EP1918437A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Eintragen eines Schussfadens - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Eintragen eines Schussfadens Download PDF

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EP1918437A1
EP1918437A1 EP07112777A EP07112777A EP1918437A1 EP 1918437 A1 EP1918437 A1 EP 1918437A1 EP 07112777 A EP07112777 A EP 07112777A EP 07112777 A EP07112777 A EP 07112777A EP 1918437 A1 EP1918437 A1 EP 1918437A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
thread
clamping force
weft
during
magnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07112777A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Remo D'incau
Marius Bachofen
Davide Dr. Maccabruni
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Itema Switzerland Ltd
Original Assignee
Sultex AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sultex AG filed Critical Sultex AG
Priority to EP07112777A priority Critical patent/EP1918437A1/de
Priority to US11/978,853 priority patent/US7584769B2/en
Priority to JP2007284638A priority patent/JP2008115521A/ja
Publication of EP1918437A1 publication Critical patent/EP1918437A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters
    • D03D47/23—Thread grippers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/271—Rapiers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/271—Rapiers
    • D03D47/272—Rapier bands

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for introducing a weft thread into a shed of a rapier weaving machine according to the preamble of claim 1 or preamble of claim 6 and a rapier weaving machine with such a device or equipped for carrying out such a method.
  • the weft thread is introduced into a shed by means of a gripper gripper fastened to a gripper bar or a flexible belt and taken over by a gripper gripper at a transfer point in the middle part of the shed and forwarded.
  • the Bringergreifer has the task to safely pick up the presented weft thread, enter the same in the shed and precisely feed the gripper rapier.
  • Each of the grippers includes a rapier head with a thread clamp to clamp the weft during weft insertion. In automatically clamped thread clamps thread takeover takes place by pulling in or out of the weft thread from preset clamping areas of the respective thread clamps.
  • controlled thread clamps can be used in one or both gripper heads, which is actively opened in the thread takeover the thread clamp of the rapier or that of the gripper rapier is actively closed.
  • An electromagnetically controlled thread clamp with an electromagnet as actuator is for example in the publication EP 0 690 160 A1 described.
  • thread clamp for the Bringergreifer comprises a movable clamping member which is held closed by means of a prestressed spring. To open the clamping part, a magnetizable part of the clamping part is pulled down by the electromagnet, which is arranged below the lower compartment, so that the picking up or transfer of the weft thread takes place with the thread clamp open.
  • the disadvantage of this arrangement is that the structure of the arrangement and the control of the electromagnet are relatively complex, and that the electromagnet requires a relatively high current, which can lead to an undesirable heating of the same.
  • the yarn clamping device disclosed here comprises a linear motor which makes it possible to precisely control the time of release of the thread clamping device, and thus the time for cutting the weft thread.
  • the cutting time can be advanced, so that they are clamped at the beginning of the thread clamp, while coarse weft yarns of the cutting time is delayed, so that they are further drawn into the thread clamp. Since the linear motor of the thread clamping device at a picking rate of 600 shots / minute and must react within less than 1 ms, comparatively strong and correspondingly expensive linear motors are required, which also tend to overheat during operation.
  • the object of the invention is to provide a method and an apparatus for introducing a weft thread into a shed of a rapier loom and a gripper loom with such a device or equipped for carrying out such a method, which is simpler compared to the prior art described above and / or are easier to control.
  • the weft thread is picked up by a bringer rapier; clamped by a thread clamp in the same; registered in the shed by means of the rapier; and taken over by a taker.
  • Said method is characterized in that during the weft insertion, the clamping force of the thread clamp is controlled in Bringergreifer by the clamping force during picking up the weft and / or during the transfer of the weft thread against the clamping force in the intermediate entry phase by means of at least one magnet becomes.
  • the clamping force during picking up the weft thread and / or during the transfer of the weft thread is reduced to a predetermined value, which can be adjusted if necessary, for example by the distance between the at least one magnet and a cooperating with this magnetizable part is changed.
  • the clamping force is typically reduced by at least 10% and at most 98%, or by at least 15% and at most 95% during the picking up of the weft thread and / or during the transfer of the weft thread.
  • the clamping force is reduced during the picking up of the weft thread and / or during the transfer of the weft thread without opening the thread clamp.
  • the time at which the clamping force of the thread clamp is reduced and / or the reduction of the clamping force is canceled, set by the at least one magnet or cooperating with this magnetizable part stationary in the weft thread receiving and / or Transfer is arranged and moved in the direction of movement of the Bringergreifers.
  • the at least one magnet or a magnetizable part cooperating therewith can be arranged on a part of the thread clamp which influences the clamping force and can be displaced with respect thereto in the direction of movement of the bringer rapier.
  • the device according to the invention for introducing a weft thread into a shed of a rapier weaving machine comprises a thread clamp for a bringer rapier and additionally at least one magnet to control the clamping force of the thread clamp during picking up of the weft thread and / or during transfer of the weft thread to a gripper rapier relative to the clamping force in FIG to reduce intermediate entry phase, advantageously to reduce to a predetermined value and / or advantageously without opening the thread clamp during picking up the weft thread and / or during the transfer of the weft thread.
  • the magnet or magnets may be designed and / or arranged and / or controlled in such a way that the thread clamp is not opened during picking up of the weft thread and / or during the transfer of the weft thread.
  • the device may be equipped with a Bringer- and / or Holergreifer.
  • the thread clamp for the Holergreifer with at least one magnet to reduce the clamping force of the thread clamp of the Holergreifers during the transfer of the weft thread against the clamping force in the subsequent entry phase.
  • the magnet or the magnets are in operative connection with the thread clamp, for example by one of the magnets being arranged on a part of the thread clamp which influences the clamping force and / or one of the magnets is stationary outside the gripper in the area of the weft take-up and / or - Transfer is mountable, eg such that the desired reduction of the clamping force can be adjusted by the distance of the magnet from the gripper.
  • At least one of the magnets is designed as a permanent magnet.
  • a permanent magnet can be arranged on a part of the thread clamp which influences the clamping force and / or a permanent magnet outside the gripper, e.g. be on or in the leadership of the rapier and / or gripper head, mountable.
  • the distance between the at least one magnet and a cooperating with this magnetizable part is variable to adjust the clamping force of the thread clamp during picking up the weft thread and / or during the transfer of the weft thread in each case to a predetermined value.
  • the at least one magnet or a magnetizable part cooperating therewith can be mounted stationarily in the region of the weft pick-up and / or transfer and can be displaced in the direction of movement of the picking gripper, or the at least one magnet or a magnetizable part cooperating therewith is connected to one arranged the clamping force affecting part of the thread clamp and with respect to the same in the direction of movement of the Bringergreifers displaced to adjust the time at which the clamping force of the thread clamp is reduced and / or the reduction of the clamping force is canceled.
  • the invention comprises a rapier weaving machine with a device according to one of the above-described variant embodiments and forms and / or equipped for carrying out a method according to the above description.
  • the device and the method according to the present invention and the gripper loom according to the invention have the advantage over controlled thread clamps of the prior art that they are very fast, since the thread clamp for receiving the weft thread and / or for transferring the weft thread need not be opened, but only the clamping force is reduced, and the control of the clamping force takes place virtually without relative movement of the thread clamping parts by magnetic force.
  • the device described above is relatively easy and inexpensive to produce and is also suitable for retrofitting existing rapier.
  • Another advantage lies in non-contact control of the clamping force by magnetic force, which is also effective by the sheet metal parts commonly used in grippers, as well as in the dirt resistance of the device described and the method described.
  • the described device does not contain any protruding from the outside into the shed elements.
  • the Klemmkraftverminderung can be adjusted in a simple manner that the distance between the magnet and a cooperating with this magnetizable part of the device, for example a second magnet, is varied. If permanent magnets are used in the described device and in the method described, then the entire outlay for the power supply, control and wiring, which is necessary in conventional controlled thread clamps for the actuation of electrical actuators, is eliminated.
  • Fig. 1A shows a path diagram in which the movement of a bringer and a rapier in a rapier loom during the weft insertion is shown.
  • the entry direction or the distance traveled in this direction x is plotted as the abscissa, and perpendicular to this the machine rotation angle ⁇ is shown as the ordinate.
  • the bringer and taker rapiers are periodically reciprocated in the picking direction.
  • the Bringergreifer is then accelerated and takes in a path section WPU the weft thread to enter this into the shed.
  • FIG. 1B shows a diagram of the clamping force 14 of a thread clamp of a rapier and a diagram of the clamping force 24 of a thread clamp of a taker rapier in an embodiment according to the present invention.
