EP1609598A1 - Verfahren zum sicheren Betrieb einer Druckmaschine und Druckmaschine zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents

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EP1609598A1
EP1609598A1 EP05105056A EP05105056A EP1609598A1 EP 1609598 A1 EP1609598 A1 EP 1609598A1 EP 05105056 A EP05105056 A EP 05105056A EP 05105056 A EP05105056 A EP 05105056A EP 1609598 A1 EP1609598 A1 EP 1609598A1
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EP
European Patent Office
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cylinder
switching device
gripper
printing machine
gripper system
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EP05105056A
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English (en)
French (fr)
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EP1609598B1 (de
Inventor
Hendrik Frank
Karl-Heinz Helmstädter
Jochen Bechtler
Stefan Heidelberger Druck. AG Maier
Matthias Nöll
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10Combinations of transfer drums and grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41PINDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2233/00Arrangements for the operation of printing presses
    • B41P2233/20Safety devices preventing damage

Definitions

  • the present invention relates to a method for safe operation of a Printing machine, wherein a first cylinder by a first motor and a second Cylinders are driven by a second motor and the first cylinder by means of a gripper system takes over or transfers sheet from the second cylinder, according to the preamble of claim 1. Furthermore, the present invention relates to a printing machine for carrying out the method, comprising a first cylinder with a gripper system, a first motor for driving the first cylinder, a second cylinder and a second motor for driving the second cylinder, after Preamble of claim 2.
  • the invention arose from the following background: sheet-fed printing presses Cylinder with gripper systems for holding the bows.
  • sheetfed presses such cylinders, which are adjacent to each other, by a gear pair with each other mechanically coupled so that the cylinders are driven by a common motor can be.
  • the gear pair Through the gear pair, the cylinders are coupled in such a form-fitting manner, that under all circumstances a synchronous operation of the cylinder is ensured with each other and a collision of a gripper system of the one cylinder with the other cylinder is excluded.
  • the invention is based on the object, a further method for safe operation specify a printing press, in which collisions of the gripper system due to be avoided in printing operation disturbances, and one to carry out the method to create suitable printing press.
  • the inventive method for safe operation of a printing machine wherein a first cylinder by a first motor and a second cylinder by a second Motor are driven and the first cylinder by means of a gripper system bow from second cylinder takes over or gives to the latter, is characterized in that the gripper system at a occurring between the cylinders synchronism deviation at least partially and so far in the first cylinder is drafted that one Collision of the gripper system with the second cylinder is prevented.
  • the sinking of the gripper system takes place in the method according to the invention thus in Depending on the exceeding of a predetermined rotation angle difference, in the the collision of the gripper system threatens.
  • the two cylinders are mechanical decoupled from each other and will either the entire gripper system including the Gripper and the gripper pad or only part of the gripper system, z. B. only the gripper, at least as deep drawn into the first cylinder that the collision of the gripper system prevented with the second cylinder.
  • the countersink mechanism comprises one with the first Cylinder mitburnende, first switching device and is the second cylinder with a the latter co-rotating, second switching device assigned such that the Switching devices in the occurrence of synchronism deviation in switching contact get together.
  • the synchronism between the cylinders is disturbed, too the synchronism between the co-rotating with the cylinders switching devices disturbed and reach this after exceeding a predetermined rotation angle difference between the cylinders and thus between the switching devices in switching contact together.
  • the second switching device has a first edge and a second flank, facing each other in the direction of rotation and with play for During interference-free synchronous operation contactlessly engaging in the second switching device, first switching device are arranged. As long as the predetermined by the game Rotation angle difference between the switching devices is not exceeded, the immersed first switching device at each revolution in the second switching device, without in Switching contact with one of the two edges of the second switching device to arrive.
  • the first switching device is a shift lever, the like is arranged, that the shift lever as a result of a switching contact between the Shift lever and the first edge in the same direction as a result of a Switching contact between the shift lever and the second edge is pivotable.
  • the Shift lever or a cam follower which has the shift lever, and the edges of the second switching device are thus arranged coordinated with each other and contoured that the shift lever in both cases - the contact of the cam follower with the first edge and the contact of the cam follower with the second edge - of the respective edge is urged in one and the same direction of rotation.
