EP1682289B1 - Gelenkarmtransportvorrichtung - Google Patents

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EP1682289B1
EP1682289B1 EP04802709A EP04802709A EP1682289B1 EP 1682289 B1 EP1682289 B1 EP 1682289B1 EP 04802709 A EP04802709 A EP 04802709A EP 04802709 A EP04802709 A EP 04802709A EP 1682289 B1 EP1682289 B1 EP 1682289B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
articulated arm
transport device
movement
press
workpiece
Prior art date
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Not-in-force
Application number
EP04802709A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1682289A1 (de
Inventor
Erich Harsch
Rainer Reichenbach
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Mueller Weingarten AG
Original Assignee
Mueller Weingarten AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Mueller Weingarten AG filed Critical Mueller Weingarten AG
Publication of EP1682289A1 publication Critical patent/EP1682289A1/de
Application granted granted Critical
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses

Definitions

  • the invention relates to a large-scale transfer press, in which only one tool is arranged under each plunger, with a device for transporting workpieces from a processing station in the subsequent processing station according to the preamble of claim 1.
  • step press or press line for cost-effective production.
  • the number of tools then corresponds to the number of work stages that are required for the production.
  • the presses are transport facilities with which the workpieces are transported from one workstation to the next.
  • the transport devices consist of gripper rails or mounting rails which extend through the entire length of the forming machine.
  • the mounting rails with gripper or Equipped holding elements To transport the workpieces, the mounting rails with gripper or Equipped holding elements.
  • a pivoting to change the position of the part during the transport step may be required. This change in position can also be done by an arranged between the forming stages Orientierstation.
  • the transfer movement is initiated via curves which are forcibly synchronized via motion transfer elements with the ram drive.
  • the production of particularly large-scale parts led to the development of the bulk transfer presses in ever larger dimensions based on the forming force and the transport routes. Tool distances of the order of 5,000 mm are quite common today, and corresponding transport steps are required.
  • the masses of the transfer systems to be accelerated and braked are in complete contrast to the low masses of the parts to be transported. Since the transport step is to be carried out in the shortest possible time in order to achieve the highest possible number of press strokes and thus parts output, the system must have a high speed and thus acceleration and deceleration.
  • each stand area is one in the DE 100 42 991 A1 disclosed transfer device.
  • the transport device is designed as an articulated arm and designed so that favorable clearances relative to the plunger movement are possible.
  • the articulated arm can thus already drive in at a relatively small opening stroke of the upper ram supporting the upper tool for parts removal between the upper and lower tool.
  • a disadvantage of this arrangement is the space required to avoid a collision between the plunger and the transfer device.
  • a clearance for carrying out the pivoting movement of the transport device is required between the stator and the plunger. This leads to presses which require larger dimensions transversely to the part transport direction.
  • Has transport device and this is designed as an articulated arm with a crossbeam with workpiece holding means.
  • the transport device itself is arranged above the part transport plane to the press stands. Lifting and / or pivoting movement are effected by means of controllable lifting drives in operative connection with gear means.
  • the solution consists of a one-piece swivel arm, which moves in the area of the workpiece transport plane. Thus, this solution requires a lot of space between the plunger and the lower tool. The movement paths in the horizontal direction are low.
  • a transport device for multistage multistage multistage presses having a tappet having two pivotally interconnected pivot arms wherein the lower part of the arm connected to suction arms is shorter than the other one.
  • This device realizes two-dimensional movements, namely the transport and lifting stroke.
  • the drive of the pivot arms takes place from a drive arranged below the partial transport plane, wherein the pivot point of the connecting joint of the two articulated arm parts always moves above the part transport plane.
  • the drive for the associated with suction arms Gelenkarmteil is arranged so that it must be constantly moved during the transport movement.
  • the invention is based on the object, a large-scale press with a device for transporting Further develop workpieces so that no additional space between the stand and the plunger is required for the transport device with cheaper clearance.