  • the entry direction or the path x traveled in this direction is plotted as abscissa, and perpendicular thereto the clamping force F is shown as ordinate.
  • Fig. 1B is located directly below Fig. 1A and the same abscissa scale was used as in Fig. 1A, so that corresponding waypoints in Figs. 1A and 1B are vertically superimposed.
  • the weft thread is received by a bringer rapier, for example during a path section WPU; clamped by a thread clamp in the same; registered in the shed by means of the rapier; and taken over by a picker, for example, as shown in Fig. 1A in a path section WT, which may be, for example, in the area of the reversal points of Bringer and Holergreiferberzi.
  • Said method is characterized in that during the weft insertion, the clamping force of the thread clamp is controlled in Bringergreifer by the clamping force during picking up the weft and / or during the transfer of the weft thread against the clamping force in the intermediate entry phase by means of at least one magnet is, for example, according to the course of the clamping force 14 shown in Fig. 1 B, which is shown in the diagram with a solid line.
  • the clamping force of the thread clamp in Holergreifer by during the transfer of the weft thread, the clamping force of the thread clamp in the Holergreifer over the subsequent entry phase by means of at least one magnet is increased or decreased, for example according to the in Fig. 1 B. shown course of the clamping force 24, which is shown in the diagram with dotted line.
  • the thread clamp of the Holergreifers is opened after completion of the weft insertion to release the registered weft, for example, as shown in Fig. 1 B in a path section WR.
  • the clamping force is reduced during the picking up of the weft thread and / or during the transfer of the weft thread without opening the thread clamp.
  • the clamping force during picking up the weft thread and / or during the transfer of the weft thread is reduced in each case to a predetermined value F0, which can be adjusted if necessary, for example by the distance between the at least one magnet and a cooperating with this magnetizable part is changed.
  • F0 predetermined value
  • the clamping force can be reduced, for example, by at least 10% and at most 98%, or by at least 15% and at most 95%.
  • the time at which the clamping force of the thread clamp is reduced and / or the reduction of the clamping force is canceled, set by the at least one magnet or cooperating with this magnetizable part stationary in the weft thread receiving and / or Transfer is arranged and moved in the direction of movement of the Bringergreifers.
  • the at least one magnet or a magnetizable part cooperating therewith can be arranged on a part of the thread clamp which influences the clamping force and can be displaced with respect thereto in the direction of movement of the bringer rapier.
  • Fig. 2 shows a schematic representation of a thread clamp in a conventional Bringergreifer in section.
  • the shown Bringergreifer 10 includes a lower part 11, which may be formed for example of sheet metal, an upper part 12, which may also be formed from sheet metal, and a thread clamp.
  • the thread clamp comprises a support 2, which may for example be formed on the bottom part 11, and a two-armed lever 4, which is pivotally mounted between the lever arms about a rotation axis 5.
  • a biased spring 6 is provided, which acts on the same, and on the other lever arm, a clamping part 4a, which is pressed by the force of the spring 6 on the support 2 to clamp a weft thread 3 between the support 2 and the clamping part 4a ,
  • the thread clamp described above is merely a typical embodiment. Many other embodiments are known from the prior art.
  • the movable part of the thread clamp for example, as in Fig. 2 of EP 0 690 160 A1 shown to be designed as a one-armed lever which is pivotally mounted, for example, at one end by means of a rotation axis or resiliently by means of a leaf spring, or the movable part of the thread clamp is formed partially or as a whole resiliently.
  • the device 1 comprises a thread clamp for a Bringergreifer 10 and additionally at least one magnet 7, 8, the clamping force of the thread clamp during recording of the weft thread and / or during the transfer of the weft thread to a Holergreifer against the clamping force in the intermediate Reduce entry phase.
  • the thread clamp may, for example, as already stated above in the description of FIG. 2, comprise a support 2 and a two-armed lever 4 which is pivotally mounted about a rotation axis 5.
  • a prestressed spring 6 can be provided for generating the clamping force and on the other lever arm a clamping part 4a, which is pressed by the force of the spring 6 on the support 2 to clamp a weft thread 3 between the support 2 and the clamping part 4a ,
  • the yarn clamp described above is, as already mentioned in connection with FIG. 2, only a typical embodiment.
  • the lever may for example also be designed with one arm and, for example, be pivotally mounted at one end by means of a rotation axis or resiliently by means of a leaf spring, or the movable part of the thread clamp is formed partially or as a whole resiliently.
  • the clamping force of the thread clamp can be made adjustable, for example by the bias of the spring is varied.
  • the magnet or magnets 7, 8 are designed and / or arranged and / or controlled such that the thread clamp is not open during the picking up of the weft thread and / or during the transfer of the weft thread.
  • the clamping force of the thread clamp during picking up the weft thread and / or during the transfer of the weft thread to a predetermined value is reduced, which is adjustable if necessary.
  • a corresponding adjusting device will be explained in more detail below in the context of the description of the second embodiment.
  • the magnet or the magnets 7, 8 are in operative connection with the thread clamp, for example, by a first magnetizable part 7, such as an iron part or a magnet, is arranged on a clamping force of the force acting part 4, and a second magnetizable part 8 outside the gripper is stationary mountable in the field of weft pick-up and / or -übergabe, wherein the two magnetizable parts include, for example, to a magnetic circuit containing at least one magnet. If desired, the desired reduction in clamping force can be achieved e.g. be adjusted over the distance of the two magnetizable parts.
  • the at least one magnet 7, 8 is designed as a permanent magnet.
  • a permanent magnet 7 can be attached to a part of the thread clamp which influences the clamping force, e.g. on a lever 4, and / or a permanent magnet 8 outside the gripper, e.g. be mounted on or in the leadership of the rapier or gripper head.
  • Fig. 4 shows a schematic representation of a second embodiment of a device 1 according to the present invention in section.
  • the device 1 comprises a thread clamp for a Bringergreifer and additionally at least one magnet 7, 8, to the clamping force of the thread clamp during recording of the weft thread and / or during the transfer of the weft thread to a Holergreifer against the clamping force in the intermediate entry phase to reduce.
  • the thread clamp may, for example, as already described above in the description of Figures 2 and 3, comprise a support 2 and a two-armed lever 4 which is pivotally mounted about a rotation axis 5. On one of the lever arms can act a force 6, which is generated by a arranged in the gripper return element, such as a spring to press a provided on the other lever arm clamping part 4a on the support 2 and a weft thread 3, 3 'between the support. 2 and clamp the clamping part 4a.
  • the yarn clamp described above is, as already mentioned in connection with FIG. 3, only a typical embodiment. Further embodiments of the thread clamp are listed in the description of FIG. 3.
  • the magnet or magnets are in operative connection with the thread clamp, for example, by a first magnetizable part 7, such as an iron part or a magnet, is arranged on a clamping force of the force acting part 4, and by a second magnetizable Part 8 outside the gripper stationarily in the field of weft pick-up and / or -Germangabe is mounted, wherein in operation, when the gripper is in the range of weft picking and / or transfer, the two magnetizable parts 7, 8 interact and thereby, for example, a magnetic Make circle that contains at least one magnet.
  • the first magnetizable part 7 may, for example, as shown in Fig.
  • a support 2 for the thread clamp to provide a magnetizable spring plate, which is for example mounted on one side and at the same time can be used as a support and as the first magnetizable part 7.
  • a second magnetizable part 8 which is designed as a magnet, in this case, the clamping force of serving as a support spring plate can be reduced.
  • the distance between the at least one magnet 7, 8 and cooperating with this magnetizable part 7, 8 changeable to adjust the clamping force of the thread clamp during picking up the weft thread and / or during the transfer of the weft yarn each to a predetermined value
  • an adjusting device 9 is provided in the device 1, by means of which the distance between the at least one magnet and the cooperating with this magnetizable part can be changed.
  • the adjusting device 9 can be designed manually or with an actuator, for example with an actuator with a linear motor.
  • the required adjustment range typically extends over 5 mm or 1 or 2 cm.
  • a possible actuator can be designed comparatively small and slow, as from a weft insertion to the next enough time for the adjustment is available and the required actuating forces are low.
  • the at least one magnet is designed as a permanent magnet.
  • a permanent magnet 7 can be attached to a part of the thread clamp which influences the clamping force, e.g. be arranged on a lever 4, and / or a permanent magnet 8 outside of the gripper be mounted stationarily in the field of weft pick-up and / or -übergabe, e.g. on or in the guide of the rapier band or rapier head.
