EP1016745B1 - Steuerbare Schussfadenzubringer- und -klemmvorrichtung für Webmaschinen - Google Patents

Steuerbare Schussfadenzubringer- und -klemmvorrichtung für Webmaschinen Download PDF

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EP1016745B1
EP1016745B1 EP99119334A EP99119334A EP1016745B1 EP 1016745 B1 EP1016745 B1 EP 1016745B1 EP 99119334 A EP99119334 A EP 99119334A EP 99119334 A EP99119334 A EP 99119334A EP 1016745 B1 EP1016745 B1 EP 1016745B1
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EP
European Patent Office
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actuator
weft thread
clamping device
clamp
thread feeding
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EP1016745A3 (de
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Stephan Arndt
Horst Häussler
Kurt Motz
Peter Schiller
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Lindauer Dornier GmbH
Original Assignee
Lindauer Dornier GmbH
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    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/125—Weft holding devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/38—Weft pattern mechanisms

Definitions

  • the invention relates to a controllable weft feeder and clamping device, in the a thread clamp is present several times, according to the features of the preamble of Claim 1.
  • the weft feeder and -klemmvoriques consists of a plurality of feeder levers, each lever having at its free end a weft thread clamp, and wherein each lever can be brought by suitable means in a fixed for the weft thread to a weft insertion member reference plane, and in the reference plane of a Resting position is pivotally movable in at least one working position, which may be, for example, the weft insertion position to the gripper of a rapier.
  • the respective weft thread to be presented to the weft insertion member is clamped in the respective weft thread clamp of the respective feeder lever between a first and a second clamping part.
  • the work functions clamping and releasing the weft thread are accomplished that the respective feeder lever with weft thread clamp recorded in a shed and posted on the fabric edge weft in a deviates from the rest and working position intermediate position when striking the weft thread inevitably between the clamping parts. In such a procedure, it is not ensured that the weft thread is reliably clamped, and it is not ensured that the jamming can be maintained regardless of the timing of weft thread feeding.
  • the clamping element of the thread clamp is a standing with the respective Schussfadenzubringerhebel actuator.
  • the Schussfadenzubringer- and -klemmvoriques has, as known from DE 297 16 310 U1, controllable in a reference plane Schussfadenzubringerhebel, at whose free end in each case an inventively designed and controllable actuator is arranged, of which the first clamping element is the respective feeder lever of the device and the second clamping element of the actuator itself or a standing with an actuator, for example, a motion transmitting member in operative connection clamping element.
  • the actuator itself forms the second clamping element, then this is for example a piezoelectric element which communicates with a program, storage and control unit of the weaving machine signal transmitting.
  • a piezoelectric actuator may be arranged stationarily on the respective weft feeder, the adjusting movements of which act on the movably formed second clamping element by means of a motion transmission member; the piezoelectric actuator is therefore not the second clamping element itself here.
  • the cooperating with the first clamping element of the thread clamp actuator can In this case, a piezoelectric component, an electromagnetic component, a permanent magnetic Component, a pneumo or hydroelectrically controllable component or a Be electric motor.
  • FIGS 1 to 1c show a Schussfadenzubringerhebel 4a with its individual parts of a Schusszufadenzubringer- and -klemmvorraum 4 shown schematically in Figure 2.
  • the structure and function of such a device 4 is known from DE-GM 297 16 310, the description of which is the subject of this Patent application is declared.
  • a thread clamp 1 is connected by means known per se firmly to the end.
  • the thread clamp 1 consists of a rigid clamping element 1a, the connecting side to the feeder lever 4a a free end encompassing and C-shaped profile section 1a 'has, at the same time holds the wire-side end portion formed as a piezoelectric element 2 second clamping element 1b or with the free End and the profile section 1a 'connects. In addition, this end portion may be potted or glued by a suitable means.
  • the other free end portion of the piezoelectric element 2 carries a yarn inlet bevel 5a having a wear-resistant weft thread clamping body. 5 A yarn inlet bevel 1a "also has the free end of the rigid clamping element 1a, which additionally has a stop 6 delimiting the piezoelectric element 2 in its opening movement.