  • the second switching device is a Fuse curve.
  • This safety curve is arranged coaxially with the second cylinder and rotatably connected to the latter.
  • the first switching device for actuating a Gripper system controlling cam arranged.
  • This cam serves as so-called Gripper opening curve during trouble - free synchronous operation to a gripper of the Gripper system relative to its gripper pad to adjust, and makes it possible in the case the occurrence of the synchronism deviation, the gripper and the gripper support in the to sink first cylinder to collision of the gripper with the second cylinder avoid.
  • the control cam during trouble-free synchronous operation supported by a curve support, which is arranged such that when the occurrence of Synchronism deviation, the first switching device due to their switching contact with the second switching device strikes the curve support and thereby adjusted so that the curve support releases an adjustment of the control curve.
  • the first Shifting device adjusted so relative to the first cylinder due to their switching contact, that only then the curve support in an imaginary circle of the first Switching device, which circle the first switching device due to their together describes rotation occurring with the first cylinder protrudes.
  • FIG. 1 and 2 comprises a Printing machine 11, a first cylinder 13 and a second cylinder 14.
  • Each cylinder 13, 14 is a sheet 12 of substrate transporting cylinder, such as. B. a Impression cylinder or a transfer drum.
  • the first cylinder 13 is from a first motor 15 rotatably driven and the second cylinder 14 of a second Engine 16.
  • first locking cam 17 and a first cam follower 19 attached to the second cylinder 14 and a second locking curve 18 and a second cam follower 20.
  • the cam followers 19, 20 are rollers.
  • Each safety curve 17, 18 has a trough 21 with a leading edge in the direction of rotation 22 and a Trailing edge 23.
  • Each cylinder 13, 14 has a cylinder channel 26 with a therein arranged gripper system 27th
  • the respective gripper system 27 comprises a gripper 4 and a gripper pad 5, between which the sheet 12 is clamped when gripping.
  • the gripper 4 When gripping the bow 12, the gripper 4 is pivoted by means of a gripper shaft 11 to the gripper pad 5.
  • This closing of the gripper system 27 and the opening are by means of a Controlled cam gear, which includes a roller lever 2 and a control cam 7.
  • a roller lever 2 Of the Roller lever 2 is rotatably connected to the gripper shaft 1 and carries a cam roller 3, which is held by a roller lever spring 24 on the control cam 7.
  • the clamping force of the gripper 4 is determined by a gripper spring 9, the one Compression spring is and between a mounted on the gripper shaft 1 and the gripper 4 firmly connected gripper housing 28 and a stop is biased.
  • the stop is firmly connected to the gripper shaft 1.
  • the gripper pad 5 is in a substantially radial direction 29 inwards slidably mounted in the cylinder 13 and 14 and by a gripper support spring 8 in Opposite direction charged.
  • the gripper support spring 8 is stronger, d. H. a larger spring force generating, as the gripper spring 9.
  • a pin-shaped driver 6 arranged, which is contacted by the roller lever 2.
  • the control cam 7 is connected via a rotary joint 30 with a machine frame 31 and at its the hinge 30 opposite end by a curve support 10th supported.
  • the curve support 10 is also pivotally connected to the machine frame 31st connected and represented by a shift lever 32 from a full line Support position adjustable in a release position shown with phantom line.
  • Shift lever 32 carries at one end of the cam follower 19 and 20 and contacted with its other end when switching the curve support 10.
  • the shift lever 32 is pivotally mounted in the cylinder 13 and 14 and by a return spring 25th loaded.
  • a disturbance of the synchronous operation can, for. B. in case of failure of one of the motors 15, 16 occur and involves the risk of a collision of the gripper system 27 of the first cylinder 13 with the second cylinder 14 in itself, because the two cylinders 13, 14 does not have a Synchronous form-locking locking gear pair are rotatably coupled together. This risk of collision is exceeded when a certain rotation angle difference between the cylinders 13, 14 acute.
  • the shift lever 32 consequently beats with its first cam follower 19 opposite lever arm on the curve support 10 and pushes it out of their Supporting position out, so that the cam support 10, the cam 7 releases and the latter 2 can be folded down with respect to FIG.
