EP1540604B1 - Rücknahmestation für pfandbelegte oder ausgeliehene objekte - Google Patents

Rücknahmestation für pfandbelegte oder ausgeliehene objekte Download PDF

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EP1540604B1
EP1540604B1 EP03794744A EP03794744A EP1540604B1 EP 1540604 B1 EP1540604 B1 EP 1540604B1 EP 03794744 A EP03794744 A EP 03794744A EP 03794744 A EP03794744 A EP 03794744A EP 1540604 B1 EP1540604 B1 EP 1540604B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sorting
objects
arrangement
return
arrangement according
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP03794744A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1540604A1 (de
Inventor
Sven-Erik Carlson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trion AG
Original Assignee
Trion AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trion AG filed Critical Trion AG
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Publication of EP1540604A1 publication Critical patent/EP1540604A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1540604B1 publication Critical patent/EP1540604B1/de
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F1/00—Coin inlet arrangements; Coins specially adapted to operate coin-freed mechanisms
    • G07F1/04—Coin chutes
    • G07F1/041—Coin chutes with means, other than for testing currency, for dealing with inserted foreign matter, e.g. "stuffing", "stringing" or "salting"
    • G07F1/042—Coin chutes with means, other than for testing currency, for dealing with inserted foreign matter, e.g. "stuffing", "stringing" or "salting" the foreign matter being a long flexible member attached to a coin
    • G07F1/043—Cutting or trapping of the flexible member or the attached coin
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/069—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by box-like containers, e.g. videocassettes, books

Definitions

  • the present invention relates to an arrangement for the repossession of pledged or assignable objects and / or objects associated with a lending system according to the preamble of claim 1, a use of the arrangement and a method for the return of occupied by a pledge or assignable objects and / or objects belonging to a lending system.
  • the arrangement described in WO99 / 64974 for the return of books in libraries is easy to manipulate, i. for example, by tying a string to the object and retracting the object after it has been registered, the user person can easily steal their object even though the object is registered as being returned.
  • a reception station for the reception of reusable waste.
  • the waste units placed in an identification chamber, if pledged, entered by means of a rocker in a waste container, or if not pledged, ejected again.
  • an accepting station for liquid containers, such as beverage cans comprising a tubular input in which the can is detected when falling down on pledge authorization.
  • a return device in which a lock is arranged, in which an imported object is identified, after the lock of the affiliation of the object were detected.
  • the object of the present invention is therefore to propose an arrangement or a device which takes into account the above-described problem, and by means of which abuses in the return or withdrawal of Objects of deposit systems or lending systems can be largely prevented.
  • Another object of the present invention is to allow for a quick and efficient sorting of the returned objects.
  • Yet another object is to enable a quick detection of the return authorization or a quick clearance of a person returning an object.
  • the arrangement for the return of objects pledged or assignable to a deposit and / or objects belonging to a lending system which are provided with at least one identifiable identification code, be identified by a receiving station or a receiving area for the input or the reception area Positioning of the withdrawing object by a consumer or a user.
  • at least one reading device which is provided to determine the affiliation of the object to a specific deposit or lending system.
  • a means of transport which is operatively connected to the above-mentioned reading device such that upon positive determination of the affiliation of the object, the transport is activated to transport the object away.
  • a shut-off device is provided, through which the object is transported through a positive determination of affiliation.
  • the means of transport will not be activated at all or the object will be transported to a location intended for non-associated objects, whereby neither a deposit payment nor a return of the object will be effected or registered.
  • means are provided on the obturator in order to make a backward movement of the object after passing at least more difficult.
  • monitoring means are also possible to provide monitoring means on the obturator in order to detect a backward movement of the object.
  • Both measures are suitable for preventing the aforementioned abuses, for example to prevent withdrawal by means of a cord or other suitable means by the consumer returning the object or by the user of the lending system.
  • the monitoring means may be, for example, at least one position sensor which indicates whether an object is located in the region of the obturator or in which direction the object is being moved.
  • a further identification sensor is provided for the identification of the withdrawn object in order to capture the corresponding deposit amount in the case of a pledged object or, in the case of a lending system, to register the return of the object and the object itself.
  • RFID Radio frequency identification data
  • both the reading device, the identification sensor (s) and the writing device operate in the radio frequency range to read and / or transmit data.
  • Vorguggar further proposed to connect the reverse vending machine or the receiving station electrically and / or logically with a subsequent sorting system.
  • This sorting system receives the information for each withdrawn object, for example from the receiving station, in order to then assign this to a corresponding sorting path. That is, the corresponding sorting path is preferably activated automatically if the respective Object has reached the appropriate point in the sorting system or on the sorting path.
  • the detection of the objects and their position to enable a correct sorting can be done using a variety of sensor types. For example, if information about an object is stored on its RFID tag, whether the object is a book, a CD, a video, etc., it is e.g. it is possible to arrange an RFID reader in each sorting path in order to detect or recognize the object or its position. According to a further embodiment variant, it is also possible to determine position and object by means of light sensors and / or position encoders, for example on the drive motor of a conveyor belt.
  • the objects are sorted out by means of swivel arm, guide, lever arm, etc. at the respectively assigned location of the sorting system or on the correct sorting path.
  • a tilt filter unit which is cascaded, i. the sorters are placed one after the other.
  • the tilting sorters are electrically and logically connected to one another and can be controlled electrically and / or logically by the return robots, such as, for example, the receiving station.
  • the Objects for return authorization must be detected quickly, or that a quick return of a person returning an object is made possible. This can be particularly difficult if a reverse vending machine or an inventive arrangement for each input object fetch and interpret information from an external database, which in case of bad response times in the computer network, in case of system failure, or temporary connection difficulties to unacceptable waiting for customers can lead.
  • a database be provided at the arrangement or recording station, which may, for example, periodically download information from the external database concerning all objects in the system.
  • a database be provided at the arrangement or recording station, which may, for example, periodically download information from the external database concerning all objects in the system.
  • inventively defined arrangement is particularly suitable for deposit systems, such as consumer goods, such as in a pledge bottles, containers, trays, Harrassen, etc. or for lending systems, such as libraries for borrowing books, CD's, computer games , Videos, magazines and the like
  • Both the reading and possibly also the writing are preferably carried out in the radio frequency range, wherein the objects to be identified are preferably provided with a so-called RFID label or tag.
  • the arrangement is designed in such a way that only redeemed objects are accepted and that objects of customers resp. by users can not be withdrawn by manipulation after the object has already been registered, and for example, a receipt is printed.
  • the arrangement should be able to be used both for objects of deposit systems and lending systems, which are provided with read-only RFID tags, as well as for those objects which are provided with an RFID tag, with at least one rewritable field, which, for example, the status objects such as "eligible", "no longer eligible”; "stored in the library” or “borrowed”, etc.
