KR101169326B1 - 환편기의 오토 스트라이퍼 모듈 - Google Patents

Abstract

본 발명은 여러 가지 모양의 직조패턴을 짤 수 있는 환편기에서 자동으로 색사를 바꾸어서 줄무늬를 바꾸어주는 오터 스트라이퍼 모듈에 관한 것이다.
본 발명은 스트라이퍼에서 색사를 바꾸어주는 핑거의 구동을 위해 기존 복잡한 구조의 트랜스퍼 유닛을 대신하여 핑거를 직접 구동시키는 직접 구동방식을 구현함으로써, 사이즈 축소는 물론 제작비용을 절감할 수 있고, 기존의 설비에도 적용하여 사용할 수 있는 한편, 스트라이퍼의 구동을 위한 별도의 동력장치를 배제하고 편직장치의 구동장치를 이용하여 이와 연계적으로 구동하는 새로운 형태의 스트라이퍼 구동방식을 구현함으로써, 설비의 전체적인 규모를 대폭 축소할 수 있고, 전반적인 구동 효율을 향상시킬 수 있는 환편기의 오토 스트라이퍼 모듈을 제공한다.

Description

환편기의 오토 스트라이퍼 모듈{Auto-striper module for circular knitting machine}

본 발명은 환편기의 오토 스트라이퍼 모듈에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 환편기에서 자동으로 색사를 바꾸어서 줄무늬를 바꾸어주는 오터 스트라이퍼 모듈에 관한 것이다.

일반적으로 편직기에 의해서 직조된 직물은 실들이 둥글게 엮어지면서 이루어지는 편직으로서 한줄의 실이 한코 한코 연속적으로 연결되어 편직된다.

직조 방법에 따라서 다양한 무늬나 문양을 형성할 수 있으며, 방직 기술이 발전함에 따라 직물을 자동으로 짜기 위한 직기의 하나로서 환편기가 보편화되어 있다. 보통 환편기의 경우 편침에 색사를 공급하기 위하여 실린더 외주에 축선방향으로 나란히 뻗도록 다수 개의 바늘홈을 형성하고, 각 바늘홈에 수직방향으로 자유롭게 슬라이드되도록 편침을 수용하며, 실린더와 대향되도록 편침을 제어 또는 작동시키는 캠을 캠홀더에 조립하는 한편, 편성시 편침과 작동하는 싱커는 수평방향으로 조립된 싱커다이얼에서 접촉되어 제어되고, 실린더의 내측에는 편침에 색사를 안내하는 다수 개의 얀가이드가 결합된 스트라이퍼가 조립되는 구조로 이루어져서, 여러 가지 모양의 직물을 짤 수 있고, 또한 그에 따른 직조패턴의 변화가 가능하다.

이러한 직물을 짜는데 사용되는 소재는 명주 실과 같은 천연 섬유를 비롯하여 나일론 실과 같은 화학 가공 처리된 합성수지 실을 주로 사용하며, 이러한 실은 유연성이 대단히 뛰어나고 강도가 없기 때문에 천을 직조할 때 다양한 직조법이 적용될 수 있다. 여기서, 환편기에 있어서 색사를 공급하는 스트라이퍼(Striper)는 순수한 기계구조로 이루어지면서 셀렉션 드럼과 다수의 색사공급핑거로 구성되며, 상기 셀렉션드럼의 외주면에는 다수의 핀삽입구가 형성되어 있어서, 이들 핀삽입구 중 어느 하나에 핀을 삽입하면 특정 색사를 공급하는 색사공급핑거를 선택하거나 전환시키는 기능을 하게 된다. 예를 들면, 국내 등록특허 10-0458925호에서는 원단두께 등 편직물 조건에 따라 다양한 조직패턴 편직시 상가마와 하가마를 용이하게 교체할 수 있는 구조로 이루어진 "환편기용 전자식 스트라이핑 구동장치"를 제시하고 있다.

그러나, 상기 환편기용 전자식 스트라이핑 구동장치에서는 편직장치의 작동을 위한 구동장치 이외에 별도의 구동장치를 추가로 채택하고 있는 관계로 많은 비용이 추가될 뿐만 아니라, 부피가 커서 공간을 많이 차지하게 되고 구조적으로도 매우 복잡한 단점이 있는 한편, 또 기존 장치에는 적용이 불가능하여 기계제작시에 반드시 함께 제작해야 하는 불리한 점이 있다.

