildung eines Punktes der Objektebene 1, welcher der Mitte der von dem Mikroskopiesystem bewirkten Abbildung entspricht, stellvertretend für den ganzen Abbildungsstrahlengang mit 2a gekennzeichnet. Mittelstrahlen dieses Strahlenbündels 2a können zur Festlegung der Stereoachsen verwendet werden. Die Mittelstrahlen der in Figur IB zusätzlich gezeigten Randstrahlenbündel 2a', 2a", 2a'" und 2a"" des Abbildungsstrahlenganges können hingegen nicht zur Festlegung der Stereoachsen verwendet werden. Dabei legen die optischen Linsen 16' - 19' und 16" - 19" des zweiten Teilsystems T2 durch die von ihnen jeweils geführten Strahlenbündel auch den Verlauf der Abbildungsstrahlengänge 2a, 2b in den optischen Linsen 4, 5, 6, 7, 8, 11, 13 und 14 des ersten Teilsystems Tl und damit den Verlauf der Stereoachsen fest.
Über die optischen Linsen 16' - 19' und 16" - 19" des zweiten Teilsystems T2 und die siebte und achte Linse 13, 14 der zweiten Gruppe G2 des ersten Teilsystems Tl wird das Zwischenbild P - -
vergrößert abgebildet. Da die Objektebene 1 verkleinert in das Zwischenbild P abgebildet ist und/oder der zweite Stereowinkels α2 an dem Zwischenbild P gegenüber dem ersten Stereowinkel αl in der Objektebene 1 vergrößert ist, kann diese vergrößerte Abbildung des Zwischenbildes P in dem zweiten Teilsystem T2 durch optische Elemente, zum Beispiel Linsen, mit kleineren Durchmessern und kleineren relativen Abständen voneinander entlang eines jeweils geführten AbbildungsStrahlengangs 2a, 2b erfolgen. Folglich weist das AbbildungsSystem 26 des erfindungsgemäßen Mikroskopiesystems einen besonders kompakten Aufbau auf .
Figur 3 zeigt beispielhaft einen Größenvergleich zwischen Linsen 16' bis 19' des zweiten Teilsystems T2 des erfindungsgemäßen Mikroskopiesystems (in Figur 3 oben) mit entsprechenden Linsen eines herkömmlichen Mikroskopiesystems (in Figur 3 unten) .
Wie in Figur IB angedeutet kann jeder Abbildungsstrahlengang 2a und 2b des zweiten Teilsystems T2 ferner beispielsweise je zwei optischen Linsen 20' und 21' und einen Kameraadapter 22' für eine (in Figur IA, IB nicht gezeigte) Digitalkamera zur Erzeugung von Bilddaten aufweisen. Anstelle von separaten Digitalkameras kann für beide Abbildungsstrahlengänge 2a, 2b auch eine gemeinsame Stereokamera vorgesehen sein.
Gemäß einer nicht eigens gezeigten alternativen Ausführungsform ist anstelle der optischen Linsen 20' und 21' sowie des Kameraadapters 22" für jeden Abbildungsstrahlengang 2a und 2b des zweiten Teilsystems T2 ein Tubus mit einer Okularoptik für eine direkte visuelle Beobachtung durch einen Benutzer vorgesehen.
Gemäß eines weiteren Aspekts der vorliegenden Erfindung ist in der in Figur IA, IB gezeigten bevorzugten ersten Ausführungsform die erste Linse 4 relativ zu der zweiten Linse 5 sowie die dritte Linse 6 relativ zu der vierten Linse 7 entlang der optischen Achse A und damit auch entlang der von ihnen geführten Abbildungsstrahlengänge 2a, 2b verlagerbar, um einen Abstand der Objektebene 1 von dem AbbildungsSystem 26 des Mikroskopiesystems und damit einen Arbeitsabstand sowie eine Vergrößerung der Abbildung eines in der Objektebene 1 anordenbaren Objektes zu ändern. Gleichzeitig ist durch geeignete Wahl der Systemdaten dieser optischen Linsen 4, 5, 6 und 7 des ersten optischen Teilsystems automatisch sichergestellt, daß die Abbildungs- strahlengänge 2a und 2b auch nach einer Verlagerung der Linsen 4, 5, 6, 7 in der Objektebene den von Null verschiedenen Stereowinkel αl einschließen.