  • the invention is based on the idea of modifying the movement sequence of the articulated arm transport device in large step presses in such a way that a sufficient, in particular vertical, distance from the tappet is ensured. Due to the geometry of the Gelenkarmmaschine and their pivotal movement substantially above the common pivot point, the free movement is further improved. In addition, the Gelenkarmtransportvorides in the stand area and above the workpiece transport plane has an advantageous effect.
  • the Gelenkarmtransportvorides is grown above the parts transport plane to the press stands.
  • the first Gelenkarmteil is dimensioned so that only at a relatively large tilt angle overlap with the plunger is possible. Due to the plunger movement, however, this is then in the region of its top dead center, whereby a collision is reliably avoided.
  • the front, second Gelenkarmteil performs one, based on the pivot point of the Gelenkarmmaschine each other, upward pivoting movement.
  • the first Gelenkarmteil is rotatably mounted on a support carriage, to carry out a vertical lifting movement during workpiece transport.
  • the movement overlay of the two Articulated arm parts in conjunction with the vertical lifting axis allow a freely programmable travel profile in a wide range, both for the part transport, as well as for the free travel.
  • the free travel can thereby realize a very flat and thus with respect to the clearance extremely favorable travel curve.
  • the articulated arm can move into the forming free space between the upper and lower tool. This procedure results in a reduction of the time for the part transport and leads to an increase in the efficiency of the press plant. Due to the dynamic lifting axis, the Gelenkarmvoriques can be operated without any further structural measures with a variety of tool heights.
  • the entire transport device consists of two, in the stator area mirror images of each other arranged Gelenkarmtransportvoriquesen which are connected to each other via a crossbeam.
  • the crossbeam is coupled to the front end of the shorter Gelenkarmteils and carries the actual holding means for workpieces.
  • the crossbeam with additional degrees of freedom, such as pivoting in or against the transport direction, skew or movability of the holding means transverse to the part transport direction, z. B. for double parts, be equipped.
  • the respective functions can be carried out by self-drives on the cross-beam or by means of stationary drives via the articulated arm.
  • the Gelenkarmtransportvoriques is in a parking position in the stand area.
  • the proposed embodiment shows a very cheap, narrow design which has an advantageous effect on the design of the press stand. these can are dimensioned exclusively according to the teaching of strength and do not require additional width for the transport device.
  • the invention can also be used in a press line, a transfer press, a simulator or the like.
  • FIG. 1 a section of a large-scale step press 1 (also referred to as transfer or multi-stage press), in which only one tool is arranged under each plunger, shown with a transport device for transporting workpieces from a processing station in the subsequent processing station. Visible are the head piece 2, plunger 3 with attached upper tool 4. The lower tool 5 is on the press table or sliding table. 6 curious; excited.
  • the Gelenkarmtransportvortechnik 11-14 is attached and shown in different functions.
  • the arranged on the press stand 7 Gelenkarmtransportvorides 11 shows a removal of the formed workpiece.
  • the press stand 8 associated transport device 12 is during the forming process in parking position.
  • the transport device 13 has taken a workpiece and transported this along the travel curve 15 to the next forming stage.
  • the Gelenkarmtransportvorides 14 the workpiece in a lower tool 5 a.
  • the driving curves 15 and 16 clearly show the favorable conditions for a very flat retracting, discharging and inserting the workpieces.
  • the travel curve 16 shows the movement of the articulated arm without a workpiece.
  • the travel curve 15 shows the workpiece transport.
  • the front view of the Gelenkarmtransportvoriques shows FIG. 2 , This consists of the Gelenkarmmaschine 19 and 20.
  • drives 21 and 22 are provided which put the gears 23 and 24 in a rotational movement or hold in the rest position. These gears 23 and 24 act on the racks 25 and 26 so that they perform a corresponding vertical movement.
