EP1654956A2 - Stehgerät zur Rehabilitation körperbeeinträchtigter Personen - Google Patents

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EP1654956A2
EP1654956A2 EP05024176A EP05024176A EP1654956A2 EP 1654956 A2 EP1654956 A2 EP 1654956A2 EP 05024176 A EP05024176 A EP 05024176A EP 05024176 A EP05024176 A EP 05024176A EP 1654956 A2 EP1654956 A2 EP 1654956A2
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standing
patient
train
carriage
table top
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Michael Dipl.-Ing. Koch
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Isko Koch GmbH
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Isko Koch GmbH
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    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
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    • A61G2200/30—Specific positions of the patient
    • A61G2200/36—Specific positions of the patient standing

Definitions

  • the invention relates to a standing device for the rehabilitation of physically disabled persons with the features specified in the preamble of claim 1.
  • Such standing devices are known in the relevant market for rehabilitation aids, for example in the form of obvious prior use of the applicant. They have a stand frame, an optionally height-adjustable, attached table top and - depending on the degree of impairment of the person using the standing device - optionally additional handrails, foot plates and supports or knee pads on.
  • the person practicing with the standing device is held in a standing position on the table top by means of a patient-holding belt, which is guided over the lower back and buttocks area of the patient, by the patient-holding belt via corresponding features, in which he is attached, is attracted to the table top.
  • a patient-holding belt which is guided over the lower back and buttocks area of the patient, by the patient-holding belt via corresponding features, in which he is attached, is attracted to the table top.
  • these trains which are, for example, straps, winding drives are mounted on the stand frame for length adjustment.
  • a disadvantage of this known construction is the fact that the winding drives are relatively complex, especially as regards their synchronous control.
  • these drives are mounted at the rear facing away from the patient at a distance below the table top, so that the trains the patient-holding strap relatively flat and substantially horizontal with only a comparatively small vertical component pull. This means that when lifting a person sitting in a wheelchair in front of the standing device in the standing state of the patient has a relatively high supporting force against the substantially horizontal-acting train to implement in a rising position must be applied.
  • a standing desk with integrated standing-up aid is also known, in which the table top is adjustable in the horizontal and vertical direction on a lifting column.
  • a sling is flanged, which serves to hold a disabled person.
  • the rising movement is caused by a superimposed displacement of the tabletop unit in the horizontal and vertical directions.
  • the sling itself is adapted via a motorized spindle drive on the underside of the table top to the physique of the patient and in particular by tightening. For a lifting movement of the patient, this belt tensioner is not responsible.
  • the invention has the object of developing a standing device of the type discussed so that a tension adjustment with a large adjustment is achieved in a structurally simple manner.
  • the actuating element is formed by a carriage with a deflection roller.
  • the tension adjustment works essentially in the manner of a "reverse pulley", in which leads by the motor-induced displacement of the pulley carrying the carriage by a certain path length for a double change in the length of the train.
  • a motorized linear drive - preferably a spindle drive - easier to implement and to control as a complex winding drive. He is also less susceptible to a disorderly keeping of the train.
  • a particularly large displacement results in an arrangement and adjustability of the guide roller carrying the carriage on a vertical column of the standing device.
  • the latter thus fulfills a multiple function as a supporting frame element for the table top, longitudinal guide element for the carriage and bearing element for the spindle drive with flanged motor and actual spindle.
  • a train pair is provided for adjusting the patient-holding belt, wherein the two trains are each guided over a separate pulley on the common slide.
  • the standing device 1 a base plate 2, a designated as a whole with 3 pedestal and a seated thereon table top 4 as basic components. From the pedestal 3, essentially the panel consisting of a tub part 5 and a cover 6 (FIG. 5) can be seen.
  • the standing device 1 is equipped with two rope-like trains 7, 8, at the free ends of which conventional belt fittings 9 (FIG. 2) are fastened. With these, the trains 7, 8 can be latched into a patient-holding belt 10 which can be seen schematically in FIG. 1, with the aid of which a patient P is pulled from a sitting position in a wheelchair R into the standing position shown in FIG Stand is supported.
  • a knee pad 11 and a footrest 12 are provided in a conventional manner on the standing device 1.
  • a carriage 13 is slidably mounted in the vertical direction V, which is made of a solid block and provided with a recess 14 corresponding to the U-profile.
  • a spindle 15 which is on the one hand with a corresponding threaded opening 16 in slide 13 in threaded engagement and on the other hand can be rotated by an electric motor drive 17 at the upper end of the pedestal 3. In that regard, can be moved with this from drive 17, spindle 15 and threaded opening 16 spindle drive of the carriage 13 on the pedestal up and down.