  • the piezoelectrically acting thread clamp 1 is signal-controlled via the lines 13, 14 by a program, storage and control unit 10 of the loom shown in FIG. 2.
  • the actuator 2 which is here also a piezoelectrically acting actuator or an actuator acting according to claims 2 to 6, is mounted close to the control shaft 4b of the weft feeder and clamping device 4 on the respective feeder lever 4a.
  • a motion transmission member 3 is arranged, which transmits the actuating movements of the actuator 2, see also double arrow 3a, on the clamping element 1b in the sense of an opening or closing movement of the thread clamp 1.
  • the control of the actuator 2 is carried out by the program, memory and control unit 10 via the signal line 10 a, a contact strip 15 and a flexible cable sixteenth
  • the illustrated in Figure 3 embodiment corresponds in construction and operation of the in the example shown with the difference that the signal transmission from the Control unit 10 is not wired to the actuator 2, but contactless, e.g. inductive he follows.
  • FIG. 4 shows the pivot or rotation angle range 12 of a weft feeder lever 4 a with thread clamp 1 of the device 4 lying in a reference plane.
  • the structure and operation of the thread clamp 1 with the clamping element 1a, 1b can be taken from the description of Figures 3 and 4, so here only on the representation of the position to be taken by the thread clamp 1 position 7 on the one hand relative to the cutting plane 17a of a weft scissors 17 and on the other to be discussed on the representation of the thread clamping positions 8 and 9. It is important that the positions 7, 8 and 9 are within the lying in a reference plane of rotation angle range 12, for each feed lever 4a with thread clamp 1 of the device. 4
  • the position 7 of the thread clamp 1 is the rest position
  • the position 8 is the position in which the weft 11 is presented to a gripper, not shown, a rapier for transfer and passed through the controlled opening of the thread clamp
  • the position 9 is that in a prepared weft thread 11 is still recorded with the registered in a shed and the edge 18 a of a fabric 18 weft yarn 11 by controlled opening and closing the thread clamp 1 and kept clamped, until such time as the ailing weft thread 11 from the prepared weft thread through the weft scissors 17 is cut off.
  • the respective feeder lever 4a is moved back with the thread clamp 1 in the rest position 7.
  • the weft thread 11 to be presented to the gripper is held by the relevant thread clamp 1 until, according to a control program stored in the unit 10, this weft thread is to be presented to the gripper.
  • FIG. 5 shows a further possibility for transmitting the opening and closing movement of the thread clamp 1 from the actuator 2 to the thread clamp 1.
  • the actuator 2 is an electromagnetic unit, for example, which is controlled by the control unit 10 in the aforementioned embodiments, and the opening and closing movement of the thread clamp 1 is carried out by means of the motion transmission member 3 constituting a lever mechanism.

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Description

Die Erfindung betrifft eine steuerbare Schussfadenzubringer- und -klemmvorrichtung, in der eine Fadenklemme mehrfach vorhanden ist, nach den Merkmalen des Oberbegriffs von Patentanspruch 1.
Die Schussfadenzubringer- und -klemmvorrichtung besteht aus mehreren Zubringerhebeln, wovon jeder Hebel an seinem freien Ende eine Schussfadenklemme besitzt, und wobei jeder Hebel durch geeignete Mittel in eine für das Zubringen des Schussfadens zu einem Schussfadeneintragsorgan festgelegte Bezugsebene bringbar ist, und in der Bezugsebene aus einer Ruheposition schwenkbeweglich in wenigstens eine Arbeitsposition bewegbar ist, die z.B. die Schussfaden-Vorlegeposition zu dem Greifer einer Greiferwebmaschine sein kann. Der jeweilige dem Schussfadeneintragsorgan vorzulegende Schussfaden ist in der jeweiligen Schussfadenklemme des jeweiligen Zubringerhebels zwischen einem ersten und einem zweiten Klemmteil geklemmt.