  • FIG. 1 It is therefore an arrangement or a return module according FIG. 1 proposed.
  • the object 9 is guided in the input port 1.
  • the object is detected by interrogator 2. If the object 9 is identified as entitled to return, the conveyor belt 3 starts, and the door 4 opens, so that the object can be conveyed past the door 4.
  • Interrogator 5 now changes, if present, the content of an information field on the RFID tag to record that the object has been accepted. This is done to prevent abuse. Instead, if the RFID tag does not have such an information cell, it is preferably suggested that for each returned object, the identification number of the object be stored in a list and that number be blocked for withdrawal during a reasonable time. This blocking can only affect the corresponding return device or, advantageously, a group of redemption devices that jointly manage a revocation list via data exchange.
  • the door 4 immediately, unless a new returnable object is detected by the interrogator 2. If no new object is detected, an acknowledgment is printed. If a new object is identified as it is typed, the above process repeats until all returnable objects are entered by the user. Only then will the receipt be printed out.
  • the door 4 always closes after an object has passed the door 4, regardless of whether a new object that can be returned is detected by the interrogator 2.
  • the door will open again after a certain delay time.
  • the variant with position sensor (s) 6 is preferred in the input 1 (in front of the door 4), so that the door 4 is only opened when the interrogator 2 detects a returnable object and the position sensor (s) 6 additionally indicates (-in) that an object is in the opening 1, respectively. is entered.
  • the sequence control it is important to know whether the object is in front of, under or behind the door 4. At the same time it is important to secure the door so that it does not close if a person introduces their hand should.
  • a position sensor 15 can according to FIG. 4 monitor the door 4.
  • the position sensor 15 consisting for example of a photoemitter 11, a detector 12 and the light beam 13 near the bottom of the conveyor belt 3, either immediately before, arranged immediately after the door 4 or directly in the door.
  • the closing movement of the door 4 can begin immediately when the light beam 13 is no longer interrupted; which normally means that the input object 9 is over at the door 4. If the light beam 13 is interrupted, there is some object under the door 4 and the door 4 may not close until the interruption of the light beam is canceled. If the light beam 13 is interrupted for longer than a certain time, you can turn off the belt 3 or drive backwards to ensure that people can not be injured by the closing movement of the door 4.
  • the door 4 can be closed again, if despite an object by interrogator 2 and sensor 6 within a certain time no object reaches the sensor 15. It is also possible to measure how long an object interrupts the light beam 13 and thus, on the basis of the belt speed, draw conclusions about the object length and possible manipulation attempts. Comment: The placement of the position sensor after the door is less favorable, since in this case theoretically a Object can be directly under the door, without that this is detected by the position sensor.
  • FIG. 5 an embodiment of the door 4 is preferred FIG. 5 which is difficult to open with external force.
  • a lock 20 is provided which, as soon as the door is closed, is locked with, for example, a magnetic switch.
  • the door may also be a swing gate / flap with e.g. a lock which opens when a redeemable object is entered and closes and locks again when the object passes the door.
  • a swing gate / flap with e.g. a lock which opens when a redeemable object is entered and closes and locks again when the object passes the door.
  • the electric fields 20 and 21 of the antennas are in FIG. 6 described. In this area, therefore, the materials influencing the electric fields should be avoided.
  • plastic rollers are to be used for the drive and deflection roller, that the Support plate for the band made of wood or plastic, and that no components that significantly affect the electric field, are placed in the described magnetic field.
  • Case A Before the receipt issue (i.e., before the door 4 is closed), the input object is sent by e.g. withdrawn a string, this is registered by the interrogator 2 and possibly also by position sensor 6 and 15. The redemption transaction already made is reversed in this case by the data processing unit and the operator does not get a receipt. In this case, the manipulation attempt is documented and recorded in an automaton log and an appropriate manipulation message is given to the operator and / or operator.
  • Case B If, when entering the nth object, the operator attempts to retract the n-1 previously entered objects by means of a string, the return movement is also detected by the interrogators 2 and 5, possibly also by the position sensors 6 and 15. The return transaction becomes reversed in this case and the operator does not get a receipt. In this case, the manipulation attempt is documented and recorded in an automaton log and an appropriate manipulation message is given to the operator and / or operator.
  • Case C Should the manipulator first enter n-1 objects retractable with a string and for which a receipt has been printed, and then, by means of a returnable object, ensure that the conveyor belt starts up and the door 4 opens , the operator may be able to retract the previously entered n-1 objects. However, the retraction is detected by interrogator 2 and 5 and optionally by position sensors 6 and 15. In this case, a theft alarm is triggered and the door 4 closed as soon as possible when it is free. (Checked by position sensor 15).
  • the door 4 is open only as long as necessary.
  • the door 4 is closed immediately when the light path 13 is interrupted, and according to the first embodiment, if no additional further returnable objects are in the input.
  • the door 4 is also closed without regard to the presence of other returnable objects, if a theft attempt is detected by the system.
  • An alarm to the operator is generated immediately if the light path 13 is interrupted for more than a time Y.
  • the time Y can be calculated using the maximum length of an object and the transport speed of the conveyor belt.
  • the door 4 closes (if possible) immediately if a backward movement of any interregator or position sensor is detected.
  • a position sensor 7 is mounted at the output 8, which first detects the backward movement.
  • the position sensor 7 need not be mounted on the machine itself, but can also be mounted in connection with the entry into a collection container, a sorting system or conveyor system.
  • FIG. 7 and 8th proposed that a mechanical arrangement is used which makes the retraction of objects which have left the conveyor belt 3 impossible or at least severely hampered.
  • the withdrawal from a collection container 41 can be as an alternative also prevent so that mechanical guides are placed in the opening, which Grasping handles act. When pulling back, it is unlikely that the objects can go back through the opening.
  • a knife 32 be mounted on a chute 31, so that a string is cut on retraction.
  • the knife should be sprung so that it yields under the weight of an object 9 and, when unloaded, springs to the original position corresponding to the optimum cutting angle. Knives may be mounted where it is to be understood that in an attempt to retract an object, a leading edge of the string is created.
  • An added benefit of the knife 32, according to FIG. 9 is that the original position of the knife prevents it from being pulled back, because when it is pulled back, the object on the knife will stand up when it is pulled back.
  • the band 3 be turned off and possibly reversed if the sensor 15 is interrupted for longer than a certain time, and the door is prevented from being closed by an object.
  • the door 4 opens and an object can be transported past the door 4. Should now turn out that by operator manipulation a non-returnable object is transported, this is determined when the object has passed completely through the door 4 and the interrogator 5 does not see the object read at the interrogator 2. In this case, the tape only runs forward until any other objects in the system have left the tape. This is detected by position sensors and / or by the interrogator 5. Then the tape 3 is reversed and said object is transported back to the input 1. The door 4 closes as soon as the object is transported past. The tape stops when the object on the tape is positioned so that it is easy for the customer to remove / undo. This is controlled by the position sensor 6. On the screen or other convenient display, the customer is asked to remove the item from the input.