또한, 색사를 바꾸어주기 위해 실을 변환할 때, 핑거의 구동을 위한 동력을 전달하는 복잡한 동력전달 구조의 트랜스퍼 유닛을 채택하고 있기 때문에 구조적으로 복잡하고, 부피가 커서 그 설치개수에 제약을 받는 등 이는 결국 생산성 저하로 이어지는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 스트라이퍼에서 색사를 바꾸어주는 핑거의 구동을 위해 기존 복잡한 구조의 트랜스퍼 유닛을 대신하여 핑거를 직접 구동시키는 직접 구동방식을 구현함으로써, 사이즈 축소는 물론 제작비용을 절감할 수 있고, 기존의 설비에도 적용하여 사용할 수 있는 환편기의 오토 스트라이퍼 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 스트라이퍼의 구동을 위한 별도의 동력장치를 배제하고 편직장치의 구동장치를 이용하여 이와 연계적으로 구동하는 새로운 형태의 스트라이퍼 구동방식을 구현함으로써, 설비의 전체적인 규모를 대폭 축소할 수 있고, 전반적인 구동 효율을 향상시킬 수 있는 환편기의 오토 스트라이퍼 모듈을 제공하는데 다른 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 환편기의 오토 스트라이퍼 모듈은 다음과 같은 특징이 있다.

상기 오토 스트라이퍼 모듈은 환편기에서 색사를 바꾸어주는 수단으로서, 환편기 본체에 지지되는 모듈 본체와, 상기 모듈 본체의 내부에 설치되어 환편기 캠과 접동되면서 전후진 왕복운동이 가능하게 설치되며 선단부에는 실을 끼울 수 있는 실홀을 가지고 있고 액추에이터와의 접촉을 위한 후단부 상단의 액추에이터핀과 캠과의 접촉을 위한 후단부 하단의 캠핀을 가지고 있는 다수의 핑거와, 상기 모듈 본체의 내부에 설치되어 핑거를 상부로 탄력지지하는 다수의 스프링과, 상기 모듈 본체의 후단부 윗쪽에 배치되어 핑거를 아래로 눌러서 록킹을 해제시켜주는 액추에이터를 포함하는 구조로 이루어지며, 특히 상기 핑거는 앞쪽과 뒷쪽의 핀 안착홈과 이 2개의 핀 안착홈을 이어주는 제1가이드홀을 이용하여 모듈 본체에 형성되어 있는 고정핀에 의해 전후위치가 규제되는 동시에 왕복운동시 안내를 받으면서 앞쪽으로 전진하여 실을 공급하고 뒷쪽으로 후진하여 실을 회수할 수 있는 특징이 있다.

여기서, 상기 오토 스트라이퍼 모듈은 핑거의 후진시 모듈 본체에 있는 커터와 함께 실을 끊어주면서 잡아주는 수단으로서, 모듈 본체의 내부에 설치되면서 후단이 힌지핀에 의해 지지되며 모듈 본체의 유도홀을 따라 이동하는 슬라이드핀을 이용하여 핑거에 있는 뒷쪽의 홀더핀과 접촉하면서 아래로 젖혀지거나 앞쪽의 홀더핀에 의해 위로 복원될 수 있는 실 홀더를 더 포함할 수 있다.

그리고, 상기 핑거는 제1가이드홀의 앞쪽으로 나란하게 형성되는 동시에 모듈 본체에 있는 가이드핀에 끼워지는 제2가이드홀에 의해 전후진 왕복운동시 안내를 받을 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 오토 스트라이퍼 모듈의 경우, 환편기 캠의 지지를 위한 캠 플레이트와 상기 액추에이터의 지지를 위한 액추에이터 플레이트와 상기 캠 플레이트로부터 아래쪽으로 경사지게 연장되는 연결용 바의 조합형태로 이루어진 보조 프레임을 더 포함할 수 있으며, 이에 따라 상기 보조 프레임은 연결용 바에 있는 커플링 블럭에 의해 편직 모듈측과 결합되어, 환편기 구동부에 의한 편직 모듈의 회전시 환편기 캠 및 액추에이터를 포함하는 보조 프레임 전체가 함께 회전될 수 있는 특징이 있다.

이때, 상기 보조 프레임의 액추에이터 플레이트에는 환편기 본체측에 형성되어 있는 레일을 따라 이동하는 롤러를 구비하여, 환편기 캠 및 액추에이터를 포함하는 보조 프레임 전체가 롤러에 의한 회전안내를 받을 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

본 발명에서 제공하는 환편기의 오토 스트라이퍼 모듈은 스트라이퍼의 핑거를 직접 구동시키는 방식을 채택하고, 또 편직장치의 구동장치와 연계하여 스트라이퍼를 구동시키는 방식을 채택함으로써, 부품수 절감, 사이즈 축소, 구조 단순화 등의 효과를 도모할 수 있고, 이에 따라 생산성을 향상시킬 수 있음은 물론 제작 비용을 대폭 절감할 수 있는 장점이 있으며, 특히 기존의 설비에 적용이 가능하므로 대규모 설치투자없이 설비를 운용할 수 있는 등 경제적으로 유리한 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 스트라이퍼 모듈을 나타내는 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 스트라이퍼 모듈을 나타내는 단면도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 스트라이퍼 모듈의 설치상태를 나타내는 단면도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 스트라이퍼 모듈의 사용상태로서, 핑거의 전진 과정을 나타내는 단면도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 스트라이퍼 모듈의 사용상태로서, 핑거의 후진 과정을 나타내는 단면도

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 스트라이퍼 모듈을 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 스트라이퍼 모듈을 나타내는 단면도이다.