  • the movements of the articulated arm 19 can be seen from Table 46. Shown, however, are only the movements resulting in the drive case by the same speeds of the drives 21 and 22. If z. B. both drives 21 and 22 rotate at the same speed to the right, this causes via the drive train 23, 24, 25, 26, a right turn the gear 27 and thus a right-handed pivoting movement of the connected gear 27 pivot arm 19. In the vertical (Y-) axis does not move in this case. A movement superimposition, ie pivoting and vertical movement, is achieved, for example, by stoppage of drive 21 and rotation of drive 22. As can be seen from Table 46, by appropriate rotation or stoppage only the drives 21 and 22 can be reached in any plane in any plane.
  • the forwarding of the pivoting movement of the first Gelenkarmteils 19 to the second Gelenkarmteil 20 is off FIG. 3 to see.
  • the gear 30, which is located in the first Gelenkarmteil 19 is connected via axis 45 with the carriage 29.
  • the gear 30 is operatively connected to the gears 31 to 34.
  • the gear 34 is fixedly connected to the second Gelenkarmteil 20. If a pivotal movement of the first Gelenkarmteils 19 is introduced via the drive train 23,24,25,26, this generates a rolling rotational movement of the gears 31, 32,33, 34 and the fixed connection with gear 34, the corresponding pivoting of the second Gelenkarmteils 20th about the rotation axis 35.
  • Drive 37 can drive a possibly required apart driving the workpiece holding means 18 for double parts via a second system of bevel gears, which are stored in the hollow shafts of the bevel gears 41 to 43 for pivoting.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Fuel Cell (AREA)
  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Großteil-Stufenpresse, bei der unter jedem Stößel nur ein Werkzeug angeordnet ist, mit einer Vorrichtung zum Transportieren von Werkstücken aus einer Bearbeitungsstation in die nachfolgende Bearbeitungsstation nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
    • Stand der Technik
  • Erfordert die Herstellung eines Werkstückes mehrere Arbeitsoperationen, wie Schneiden oder Umformen, so werden zur wirtschaftlichen Fertigung die erforderlichen Einzeloperationen in einer so genannten Stufenpresse oder Pressenstraße durchgeführt. Die Anzahl der Werkzeuge entspricht dann der Anzahl der Arbeitsstufen, die zur Herstellung erforderlich sind. In den Pressen befinden sich Transporteinrichtungen mit welcher die Werkstücke von einer Arbeitsstation zur nächsten transportiert werden.
  • Bei Stufen- oder Großteil-Transferpressen bestehen die Transporteinrichtungen aus Greifer- bzw. Tragschienen die sich durch die gesamte Länge der Umformmaschine erstrecken. Zum Transport der Werkstücke sind die Tragschienen mit Greifer- oder Halteelementen bestückt. Unterschieden wird dabei, je nach Bewegungsablauf, zwischen einem mit Saugertraversen bestückten Zwei-Achstransfer oder einem mit Greiferelementen versehenen Drei-Achstransfer. Als Zusatzbewegung kann auch eine Verschwenkung zur Lageveränderung des Teiles während dem Transportschritt erforderlich sein. Diese Lageveränderung kann auch durch eine zwischen den Umformstufen angeordnete Orientierstation erfolgen.
  • Die Transferbewegung wird über Kurven eingeleitet, die über Bewegungsübertragungselemente mit dem Stößelantrieb zwangssynchronisiert sind. Die Herstellung von insbesondere großflächigen Teilen führte zur Entwicklung der Großteil-Transferpressen in immer größeren Dimensionen bezogen auf die Umformkraft und die Transportwege. Werkzeugabstände in einer Größenordnung von 5000 mm sind heute durchaus üblich und damit sind auch entsprechende Transportschritte erforderlich.
  • Als Ergebnis dieser Entwicklung stehen die zu beschleunigenden und abzubremsenden Massen der Transfersysteme in einem völligen Gegensatz zu den geringen Massen der zu transportierenden Teile. Da der Transportschritt in kürzester Zeit ausgeführt werden soll, um eine möglichst hohe Pressenhubzahl und damit Teileausbringung zu erreichen, muss das System über eine hohe Geschwindigkeit und damit auch Beschleunigung und Verzögerung verfügen.