  • a door 74 in a similar embodiment of the door 4 also mounted at the exit.
  • the distance between the doors is at least as long as the length of the largest returnable object.
  • the idea now is that always at least one of the doors is 4 or 74 too. In this way, a lock is realized, which prevents any kind of manipulation.
  • the process is as follows: The door 4 opens when a returnable object 9 is identified at input 1 and closes when the object is conveyed past the door 4.
  • the interrogator 5 registers the transaction and opens the door 74 so that the object is issued. Immediately when the object has been successfully issued, the door 74 closes. As soon as successfully closed, the door 4 becomes the Possibility to reopen.
  • the belt 3 is reversed and the door 4 is opened again to return the object to the customer.
  • FIG. 12 is proposed according to a further embodiment of the arrangement that already at the input port 1, a re-closable door 34 is arranged, through which the object 9 is entered into an input area.
  • the object 9 now lies on a pivotable slide 27, which is fastened to the hinge 28, for example.
  • FIG. 13 shows the same arrangement as FIG. 12 and schematically the further processing and transport process for the object 9 is shown.
  • the user now closes the door 34, so that the input port 1 is closed.
  • the door 34 is locked.
  • the interrogator 2 now reads the object 9 and, if it is eligible for return, or is detected belonging to the lending system, the following actions are triggered.
  • the chute 27 is pivoted downwards by means of, for example, a motor, so that the object 9 falls down into a collecting container or onto a transport / sorting system.
  • the slide 27 is free again, it is immediately swung open and returned to its original state. This can be determined for example by a limit switch 29.
  • the repositioning triggers that the lock of the door 34 is released and the door can be opened again.
  • the door can be fully, semi-automatically or manually operated. In any case, a signaling is attached to the user when a new object can be inserted and when the door can be opened or closed.
  • the swiveling chute according to Figures 12 and 13 can of course be realized in different variants.
  • the hinge can be mounted on four possible sides, or the chute is divided into two hinged flaps with two opposing hinges. Upper but, as in FIG. 14 shown, you can swing the swivel slide, for example, about a centrally located axis, back and forth, so that you have the opportunity to swing the chute in two directions. In this way, one can sort identified objects by identity in one direction or the other.
  • FIG. 15 shows an inventive arrangement similar to that shown in FIG. 11 in that first the object is input via the input opening 1 by opening a first flap 44, which can pivot about an axis 43, into a lock-like chamber 46. Subsequently, the flap 44 is firmly locked and the inserted into the chamber 46 object 9 detected by the interrogator 2. If the object 9 is detected as being eligible for a mortgage or belonging to the loan system, a second door 47, which in turn can be pivoted about the axis 43, for example, is opened so that the object 9 from the lock-like chamber 46 in FIG Arrow direction can be transported away. The further interrogator 5 can now be used to identify or further process the RFID tag on the object 9. Of course, it is also possible to arrange interrogator 5 and possibly a writing device in the region of the chamber 46.
  • Fig. 16 is schematically shown in longitudinal section of such a sorting system, which is suitable for separating the withdrawn objects or to supply separate containers.
  • an object 1 is input to the receiving station 100 via an input 1, where it is detected or detected by the interrogator 2 and possibly 5.
  • information about a designated sorting can be detected by the interrogator 2 and / or 5, which information is stored on an RFID label, for example.
  • sorting information or specifications are retrieved from an external server with a database, such as a library server.
  • a database such as a library server.
  • both information from an RFID label, as well as an external server are needed to define the sorting path.
  • the object can, for example, pass the defined door 4, as with reference to the preceding figures, in order to control a so-called sorting system with one or more sorting paths.
  • Using a mapping table is a cost effective and efficient method because the sorting information needs to be collected, checked, and processed only once per object.
  • the sorting system has a plurality of sorting units 51, 53, 55, each with 2 or more sorting paths on. Since the sorting system is electrically and / or logically connected to the input station or the interrogator 2 and / or 5, the corresponding sorting path can be automatically activated when the respective object has reached the corresponding sorting unit or the corresponding sorting path.
  • the detection of the position of the object for the purpose of correct sorting can be done by means of various sensor types respectively.
  • this may be unnecessarily expensive and the position may not be accurately detected because the RFID tag may be located anywhere on the object.
  • a light sensor may be arranged in each sorting unit, such as a fiber optic device type FVDK 10P83Y0 with a simplex light guide from Baumer Electric AG or a photocell, such as the type FPDK 14P5101 / S35A from Baumer Electric AG, arranged around the Detect position of the respective objects.
  • the motor drive wheel of the entire sorting system or optionally on each individual sorting unit is equipped with position encoders so that one knows the positions of the objects located on the belt at all times. The objects can then be sorted out by means of swivel arm, guides, such as screens, etc., lever arms or special drive mechanisms, for example, to be guided into the respective collecting container.
  • Fig. 17 and 18 a preferred embodiment of a sorting unit is shown.
  • Fig. 17 shows two successive sorting units 51 and 53, according to the first two sorting points according to Fig. 16 , These are so-called tilting filter units which are cascaded, ie arranged one after the other.
  • the tilting sorters are electrically and / or logically connected with each other and of course with the reverse vending machine, which the Kippsorter 51 respectively 53, as in Fig. 17 displayed, activated or communicated with them.
  • the connection between tipping sorters and reverse vending machines can also take place wirelessly if necessary, for example by means of a so-called WLAN connection.
  • Each tilt sorter transports the object in normal position by means of a treadmill 63 on to the next tilt sorter, if the object of this sorting unit is not assigned.
  • the object is tilted by a pivoting mechanism either to the right or to the left depending on the given sorting path.
  • the operation of the proposed Kippsorter is based on the two Fig. 17 and 18 explained in more detail, wherein Fig. 18 shows the sorting unit 51 in cross section.
  • the conveyor belt 63 which is part of the tilting unit 64, is pivoted either to the left or to the right by means of a tilting motor 67 in such a way that the object is either in the container 52 or in the container 52 '. slip.
  • the conveyor belt 63 is stopped by switching off the drive motor 65 and the angle of inclination must be large enough to prevent slippage of the object in the container provided 52 or 52 'safe.
  • the tilting unit 64 is swung back again to pivot the conveyor belt 63 back into the conveying plane.
  • This may be horizontal or slightly inclined, depending on the objects to be conveyed, requirements for the promotion, etc.
  • the control of the tilting unit may for example be arranged in a control cabinet 69, which together with the tilting and transport mechanism by a frame 61 worn or is held.
  • the light guides are advantageously mounted on the front and / or rear of the tilting sorter.