도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 오토 스트라이퍼 모듈은 직접 구동방식의 핑거를 채택하고, 환편기의 편직 모듈과 연동되어 함께 회전되는 방식을 채택함으로써, 구조 단순화 및 작동성 향상을 도모할 수 있는 형태로 이루어져 있다.

이를 위하여, 소정의 형상을 가지는 다수 겹의 플레이트를 조합한 형태로 이루어진 모듈 본체(11)가 마련되고, 상기 모듈 본체(11)는 후술하는 환편기 본체(도 3의 도면부호 10)의 상단부에 지지되는 구조로 설치된다.

이러한 모듈 본체(11)에는 서로 일정간격을 유지하면서 앞쪽과 뒷쪽 위치에 각각 형성되어 있는 가이드핀(28)과 고정핀(21)이 각각 구비되며, 상기 가이드핀(28)은 후술하는 핑거(17)의 제2가이드홀(29)에 끼워질 수 있게 되고, 상기 고정핀(21)은 핑거(17)의 제1가이드홀(20)에 끼워질 수 있게 된다.

그리고, 상기 모듈 본체(11)에는 제2가이드홀(29)이 형성되어 있는 위치의 아래쪽에 전방을 향해 하향 경사진 구조를 가지는 유도홀(24)이 형성되어 있으며, 이때의 유도홀(24)은 이곳에 끼워지는 후술하는 실 홀더(27)의 슬라이드핀(26)을 안내하는 역할을 하게 된다.

실질적으로 색사의 전환을 위하여 실을 공급하고 또 회수하는 수단으로 핑거(17)가 마련된다.

상기 핑거(17)는 모듈 본체(11)의 내부에 설치되어 전후로 왕복운동을 하면서 실을 공급하고, 또 실을 회수하는 역할을 하게 되는데, 예를 들면 전진시에는 실을 끌고 나가 앞쪽으로 위치되면서 편직 모듈(도 3의 도면부호 32)의 니들이 실을 걸어서 가져갈수록 해주고, 또 후진시에는 실을 끌고 들어와 뒷쪽으로 위치되면서 실을 잠시 잡아주는 역할을 하게 된다.

이러한 핑거(17)는 다수 개가 구비되고, 각 핑거(17)는 모듈 본체(11)의 내부, 즉 여러 장의 플레이트로 되어 있는 모듈 본체(11)의 각 플레이트 사이사이에 나란하게 겹쳐지면서 배치되는 구조로 설치되며, 물론, 모듈 본체(11)의 각 플레이트와 핑거(17)는 완전 밀착된 상태가 아니며, 서로 간에는 슬라이드 가능한 최소한의 간격이 조성될 수 있게 된다.

상기 핑거(17)의 선단부에는 실을 끼울 수 있는 실홀(13)이 형성되며, 이에 따라 실 공급측으로부터 아래로 연장되는 실은 핑거(17)에 있는 실홀(13)을 통과한 후에 편직 모듈(32)측으로 이어져 내려갈 수 있게 된다.

이와 같은 핑거(17)에는 뒷쪽으로 모듈 본체(11)에 있는 고정핀(21)에 끼워지게 되는 길다란 장공 형태의 제1가이드홀(20)이 수평자세로 형성되고, 이때의 제1가이드홀(20)의 앞쪽 끝과 뒷쪽 끝에는 고정핀(21)이 걸려질 수 있는 핀 안착홈(19a,19b)이 각각 형성된다.

이에 따라, 상기 핑거(17)가 앞쪽으로 전진된 상태에서는 뒷쪽에 있는 핀 안착홈(19a) 내에 고정핀(21)이 걸려지게 되므로서, 이때의 전진된 위치가 규제될 수 있게 되는 한편, 상기 핑거(17)가 뒷쪽으로 후진된 상태에서는 앞쪽에 있는 핀 안착홈(19b) 내에 고정핀(21)이 걸려지게 되므로서, 이때의 후진된 위치가 규제될 수 있게 된다.

그리고, 상기 핑거(17)에는 앞쪽으로 모듈 본체(11)에 있는 가이드핀(28)에 끼워지는 제2가이드홀(29)이 제1가이드홀(20)의 앞쪽에 나란하게 형성되며, 이에 따라 상기 핑거(17)는 제2가이드홀(29)에 끼워져 있는 가이드핀(28)을 기준하여 앞뒤로 움직이면서 그 전후진 왕복운동시에 안내를 받을 수 있게 된다.