  • weft threads of different thicknesses or differently smooth can be optimally held in the thread clamp. Without this setting there is a tendency that a thick weft thread is clamped at the entrance of the thread clamp, where it is kept weak because of the comparatively long lever arm, while a thin weft thread is pulled close to the fulcrum, where he held accordingly strong becomes. In both cases, it can lead to malfunction by the thick weft thread is held too little during the weft insertion, while the thin weft yarn is held too strong when passing to the taker rapier and can tear.
  • the thick Weft 3 as shown in FIG. 4, is further clamped inside the thread clamp, where the clamping force is greater, while the thin weft thread 3 'is clamped at the beginning of the thread clamp, where the clamping force is weaker.
  • the clamping force reductions between the weft entries can be optionally adapted to thick or thin weft threads. In this way, successively different thicknesses and different smooth weft threads can be entered with optimal clamping force.
  • Fig. 5 shows a schematic representation of a third embodiment of a device 1 according to the present invention in section.
  • the device 1 shown in Fig. 5 comprises a thread clamp for a Bringergreifer and additionally at least one magnet 7, 8, the clamping force of the thread clamp during the recording of the weft thread and / or during the transfer of the weft thread to a Holergreifer against the clamping force in the intermediate decrease entry phase.
  • Possible embodiments of the thread clamp have already been explained in the context of the above description of the second embodiment.
  • the magnet or magnets are in operative connection with the thread clamp, for example, by a first magnetizable part 7, such as an iron part or a magnet, is arranged on a clamping force of the force acting part 4, and by a second magnetizable Part 8 outside of the gripper is stationary mountable in the field of weft pick-up and / or transfer, wherein in operation, when the gripper is in the range of weft pickup and / or transfer, the two magnetizable parts cooperate, forming a magnetic circuit, for example the at least one magnet 7, 8 contains.
  • a first magnetizable part 7, such as an iron part or a magnet
  • a second magnetizable Part 8 outside of the gripper is stationary mountable in the field of weft pick-up and / or transfer, wherein in operation, when the gripper is in the range of weft pickup and / or transfer, the two magnetizable parts cooperate, forming a magnetic circuit, for example the at least one magnet 7, 8 contains.
  • the at least one magnet 8 or a magnetizable part 8 cooperating therewith can be mounted stationarily in the area of the weft take-up and / or transfer and, as indicated in FIG. 5 by a double arrow, can be displaced in the direction of movement of the bringer rapier in order to set the time to which the clamping force the thread clamp is reduced and / or the reduction of the clamping force is canceled again.
  • the at least one magnet 7 or a magnetizable part 7 cooperating therewith can be arranged on a part 4 of the thread clamp which influences the clamping force and can be displaced with respect to it in the direction of movement of the bringer rapier in order to set said time.
  • an adjusting device 9 can be provided in the device 1, by means of which the at least one magnet 8 or a cooperating with this magnetizable part 8 can be moved in the direction of movement of the rapier.
  • the adjusting device 9 can be designed manually or with an actuator, for example with an actuator with a linear motor.
  • the required displacements of the at least one magnet or of the magnetizable part interacting therewith are typically 5 mm or 1 or 2 cm.
  • a possible actuator can be designed comparatively small and slow, as from a weft insertion to the next enough time for the adjustment is available and the required actuating forces are low.
  • the at least one magnet is designed as a permanent magnet.
  • a permanent magnet 7 can be attached to a part of the thread clamp which influences the clamping force, e.g. be arranged on a lever 4, and / or a permanent magnet 8 outside of the gripper be mounted stationarily in the field of weft pick-up and / or -übergabe, e.g. on or in the guide of the rapier band or rapier head.
  • the cutting device can be simplified by now all the weft threads can be cut at the same time, since they already on the basis of the above-described setting of the time at which the clamping force of the thread clamp and / or the reduction of the clamping force is canceled, the have desired position in the thread clamp.
  • the above-described setting of the effective time is suitable by moving a magnetizable part in the direction of movement of the gripper for all sorts of magnetically controlled thread clamps, for example, for thread clamps that are fully opened.
  • one or more permanent magnets are used for the control and / or actuation of the thread clamp.
  • FIG. 6 shows an exemplary embodiment of a rapier weaving machine with a device according to one of the embodiments described above and / or equipped for carrying out a method as described above.
  • a bringer rapier 10 and, in the region of the weft take-up and transfer, respectively, a magnetizable part 8.1, 8.2 are visible from the device, which can be designed, for example, as an iron part or magnet.
  • the device may comprise a picker 20 and a thread supply 32, a thread store 33, a thread turret 34 or a thread brake 35 for a weft thread 3 and, if required, a controller 36 and one or more sensors 31.1, 31.2.
  • the device, the method and the rapier as described above combine the advantages of an actively controlled thread clamp with a simple and economical design.

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Eintragen eines Schussfadens in ein Webfach einer Greiferwebmaschine vorgestellt, in welchem der Schussfaden (3) von einem Bringergreifer (10) aufgenommen und mittels einer Fadenklemme in demselben festgeklemmt wird; mittels des Bringergreifers in das Webfach eingetragen wird; und von einem Holergreifer übernommen wird. In dem genannten Verfahren wird zusätzlich während dem Schusseintrag die Klemmkraft der Fadenklemme im Bringergreifer derart gesteuert, dass die Klemmkraft (F0) während der Aufnahme des Schussfadens und/oder während der Übergabe des Schussfadens gegenüber der Klemmkraft (F1) in der dazwischen liegenden Eintragsphase vermindert wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Eintragen eines Schussfadens in ein Webfach einer Greiferwebmaschine gemäss Oberbegriff von Anspruch 1 beziehungsweise Oberbegriff von Anspruch 6 sowie eine Greiferwebmaschine mit einer derartigen Vorrichtung oder ausgerüstet zur Ausführung eines derartigen Verfahrens.
  • In Greiferwebmaschinen wird der Schussfaden mittels eines an einer Greiferstange oder einem flexiblen Band befestigten Bringergreifers in ein Webfach eingetragen und an einer Übergabestelle im mittleren Teil des Webfaches von einem Nehmergreifer übernommen und weiterbefördert. Der Bringergreifer hat die Aufgabe, den vorgelegten Schussfaden sicher aufzunehmen, denselben ins Webfach einzutragen und präzise dem Nehmergreifer zuzuführen. Jeder der Greifer umfasst einen Greiferkopf mit einer Fadenklemme, um den Schussfaden während dem Schusseintrag festzuklemmen. Bei selbsttätig klemmenden Fadenklemmen erfolgt die Fadenübernahme durch Hinein- beziehungsweise Herausziehen des Schussfadens aus voreingestellten Klemmbereichen der jeweiligen Fadenklemmen.
  • Wenn grobe und feine Schussgarne nacheinander eingetragen werden, kommt es vor, dass die groben Schussgarne, die eine grössere Klemmkraft erfordern, bei der Aufnahme eingangs der Fadenklemme festgeklemmt werden, wo die Klemmkraft gering ist, so dass die groben Schussgarne nur schwach gehalten werden, während die feinen Schussgarne, die eine geringere Klemmkraft erfordern, weiter in die Fadenklemme hineingezogen werden, wo sie entsprechend stark festgehalten werden. In beiden Fällen kann es zu Betriebsstörungen kommen, indem die groben Schussgarne während dem Schusseintrag zu wenig festgehalten werden, während die feinen Schussgarne bei der Übergabe an den Holergreifer zu stark gehalten werden und reissen können.
  • Zur Herstellung von Geweben mit unterschiedlich dicken oder unterschiedlich glatten Schussgarnen können in einem oder in beiden Greiferköpfen gesteuerte Fadenklemmen verwendet werden, wobei bei der Fadenübernahme die Fadenklemme des Bringergreifers aktiv geöffnet beziehungsweise diejenige des Nehmergreifers aktiv geschlossen wird.
  • Eine elektromagnetisch gesteuerte Fadenklemme mit einem Elektromagneten als Aktuator ist beispielsweise in der Veröffentlichung EP 0 690 160 A1 beschrieben. Die in EP 0 690 160 A1 beschriebene Fadenklemme für den Bringergreifer umfasst ein bewegbares Klemmteil, das mittels einer vorgespannten Feder geschlossen gehalten wird. Zum Öffnen des Klemmteils wird ein magnetisierbarer Teil des Klemmteils durch den Elektromagneten, der unterhalb des Unterfachs angeordnet ist, nach unten gezogen, so dass die Aufnahme oder Übergabe des Schussfadens mit geöffneter Fadenklemme erfolgt. Der Nachteil dieser Anordnung ist, dass der Aufbau der Anordnung und die Steuerung des Elektromagneten vergleichsweise aufwändig sind, und dass der Elektromagnet einen relativ hohen Strom benötigt, was zu einer unerwünschten Erwärmung desselben führen kann.