  • the roller lever spring 24 presses over the roller lever 2 and thereby the roller lever. 2 contacted driver 6, the gripper pad 5 against the action of the gripper pad spring 8 inside the cylinder.
  • the gripper system 27 remains after activation the sinking mechanism over several revolutions of the first cylinder 18 and to the Deactivation of the retracting mechanism permanently retracted.
  • the curve support 10, z. B. by means an actuator, founded back to its support position, whereby the control cam. 7 is folded up and thereby by the control cam 7 of the roller lever 2 against the Effect of the roller lever spring 24 is pivoted back, so that the gripper support spring 8 the gripper pad 5 against the direction 29 cantechnischverstellen.
  • the gripper system 27 of the second cylinder 14 is formed and operates this Retraction mechanism.
  • the sunken mechanism of the second cylinder 14 pulls it Gripper system 27 in response to a between the second cylinder 14 and a (not shown in the drawing) third cylinder occurring rotational angle difference or Synchronous running fault in the cylinder interior.
  • the second curve follower 20 acts with one (also not shown in the drawing) third locking curve of the third Cylinder together.
  • FIG. 3 differs from that in FIG. 2 shown only by the use of a slide switch 33 or tappet in Active connection with a wedge surface 34 for actuating the curve support 10 comes.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum sicheren Betrieb einer Druckmaschine, wobei ein erster Zylinder durch einen ersten Motor und ein zweiter Zylinder durch einen zweiten Motor angetrieben werden und der erste Zylinder mittels eines Greifersystems (27) Bogen (12) vom zweiten Zylinder übernimmt oder an letzteren übergibt.
Das Greifersystem (27) wird bei einer zwischen den Zylindern auftretenden Synchronlaufabweichung zumindest teilweise und so weit in den ersten Zylinder eingezogen, dass eine Kollision des Grcifcrsystcms (27) mit dem zweiten Zylinder verhindert wird.
Des Weiteren betrifft die Erfindung eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Druckmaschine.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum sicheren Betrieb einer Druckmaschine, wobei ein erster Zylinder durch einen ersten Motor und ein zweiter Zylinder durch einen zweiten Motor angetrieben werden und der erste Zylinder mittels eines Greifersystems Bogen vom zweiten Zylinder übernimmt oder an letzteren übergibt, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Weiterhin bezieht sich vorliegende Erfindung auf eine Druckmaschine zur Durchführung des Verfahrens, umfassend einen ersten Zylinder mit einem Greifersystem, einem ersten Motor zum Antreiben des ersten Zylinders, einen zweiten Zylinder und einen zweiten Motor zum Antreiben des zweiten Zylinders, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 2.
Die Erfindung entstand vor folgendem Hintergrund: Bogendruckmaschinen umfassen Zylinder mit Greifersystemen zum Halten der Bogen. In manchen Bogendruckmaschinen sind derartige Zylinder, die einander benachbart sind, durch ein Zahnradpaar miteinander mechanisch gekoppelt, so dass die Zylinder durch einen gemeinsamen Motor angetrieben werden können. Durch das Zahnradpaar sind die Zylinder derart formschlüsig gekoppelt, dass unter allen Umständen ein Synchronlauf der Zylinder miteinander gewährleistet ist und eine Kollision eines Greifersystems des einen Zylinders mit dem anderen Zylinder ausgeschlossen ist.
Es gibt aber auch Bogendruckmaschinen, bei denen die Zylinder kein solches Zahnradpaar aufweisen und durch verschiedene Motoren angetrieben werden. Solange die Motoren störungsfrei arbeiten, ist der Synchronlauf der Zylinder gesichert und somit eine Kollision des Greifersystems ausgeschlossen. Um eine solche Kollision auch im Falle einer Funktionsstörung einer der Motoren oder seiner Steuerung zu vermeiden, sind zusätzliche Vorsorgemaßnahmen erforderlich.
Diese Vorsorgemaßnahmen können z. B. darin bestehen, dass die in DE 42 02 722 A1 beschriebene Sicherheitseinrichtung vorhanden ist. Das Verfahren, nach welchem diese Sicherheitseinrichtung arbeitet, ist aber nicht für jede Druckmaschine geeignet.
