CN105019109B - 一种剑杆织机废边省料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纺织机械技术领域，具体涉及一种剑杆织机废边省料方法。所述剑杆织机上设有节能装置，所述节能装置与纬线梭子相配，所述节能装置包括若干个与纬线梭子相对应的夹纬机构，所述节能装置还包括一个纬线剪刀。本发明解决因去掉左右两边的废边经线而不能夹住其他暂时不工作的纬线，做到节能的同时又不会产生次品布。

Description

一种剑杆织机废边省料方法

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，具体涉及一种剑杆织机废边省料方法。

背景技术

剑杆织机是通过送纬剑和接纬剑将纬线与经线编织在一起。在织布过程中，为了使纬线在打纬时具有足够的张力，为防止因为纬线的弹性缩回造成次品布，往往在布身右边设置右经边线，在布身左边设置左经边线，一般为12-16根，多的甚至要30根，起到把该处纬线夹住的作用，左经边线在编织多纬线布匹时可以把多跟纬线夹住。通过经边线对纬线两端进行夹持，在布身两端产生了一定尺寸的废边，造成大量经纬线的浪费。这样形成的浪费，每台剑杆织机每天的浪费在5-60元之间，一年按照10个月的生产日计算，一年每台剑杆织机大概浪费了1500-18000元，国内这种剑杆织机估计有400-800万台，一年浪费估计有几百亿元。

为了减少左边废边线的浪费，专利号为US6058980的美国专利公开了一种剑杆织机废边剪切方法，其通过在主经线体一侧分开设置一无经线区间，纬线进入经线主体的梭口，通过打纬所述纬线进入一夹持装置并在打纬后被剪断。在该专利中，其夹持装置采用的是吸风和夹纬板结合的装置，即工作时夹持装置把纬线夹住，工作时是一个一张一合的方式，其只适合在单纬的情况；如果两根纬线交替工作的时候，第一根纬线被压住，当第二根纬线推入的时候，夹持装置要张开，那样不能把第一根纬线夹住，此时第一根纬线脱离夹持装置被吸风嘴吸入，等待送纬机构再次把吸住的纬线送入编织区。这种方式是可以起到节约材料的方式，但同时也存在无法解决的缺点：当纬线多于两根以上的时候，被吸入的纬线因为在气流涡流的作用下，几根纬线会纠缠打结在一起，如果这时候送纬机构把其中一根纬线送入编织区，会同时带出其他一根或者几根纬线，从而产生故障，造成次品布的产生。

专利号为US6227254的美国专利公开了一种剑杆织机的废边经纱的循环使用方法和装置，包括提供一连续循环的废边经纱，在纬线进入主编织经纱后废边被剪断，废边经过一分离装置将剪断的纬纱端头从废边经纱上分离。这种无废边纱装置，使用时与剑杆织机安装在一起，由经纱代用线替代织物两侧的废边部位的原先的废边经纱线，并循环使用，在一定程度上避免了经纱线的浪费并能用于多纬线的编织，降低了生产成本，但由于其使用经纱代用线来替代废边经纱线，需要复杂的转纱和分离机构，安装、使用都不甚方便。

专利号：CN95105504的中国专利公开了的一种夹纬器其实是本发明里的送纬装置10，而不是本发明里所描述的夹纬装置11-18，送纬装置里也有一个夹纬机构随着送纬装置来回运动，用来把需要工作的纬线夹住带入工作区，和本发明的夹纬机构有本质的区别，本发明的夹纬机构是代替织布机左边也就是靠纬线剪刀方向的若干根废经边线的夹纬功能。

专利号：CN200920316443的中国专利公开了的一种夹纬装置是本发明里的左右两边废边经线30-1和30-2通过提综和放综死的经线30-1和经线30-2上下交叉结合来夹住纬线，使纬线不会回缩而产生次品布，其实织布机两边的废边经线功能和用处不完全一样，右边主要考虑的是纬线回缩问题，而左边的废边经线主要是为了做多纬线时能够把多根纬线夹住，如果没有左边废边经线夹住其他不工作的纬线，会使纬线需要工作的时候不能由送纬机构夹住送入工作区而产生次品布，而本发明可以解决因去掉左边废边经线而不能夹住其他不暂时不工作的纬线，做到节能的同时又不会产生次品布，一举两得。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种剑杆织机废边省料方法。本发明通过加装若干个和纬线梭相对应的夹纬机构，以替代原用于夹持纬线的左经边线，从而减少采用左经边线夹持纬线形成的废边浪费。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种剑杆织机废边省料方法，所述剑杆织机上设有节能装置，所述节能装置与纬线梭子相配，所述节能装置包括若干个与纬线梭子相对应的夹纬机构，所述节能装置还包括一个纬线剪刀。