Die Arbeitsfunktionen Klemmen und Freigeben des Schussfadens werden dadurch bewerkstelligt, dass der betreffende Zubringerhebel mit Schussfadenklemme den in ein Webfach eingetragenen und an die Gewebekante angeschlagenen Schussfaden in einer von der Ruhe- und Arbeitsposition abweichenden Zwischenposition beim Anschlagen des Schussfadens zwangsläufig zwischen den Klemmteilen aufnimmt.
Bei einem derartigen Arbeitsablauf ist nicht gesichert, dass der Schussfaden zuverlässig geklemmt ist und es ist nicht gesichert, dass das Klemmen auch unabhängig vom Zeitpunkt des Schussfadenvorlegens aufrechterhalten werden kann.
Beispiel:
Bei einer Schussfadenzubringer- und -klemmvorrichtung gemäß dem DE-Gebrauchsmuster 297 16 310 U1 mit z.B. 6 Schussfadenzubringerhebel ist der in der betreffenden Fadenklemme geklemmte Schussfaden nicht bei jedem Schusseintrag dem Greifer vorzulegen; das bedeutet, dass der Zubringerhebel mit dem geklemmten Schussfaden mehrfach in unterschiedliche vertikale Positionen relativ zu der Bezugsebene in der vorgenannten Vorrichtung auf und ab bewegt wird. Diese Bewegungen können dazu führen, dass der Schussfaden aus der Klemme gezogen wird und es folglich zu einer Unterbrechung des Webprozesses kommt.
Ein weiterer Nachteil der bekannten Fadenklemmen besteht darin, dass der Schussfaden beim Übernehmen durch den Greifer aus der Fadenklemme gezogen werden muss. Dieser Vorgang kann zu Beschädigungen der Struktur des Schussfadens in der Art führen, dass das Fadenende aufgelöst wird und einzelne Filamente in der Fadenklemme verbleiben oder dass es zu einem Schussfadenbruch kommt.
Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der Erfindung, eine Schussfadenklemme für eine nach dem DE-GM 297 16 310 offenbarte Schussfadenzubringer- und -klemmvorrichtung zu schaffen, die ein definiertes Klemmen und Freigeben des Schussfadens bei Vermeidung der Nachteile bekannter Fadenklemmen ermöglicht.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.
Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 13 beschrieben.
Nach dem Anspruch 1 ist das Klemmelement der Fadenklemme ein mit dem jeweiligen Schussfadenzubringerhebel in Verbindung stehender Aktuator. Die Schussfadenzubringer- und -klemmvorrichtung besitzt, wie aus DE 297 16 310 U1 bekannt, mehrere in eine Bezugsebene steuerbare Schussfadenzubringerhebel, an deren freiem Ende jeweils ein erfindungsgemäß ausgebildeter und steuerbarer Aktuator angeordnet ist, wovon das erste Klemmelement der jeweilige Zubringerhebel der Vorrichtung ist und das zweite Klemmelement der Aktuator selbst oder ein mit einem Aktuator über z.B. ein Bewegungsübertragungsglied in Wirkverbindung stehendes Klemmelement ist.
Wenn der Aktuator selbst das zweite Klemmelement ausbildet, dann ist dieses z.B. ein piezoelektrisches Element, das mit einer Programm-, Speicher- und Steuereinheit der Webmaschine signalübertragend in Verbindung steht.
In einem anderen Falle kann erfindungsgemäß ein piezoelektrischer Aktuator ortsfest auf dem jeweiligen Schussfadenzubringerhebel angeordnet sein, wobei dessen Stellbewegungen mittels eines Bewegungsübertragungsgliedes auf das beweglich ausgebildete zweite Klemmelement wirken; der piezoelektrische Aktuator ist hier also nicht selbst das zweite Klemmelement.
Der mit dem ersten Klemmelement der Fadenklemme zusammenwirkende Aktuator kann dabei ein piezoelektrisches Bauteil, ein elektromagnetisches Bauteil, ein permanentmagnetisches Bauteil, ein pneumo- oder hydroelektrisch steuerbares Bauteil oder ein Elektromotor sein.