  • a deflection roller 20, 21 by means of a bearing screw 22, 23 attached.
  • the latter also fix one of the pulleys 20, 21 cross, U-shaped securing bracket 24, 25th
  • the aforementioned inner guide rollers 27, 28 are supplemented by two laterally outwardly and in the direction of the patient P offset outer guide rollers 30, 31, which are also rotatably mounted on not shown bearing lugs on the table top frame 26.
  • the axes of rotation of these guide rollers 30, 31 are symmetrical to the median plane M and intersect approximately in the head position of the patient P.
  • the two trains 7, 8 are each formed of stretch-resistant tension cables and struck with their patientenfernen, fixed ends 32, 33 via corresponding Fixierhülsen 34, 35 below the table top 4 on the base frame 26. From there, the trains 7, 8 each run vertically down over the pulleys 20, 21, and from there again approximately parallel upward to the inner guide rollers 27, 28. There they are from the vertical direction in the horizontal and obliquely outward to the outer guide rollers 30, 31 diverted. The latter thus lead the incoming from the patient-holding belt 10 tensile portion 36, 37th
  • FIG. 2 essentially shows the course of these traction sections 36, 37 in the case of a patient P seated in the wheelchair in front of the standing device 1.
  • the angle of rise A of the tensile portions 36, 37 comparatively steep, so that the tensile forces applied by a strong support of the patient Get up from the wheelchair.

Abstract

Ein Stehgerät zur Rehabilitation körperbeeinträchtigter Personen umfasst ein Standgestell 3, eine daran angebrachte Tischplatte 4, einen Patienten-Halte-Gurt 10 für die am Stehgerät stehende Person und einen längenverstellbaren Zug 7 für den Patienten-Halte-Gurt 10. Die Längenverstellung des Zuges 7 erfolgt durch ein vertikal am Stehgerät verstellbares Stellelement, vorzugsweise einen linear am Stehgerät verstellbaren Schlitten 13 mit einer Umlenkrolle 20, über die der Zug 7 nach Art eines Flaschenzuges derart geführt ist, dass eine Linearverstellung des Schlittens 13 zu einer Längenverstellung des Zuges 7 führt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Stehgerät zur Rehabilitation körperbeeinträchtigter Personen mit den im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Merkmalen.
  • Derartige Stehgeräte sind auf dem einschlägigen Markt für Rehabilitationshilfen beispielsweise in Form offenkundiger Vorbenutzungen der Anmelderin bekannt. Sie weisen ein Standgestell, eine gegebenenfalls höhenverstellbare, daran angebrachte Tischplatte und - je nach Beeinträchtigungsgrad der das Stehgerät nutzenden Person - gegebenenfalls zusätzliche Handläufe, Fußplatten und -stützen oder Kniepolster auf.
  • Die mit dem Stehgerät übende Person wird mit Hilfe eines Patienten-Halte-Gurtes, der über den unteren Rücken- und Gesäßbereich des Patienten geführt ist, in stehender Position an der Tischplatte gehalten, indem der Patienten-Halte-Gurt über entsprechende Züge, an denen er angebracht ist, zur Tischplatte hingezogen wird. Für diese Züge, bei denen es sich beispielsweise um Gurtbänder handelt, sind zur Längenverstellung am Standgestell Wickelantriebe montiert.
  • Von Nachteil bei dieser vorbekannten Konstruktion ist die Tatsache, dass die Wickelantriebe relativ aufwändig sind, insbesondere was ihre synchrone Ansteuerung betrifft. Darüber hinaus sind diese Antriebe an der dem Patienten abgewandten Rückseite mit Abstand unter der Tischplatte montiert, so dass die Züge den Patienten-Halte-Gurt relativ flach und im Wesentlichen horizontal mit einer nur vergleichsweise geringen Vertikalkomponente ziehen. Dies bedeutet, dass beim Anheben einer in einem Rollstuhl vor dem Stehgerät sitzenden Person in den stehenden Zustand vom Patienten eine relativ hohe Abstützkraft gegen den im Wesentlichen horizontal wirkenden Zug zur Umsetzung in eine Aufstehbewegung aufgebracht werden muss.