Ferneren Stand der Technik repräsentiert eine in DE 199 09 686 A1 beschriebene Einrichtung zur Steuerung der Greifer, bei welcher die Greifer unter die Peripherie eines Gegendruckzylinders geschwenkt werden, um Wartungsarbeiten ausführen zu können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein weiteres Verfahren zum sicheren Betrieb einer Druckmaschine anzugeben, bei welchem Kollisionen des Greifersystems infolge von im Druckbetrieb auftretenden Störungen vermieden werden, und eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Druckmaschine zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch eine Druckmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 2 gelöst.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum sicheren Betrieb einer Druckmaschine, wobei ein erster Zylinder durch einen ersten Motor und ein zweiter Zylinder durch einen zweiten Motor angetrieben werden und der erste Zylinder mittels eines Greifersystems Bogen vom zweiten Zylinder übernimmt oder an letzteren übergibt, ist dadurch gekennzeichnet, dass das Greifersystem bei einer zwischen den Zylindern auftretenden Synchronlaufabweichung zumindest teilweise und so weit in den ersten Zylinder eingezogen wird, dass eine Kollision des Greifersystems mit dem zweiten Zylinder verhindert wird.
Das Versenken des Greifersystems erfolgt bei dem erfindungsgemäßen Verfahren also in Abhängigkeit von dem Überschreiten einer vorbestimmten Drehwinkeldifferenz, bei der die Kollision des Greifersystems droht.
Die erfindungsgemäße Druckmaschine zur Durchführung des Verfahrens umfasst einen ersten Zylinder mit einem Greifersystem, einen ersten Motor zum Antreiben des ersten Zylinders, einen zweiten Zylinder und einen zweiten Motor zum Antreiben des zweiten Zylinders und ist dadurch gekennzeichnet, dass der erste Zylinder einen Versenkmechanismus zum bei einer zwischen den Zylindern auftretenden Synchronlaufabweichung zwangsweise erfolgenden Einziehen des Greifersystems in den ersten Zylinder aufweist.
Bei der erfindungsgemäßen Druckmaschine sind die beiden Zylinder mechanisch voneinander entkoppelt und wird entweder das gesamte Greifersystem einschließlich des Greifers und der Greiferauflage oder nur ein Teil des Greifersystems, z. B. nur der Greifer, zumindest so tief in den ersten Zylinder eingezogen, dass die Kollision des Greifersystems mit dem zweiten Zylinder verhindert wird.
In den Unteransprüchen genannte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Druckmaschine werden nachfolgend im Einzelnen kurz erläutert:
Bei einer Weiterbildung umfasst der Versenkmechanismus eine sich mit dem ersten Zylinder mitdrehende, erste Schalteinrichtung und ist dem zweiten Zylinder eine sich mit letzteren mitdrehende, zweite Schalteinrichtung derart zugeordnet, dass die Schalteinrichtungen beim Auftreten der Synchronlaufabweichung in Schaltkontakt miteinander gelangen. Sobald der Synchronlauf zwischen den Zylindern gestört ist, ist auch der Synchronlauf zwischen den sich mit den Zylindern mitdrehenden Schalteinrichtungen gestört und gelangen diese nach Überschreitung einer vorbestimmten Drehwinkeldifferenz zwischen den Zylindern und somit zwischen den Schalteinrichtungen in Schaltkontakt miteinander.
Bei einer weiteren Weiterbildung weist die zweite Schalteinrichtung eine erste Flanke und eine zweite Flanke auf, die in Drehrichtung einander gegenüberliegend und mit Spiel zur beim störungsfreien Synchronlauf kontaktlos in die zweite Schalteinrichtung eingreifenden, ersten Schalteinrichtung angeordnet sind. Solange die durch das Spiel vorbestimmte Drehwinkeldifferenz zwischen den Schalteinrichtungen nicht überschritten ist, taucht die erste Schalteinrichtung bei jeder Umdrehung in die zweite Schalteinrichtung ein, ohne in Schaltkontakt mit einer der beiden Flanken der zweiten Schalteinrichtung zu gelangen.