In weiterer Ausgestaltung der Vorrichtung sind nach Patentanspruch 1 auch die Schwenkbewegungen der einzelnen Schussfadenzubringerhebel in der Bezugsebene und hier wiederum innerhalb eines Drehwinkelbereiches frei programmierbar, wobei der Gesamtdrehwinkelbereich weniger als 90 Winkelgrade beträgt.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben.
Es zeigen:
Figur 1
den Schussfadenzubringerhebel mit einem direkt als Schussfadenklemme wirkenden Aktuator,
Figur 1a
den Schussfadenzubringerhebel als Klemmelement der Schussfadenklemme gemäß Figur 1,
Figur 1b
den Aktuatur der Schussfadenklemme als piezoelektrisches Bauteil gemäß Figur 1,
Figur 1c
ein mit dem piezoelektrischen Bauteil verbindbarer, verschleissfester Klemmkörper,
Figur 2
die schematische Darstellung der Draufsicht einer Schussfadenzubringer- und -klemmvorrichtung mit dem auf die Schussfadenklemme wirkenden Aktuator mit drahtgebundener Steuersignalübertragung,
Figur 3
die schematische Darstellung der Draufsicht einer Schussfadenzubringer- und -klemmvorrichtung mit dem auf die Schussfadenklemme wirkenden Aktuator mit kontaktloser Steuersignalübertragung,
Figur 4
den Schwenkwinkelbereich des in der Draufsicht schematisch darstellten Zubringerhebels einer Schussfadenzubringer- und -klemmvorrichtung gemäß Figur 2 und 3,
Figur 5
die schematische Darstellung der Seitenansicht einer Fadenklemme gemäß der Figuren 2 bis 4 mit hebelübersetzter Aktuatorbewegung auf das bewegliche Klemmelement.
Die Figuren 1 bis 1c zeigen einen Schussfadenzubringerhebel 4a mit seinen Einzelteilen einer gemäß Figur 2 schematisch dargestellten Schussfadenzubringer- und -klemmvorrichtung 4. Der Aufbau und die Funktion einer solchen Vorrichtung 4 geht aus dem DE-GM 297 16 310 hervor, dessen Beschreibung zum Gegenstand dieser Patentanmeldung erklärt wird.
Am freien Ende des Schussfadenzubringerhebels 4a ist eine Fadenklemme 1 über an sich bekannte Mittel fest mit dessen Ende verbunden.
Die Fadenklemme 1 besteht aus einem biegesteifen Klemmelement 1a, das verbindungsseitig zum Zubringerhebel 4a eine das freie Ende umgreifenden und c-förmig gebogenen Profilabschnitt 1a' besitzt, der zugleich den drahtseitigen Endbereich eines als piezoelektrisches Element 2 ausgebildeten zweiten Klemmelementes 1b hält bzw. mit dem freien Ende und dem Profilabschnitt 1a' verbindet. Zusätzlich kann dieser Endbereich durch ein geeignetes Mittel vergossen oder geklebt sein.
Der andere freie Endbereich des piezoelektrischen Elements 2 trägt einen eine Fadeneinlaufschräge 5a aufweisenden verschleissfesten Schussfadenklemmkörper 5.
Eine Fadeneinlaufschräge 1a'' besitzt ebenfalls das freie Ende des biegesteifen Klemmelements 1a, das zusätzlich einen das piezoelektrische Element 2 in seiner Öffnungsbewegung begrenzenden Anschlag 6 aufweist.
Die piezoelektrisch wirkende Fadenklemme 1 wird über die Leitungen 13, 14 signalübertragend von einer in der Figur 2 dargestellten Programm-, Speicher- und Steuereinheit 10 der Webmaschine angesteuert.
