EP1564360B1 - Vorrichtung zum motorischen Öffnen und Schliessen eines Karosserieteils - Google Patents

Vorrichtung zum motorischen Öffnen und Schliessen eines Karosserieteils Download PDF

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EP1564360B1
EP1564360B1 EP05000208A EP05000208A EP1564360B1 EP 1564360 B1 EP1564360 B1 EP 1564360B1 EP 05000208 A EP05000208 A EP 05000208A EP 05000208 A EP05000208 A EP 05000208A EP 1564360 B1 EP1564360 B1 EP 1564360B1
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EP
European Patent Office
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bowden cable
slider
guide cylinder
guide
piston
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EP05000208A
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EP1564360A1 (de
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Andreas Dipl.-Ing. Ritter
Heiko Dipl.-Ing. Schilken (FH)
Michael Dipl.-Ing. Kleinmann (FH)
Karl-Heinz Darscheid
Michael Hewel
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Stabilus GmbH
Original Assignee
Stabilus GmbH
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    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/63—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
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    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
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    • Y10T74/20462—Specific cable connector or guide

Definitions

  • the invention relates to a device for motorized opening and closing of a pivotable about a flap body part of a motor vehicle, in particular a tailgate or a front hood, with a guide rail, in which a slider is slidably guided, which has an actuating rod, with its one end attached to the slider and hinged with its opposite end to the slider at a distance to the flap body on the pivotable body part, and with a drive by which the slider is reversibly slidably driven in the guideway, the drive a first Bowden cable and a second Bowden cable has, which are actuated by a drive device.
  • the actuating rod is pivotally connected at one end to the slider.
  • the two Bowden cables are secured with their one ends to the slider and extend oppositely through the track to be guided from the opposite ends of the track to the drive device. Depending on the direction of movement is the slider is acted upon by a soul pulling one of the Bowden cables.
  • This device requires a large amount of space in a motor vehicle.
  • a similar device having the features of the preamble of claim 1 is made FR-A-2730714 known.
  • the object of the invention is therefore to provide a device of the type mentioned, which requires a small installation space with a simple structure.
  • the guide rail hinged at one end in particular about a parallel to the flap axis pivot axis pivotally mounted on the body and the actuating rod with the slider is axially displaceable guided in the guideway and protrudes at the opposite end of the flap axis of the guideway wherein the first Bowden cable and the second Bowden cable are guided parallel to each other at the flap axis end of the guideway of the guideway to the drive device, and wherein the soul of the first Bowden cable with the guideway and the soul of the second Bowden cable firmly connected to the slider and the shell the first Bowden cable is supported on the slider and the sheath of the second Bowden cable is supported on the guide track.
  • a plurality of guided in guideways operating rods and sliders can be driven by a single drive device slidably.
  • the length of the device is small, so that only a small installation space is required.
  • the device consists of a few, simply constructed components that can be mounted with little effort.
  • the drive device comprises a reversibly rotatable drivable cable drum on which the souls of the first and the second Bowden cable each other up or are unwound.
  • the two Bowden cables can each have a separate soul.
  • the souls of the first and second Bowden cables form a closed loop so that they do not have separate fasteners at the cable drum need.
  • the cable drum is preferably rotatably driven by an electric motor, wherein the cable drum can be driven by a reversible by reversing electric motor.
  • the guide track is a guide cylinder and the slider is a displaceably guided in the guide cylinder piston having an actuating rod forming one-sided piston rod, which protrudes with its one end of the guide cylinder.
  • the guide cylinder can be closed at its one end by a first closure wall, which has an axial extent to the extension of the guide bore, through which the actuating rod is slidably guided.
  • the guide area of the guide cylinder is protected against contamination.
  • the second closure wall may have an axial through-hole, through which the first Bowden cable is slidably guided.
  • the actuating rod may be spring-loaded in the extension direction.
  • a position detecting means For detecting the respective position of the pivotable body part can be detected by a position detecting means, the respective axial position of the actuating rod or the slider in the guideway.
  • the position detection device is a submersible pulse sensor or a linear potentiometer.
  • tailgate 1 shows a tailgate 1 is shown, which is arranged pivotably about a flap axis 2 on the body of a motor vehicle.
  • the free end 4 of a piston rod 3 is pivotally hinged to the tailgate 1.
  • the piston rod 3 leads into a guide cylinder 5 and is there with its other end a slidably guided in the guide cylinder 5 piston 6 connected.
