EP0716203B1 - Seilantrieb, insbesondere für ein Garagentor - Google Patents

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EP0716203B1
EP0716203B1 EP95118675A EP95118675A EP0716203B1 EP 0716203 B1 EP0716203 B1 EP 0716203B1 EP 95118675 A EP95118675 A EP 95118675A EP 95118675 A EP95118675 A EP 95118675A EP 0716203 B1 EP0716203 B1 EP 0716203B1
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rope
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rope drum
cable drum
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    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D13/00—Accessories for sliding or lifting wings, e.g. pulleys, safety catches
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/668—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings
    • E05F15/681—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts
    • E05F15/686—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts by cables or ropes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/658—Members cooperating with flexible elongated pulling elements
    • E05Y2201/66—Deflectors; Guides
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    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages

Definitions

  • the invention relates to a device for driving at least one reciprocable rope, in particular for opening and / or closing a garage door, consisting from a cable drum that can be driven by an electric motor, which has a thread-like guide groove for at least has a traction rope that can be unwound or wound up and the rope drum with one short distance enclosing pipe piece, so that in the Guide groove running rope the same neither below nor leave at the top and cannot get tangled is, the pipe section around the axis of rotation of the cable drum is pivotally mounted.
  • Common garage doors initially consist of a frame that is firmly installed in an opening in a wall.
  • the frame takes up a swiveling gate wing, which from a vertical Closed position in an upper, approximately horizontal open Location can be moved.
  • the gate wing is over two side swivel arms, one on the top of the frame and on the other hand in the central area of the Gate wing are articulated, connected to the frame.
  • To move such a gate is from the CH-PS 271 866 a drive device is known in which the one end of a rope in the lower gate area and that other end of the rope connected in the upper gate wing area is.
  • the rope itself is over at least two Rollers deflected and guided over a pull roller, over the the tensile force is applied to open the gate wing.
  • the gate closes by its own weight and a weakening of the pull roller.
  • the axis of the traction roller can be, for example another rope can be connected, which over a Electric motor is wound up and unwound.
  • the rope drum for this rope is provided with guide grooves and can be have a cylindrical, conical or a combined shape, with a conical or partially conical configuration a special force-displacement characteristic can be achieved and a line of spring force through the changing diameter the pulley can be compensated.
  • the design of the rope drum is the desired one Force-displacement characteristic - slow approach / high opening speed / slow Braking - only unsatisfactory reached. Another factor is that this is in the grooves guided rope with so-called slack rope at least partially can lift out of the guide groove, so that a "tangling" of the rope cannot be excluded.
  • the invention is therefore based on the object of a device to drive at least one back and forth Rope, especially for opening and / or closing a garage door to create, in which the desired force-displacement characteristic can be reached without any special effort.
  • the longitudinal axis of the pipe section substantially transverse to the axis of rotation of the Rope drum is directed that the rope drum for realizing a diameter which changes during the winding or unwinding is designed as a ball and the tube piece a spring and at least one in a given one Swivel position of the same actuatable limit switch assigned.
  • the device shown in Fig. 1 is used as a drive used for a garage door, not shown.
  • the device has the task of the closed and gate leaves in a vertical position open and into an upper, approximately horizontal position move. This movement is supported by a spring, which is relaxed.
  • This device consists of a U-shaped housing 1, which with its Web 2 in a manner known per se, not shown is attached to a ceiling. Between the two legs 3 of the housing 1, a cable drum 4 is rotatably mounted is designed according to the invention as a ball (Fig. 2).
  • the Cable drum 4 has a thread-like on its outer surface circumferential guide groove 5 in which the one end in the drum 4 attached rope 14 wound and guided is.
  • the rope 14 is only shown in FIG. 1.
  • the free end of the rope 14 is with a known, Connected pulley, not shown, on the below and the top rope connected to the gate wing runs.
  • the rope 14 the guide groove only when the gate is open 5 largely completely fills over its length, while when the gate wing is closed only the fastening end is on the cable drum 4.
  • the Rope drum 4 is on its axis 6 by a not shown Electric motor in two opposite directions driven, which is the opening and closing process of the gate leaf enables.