In Figur 2 ist der Aktuator 2, der auch hier ein piezoelektrisch wirkender Aktuator oder ein nach den Patentansprüchen 2 bis 6 wirkender Aktuator ist, nahe der Stellwelle 4b der Schussfadenzubringer- und -klemmvorrichtung 4 auf dem jeweiligen Zubringerhebel 4a montiert. Zwischen dem Aktuator 2 und dem beweglichen Klemmelement 1b der Fadenklemme 1 ist ein Bewegungsübertragungsglied 3 eingeordnet, das die Stellbewegungen des Aktuators 2, siehe auch Doppelpfeil 3a, auf das Klemmelement 1b im Sinne einer Öffnungs- oder Schließbewegung der Fadenklemme 1 überträgt.
Die Ansteuerung des Aktuators 2 erfolgt von der Programm-, Speicher- und Steuereinheit 10 aus über die Signalleitung 10a, eine Kontaktleiste 15 und über ein flexibles Kabel 16.
Die Schwenkbewegung des Schussfadenzubringerhebels 4a aus der Ruhestellung 7 in die gestrichelt dargestellte Arbeitsstellung 8 erfolgt mittels der Stellwelle 4b der Vorrichtung 4.
Das in Figur 3 darstellte Ausführungsbeispiel entspricht im Aufbau und Wirkungsweise des in Figur 1 dargestellten Beispiels mit dem Unterschied, dass die Signalübertragung von der Steuereinheit 10 auf den Aktuator 2 nicht drahtgebunden, sondern kontaktlos z.B. induktiv erfolgt.
Figur 4 zeigt den in einer Bezugsebene liegenden Schwenk- oder Drehwinkelbereich 12 eines Schussfadenzubringerhebels 4a mit Fadenklemme 1 der Vorrichtung 4.
Der Aufbau und die Wirkungsweise der Fadenklemme 1 mit dem Klemmelement 1a, 1b ist aus der Beschreibung der Figuren 3 und 4 entnehmbar, so dass hier lediglich auf die Darstellung der von der Fadenklemme 1 einzunehmenden Position 7 einerseits relativ zur Schneidebene 17a einer Schussfadenschere 17 und andererseits auf die Darstellung der Fadenklemmpositionen 8 und 9 eingegangen werden soll. Wichtig ist dabei, dass die Positionen 7, 8 und 9 innerhalb des in einer Bezugsebene liegenden Drehwinkelbereiches 12 liegen, und zwar für jeden Zubringerhebel 4a mit Fadenklemme 1 der Vorrichtung 4.
Die Position 7 der Fadenklemme 1 ist die Ruheposition, die Position 8 ist die Position, in der der Schussfaden 11 einem nicht dargestellten Greifer einer Greiferwebmaschine zur Übernahme vorgelegt wird und durch das gesteuerte Öffnen der Fadenklemme übergeben wird, und die Position 9 ist jene, in der ein bereitgehaltener Schussfaden 11 noch mit dem in ein Webfach eingetragenen und an die Kante 18a eines Gewebes 18 angeschlagenen Schussfadens 11 durch gesteuertes Öffnen und Schließen der Fadenklemme 1 aufgenommen und geklemmt gehalten wird, und zwar solange, bis der angeschlagene Schussfaden 11 vom bereitgehalten Schussfaden durch die Schussfadenschere 17 abgeschnitten ist. Nachfolgend wird der betreffende Zubringerhebel 4a mit der Fadenklemme 1 in die Ruheposition 7 zurückbewegt.
In der Position 7 wird der dem Greifer vorzulegende Schussfaden 11 solange von der betreffenden Fadenklemme 1 gehalten, bis gemäß eines in der Einheit 10 abgelegten Steuerprogramms dieser Schussfaden dem Greifer vorzulegen ist.
Die Figur 5 zeigt eine weitere Möglichkeit zur Übertragung der Öffnungs- und Schließbewegung der Fadenklemme 1 von dem Aktuator 2 auf die Fadenklemme 1.
In dieser Figur ist der Aktuator 2 z.B. eine elektromagnetische Einheit, die im Sinne der vorgenannten Ausführungsbeispiele durch die Steuereinheit 10 angesteuert und die Öffnungs- und Schließbewegung der Fadenklemme 1 mittels des einen Hebelmechanismus ausbildenden Bewegungsübertragungsgliedes 3 ausgeführt wird.