  • Ein weiterer Nachteil ist der starre Bewegungsablauf der durch die Kurvenantriebe vorgegeben wird.
  • Die optimale Nutzung der Freiräume zwischen Unter- und Oberwerkzeug während dem Stößelhub ist für den Teiletransport nicht möglich.
  • Um diese aufgezeigten Nachteile zu vermeiden befassen sich jetzt Neuentwicklungen mit der Ablösung des bisherigen Transfersystems durch eine entsprechende Anzahl von zwischen den Bearbeitungsstufen angeordneten, mit Eigenantrieben ausgerüsteten Transfersystemen. Eine solche Anordnung ist in der EP 0 672 480 B1 offenbart. An den Ständern angeordnete Transfersysteme sind mit einer Anzahl von Antrieben ausgerüstet, die in Wirkverbindung mit den Bewegungsübertragungsmitteln den Teiletransport ausführen. Als Besonderheit ist das System sowohl als Zwei-Achstransfer mit Saugerbalken, als auch als Drei-Achstransfer mit Greifern umrüstbar. Allerdings erfordert dieser universelle Einsatz einen entsprechenden baulichen Aufwand.
  • Ebenfalls in jedem Ständerbereich angeordnet ist eine in der DE 100 42 991 A1 offenbarte Transfereinrichtung. Die Transportvorrichtung ist als Gelenkarm ausgebildet und so gestaltet, dass günstige Freigängigkeiten bezogen auf die Stößelbewegung möglich sind. Der Gelenkarm kann somit bereits bei einem relativ kleinen Öffnungshub des das Oberwerkzeug tragenden Pressenstößels zur Teileentnahme zwischen Ober- und Unterwerkzeug einfahren.
  • Nachteilig bei dieser Anordnung ist der erforderliche Platzbedarf zur Vermeidung einer Kollision zwischen dem Stößel und der Transfervorrichtung. Bei dem Stand der Technik ist zwischen dem Ständer und dem Stößel ein Freiraum zur Durchführung der Schwenkbewegung der Transportvorrichtung erforderlich. Dieses führt zu Pressen die quer zur Teiletransportrichtung größere Abmessungen benötigen.
  • Nach der EP 1 161 317 B1 ist ein Transportsystem für Großteil-Stufenpressen bekannt, wobei jede Bearbeitungsstation wenigstens eine, das Werkstück transportierende unabhängige
  • Transportvorrichtung aufweist und diese als ein Gelenkarm mit einer Quertraverse mit Werkstückhaltemittel ausgebildet ist. Die Transportvorrichtung selbst ist oberhalb der Teiletransportebene an den Pressenständern angeordnet. Hub- und/oder Schwenkbewegung werden mittels regelbaren Hubantrieben in Wirkverbindung mit Getriebemitteln bewirkt. Die Lösung besteht aus einen einteiligen Schwenkarm, der sich im Bereich der Werkstücktransportebene bewegt. Somit erfordert diese Lösung einen großen Platzbedarf zwischen dem Stößel und dem Unterwerkzeug. Die Bewegungswege in Horizontalrichtung sind gering.
  • Aus der EP 0 434 417 A1 ist eine Transportvorichtung für Stufenpressen mit mehreren Werkzeugstufen unter einem Stößel bekannt, die zwei gelenkig miteinander verbundene Schwenkarme aufweist, wobei der mit Saugerarmen verbundene Gelenkarmteil kürzer ist als der andere Gelenkarmteil. Diese Vorrichtung realisiert zweidimensionale Bewegungen, nämlich den Transport- und Hebehub. Der Antrieb der Schwenkarme erfolgt von einem unterhalb der Teiltransportebene angeordnetem Antrieb, wobei der Drehpunkt des Verbindungsgelenkes der beiden Gelenkarmteile sich immer oberhalb der Teiletransportebene bewegt. Dadurch ist die Flexibilität des Antriebs eingeschränkt und es besteht keine frei wählbare Bewegungsbahn in großen Grenzen. Der Antrieb für den mit Saugerarmen verbundenen Gelenkarmteil ist so angeordnet, dass dieser bei der Transportbewegung ständig mitbewegt werden muss.