Zusätzlich sind jeweils drei Abstände zwischen vier Linsen 16' - 19' und 16" - 19" des zweiten Teilsystems T2 , die in einem jeweiligen Abbildungsstrahlengang 2a und 2b entlang einer gemeinsamen optischen Achse angeordnet sind, relativ zueinander entlang der optischen Achse und damit auch entlang des jeweiligen gemeinsamen Abbildungsstrahlengangs 2a, 2b verlagerbar, um eine Änderung einer Vergrößerung der von dem zweiten Teilsystem T2 in den jeweiligen Abbildungsstrahlengängen 2a und 2b jeweils bewirkten Abbildung zu bewirken.
Anstelle verlagerbarer Linsen können alternativ auch optische Elemente variabler Brechkraft, wie zum Beispiel Flüssigkeitslinsen, verwendet werden.
Somit weist das in Figur IA und IB gezeigte erfindungsgemäße Mikroskopiesystem zwei seriell angeordnete Zoomsysteme auf, von denen ein Zoomsystem von optischen Linsen des ersten Teilsystems Tl und das zweite Zoomsystem von optischen Linsen des zweiten Teilsystems T2 bereitgestellt wird und deren Wirkungen sich ergänzen.
Die optischen Systemdaten des in Figur IA gezeigten Stereomikroskops lauten wie folgt : - -
- -
- -
In Figur IA und IB bilden die Linsen 4, 5 und 6 ein TeIe- Varioskop . Alternativ kann jedoch auch ein Retrofokus-Varioskop verwendet werden. Ein entsprechender Aufbau ist schematisch in Figur 4 gezeigt.
Weiter stellt das Mikroskopiesystem gemäß der bevorzugten ersten Ausführungsform einen Sekundärstrahlengang 24 bereit, welcher die erste Spiegelfläche 3 des ersten Umlenkelements in einem zentralen Bereich durchsetzt. Dieser zentrale Bereich kann vorzugsweise zwischen Strahlquerschnittsflächen der Abbildungsstrahlengänge 2a und 2b liegen. Dies ist insbesondere dann sichergestellt, wenn die optischen Linsen des ersten Teilsystems Tl eine Pupillenabbildung im Bereich der ersten Spiegelfläche bewirken. Hierfür weist die erste Spiegelfläche 3 eine in Figur IB gezeigte Ausnehmung 25 auf. Alternativ zum Vorsehen einer Ausnehmung ist es jedoch beispielsweise ausreichend, wenn die erste Spiegelfläche 3 zumindest bereichsweise eine Transparenz für Strahlung des Sekundär- Strahlengangs 24 aufweist, die größer ist als eine Transparenz für Strahlung der Abbildungsstrahlengänge 2a, 2b. Die Einkopplung des Sekundärstrahlenganges 24 kann alternativ auch auf eine andere Weise erfolgen. Das in Figur IA gezeigte Mikroskopiesystem weist somit eine 0° -Beleuchtung für ein in der Objektebene 1 anordenbares Objekt auf.
In Figur IA wird der Sekundärstrahlengang 24 durch eine Beleuchtungsoptik 30 eines Beleuchtungssystems gebildet, wobei das Beleuchtungssystem weiter eine Strahlungsquelle 23 umfaßt. Dieses Beleuchtungssystem ist nicht Teil des Abbildungssystems 26.
Alternativ kann zusätzlich oder anstelle des die Beleuchtungsoptik 30 und die Strahlungsquelle 23 umfassenden Be- leuchtungssystems auch ein Infrarot-Beobachtungssystem (nicht gezeigt) mit einer Infrarot-Abbildungsoptik und einer Infrarot- Kamera vorgesehen sein, wobei die Infrarot-Abbildungsoptik den Sekundärstrahlengang 24 bereitstellt. Weiter kann zusätzlich oder anstelle des Beleuchtungssystems auch ein Laser (nicht gezeigt) mit einem StrahlführungsSystem (nicht gezeigt) , welches den Sekundärstrahlengang 24 bereitstellt, vorgesehen sein. Ein derartiger Laser ermöglicht eine Therapie beispielsweise zur Krebsbehandlung .