즉, 상기 핑거(17)는 앞뒤로 배치되어 있는 2개의 가이드홀을 이용하여 전후진 왕복운동시 안내를 받게 되므로, 정확하게 직선으로 왕복운동을 할 수 있게 된다.

또한, 상기 핑거(17)에는 액추에이터(14)측과의 접촉, 환편기 캠(12)측과의 접촉, 실 홀더(27)측과의 접촉을 위한 다수 개의 핀 부재가 구비된다.

예를 들면, 상기 핑거(17)의 후단부 상단에는 액추에이터핀(15)이 위로 돌출 형성되어 있으며, 이때의 액추에이터핀(15)을 통해 상부에 배치되어 있는 액추에이터(15)의 로드(35)와 접촉가능하게 되고, 결국 액추에이터(15)의 로드(35)에 의해 액추에이터핀(15)이 눌려지면서 핑거(17)는 그 후단부분이 아래로 살짝 내려갈 수 있게 된다.

여기서, 각각의 핑거(17)에 구비되는 각 액추에이터핀(15)은 서로 간에 어긋난 위치에 형성되며, 각각의 액추에이터핀(15)은 액추에이터(15)에 있는 해당 로드(35)에 의해서 눌려질 수 있게 된다.

또한, 상기 핑거(17)의 후단부 하단에는 캠핀(16)이 아래로 돌출 형성되어 있으며, 상기 캠핀(16)이 회전하는 환편기 캠(12)과 접촉하게 되므로서, 즉 환편기 캠(12)이 가지는 소정의 캠 선도에 의해 캠핀(16)이 앞쪽으로 밀려나거나 뒷쪽으로 당겨지게 되므로서, 핑거(17)가 전후진 왕복운동을 할 수 있게 된다.

여기서, 상기 핑거(17)의 캠핀(16)과 환편기 캠(12) 간의 접촉에 의해 핑거(17)가 앞뒤로 움직이는 작동방식은 기존의 회전하는 환편기 캠에 의해 핑거가 작동하는 방식과 동일하므로, 그 구체적인 작동방식은 생략하기로 한다.

또한, 상기 핑거(17)에는 실 홀더(27)를 움직여주는, 다시 말해 실 홀더(27)를 아래로 젖혀주고 바로 세워주는 앞뒤 2개의 홀더핀(26a,26b)이 구비된다.

상기 2개의 홀더핀(26a,26b)은 핑거 하단에서 아래로 돌출되면서 일정간격을 두고 위치되는 형태로 형성되며, 핑거 전진시 뒷쪽의 홀더핀(26b)이 핀 폴더(27)에 있는 슬라이드핀(26)을 밀어 내리거나, 핑거 후진시 앞쪽의 홀더핀(26a)이 슬라이드핀(26)를 밀어 올리게 되므로서, 실 홀더(27)가 젖혀지거나 세워질 수 있게 된다.

그리고, 상기 핑거(17)의 탄력지지를 위한 수단으로 모듈 본체(11)의 내부에는 스프링(18)이 마련되고, 이때의 스프링(18)은 각 핑거(17)에 하나씩 배속되어 핑거(17)를 항상 윗쪽으로 올려주려는 힘을 발휘하게 된다.

이를 위하여, 상기 스프링(18)은 소정의 형상으로 밴딩 성형된 일종의 판스프링으로서, 2곳의 아이부에 체결되는 지지핀(36)과 힌지핀(23)에 의해 모듈 본체(11)상에 지지되고, 윗쪽으로 연장되는 끝단을 이용하여 핑거(17)의 하단부를 접촉 지지하게 된다.

이렇게 스프링(18)에 의해 탄력지지되는 핑거(17)는 항상 윗쪽으로 힘을 받게 되므로, 외력이 작용하지 않는 상황에서 핑거(17)의 제1가이드홀(20)에 있는 핀 안착홈(19a,19b)에는 고정핀(21)이 항상 걸려져 있게 되고, 결국 핑거(17)의 이동이 구속될 수 있게 된다.

또한, 상기 모듈 본체(11)에 있는 다수의 핑거(17)를 선택적으로 작동시켜주기 위한 수단으로 액추에이터(14)가 마련된다.

상기 액추에이터(14)는 환편기 컨트롤러(미도시)에 의해 제어되는 일종의 전자식 액추에이터로서, 기 설정되어 있는 프로그램(직조 패턴에 맞게 미리 설정해놓은 프로그램)에 의해 동작되면서 각 핑거(17)를 하나씩 선택적으로 작동시켜주는 역할을 하게 된다.