  • Eine weitere Lösung besteht in der Verwendung einer Schneidvorrichtung mit einer gesteuerten Fadenklemmeinrichtung, wie sie beispielsweise in den Figuren 6 - 8 von EP 1 020 550 A1 offenbart ist. Die ebenda offenbarte Fadenklemmeinrichtung umfasst einen Linearmotor, der es gestattet, den Zeitpunkt der Lösung der Fadenklemmeinrichtung, und damit den Zeitpunkt für das Schneiden des Schussfadens genau zu steuern. Bei feinen Schussgarnen kann der Schnittzeitpunkt vorverlegt werden, so dass diese eingangs der Fadenklemme festgeklemmt werden, während bei groben Schussgarnen der Schnittzeitpunkt verzögert wird, so dass diese weiter in die Fadenklemme hineingezogen werden. Da der Linearmotor der Fadenklemmeinrichtung bei einer Eintragsrate von 600 Schüssen/Minute und darüber innerhalb von weniger als 1 ms reagieren muss, werden vergleichsweise starke und entsprechend teure Linearmotoren benötigt, die zudem im Betrieb zum Überhitzen neigen.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Eintragen eines Schussfadens in ein Webfach einer Greiferwebmaschine zur Verfügung zu stellen sowie eine Greiferwebmaschine mit einer derartigen Vorrichtung oder ausgerüstet zur Ausführung eines derartigen Verfahrens, welche im Vergleich zum oben beschriebenen Stand der Technik einfacher aufgebaut und/oder einfacher steuerbar sind.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch das in Anspruch 1 definierte Verfahren und die in Anspruch 6 definierte Vorrichtung gelöst sowie durch die in Anspruch 14 definierte Greiferwebmaschine.
  • In dem erfindungsgemässen Verfahren zum Eintragen eines Schussfadens in ein Webfach einer Greiferwebmaschine wird der Schussfaden von einem Bringergreifer aufgenommen; mittels einer Fadenklemme in demselben festgeklemmt; mittels des Bringergreifers in das Webfach eingetragen; und von einem Holergreifer übernommen. Das genannte Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass während dem Schusseintrag die Klemmkraft der Fadenklemme im Bringergreifer gesteuert wird, indem die Klemmkraft während der Aufnahme des Schussfadens und/oder während der Übergabe des Schussfadens gegenüber der Klemmkraft in der dazwischen liegenden Eintragsphase mittels mindestens eines Magneten vermindert wird.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsvariante wird die Klemmkraft während der Aufnahme des Schussfadens und/oder während der Übergabe des Schussfadens jeweils auf einen vorgegebenen Wert vermindert, der bei Bedarf einstellbar sein kann, indem beispielsweise der Abstand zwischen dem mindestens einen Magneten und einem mit diesem zusammenwirkenden magnetisierbaren Teil verändert wird. Die Klemmkraft wird während der Aufnahme des Schussfadens und/oder während der Übergabe des Schussfadens typischerweise um mindestens 10 % und maximal 98 %, oder um mindestens 15 % und maximal 95 % vermindert.
  • In einer weiteren Ausführungsvariante wird die Klemmkraft während der Aufnahme des Schussfadens und/oder während der Übergabe des Schussfadens vermindert ohne die Fadenklemme zu öffnen. In analoger Weise ist es bei Bedarf möglich, die Klemmkraft der Fadenklemme im Holergreifer zu steuern, und während der Übergabe des Schussfadens die Klemmkraft der Fadenklemme im Holergreifer gegenüber der nachfolgenden Eintragsphase zu erhöhen oder zu vermindern.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird der Zeitpunkt, zu dem die Klemmkraft der Fadenklemme vermindert und/oder die Verminderung der Klemmkraft wieder aufgehoben wird, eingestellt, indem der mindestens eine Magnet oder ein mit diesem zusammenwirkender magnetisierbarer Teil stationär im Bereich der Schussfadenaufnahme und/oder -übergabe angeordnet und in Bewegungsrichtung des Bringergreifers verschoben wird. Alternativ oder zusätzlich kann zum Einstellen des Zeitpunktes der mindestens eine Magnet oder ein mit diesem zusammenwirkender magnetisierbarer Teil an einem die Klemmkraft beeinflussenden Teil der Fadenklemme angeordnet und bezüglich derselben in Bewegungsrichtung des Bringergreifers verschoben werden.
  • Die erfindungsgemässe Vorrichtung zum Eintragen eines Schussfadens in ein Webfach einer Greiferwebmaschine umfasst eine Fadenklemme für einen Bringergreifer und zusätzlich mindestens einen Magneten, um die Klemmkraft der Fadenklemme während der Aufnahme des Schussfadens und/oder während der Übergabe des Schussfadens an einen Holergreifer gegenüber der Klemmkraft in der dazwischen liegenden Eintragsphase zu vermindern, vorteilhafterweise auf einen vorgegeben Wert zu vermindern und/oder vorteilhafterweise ohne die Fadenklemme während der Aufnahme des Schussfadens und/oder während der Übergabe des Schussfadens zu öffnen. Der oder die Magneten können dazu z.B. so ausgebildet und/oder angeordnet und/oder gesteuert sein, dass die Fadenklemme während der Aufnahme des Schussfadens und/oder während der Übergabe des Schussfadens nicht geöffnet ist. Unabhängig davon kann die Vorrichtung mit einem Bringer- und/oder Holergreifer ausgestattet sein.
  • Bei Bedarf ist es auch möglich, die Fadenklemme für den Holergreifer mit mindestens einem Magneten zu versehen, um die Klemmkraft der Fadenklemme des Holergreifers während der Übergabe des Schussfadens gegenüber der Klemmkraft in der nachfolgenden Eintragsphase zu vermindern.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsvariante stehen der Magnet oder die Magnete in Wirkverbindung mit der Fadenklemme, beispielsweise, indem einer der Magneten an einem die Klemmkraft beeinflussenden Teil der Fadenklemme angeordnet ist und/oder dass einer der Magneten ausserhalb des Greifers stationär im Bereich der Schussfadenaufnahme und/oder - übergabe montierbar ist, z.B. derart, dass sich die gewünschte Verminderung der Klemmkraft über den Abstand des Magneten vom Greifer einstellen lässt.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist mindestens einer der Magnete als Permanentmagnet ausgebildet ist. Beispielsweise kann ein Permanentmagnet an einem die Klemmkraft beeinflussenden Teil der Fadenklemme angeordnet sein und/oder ein Permanentmagnet ausserhalb des Greifers, z.B. an oder in der Führung des Greiferbandes und/oder Greiferkopfes, montierbar sein.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der Abstand zwischen dem mindestens einen Magneten und einem mit diesem zusammenwirkenden magnetisierbaren Teil veränderbar, um die Klemmkraft der Fadenklemme während der Aufnahme des Schussfadens und/oder während der Übergabe des Schussfadens jeweils auf einen vorgegebenen Wert einzustellen.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der mindestens eine Magnet oder ein mit diesem zusammenwirkender magnetisierbarer Teil stationär im Bereich der Schussfadenaufnahme und/oder -übergabe montierbar und in Bewegungsrichtung des Bringergreifers verschiebbar, oder der mindestens eine Magnet oder ein mit diesem zusammenwirkender magnetisierbarer Teil ist an einem die Klemmkraft beeinflussenden Teil der Fadenklemme angeordnet und bezüglich derselben in Bewegungsrichtung des Bringergreifers verschiebbar, um den Zeitpunkt einzustellen, zu dem die Klemmkraft der Fadenklemme vermindert und/oder die Verminderung der Klemmkraft wieder aufgehoben ist.
  • Weiter umfasst die Erfindung eine Greiferwebmaschine mit einer Vorrichtung gemäss einer der oben beschriebenen Ausführungsvarianten und -formen und/oder ausgerüstet zu Ausführen eines Verfahrens gemäss obiger Beschreibung.