  • the cable drum 4 is from a piece of pipe 7 enclosed, which near its one end, so not in the middle, pivotable on the axis 6 of the cable drum 4 is stored.
  • the inside diameter of the pipe section 7 is only slightly larger than the outer diameter of the spherical Rope drum 4, so that in the guide groove 5th extending rope 14 leave the same neither below nor above and can't get tangled up.
  • Shift lever 10 On the pipe section 7 is a in this embodiment Shift lever 10 attached, the distance on each side a switch 11, 12 is assigned. Depending on the swivel movement of the shift lever 10 is either the switch 11 or the switch 12 is actuated. Both switches 11, 12 have the task of switching off the drive motor of the cable drum 4.
  • the rope 14 in a different way on the rope drum 4th to arrange.
  • the rope 14 for example to lead the rope drum 4 in two turns, with a running and a running run for example of a self-contained rope 14 arise.
  • Another option is the two rope ends of the rope 14 at opposite ends of the guide groove 5 to be attached to the cable drum 4 in such a way that the coiled end of the rope unwinds while the other End of the rope is wound at the same time. It is always only a relatively short, always moving piece the guide groove 5 does not move with the rope 14.
  • With accordingly thicker formation of the wall thickness of the pipe section 7 can also the above-mentioned curvature of the end 8 of the same be formed by a chamfer.
  • the drive described above is also in the same way for roller shutters, shading devices and the like.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Antrieb mindestens eines hin- und herbewegbaren Seiles, insbesondere zum Öffnen und/oder Schließen eines Garagentores, bestehend aus einer von einem Elektromotor antreibbaren Seiltrommel, die eine gewindeartig verlaufende Führungsrille für mindestens ein ab - bzw. aufwickelbares Zugseil aufweist und aus einem die Seiltrommel mit geringem Abstand umschließenden Rohrstück, so daß das in der Führungsrille verlaufende Seil dieselbe weder unten noch oben verlassen und sich nicht verheddern kann, angeordnet ist, wobei das Rohrstück um die Drehachse der Seiltrommel schwenkbar gelagert ist.
Übliche Garagentore bestehen zunächst aus einem Rahmen, der fest in einer Öffnung einer Wand eingebaut ist. Der Rahmen nimmt einen schwenkbaren Torflügel auf, der von einer vertikalen Schließlage in eine obere, annähernd horizontale offene Lage bewegt werden kann. Dabei ist der Torflügel über zwei seitliche Schwenkarme, die einerseits im oberen Bereich des Rahmens und andererseits im mittleren Bereich des Torflügels gelenkig angeschlossen sind, mit dem Rahmen verbunden. Zur Bewegung eines derartigen Tores ist aus der CH-PS 271 866 eine Antriebsvorrichtung bekannt, bei der das eine Ende eines Seiles im unteren Torflügelbereich und das andere Ende des Seiles im oberen Torflügelbereich angeschlossen ist. Das Seil selbst ist über mindestens zwei Rollen umgelenkt und über eine Zugrolle geführt, über die die Zugkraft zum Öffnen des Torflügels aufgebracht wird. Das Schließen des Tores erfolgt dabei durch das Eigengewicht und ein Nachlassen der Zugrolle. Bedarfsweise kann noch ein weiteres Seil mit Umlenkrolle und Zugrolle vorgesehen sein, über die eine Schließbewegung durchgeführt werden kann. Die Achse der Zugrolle kann beispielsweise an ein weiteres Seil angeschlossen sein, welches über einen Elektromotor auf- und abgewickelt wird. Die Seiltrommel für dieses Seil ist mit Führungsrillen versehen und kann eine zylindrische, konische oder eine kombinierte Form aufweisen, wobei bei einer konischen oder teilkonischen Ausgestaltung eine besondere Kraft-Weg-Charakteristik erreichbar ist und eine Federkraftlinie durch den sich ändernden Durchmesser der Seilrolle kompensiert werden kann. Trotz dieser besonderen Ausgestaltung der Seiltrommel wird die angestrebte Kraft-Weg-Charakteristik - langsames Anfahren/hohe Öffnungsgeschwindigkeit/langsames Abbremsen - nur unbefriedigend erreicht. Weiter kommt hinzu, daß sich das in den Rillen geführte Seil bei sogenanntem Schlaffseil zumindest teilweise aus der Führungsrille abheben kann, so daß ein "Verheddern" des Seiles nicht auszuschließen ist.