    • Aufgabe und Vorteil der Erfindung
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Großteil-Stufenpresse mit einer Vorrichtung zum Transportieren von Werkstücken derart weiterzuentwickeln, dass für die Transportvorrichtung mit günstigerer Freigängigkeit kein zusätzlicher Platzbedarf zwischen dem Ständer und dem Stößel erforderlich ist.
  • Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Großteil-Stufenpresse mit einer Vorrichtung zum Transportieren von Werkstücken nach dem Oberbegriff des Anspruch 1, durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruch 1 gelöst. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen angegeben.
  • Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, den Bewegungsablauf der Gelenkarmtransportvorrichtung in Großteil-Stufenpressen so zu modifizieren, dass ein ausreichender, insbesondere vertikaler Abstand zum Stößel gewährleistet ist. Durch die Geometrie der Gelenkarmteile und deren Schwenkbewegung im wesentlichen oberhalb des gemeinsamen Drehpunktes wird die Freigängigkeit nochmals verbessert. Zusätzlich wirkt sich der Gelenkarmtransportvorrichtung im Ständerbereich und oberhalb der Werkstücktransportebene vorteilhaft aus.
  • Die Gelenkarmtransportvorrichtung wird oberhalb der Teiletransportebene an den Pressenständern angebaut. Der erste Gelenkarmteil ist dabei so bemessen, dass erst bei einem relativ großen Schwenkwinkel eine Überschneidung mit dem Stößel möglich ist. Aufgrund der Stößelbewegung befindet sich dieser dann aber im Bereich seines oberen Totpunktes, wodurch eine Kollision sicher vermieden wird. Der vordere, zweite Gelenkarmteil führt eine, bezogen auf den Drehpunkt der Gelenkarmteile zueinander, nach oben gerichtete Schwenkbewegung aus. Der erste Gelenkarmteil ist drehbar an einen Tragschlitten gelagert, zur Durchführung einer vertikalen Hubbewegung während dem Werkstücktransport. Die Bewegungsüberlagerung der beiden Gelenkarmteile in Verbindung mit der vertikalen Hubachse ermöglicht ein frei programmierbares Fahrkurvenprofil in einer großen Bandbreite, sowohl für den Teiletransport, als auch für den Leerweg. Der Leerweg kann dadurch eine sehr flache und damit bezogen auf die Freigängigkeit äußerst günstige Fahrkurve realisieren. In vorteilhafter Weise kann somit bei einem relativ kleinen Öffnungshub des Pressenstößels der Gelenkarm in den sich bildenden Freiraum zwischen Ober- und Unterwerkzeug einfahren. Dieser Ablauf ergibt eine Reduzierung der Zeit für den Teiletransport und führt zu einer Erhöhung der Wirtschaftlichkeit der Pressenanlage. Durch die dynamische Hubachse kann die Gelenkarmvorrichtung ohne weitere bauliche Maßnahmen auch mit unterschiedlichsten Werkzeughöhen betrieben werden.
  • Die gesamte Transportvorrichtung besteht aus zwei, im Ständerbereich spiegelbildlich zueinander angeordnete, Gelenkarmtransportvorrichtungen die über eine Quertraverse miteinander verbunden sind. Die Quertraverse ist am vorderen Ende des kürzeren Gelenkarmteils angekuppelt und trägt die eigentlichen Haltemittel für Werkstücke. Entsprechend der geforderten Funktionalität kann die Quertraverse mit zusätzlichen Freiheitsgraden, wie Schwenken in oder gegen die Transportrichtung, Schrägstellung oder Verfahrbarkeit der Haltemittel quer zur Teiletransportrichtung, z. B. für Doppelteile, ausgerüstet werden. Die jeweiligen Funktionen können durch Eigenantriebe an der Quertraverse oder mittels stationären Antrieben über den Gelenkarm erfolgen.