  • the guide cylinder 5 is hinged at its free end 4 of the piston rod 3 opposite end about a parallel to the flap axis 2 pivot axis 7 pivotally mounted on the body of the motor vehicle.
  • the souls 9 and 10 of the two Bowden cables 8 and 11 form a closed loop and wrap around the cable drum 13. Upon rotation of the cable drum 13, the one soul is wound by the same degree as the other soul is unwound, so that the two souls 9 and 10 then move in opposite directions.
  • the piston rod-side end of the guide cylinder 5 is closed by a first closure wall 14 and the opposite end of the guide cylinder 5 by a second closure wall 15.
  • the second closure wall 15 is a bottom of a cup-shaped guide cylinder 5, while in the embodiment of Figure 2, the second closure wall 15 is a firmly inserted into the tubular guide cylinder 5 insert part.
  • the first closure wall 14 is an insert part in all embodiments.
  • the first closure wall 14 has an axial guide bore 16, through which the piston rod 3 is guided displaceably.
  • One end of the core 9 of the first Bowden cable 8 is fixedly connected to the first closure wall 14.
  • This core 9 extends axially through the guide cylinder 5, wherein it extends slidably through an axial opening 17 of the piston 6.
  • the sheath 18 of the first Bowden cable 8 is displaceable by an axial through hole 19 in the second closure wall 15 passes into the guide cylinder 5 and is supported at one end axially on the piston 6 from.
  • One end of the core 10 of the second Bowden cable 11 is fixedly connected to the piston 6.
  • This core 10 extends axially through the guide cylinder 5 to the second closure wall 15 and is guided through a through-hole 20 in this second closure wall 15 to the outside.
  • the end of the shell 21 of the second Bowden cable 11 is axially supported on the side facing away from the piston 6 of the second closure wall 15.
  • the core 10 of the second Bowden cable 11 is thereby drawn with the piston 6 in the direction of the first closure wall 14 in the guide cylinder 5.
  • This extension movement is supported in the embodiments of Figures 4 and 5 by a prestressed helical compression spring 22 which surrounds the guide cylinder 5 with play and is supported at one end to a support element 23 of the guide cylinder 5.
  • the other end of the helical compression spring 22 is supported on a support element 24 on the protruding from the guide cylinder 5 end of the piston rod 3.
  • a parallel to the piston rod 3 sensor rod 25 is attached to the support member 24, which extends through a sensor opening 26 in the first closure wall 14.
  • the sensor rod 25 forms the movable part of a linear potentiometer whose stationary part is arranged in the sensor opening 26.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum motorischen Öffnen und Schließen eines um eine Klappenachse schwenkbaren Karosserieteils eines Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Heckklappe oder einer Fronthaube, mit einer Führungsbahn, in der ein Gleitstück verschiebbar geführt ist, das eine Betätigungsstange besitzt, die mit ihrem einen Ende an dem Gleitstück befestigt und mit ihrem dem Gleitstück entgegengesetzten Ende in einem Abstand zur Klappenachse an dem schwenkbaren Karosserieteil angelenkt ist, und mit einem Antrieb, durch den das Gleitstück in der Führungsbahn reversierbar verschiebbar antreibbar ist, wobei der Antrieb einen ersten Bowdenzug und einen zweiten Bowdenzug besitzt, die von einer Antriebsvorrichtung betätigbar sind.
  • Bei einer derartigen bekannten Vorrichtung ist die Betätigungsstange mit einem Ende schwenkbar an dem Gleitstück angelenkt. Die beiden Bowdenzüge sind mit ihren einen Enden an dem Gleitstück befestigt und erstrecken sich einander entgegengesetzt durch die Führungsbahn, um von den einander entgegengesetzten Enden der Führungsbahn aus zur Antriebsvorrichtung geführt zu werden. Je nach Bewegungsrichtung wird das Gleitstück von einer Seele eines der Bowdenzüge ziehend beaufschlagt.
  • Diese Vorrichtung benötigt einen großen Bauraum in einem Kraftfahrzeug.
