DE4443336A1 - Seilantrieb, insbesondere für ein Garagentor - Google Patents
Seilantrieb, insbesondere für ein GaragentorInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Antrieb
mindestens eines hin- und herbewegbaren Seiles, insbesonde
re zum Öffnen und/oder Schließen eines Garagentores, be
stehend aus einer von einem Elektromotor antreibbaren
Seiltrommel, die eine gewindeartig verlaufende Führungsril
le für mindestens ein Zugseil aufweist.
Übliche Garagentore bestehen zunächst aus einem Rahmen, der
fest in einer Öffnung einer Wand eingebaut ist. Der Rahmen
nimmt einen schwenkbaren Torflügel auf, der von einer verti
kalen Schließlage in eine obere, annähernd horizontale of
fene Lage bewegt werden kann. Dabei ist der Torflügel über
zwei seitliche Schwenkarme, die einerseits im oberen Be
reich des Rahmens und andererseits im mittleren Bereich des
Torflügels gelenkig angeschlossen sind, mit dem Rahmen ver
bunden. Zur Bewegung eines derartigen Tores ist aus der CH-
PS 271 866 eine Antriebsvorrichtung bekannt, bei der das
eine Ende eines Seiles im unteren Torflügelbereich und das
andere Ende des Seiles im oberen Torflügelbereich ange
schlossen ist. Das Seil selbst ist über mindestens zwei
Rollen umgelenkt und über eine Zugrolle geführt, über die
die Zugkraft zum Öffnen des Torflügels aufgebracht wird.
Das Schließen des Tores erfolgt dabei durch das Eigenge
wicht und ein Nachlassen der Zugrolle. Bedarfsweise kann
noch ein weiteres Seil mit Umlenkrolle und Zugrolle vorge
sehen sein, über die eine Schließbewegung durchgeführt wer
den kann. Die Achse der Zugrolle kann beispielsweise an
ein weiteres Seil angeschlossen sein, welches über einen
Elektromotor auf- und abgewickelt wird. Die Seiltrommel für
dieses Seil ist mit Führungsrillen versehen und kann eine
zylindrische, konische oder eine kombinierte Form aufweisen,
wobei bei einer konischen oder teilkonischen Ausgestaltung
eine besondere Kraft-Weg-Charakteristik erreichbar ist und
eine Federkraftlinie durch den sich ändernden Durchmesser
der Seilrolle kompensiert werden kann. Trotz dieser beson
deren Ausgestaltung der Seiltrommel wird die angestrebte
Kraft-Weg-Charakteristik - langsames Anfahren/hohe Öffnungs
geschwindigkeit/langsames Abbremsen - nur unbefriedigend
erreicht. Weiter kommt hinzu, daß sich das in den Rillen
geführte Seil bei sogenanntem Schlaffseil zumindest teil
weise aus der Führungsrille abheben kann, so daß ein "Ver
heddern" des Seiles nicht auszuschließen ist.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine
Vorrichtung zum Antrieb mindestens eines hin- und her be
wegbaren Seiles, insbesondere zum Öffnen und/oder Schließen
eines Garagentores, zu schaffen, bei der die angestrebte
Kraft-Weg-Charakteristik ohne besonderen Aufwand erreicht
und das Austreten des Seiles aus den Führungsrillen und
damit ein Verheddern vermieden wird.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer
Vorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung vorgeschla
gen, daß die Seiltrommel als Kugel ausgebildet und in einem,
die Kugel mit geringem Abstand umschließenden Rohrstück an
geordnet ist, und daß das Rohrstück um die Drehachse der
Seiltrommel schwenkbar gelagert und dem Rohrstück eine Fe
der sowie mindestens ein in einer vorgebenen Schwenklage
von demselben betätigbarer Endschalter zugeordnet ist.
Durch eine solche Ausgestaltung erfolgt ein langsames An
fahren mit einer verhältnismäßig raschen Steigerung bis
zur Höchstgeschwindigkeit und danach wieder ein verstärk
tes Reduzieren der Höchstgeschwindigkeit mit einem lang
samen Abbremsen bis zum Stillstand. Damit wird die ange
strebte Kraft-Weg-Charakteristik erreicht. Das die kugelige
Seiltrommel umschließende Rohrstück verhindert, daß das
Seil aus der Führungsrille austreten und sich verheddern
kann.
Weitere Merkmale einer Vorrichtung gemäß der Erfindung
sind in den Ansprüchen 2 bis 6 offenbart.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in verein
fachter Weise dargestellten Ausführungsbeispieles näher
erläutert. Dabei zeigen
Fig. 1 eine Aufrißdarstellung einer Vorrichtung gemäß
der Erfindung und
Fig. 2 eine Seiltrommel gemäß der Erfindung.
Die in der Fig. 1 dargestellte Vorrichtung wird als An
trieb für ein nicht dargestelltes Garagentor verwendet.