  • Die Vorrichtung und das Verfahren gemäss vorliegender Erfindung sowie die erfindungsgemässe Greiferwebmaschine haben gegenüber gesteuerten Fadenklemmen aus dem Stand der Technik den Vorteil, dass sie sehr schnell sind, da die Fadenklemme zur Aufnahme des Schussfadens und/oder zur Übergabe des Schussfadens nicht geöffnet werden muss, sondern lediglich die Klemmkraft reduziert wird, und die Steuerung der Klemmkraft praktisch ohne Relativbewegung der Fadenklemmenteile durch Magnetkraft erfolgt. Darüber hinaus ist die oben beschriebene Vorrichtung vergleichsweise einfach und kostengünstig herstellbar und eignet sich auch zum Nachrüsten bestehender Greiferwebmaschinen. Ein weiterer Vorteil liegt in berührungsfreien Steuerung der Klemmkraft durch Magnetkraft, die auch durch die in Greifern üblicherweise verwendeten Blechteile wirksam ist, sowie in der Schmutzunempfindlichkeit der beschriebenen Vorrichtung und des beschriebenen Verfahrens. Darüber hinaus enthält die beschriebene Vorrichtung keine von Aussen ins Webfach hineinragenden Elemente. Die Klemmkraftverminderung kann in einfacher Weise dadurch eingestellt werden, dass der Abstand zwischen dem Magneten und einem mit diesem zusammenwirkenden magnetisierbaren Teil der Vorrichtung, beispielsweise einem zweiten Magneten, variiert wird. Werden in der beschriebenen Vorrichtung und in dem beschriebenen Verfahren Permanentmagnete verwendet, so entfällt der gesamte Aufwand für Stromversorgung, Steuerung und Verkabelung, der in herkömmlichen gesteuerten Fadenklemmen für die Betätigung elektrischer Aktuatoren notwendig ist.
  • Die obige Beschreibung von Ausführungsformen dient lediglich als Beispiel. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen gehen aus den abhängigen Ansprüchen und der Zeichnung hervor. Darüber hinaus können im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch einzelne Merkmale aus den beschriebenen oder gezeigten Ausführungsformen und -varianten miteinander kombiniert werden, um neue Ausführungsformen zu bilden.
  • Im Folgenden wird die Erfindung an Hand des Ausführungsbeispiels und an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1A
    ein Wegdiagramm für die Bewegung eines Bringer- und eines Holergreifers in einer Greiferwebmaschine während dem Schusseintrag,
    Fig. 1B
    ein Diagramm der Klemmkraft einer Greiferfadenklemme während dem Schusseintrag in einem Ausführungsbeispiel gemäss vorliegender Erfindung,
    Fig. 2
    eine schematische Darstellung einer Fadenklemme in einem herkömmlichen Bringergreifer im Schnitt,
    Fig. 3
    eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung gemäss vorliegender Erfindung im Schnitt,
    Fig. 4
    eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung gemäss vorliegender Erfindung im Schnitt,
    Fig. 5
    eine schematische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung gemäss vorliegender Erfindung im Schnitt, und
    Fig. 6
    eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Greiferwebmaschine mit einer Vorrichtung gemäss vorliegender Erfindung.
  • Fig. 1A zeigt ein Wegdiagramm, in welchem die Bewegung eines Bringer- und eines Holergreifers in einer Greiferwebmaschine während dem Schusseintrag dargestellt ist. Im gezeigten Wegdiagramm ist die Eintragsrichtung beziehungsweise der in dieser Richtung zurückgelegte Weg x als Abszisse eingezeichnet und senkrecht dazu der Maschinendrehwinkel θ als Ordinate.
  • Wie im Diagramm gezeigt, werden der Bringer- und der Holergreifer für den Schusseintrag periodisch in Eintragsrichtung hin- und herbewegt.
  • Das Wegdiagramm θB(x) des Bringergreifers beginnt im gezeigten Beispiel bei θ = 0° im ersten Umkehrpunkt der Bringergreiferbewegung, der in Schusseintragsrichtung vor dem Webfach angeordnet ist. Der Bringergreifer wird anschliessend beschleunigt und nimmt in einem Wegabschnitt WPU den Schussfaden auf, um diesen ins Webfach einzutragen. Zur Webfachmitte hin wird der Bringergreifer mit dem Schussfaden abgebremst und in einem Wegabschnitt WT im zweiten Umkehrpunkt der Bringergreiferbewegung bei θ = 180° übernimmt der Holergreifer den Schussfaden, worauf der Bringergreifer zum ersten Umkehrpunkt beziehungsweise Ausgangspunkt bei θ = 360° zurückkehrt. Das Wegdiagramm θH(x) des Holergreifers beginnt im gezeigten Beispiel bei θ = 0° im ersten Umkehrpunkt der Holergreiferbewegung, der in Schusseintragsrichtung nach dem Webfach angeordnet ist. Der Holergreifer wird anschliessend beschleunigt und zur Webfachmitte hin abgebremst, um im Wegabschnitt WT im zweiten Umkehrpunkt der Holergreiferbewegung bei θ = 180° den Schussfaden, wie oben stehend beschrieben, vom Bringergreifer zu übernehmen. Darauf wird der Holergreifer zusammen mit dem Schussfaden erneut beschleunigt, um den Schusseintrag fortzusetzen, und nach Abschluss des Schusseintrags zum ersten Umkehrpunkt bei θ = 360° hin wieder abgebremst.
  • Fig. 1B zeigt ein Diagramm der Klemmkraft 14 einer Fadenklemme eines Bringergreifers sowie ein Diagramm der Klemmkraft 24 einer Fadenklemme eines Holergreifers in einem Ausführungsbeispiel gemäss vorliegender Erfindung. In dem in Fig. 1B gezeigten Diagramm ist die Eintragsrichtung beziehungsweise der in dieser Richtung zurückgelegte Weg x als Abszisse eingezeichnet und senkrecht dazu die Klemmkraft F als Ordinate. Fig. 1B ist direkt unter der Fig. 1A angeordnet und es wurde dieselbe Skalierung für die Abszisse verwendet wie in Fig. 1A, sodass entsprechende Wegpunkte in Fig. 1A und 1B senkrecht übereinander liegen.
  • Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemässen Verfahrens zum Eintragen eines Schussfadens in ein Webfach einer Greiferwebmaschine wird im Folgenden an Hand der Figuren 1A und 1 B beschrieben. Im Ausführungsbeispiel wird der Schussfaden von einem Bringergreifer aufgenommen, zum Beispiel während einem Wegabschnitt WPU; mittels einer Fadenklemme in demselben festgeklemmt; mittels des Bringergreifers in das Webfach eingetragen; und von einem Holergreifer übernommen, zum Beispiel wie in Fig. 1A gezeigt in einem Wegabschnitt WT, der beispielsweise im Bereich der Umkehrpunkte der Bringer- und Holergreiferbewegung liegen kann. Das genannte Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass während dem Schusseintrag die Klemmkraft der Fadenklemme im Bringergreifer gesteuert wird, indem die Klemmkraft während der Aufnahme des Schussfadens und/oder während der Übergabe des Schussfadens gegenüber der Klemmkraft in der dazwischen liegenden Eintragsphase mittels mindestens eines Magneten vermindert wird, zum Beispiel entsprechend dem in Fig. 1 B gezeigten Verlauf der Klemmkraft 14, der im Diagramm mit durchgehender Linie eingezeichnet ist.
  • Bei Bedarf ist es auch möglich, die Klemmkraft der Fadenklemme im Holergreifer zu steuern, indem während der Übergabe des Schussfadens die Klemmkraft der Fadenklemme im Holergreifer gegenüber der nachfolgenden Eintragsphase mittels mindestens eines Magneten erhöht oder vermindert wird, zum Beispiel entsprechend dem in Fig. 1 B gezeigten Verlauf der Klemmkraft 24, der im Diagramm mit strichpunktierter Linie eingezeichnet ist. Zweckmässigerweise wird die Fadenklemme des Holergreifers nach Abschluss des Schusseintrags geöffnet, um den eingetragenen Schussfaden freizugeben, zum Beispiel wie in Fig. 1 B gezeigt in einem Wegabschnitt WR.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsvariante wird die Klemmkraft während der Aufnahme des Schussfadens und/oder während der Übergabe des Schussfadens vermindert ohne die Fadenklemme zu öffnen. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante wird die Klemmkraft während der Aufnahme des Schussfadens und/oder während der Übergabe des Schussfadens jeweils auf einen vorgegebenen Wert F0 vermindert, der bei Bedarf einstellbar sein kann, indem beispielsweise der Abstand zwischen dem mindestens einen Magneten und einem mit diesem zusammenwirkenden magnetisierbaren Teil verändert wird. Fallweise ist es auch möglich, für die Aufnahme und Übergabe des Schussfadens unterschiedliche Werte für die Verminderung der Klemmkraft vorzusehen. Die Klemmkraft kann beispielsweise um mindestens 10 % und maximal 98 %, oder um mindestens 15 % und maximal 95 % vermindert werden. In analoger Weise ist es bei Bedarf möglich, die Klemmkraft der Fadenklemme im Holergreifer zu steuern, und während der Übergabe des Schussfadens die Klemmkraft der Fadenklemme im Holergreifer gegenüber der nachfolgenden Eintragsphase zu erhöhen oder zu vermindern, wobei zur Erhöhung der Klemmkraft beispielsweise zwei entgegengesetzt gepolte Magnete verwendet werden können.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird der Zeitpunkt, zu dem die Klemmkraft der Fadenklemme vermindert und/oder die Verminderung der Klemmkraft wieder aufgehoben wird, eingestellt, indem der mindestens eine Magnet oder ein mit diesem zusammenwirkender magnetisierbarer Teil stationär im Bereich der Schussfadenaufnahme und/oder -übergabe angeordnet und in Bewegungsrichtung des Bringergreifers verschoben wird. Alternativ oder zusätzlich kann zum Einstellen des Zeitpunktes der mindestens eine Magnet oder ein mit diesem zusammenwirkender magnetisierbarer Teil an einem die Klemmkraft beeinflussenden Teil der Fadenklemme angeordnet und bezüglich derselben in Bewegungsrichtung des Bringergreifers verschoben werden.