纬线梭与夹纬机构相对应，每个夹纬机构都对应一个纬线梭，夹纬机构替代原来用于夹持纬线的废边经线，而不会发生多纬线缠绕的问题。

作为优选方案，所述节能装置还设有用于在夹纬机构之间转移夹纬任务的辅助夹纬机构。

在所述单个夹纬机构都可以为相对应的单个纬线梭子工作；辅助夹纬机构可以和任何夹纬机构转移夹纬任务，若干个夹纬机构和辅助夹纬机构可以单独夹住相对应的纬线梭子的纬线，以替代原用于夹持纬线的废边经线的作用。所述夹纬机构和辅助夹纬机构配合纬线梭子工作或者纬线梭子交换工作都按照步骤1至步骤21。

作为优选方案，所述夹纬机构的数量为8个。

作为优选方案，所述夹纬机构的控制方式为机械控制方式或电气控制方式；

机械控制方式的结构为：所述夹纬机构包括凸轮、滚轮、摆臂、转换器、夹纬杆、和夹纬杆一体的下夹纬机构、上夹纬机构和弹簧；摆臂左端与转换器与铰接，中部与滚轮转动连接，右端下方与夹纬杆顶端接触，滚轮与位于滚轮上方的凸轮相配；弹簧与夹纬杆的中部相连用于恢复夹纬杆的位置，夹纬杆下部设有下夹纬机构，下夹纬机构与上夹纬机构相配，在弹簧的作用下将夹纬杆恢复带动下夹纬机构与上夹纬机构夹紧；

电气控制方式的结构为：摆臂、夹纬杆、和夹纬杆一体的下夹纬机构、上夹纬机构、弹簧、驱动器和顶杆；下夹纬机构和上夹纬机构配合，弹簧一端与夹纬杆的中部连接，并牵引夹纬杆向上进而缩小下夹纬机构和上夹纬机构的间距，驱动器带动与摆臂中部连接的顶杆下压，带动摆臂的右端下压，进而迫使位于摆臂的右端下方的夹纬杆向下运动，增大下夹纬机构和上夹纬机构的间距。

作为优选方案，所述纬线剪刀为机械控制方式或电气控制方式；

所述机械控制方式的结构为：包括上下相配的下剪刀和上剪刀，与下剪刀为一体用于调整下剪刀与上剪刀咬合距离的剪刀杆，用于将剪刀杆向下牵引增大下剪刀和上剪刀距离的弹簧，用于将剪刀杆向上导向缩小下剪刀和上剪刀距离的凸轮、滚轮和摆臂组合；弹簧上端与剪刀杆中部连接，下端与纬线剪刀的主体连接；凸轮与滚轮相配并与滚轮配合，滚轮位于摆臂的中部并与摆臂转动连接，摆臂的右端用于向上提升剪刀杆，摆臂的左端用于接受促使摆臂运动的外力；

所述电气控制方式的结构为：下剪刀、上剪刀、剪刀杆、摆臂、弹簧、顶杆、驱动器；下剪刀、上剪刀、剪刀杆、摆臂和弹簧的结构与机械控制方式的结构相同；摆臂的中部与顶杆的上端相连，并通过驱动器控制顶杆带动摆臂做往复运动，进而改变下剪刀和上剪刀之间的距离。

作为优选方案，所述节能装置还设有用于在夹纬机构之间转移夹纬任务的辅助夹纬机构。

作为优选方案，所述方法的具体工作步骤如下：

步骤（1）：纬线梭子向下处于工作状态，送纬机构处于由左往右方向运动的状态；

步骤（2）：送纬机构由左往右方向运动把纬线梭子上的纬线送入纬线推进机构；

步骤（3）：送纬机构由右往左方向运动退回到原来的位置，纬线推进机构开始把纬线推向纬线剪刀方向的编织区，同时和纬线梭子相对应的夹纬机构和纬线剪刀以及辅助夹纬机构开始做打开准备；

步骤（4）：纬线推进机构把纬线推向纬线剪刀方向的编织区途中的时候，夹纬机构和纬线剪刀以及辅助夹纬机构已经打开迎接纬线的送入准备；

步骤（5）：纬线推进机构把纬线推入以及打开状态的夹纬机构和纬线剪刀，以及也处于打开状态的辅助夹纬机构，辅助夹纬机构做关闭复合准备，如果纬线梭子需要重复循环工作，则夹纬机构继续处于打开状态，如果纬线梭子需要和其他任何一个纬线梭子交换工作，则步骤直接转到步骤；