Weiter kann ein (in den Figuren nicht gezeigter) Strahlteiler vorgesehen sein, der die AbbildungsStrahlengänge 2a, 2b durch geometrische oder physikalische Strahlteilung trennt. Wenn dieser Strahlteiler zwischen dem ersten Teilsystem Tl und dem zweiten Teilsystem T2 und somit im Bereich der zweiten afokalen Schnittstelle AF2 angeordnet ist, kann hierdurch beispielsweise ein frei schwenkbarer Mitbeobachtertubus mit weitgehend unabhängig einstellbarer Vergrößerung bereitgestellt werden. Ein frei schwenkbarer Mitbeobachtertubus wird ergonomischen Anforderungen eines Benutzers des Mikroskopiesystems am besten gerecht .
In der vorstehend beschriebenen bevorzugten ersten Ausführungsform ist das erste, zweite, dritte und vierte Um- lenkelement jeweils ein optischer Spiegel. Alternativ können die Umlenkelemente jedoch beispielsweise auch Prismen mit jeweils wenigstens einer Spiegelfläche sein. Weiter können das erste, zweite, dritte und vierte Umlenkelement wahlweise jeweils separate Spiegelflächen zur Ablenkung der Abbildungsstrahlengänge 2a und 2b aufweisen.
Alternativ kann auf eine Ablenkung der Abbildungsstrahlengänge 2a, 2b jedoch auch ganz oder teilweise verzichtet werden. Auch kann der Abbildungsstrahlengang beispielsweise nur ein, zwei oder dreimal abgelenkt sein.
Hierdurch wird der Aufbau des Mikroskopiesystems jedoch zum Teil deutlich verlängert. Gleichwohl weist das erfindungsgemäße Mikroskopiesystem weiterhin einen kompakteren Aufbau als ein gleich gefaltetes Mikroskopiesystem aus dem Stand der Technik auf. Der Grund ist, dass das zweite Teilsystem T2 des erfindungsgemäßen Mikroskopiesystems bei gleicher Gesamtvergrößerung der Mikroskopiesysteme kompakter ausgebildet ist, als ein entsprechendes zweites Teilsystem des vorbekannten Mikroskopiesystems. Weiter alternativ ist es auch möglich, die Abbildungsstrahlengänge 2a, 2b öfter als viermal abzulenken.
Das Mikroskopiesystem gemäß der bevorzugten ersten Aus- führungsform eignet sich besonders gut zur Verwendung als Operationsmikroskop, da das Abbildungssystem 26 eine besonders geringe Bauhöhe und ein besonders geringes Bauvolumen aufweist.
Figur IB zeigt schematisch eine perspektivische Ansicht, um (im Gegensatz zu der in Figur IA in eine Ebene entfalteten
Anordnung) die tatsächliche räumliche Anordnung wesentlicher
Elemente des AbbildungsSystems 26 des Mikroskopiesystems gemäß der bevorzugten ersten Ausführungsform zu verdeutlichen. In der
Figur IB ist der besseren Übersichtlichkeit halber nur ein Ab- bildungsstrahlengang 2a dargestellt. Zudem wurde in Figur IB auf eine Darstellung des Beleuchtungssystems verzichtet.
Bei einem Mikroskopiesystem, bei dem es wie vorstehend beschrieben möglich ist, eine Abbildungsvergrößerung und/oder einen Arbeitsabstand durch Verlagerung von optischen Linsen einzustellen, ist es nachteilig, daß die aus Anwendersicht äußerst vorteilhafte Variation des Arbeitsabstandes in der Regel mit einer Diskrepanz der Brennweite zum jeweiligen Arbeitsabstand verbunden ist. So ist die Brennweite bei- spielsweise bei einem Tele-Varioskopsystem deutlich größer als der Arbeitsabstand, wohingegen bei einem Retrofokus- Varioskopsystem die Brennweite deutlich kürzer als der jeweilige Arbeitsabstand ist.