  • Aus der EP 0 911 013 B 1 ist ferner ein Stehpult mit integrierter Aufstehhilfe bekannt, bei der die Tischplatte in horizontaler und vertikaler Richtung an einer Hubsäule verstellbar ist. An der Tischplatte ist ein Hebegurt angeflanscht, der zum Halten einer behinderten Person dient. Die Aufstehbewegung wird durch eine überlagerte Verschiebung der Tischplatteneinheit in Horizontal- und Vertikalrichtung hervorgerufen. Der Hebegurt selbst ist über einen motorischen Spindelantrieb an der Unterseite der Tischplatte an den Körperbau des Patienten anzupassen und insbesondere dadurch straffzuziehen. Für eine Anhebebewegung des Patienten ist dieser Gurtstraffer nicht verantwortlich.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Stehgerät der eingangs erörterten Art so weiterzubilden, dass eine Zugverstellung mit großem Verstellbereich auf konstruktiv einfache Weise erzielt wird.
  • Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 angegebenen Merkmale in grundsätzlich konzeptioneller Weise gelöst. Demnach ist bei dem motorischen Linearantrieb ein linear am Stehgerät im wesentlichen in vertikaler Richtung verschiebbares Stellelement vorgesehen, über das der mindestens eine, den Patienten-Halte-Gurt tragende Zug derart geführt ist, dass eine lineare Verstellung des Stellelementes zu einer Längenverstellung des Zuges führt.
  • Bevorzugterweise wird das Stellelement durch einen Schlitten mit einer Umlenkrolle gebildet. Die Zugverstellung funktioniert also im Wesentlichen nach Art eines "umgekehrten Flaschenzuges", bei dem durch die motorisch hervorgerufene Verschiebung des die Umlenkrolle tragenden Schlittens um eine bestimmte Weglänge für eine doppelte Änderung der Länge des Zuges führt. Insoweit kann mit einem begrenzten Verstellweg des Schlittens ein so großer Verstellweg des Zuges hervorgerufen werden, dass dies zum Anheben und Hinstellen einer Person aus beispielsweise einem Rollstuhl an das Stehgerät ausreicht.
  • In konstruktiver Hinsicht ist ein motorischer Linearantrieb ― vorzugsweise ein Spindeltrieb ― einfacher zu realisieren und anzusteuern als ein aufwändiger Wickelantrieb. Auch ist er weniger anfällig gegen ein ungeordnetes Verwahren des Zuges.
  • Ein besonders großer Verstellweg ergibt sich bei einer Anordnung und Verstellbarkeit des die Umlenkrolle tragenden Schlittens an einer vertikalen Säule des Stehgerätes. Letztere erfüllt damit auch eine Mehrfachfunktion als tragendes Gestellelement für die Tischplatte, Längsführungselement für den Schlitten und Lagerelement für den Spindeltrieb mit angeflanschtem Motor und eigentlicher Spindel.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein Zugpaar zur Verstellung des Patienten-Halte-Gurtes vorgesehen, wobei die beiden Züge jeweils über eine gesonderte Umlenkrolle am gemeinsamen Schlitten geführt sind. Dies bedeutet, dass mit ein und demselben Linearantrieb eine synchrone Verstellung der beiden jeweils ein Ende des Patienten-Halte-Gurtes ziehenden Züge erreicht wird, ohne dass aufwändige Steuerungsmaßnahmen für zwei getrennte Motorantriebe notwendig wären.
  • Weitere bevorzugte Ausführungsfbrmen betreffen die Zugführung unmittelbar unter der Tischplatte, die für eine optimal schräg nach oben gerichtete Zugkraftkomponente auf den Patienten-Halte-Gurt und die damit vor dem Stehgerät aufzustellende Person sorgt.
  • Durch die ferner vorgesehene Verkleidung für den Umlenkrollenschlitten und die benachbarten Zug-Abschnitte verlaufen diese Teile geschützt unter einer Abdeckung, so dass keine Verletzungsgefahr davon ausgeht. Auch wird dadurch der ästhetische Gesamteindruck des Stehgeräts verbessert.
  • Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der ein Ausführungsbeispiel anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert wird. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Seitenansicht eines Stehgerätes mit einem daran platzierten Patienten,
    Fig. 2
    eine Seitenansicht des Stehgerätes ohne Patient,
    Fig. 3
    eine Ansicht des Stehgerätes aus Pfeilrichtung III nach Fig. 2,
    Fig. 4
    eine Draufsicht auf den Zugverlauf des Stehgerätes bei weggelassener Tischplatte von oben, und
    Fig. 5
    einen Schnitt durch die Standsäule des Stehgerätes gemäß Schnittlinie V-V nach Fig. 2.