  • the exact position of the object can also be tracked on the belt, if one additionally uses a position encoder on the treadmill motor 65. So that the tape goes back to the horizontal or the desired operating tilt after pivoting, the swing motor is advantageously equipped with a position encoder.
  • the length of the object is advantageously recorded in the receiving station 100.
  • This length can be determined, for example, by detecting the distance covered during which the object, for example, a light beam 13 (FIG. Fig. 4 ) interrupts. This interruption then gives the longitudinal extent of the object.
  • the thus determined longitudinal extent is then the sorting unit transmitted.
  • the respective sorting unit By means of the respectively arranged on the corresponding sorting unit light guide and the position decoder from the drive motor position determination can be made to the respective sorting unit, ie due to the detected length can be determined exactly at which position of the respective sorting unit, the object is to be led away. This makes it possible to tilt away in one and the same container, for example, at one end small books and big books at the other end.
  • the control of the individual sorting units can be carried out centrally by the individual sorting units are controlled directly from the return device. That is, position sensors monitor the motion of each object on the sorting machine and provide the information to the take-back assembly, and that the take-back assembly directly triggers the actions on each sorting unit to properly process the input or sorted object being transported, e.g. tilt to the right, left, transport to the next sorting unit, etc.
  • the individual sorting units are equipped with more intelligence, so that they can autonomously / autonomously take on and handle tasks.
  • this is thus a decentralized control or a decentralized mode.
  • the return arrangement respectively the interrogators 2 and / or 5, respectively the sensor 6, can eg sorting information, the object 9 concerning the first sorting unit 51 when the object 9 arrives at this unit.
  • This information may include, for example: Left sorting at sorting unit 55, object length 30cm, etc.
  • the sorting unit 51 independently knows what should happen to the object, respectively what has to be done on this sorting unit.
  • the object is further conveyed to the subsequent sorting unit 53, the sorting information being passed on to this unit.
  • sorting unit 53 further conveys object 9 to sorting unit 55 and also transmits to it the corresponding sorting information.
  • sorting unit 55 respectively the sorter 55, then the left sorting is triggered as soon as the object 9 has taken the correct position on this unit.
  • the take-back arrangement transmits not only sorting information to the first sorting unit, but to all connected sorting units. By means of information about the sequence of movements that the sorting units exchange with one another, the sorting units can then autonomously provide for themselves or in their entirety for the correct or predetermined action.
  • the sorting units can be interconnected with each other as well as with the take-back arrangement, in particular the interrogator 2 and / or 5 and / or the sensor 6, or it can be a wireless Connection can be used, such as WLAN (Wireless Local Area Network).
  • WLAN Wireless Local Area Network
  • a variety of cabling and / or protocols can be used.
  • One possibility is to equip the return device with a microprocessor card, which is connected by a serial RS232 connection and / or a so-called CAN bus to the microprocessors for controlling the tilting sorter.
  • the logic / control components or the microprocessor controlling the arrangement and / or the microprocessors can of course also be mounted outside the take-back arrangement or the housing.
  • the number of objects whose codes or labels meet the requirements are displayed on a display, for example, and the user or the consumer can check whether the number detected by the interrogator matches his ideas. If so, it can confirm the detected number and, accordingly, the acceptance process continues as described above with reference to the various figures. However, if the idea of the consumer or user does not match the information, the latter has the option of not confirming the assumption on which all objects, or for example a bottle arrest, have to be removed from the system and the delivery mechanism does not even start up taken or the harass is returned to the consumer.
  • the acceptance speed of the return system can be significantly impaired ,
  • the return station has to retrieve information from the database of an external server for each returned object and interpret what, in the case of bad response times, for example in the EDP network or on the Internet, can lead to unreasonable waiting times for the customer.
  • pledged objects it need not necessarily be reusable items, but the arrangement described according to the invention is also suitable for disposable objects, which should be returned to a suitable location, for example, for environmental reasons. With the arrangement defined according to the invention or the method, however, it can also be prevented that objects that are no longer used by depositing waste fees are deposited wild. Due to a raised deposit, it is worthwhile in any case to return an object to the appropriate, intended collection point instead of wild disposal, such as, for example, to a proposed for the return of such objects inventive arrangement. For example, when selling a TV, a deposit may be charged, which will be at least partially refunded if the TV is returned and disposed of in the appropriate designated location if the TV is no longer in use.
  • a keyboard may be provided in which the consumer can enter how to pay or use the pledge.
  • the present invention is by no means limited to any particular object or type of deposit or lending, but can be applied wherever a unique identification or designation of a returned or a returned object is necessary, resp. Return, proper disposal or re-cyclization of a given object is desirable or useful or necessary.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung für die Rücknahme von mit einem Pfand belegten bzw. belegbaren Objekten und/oder von einem Ausleihsystem zugehörigen Objekten gemäss dem Oberbegriff nach Anspruch 1, eine Verwendung der Anordnung sowie ein Verfahren für die Rücknahme von mit einem Pfand belegten bzw. belegbaren Objekten und/oder von einem Ausleihsystem zugehörigen Objekten.
  • Bei Rücknahme von mit einem Pfand belegten bzw. belegbaren Objekten wie auch von einem Ausleihsystem zugehörigen Objekten besteht das Problem, dass einmal zurückgenommene Objekte unberechtigterweise entwendet werden. Bei Pfand belegten Objekten geschieht dies in der Regel, um nochmals in den Genuss einer Pfandauszahlung zu gelangen, und bei Objekten von Ausleihsystemen, wie beispielsweise von Bibliotheksbüchern, Videos, etc., um diese unbemerkt zu entwenden, da das Objekt bereits als zurückgegeben registriert ist.
  • Bei bekannten Systemen, wie insbesondere Bibliotheksausleihsystemen, wie beispielsweise demjenigen, beschrieben in der WO00/64974 werden in der Regel der Erfassung der Ausleihung und Rücknahme, der Registrierung von Benutzerpersonen, etc. grösste Aufmerksamkeit geschenkt, nicht aber Missbräuchen bei der Rückgabe bzw. Rücknahme der Objekte.
  • So ist beispielsweise die Anordnung beschrieben in der Wo99/64974 für die Rücknahme von Büchern in Bibliotheken einfach zu manipulieren, d.h. beispielsweise durch Anbinden einer Schnur an das Objekt und Zurückziehen des Objektes nachdem es registriert wurde, kann die Benutzerperson ihr Objekt auf einfache Art und Weise entwenden, obwohl das Objekt als zurückgegeben registriert ist.
  • Selbstverständlich besteht eine analoge Problematik bei Pfandsystemen, wo beispielsweise mit einem Pfand belegte Flaschen oder andere Behältnisse nach deren Rückgabe auf einfache Art und Weise wieder entwendet werden können, um dann erneut eine Rückgabeanordnung eingegeben zu werden. Auf diese Art und Weise kann das Pfand mehrfach für ein und dasselbe Objekt einkassiert werden, was natürlich missbräuchlich ist.