步骤（6）：纬线梭子重复工作情况下，夹纬机构继续处于打开状态，辅助夹纬机构关闭复合把纬线夹住，此时纬线剪刀做关闭复合准备，夹纬机构的夹纬任务转让给辅助夹纬机构；

步骤（7）：纬线梭子重复工作情况下，夹纬机构继续处于打开状态，纬线剪刀关闭把已经编织完的纬线剪断，此时纬线推进机构做复位准备，等纬线推进机构复位后一个工作循环结束；

步骤（8）：纬线梭子重复工作情况下，纬线推进机构复位途中，夹纬机构继续处于打开状态夹纬机构的夹纬任务已转让给辅助夹纬机构；

步骤（9）：纬线梭子重复工作情况下，夹纬机构继续处于打开状态，纬线推进机构复位到原位，送纬机构处于由左往右方向运动的状态；

步骤（10）：纬线梭子重复工作情况下，夹纬机构继续处于打开状态，送纬机构由左往右方向运动把纬线梭子上的纬线送入纬线推进机构；

步骤（11）：纬线梭子重复工作情况下，夹纬机构继续处于打开状态，送纬机构由右往左方向运动退回到原来的位置，纬线推进机构开始把纬线推向纬线剪刀方向的编织区，纬线剪刀以及辅助夹纬机构开始做打开准备；

步骤（12）：纬线推进机构把纬线推向纬线剪刀方向的编织区途中的时候，辅助夹纬机构和纬线剪刀已经打开迎接纬线的送入准备，如果需要纬线梭子继续重复循环工作，则步骤直接转到步骤，如果纬线梭子需要和其他任何一个纬线梭子交换工作，则步骤直接转到步骤；

步骤（13）：纬线推进机构把纬线入纬线剪刀和夹纬机构，以及辅助夹纬机构，同时夹纬机构和辅助夹纬机构做关闭复合准备；

步骤（14）：夹纬机构和辅助夹纬机构关闭复合把纬线夹住，此时纬线剪刀做关闭复合准备，辅助夹纬机构的夹纬工作转让给和纬线梭子相对应的夹纬机构；

步骤（15）：纬线剪刀关闭把已经编织完的纬线剪断，此时纬线推进机构做复位准备，纬线梭子做向上退出工作准备，而纬线梭子做向下进入工作准备；

步骤（16）：纬线推进机构复位，纬线梭子做向上运动退出工作，而纬线梭子做向下运动进入工作；

步骤（17）：纬线推进机构复位到原来的位置，纬线梭子已处于工作状态，送纬机构处于由左往右方向运动的状态；

步骤（18）：送纬机构由左往右方向运动把纬线梭子上的纬线送入纬线推进机构；

步骤（19）：送纬机构由右往左方向运动退回到原来的位置，纬线推进机构开始把纬线推向纬线剪刀方向的编织区，同时和纬线梭子相对应的夹纬机构和纬线剪刀以及辅助夹纬机构开始做打开准备；

步骤（20）：纬线推进机构把纬线推向纬线剪刀方向的编织区途中的时候，夹纬机构和纬线剪刀以及辅助夹纬机构已经打开迎接纬线的送入准备；

步骤（21）：纬线推进机构把纬线推入以及打开状态的夹纬机构和纬线剪刀，以及也处于打开状态的辅助夹纬机构，辅助夹纬机构做关闭复合准备，如果纬线梭子需要重复循环工作，则夹纬机构继续处于打开状态，如果纬线梭子需要和其他任何一个纬线梭子交换工作，则可参考纬线梭子和纬线梭子交换工作的步骤。

本发明与现有技术相比，有益效果是：

1减少了剑杆织机的织布过程中采用左经边线夹持纬线形成的废边浪费，降低了织布过程中的成本，节约了能源；

2适用于单纬和多纬，采用夹纬机构替代原来用于夹持纬线的废边经线，而不会发生多纬线缠绕的问题线，避免了次品产生；

3目前的织布过程中，如果没有左边废边经线夹住其他不工作的纬线，会使纬线需要工作的时候不能由送纬机构夹住送入工作区而产生次品布，而本发明可以解决因去掉左边废边经线而不能夹住其他暂时不工作的纬线，做到节能的同时又不会产生次品布，一举两得。