Aus der US-PS 3 224 492 ist eine Vorrichtung, welche die Merkmale des Oberbegriffes des Anspruchs 1 aufweist, zum Öffnen und Schließen eines Garagentores bekannt, der an jeder Seite des Garagentores ein hin- und herbewegbares Seil aufweist. Jedes Seil ist dabei mit einem Ende auf einer Seiltrommel befestigt, die durch ein Elektromotor antreibbar ist und die zur Aufnahme des Seiles eine gewindeartig verlaufende Führungsrille besitzt. Die Seiltrommel wird mit geringem Abstand von einem Rohrstück umschlossen, welches um die Drehachse der Seiltrommel schwenkbar ist und verhindert, daß das in der Führungsrille der Seiltrommel verlaufende Seil dieselbe weder unten noch oben verlassen noch sich verheddern kann. Der Durchmesser der Seiltrommel und damit der Führungsrollen ist konstant, so daß das Öffnen und Schließen des Tores über den gesamten Hub immer mit gleicher Geschwindigkeit erfolgt. Eine besondere Kraft-Weg-Charakteristik ist hier nicht erreichbar.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Antrieb mindestens eines hin- und herbewegbaren Seiles, insbesondere zum Öffnen und/oder Schließen eines Garagentores zu schaffen, bei der die Angestrebte Kraft-Weg-Charakteristik ohne besonderen Aufwand erreichbar ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung vorgeschlagen daß die Längsachse des Rohrstücks im wesentlichen quer zur Drehachse der Seiltrommel gerichtet ist, daß die Seiltrommel zur Verwirklichung eines sich während der Ab - bzw Aufwickelung änderenden Durchmessers als Kugel ausgebildet und dem Rohrstück eine Feder sowie mindestens eine in einer vorgegebenen Schwenklage von demselben betätigbarer Endschalter zugeordnet ist.
Durch eine solche Ausgestaltung erfolgt ein langsames Anfahfahren mit einer verhältnismäßig raschen Steigerung bis zur Höchstgeschwindigkeit und danach wieder ein verstärktes Reduzieren der Höchstgeschwindigkeit mit einem langsamen Abbremsen bis zum Stillstand. Damit wird die angestrebte Kraft-Weg-Charakteristik erreicht.
Weitere Merkmale einer Vorrichtung gemäß der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 6 offenbart.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in vereinfachter Weise dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Dabei zeigen
Fig. 1
eine Aufrißdarstellung einer Vorrichtung gemäß der Erfindung und
Fig. 2
eine Seiltrommel gemäß der Erfindung.
Die in der Fig. 1 dargestellte Vorrichtung wird als Antrieb für ein nicht dargestelltes Garagentor verwendet. Dabei hat die Vorrichtung die Aufgabe, den geschlossenen und in einer senkrechten Lage befindlichen Torflügel zu öffnen und in eine obere, annähernd horizontale Lage zu bewegen. Dabei wird diese Bewegung durch eine Feder unterstützt, die dabei entspannt wird.
Das Schließen des Torflügels erfolgt durch die Gravitation, wobei dann die Feder wieder gespannt wird. Der Antrieb läuft dann umgekehrter Drehrichtung. Diese Vorrichtung besteht aus einem U-förmigen Gehäuse 1, welches mit seinem Steg 2 in an sich bekannter, nicht dargestellter Weise an einer Decke befestigt ist. Zwischen den beiden Schenkeln 3 des Gehäuses 1 ist eine Seiltrommel 4 drehbar gelagert, die gemäß der Erfindung als Kugel ausgebildet ist (Fig. 2). Die Seiltrommel 4 weist an ihrer Mantelfläche eine gewindeartig umlaufende Führungsrille 5 auf, in der das mit einem Ende in der Trommel 4 befestigte Seil 14 aufgewickelt und geführt ist. Dabei ist das Seil 14 nur in der Fig. 1 gezeigt. Das freie Ende des Seiles 14 ist mit einer an sich bekannten, nicht dargestellten Seilrolle verbunden, über die das unten und oben mit dem Torflügel verbundene Torseil läuft.