  • Während dem eigentlichen Umformvorgang befindet sich die Gelenkarmtransportvorrichtung in einer Parkstellung im Ständerbereich. Die vorgeschlagene Ausführung zeigt eine sehr günstige, schmale Bauform welche sich vorteilhaft auf die Gestaltung der Pressenständer auswirkt. Diese können ausschließlich nach der Lehre der Festigkeit dimensioniert werden und benötigen keine zusätzliche Breite für die Transportvorrichtung.
  • Die Bewegungsübertragung vom ersten zum zweiten Gelenkarmteil erfolgt über eine feste Übersetzung. Dies ermöglicht eine den Umformstufen und den unterschiedlichen Werkzeugen angepasste Übersetzung, und somit eine bewegungsoptimierte und ruckfreie Fahrkurve.
  • Die Erfindung ist auch in einer Pressenstraße, einer Transferpresse, einem Simulator oder dergleichen einsetzbar.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels.
  • Die Figuren zeigen schematisch:
    • Figur 1
    Transferpresse mit Gelenkarmtransportvorrichtung
    Figur 2
    Einzelheit Antrieb Gelenkarmtransportvorrichtung
    Figur 3
    wie Figur 2, jedoch in Schnittdarstellung
    Beschreibung des Ausführungsbeispiels
  • Beispielhaft ist in Figur 1 ein Ausschnitt einer Großteil-Stufenpresse 1 (auch als Transfer- oder Mehrstufenpresse bezeichnet), bei der unter jedem Stößel nur ein Werkzeug angeordnet ist, mit einer Transportvorrichtung zum Transportieren von Werkstücken aus einer Bearbeitungsstation in die nachfolgende Bearbeitungsstation dargestellt. Erkennbar sind das Kopfstück 2, Stößel 3 mit daran befestigtem Oberwerkzeug 4. Das Unterwerkzeug 5 ist auf dem Pressentisch oder Schiebetisch 6 gespannt. An den Pressenständern 7 bis 10 ist die Gelenkarmtransportvorrichtung 11-14 befestigt und in unterschiedlichen Funktionen dargestellt. Die am Pressenständer 7 angeordnete Gelenkarmtransportvorrichtung 11 zeigt eine Entnahme des umgeformten Werkstückes. Die dem Pressenständer 8 zugeordnete Transportvorrichtung 12 befindet sich während dem Umformvorgang in Parkstellung. Die Transportvorrichtung 13 hat ein Werkstück entnommen und transportiert dieses entlang der Fahrkurve 15 zur nächsten Umformstufe. Schließlich legt die Gelenkarmtransportvorrichtung 14 das Werkstück in ein Unterwerkzeug 5 ein.
  • Die zur Nutzung der Freigängigkeit zwischen Ober- und Unterwerkzeug besonders günstige Anordnung der Gelenkarmtransportvorrichtung ist gut erkennbar. Eine Überschneidung der Bewegungen der Transportvorrichtung mit der Stößelbewegung wird vollkommen vermieden und somit ist eine Verbreiterung der Presse zur Schaffung eines Freiraumes für die Transportvorrichtung nicht erforderlich.
  • Die Fahrkurven 15 und 16 zeigen anschaulich die günstigen Verhältnisse für ein sehr flaches Einfahren, Austragen und Einlegen der Werkstücke. Dabei zeigt die Fahrkurve 16 die Bewegung des Gelenkarmes ohne Werkstück. Die Fahrkurve 15 zeigt den Werkstücktransport.
  • Jeweils paarweise und spiegelbildlich gegenüberliegend sind die Gelenkarmtransportvorrichtungen an den Pressenständern angeordnet. Verbunden sind die Vorrichtungen durch eine Quertraverse 17, auf der die Werkstückhaltemittel 18 befestigt sind.