Dabei hat die Vorrichtung die Aufgabe, den geschlossenen
und in einer senkrechten Lage befindlichen Torflügel zu
öffnen und in eine obere, annähernd horizontale Lage zu
bewegen. Dabei wird diese Bewegung durch eine Feder unter
stützt, die dabei entspannt wird.
Das schließen des Torflügels erfolgt durch die Gravitation,
wobei dann die Feder wieder gespannt wird. Der Antrieb
läuft dann umgekehrter Drehrichtung. Diese Vorrichtung
besteht aus einem U-förmigen Gehäuse 1, welches mit seinem
Steg 2 in an sich bekannter, nicht dargestellter Weise an
einer Decke befestigt ist. Zwischen den beiden Schenkeln 3
des Gehäuses 1 ist eine Seiltrommel 4 drehbar gelagert, die
gemäß der Erfindung als Kugel ausgebildet ist (Fig. 2). Die
Seiltrommel 4 weist an ihrer Mantelfläche eine gewindeartig
umlaufende Führungsrille 5 auf, in der das mit einem Ende in
der Trommel 4 befestigte Seil 14 aufgewickelt und geführt
ist. Dabei ist das Seil 14 nur in der Fig. 1 gezeigt. Das
freie Ende des Seiles 14 ist mit einer an sich bekannten,
nicht dargestellten Seilrolle verbunden, über die das unten
und oben mit dem Torflügel verbundene Torseil läuft.
In diesem Zusammenhang wird ausdrücklich darauf hingewie
sen, daß das Seil 14 nur bei geöffnetem Torflügel die Füh
rungsrille 5 über deren Länge weitgehend vollständig aus
füllt, während bei geschlossenem Torflügel sich nur noch
das Befestigungsende auf der Seiltrommel 4 befindet. Die
Seiltrommel 4 wird über ihre Achse 6 von einem nicht darge
stelltem Elektromotor in zwei entgegengesetzte Richtungen
angetrieben, was den Öffnungs- und Schließvorgang des Tor
flügels ermöglicht. Die Seiltrommel 4 ist von einem Rohr
stück 7 umschlossen, welches nahe seinem einen Ende, also
nicht mittig, auf der Achse 6 der Seiltrommel 4 schwenkbar
gelagert ist. Der Innendurchmesser des Rohrstückes 7 ist
nur geringfügig größer als der Außendurchmesser der kugel
artigen Seiltrommel 4, so daß das in der Führungsrille 5
verlaufende Seil 14 dieselbe weder unten noch oben verlas
sen und sich nicht verheddern kann. Das dem freien Seil 14
zugewandte Ende 8 des Rohrstückes 7 ist geringfügig nach
außen gewölbt, wobei auf die Funktion der Wölbung weiter
unten noch eingegangen wird. An diesem Ende 8 des Rohrstüc
kes 7 greift eine vorgespannte Feder 9 an, deren anderes
Ende an den unteren Bereich des Gehäuses 2 angeschlossen
ist. Diese Feder 9 ist bestrebt, das Rohrstück 7 entgegen
dem Uhrzeigersinn um die Achse 6 der Seiltrommel 4 zu ver
schwenken. Diese Verschwenkbewegung ist jedoch durch das
gespannte Seil 14 begrenzt, welches innen und oben an dem
Rohrstück 7 anliegt.
Auf dem Rohrstück 7 ist in diesem Ausführungsbeispiel ein
Schalthebel 10 befestigt, dem mit Abstand an jeder Seite
ein Schalter 11, 12 zugeordnet ist. Je nach der Schwenkbe
wegung des Schalthebels 10 wird entweder der Schalter 11
oder der Schalter 12 betätig. Beide Schalter 11, 12 haben
die Aufgabe, den Antriebsmotor der Seiltrommel 4 abzu
schalten.
Für die Erläuterung der Arbeitsweise der vorbeschriebenen
Vorrichtung wird nun davon ausgegangen, daß der Torflügel
des Garagentores geschlossen ist. Über einen von Hand oder
per Funk betätigbaren Schalter wird nun der Antriebsmotor
der Seiltrommel 4 so angeschaltet, daß sich das Seil 14 auf
die Seiltrommel 4 aufwickelt, wobei sich die Geschwindig
keit des Aufwickelvorganges entsprechend dem sich ändernden
Durchmesser der Führungsrille 5 ebenfalls ändert. In der ge
öffneten Stellung des Torflügels befindet sich auf dem Seil
14 ein Schaltnocken 13, der über das nach außen gewölbte En
de 8 des Rohrstückes 7 in dasselbe eintritt. Über diesen
Schaltnocken 13 wird nun das Rohrstück 7 im Uhrzeigersinn
verschwenkbar, was zur Folge hat, daß der Schalthebel 10
den Schalter 12 betätigt, über den der Antriebsmotor abge
schaltet wird.