Bei einer weiteren Weiterbildung ist die erste Schalteinrichtung ein Schalthebel, der derart angeordnet ist, dass der Schalthebel infolge eines Schaltkontakts zwischen dem Schalthebel und der ersten Flanke in dieselbe Drehrichtung wie infolge eines Schaltkontakts zwischen dem Schalthebel und der zweiten Flanke schwenkbar ist. Der Schalthebel bzw. ein Kurvenfolger, den der Schalthebel aufweist, und die Flanken der zweiten Schalteinrichtung sind also derart aufeinander abgestimmt angeordnet und konturiert, dass der Schalthebel in beiden Fällen - dem Kontakt des Kurvenfolgers mit der ersten Flanke und dem Kontakt des Kurvenfolgers mit der zweiten Flanke - von der jeweiligen Flanke in ein und dieselbe Drehrichtung gedrängt wird.
Gemäß einer weiteren Weiterbildung ist die zweite Schalteinrichtung eine Sicherungskurve. Diese Sicherungskurve ist zu dem zweiten Zylinder koaxial angeordnet und mit letzterem drehfest verbunden.
Bei einer weiteren Weiterbildung ist die erste Schalteinrichtung zum Betätigen einer das Greifersystem steuernden Steuerkurve angeordnet. Diese Steuerkurve dient als sogenannte Greiferöffnungskurve beim störungsfreien Synchronlauf dazu, einen Greifer des Greifersystems relativ zu dessen Greiferauflage zu verstellen, und ermöglicht es im Falle des Auftretens der Synchronlaufabweichung, den Greifer und die Greiferauflage in den ersten Zylinder zu versenken, um eine Kollision des Greifers mit dem zweiten Zylinder zu vermeiden.
Gemäß einer weiteren Weiterbildung ist die Steuerkurve beim störungsfreien Synchronlauf durch eine Kurvenstütze abgestützt, welche derart angeordnet ist, dass beim Auftreten der Synchronlaufabweichung die erste Schalteinrichtung infolge ihres Schaltkontaktes mit der zweiten Schalteinrichtung an die Kurvenstütze anschlägt und diese dadurch so verstellt, dass die Kurvenstütze eine Verstellung der Steuerkurve freigibt. Demgemäß wird die erste Schalteinrichtung infolge ihres Schaltkontaktes derart relativ zum ersten Zylinder verstellt, dass erst danach die Kurvenstütze in einen imaginären Flugkreis der ersten Schalteinrichtung, welchen Flugkreis die erste Schalteinrichtung infolge ihrer zusammen mit dem ersten Zylinder erfolgenden Rotation beschreibt, hineinragt.
Weitere funktionell und konstruktiv vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele und der dazugehörigen Zeichnung.
In dieser zeigt:
Figur 1
ein Druckmaschinen-Zylinderpaar,
Figur 2
einen Greifersystem-Versenkmechanismus, mit dem jeder Zylinder des Paares aus Figur 1 ausgestattet ist, und
Figur 3
eine Modifikation des in Figur 2 dargestellten Versenkmechanismus.
Bei dem in den Figuren 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst eine Druckmaschine 11 einen ersten Zylinder 13 und einen zweiten Zylinder 14. Jeder Zylinder 13, 14 ist ein einen Bogen 12 aus Bedruckstoff transportierender Zylinder, wie z. B. ein Gegendruckzylinder oder eine Überführungstrommel. Der erste Zylinder 13 wird von einem ersten Motor 15 rotativ angetrieben und der zweite Zylinder 14 von einem zweiten Motor 16.
An dem ersten Zylinder 13 sind eine erste Sicherungskurve 17 und ein erster Kurvenfolger 19 angebracht und an dem zweiten Zylinder 14 eine zweite Sicherungskurve 18 und ein zweiter Kurvenfolger 20. Die Kurvenfolger 19, 20 sind Rollen. Jede Sicherungskurve 17, 18 hat eine Mulde 21 mit einer in Drehrichtung vorlaufenden Flanke 22 und einer nachlaufenden Flanke 23. Jeder Zylinder 13, 14 hat einen Zylinderkanal 26 mit einem darin angeordneten Greifersystem 27.