Zur Lösung dieses Problems wird das in den Figuren 5 und 6 gezeigte dreigliedrige Varioskopsystem vorgeschlagen. Die in Figur 5 und 6 gezeigten dreigliedrigen Varioskopsysteme weisen jeweils drei seriell angeordnete optische Baugruppen 51, 52 und - -
53 bzw. 61, 62 und 63 auf, welche von dem wenigstens einen Abbildungsstrahlengang nacheinander durchsetzt sind.
In den Figuren 5 und 6 wird die erste optische Baugruppe 51 und 61 jeweils durch eine optische Linse gebildet. Weiter wird die zweite optische Baugruppe 52 bzw. 62 jeweils durch zwei optische Linsen gebildet, welche relativ zueinander ortsfest sind.
In Figur 5 wird die dritte optische Baugruppe 53 ebenfalls durch zwei optische Linsen gebildet, die relativ voneinander um einen konstanten Abstand beabstandet sind, wohingegen in Figur 6 die dritte optische Baugruppe 63 lediglich durch eine optische Linse gebildet ist.
Durch wohldefinierte gleichzeitige Änderung von Luftabständen dl und d2 zwischen den drei optischen Baugruppen 51, 52 und 53 bzw. 61, 62 und 63 wird ein Varioskopsystem mit den Eigenschaften eines festbrennweitigen Hauptobjektives zur Verfügung gestellt, um eine Anpassung der Brennweite an einen Arbeitsabstand AA von einer Objektebene 1 auch nach einer Variation des Arbeitsabstandes sicherzustellen .
Die Systemdaten des in Figur 5 gezeigten Retrofokus- Varioskopsystems lauten wie folgt :
- -
Geeignete Abstände dl und d2 zwischen den optischen Baugruppen 51, 52 und 53 des in Figur 5 gezeigten Retrofokus- Varioskopsystems sind in der folgenden Tabelle angegeben:
Für das in Figur 6 gezeigte Tele-Varioskopsystem lauten die Systemdaten wie folgt:
- -
Für vorgegebene Arbeitsabstände AA von der Objektebene 1 lauten die Abstände dl und d2 zwischen den optischen Baugruppen 61, 62 und 63 wie folgt:
Insgesamt unterscheidet sich die vorstehend anhand der Figuren 5 und 6 beschriebene Lösung von herkömmlichen Varioskopsystemen dadurch, daß zur Arbeitsabstandsvariation zwei Luftabstände dl und d2 zwischen den drei optischen Baugruppen 51, 52 und 53 bzw. 61 und 62 und 63 geändert werden, während bei herkömmlichen Varioskopen zur Arbeitsabstandsänderung nur ein Luftabstand verändert werden muß. Die vorstehend beschriebenen Varioskopsysteme mit Festbrennweite haben gegenüber herkömmlichen Varioskopsystemen nach dem bekannten Teleprinzip und Retrofokusprinzip zwar keinen so kompakten Aufbau. Dieser Nachteil kann bei einem gefalteten Aufbau des Mikroskopiesystems als solches jedoch weitgehend ausgeglichen werden und wird durch die erreichten Vorteile der Varioskopsysteme mit Festbrennweite mehr als ausgeglichen. Zusätzlich stellen sie eine bisher nicht offenbarte Problemlösung der Forderung nach einer Aufhebung der bei einem konventionellen Varioskopsystem bestehenden Diskrepanz zwischen Arbeitsabstand und Brennweite bereit.
Hierdurch ist das in den Figuren .5 und 6 gezeigte Varioskopsystem mit Festbrennweite besonders gut für das vorstehend beschriebene Mikroskopiesystem gemäß der ersten bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung geeignet.
Im Folgenden wird unter Bezugnahme . auf Figur 7 eine zweite Ausführungsform eines Mikroskopiesystems gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben. Dabei zeigt Figur 7 schematisch einen Strahlengang durch eine in eine Ebene entfaltete Anordnung wesentlicher Elemente eines Abbildungssystems 26' des Mikroskopiesystems. Der Aufbau des Mikroskopiesystems gemäß der zweiten Ausführungsform entspricht in wesentlichen Teilen dem Aufbau des Mikrokopiesystems gemäß der vorstehend ausführlich beschriebenen ersten Ausführungsform. Folglich werden nur Unterschiede zwischen der ersten und zweiten Ausführungsform detailliert erläutert.