In diesem Zusammenhang wird ausdrücklich darauf hingewiesen, daß das Seil 14 nur bei geöffnetem Torflügel die Führungsrille 5 über deren Länge weitgehend vollständig ausfüllt, während bei geschlossenem Torflügel sich nur noch das Befestigungsende auf der Seiltrommel 4 befindet. Die Seiltrommel 4 wird über ihre Achse 6 von einem nicht dargestelltem Elektromotor in zwei entgegengesetzte Richtungen angetrieben, was den öffnungs- und Schließvorgang des Torflügels ermöglicht. Die Seiltrommel 4 ist von einem Rohrstück 7 umschlossen, welches nahe seinem einen Ende, also nicht mittig, auf der Achse 6 der Seiltrommel 4 schwenkbar gelagert ist. Der Innendurchmesser des Rohrstückes 7 ist nur geringfügig größer als der Außendurchmesser der kugelartigen Seiltrommel 4, so daß das in der Führungsrille 5 verlaufende Seil 14 dieselbe weder unten noch oben verlassen und sich nicht verheddern kann. Das dem freien Seil 14 zugewandte Ende 8 des Rohrstückes 7 ist geringfügig nach außen gewölbt, wobei auf die Funktion der Wölbung weiter unten noch eingegangen wird. An diesem Ende 8 des Rohrstükkes 7 greift eine vorgespannte Feder 9 an, deren anderes Ende an den unteren Bereich des Gehäuses 2 angeschlossen ist. Diese Feder 9 ist bestrebt, das Rohrstück 7 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Achse 6 der Seiltrommel 4 zu verschwenken. Diese Verschwenkbewegung ist jedoch durch das gespannte Seil 14 begrenzt, welches innen und oben an dem Rohrstück 7 anliegt.
Auf dem Rohrstück 7 ist in diesem Ausführungsbeispiel ein Schalthebel 10 befestigt, dem mit Abstand an jeder Seite ein Schalter 11, 12 zugeordnet ist. Je nach der Schwenkbewegung des Schalthebels 10 wird entweder der Schalter 11 oder der Schalter 12 betätig. Beide Schalter 11, 12 haben die Aufgabe, den Antriebsmotor der Seiltrommel 4 abzuschalten.
Für die Erläuterung der Arbeitsweise der vorbeschriebenen Vorrichtung wird nun davon ausgegangen, daß der Torflügel des Garagentores geschlossen ist. Über einen von Hand oder per Funk betätigbaren Schalter wird nun der Antriebsmotor der Seiltrommel 4 so angeschaltet, daß sich das Seil 14 auf die Seiltrommel 4 aufwickelt, wobei sich die Geschwindigkeit des Aufwickelvorganges entsprechend dem sich ändernden Durchmesser der Führungsrille 5 ebenfalls ändert. In der geöffneten Stellung des Torflügels befindet sich auf dem Seil 14 ein Schaltnocken 13, der über das nach außen gewölbte Ende 8 des Rohrstückes 7 in dasselbe eintritt. Über diesen Schaltnocken 13 wird nun das Rohrstück 7 im Uhrzeigersinn verschwenkbar, was zur Folge hat, daß der Schalthebel 10 den Schalter 12 betätigt, über den der Antriebsmotor abgeschaltet wird.
Beim Schließen des Torflügels wird der Antriebsmotor für die Seiltrommel 4 wieder von Hand oder per Funk angeschaltet und zwar in einer Drehrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn. Dies führt dann zu einer Schließung des Torflügels. Sobald der Torflügel seine Schließstellung erreicht hat, wird das Seil 14 schlaff und das Rohrstück 7 kann durch die vorgespannte Feder 9 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt werden. Bei dieser Schwenkbewegung trifft der Schalthebel 10 auf den Schalter 11, der den Antriebsmotor für die Seiltrommel 4 ebenfalls abschaltet. Ein derartiges Abschalten des Antriebsmotors erfolgt auch dann, wenn der Torflügel bei seiner Schließbewegung beispielsweise auf ein Hindernis auftritt. Auch dann wird das Seil 14 schlaff und erlaubt ein Verschwenken des Rohrstückes 7 durch die Feder 9 und damit eine Betätigung des Schalters 11 durch den Schalthebel 10. Dabei ist es grundsätzlich auch möglich dem Torflügel eine zusätzliche Feder für die Schließbewegung zuzuordnen.