Das jeweilige Greifersystem 27 umfasst einen Greifer 4 und eine Greiferauflage 5, zwischen denen der Bogen 12 beim Greifen eingeklemmt wird. Beim Greifen des Bogens 12 wird der Greifer 4 mittels einer Greiferwelle 11 zur Greiferauflage 5 hin geschwenkt. Dieses Schließen des Greifersystems 27 und auch das Öffnen werden mittels eines Kurvengetriebes gesteuert, zu dem ein Rollenhebel 2 und eine Steuerkurve 7 gehören. Der Rollenhebel 2 ist mit der Greiferwelle 1 drehfest verbunden und trägt eine Kurvenrolle 3, die von einer Rollenhebel-Feder 24 an der Steuerkurve 7 gehalten wird.
Die Klemmkraft des Greifers 4 ist durch eine Greifer-Feder 9 bestimmt, die eine Druckfeder ist und zwischen einem auf der Greiferwelle 1 gelagerten und mit dem Greifer 4 fest verbundenen Greifergehäuse 28 und einem Anschlag vorgespannt ist. Der Anschlag ist fest mit der Greiferwelle 1 verbunden.
Die Greiferauflage 5 ist in eine im Wesentlichen radiale Richtung 29 nach innen verschiebbar im Zylinder 13 bzw. 14 gelagert und durch eine Greiferauflage-Feder 8 in Gegenrichtung belastet. Die Greiferauflage-Feder 8 ist stärker, d. h. eine größere Federkraft erzeugend, als die Greifer-Feder 9. An der Greiferauflage 5 ist ein stiftförmiger Mitnehmer 6 angeordnet, der vom Rollenhebel 2 kontaktierbar ist.
Die Steuerkurve 7 ist über ein Drehgelenk 30 mit einem Maschinengestell 31 verbunden und an ihrem dem Drehgelenk 30 entgegengesetzten Ende durch eine Kurvenstütze 10 abgestützt. Die Kurvenstütze 10 ist ebenfalls drehgelenkig mit dem Maschinengestell 31 verbunden und durch einen Schalthebel 32 aus einer mit Volllinie dargestellten Stützstellung in eine mit Phantomlinie dargestellte Freigabestellung verstellbar. Der Schalthebel 32 trägt an seinem einen Ende den Kurvenfolger 19 bzw. 20 und kontaktiert mit seinem anderen Ende beim Schalten die Kurvenstütze 10. Der Schalthebel 32 ist drehgelenkig im Zylinder 13 bzw. 14 angebracht und durch eine Rückstell-Feder 25 belastet.
Die Funktion des in Figur 2 gezeigten Versenkmechanismus 35 wird am Beispiel von dessen Zuordnung zum ersten Zylinder 13 nachfolgend erläutert:
Bei störungsfreiem Synchronlauf der Zylinder 13, 14 besteht keine Gefahr, dass das Greifersystem 27 des ersten Zylinders 13 mit dem zweiten Zylinder 14 kollidiert und greift der erste Kurvenfolger 19 bei jeder Zylinderumdrehung in die Mulde 21 der zweiten Sicherungskurve 18 ein, ohne dabei letztere zu berühren. Dieses schaltkontaktlose Kooperieren der beiden Schalteinrichtungen (Schalthebel 32, zweite Sicherungskurve 18) ist durch das beim mittigen Eingriff des ersten Kurvenfolgers 19 zwischen letzterem und den Flanken 22, 23 vorhandene Spiel gewährleistet.
Eine Störung des Synchronlaufes kann z. B. bei Ausfall einer der Motoren 15, 16 auftreten und birgt die Gefahr einer Kollision des Greifersystems 27 des ersten Zylinders 13 mit dem zweiten Zylinder 14 in sich, weil die beiden Zylinder 13, 14 nicht über ein den Synchronlauf formschlüssig sicherndes Zahnradpaar miteinander rotativ gekoppelt sind. Diese Kollisionsgefahr wird bei Überschreitung einer bestimmten Drehwinkeldifferenz zwischen den Zylindern 13, 14 akut.