  • In der GB 2 102 174 wird eine Aufnahmestation beschrieben, für die Aufnahme von wieder verwertbaren Abfällen. Dabei werden die in einer Identifikationskammer eingelegten Abfalleinheiten, falls pfandberechtigt, mittels einer Wippe in einen Abfallcontainer eingegeben, oder falls nicht pfandberechtigt, wieder ausgeworfen. In der EP 1 235 191 ist eine Annahmestation für Flüssigkeitsbehälter, wie Getränkedosen, beschrieben, aufweisend eine rohrförmige Eingabe, in welcher die Dose beim Herabfallen auf Pfandberechtigung detektiert wird.
  • In der FR2785702 wird ein Rücknahmegerät beschrieben, bei dem eine Schleuse angeordnet ist, in der ein eingeführtes Objekt identifiziert wird, nachdem vor der Schleuse die Zugehörigkeit des Objektes festgestellt wurden.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb eine Anordnung bzw. eine Vorrichtung vorzuschlagen, welche der oben geschilderten Problematik Rechnung trägt, und mittels welcher Missbräuche bei der Rückgabe bzw. Rücknahme von Objekten von Pfandsystemen bzw. Ausleihsystemen weitgehendst verhindert werden können. Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine rasche und effiziente Sortierung der zurückgegebenen Objekte zu ermöglichen.
  • Wiederum eine weitere Aufgabe besteht darin, eine rasche Erfassung der Rückgabeberechtigung zu ermöglichen bzw. eine speditive Abfertigung einer ein Objekt zurückbringenden Person.
  • Erfindungsgemäss vorgeschlagen wird eine Anordnung gemäss dem Wortlaut nach Anspruch 1.
  • Vorgeschlagen wird, dass die Anordnung für die Rücknahme von mit einem Pfand belegten bzw. belegbaren Objekten und/oder von einem Ausleihsystem zugehörigen Objekten, welche mindestens mit einem mindestens lesbaren Identifikationscode versehen sind, gekennzeichnet ist durch eine Aufnahmestation bzw. einen Aufnahmebereich für die Eingabe bzw. Positionierung des zurücknehmenden Objektes durch einen Konsumenten bzw. eine Benutzerperson. Weiter vorgesehen ist mindestens eine Leseeinrichtung, welche vorgesehen ist um die Zugehörigkeit des Objektes zu einem bestimmten Pfand bzw. Ausleihsystem festzustellen. Weiter vorgesehen ist ein Transportmittel, welches mit der vorab erwähnten Leseeinrichtung derart wirkverbunden ist, dass bei positiver Feststellung der Zugehörigkeit des Objektes das Transportmittel aktiviert wird, um das Objekt weg zu transportieren. Schliesslich vorgesehen ist ein Absperrorgan, durch welches das Objekt bei positiver Feststellung der Zugehörigkeit hindurch transportiert wird.
  • Sollte also die Leseeinrichtung keine Zugehörigkeit des an der Annahmestation eingelegten Objektes feststellen, wird das Transportmittel gar nicht erst aktiviert oder das Objekt wird an einen für nicht zugehörige Objekte vorgesehenen Ort befördert, wodurch weder eine Pfandauszahlung noch eine Rückgabe des Objektes bewirkt bzw. registriert wird.
  • Vorzugsweise sind am Absperrorgan Mittel vorgesehen, um eine Rückwärtsbewegung des Objektes nach erfolgtem Durchtritt zumindest erschwert wird. In Ergänzung dazu oder alternativ ist es auch möglich, am Absperrorgan Überwachungsmittel vorzusehen, um eine Rückwärtsbewegung des Objektes zu detektieren.
  • Beide Massnahmen sind dazu geeignet, die eingangs erwähnten Missbräuche zu verhindern, um beispielsweise ein Zurückziehen mittels einer Schnur oder eines anderen geeigneten Mittels durch den das Objekt zurückbringenden Konsumenten bzw. durch den Benutzer des Ausleihsystems zu verhindern.
  • Beim Überwachungsmittel kann es sich beispielsweise mindestens um einen Positionssensor handeln, welcher anzeigt, ob sich ein Objekt im Bereich des Absperrorgans befindet bzw. in welcher Richtung das Objekt bewegt wird.
  • Ein weiterer Identifikationssensor ist vorgesehen, für die Identifikation des zurückgenommenen Objektes, um im Falle eines pfandberechtigten Objektes den entsprechenden Pfandbetrag zu erfassen oder im Falle eines Ausleihsystems um die Rücknahme des Objektes und das Objekt selbst zu registrieren.
  • Wiederum gemäss einer weiteren Ausführungsvariante ist es möglich, dass der oder die Identifikationssensor(-en) zusätzlich eine Schreibeinrichtung beinhalten, um gegebenenfalls Daten an einem am Objekt angeordneten bzw. integrierten wieder beschreibbaren Code bzw. Label, wie beispielsweise einem RFID-Label (RFID = Radio frequency identification data) zu ändern und/oder zu an diesen bzw. dieses zu übertragen.
  • Vorzugsweise arbeiten sowohl Leseeinrichtung, der oder die Identifikationssensor(-en) und die Schreibeinrichtung im Radiofrequenzbereich, um Daten zu lesen bzw. zu erfassen und/oder zu übertragen.
  • Oft will man die von einem Rücknahmeautomaten zurückgenommenen Objekte sortieren, z.B. nach Material-, Farbe-, Typ-Zugehörigkeit oder irgendwelchen anderen Kriterien. Die Zielsetzung ist deshalb festzustellen, wie jedes Objekt zu sortieren ist, um dann anschliessend die entsprechende Sortierung vorzunehmen. Aus diesem Grunde wird vorgugsweise weiter vorgeschlagen, den Rücknahmeautomaten bzw. die Aufnahmestation elektrisch und/oder logisch mit einer anschliessenden Sortieranlage zu verbinden. Diese Sortieranlage erhält für jedes zurückgenommene Objekt die Angaben, beispielsweise von der Annahmestation, um diese dann einem entsprechenden Sortierweg zuzuweisen. D.h. der entsprechende Sortierweg wird vorzugsweise automatisch aktiviert, wenn das jeweilige Objekt die entsprechende Stelle in der Sortieranlage bzw. am Sortierweg erreicht hat.