Beim Schließen des Torflügels wird der Antriebsmotor für
die Seiltrommel 4 wieder von Hand oder per Funk angeschal
tet und zwar in einer Drehrichtung entgegen dem Uhrzeiger
sinn. Dies führt dann zu einer Schließung des Torflügels.
Sobald der Torflügel seine Schließstellung erreicht hat,
wird das Seil 14 schlaff und das Rohrstück 7 kann durch die
vorgespannte Feder 9 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt
werden. Bei dieser Schwenkbewegung trifft der Schalthebel 10
auf den Schalter 11, der den Antriebsmotor für die Seiltrom
mel 4 ebenfalls abschaltet. Ein derartiges Abschalten des
Antriebsmotors erfolgt auch dann, wenn der Torflügel bei
seiner Schließbewegung beispielsweise auf ein Hindernis
auftritt. Auch dann wird das Seil 14 schlaff und erlaubt ein
Verschwenken des Rohrstückes 7 durch die Feder 9 und damit
eine Betätigung des Schalters 11 durch den Schalthebel 10.
Dabei ist es grundsätzlich auch möglich dem Torflügel eine
zusätzliche Feder für die Schließbewegung zuzuordnen.
In Abänderung des erläuterten Ausführungsbeispieles ist es
möglich, das Seil 14 in anderer Weise auf der Seiltrommel 4
anzuordnen. Eine, Möglichkeit besteht darin, das Seil 14 bei
spielsweise in zwei Windungen um die Seiltrommel 4 zu füh
ren, wobei ein ablaufendes und ein auflaufendes Trum bei
spielsweise eines in sich geschlossenen Seiles 14 entstehen.
Eine andere Möglichkeit besteht darin, die beiden Seilenden
des Seiles 14 an sich gegenüberliegenden Enden der Füh
rungsrille 5 auf der Seiltrommel 4 derart zu befestigen, daß
sich das aufgewickelte Seilende abwickelt, während das an
dere Seilende gleichzeitig aufgewickelt wird. Dabei ist
immer nur ein verhältnismäßig kurzes, stets wanderndes Stück
der Führungsrille 5 nicht mit dem Seil 14 bewegt. Bei ent
sprechend dicker. Ausbildung der Wandstärke des Rohrstückes 7
kann die vorbeschriebene Wölbung des Endes 8 desselben auch
durch eine Anfasung gebildet sein. Der vorbeschriebene An
trieb ist in gleicher Weise auch für Rolladen, Beschat
tungseinrichtungen und dgl. einsetzbar.
Claims (6)
1. Vorrichtung zum Antrieb mindestens eines hin- und her
bewegbaren Seiles, insbesondere zum Öffnen und/oder
Schließen eines Garagentores, bestehend aus einer von
einem Elektromotor antreibbaren Seiltrommel, die eine
gewindeartig verlaufende Führungsrille für mindestens
ein Zugseil aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Seiltrommel (4) als Kugel ausgebildet und in
einem, die Kugel mit geringem Abstand umschließenden
Rohrstück (7) angeordnet ist, und daß das Rohrstück (7)
um die Drehachse (6) der Seiltrommel (4) schwenkbar ge
lagert und dem Rohrstück (7) eine Feder (9) sowie min
destens ein in einer vorgebenen Schwenklage von dem
selben betätigbarer Endschalter (11 oder 12) zugeord
net ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß dem Rohrstück (7) mindestens zwei Endschalter
(11, 12) in entgegengesetzten schwenklagen zugeordnet
sind.
3. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1-3,
dadurch gekennzeichnet,
daß auf dem Rohrstück (7) mindestens ein Schaltnocken
oder Schalthebel (10) angeordnet ist.
4. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Endschalter (11 oder 12) oder der Schaltnocken
bzw. Schalthebel (10) einstellbar ausgebildet ist.
5. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1-4,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Rohrstück (7) an dem Seilaustrittsende in
seinem Querschnitt angefast oder nach außen gewölbt
ist.
6. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1-5,
dadurch gekennzeichnet,
daß auf dem Seil (14) ein Nocken (13) für ein Ver
schwenken des Rohrstückes (7) angeordnet ist.
Priority Applications (4)
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE4443336A1 true DE4443336A1 (de) | 1996-06-13 |
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ID=6535012
Family Applications (2)
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---|---|---|---|
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US6164014A (en) * | 1998-10-12 | 2000-12-26 | Wayne-Dalton Corp. | Cable control device for sectional overhead door |
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1994
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1995
- 1995-11-28 DE DE59504978T patent/DE59504978D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-11-28 AT AT95118675T patent/ATE176298T1/de not_active IP Right Cessation
- 1995-11-28 EP EP95118675A patent/EP0716203B1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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