ZEICHNUNGS-LEGENDE
01
Fadenklemme
01a
Klemmelement
01a'
Profilabschnitt
01a''
Fadeneinlaufschräge
02
Aktuator
03
Bewegungsübertragungsglied
03a
Doppelpfeil
04
Schussfadenzubringer- und -klemmvorrichtung
04a
Schussfadenzubringerhebel
04b
Stellwelle
05
Klemmkörper
05a
Fadeneinlaufschräge
06
Anschlag
07
Ruheposition
08
Arbeitsposition
09
Arbeitsposition
10
Programm-, Speicher- und Steuereinheit
10a
Signalleitung
11
Schussfaden
12
Drehwinkelbereich
13
Kabel
14
Kabel
15
Kontaktleiste
16
Kabel
17
Schussfadenschere
17a
Schneidebene
18
Gewebe
18a
Gewebekante

Claims (13)

  1. Steuerbare Schussfadenzubringer- und -klemmvorrichtung, insbesondere zum Zubringen eines Schussfadens (11) zu dem Greifer einer Greiferwebmaschine, mit mehreren Schussfadenzubringerhebeln (4a), wobei jeder Schussfadenzubringerhebel in eine Bezugsebene bewegbar ist, wobei das freie Ende jedes Schussfadenzubringerhebels eine Fadenklemme (1) mit einem ersten und einem zweiten Klemmelement (1a, 1b) besitzt, wovon wenigstens ein Klemmelement Arbeitsfunktionen zum Zwecke des Klemmens und Freigebens des in ein Webfach einzutragenden Schussfadens (11) ausführt, wobei ferner der jeweilige Schussfadenzubringerhebel (4a) mit der Fadenklemme (1) in der Bezugsebene nach einem in einer Programm-, Speicher- und Steuereinheit (10) abgelegten Steuerprogramm aus einer Ruhestellung (7) in wenigstens eine erste Arbeitsstellung (8) und in eine zweite Arbeitsstellung (9) schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Klemmelement der Fadenklemme (1) ein mit dem jeweiligen Schussfadenzubringerhebel (4a) in Verbindung stehender auf dem Schussfadenzubringerhebel angeordneter Aktuator (2) oder ein mit einem auf dem Schussfadenzubringerhebel angeordneten Actuator in Wirkverbindung stehendes Klemmelement ist.
  2. Klemmvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (2) ein piezoelektrischer Aktuator ist.
  3. Klemmvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (2) ein elektromagnetisch gesteuerter Aktuator ist.
  4. Klemmvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (2) ein pneumoelektrisch gesteuerter Aktuator ist.
  5. Klemmvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (2) ein hydroelektrisch gesteuerter Aktuator ist.
  6. Klemmvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (2) ein elektromotorisch gesteuerter Aktuator ist.
  7. Klemmvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungs- und Signalübertragung zu dem Aktuator (2) drahtgebunden erfolgt.
  8. Klemmvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungs- und Signalübertragung zu dem Aktuator (2) kontaktlos erfolgt.
  9. Klemmvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (2) über wenigstens ein Bewegungsübertragungsglied (3) mit dem Klemmelement (1b) wirkverbunden ist.
  10. Klemmvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmelemente (1a,1b) und der Aktuator (2) Bestandteil eines schwenkbeweglich angetriebenen Zubringerhebels (4a) einer steuerbaren Schussfadenzubringer- und Klemmvorrichtung (4) sind.
  11. Klemmvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Öffnungshub des zweiten Klemmelements (1b) durch wenigstens einen Anschlag (6) begrenzt ist.
  12. Steuerbare Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenken der Schussfadenzubringerhebel (4a) in der Bezugsebene frei programmierbar ist.
  13. Steuerbare Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (2) der Klemmvorrichtung (1) mit der Programm- , Speicher- und Steuereinheit (10) signalübertragend verbunden ist.
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EP1016745A3 EP1016745A3 (de) 2004-03-03
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