  • Dank der Verminderung der Klemmkraft während der Aufnahme des Schussfadens und/oder während der Übergabe des Schussfadens kann für die Klemmkraft F1 in der dazwischen liegenden Eintragsphase ein höherer Wert vorgesehen werden, als dies ohne Steuerung der Klemmkraft möglich wäre. Mit dem oben beschriebenen Verfahren kann somit die Zuverlässigkeit des Schusseintrags erhöht werden.
  • Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung einer Fadenklemme in einem herkömmlichen Bringergreifer im Schnitt. Der gezeigte Bringergreifer 10 enthält ein Unterteil 11, das beispielsweise aus Blech geformt sein kann, ein Oberteil 12, das ebenfalls aus Blech geformt sein kann, und eine Fadenklemme. Die Fadenklemme umfasst eine Auflage 2, die beispielsweise am Bodenteil 11 ausgebildet sein kann, und einen zweiarmigen Hebel 4, der zwischen den Hebelarmen um eine Drehachse 5 schwenkbar gelagert ist. An einem der Hebelarme ist eine vorgespannte Feder 6 vorgesehen, die auf denselben wirkt, und am anderen Hebelarm ein Klemmteil 4a, das durch die Kraft der Feder 6 auf die Auflage 2 gedrückt wird, um einen Schussfaden 3 zwischen der Auflage 2 und dem Klemmteil 4a festzuklemmen. Bei der oben beschriebenen Fadenklemme handelt es sich lediglich um ein typisches Ausführungsbeispiel. Aus dem Stand der Technik sind noch viele weitere Ausführungsformen bekannt. So kann der bewegliche Teil der Fadenklemme zum Beispiel, wie in Fig. 2 von EP 0 690 160 A1 gezeigt, als einarmiger Hebel ausgeführt sein, der beispielsweise an einem Ende mittels einer Drehachse schwenkbar oder mittels einer Blattfeder federnd gelagert ist, oder der bewegliche Teil der Fadenklemme ist teilweise oder als Ganzes federnd ausgebildet.
  • Ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Eintragen eines Schussfadens in ein Webfach einer Greiferwebmaschine gemäss vorliegender Erfindung wird im Folgenden an Hand von Fig. 3 erläutert. Im gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Vorrichtung 1 eine Fadenklemme für einen Bringergreifer 10 und zusätzlich mindestens einen Magneten 7, 8, um die Klemmkraft der Fadenklemme während der Aufnahme des Schussfadens und/oder während der Übergabe des Schussfadens an einen Holergreifer gegenüber der Klemmkraft in der dazwischen liegenden Eintragsphase zu vermindern.
  • Die Fadenklemme kann beispielsweise, wie bereits oben im Rahmen der Beschreibung der Fig. 2 ausgeführt, eine Auflage 2 umfassen und einen zweiarmigen Hebel 4, der um eine Drehachse 5 schwenkbar gelagert ist. An einem der Hebelarme kann zur Erzeugung der Klemmkraft eine vorgespannte Feder 6 vorgesehen sein und am anderen Hebelarm ein Klemmteil 4a, das durch die Kraft der Feder 6 auf die Auflage 2 gedrückt wird, um einen Schussfaden 3 zwischen der Auflage 2 und dem Klemmteil 4a festzuklemmen. Bei der oben beschriebenen Fadenklemme handelt es sich, wie bereits im Zusammenhang mit Fig. 2 erwähnt, lediglich um ein typisches Ausführungsbeispiel. Der Hebel kann beispielsweise auch einarmig ausgeführt sein und z.B. an einem Ende mittels einer Drehachse schwenkbar oder mittels einer Blattfeder federnd gelagert sein, oder der bewegliche Teil der Fadenklemme ist teilweise oder als Ganzes federnd ausgebildet. Bei Bedarf kann die Klemmkraft der Fadenklemme einstellbar gemacht werden, indem beispielsweise die Vorspannung der Feder variiert wird.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsvariante sind der oder die Magneten 7, 8 so ausgebildet und/oder angeordnet und/oder gesteuert, dass die Fadenklemme während der Aufnahme des Schussfadens und/oder während der Übergabe des Schussfadens nicht geöffnet ist. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante ist die Klemmkraft der Fadenklemme während der Aufnahme des Schussfadens und/oder während der Übergabe des Schussfadens auf einen vorgegeben Wert vermindert, der bei Bedarf einstellbar ist. Eine entsprechende Einstellvorrichtung wird nachfolgend im Rahmen der Beschreibung des zweiten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform stehen der Magnet oder die Magnete 7, 8 in Wirkverbindung mit der Fadenklemme, beispielsweise, indem ein erster magnetisierbarer Teil 7, wie beispielsweise ein Eisenteil oder ein Magnet, an einem die Klemmkraft beeinflussenden Teil 4 der Fadenklemme angeordnet ist, und ein zweiter magnetisierbarer Teil 8 ausserhalb des Greifers stationär im Bereich der Schussfadenaufnahme und/oder -übergabe montierbar ist, wobei die beiden magnetisierbaren Teile zum Beispiel zu einem magnetischen Kreis gehören, der mindestens einen Magneten enthält. Bei Bedarf kann die gewünschte Verminderung der Klemmkraft z.B. über den Abstand der beiden magnetisierbaren Teile eingestellt werden.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der mindestens eine Magnet 7, 8 als Permanentmagnet ausgebildet. Beispielsweise kann ein Permanentmagnet 7 an einem die Klemmkraft beeinflussenden Teil der Fadenklemme, z.B. an einem Hebel 4, angeordnet sein und/oder ein Permanentmagnet 8 ausserhalb des Greifers, z.B. an oder in der Führung des Greiferbandes oder Greiferkopfes montierbar sein.
  • Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung 1 gemäss vorliegender Erfindung im Schnitt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Vorrichtung 1 eine Fadenklemme für einen Bringergreifer und zusätzlich mindestens einen Magneten 7, 8, um die Klemmkraft der Fadenklemme während der Aufnahme des Schussfadens und/oder während der Übergabe des Schussfadens an einen Holergreifer gegenüber der Klemmkraft in der dazwischen liegenden Eintragsphase zu vermindern.