예를 들면, 상기 액추에이터(14)에는 아래로 연장되면서 일정간격을 두고 나란하게 배치되는 다수 개의 로드(35)가 장착되어 있으며, 이때의 각 로드(35)가 앞뒤로 움직이면서(도 2에서 봤을 때 좌우로 움직이면서) 자신이 속해 있는 핑거(17)의 액추에이터핀(15)을 눌러줄 수 있게 된다.

이때, 상기 액추에이터(14)의 로드(35)는 하나의 핑거(17)에 2개씩 배속되며, 이렇게 핑거(17)에 배속되는 2개의 로드(35)는 전진 위치에 있는 핑거(17)의 액추에이터핀(15)과 후진 위치에 있는 핑거(17)의 액추에이터핀(15)를 각각 작동시켜줄 수 있게 된다.

일 예로서, 4개의 핑거가 사용되는 경우에 액추에이터의 로드는 8개가 구비되어, 2개씩의 로드가 각 핑거에 배속되면서 1개는 전진 위치의 핑거를, 다른 1개는 후진 위치의 핑거를 각각 작동시켜줄 수 있게 된다.

이때, 상기 액추에이터(14)에 있는 각 로드(35)들은 각 핑거(17)에 있는 액추에이터핀(15)들과 서로 간에 엇갈리게 위치되어, 즉 각 액추에이터핀(15) 사이사이에 각 로드(35)가 위치되어, 편직 모듈(32)과 함께 액추에이터(14)가 회전할 때, 액추에이터(14)의 로드(35)와 각 핑거(17)의 액추에이터핀(15)은 서로 간섭을 일으키지 않게 된다.

물론, 액추에이터(14)의 작동시 로드(35)는 전후측으로 젖혀져(도 2에서 봤을 때 옆으로 젖혀져) 액추에이터핀(15)의 위치와 일치되면서 액추에이터핀(15)을 눌러줄 수 있게 된다. 특히, 앞쪽으로 전진하여 실을 공급하고 뒷쪽으로 후진하여 실을 회수하는 핑거(17)의 움직임과 연동되면서 편직 모듈(32)측으로 제공되는 실을 단속하는 수단으로 실 홀더(27)가 마련된다.

상기 실 홀더(27)는 핑거(17)의 후진시 모듈 본체(11)에 있는 커터(22)와 함께 실을 끊어주면서 잡아주고, 또 핑거(17)의 전진시 실을 놓아주는 수단으로서, 모듈 본체(11)의 내부에 설치되는 동시에 힌지핀(23)에 의해 후단부가 지지되는 구조로 설치되며, 이렇게 설치되는 실 홀더(27)는 힌지핀(23)을 중심으로 회전되면서 아래로 젖혀지거나 바로 세워질 수 있게 된다.

이를 위하여, 상기 실 홀더(27)에는 모듈 본체(11)에 형성되어 있는 호(弧)형상의 유도홀(24)을 따라 이동하는 슬라이드핀(25)이 구비되며, 이때의 슬라이드핀(25)이 핑거(17)에 있는 뒷쪽의 홀더핀(26a)과 접촉하면서 아래로 젖혀질 수 있게 되고, 또 앞쪽의 홀더핀(26b)과 접촉되면서 위로 세워져 복원될 수 있게 된다.

이러한 실 홀더(27)는 편직 모듈(32)측으로 실이 공급되지 못하도록 실을 잡아주는 역할 이외에 실을 끊어주는 역할도 함께 하게 된다.

이를 위하여, 상기 실 홀더(27)의 선단부 상단에는 요입형 홈부 내의 실커팅용 날부(37a)가 형성되고, 이때의 실 홀더(27)에 인접한 위치의 모듈 본체(11)에는 하단에 실커팅용 날부(37b)를 가지는 커터(22)가 설치된다.

이에 따라, 핑거(17)의 후진시 핑거(17)가 실을 끌고 오게 되면, 이때의 실은 실 홀더(27)의 실커팅용 날부(37a)와 커터(22)의 실 커팅용 날부(37b) 사이로 들어오게 되고, 이와 동시에 젖혀져 있던 실 홀더(27)가 바로 세워지면서 커터(22)와 엇갈리게 되므로서, 위아래의 실커팅용 날부(37a,37b)에 의해 실이 마치 가위로 자르는 형태와 같이 잘려질 수 있게 되고, 이렇게 잘려진 후 남아 있는 윗쪽의 실 부분은 실 홀더(27)의 측면과 커터(22)의 측면 사이에 끼워져 고정될 수 있게 된다.

그리고, 남아 있는 윗쪽의 실 부분은 핑거(17)의 전진시 함께 끌려나가게 되고, 이렇게 끌려나간 실 부분을 편직 모듈(32)의 니들이 채가듯이 잡아가서 편직을 수행할 수 있게 되는 것이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 스트라이퍼 모듈의 설치상태를 나타내는 단면도이다. 도 3에 도시한 바와 같이, 여기서는 핑거(17)를 포함하는 모듈 본체(11)의 설치구조 뿐만 아니라, 편직 모듈(32)을 회전시키기 위한 구동력을 이용하여 액추에이터(14)와 환편기 캠(12)이 속해 있는 프레임 전체를 함께 구동시켜주는 구조, 즉 샤프트나 기어류 등과 같은 기존의 복잡한 전동수단없이 편직 모듈(32)의 구동력을 활용하여 액추에이터(14)와 환편기 캠(12)을 회전시키는 구조를 보여준다.