Bei Störung des Synchronlaufes taucht der erste Kurvenfolger 19 nicht mehr genau mittig in die Mulde 21 ein und kommt der erste Kurvenfolger 19 mit der zweiten Sicherungskurve 18 in Schaltkontakt. Die Bogenlänge der Mulde 21 bzw. der zwischen den Flanken 22 und 23 bestehende Abstand ist derart bemessen, dass der erste Kurvenfolger 19 bei Überschreitung der bestimmten Drehwinkeldifferenz je nach Richtung dieser Synchronlaufabweichung auf die eine oder andere Flanke 22 oder 23 aufläuft.
Dadurch wird der den ersten Kurvenfolger 19 tragende Schalthebel 32 ausgelenkt, und zwar aufgrund seiner Ausbildung und der Neigung der Flanken 22, 23 in beiden Fällen - dem Kontakt mit der vorlaufenden Flanke 22 und dem Kontakt mit der nachlaufenden Flanke 23 - in ein und dieselbe Schwenkrichtung, d. h. bezüglich Figur 2 im Uhrzeigersinn.
Der Schalthebel 32 schlägt infolgedessen mit seinem dem ersten Kurvenfolger 19 entgegengesetzten Hebelarm an der Kurvenstütze 10 an und drückt diese dabei aus ihrer Stützstellung heraus, so dass die Kurvenstütze 10 die Steuerkurve 7 freigibt und letztere bezüglich Figur 2 nach unten wegklappbar ist.
Die Rollenhebel-Feder 24 drückt über den Rollenhebel 2 und den dabei vom Rollenhebel 2 kontaktierten Mitnehmer 6 die Greiferauflage 5 gegen die Wirkung der Greiferauflage-Feder 8 ins Zylinderinnere hinein. Infolge der damit verbundenen Bewegung der Greiferwelle 1 und der Wirkung der Greifer-Feder 9 folgt der Greifer 4 der Versenkbewegung der Greiferauflage 5 soweit, dass der Greifer 4 nicht mehr mit dem zweiten Zylinder 14 kollidieren kann. Das Greifersystem 27 verbleibt nach der Aktivierung des Versenkmechanismus über mehrere Umdrehungen des ersten Zylinders 18 und bis zur Deaktivierung des Versenkmechanismus permanent eingezogen.
Zwecks Deaktivierung des Versenkmechanismus wird die Kurvenstütze 10, z. B. mittels eines Stellantriebs, wieder in ihre Stützstellung zurückverstellt, wodurch die Steuerkurve 7 nach oben geklappt wird und dabei durch die Steuerkurve 7 der Rollenhebel 2 gegen die Wirkung der Rollenhebel-Feder 24 zurückgeschwenkt wird, so dass die Greiferauflage-Feder 8 die Greiferauflage 5 entgegen der Richtung 29 zurückverstellen kann.
Genauso, wie der zuvor beschriebene Versenkmechanismus zum in Abhängigkeit von einer zwischen den Zylindern 13, 14 auftretenden Drehwinkeldifferenz erfolgenden Einziehen des Greifersystems 27 des ersten Zylinders 13 ist ein Versenkmechanismus zum Einziehen des Greifersystems 27 des zweiten Zylinders 14 ausgebildet und arbeitet dieser Versenkmechanismus. Der Versenkmechanismus des zweiten Zylinders 14 zieht dessen Greifersystem 27 in Abhängigkeit von einer zwischen dem zweiten Zylinder 14 und einem (zeichnerisch nicht dargestellten) dritten Zylinder auftretenden Drehwinkeldifferenz bzw. Synchronlaufstörung ins Zylinderinnere ein. Dabei wirkt der zweite Kurvenfolger 20 mit einer (zeichnerisch ebenfalls nicht dargestellten) dritten Sicherungskurve des dritten Zylinders zusammen.
Das in der Figur 3 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in Figur 2 dargestellten nur durch den Einsatz eines Schaltschiebers 33 bzw. -stößels der in Wirkverbindung mit einer Keilfläche 34 zum Betätigen der Kurvenstütze 10 kommt.