  • Die Fadenklemme kann beispielsweise, wie bereits oben im Rahmen der Beschreibung der Figuren 2 und 3 ausgeführt, eine Auflage 2 umfassen und einen zweiarmigen Hebel 4, der um eine Drehachse 5 schwenkbar gelagert ist. Auf einen der Hebelarme kann eine Kraft 6 wirken, die von einem im Greifer angeordneten Rückstellelement, beispielsweise einer Feder, erzeugt wird, um einen am anderen Hebelarm vorgesehenen Klemmteil 4a auf die Auflage 2 zu drücken und einen Schussfaden 3, 3' zwischen der Auflage 2 und dem Klemmteil 4a festzuklemmen. Bei der oben beschriebenen Fadenklemme handelt es sich, wie bereits im Zusammenhang mit Fig. 3 erwähnt, lediglich um ein typisches Ausführungsbeispiel. Weitere Ausführungen der Fadenklemme sind im Rahmen der Beschreibung von Fig. 3 aufgeführt.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform stehen der Magnet oder die Magnete in Wirkverbindung mit der Fadenklemme, beispielsweise, indem ein erster magnetisierbarer Teil 7, wie beispielsweise ein Eisenteil oder ein Magnet, an einem die Klemmkraft beeinflussenden Teil 4 der Fadenklemme angeordnet ist, und indem ein zweiter magnetisierbarer Teil 8 ausserhalb des Greifers stationär im Bereich der Schussfadenaufnahme und/oder -übergabe montierbar ist, wobei im Betrieb, wenn sich der Greifer im Bereich der Schussfadenaufnahme und/oder -übergabe befindet, die beiden magnetisierbaren Teile 7, 8 zusammenwirken und dabei beispielsweise einen magnetischen Kreis bilden, der mindestens einen Magneten enthält. Der erste magnetisierbare Teil 7 kann beispielsweise, wie in Fig. 4 gezeigt, an einem Hebelarm des zweiarmigen Hebels 4 angeordnet sein, während der Klemmteil 4a am andern Hebelarm vorgesehen ist. Es ist jedoch zum Beispiel auch möglich, als Auflage 2 für die Fadenklemme ein magnetisierbares Federblech vorzusehen, das beispielsweise einseitig gelagert ist und gleichzeitig als Auflage und als erster magnetisierbarer Teil 7 verwendet werden kann. Mittels eines zweiten magnetisierbaren Teils 8, der als Magnet ausgebildet ist, kann in diesem Fall die Klemmkraft des als Auflage dienenden Federblechs vermindert werden.
  • Im zweiten Ausführungsbeispiel ist der Abstand zwischen dem mindestens einen Magneten 7, 8 und einem mit diesem zusammenwirkenden magnetisierbaren Teil 7, 8 veränderbar, um die Klemmkraft der Fadenklemme während der Aufnahme des Schussfadens und/oder während der Übergabe des Schussfadens jeweils auf einen vorgegebenen Wert einzustellen. Hierzu ist in der Vorrichtung 1 eine Einstellvorrichtung 9 vorgesehen, mittels welcher der Abstand zwischen dem mindestens einen Magneten und dem mit diesem zusammenwirkenden magnetisierbaren Teil verändert werden kann. Die Einstellvorrichtung 9 kann manuell oder mit Stellantrieb ausgeführt sein, beispielsweise mit einem Stellantrieb mit Linearmotor. Der benötigte Einstellbereich erstreckt sich typischerweise über 5 mm oder 1 oder 2 cm. Ein möglicher Stellantrieb kann vergleichsweise klein und langsam ausgelegt werden, da von einem Schusseintrag zum nächsten genügend Zeit für die Einstellung vorhanden ist und die benötigten Stellkräfte gering sind.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der mindestens eine Magnet als Permanentmagnet ausgebildet. Beispielsweise kann ein Permanentmagnet 7 an einem die Klemmkraft beeinflussenden Teil der Fadenklemme, z.B. an einem Hebel 4, angeordnet sein und/oder ein Permanentmagnet 8 ausserhalb des Greifers stationär im Bereich der Schussfadenaufnahme und/oder -übergabe montierbar sein, z.B. an oder in der Führung des Greiferbandes oder Greiferkopfes.
  • Dank der oben beschriebenen Einstellung der Klemmkraftverminderung während der Aufnahme des Schussfadens können unterschiedlich dicke oder unterschiedlich glatte Schussfäden optimal in der Fadenklemme gehalten werden. Ohne diese Einstellung besteht die Tendenz, dass ein dicker Schussfaden bei der Aufnahme eingangs der Fadenklemme festgeklemmt wird, wo er wegen des vergleichsweise langen Hebelarms nur schwach gehalten wird, während ein dünner Schussfaden bis in die Nähe des Hebeldrehpunkts gezogen wird, wo er entsprechend stark festgehalten wird. In beiden Fällen kann es zu Betriebsstörungen kommen, indem der dicke Schussfaden während dem Schusseintrag zu wenig festgehalten wird, während der dünne Schussfaden bei der Übergabe an den Holergreifer zu stark gehalten wird und reissen kann. Mittels der beschriebenen Einstellung der Klemmkraftverminderung kann erreicht werden, dass der dicke Schussfaden 3, wie Fig. 4 gezeigt, weiter im Innern der Fadenklemme festgeklemmt wird, wo die Klemmkraft grösser ist, während der dünne Schussfaden 3' eingangs der Fadenklemme festgeklemmt wird, wo die Klemmkraft schwächer ist. Falls ein Stellantrieb für die Einstellung der Klemmkraftverminderung vorgesehen ist, kann die Klemmkraftverminderungen zwischen den Schusseinträgen wahlweise an dicke oder dünne Schussfäden angepasst werden. Auf diese Weise können nacheinander unterschiedlich dicke und unterschiedlich glatte Schussfäden mit optimaler Klemmkraft eingetragen werden.
  • Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung 1 gemäss vorliegender Erfindung im Schnitt. Die in Fig. 5 gezeigte Vorrichtung 1 umfasst eine Fadenklemme für einen Bringergreifer und zusätzlich mindestens einen Magneten 7, 8, um die Klemmkraft der Fadenklemme während der Aufnahme des Schussfadens und/oder während der Übergabe des Schussfadens an einen Holergreifer gegenüber der Klemmkraft in der dazwischen liegenden Eintragsphase zu vermindern. Mögliche Ausführungen der Fadenklemme wurden bereits im Rahmen der obigen Beschreibung des zweiten Ausführungsbeispiels erläutert.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform stehen der Magnet oder die Magnete in Wirkverbindung mit der Fadenklemme, beispielsweise, indem ein erster magnetisierbarer Teil 7, wie beispielsweise ein Eisenteil oder ein Magnet, an einem die Klemmkraft beeinflussenden Teil 4 der Fadenklemme angeordnet ist, und indem ein zweiter magnetisierbarer Teil 8 ausserhalb des Greifers stationär im Bereich der Schussfadenaufnahme und/oder -übergabe montierbar ist, wobei im Betrieb, wenn sich der Greifer im Bereich der Schussfadenaufnahme und/oder -übergabe befindet, die beiden magnetisierbaren Teile zusammenwirken und dabei beispielsweise einen magnetischen Kreis bilden, der mindestens einen Magneten 7, 8 enthält.
  • Im dritten Ausführungsbeispiel ist der mindestens eine Magnet 8 oder ein mit diesem zusammenwirkender magnetisierbarer Teil 8 stationär im Bereich der Schussfadenaufnahme und/oder -übergabe montierbar und, wie in Fig. 5 durch einen Doppelpfeil angedeutet, in Bewegungsrichtung des Bringergreifers verschiebbar, um den Zeitpunkt einzustellen, zu dem die Klemmkraft der Fadenklemme vermindert und/oder die Verminderung der Klemmkraft wieder aufgehoben ist. Alternativ oder zusätzlich kann der mindestens eine Magnet 7 oder ein mit diesem zusammenwirkender magnetisierbarer Teil 7 an einem die Klemmkraft beeinflussenden Teil 4 der Fadenklemme angeordnet und bezüglich derselben in Bewegungsrichtung des Bringergreifers verschiebbar sein, um den genannten Zeitpunkt einzustellen. Zum Einstellen des Zeitpunktes kann in der Vorrichtung 1 eine Einstellvorrichtung 9 vorgesehen sein, mittels welcher der mindestens eine Magnet 8 oder ein mit diesem zusammenwirkender magnetisierbarer Teil 8 in Bewegungsrichtung des Bringergreifers verschoben werden kann. Die Einstellvorrichtung 9 kann manuell oder mit Stellantrieb ausgeführt sein, beispielsweise mit einem Stellantrieb mit Linearmotor. Die benötigten Verschiebungen des mindestens einen Magneten oder des mit diesem zusammenwirkenden magnetisierbaren Teils betragen typischerweise 5 mm oder 1 oder 2 cm. Ein möglicher Stellantrieb kann vergleichsweise klein und langsam ausgelegt werden, da von einem Schusseintrag zum nächsten genügend Zeit für die Einstellung vorhanden ist und die benötigten Stellkräfte gering sind.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der mindestens eine Magnet als Permanentmagnet ausgebildet. Beispielsweise kann ein Permanentmagnet 7 an einem die Klemmkraft beeinflussenden Teil der Fadenklemme, z.B. an einem Hebel 4, angeordnet sein und/oder ein Permanentmagnet 8 ausserhalb des Greifers stationär im Bereich der Schussfadenaufnahme und/oder -übergabe montierbar sein, z.B. an oder in der Führung des Greiferbandes oder Greiferkopfes.