  • Eine ähnliche Vorrichtung, die die Merkmale des Oberbegriffs des Anspruchs 1 aufweist, ist aus FR-A-2730714 bekannt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei einfachem Aufbau einen geringen Einbauraum erfordert.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Führungsbahn mit ihrem einen Ende insbesondere um eine zur Klappenachse parallele Schwenkachse schwenkbar an der Karosserie angelenkt und die Betätigungsstange mit dem Gleitstück axial verschiebbar in der Führungsbahn geführt ist und an dem der Klappenachse entgegengesetzten Ende aus der Führungsbahn herausragt, wobei der erste Bowdenzug und der zweite Bowdenzug parallel zueinander an dem klappenachsenseitigen Ende der Führungsbahn von der Führungsbahn weg zur Antriebsvorrichtung geführt sind, und wobei die Seele des ersten Bowdenzugs mit der Führungsbahn und die Seele des zweiten Bowdenzugs mit dem Gleitstück fest verbunden sowie die Hülle des ersten Bowdenzugs an dem Gleitstück und die Hülle des zweiten Bowdenzugs an der Führungsbahn abgestützt ist.
  • Es versteht sich, daß durch eine einzige Antriebsvorrichtung auch mehrere in Führungsbahnen geführte Betätigungsstangen und Gleitstücke verschiebbar antreibbar sein können.
  • Dadurch, daß beide Bowdenzüge von dem gleichen Ende der Führungsbahn aus zur Antriebsvorrichtung geführt werden, ist die Länge der Vorrichtung gering, so daß nur ein kleiner Einbauraum erforderlich ist. Dabei besteht die Vorrichtung aus wenigen, einfach aufgebauten Bauteilen, die auch mit nur geringem Aufwand montierbar sind.
  • Ebenfalls zu einer geringen Baugröße trägt es bei, daß die Antriebsvorrichtung eine reversierbar drehbar antreibbare Seiltrommel aufweist, auf die die Seelen des ersten und des zweiten Bowdenzugs einander gegenläufig auf- bzw. abwickelbar sind.
  • Damit wird die Seele des einen Bowdenzugs immer im gleichen Maß aufgewickelt wie die Seele des anderen Bowdenzugs abgewickelt wird.
  • Die beiden Bowdenzüge können jeweils eine separate Seele besitzen.
  • Vorzugsweise bilden aber die Seelen des ersten und des zweiten Bowdenzugs eine geschlossene Schleife, so daß sie keine separaten Befestigungselemente an der Seiltrommel benötigen. Die Seiltrommel ist vorzugsweise elektromotorisch drehbar antreibbar, wobei die Seiltrommel von einem durch Umpolung drehrichtungsumkehrbaren Elektromotor antreibbar sein kann.
  • Ein Aufbau mit einfachen und damit kostengünstigen Bauteilen wird damit erreicht, daß die Führungsbahn ein Führungszylinder und das Gleitstück ein in dem Führungszylinder verschiebbar geführter Kolben ist, der eine die Betätigungsstange bildende einseitige Kolbenstange aufweist, die mit ihrem einen Ende aus dem Führungszylinder herausragt.
  • Zur einfachen Führung der Betätigungsstange kann der Führungszylinder an seinem einen Ende durch eine erste Verschlußwand verschlossen sein, die eine zur Erstreckung des Führungszylinders axiale Führungsbohrung aufweist, durch die die Betätigungsstange verschiebbar hindurchgeführt ist.
  • Dabei wird gleichzeitig der Führungsbereich des Führungszylinders gegen Verschmutzen geschützt.
  • Dies insbesondere auch dann, wenn der Führungszylinder an seinem anderen Ende durch eine zweite Verschlußwand verschlossen ist.
  • Zu einem Schutz der Seele des ersten Bowdenzugs führt es, wenn das eine Ende der Seele des ersten Bowdenzugs mit der ersten Verschlußwand verbunden ist und der erste Bowdenzug sich axial durch den Führungszylinder erstreckt, wobei die Seele des ersten Bowdenzugs sich verschiebbar durch eine Axialöffnung des Kolbens erstreckt und das eine Ende der Hülle des ersten Bowdenzugs auf der der ersten Verschlußwand entgegengesetzten Seite des Kolbens axial abgestützt ist.
  • Dabei kann die zweite Verschlußwand eine axiale Durchführbohrung aufweisen, durch die der erste Bowdenzug verschiebbar hindurchgeführt ist.
  • Ebenfalls zum Schutz der Seele des zweiten Bowdenzugs führt es, wenn das eine Ende der Seele des zweiten Bowdenzugs mit dem Kolben verbunden ist und der zweite Bowdenzug sich axial durch den Führungszylinder erstreckt, wobei die Seele des zweiten Bowdenzugs sich verschiebbar durch eine Durchführbohrung der zweiten Verschlußwand erstreckt und das eine Ende der Hülle des zweiten Bowdenzugs auf der dem Kolben abgewandten Seite der zweiten Verschlußwand axial abgestützt ist.