  • Die Vorderansicht der Gelenkarmtransportvorrichtung zeigt Figur 2. Diese besteht aus den Gelenkarmteilen 19 und 20. Zum Antrieb der beiden Gelenkarmteile sind 2 Antriebe 21 und 22 vorgesehen, die die Zahnräder 23 und 24 in eine Drehbewegung versetzen oder in Ruhestellung halten. Diese Zahnräder 23 und 24 wirken derart auf die Zahnstangen 25 und 26 ein, dass diese eine entsprechende vertikale Bewegung ausführen.
  • Der nach unten gerichtete Teil der Zahnstangen 25 und 26 wirkt gemeinsam auf das Zahnrad 27. Mit diesem Zahnrad 27 ist der Gelenkarm 19 fest verbunden mit einem gemeinsamen Bewegungsmittelpunkt 28.
  • Die Bewegungsabläufe des Gelenkarms 19 sind aus Tabelle 46 zu ersehen. Dargestellt sind jedoch nur die Bewegungen die sich im Antriebsfall durch gleiche Drehzahlen der Antriebe 21 und 22 ergeben. Wenn z. B. beide Antriebe 21 und 22 mit gleicher Drehzahl rechts drehen, so bewirkt dieses über den Antriebsstrang 23, 24, 25, 26 ein rechts drehen des Zahnrades 27 und damit auch eine rechts gerichtete Schwenkbewegung des mit Zahnrad 27 verbundenen Gelenkarm 19. In der vertikalen (Y-) Achse findet in diesem Fall keine Bewegung statt. Eine Bewegungsüberlagerung, d. h. Schwenken und vertikale Bewegung, wird z.B. durch Stillstand von Antrieb 21 und Drehen von Antrieb 22 erreicht. Wie aus der Tabelle 46 zu ersehen, ist durch entsprechende Drehung oder Stillstand nur der Antriebe 21 und 22 jede beliebige Fahrkurve in einer Ebene erreichbar. Große Transportwege sind mit der vorgeschlagenen Gelenkarmtransportvorrichtung problemlos ausführbar. Die identischen Bewegungsabläufe sind natürlich auch mit anderen Antriebskomponenten erreichbar. Werden z.B. die Zahnräder 23 und 24 und die Zahnstangen 25 und 26 durch getrennt angetriebene Zahnriemen mit entsprechenden Zahnriemenscheiben ersetzt, so können exakt die gleichen Bewegungen gefahren werden.
  • Die Weiterleitung der Schwenkbewegung des ersten Gelenkarmteils 19 an den zweiten Gelenkarmteil 20 ist aus Figur 3 zu ersehen. Das Zahnrad 30, welches sich im ersten Gelenkarmteil 19 befindet, ist über Achse 45 mit dem Schlitten 29 verbunden. Das Zahnrad 30 steht in Wirkverbindung mit den Zahnrädern 31 bis 34. Das Zahnrad 34 ist fest mit dem zweiten Gelenkarmteil 20 verbunden. Wird über den Antriebsstrang 23,24,25,26 eine Schwenkbewegung des ersten Gelenkarmteils 19 eingeleitet, so erzeugt diese eine sich abwälzende Drehbewegung der Zahnräder 31, 32,33, 34 und durch die feste Verbindung mit Zahnrad 34 die entsprechende Schwenkung des zweiten Gelenkarmteils 20 um die Drehachse 35.
  • Zur Schwenkbewegung der Quertraverse 17 um die Achse 38 treibt ein am Antrieb 36 befestigtes Zahnritzel 39 das Zahnrad 40 an, welches die Bewegung auf die Kegeltriebe 41 bis 44 weiterleitet.
  • Antrieb 37 kann über ein zweites System von Kegeltrieben, die in den Hohlwellen der Kegeltriebe 41 bis 43 für das Schwenken gelagert sind, ein evtl. erforderliches auseinander fahren der Werkstückhaltemittel 18 für Doppelteile ausführen.
  • Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene und dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfasst auch alle fachmännischen Ausgestaltungen im Rahmen des geltenden Anspruches 1.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Großteil-Stufenpresse
    2
    Kopfstück
    3
    Stößel
    4
    Oberwerkzeug
    5
    Unterwerkzeug
    6
    Schiebetisch
    7
    Pressenständer
    8
    Pressenständer
    9
    Pressenständer
    10
    Pressenständer
    11
    Gelenkarmtransport- vorrichtung
    12
    Gelenkarmtransport- vorrichtung
    13
    Gelenkarmtransport- vorrichtung
    14
    Gelenkarmtransport- vorrichtung
    15
    Fahrkurve mit Werkstück
    16
    Fahrkurve ohne Werkstück
    17
    Quertraverse
    18
    Werkstückhaltemittel
    19
    Gelenkarmteil
    20
    Gelenkarmteil
    21
    Antrieb
    22
    Antrieb
    23
    Zahnrad
    24
    Zahnrad
    25
    Zahnstange
    26
    zahnstange
    27
    Zahnrad
    28
    Drehpunkt
    29
    Schlitten
    30
    Zahnrad
    31
    Zahnrad
    32
    Zahnrad
    33
    Zahnrad
    34
    Zahnrad
    35
    Drehpunkt
    36
    Antrieb
    37
    Antrieb
    38
    Drehachse
    39
    Zahnrad
    40
    Zahnrad
    41
    Kegeltrieb
    42
    Kegeltrieb
    43
    Kegeltrieb
    44
    Kegeltrieb
    45
    Achse
    46
    Bewegungstabelle
    47
    Schwenkwinkel
    48
    Schwenkwinkel

Claims (5)

  1. Großteil-Stufenpresse (1) mit einer Vorrichtung zum Transportieren von Werkstücken, wobei jede Bearbeitungsstation wenigstens eine, das Werkstück transportierende unabhängige Transportvorrichtung aufweist und diese als ein Gelenkarm mit einer Quertraverse (17) mit Werkstückhaltemittel (18) ausgebildet ist, wobei die Gelenkarmtransportvorrichtung (11 bis 14) oberhalb der Teiletransportebene an den Pressenständern (7 bis 11) angeordnet ist, wobei mittels regelbaren Hubantrieben in Wirkverbindung mit Getriebemittels eine Hub- und /oder Schwenkbewegung ausführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Gelenkarm aus zwei Gelenkarmteilen (19, 20) besteht, wobei der mit der Quertraverse (17) verbundene Gelenkarmteil (20) kürzer ist als der erste Gelenkarmteil (19), dass die Gelenkarmtransport vorrichtung derart angeordnet ist, dass die Schwenkbewegung (48) im wesentlichen oberhalb des gemeinsamen Drehpunktes (35) ausgeführt werden kann und dass ein regelbarer Antrieb (36) mit Getriebemittel (40 bis 44) vorgesehen ist, damit die Quertraverse (17) über das Getriebemittel (40 bis 44) um eine Schwenkachse (38) schwenkbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Hubbewegung bzw. Senkbewegung eines Lagerschlittens (29) für den ersten Gelenkarmteil (19) mittels zwei parallel angeordnete Zahnstangen (25, 26) erfolgt, die von wenigstens zwei stationären Antriebsmotoren (21, 22) über Zahnräder (23, 24) antreibbar sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei parallel angeordnete Zahnstangen (25, 26) gemeinsam auf ein Antriebszahnrad (27) für den ersten Gelenkarmteil (19) einwirken, derart, dass eine Hub- und Senkbewegung eines Tragschlittens (29) und/oder eine Schwenkbewegung eines an dem Tragschlitten (29) gelagerten Gelenkarmes einstellbar ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Gelenkarmteil 19 eine Schwenkbewegung mit einem in seinem Betrag regelbaren Schwenkwinkel 47 ausführt und dieser um ein konstantes Verhältnis kleiner ist als der Schwenkwinkel (48) des zweiten Gelenkarmteils (20)
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein regelbarer Antrieb (37) zur Lageveränderung der Werkstückhaltemittel (18) dient.
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