Auch das Mikroskopiesystem gemäß der zweiten Ausführungsform weist ein Abbildungssystem 26' auf, um ein in einer Objektebene 1 anordenbares Objekt (nicht gezeigt) abzubilden. Dabei stellt das AbbildungsSystem 26' zwei Paar von Abbildungsstrahlengängen 2a, 2b und 2c, 2d bereit. Das Abbildungssystem 26' setzt sich (wie in der vorstehend beschriebenen ersten Ausführungsform) aus einem ersten Teilsystem Tl1 mit mehreren optischen Linsen 4-8, 11, in welchen die Abbildungsstrahlengänge 2a-2d gemeinsam geführt werden, und einem zweiten Teilsystem T2' mit mehreren optischen Linsen 16'-21', 22', 16"-21", 22", 16'" - 21'", 22'" und 16""-21"", 22"", in denen die Abbildungsstrahlengänge 2a-2d getrennt geführt werden, zusammen. Auch hier sind Linsen des ersten und zweiten Teilsystems Tl', T2' zur Anpassung eines Arbeitsabstandes bzw. zur Änderung der Abbildungsvergrößerung relativ zueinander verlagerbar. Auf eine nähere Beschreibung dieser Elemente wird verzichtet.
Wesentlich an der in Figur 7 gezeigten zweiten Ausführungsform ist, daß keine Umlenkelemente zum Ablenken der Abbildungsstrahlengänge 2a-2d vorgesehen sind. Lediglich die Abbildungsstrahlengänge 2c und 2d werden in einem frei verdrehbaren Strahlteiler 15 gefaltet, um sie von den Abbildungsstrahlengängen 2a und 2b zu trennen und ergonomische Anpassungen der Abbildungsstrahlengänge zu erlauben.
Figur 7 zeigt zusätzlich zwei Digitalkameras 31' und 31", welche aus in den Abbildungsstrahlengängen 2a und 2b geführter Strahlung Bilddaten erzeugen. Weiter sind zwei Okularoptiken 32'", 32"" für eine direkte visuelle Beobachtung von in den Abbildungsstrahlengängen 2c und 2d geführter Strahlung durch einen Benutzer vorgesehen.
Die Einkopplung der Null-Grad Beleuchtung erfolgt in der zweiten Ausführungsform über einen Beleuchtungsspiegel, der in einer Pupillenebene der Abbildungsstrahlengänge 2a-2d zwischen Strahlquerschnittsflächen von in den Abbildungs- Strahlengängen 2a-2d geführter Strahlung angeordnet ist.
Auch das Mikroskopiesystem gemäß der zweiten Ausführungsform kann mit einem Varioskopsystem mit Festbrennweite kombiniert werden, wie es in den Figuren 5 und 6 gezeigt ist.
Zusammenfassend wird ein Mikroskopiesystem zur Abbildung eines in einer Objektebene des Mikroskopiesystems anordenbaren Objekts vorgeschlagen, welches aufgrund einer verkleinerten Abbildung der Objektebene in ein Zwischenbild und/oder einem gegenüber dem Stereowinkel in der Objektebene vergrößerten Stereowinkel an dem Zwischenbild einen für eine zu erzielende Gesamtvergrößerung besonders kompakten Aufbau aufweist.

Claims

Patentansprüche
1. Mikroskopiesystem zur Abbildung eines in einer Objektebene (1) des Mikroskopiesystems anordenbaren Objekts, wobei das
Mikroskopiesystem umfaßt:
ein AbbildungsSystem (26) mit mehreren optischen Elementen zur Bereitstellung wenigstens eines Abbildungsstrahlengangs (2a, 2b, 2c, 2d) ,
wobei die mehreren optischen Elemente eine Mehrzahl von optischen Linsen (4-8, 11, 13, 14) umfassen, welche der wenigstens eine Abbildungsstrahlengang (2a-2d) nacheinander durchläuft und welche die Objektebene (1) in ein Zwischenbild (P) abbilden,
dadurch gekennzeichnet, daß
die optischen Linsen (4-8, 11) derart konfiguriert sind, daß die Objektebene (1) auf höchstens ein 0,9-faches und bevorzugt auf höchstens ein 0,8-faches und weiter bevorzugt auf höchstens ein 0,6-faches besonders bevorzugt auf höchstens ein 0,5-faches verkleinert in das Zwischenbild (P) abgebildet ist.