  • Die Erfassung der Objekte und deren Position zur Ermöglichung einer korrekten Sortierung kann mittels verschiedenster Sensortypen erfolgen. Sind beispielsweise Informationen über ein Objekt auf dessen RFID-Label gespeichert, ob es sich beim Objekt nun um ein Buch, eine CD, ein Video, etc. handelt, ist es z.B. möglich einen RFID-Leser bei jedem Sortierweg anzuordnen, um das Objekt bzw. dessen Position festzustellen zu erfassen bzw. zu erkennen. Gemäss einer weiteren Ausführungsvariante ist es aber auch möglich, Position und Objekt mittels Lichtsensoren und/oder Positions-Encodern, beispielsweise am Antriebsmotor eines Förderbandes, zu ermitteln.
  • Vorgeschlagen wird beispielsweise, dass die Objekte mittels Schwenkarm, Führung, Hebelarm, etc. am jeweils zugewiesenen Ort der Sortieranlage bzw. am richtigen Sortierweg aussortiert werden. Besonders bevorzugt vorgeschlagen wird eine Kippsortereinheit, welche kaskadiert angeordnet ist, d.h. die Sorter sind nacheinander platziert angeordnet. Vorzugsweise sind die Kippsorter elektrisch und logisch miteinander verbunden und sind durch den RücknahmeAutomaten, wie beispielsweise die Annahmestation, elektrisch und/oder logisch ansteuerbar. Eine bevorzugte Ausführungsvariante der erfindungsgemäss vorgeschlagenen Kippsorter, wird nachfolgend unter Bezug auf die beigefügten Figuren näher erläutert.
  • In der erfindungsgemäss definierten Anordnung für die Rücknahme von Objekten kann es wichtig sein, dass die Objekte bezüglich Rückgabeberechtigung rasch erfasst werden müssen, bzw. dass eine speditive Abfertigung einer ein Objekt zurückgebenden Person ermöglicht wird. Dies kann insbesondere dann erschwert sein, wenn ein Rücknahmeautomat bzw. eine erfindungsgemässe Anordnung für jedes eingegebene Objekt Informationen von einer externen Datenbank holen und interpretieren muss, was im Fall schlechter Responszeiten im EDV-Netzwerk, bei Systemausfall, oder temporären Verbindungsschwierigkeiten zu für Kunden unzumutbare Wartezeiten führen kann.
  • Aus diesem Grunde wird weiter vorzugsweise vorgeschlagen, dass an der Anordnung bzw. Aufnahmestation eine Datenbank vorgesehen ist, welche beispielsweise periodisch Informationen von der externen Datenbank betreffend alle Objekte im System herunterladen kann. So kann im Off-line-modus auf die lokale Datenbank in der Rücknahmeanordnung Zugriff genommen werden, und es kann gegebenenfalls blitzschnell verifiziert werden, ob ein Objekt annahmeberechtigt ist, und wie die Sortierung zu erfolgen hat, etc.
  • Weiter bevorzugte Ausführungsvarianten der Anordnung sind in den abhängigen Ansprüchen charakterisiert.
  • Die erfindungsgemäss definierte Anordnung ist insbesondere geeignet für Pfandsysteme, beispielsweise von Konsumgütern, wie bei mit einem Pfand belegten Flaschen, Containern, Schalen, Harrassen, etc. oder aber auch für Ausleihsysteme, wie beispielsweise Bibliotheken für das Ausleihen von Büchern, CD's, Computer-Spiele, Videos, Zeitschriften und dgl.
  • Sowohl das Lesen wie gegebenenfalls auch das Schreiben erfolgt dabei vorzugsweise im Radiofrequenzbereich, wobei die zu identifizierenden Objekte vorzugsweise mit einem sogenannten RFID-Label oder -Tag, versehen sind.
  • Schliesslich vorgeschlagen wird ein Verfahren für die Rücknahme von mit einem Pfand belegten bzw. belegbaren Objekten und/oder von einem Ausleihsystem zugehörigen Objekten, welche mit mindestens einem mindestens lesbaren Identifikationscode versehen sind gemäss dem Wortlaut nach Anspruch 21.
  • Weitere bevorzugte Verfahren und Verwendungen der erfindungsgemässen Anordnung sind in Nebenansprüchen und abhängigen Ansprüchen charakterisiert.
  • Die Erfindung wird nun beispielsweise und unter Bezug auf die beigefügten Figuren näher erläutert.
  • Dabei zeigen:
    • Fig. 1 schematisch im Längsschnitt eine Anordnung,
    • Fig. 2 die Anordnung von Figur 1 mit einem im Absperrbereich befindlichen Objekt,
    • Fig. 3 die Anordnung der Figuren 1 und 2 mit einem Objekt nach Hindurchtreten durch das Absperrorgan,
    • Fig. 4 schematisch im Querschnitt bezogen auf die Anordnung der Figuren 1 - 3 eine mögliche Ausführungsvariante des Absperrorgans,
    • Fig. 5 eine weitere Ausführungsvariante der Anordnung gemäss Figur 1, aufweisend eine Verriegelung am Absperrorgan,
    • Fig. 6 wiederum eine weitere Ausführungsvariante der Anordnung,
    • Fig. 7 - 9 schematisch dargestellt mögliche Einrichtungen zur Verhinderung von unzulässigen Manipulationen bei Rückgabe von Objekten,
    • Fig. 10 eine weitere Ausführungsvariante des Absperrorgans in analoger Darstellung zu Figur 4,
    • Fig. 11 eine weitere Ausführungsvariante der Anordnung,
    • Fig. 12 schematisch im Schnitt eine Vorrichtung zur Verhinderung von unzulässigen Manipulationen und
    • Weiterleiten eines zurückgenommenen Objektes,
    • Fig. 13 die Anordnung gemäss Figur 12, schematisch darstellend den Weitertransport des zurückgenommenen Objektes,
    • Fig. 14 analog den Figuren 12 und 13 eine weitere Ausführungsvariante einer Anordnung zur Verhinderung unzulässiger Manipulation und zum Weiterleiten eines zurückgenommenen Objektes,
    • Fig. 15 schematisch im Schnitt eine erfindungsgemässe Anordnung, ausgebildete als Schleusenkammer,
    • Fig. 16 schematisch im Längsschnitt eine weitere Ausführungsvariante einer Rücknahmeanordnung aufweisend eine Sortieranlage zur Sortierung der zurückgenommenen Objekte,
    • Fig. 17 als Ausschnitt aus Figur 16 bzw. aus der Sortieranlage zwei hintereinander angeordnete Kippsorter in Vergrösserung, und
    • Fig. 18 einen Kippsorter gemäss Fig. 17 im Querschnitt.
  • Die Anordnung ist derart ausgelegt, dass ausschliesslich jeweils rücknahmeberechtigte Objekte angenommen werden, und dass Objekte von Kunden resp. von Benutzern nicht durch Manipulation zurückgenommen werden können, nachdem das Objekt bereits registriert worden ist, und beispielsweise eine Quittung gedruckt ist. Die Anordnung soll sowohl für Objekte von Pfandsystemen und Ausleihsystemen verwendet werden können, welche mit lediglich lesbaren RFID-Tags versehen sind, wie auch für solche Objekte, welche mit einem RFID-Tag versehen sind, mit mindestens einem wieder beschreibbaren Feld, welches beispielsweise den Status von Objekten beschreibt, wie "pfandberechtigt", "nicht mehr pfandberechtigt"; "in der Bibliothek eingelagert" oder "ausgeliehen", etc.