附图说明

图1为目前的普通不节能纺织机的示意图；

图2为目前的普通不节能装置在纺织机上的安装位置示意图；

图3为目前的普通不节能装置在纺织机上的安装位置示意图；

图4为目前的普通不节能装置在纺织机上的安装位置示意图；

图5为本发明的节能装置的前视图；

图6为图5的K向视图；

图7为本发明的节能装置的后视图；

图8为本发明的节能装置的俯视图；

图9为本发明的节能装置机械控制方式的A-A剖视图；

图10为本发明的节能装置机械控制方式的B-B剖视图；

图11为本发明的节能装置电气控制方式的A-A剖视图；

图12为本发明的节能装置电气控制方式的B-B剖视图；

图13为本方案节能方式的示意图；

图14为本发明的节能装置在纺织机上的安装位置示意图；

图15为本发明的节能装置在纺织机上的安装位置示意图；

图16为本发明的节能装置在纺织机上的安装位置示意图；

图17为本发明的选纬梭箱和纬线梭子图；

图18为本发明的选纬梭箱和纬线梭子图；

图19为本发明的本发明实施的示意图（前视图和俯视图）；

图20为本发明的纬线不工作时候的静止图；

图21为本发明实施步骤1的工作示意图；

图22为本发明实施步骤2的工作示意图；

图23为本发明实施步骤3的工作示意图；

图24为本发明实施步骤4的工作示意图；

图25为本发明实施步骤5的工作示意图；

图26为本发明实施步骤6的工作示意图；

图27为本发明实施步骤7的工作示意图；

图28为本发明实施步骤8的工作示意图；

图29为本发明实施步骤9的工作示意图；

图30为本发明实施步骤10的工作示意图；

图31为本发明实施步骤11的工作示意图；

图32为本发明实施步骤12的工作示意图；

图33为本发明实施步骤13的工作示意图；

图34为本发明实施步骤14的工作示意图；

图35为本发明实施步骤15的工作示意图；

图36为本发明实施步骤16的工作示意图；

图37为本发明实施步骤17的工作示意图；

图38为本发明实施步骤18的工作示意图；

图39为本发明实施步骤19的工作示意图；

图40为本发明实施步骤20的工作示意图；

图41为本发明实施步骤21的工作示意图。

图中：1、2、3、4、5、6、7和8分别为纬线梭子1、2、3、4、5、6、7和8，9纬线推进机构，10送纬机构，11、12、13、14、15、16、17和18分别为夹纬机构11、12、13、14、15、16、17和18，19纬线剪刀，20废经边线剪刀，21过纬机构，22辅助夹纬机构，23选纬梭箱，24普通不节能纬线剪刀箱，25节能装置，26左废边经线，26-1左废边经线盘，27右废边经线，27-1右废边经线盘，28纺织机器，29纬线，30经线，30-1上经线，30-2下经线，40凸轮，41滚轮，42摆臂，43转换器，44夹纬杆，46下夹纬机构，47上夹纬机构，50剪刀杆，51下剪刀，52上剪刀，53驱动器，54顶杆，55弹簧。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明的技术方案作进一步描述说明。

如果无特殊说明，本发明的实施例中所采用的原料均为本领域常用的原料，实施例中所采用的方法，均为本领域的常规方法。

实施例：

如图1到图4，为目前的剑杆织机的结构图，包括了过纬机构，选纬梭箱，普通不节能纬线剪刀箱，由于结构的限制，存在着上述所述的问题。

如图5-8所示，本发明的剑杆织机上设有节能装置，所述节能装置与纬线梭子相配，所述节能装置包括8个与纬线梭子相对应的夹纬机构，所述节能装置还包括一个纬线剪刀，节能装置还设有用于在夹纬机构之间转移夹纬任务的辅助夹纬机构。

如图9-10所示，节能装置采用机械控制方式进行控制，如图11-12所示，节能装置采用电气控制方式进行控制；

如图13-16，节能装置按照如图的方式进行安装；节能装置安装于目前普通不节能纬线剪刀箱原来的位置；

如图17-18，纬线梭子均在选纬梭箱内，

参见图21，步骤1：纬线梭子4向下处于工作状态，送纬机构10处于由左往右方向运动的状态。

参见图22，步骤2：送纬机构10由左往右方向运动把纬线梭子4上的纬线送入纬线推进机构9。

参见图23，步骤3：送纬机构10由右往左方向运动退回到原来的位置，纬线推进机构9开始把纬线推向纬线剪刀19方向的编织区，同时和纬线梭子4相对应的夹纬机构14和纬线剪刀19以及辅助夹纬机构22开始做打开准备。