Bezugszeichenliste
1
Greiferwelle
2
Rollenhebel
3
Kurvenrolle
4
Greifer
5
Greiferauflage
6
Mitnehmer
7
Steuerkurve
8
Greiferauflage-Feder
9
Greifer-Feder
10
Kurvenstütze
11
Druckmaschine
12
Bogen
13
erster Zylinder
14
zweiter Zylinder
15
erster Motor
16
zweiter Motor
17
erste Sicherungskurve
18
zweite Sicherungskurve
19
erster Kurvenfolger
20
zweiter Kurvenfolger
21
Mulde
22
vorlaufende Flanke
23
nachlaufende Flanke
24
Rollenhebel-Feder
25
Rückstell-Feder
26
Zylinderkanal
27
Greifersystem
28
Greifergehäuse
29
Richtung
30
Drehgelenk
31
Maschinengestell
32
Schalthebel
33
Schaltschieber
34
Keilfläche
35
Versenkmechanismus

Claims (8)

  1. Verfahren zum sicheren Betrieb einer Druckmaschine (11), wobei ein erster Zylinder (13) durch einen ersten Motor (15) und ein zweiter Zylinder (14) durch einen zweiten Motor (16) angetrieben werden und der erste Zylinder (13) mittels eines Greifersystems (27) Bogen (12) vom zweiten Zylinder (14) übernimmt oder an letzteren übergibt,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Greifersystem (27) bei einer zwischen den Zylindern (13, 14) auftretenden Synchronlaufabweichung zumindest teilweise und so weit in den ersten Zylinder (13) eingezogen wird, dass eine Kollision des Greifersystems (27) mit dem zweiten Zylinder (14) verhindert wird.
  2. Druckmaschine (11) zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, umfassend einen ersten Zylinder (13) mit einem Greifersystem (27), einen ersten Motor (15) zum Antreiben des ersten Zylinders (13), einen zweiten Zylinder (14) und einen zweiten Motor (16) zum Antreiben des zweiten Zylinders (14),
    dadurch gekennzeichnet, dass der erste Zylinder (13) einen Versenkmechanismus (35) zum bei einer zwischen den Zylindern (13, 14) auftretenden Synchronlaufabweichung zwangsweise erfolgenden Einziehen des Greifersystems (27) in den ersten Zylinder (13) aufweist.
  3. Druckmaschine nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Versenkmechanismus (35) eine sich mit dem ersten Zylinder (13) mitdrehende, erste Schalteinrichtung umfasst und dem zweiten Zylinder (14) eine sich mit letzterem mitdrehende, zweite Schalteinrichtung derart zugeordnet ist, dass die Schalteinrichtungen beim Auftreten der Synchronlaufabweichung in Schaltkontakt miteinander gelangen.
  4. Druckmaschine nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Schalteinrichtung eine erste Flanke (22) und eine zweite Flanke (23) aufweist, die in Drehrichtung einander gegenüberliegend und mit Spiel zur beim störungsfreien Synchronlauf kontaktlos in die zweite Schalteinrichtung eingreifenden, ersten Schalteinrichtung angeordnet sind.
  5. Druckmaschine nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schalteinrichtung ein Schalthebel (32) ist, der derart angeordnet ist, dass der Schalthebel (32) infolge eines Schaltkontakts zwischen dem Schalthebel (32) und der ersten Flanke (22) in dieselbe Drehrichtung wie infolge eines Schaltkontakts zwischen dem Schalthebel und der zweiten Flanke (23) schwenkbar ist.
  6. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Schalteinrichtung eine Sicherungskurve (18) ist.
  7. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schalteinrichtung zum Betätigen einer das Greifersystem (27) steuernden Steuerkurve (7) angeordnet ist.
  8. Druckmaschine nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkurve (7) beim störungsfreien Synchronlauf durch eine Kurvenstütze (10) abgestützt ist, welche derart angeordnet ist, dass beim Auftreten der Synchronlaufabweichung die erste Schalteinrichtung infolge ihres Schaltkontaktes mit der zweiten Schalteinrichtung an die Kurvenstütze (10) anschlägt und diese dadurch so verstellt, dass die Kurvenstütze (10) eine Verstellung der Steuerkurve (7) freigibt.
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