  • Wie aus Fig. 1 deutlich wird, weist das Stehgerät 1 eine Bodenplatte 2, eine als Ganzes mit 3 bezeichnete Standsäule sowie eine darauf sitzende Tischplatte 4 als Grundbauteile auf. Von der Standsäule 3 ist im Wesentlichen die aus einem Wannenteil 5 und einem Deckel 6 (Fig. 5) bestehende Verkleidung erkennbar.
  • Das Stehgerät 1 ist mit zwei seilartigen Zügen 7, 8 ausgerüstet, an deren freien Enden übliche Gurtbeschläge 9 (Fig. 2) befestigt sind. Mit diesen sind die Züge 7, 8 in einen in Fig. 1 schematisch erkennbaren Patienten-Halte-Gurt 10 einklinkbar, mit dessen Hilfe ein Patient P aus einer sitzenden Position in einem Rollstuhl R in die in Figur 1 gezeigte stehende Position gezogen und dort im Stand unterstützt wird.
  • Zur Stabilisierung des Patienten sind am Stehgerät 1 noch ein Kniepolster 11 und eine Fußstütze 12 in üblicher Weise vorgesehen.
  • Aus den Fig. 2 bis 5 ist der konstruktive Aufbau der Längenverstellung für die Züge 7, 8 dargestellt. So ist in Fig. 2 die eigentliche Standsäule 3 erkennbar, die als vertikal verlaufendes U-Profilteil ausgelegt ist (siehe Fig. 5). Auf dieser Standsäule 3 ist ein Schlitten 13 in Vertikalrichtung V verschiebbar gelagert, der aus einem massiven Block gefertigt und mit einer dem U-Profil entsprechenden Ausnehmung 14 versehen ist. In dem vom U-Profil der Standsäule 3 umgrenzten Kanal verläuft in Vertikalrichtung V eine Spindel 15, die einerseits mit einer entsprechenden Gewindeöffnung 16 in Schlitten 13 in Gewindeeingriff steht und andererseits von einem elektromotorischen Antrieb 17 am oberen Ende der Standsäule 3 drehangetrieben werden kann. Insoweit kann mit diesem aus Antrieb 17, Spindel 15 und Gewindeöffnung 16 gebildeten Spindeltrieb der Schlitten 13 an der Standsäule auf und ab bewegt werden.
  • An den beiden bezogen auf die Standposition des Patienten P linken und rechten Außenseiten 18, 19, des Schlittens 13 ist jeweils eine Umlenkrolle 20, 21 mit Hilfe einer Lagerschraube 22, 23 angebracht. Letztere fixieren auch jeweils einen die Umlenkrollen 20, 21 übergreifende, U-förmigen Sicherungsbügel 24, 25.
  • Wie aus den Fig. 3 und 4 deutlich wird, sind an dem die Tischplatte 4 lagernden Untergestell 26 in unmittelbarer Nachbarschaft der mittig bezogen auf die Patientenposition P an der dem Patienten P abgewandten Seite der Tischplatte 4 liegenden Standsäule 3 jeweils zwei Führungsrollen 27, 28 über Lagerfortsätze 29 drehbar gelagert. Deren Drehachsen liegen horizontal und bilden einen Winkel W derart zueinander, dass sie sich in der vertikalen Mittenebene M des Stehgeräts 1 schneiden.
  • Die vorgenannten inneren Führungsrollen 27, 28 werden ergänzt durch zwei seitlich nach außen und in Richtung zum Patienten P versetzten äußeren Führungsrollen 30, 31, die über nicht näher dargestellte Lageransätze ebenfalls drehbar am Tischplatten-Untergestell 26 gelagert sind. Die Drehachsen dieser Führungsrollen 30, 31 liegen symmetrisch zur Mittelebene M und schneiden sich etwa in Kopfposition des Patienten P.
  • Die beiden Züge 7, 8 sind jeweils aus dehnfesten Zugseilen gebildet und mit ihren patientenfernen, festen Enden 32, 33 über entsprechende Fixierhülsen 34, 35 unterhalb der Tischplatte 4 am Untergestell 26 angeschlagen. Von dort laufen die Züge 7, 8 jeweils vertikal nach unten über die Umlenkrollen 20, 21, und von dort wieder etwa parallel nach oben zu den inneren Führungsrollen 27, 28. Dort werden sie aus der Vertikalrichtung in die Horizontale und schräg nach außen zu den äußeren Führungsrollen 30, 31 umgelenkt. Letztere führen damit den vom Patienten-Halte-Gurt 10 einlaufenden Zugabschnitt 36, 37.