  • Zur Unterstützung einer Ausfahrbewegung, die die Öffnungsbewegung des schwenkbaren Karosserieteils sein kann, kann die Betätigungsstange in Ausfahrrichtung federbeaufschlagt sein.
  • Dazu kann in einfach aufgebauter und platzsparender Weise der Führungszylinder mit Spiel von einer Schraubendruckfeder umschlossen sein, die mit ihrem einen Ende an einem Abstützelement des Führungszylinders und mit ihrem anderen Ende an einem Abstützelement des aus dem Führungszylinder herausragenden Endes der Betätigungsstange abgestützt ist.
  • Zum Erfassen der jeweiligen Position des schwenkbaren Karosserieteils kann durch eine Positionserfassungseinrichtung die jeweilige axiale Position der Betätigungsstange oder des Gleitstücks in der Führungsbahn erfaßbar sein.
  • Dabei ist in einfacher Ausbildung die Positionserfassungseinrichtung ein Tauchspulsensor oder ein Linearpotentiometer.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen
    • Figur 1
    eine Heckklappe eines Kraftfahrzeugs mit einer Seitenansicht einer Vorrichtung zum motorischen Öffnen und Schließen der Heckklappe
    Figur 2
    die Vorrichtung zum motorischen Öffnen und Schließen nach Figur 1 im Schnitt
    Figur 3
    ein zweites Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum motorischen Öffnen und Schließen einer Heckklappe im Schnitt
    Figur 4
    ein drittes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum motorischen Öffnen und Schließen einer Heckklappe im Schnitt
    Figur 5
    ein viertes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum motorischen Öffnen und Schließen einer Heckklappe im Schnitt.
  • In Figur 1 ist eine Heckklappe 1 dargestellt, die um eine Klappenachse 2 schwenkbar an der Karosserie eines Kraftfahrzeugs angeordnet ist.
  • In einem Abstand zur Klappenachse 2 ist das freie Ende 4 einer Kolbenstange 3 schwenkbar an der Heckklappe 1 angelenkt. Die Kolbenstange 3 führt in einen Führungszylinder 5 und ist dort mit ihrem anderen Ende mit einem in dem Führungszylinder 5 verschiebbar geführten Kolben 6 verbunden.
  • Der Führungszylinder 5 ist an seinem dem freien Ende 4 der Kolbenstange 3 entgegengesetzten Ende um eine zur Klappenachse 2 parallele Schwenkachse 7 schwenkbar an der Karosserie des Kraftfahrzeugs angelenkt.
  • Aus dem der Kolbenstange 3 entgegengesetzten Ende des Führungszylinders 5 ist ein eine Seele 9 aufweisender erster Bowdenzug 8 und ein ebenfalls eine Seele 10 aufweisender zweiter Bowdenzug 11 herausgeführt. Diese beiden Bowdenzüge 8 und 11 führen zu einer Antriebsvorrichtung mit einer durch einen drehrichtungsumkehrbaren Elektromotor 12 drehbar antreibbaren Seiltrommel 13.
  • Die Seelen 9 und 10 der beiden Bowdenzüge 8 und 11 bilden eine geschlossene Schleife und umschlingen die Seiltrommel 13. Bei Drehung der Seiltrommel 13 wird die eine Seele um das gleiche Maß aufgewickelt, wie die andere Seele abgewickelt wird, so daß die beiden Seelen 9 und 10 sich dann gegenläufig bewegen.
  • Wie die Figuren 2 bis 5 zeigen ist das kolbenstangenseitige Ende des Führungszylinders 5 durch eine erste Verschlußwand 14 und das entgegengesetzte Ende des Führungszylinders 5 durch eine zweite Verschlußwand 15 verschlossen.
    Bei den Ausführungsbeispielen der Figuren 3 bis 5 ist die zweite Verschlußwand 15 ein Boden eines topfartig ausgebildeten Führungszylinders 5, während bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 2 die zweite Verschlußwand 15 ein in den rohrförmigen Führungszylinder 5 fest eingesetztes Einsatzteil ist.
  • Die erste Verschlußwand 14 ist bei allen Ausführungsbeispielen ein Einsatzteil.
  • Die erste Verschlußwand 14 weist eine axiale Führungsbohrung 16 auf, durch die die Kolbenstange 3 verschiebbar hindurchgeführt ist.