2. Mikroskopiesystem nach Anspruch 1,
wobei die mehreren optischen Elemente des Abbildungssystems (26) wenigstens ein Paar von Abbildungsstrahlengängen (2a, 2b, 2c, 2d) bereitstellen, welche in der Objektebene (1) einen ersten Stereowinkel (αl) einschließen,
wobei die Abbildungsstrahlengänge (2a-2d) an dem Zwischenbild (P) einen zweiten Stereowinkel (α2) einschließen, und
wobei ein Verhältnis des ersten Stereowinkels (αl) in der Objektebene (1) zu dem zweiten Stereowinkel (α2) an dem Zwischenbild (P) kleiner als 0,9 und bevorzugt kleiner als 0,8 und besonders bevorzugt kleiner als 0,6 ist.
3. Mikroskopiesystem zur Abbildung eines in einer Objektebene (1) des Mikroskopiesystems anordenbaren Objekts, wobei das
Mikroskopiesystem umfaßt:
ein Abbildungssystem (26) mit mehreren optischen Elementen zur Bereitstellung wenigstens eines Paars von Abbildungsstrahlengängen (2a, 2b, 2c, 2d) , welche in der Objektebene (1) einen ersten Stereowinkel (αl) einschließen,
wobei die mehreren optischen Elemente eine Mehrzahl von optischen Linsen (4-8, 11, 13, 14) umfassen, welche das wenigstens eine Paar von Abbildungsstrahlengängen (2a-2d) nacheinander durchläuft und welche die Objektebene (1) in ein Zwischenbild (P) abbilden, und
wobei die Abbildungsstrahlengänge (2a-2d) an dem Zwischenbild (P) einen zweiten Stereowinkel (α2) einschließen,
dadurch gekennzeichnet, daß
ein Verhältnis des ersten Stereowinkels (αl) in der Objektebene (1) zu dem zweiten Stereowinkel (α2) an dem Zwischenbild (P) kleiner als 0,9 und bevorzugt kleiner als 0,8 und besonders bevorzugt kleiner als 0,6 ist.
4. Mikroskopiesystem nach einem der Ansprüche 2 oder 3,
wobei die optischen Linsen (4-8, 11, 13, 14) von den AbbildungsStrahlengängen (2a-2d) gemeinsam durchsetzt sind, und
wobei die AbbildungsStrahlengänge (2a-2d) in den Linsen (4- 8, 11, 13, 14) so geführt sind, daß das Zwischenbild (P) zwischen zwei Bereichen (AFI, AF2) angeordnet ist, in denen ein Abstand von Stereoachsen der Abbildungsstrahlengänge (2a-2d) von einer durch die Linsen (4-8, 11, 13, 14) festgelegten optischen Achse (A) jeweils maximal ist.
5. Mikroskopiesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der wenigstens eine Abbildungsstrahlengang (2a-2d) in den Linsen (4-8, 11, 13, 14) so geführt ist, daß das Zwischenbild (P) zwischen zwei Bereichen (AFI, AF2) angeordnet ist, in denen ein Durchmesser eines in dem wenigstens einen Abbildungsstrahlengang (2a-2d) geführten Strahlenbündels jeweils maximal ist.