  • Es wird deshalb eine Anordnung bzw. ein Rücknahmemodul gemäss Figur 1 vorgeschlagen. Hier wird das Objekt 9 in die Eingabeöffnung 1 geführt. Das Objekt wird von Interrogator 2 detektiert. Wird das Objekt 9 als rückgabeberechtigt identifiziert, startet das Förderband 3, und die Türe 4 öffnet sich, damit das Objekt bei der Türe 4 vorbeigefördert werden kann.
  • Das Objekt bewegt sich nun gemäss Figur 2 auf dem Förderband in die Pfeilrichtung, passiert die Türe 4 und wird vom Interrogator 5 detektiert. Interrogator 5 ändert nun, falls vorhanden, den Inhalt eines Informationsfeldes auf dem RFID-Tag um festzuhalten, dass das Objekt angenommen ist. Dies wird gemacht, um Missbrauch zu verhindern. Falls der RFID-Tag über keine solche Informationszelle verfügt, wird stattdessen vorzugsweise vorgeschlagen, dass für jedes zurückgenommene Objekt die Identifikationsnummer des Objektes in einer Liste gespeichert wird und diese Nummer für eine Rücknahme während einer angemessenen Zeit gesperrt ist. Diese Sperrung kann nur das entsprechende Rücknahmegerät betreffen oder vorteilhaft eine Gruppe von Rücknahmegeräten, die eine Sperrliste gemeinsam über Datenaustausch verwalten. So ist beispielsweise beim Vorhandensein mehrerer paralleler Rücknahmestationen sichergestellt, dass nicht ein bei einer Station durch Fehlmanipulation wieder entwendetes Objekt bei einer parallel dazu angeordneten Rücknahmestation eingegeben werden kann, um eine erneute Registrierung auszulösen. Für ausgeliehene Objekte in Bibliotheken scheint eine Sperrzeit von 24 Stunden vernünftig. Für Mehrwegsobjekte (wie z.B. Flaschen, Behälter, Gebinde, usw.) erscheint eine längere Sperrzeit von ca. 14 Tagen vernünftig. Diese Zeiten sind natürlich von der zu erwartenden Umlaufsgeschwindigkeit des Objekttyps abhängig und sind dementsprechend zu definieren.
  • Bei der Rücknahme werden die auf dem RFID-Tag gespeicherten Daten oder Teile davon (z.B. Identifikationsnummer, Bezeichnung, usw.) vom Rechner für den anschliessenden Quittungsdruck und für allfällige Statistiken festgehalten.
  • Wenn das Objekt, gemäss Figur 3, vollständig bei der Türe 4 vorbei ist, schliesst in einer ersten Ausführung die Türe 4 sofort, sofern kein neues rückgabeberechtigtes Objekt vom Interrogator 2 detektiert wird. Wird kein neues Objekt detektiert, wird eine Quittung gedruckt. Wird ein neues Objekt bei der Eingabe identifiziert, wiederholt sich der oben erwähnte Vorgang, bis alle rückgabeberechtigten Objekte vom Benutzer eingegeben sind. Dann erst wird die Quittung ausgedruckt.
  • In einer zweiten Ausführung schliesst die Türe 4 immer nachdem ein Objekt bei der Türe 4 vorbei ist, unabhängig davon, ob ein neues rückgabeberechtigtes Objekt vom Interrogator 2 detektiert wird. Die Tür wird nach einer gewissen Verzögerungszeit wieder geöffnet. Dieser Ablauf hat zur Folge, dass die Eingabegeschwindigkeit gegenüber der ersten Ausführung reduziert wird, hat aber den Vorteil, dass zwischen den zurückgenommenen Objekten ein Minimum-Abstand gewährleistet ist, was eine automatische Sortierung der zurückgenommenen Objekte vereinfacht resp. ermöglicht.
  • Bevorzugt wird die Variante mit Positionssensor(-en) 6 bei der Eingabe 1 (vor der Türe 4), so dass die Türe 4 nur dann geöffnet wird, wenn der Interrogator 2 ein rückgabeberechtigtes Objekt detektiert und der/die Positionssensor(-en) 6 zusätzlich anzeigt(-ein), dass sich ein Objekt in der Öffnung 1 befindet resp. eingegeben wird. Für die Ablaufsteuerung ist es wichtig zu wissen, ob sich das Objekt vor, unter oder hinter der Türe 4 befindet. Gleichzeitig ist es wichtig, die Türe so zu sichern, dass sie nicht schliesst, falls eine Person ihre Hand einführen sollte. Diese Funktion erreichen wir u.a. mit einer bevorzugten Variante:
  • Ein Positionssensor 15 kann gemäss Figur 4 die Türe 4 überwachen. Gemäss Figur 4 ist der Positionssensor 15, bestehend beispielsweise aus einem Photoemitter 11, einem Detektor 12 und dem Lichtstrahl 13 nahe unten am Förderband 3, entweder unmittelbar vor, unmittelbar nach der Türe 4 oder direkt im Bereich der Türe angeordnet. In letzterem Fall kann die Schliessbewegung der Türe 4 beginnen sofort, wenn der Lichtstrahl 13 nicht mehr unterbrochen ist; was im Normalfall bedeutet, dass das eingegebene Objekt 9 bei der Türe 4 vorbei ist. Wenn der Lichtstrahl 13 unterbrochen ist, befindet sich irgendein Objekt unter der Türe 4 und die Türe 4 darf nicht weiter schliessen bis die Unterbrechung des Lichtstrahles wieder aufgehoben ist. Ist der Lichtstrahl 13 länger als eine gewisse Zeit unterbrochen, kann man das Band 3 abstellen oder rückwärts fahren, damit sichergestellt ist, dass sich Personen durch die Schliessbewegung der Türe 4 nicht verletzen können. Mit dieser Variante kann man den Bewegungsablauf vom Objekt 9 sehr gut verfolgen. Zum Beispiel kann die Türe 4 wieder geschlossen werden, falls trotz eines Objektes durch Interrogator 2 und Sensor 6 innerhalb einer bestimmten Zeit kein Objekt zum Sensor 15 gelangt. Auch kann man messen, wie lange ein Objekt den Lichtstrahl 13 unterbricht und so, anhand der Bandgeschwindigkeit Rückschlüsse auf Objektlänge und mögliche Manipulationsversuche schliessen. Kommentar: Die Platzierung des Positionssensors nach der Türe ist weniger günstig, da in diesem Fall theoretisch ein Objekt direkt unter der Türe sein kann, ohne, dass dies vom Positionssensor detektiert wird.