  • Das eine Ende der Seele 9 des ersten Bowdenzugs 8 ist fest mit der ersten Verschlußwand 14 verbunden. Diese Seele 9 erstreckt sich axial durch den Führungszylinder 5, wobei sie sich verschiebbar durch eine Axialöffnung 17 des Kolbens 6 erstreckt. Die Hülle 18 der ersten Bowdenzugs 8 ist verschiebbar durch eine axiale Durchführbohrung 19 in der zweiten Verschlußwand 15 hindurch in den Führungszylinder 5 hineingeführt und stützt sich mit ihrem einen Ende axial an dem Kolben 6 ab.
  • Das eine Ende der Seele 10 des zweiten Bowdenzugs 11 ist fest mit dem Kolben 6 verbunden. Diese Seele 10 erstreckt sich axial durch den Führungszylinder 5 zur zweiten Verschlußwand 15 hin und ist durch eine Durchführbohrung 20 in dieser zweiten Verschlußwand 15 nach außen geführt.
  • Das Ende der Hülle 21 des zweiten Bowdenzugs 11 ist auf der dem Kolben 6 abgewandten Seite der zweiten Verschlußwand 15 axial abgestützt.
  • Bei einer Zugbeaufschlagung der Seele 10 des zweiten Bowdenzugs 11 zieht diese Seele 11 den Kolben 6 in Einfahrrichtung der Kolbenstange 3, so daß die Heckklappe 1 in Schließrichtung geschwenkt wird. Dabei wird auch die Hülle 18 des ersten Bowdenzugs 8 in Einfahrrichtung verschoben, während die Seele 9 feststehend verbleibt.
  • Erfolgt eine Zugbeanspruchung der Seele 9 des ersten Bowdenzugs 8, wird die Hülle 18 des ersten Bowdenzugs 8 zur ersten Verschlußwand 14 hin bewegt, so daß sie in dieser Richtung auch den Kolben 6 beaufschlagt. Damit bewegt sich dieser und somit auch die Kolbenstange 3 in Ausfahrrichtung und beaufschlagt die Heckklappe 1 in Öffnungsrichtung.
  • Die Seele 10 des zweiten Bowdenzugs 11 wird dabei mit dem Kolben 6 in Richtung zur ersten Verschlußwand 14 in den Führungszylinder 5 hineingezogen.
    Diese Ausfahrbewegung wird bei den Ausführungsbeispielen der Figuren 4 und 5 durch eine vorgespannte Schraubendruckfeder 22 unterstützt, die mit Spiel den Führungszylinder 5 umschließt und mit ihrem einen Ende an einem Abstützelement 23 des Führungszylinders 5 abgestützt ist. Das andere Ende der Schraubendruckfeder 22 ist an einem Abstützelement 24 an dem aus dem Führungszylinder 5 herausragenden Ende der Kolbenstange 3 abgestützt.
  • Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 5 ist an dem Abstützelement 24 noch eine zur Kolbenstange 3 parallele Sensorstange 25 befestigt, die eine Sensoröffnung 26 in der ersten Verschlußwand 14 durchragt. Dabei bildet die Sensorstange 25 den beweglichen Teil eines Linearpotentiometers, dessen stationärer Teil in der Sensoröffnung 26 angeordnet ist.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Heckklappe
    2
    Klappenachse
    3
    Kolbenstange
    4
    freies Ende
    5
    Führungszylinder
    6
    Kolben
    7
    Schwenkachse
    8
    erster Bowdenzug
    9
    Seele
    10
    Seele
    11
    zweiter Bowdenzug
    12
    Elektromotor
    13
    Seiltrommel
    14
    erste Verschlußwand
    15
    zweite Verschlußwand
    16
    Führungsbohrung
    17
    Axialöffnung
    18
    Hülle
    19
    Durchführbohrung
    20
    Durchführbohrung
    21
    Hülle
    22
    Schraubendruckfeder
    23
    Abstützelement
    24
    Abstützelement
    25
    Sensorstange
    26
    Sensoröffnung

Claims (15)

  1. Vorrichtung zum motorischen Öffnen und Schließen eines um eine Klappenachse schwenkbaren Karosserieteils eines Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Heckklappe oder einer Fronthaube, mit einer Führungsbahn, in der ein Gleitstück verschiebbar geführt ist, das eine Betätigungsstange besitzt, die mit ihrem einen Ende an dem Gleitstück befestigt und mit ihrem dem Gleitstück entgegengesetzten Ende in einem Abstand zur Klappenachse an dem schwenkbaren Karosserieteil angelenkt ist, und mit einem Antrieb, durch den das Gleitstück in der Führungsbahn reversierbar verschiebbar antreibbar ist, wobei der Antrieb einen ersten Bowdenzug und einen zweiten Bowdenzug besitzt, die von einer Antriebsvorrichtung betätigbar sind, wobei die Führungsbahn mit ihrem einen Ende insbesondere um eine zur Klappenachse (2) parallele Schwenkachse (7) schwenkbar an der Karosserie angelenkt und die