6. Mikroskopiesystem nach Anspruch 4 oder 5,
wobei zwischen dem Zwischenbild (P) und einem ersten der beiden Bereiche (AFI) , an denen ein Abstand von Stereoachsen der Abbildungsstrahlengänge (2a-2d) zur optischen Achse (A) und/oder ein Durchmesser eines in dem wenigstens einen Abbildungsstrahlengang (2a-2d) geführten Strahlenbündels jeweils maximal ist, welcher erste Bereich (AFI) zwischen dem Zwischenbild (P) und der Objektebene (1) angeordnet ist, eine erste Gruppe (Gl) von optisch wirksamen Oberflächen von Linsen (7, 8, 11) angeordnet ist,
wobei zwischen dem Zwischenbild (P) und dem zweiten der beiden Bereiche (AF2) eine zweite Gruppe (G2) von optisch wirksamen Oberflächen von Linsen (13, 14) angeordnet ist, und
wobei zwischen dem ersten Bereich (AFI) und der Objektebene (1) eine dritte Gruppe (G3) von optisch wirksamen Oberflächen von Linsen (4, 5, 6) angeordnet ist.
7. Mikroskopiesystem nach Anspruch 6, wobei ein Verhältnis der Gesamt-Brennweite der optisch wirksamen Flächen der ersten
Gruppe zur Gesamt-Brennweite der optisch wirksamen Flächen der zweiten Gruppe wenigstens 1,1 und bevorzugt wenigstens 1,2 und besonders bevorzugt wenigstens 1,4 beträgt.
8. Mikroskopiesystem nach einem der Ansprüche 6 oder 7, wobei ein Verhältnis der Gesamt-Brennweite der optisch wirksamen Flächen der ersten Gruppe zur Gesamt-Brennweite der optisch wirksamen Flächen der dritten Gruppe zwischen 0,2 und 0,6 und bevorzugt zwischen 0 , 3 und 0 , 5 und besonders bevorzugt 0,4 beträgt.
9. Mikroskopiesystem nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei ein Verhältnis der Gesamt-Brennweite der optisch wirksamen Flächen der zweiten Gruppe zur Gesamt-Brennweite der optisch wirksamen Flächen der dritten Gruppe zwischen 0,1 und 0,6 und bevorzugt zwischen 0,2 und 0,5 und besonders bevorzugt 0 , 3 beträgt .
10. Mikroskopiesystem nach einem der Ansprüche 4 bis 9, wobei ein Verhältnis der jeweiligen Abstände von Stereoachsen der Abbildungsstrahlengänge (2a-2d) zur optischen Achse (A) im ersten Bereich (AFI) zu den jeweiligen Abständen von Stereoachsen der Abbildungsstrahlengänge (2a-2d) zur optischen Achse (A) im zweiten Bereich (AF2) höchstens 1,1 und bevorzugt höchstens 1,2 und besonders bevorzugt höchstens 1,4 beträgt.
11. Mikroskopiesystem nach einem der Ansprüche 4 bis 10, wobei die Linsen (4-8, 11, 13, 14) die Abbildungsstrahlengänge
(2a-2d) in wenigstens einem der Bereiche (AFI, AF2), in denen ein Abstand von Stereoachsen der Abbildungsstrahlengänge (2a-2d) zur optischen Achse (A) und/oder ein Durchmesser eines in dem wenigstens einen Abbildungsstrahlengang (2a-2d) geführten Strahlenbündels maximal ist, nach unendlich abbilden.
12. Mikroskopiesystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
wobei das Abbildungssystem (26) eine erste, zweite, dritte und vierte Spiegelfläche (3, 9, 10, 12) zur Ablenkung des wenigstens einen AbbildungsStrahlengangs (2a-2d) aufweist; und wobei der wenigstens eine Abbildungsstrahlengang (2a-2d) nacheinander an der ersten Spiegelfläche (3) , der zweiten Spiegelfläche (9) , der dritten Spiegelfläche . (10) und der vierten Spiegelfläche (12) reflektiert ist.
13. Mikroskopiesystem nach Anspruch 12, wobei die erste Spiegelfläche (3) und die vierte Spiegelfläche (12) relativ zueinander einen Winkel von zwischen 80° und 100° und bevorzugt 90° einschließen, sowie die zweite Spiegelfläche (9) und die dritte Spiegelfläche (10) relativ zueinander einen Winkel von zwischen 80° und 100° und bevorzugt 90° einschließen, und die dritte Spiegelfläche (10) und die vierte Spiegelfläche (9) relativ zueinander einen Winkel von zwischen 80° und 100° und bevorzugt 90° einschließen.
14. Mikroskopiesystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
wobei das Abbildungssystem (26) wenigstens ein Paar von Abbildungsstrahlengängen (2a, 2b, 2c, 2d) bereitstellt, die in der Objektebene (1) einen Stereowinkel (αl) einschließen; und
wobei das AbbildungsSystem (26) ein erstes Teilsystem (Tl) aufweist, das eine Mehrzahl von optischen Linsen (4-8, 11, 13, 14) umfaßt, welche von beiden Abbildungsstrahlengängen (2a-2d) des wenigstens einen Paars von AbbildungsStrahlengängen (2a-2d) gemeinsam durchsetzt sind.
15. Mikroskopiesystem nach Anspruch 14, wobei die zweite und/oder dritte und/oder vierte Spiegelfläche (9, 10, 12) zwischen optischen Linsen (4-8, 11, 13, 14) des ersten Teilsystems (Tl) angeordnet ist.
16. Mikroskopiesystem nach einem der Ansprüche 14 oder 15, wobei wenigstens zwei Linsen (4, 5, 6) des ersten
Teilsystems (Tl) entlang der von ihnen geführten Abbildungsstrahlengänge (2a-2d) relativ zueinander verlagerbar sind.
17. Mikroskopiesystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Abbildungssystem (26) ein zweites Teilsystem (T2) aufweist, das eine Mehrzahl von optischen Linsen (16'-21', 16"-21", 16"'-21"\ 16""-21"") umfaßt, welche jeweils von lediglich einem Abbildungsstrahlengang (2a, 2b, 2c, 2d) des wenigstens einen Paars von Abbildungsstrahlengängen (2a, 2b, 2c, 2d) durchsetzt sind.
18. Mikroskopiesystem nach Anspruch 17, wobei wenigstens zwei Linsen (16'-19', 16"-19", 16"'-19'", 16""-19"") des zweiten
Teilsystems (T2) entlang eines gemeinsamen Abbildungsstrahlengangs (2a-2d) relativ zueinander verlagerbar sind.
19. Mikroskopiesystem zur Abbildung eines in einer Objektebene (1) des Mikroskopiesystems anordenbaren Objekts, insbesondere nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Mikroskopiesystem umfaßt:
ein Abbildungssystem (26) zur Bereitstellung wenigstens eines Paars von Abbildungsstrahlengängen (2a, 2b, 2c, 2d) , welche in der Objektebene (1) einen Stereowinkel (αl) einschließen,
wobei das AbbildungsSystem (26) ein erstes Teilsystem (Tl) aufweist, das eine Mehrzahl von optischen Linsen (4-8, 11, 13, 14) umfaßt, welche von beiden AbbildungsStrahlengängen (2a, 2b, 2c, 2d) des wenigstens einen Paars von Abbildungsstrahlengängen (2a-2d) gemeinsam durchsetzt sind, und
wobei das Abbildungssystem (26) ein zweites Teilsystem (T2) aufweist, das eine Mehrzahl von optischen Linsen (16'-21', 16"-21", 16"'-21'", 16""-21"") umfaßt, welche jeweils von lediglich einem Abbildungsstrahlengang (2a, 2b, 2c, 2d) des wenigstens einen Paars von Abbildungsstrahlengängen (2a, 2b, 2c, 2d) durchsetzt sind,
dadurch gekennzeichnet, daß - -
wenigstens zwei Linsen (4, 5, 6) des ersten Teilsystems (Tl) und wenigstens zwei Linsen (16'-19\ 16"-19", 16"'-19'", 16""-19"") des zweiten Teilsystems (T2) entlang eines gemeinsamen Abbildungsstrahlengangs (2a-2d) relativ zueinander verlagerbar sind, um jeweils eine Vergrößerung der Abbildung des in der Objektebene (1) anordenbaren Objektes zu ändern.
20. Mikroskopiesystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Mikroskopiesystem weiter ein Beleuchtungssystem (23, 30) mit einem Beleuchtungsstrahlengang (24) zur Beleuchtung der Objektebene (1) umfaßt.
21. Mikroskopiesystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Mikroskopiesystem ein Stereomikroskop und bevorzugt ein Operationsmikroskop ist.
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