이를 위하여, 편직 모듈(32)의 지지체 역할을 하는 환편기 본체(11)의 상단부 내측(도면의 왼쪽)으로는 모듈 본체(11)의 지지를 위한 모듈 프레임(38)이 설치되고, 이렇게 설치되는 모듈 프레임(38)의 하단측에 핑거(17) 등이 속해 있는 모듈 본체(11)가 매달려 있는 형태로 설치된다.

그리고, 수평으로 놓여지는 상부의 액추에이터 플레이트(30b)와 이 액추에이터 플레이트(30b)의 저면으로 연장 형성되는 대략 "ㄴ"자 모양의 캠 플레이트(30a)와 상기 액추에이터 플레이트(30b)의 저면부 끝부분에서 아래를 향해 경사지게 수직 연장 형성되는 연결용 바(30c)의 일체형 조합구조로 이루어진 보조 프레임(30)이 마련된다.

이러한 보조 프레임(30)의 액추에이터 플레이트(30b)에는 액추에이터(14)가, 캠 플레이트(30a)에는 환편기 캠(12)이 각각 설치되고, 이렇게 설치되는 액추에이터(14)의 로드(35)는 모듈 본체(11)의 핑거(17)에 있는 액추에이터핀(15)의 바로 윗쪽에 위치되는 동시에 환편기 캠(12)은 모듈 본체(11)의 뒷쪽 하단부 바로 아래, 즉 핑거(17)의 캠핀(16)이 아래로 돌출되는 부분의 바로 아래에 위치된다.

특히, 상기 보조 프레임(30)은 편직 모듈(32)측과 일체식으로 결합되어 함께 회전될 수 있게 되는데, 이를 위하여 보조 프레임(20c)의 하단부와 편직 모듈(32)의 내측 몸체 부분은 커플링 블럭(31)에 의해 볼트 등으로 체결되어 서로 일체식으로 결합될 수 있게 된다.

이때, 상기 커플링 블럭(31)의 편직 모듈 몸체측 결합부위로는 실이 통과할 수 있는 공간이 조성되어 있음은 물론이다.

이에 따라, 환편기 구동부(미도시)에 의한 편직 모듈(32)이 회전하게 되면, 환편기 캠(12), 액추에이터(14) 등이 속해 있는 보조 프레임(30) 전체가 함께 회전될 수 있게 되고, 결국 종전과 같이 환편기 캠(12) 등을 회전시켜주기 위해 환편기 구동부로부터 동력을 끌어와야 했던 복잡한 전동수단들을 배제할 수 있는 등 전체적인 구조의 단순화를 도모할 수 있다.

그리고, 상기 보조 프레임(30)의 액추에이터 플레이트(30b)에는 롤러(34)가 구비되며, 이때의 롤러(34)가 환편기 본체(10)측에 형성되어 있는 레일(33), 좀더 정확하게는 환편기 본체(10)에 결합되어 있는 모듈 프레임(38)에 형성되어 있는 레일(33)을 따라 이동하게 되므로서, 환편기 캠(12) 및 액추에이터(14)를 포함하는 보조 프레임(30) 전체가 롤러(34)에 의한 회전안내를 받으면서 원활하게 회전될 수 있게 된다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 스트라이퍼 모듈의 사용상태로서, 핑거의 전진 과정을 나타내는 단면도이다.

도 4에 도시한 바와 같이, 액추에이터(14)의 로드(35)가 1번 핑거(17)의 액추에이터핀(15)를 누르게 되면, 이때의 핑거(17)는 그 뒷부분이 아래로 살짝 내려가게 되고, 이때의 하향 움직임에 의해 핑거(17)에 있는 제1가이드홀(20)의 앞쪽 핀 안착홈(19a)으로부터 고정핀(21)이 상대적으로 벗어나게 되며, 핑거(17)의 캠핀(16)은 모듈 본체(11)의 하단부로부터 돌출 위치되어 환편기 캠(12)과의 간섭위치까지 내려와 있게 된다.

여기서, 상기 액추에이터(14)의 로드(35)가 액추에이터핀(15)을 잠깐 눌러준 후에는 곧바로 원래의 위치로 복귀될 수 있게 된다.