Betätigungsstange mit dem Gleitstück axial verschiebbar in der Führungsbahn geführt ist und an dem der Klappenachse (2) entgegengesetzten Ende aus der Führungsbahn herausragt, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Bowdenzug (8) und der zweite Bowdenzug (11) parallel zueinander an dem klappenachsenseitigen Ende der Führungsbahn von der Führungsbahn weg zur Antriebsvorrichtung geführt sind, und wobei die Seele (9) des ersten Bowdenzugs (8) mit der Führungsbahn und die Seele (10) des zweiten Bowdenzugs (11) mit dem Gleitstück fest verbunden sowie die Hülle (18) des ersten Bowdenzugs (8) an dem Gleitstück und die Hülle (21) des zweiten Bowdenzugs (11) an der Führungsbahn abgestützt ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung eine reversierbar drehbar antreibbare Seiltrommel (13) aufweist, auf die die Seelen (9, 10) des ersten und des zweiten Bowdenzugs (8, 11) einander gegenläufig auf- bzw. abwickelbar sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Seelen (9, 10) des ersten und des zweiten Bowdenzugs (8, 11) eine geschlossene Schleife bilden.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Seiltrommel (13) elektromotorisch drehbar antreibbar ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Seiltrommel (13) von einem durch Umpolung drehrichtungsumkehrbaren Elektromotor (12) antreibbar ist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahn ein Führungszylinder (5) und das Gleitstück ein in dem Führungszylinder (5) verschiebbar geführter Kolben (6) ist, der eine die Betätigungsstange bildende einseitige Kolbenstange (3) aufweist, die mit ihrem einen Ende aus dem Führungszylinder (5) herausragt.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungszylinder (5) an seinem einen Ende durch eine erste Verschlußwand (14) verschlossen ist, die eine zur Erstreckung des Führungszylinders (5) axiale Führungsbohrung (16) aufweist, durch die die Betätigungsstange verschiebbar hindurchgeführt ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungszylinder (5) an seinem anderen Ende durch eine zweite Verschlußwand (15) verschlossen ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Ende der Seele (9) des ersten Bowdenzugs (8) mit der ersten Verschlußwand (14) verbunden ist und der erste Bowdenzug (8) sich axial durch den Führungszylinder (5) erstreckt, wobei die Seele (9) des ersten Bowdenzugs (8) sich verschiebbar durch eine Axialöffnung (17) des Kolbens (6) erstreckt und das eine Ende der Hülle (18) des ersten Bowdenzugs (8) auf der der ersten Verschlußwand (14) entgegengesetzten Seite des Kolbens (6) axial abgestützt ist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Verschlußwand (15) eine axiale Durchführbohrung (19) aufweist, durch die der erste Bowdenzug (18) verschiebbar hindurchgeführt ist.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Ende der Seele (10) des zweiten Bowdenzugs (11) mit dem Kolben (6) verbunden ist und der zweite Bowdenzug (11) sich axial durch den Führungszylinder (5) erstreckt, wobei die Seele (10) des zweiten Bowdenzugs (11) sich verschiebbar durch eine Durchführbohrung (20) der zweiten Verschlußwand (15) erstreckt und das eine Ende der Hülle (21) des zweiten Bowdenzugs (11) auf der dem Kolben (6) abgewandten Seite der zweiten Verschlußwand (15) axial abgestützt ist.
  12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsstange in Ausfahrrichtung federbeaufschlagt ist.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungszylinder (5) mit Spiel von einer Schraubendruckfeder (22) umschlossen ist, die mit ihrem einen Ende an einem Abstützelement (24) des Führungszylinders (5) und mit ihrem anderen Ende an einem Abstützelement (24) des aus dem Führungszylinder (5) herausragenden Endes der Betätigungsstange abgestützt ist.
  14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch eine Positionserfassungseinrichtung die jeweilige axiale Position der Betätigungsstange oder des Gleitstücks in der Führungsbahn erfaßbar ist.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionserfassungseinrichtung ein Tauchspulsensor oder ein Linearpotentiometer ist.
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