In Abänderung des erläuterten Ausführungsbeispieles ist es möglich, das Seil 14 in anderer Weise auf der Seiltrommel 4 anzuordnen. Eine Möglichkeit besteht darin, das Seil 14 beispielsweise in zwei Windungen um die Seiltrommel 4 zu führen, wobei ein ablaufendes und ein auflaufendes Trum beispielsweise eines in sich geschlossenen Seiles 14 entstehen. Eine andere Möglichkeit besteht darin, die beiden Seilenden des Seiles 14 an sich gegenüberliegenden Enden der Führungsrille 5 auf der Seiltrommel 4 derart zu befestigen, daß sich das aufgewickelte Seilende abwickelt, während das andere Seilende gleichzeitig aufgewickelt wird. Dabei ist immer nur ein verhältnismäßig kurzes, stets wanderndes Stück der Führungsrille 5 nicht mit dem Seil 14 bewegt. Bei entsprechend dicker Ausbildung der Wandstärke des Rohrstückes 7 kann die vorbeschriebene Wölbung des Endes 8 desselben auch durch eine Anfasung gebildet sein. Der vorbeschriebene Antrieb ist in gleicher Weise auch für Rolladen, Beschattungseinrichtungen und dgl. einsetzbar.

Claims (6)

  1. Vorrichtung zum Antrieb mindestens eines hin- und herbewegbaren Seiles, insbesondere zum Öffnen und/oder Schließen eines Garagentores, bestehend aus einer von einem Elektromotor antreibbaren Seiltrommel (4), die eine gewindeartig verlaufende Führungsrille (5) für mindestens ein ab - bzw. aufwickelbares Zugseil (14) aufweist und aus einem die Seiltrommel (4) mit geringem Abstand umschließenden Rohrstück (7), so daß das in der Führungsrille (5) verlaufende Seil (14) dieselbe weder unten noch oben verlassen und sich nicht verheddern kann, angeordnet ist, wobei das Rohrstück (7) um die Drehachse (6) der Seiltrommel (4) schwenkbar gelagert ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Längsachse des Rohrstücks (7) im wesentlichen quer zur Drehachse (6) der Seiltrommel (4) gerichtet ist,
    daß die Seiltrommel (4) zur Gewährleistung eines sich während der Ab - bzw Aufwickelung änderenden Durchmessers als Kugel ausgebildet und dem Rohrstück (7) eine Feder (9) sowie mindestens eine in einer vorgegebenen Schwenklage von demselben betätigbarer Endschalter (11,12) zugeordnet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß dem Rohrstück (7) mindestens zwei Endschalter (11,12) in entgegengesetzten Schwenklagen zugeordnet sind.
  3. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1-3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß auf dem Rohrstück (7) mindestens ein Schaltnocken oder Schalthebel (10) angeordnet ist.
  4. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Endschalter (11 oder 12) oder der Schaltnocken bzw. Schalthebel (10) einstellbar ausgebildet ist.
  5. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1-4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Rohrstück (7) an dem Seilaustrittsende in seinem Querschnitt angefast oder nach außen gewölbt ist.
  6. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1-5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß auf dem Seil (14) ein Nocken (13) für ein Verschwenken des Rohrstückes (7) angeordnet ist.
EP95118675A 1994-12-06 1995-11-28 Seilantrieb, insbesondere für ein Garagentor Expired - Lifetime EP0716203B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4443336A DE4443336A1 (de) 1994-12-06 1994-12-06 Seilantrieb, insbesondere für ein Garagentor
DE4443336 1994-12-06

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EP0716203A1 EP0716203A1 (de) 1996-06-12
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EP95118675A Expired - Lifetime EP0716203B1 (de) 1994-12-06 1995-11-28 Seilantrieb, insbesondere für ein Garagentor

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DE59504978D1 (de) 1999-03-11
ATE176298T1 (de) 1999-02-15
DE4443336A1 (de) 1996-06-13

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