즉, 액추에이터(14)의 로드(35)가 액추에이터핀(15)을 눌러서 고정핀(21)이 핀 안착홈(19a)으로부터 벗어나면, 곧바로 환편기 캠(12)이 핑거(17)를 밀어주게 되므로, 핑거(17)가 전진하는 동안 내내 액추에이터(14)의 로드(35)가 액추에이터핀(15)을 누르고 있을 필요가 없게 된다.

이와 동시에 회전하고 있는 환편기 캠(12)이 핑거(17)의 캠핀(16)을 밀게 되면, 이때의 핑거(17)는 앞쪽으로 전진하게 되고, 환편기 캠(12)과의 접촉이 끝나는 시점에서 핑거(17)는 아래의 스프링(18)에 의해 재차 위로 복귀되며, 이와 더불어 모듈 본체(11)의 고정핀(21)이 제1가이드홀(20)의 뒷쪽 핀 안착홈(19b) 내에 안착되어 걸려지게 되므로서, 핑거(17)의 전진 위치가 유지될 수 있게 된다. 이렇게 핑거(17)가 앞쪽으로 전진된 위치에 있게 되면, 편직 모듈(32)의 니들이 핑거(17)의 실홀(13)에 걸려 있는 실을 잡고서 아래로 내려가 편직을 수행할 수 있게 된다.

여기서, 상기 편직 모듈의 니들이 핑거측 실을 아래쪽에서부터 낚아채듯이 잡고 내려가는 작동방식, 실을 가지고 편직을 수행하는 작동방식은 종전과 동일하므로 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

이때, 상기 핑거(17)가 전진 이동하는 과정에서 핑거(17)의 홀더핀(26b)이 실 홀더(27)에 있는 슬라이드핀(25)을 아래로 밀게 되고, 이에 따라 실 홀더(27)는 힌지핀(23)을 중심으로 회전되어 아래로 젖혀지면서 잡고 있던 실을 놓아주게 되므로, 핑거(17)에 걸려 있는 실 또한 자연스럽게 딸려나갈 수 있게 된다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 스트라이퍼 모듈의 사용상태로서, 핑거의 후진 과정을 나타내는 단면도이다.

도 5에 도시한 바와 같이, 실을 바꾸기 위하여 2번 핑거(17)를 전진시키고 앞쪽으로 나와있는 1번 핑거(17)를 후진시키는 경우, 액추에이터(14)의 로드(35;위의 전진시 로드와는 다른 로드)가 1번 핑거(17)의 액추에이터핀(15)를 누르게 되면, 이때의 핑거(17)는 그 뒷부분이 아래로 살짝 내려가게 되고, 이때의 하향 움직임에 의해 핑거(17)에 있는 제1가이드홀(20)의 뒷쪽 핀 안착홈(19b)으로부터 고정핀(21)이 상대적으로 벗어나게 되며, 핑거(17)의 캠핀(16)은 모듈 본체(11)의 하단부로부터 돌출 위치되어 환편기 캠(12)과의 간섭위치까지 내려오게 된다.

이와 동시에 회전하고 있는 환편기 캠(12)이 핑거(17)의 캠핀(16)을 이번에는 뒷쪽으로 밀게 되면, 이때의 핑거(17)는 뒷쪽으로 후진하게 되고, 환편기 캠(12)과의 접촉이 끝나는 시점에서 핑거(17)는 아래의 스프링(18)에 의해 재차 위로 복귀되며, 이와 더불어 모듈 본체(11)의 고정핀(21)이 제1가이드홀(20)의 앞쪽 핀 안착홈(19a) 내에 안착되어 걸려지게 되므로서, 핑거(17)의 후진 위치가 유지될 수 있게 된다.

이렇게 핑거(17)가 뒷쪽으로 물러나게 되면, 이 핑거(17)에 의한 실의 공급은 중단되며, 편직 모듈(32)의 니들은 곧이어 전진 위치되는 2번 핑거(17)의 실홀(13)에 걸려 있는 실을 잡고서 아래로 내려가 편직을 수행할 수 있게 된다.

이때, 상기 핑거(17)가 후진 이동하는 과정에서 핑거(17)의 홀더핀(26a)이 실 홀더(27)에 있는 슬라이드핀(25)을 위로 밀게 되고, 이에 따라 실 홀더(27)는 힌지핀(23)을 중심으로 회전되어 위로 복귀되면서 핑거(17)와 함께 딸려들어오는 실을 커터(22)와 함께 끊어줌과 더불어 잡고 있게 된다.

이와 같이, 본 발명은 기존의 설비에서 필요로 했던 구동장치를 배제하면서 새로운 구동방식을 구현하여 기존 설비에 설치할 수 있으며, 스트라이퍼 내의 트랜스퍼 유닛을 제거하고 직접 구동방식을 구축하여 원가절감 및 많은 수량의 스트라이퍼 모듈을 설치하여 높은 생산성을 도모할 수 있는 이점이 있다.