  • Dank der oben beschriebenen Einstellung des Zeitpunktes, zu dem die Klemmkraft der Fadenklemme vermindert und/oder die Verminderung der Klemmkraft wieder aufgehoben ist, können unterschiedlich dicke oder unterschiedlich glatte Schussfäden optimal in der Fadenklemme gehalten werden. Mittels der beschriebenen Einstellung des Zeitpunktes für die Aufhebung der Klemmkraftverminderung kann erreicht werden, dass ein dicker Schussfaden 3, wie Fig. 4 gezeigt, näher beim Hebeldrehpunkt 5 festgeklemmt wird, wo die Klemmkraft grösser ist, während der dünne Schussfaden 3' eingangs der Fadenklemme festgeklemmt wird, wo die Klemmkraft schwächer ist. Falls ein Stellantrieb für die Einstellung der Klemmkraftverminderung vorgesehen ist, kann die Klemmkraftverminderung zwischen den Schusseinträgen wahlweise an dicke und dünne sowie an unterschiedlich glatte Schussfäden angepasst werden. Auf diese Weise können nacheinander unterschiedlich dicke und unterschiedlich glatte Schussfäden mit optimaler Klemmkraft eingetragen werden.
  • Darüber hinaus kann die Schneidvorrichtung vereinfacht werden, indem nun alle Schussfäden zum selben Zeitpunkt geschnitten werden können, da sie auf Grund der oben beschriebenen Einstellung des Zeitpunktes, zu dem die Klemmkraft der Fadenklemme vermindert und/oder die Verminderung der Klemmkraft wieder aufgehoben ist, bereits die gewünschte Position in der Fadenklemme aufweisen.
  • Unabhängig von den übrigen Merkmalen des Ausführungsbeispiels eignet sich die oben beschriebene Einstellung des Wirkungszeitpunktes durch Verschieben eines magnetisierbaren Teils in Bewegungsrichtung des Greifers für alle Arten von magnetgesteuerten Fadenklemmen, beispielsweise auch für Fadenklemmen, die ganz geöffnet werden. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform werden für die Steuerung und/oder Betätigung der Fadenklemme ein oder mehrere Permanentmagnete verwendet.
  • Fig. 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Greiferwebmaschine mit einer Vorrichtung gemäss einer der oben beschriebenen Ausführungsformen und/oder ausgerüstet zu Ausführen eines Verfahrens gemäss obiger Beschreibung. Von der Vorrichtung sind in dem in Fig. 6 gezeigten Ausführungsbeispiel ein Bringergreifer 10 und im Bereich der Schussfadenaufnahme und -übergabe jeweils ein magnetisierbarer Teil 8.1, 8.2 sichtbar, der beispielsweise als Eisenteil oder Magnet ausgeführt sein kann. Fallweise kann die Vorrichtung einen Holergreifer 20 sowie einen Fadenvorrat 32, einen Fadenspeicher 33 einen Fadenvorleger 34 oder eine Fadenbremse 35 für einen Schussfaden 3 und bei Bedarf eine Steuerung 36 und einen oder mehrere Sensoren 31.1, 31.2 umfassen.
  • Die Vorrichtung, das Verfahren und die Greiferwebmaschine gemäss obiger Beschreibung verbinden die Vorteile einer aktiv gesteuerten Fadenklemme mit einer einfachen und wirtschaftlichen Ausführung.

Claims (14)

  1. Verfahren zum Eintragen eines Schussfadens in ein Webfach einer Greiferwebmaschine, in welchem der Schussfaden (3)
    - von einem Bringergreifer (10) aufgenommen und mittels einer Fadenklemme in demselben festgeklemmt wird;
    - mittels des Bringergreifers in das Webfach eingetragen wird;
    - von einem Holergreifer übernommen wird und mittels einer Fadenklemme in demselben festgeklemmt wird; und
    - mittels des Holergreifers der Eintrag des Schussfadens fortgesetzt wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    - dass die Klemmkraft (F) der Fadenklemme im Bringergreifer (10) während dem Schusseintrag gesteuert wird, indem die Klemmkraft der Fadenklemme während der Aufnahme des Schussfadens und/oder während der Übergabe des Schussfadens gegenüber der Klemmkraft (F1) in der dazwischen liegenden Eintragsphase mittels mindestens eines Magneten (7, 8) vermindert wird, insbesondere auf eine vorgegeben Wert (F0) vermindert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Klemmkraft der Fadenklemme im Bringergreifer während der Aufnahme des Schussfadens und/oder während der Übergabe des Schussfadens vermindert wird, ohne die Fadenklemme zu öffnen.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Klemmkraft der Fadenklemme im Bringergreifer während der Aufnahme des Schussfadens und/oder während der Übergabe des Schussfadens um mindestens 10 % und maximal 98 %, insbesondere um mindestens 15 % und maximal 95 %, vermindert wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Klemmkraft der Fadenklemme im Bringergreifer während der Aufnahme des Schussfadens und/oder während der Übergabe des Schussfadens jeweils auf einen vorgegebenen Wert (F0) eingestellt wird, indem der Abstand zwischen dem mindestens einen Magneten (7, 8) und einem mit diesem zusammenwirkenden magnetisierbaren Teil (7,8) verändert wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Zeitpunkt, zu dem die Klemmkraft der Fadenklemme vermindert und/oder die Verminderung der Klemmkraft wieder aufgehoben wird, eingestellt wird, indem der mindestens eine Magnet (8) oder ein mit diesem zusammenwirkender magnetisierbarer Teil (8) stationär im Bereich der Schussfadenaufnahme und/oder -übergabe angeordnet und in Bewegungsrichtung des Bringergreifers verschoben wird, oder indem der mindestens eine Magnet (7) oder ein mit diesem zusammenwirkender magnetisierbarer Teil (7) an einem die Klemmkraft beeinflussenden Teil (4) der Fadenklemme angeordnet und bezüglich derselben in Bewegungsrichtung des Bringergreifers verschoben wird.
  6. Vorrichtung zum Eintragen eines Schussfadens (3) in ein Webfach einer Greiferwebmaschine, welche Vorrichtung (1) eine Fadenklemme für einen Bringergreifer umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zusätzlich mindestens einen Magneten (7, 8) umfasst, um die Klemmkraft der Fadenklemme während der Aufnahme des Schussfadens und/oder während der Übergabe des Schussfadens an einen Holergreifer gegenüber der Klemmkraft in der dazwischen liegenden Eintragsphase zu vermindern, insbesondere auf einen vorgegeben Wert (F0) zu vermindern.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei der oder die Magneten so ausgebildet und/oder angeordnet und/oder gesteuert sind, dass die Fadenklemme während der Aufnahme des Schussfadens und/oder während der Übergabe des Schussfadens nicht geöffnet ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, wobei der Magnet oder die Magneten (7, 8) in Wirkverbindung mit der Fadenklemme stehen, insbesondere, dass einer der Magneten an einem die Klemmkraft beeinflussenden Teil (4) der Fadenklemme angeordnet ist und/oder dass einer der Magneten ausserhalb des Greifers stationär im Bereich der Schussfadenaufnahme und/oder -übergabe montierbar ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei mindestens einer der Magneten (7, 8) als Permanentmagnet ausgebildet ist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9 umfassend einen Permanentmagnet, der an einem die Klemmkraft beeinflussenden Teil (4) der Fadenklemme angeordnet ist, und einen Permanentmagnet, der an oder in der Führung des Greiferbandes und/oder Greiferkopfes montierbar ist.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, wobei der Abstand zwischen dem mindestens einen Magneten (7, 8) und einem mit diesem zusammenwirkenden magnetisierbaren Teil (7, 8) veränderbar ist, um die Klemmkraft der Fadenklemme während der Aufnahme des Schussfadens und/oder während der Übergabe des Schussfadens jeweils auf einen vorgegebenen Wert (F0) einzustellen.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 11, wobei der mindestens eine Magnet (8) oder ein mit diesem zusammenwirkender magnetisierbarer Teil (8) stationär im Bereich der Schussfadenaufnahme und/oder -übergabe montierbar und in Bewegungsrichtung des Bringergreifers verschiebbar ist, oder wobei der mindestens eine Magnet (7) oder ein mit diesem zusammenwirkender magnetisierbarer Teil (7) an einem die Klemmkraft beeinflussenden Teil (4) der Fadenklemme angeordnet und bezüglich derselben in Bewegungsrichtung des Bringergreifers verschiebbar ist, um den Zeitpunkt einzustellen, zu dem die Klemmkraft der Fadenklemme vermindert und/oder die Verminderung der Klemmkraft wieder aufgehoben ist.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 12 mit einem Bringergreifer (10).
  14. Greiferwebmaschine mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 13 und/oder ausgerüstet zu Ausführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5.
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