  • Fig. 2 gibt im Wesentlichen den Verlauf dieser Zugabschnitte 36, 37 bei einem im Rollstuhl vor dem Stehgerät 1 sitzenden Patienten P wieder. Wie aus dieser Zeichnung erkennbar ist, ist aufgrund der direkt unter der Tischplatte 4 und weit zum Patienten P hin gerückten äußeren Führungsrollen 30, 31 der Anstiegswinkel A der Zugabschnitte 36, 37 vergleichsweise steil, so dass die davon aufgebrachten Zugkräfte eine starke Unterstützung des Patienten beim Aufstehen aus dem Rollstuhl bieten.
  • Diese Zugbewegung wird durch eine Verschiebung des Schlittens 13 mit Hilfe des Spindeltriebs 15, 16, 17 hervorgerufen, indem der Schlitten 13 entlang der Standsäule 3 nach unten verschoben wird. Dadurch laufen beide Züge 7, 8 über die nach unten verlagerten Umlenkrollen 20, 21, es verlängern sich die davon ausgehenden Zugabschnitte 38, 39. Nach Art eines "umgekehrten Flaschenzuges" wird durch eine Verschiebung des Schlittens 13 um eine bestimmte Strecke nach unten das jeweilige patientenseitige Ende 40, 41 der Züge 7, 8 um die doppelte Strecke zum Stehgerät hin gezogen.
  • Durch die umgekehrte Verschiebung des Schlittens 13 vertikal nach oben können die Züge 7, 8 verlängert und der Patient P aus dem in Fig. 1 gezeigten stehenden Zustand in die in einem Rollstuhl R sitzende Stellung allmählich abgelassen werden.

Claims (8)

  1. Stehgerät zur Rehabilitation körperbeeinträchtigter Personen umfassend
    - ein Standgestell (2),
    - eine daran angebrachte Tischplatte (4),
    - einen Patienten-Halte-Gurt (10) zur rückwärtigen Unterstützung der am Stehgerät (1) stehenden Person (P),
    - mindestens einen mittels eines motorischen Linearantriebes (15, 16, 17) längenverstellbaren Zug (7, 8) für den Patienten-Halte-Gurt (10),
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - der motorische Linearantrieb (15, 16, 17) ein im wesentlichen in vertikaler Richtung am Stehgerät (1) verstellbares Stellelement (13, 20, 21) aufweist, über das der Zug (7, 8) derart geführt ist, dass eine vertikale Linearverstellung des Stellelementes (13, 20, 21) zu einer Längenverstellung des Zuges (7, 8) führt.
  2. Stehgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement ein Schlitten (13) mit einer Umlenkrolle (20, 21) ist, über die der Zug (7, 8) geführt ist.
  3. Stehgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (13) an einer Säule (3) des Stehgerätes (1) vertikal verstellbar geführt ist.
  4. Stehgerät nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (13) von einem Spindeltrieb (15, 16) verstellbar angetrieben ist.
  5. Stehgerät nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Paar von Zügen (7, 8) zur Verstellung des Patienten-Halte-Gurtes (10) vorgesehen ist, die jeweils über eine gesonderte Umlenkrolle (20, 21) am Schlitten (13) geführt sind.
  6. Stehgerät nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Zug (7, 8) mit seinem festen Ende (32, 33) an der Unterseite (26) der Tischplatte (4) angeschlagen und davon ausgehend im wesentlichen parallel zur Linearverstellungsrichtung (V) des Schlittens (13) über die Umlenkrolle (7, 8) sowie anschließend über mindestens eine Führungsrolle (27, 28, 30, 31) an der Unterseite (26) der Tischplatte (4) zum Patienten-Halte-Gurt (10) geführt ist.
  7. Stehgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass für jeden Zug (7, 8) zwei Führungsrollen (27, 30; 28, 31) an der Unterseite der Tischplatte (4) vorgesehen sind, nämlich eine innere, nahe der Linearverstellung angeordnete Führungsrolle (27; 28) und eine demgegenüber seitlich nach außen und in Richtung zum Patienten (P) versetzte Führungsrolle (30, 31), die den vom Patienten-Halte-Gurt (10) einlaufenden Zugabschnitt (36, 37) führt.
  8. Stehgerät nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement (13, 20, 21) mit den dazu benachbarten Zug-Abschnitten (38, 39) unter einer Verkleidung (5, 6) des Standgestells (3) angeordnet ist.
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EP1654956B1 EP1654956B1 (de) 2008-05-28

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