10 : 환편기 본체 11 : 모듈 본체
12 : 환편기 캠 13 : 실홀
14 : 액추에이터 15 : 액추에이터핀
16 : 캠핀 17 : 핑거
18 : 스프링 19a,19b : 핀 안착홈
20 : 제1가이드홀 21 : 고정핀
22 : 커터 23 : 힌지핀
24 : 유도홀 25 : 슬라이드핀
26a,26b : 홀더핀 27 : 실 홀더
28 : 가이드핀 29 : 제2가이드홀
30 : 보조 프레임 30a : 캠 플레이트
30b : 액추에이터 플레이트 30c : 연결용 바
31 : 커플링 블럭 32 : 편직 모듈
33 : 레일 34 : 롤러
35 : 로드 36 : 지지핀
37a,37b : 실커팅용 날부 38 : 모듈 프레임

Claims (5)

1. 환편기에서 색사를 바꾸어주는 수단으로서,
   환편기 본체(10)에 지지되는 모듈 본체(11)와, 상기 모듈 본체(11)의 내부에 설치되어 환편기 캠(12)과 접동되면서 전후진 왕복운동이 가능하게 설치되며 선단부에는 실을 끼울 수 있는 실홀(13)을 가지고 있고 액추에이터(14)와의 접촉을 위한 후단부 상단의 액추에이터핀(15)과 환편기 캠(12)과의 접촉을 위한 후단부 하단의 캠핀(16)을 가지고 있는 다수의 핑거(17)와, 상기 모듈 본체(11)의 내부에 설치되어 핑거(17)를 상부로 탄력지지하는 다수의 스프링(18)과, 상기 모듈 본체(11)의 후단부 위쪽에 배치되어 핑거(17)를 아래로 눌러서 록킹을 해제시켜주는 액추에이터(14)를 포함하며,
   상기 핑거(17)는 앞쪽과 뒤쪽의 핀 안착홈(19a,19b)과 이 2개의 핀 안착홈(19a,19b)을 이어주는 제1가이드홀(20)을 이용하여 모듈 본체(11)에 형성되어 있는 고정핀(21)에 의해 전후위치가 규제되는 동시에 왕복운동시 안내를 받으면서 앞쪽으로 전진하여 실을 공급하고 뒤쪽으로 후진하여 실을 회수할 수 있도록 되어 있고,
   상기 액추에이터(14)의 지지를 위해 수평으로 놓여지는 상부의 액추에이터 플레이트(30b)와, 상기 환편기 캠(12)의 지지를 위해 액추에이터 플레이트(30b)의 저면으로 연장 형성되는 "ㄴ"자 모양의 캠 플레이트(30a)와, 상기 액추에이터 플레이트(30b)의 저면부 끝부분에서 아래를 향해 경사지게 수직 연장 형성되는 연결용 바(30c)의 일체형 조합구조로 이루어진 보조 프레임(30)을 더 포함하며, 상기 보조 프레임(30)은 연결용 바(30c)에 있는 커플링 블럭(31)에 의해 편직 모듈(32)측과 결합되어, 환편기 구동부에 의한 편직 모듈(32)의 회전시 환편기 캠(12) 및 액추에이터(14)를 포함하는 보조 프레임(30) 전체가 함께 회전될 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 환편기의 오토 스트라이퍼 모듈.
   
2. 청구항 1에 있어서, 상기 핑거(17)의 후진시 모듈 본체(11)에 있는 커터(22)와 함께 실을 끊어주면서 잡아주는 수단으로서, 모듈 본체(11)의 내부에 설치되면서 후단이 힌지핀(23)에 의해 지지되며 모듈 본체(11)의 유도홀(24)을 따라 이동하는 슬라이드핀(25)을 이용하여 핑거(17)에 있는 뒷쪽의 홀더핀(26a)과 접촉하면서 아래로 젖혀지거나 앞쪽의 홀더핀(26b)에 의해 위로 복원될 수 있는 실 홀더(27)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 환편기의 오토 스트라이퍼 모듈.
   
3. 청구항 1에 있어서, 상기 핑거(17)는 제1가이드홀(20)의 앞쪽으로 나란하게 형성되는 동시에 모듈 본체(11)에 있는 가이드핀(28)에 끼워지는 제2가이드홀(29)에 의해 전후진 왕복운동시 안내를 받을 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 환편기의 오토 스트라이퍼 모듈.
   
4. 삭제
5. 청구항 1에 있어서, 상기 보조 프레임(30)의 액추에이터 플레이트(30b)에는 환편기 본체(10)측에 형성되어 있는 레일(33)을 따라 이동하는 롤러(34)가 구비되어, 환편기 캠(12) 및 액추에이터(14)를 포함하는 보조 프레임(30) 전체가 롤러(34)에 의한 회전안내를 받을 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 환편기의 오토 스트라이퍼 모듈.

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