参见图24，步骤4：纬线推进机构9把纬线推向纬线剪刀19方向的编织区途中的时候，夹纬机构14和纬线剪刀19以及辅助夹纬机构22已经打开迎接纬线的送入准备。

参见图25，步骤5：纬线推进机构9把纬线推入以及打开状态的夹纬机构14和纬线剪刀19，以及也处于打开状态的辅助夹纬机构22，辅助夹纬机构22做关闭复合准备，如果纬线梭子4需要重复循环工作，则夹纬机构14继续处于打开状态，如果纬线梭子4需要和其他任何一个纬线梭子交换工作，则步骤5直接转到步骤13。

参见图26，步骤6：纬线梭子4重复工作情况下，夹纬机构14继续处于打开状态，辅助夹纬机构22关闭复合把纬线夹住，此时纬线剪刀19做关闭复合准备，夹纬机构14的夹纬任务转让给辅助夹纬机构22。

参见图27，步骤7：纬线梭子4重复工作情况下，夹纬机构14继续处于打开状态，纬线剪刀19关闭把已经编织完的纬线剪断，此时纬线推进机构9做复位准备，等纬线推进机构9复位后一个工作循环结束，。

参见图28，步骤8：纬线梭子4重复工作情况下，纬线推进机构9复位途中，夹纬机构14继续处于打开状态夹纬机构的夹纬任务已转让给辅助夹纬机构22。

参见图29，步骤9：纬线梭子4重复工作情况下，夹纬机构14继续处于打开状态，纬线推进机构9复位到原位，送纬机构10处于由左往右方向运动的状态。

参见图30，步骤10：纬线梭子4重复工作情况下，夹纬机构14继续处于打开状态，送纬机构10由左往右方向运动把纬线梭子4上的纬线送入纬线推进机构9。

参见图31，步骤11：纬线梭子4重复工作情况下，夹纬机构14继续处于打开状态，送纬机构10由右往左方向运动退回到原来的位置，纬线推进机构9开始把纬线推向纬线剪刀19方向的编织区，纬线剪刀19以及辅助夹纬机构22开始做打开准备。

参见图32，步骤12：纬线推进机构9把纬线推向纬线剪刀19方向的编织区途中的时候，辅助夹纬机构22和纬线剪刀19已经打开迎接纬线的送入准备，如果需要纬线梭子4继续重复循环工作，则步骤12直接转到步骤5，如果纬线梭子4需要和其他任何一个纬线梭子交换工作，则步骤12直接转到步骤13。

参见图33，步骤13：纬线推进机构9把纬线入纬线剪刀19和夹纬机构14，以及辅助夹纬机构22，同时夹纬机构14和辅助夹纬机构22做关闭复合准备。

参见图34，步骤14：夹纬机构14和辅助夹纬机构22关闭复合把纬线夹住，此时纬线剪刀19做关闭复合准备，辅助夹纬机构22的夹纬工作转让给和纬线梭子4相对应的夹纬机构14。

参见图35，步骤15：纬线剪刀19关闭把已经编织完的纬线剪断，此时纬线推进机构9做复位准备，纬线梭子4做向上退出工作准备，而纬线梭子7做向下进入工作准备。

参见图36，步骤16：纬线推进机构9复位，纬线梭子4做向上运动退出工作，而纬线梭子7做向下运动进入工作。

参见图37，步骤17：纬线推进机构9复位到原来的位置，纬线梭子7已处于工作状态，送纬机构10处于由左往右方向运动的状态。

参见图38，步骤18：送纬机构10由左往右方向运动把纬线梭子7上的纬线送入纬线推进机构9。

参见图39，步骤19：送纬机构10由右往左方向运动退回到原来的位置，纬线推进机构9开始把纬线推向纬线剪刀19方向的编织区，同时和纬线梭子7相对应的夹纬机构17和纬线剪刀19以及辅助夹纬机构22开始做打开准备。

参见图40，步骤20：纬线推进机构9把纬线推向纬线剪刀19方向的编织区途中的时候，夹纬机构17和纬线剪刀19以及辅助夹纬机构22已经打开迎接纬线的送入准备。

参见图41，步骤21：纬线推进机构9把纬线推入以及打开状态的夹纬机构17和纬线剪刀19，以及也处于打开状态的辅助夹纬机构22，辅助夹纬机构22做关闭复合准备，如果纬线梭子7需要重复循环工作，则夹纬机构17继续处于打开状态，如果纬线梭子7需要和其他任何一个纬线梭子交换工作，则可参考纬线梭子4和纬线梭子交换工作的步骤。

参见图19－图20，在本实施例中，每根纬线梭子1-8都有想对应的夹纬机构11-18配合工作，纬线梭子不参于工作的时候纬线梭子上的纬线都被相对应的夹纬机构夹住。

具体实施例仅仅举例说明本发明中采用纬线节能工作原理，并非对这一工作原理的限制，在不脱离本发明宗旨的前提下，夹纬机构11-18和辅助夹纬机构22可以有各种各样的变化，所有这些对所述领域技术人员显而易见的修改将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (3)

1.一种剑杆织机废边省料的装置，其特征在于，所述剑杆织机上设有节能装置（25），所述节能装置（25）与纬线梭子相配，所述节能装置（25）包括若干个与纬线梭子相对应的夹纬机构，所述节能装置（25）还包括一个纬线剪刀（19），所述夹纬机构的数量为8个，所述夹纬机构的控制方式为机械控制方式或电气控制方式；

机械控制方式的结构为：所述夹纬机构包括凸轮（40）、滚轮（41）、摆臂（42）、转换器（43）、夹纬杆（44）、和夹纬杆（44）一体的下夹纬机构（46）、上夹纬机构（47）和弹簧（55）；摆臂（42）左端与转换器（43）与铰接，中部与滚轮（41）转动连接，右端下方与夹纬杆（44）顶端接触，滚轮（41）与位于滚轮（41）上方的凸轮（40）相配；弹簧（55）与夹纬杆（44）的中部相连用于恢复夹纬杆（44）的位置，夹纬杆（44）下部设有下夹纬机构（46），下夹纬机构（46）与上夹纬机构（47）相配，在弹簧（55）的作用下将夹纬杆（44）恢复带动下夹纬机构（46）与上夹纬机构（47）夹紧；

电气控制方式的结构为：摆臂（42）、夹纬杆（44）、和夹纬杆（44）一体的下夹纬机构（46）、上夹纬机构（47）、弹簧（55）、驱动器（53）和顶杆（54）；下夹纬机构（46）和上夹纬机构（47）配合，弹簧（55）一端与夹纬杆（44）的中部连接，并牵引夹纬杆（44）向上进而缩小下夹纬机构（46）和上夹纬机构（47）的间距，驱动器（53）带动与摆臂（42）中部连接的顶杆（54）下压，带动摆臂（42）的右端下压，进而迫使位于摆臂（42）的右端下方的夹纬杆（44）向下运动，增大下夹纬机构（46）和上夹纬机构（47）的间距。

2.根据权利要求1所述的一种剑杆织机废边省料的装置，其特征在于，所述纬线剪刀（19）为机械控制方式或电气控制方式；

所述机械控制方式的结构为：包括上下相配的下剪刀（51）和上剪刀（52），与下剪刀（51）为一体用于调整下剪刀（51）与上剪刀（52）咬合距离的剪刀杆（50），用于将剪刀杆（50）向下牵引增大下剪刀（51）和上剪刀（52）距离的弹簧（55），用于将剪刀杆（50）向上导向缩小下剪刀（51）和上剪刀（52）距离的凸轮（40）、滚轮（41）和摆臂（42）组合；弹簧上端与剪刀杆（50）中部连接，下端与纬线剪刀（19）的主体连接；凸轮（40）与滚轮（41）相配并与滚轮（41）配合，滚轮（41）位于摆臂（42）的中部并与摆臂（42）转动连接，摆臂（42）的右端用于向上提升剪刀杆（50），摆臂（42）的左端用于接受促使摆臂（42）运动的外力；

所述电气控制方式的结构为：下剪刀（51）、上剪刀（52）、剪刀杆（50）、摆臂（42）、弹簧（55）、顶杆（54）、驱动器（53）；下剪刀（51）、上剪刀（52）、剪刀杆（50）、摆臂（42）和弹簧（55）的结构与机械控制方式的结构相同；摆臂（42）的中部与顶杆（54）的上端相连，并通过驱动器（53）控制顶杆（54）带动摆臂（42）做往复运动，进而改变下剪刀（51）和上剪刀（52）之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种剑杆织机废边省料的装置，其特征在于，所述节能装置（25）还设有用于在夹纬机构之间转移夹纬任务的辅助夹纬机构。