  • Man kann die Personensicherung weiter erhöhen, indem man die Türe 4 separat sichert, z.B. durch den Einsatz von Druckfühlern, durch eine Schleiffkupplung beim Türantrieb oder durch einen Strombegrenzer beim Antriebsmotor. Auch ist möglich, den Positionssensor in die Türe selber, gemäss Figur 10, zu integrieren.
  • Bevorzugt wird in jedem Fall eine Ausführung der Türe 4 gemäss Figur 5, welche mit äusserer Gewalt schwierig zu öffnen ist. Hierfür ist eine Verriegelung 20 vorgesehen, die, sobald die Türe geschlossen ist, mit z.B. einem Magnetschalter verriegelt wird.
  • Die Türe kann auch eine Schwenktüre/Klappe sein, mit z.B. einer Verriegelung, welche öffnet, wenn ein rücknahmeberechtigtes Objekt eingegeben wird, und wieder schliesst und verriegelt, wenn das Objekt bei der Türe vorbei ist.
  • Zu vermeiden ist die Verwendung von Einbauteilen mit solchen elektrischen Eigenschaften, welche die von den Interrogator-Antennen 2 und 5 erzeugten elektrischen Felder beeinflussen, und deshalb die Lese/Schreibeeigenschaften verändern/verschlechtern. Dies ist wichtig, um optimale Leseeigenschaften zu gewährleisten. Die elektrischen Felder 20 und 21 von den Antennen sind in Figur 6 beschrieben. In diesem Bereich sollten also die elektrischen Felder beeinflussenden Materialien vermieden werden. Dies bedeutet, dass vorzugsweise Kunststoffrollen für die Antriebs- und Umlenkrolle einzusetzen sind, dass die Stützplatte für das Band aus Holz oder Kunststoff hergestellt wird, und dass keine Komponenten, welche das elektrische Feld wesentlich beeinflussen, im beschriebenen Magnetfeld platziert werden.
  • Nachfolgend werden einige beispielsweise möglichen Fälle des Missbrauchs bzw. versuchten Betruges bei der Rückgabe von Objekten unter Bezug auf die Figuren näher erläutert.
  • Fall A: Wird vor der Quittungsausgabe (d.h. bevor die Türe 4 geschlossen ist) das eingegebene Objekt mittels z.B. einer Schnur zurückgezogen, wird dies vom Interrogator 2 und gegebenenfalls auch von Positionssensor 6 und 15 registriert. Die bereits gemachte Rücknahmetransaktion wird in diesem Falle von der Datenverarbeitungseinheit reversiert und der Bediener bekommt keine Quittung. In diesem Fall wird der Manipulationsversuch in einem Automaten-Log dokumentiert und festgehalten und es wird eine angemessene Manipulationsmeldung an den Bediener und/oder Betreiber gegeben.
  • Fall B: sollte der Bediener bei der Eingabe vom n'ten Objekt versuchen, mittels einer Schnur die n-1 vorher eingegebenen Objekte zurückzuziehen, wird die Rückbewegung ebenfalls vom Interrogator 2 und 5 detektiert, gegebenenfalls auch vom Positionssensor 6 und 15. Die Rücknahmetransaktion wird in diesem Falle reversiert und der Bediener bekommt keine Quittung. In diesem Fall wird der Manipulationsversuch in einem Automaten-Log dokumentiert und festgehalten und es wird eine angemessene Manipulationsmeldung an den Bediener und/oder Betreiber gegeben.
  • Fall C: Sollte der Manipulator zuerst n-1 Objekte eingeben, die mit einer Schnur zurückziehbar sind, und für die eine Quittung gedruckt wurde, und dann anschliessend mittels einem n'ten rücknahmeberechtigten Objekt dafür sorgen, dass das Förderband anläuft und die Türe 4 öffnet, kann der Bediener unter Umständen die vorher eingegebenen n-1 Objekte zurückziehen. Das Zurückziehen wird aber von Interrogator 2 und 5 und gegebenenfalls von Positionssensor 6 und 15 detektiert. In diesem Fall wird ein Diebstahlalarm ausgelöst und die Türe 4 so schnell wie möglich geschlossen, wenn sie frei ist. (Wird von Positionssensor 15 geprüft).
  • Um Diebstahlversuche gemäss Fall C zu erschweren/verhindern, wird vorgeschlagen, dass die Türe 4 nur so lange offen ist, wie überhaupt notwendig. Gemäss der zweiten Ausführungsvariante wird die Türe 4 sofort geschlossen, wenn die Lichtstrecke 13 unterbrochen ist, und gemäss der ersten Ausführungsvariante wenn keine zusätzlichen weiteren rücknahmeberechtigten Objekte bei der Eingabe sind. Die Türe 4 wird ausserdem geschlossen ohne Rücksicht auf das Vorhandensein weiterer rücknahmeberechtigter Objekte, falls ein Diebstahlversuch vom System detektiert wird.
  • Ein Alarm an den Betreiber wird sofort generiert, wenn die Lichtstrecke 13 länger als eine Zeit Y unterbrochen ist. Die Zeit Y lässt sich berechnen mit Hilfe der maximalen Länge eines Objektes und der Transportgeschwindigkeit des Förderbandes. Die Türe 4 schliesst (sofern möglich) sofort, wenn eine Rückwärtsbewegung von irgendeinem Interregator oder Positionssensor detektiert wird. Es wird entsprechend vorgeschlagen, dass ein Positionssensor 7 bei der Ausgabe 8 montiert wird, der als erster die Rückwärtsbewegung detektiert. Der Positionssensor 7 muss nicht am Automaten selber montiert sein, sondern kann auch in Zusammenhang mit dem Eintritt in einem Sammelcontainer, einer Sortierungsanlage oder Förderanlage montiert werden. Zusätzlich wird gemäss Figur 7 und 8 vorgeschlagen, dass eine mechanische Anordnung eingesetzt wird, die das Zurückziehen von Objekten, welche das Transportband 3 verlassen haben, verunmöglicht oder zumindest schwer behindert. Dies wird anhand des Objekts 9 illustriert, welches auf einer Rutsche 31 mit Führungen 32 rutscht, und entweder, gemäss Figur 8, auf ein Förderband 51 übertragen wird oder, gemäss Figur 7, in einen Sammelcontainer 41 eingegeben wird. Die Idee ist, gemäss Figuren 7 und 8, dass das Objekt durch eine Klappe 52 passieren muss, welche so gestaltet ist, dass sie nur in eine Richtung aufgehen kann, und zwar beim kleinsten Druck. Das heisst, dass ein Objekt 9, welches durch die Klappe 52 hindurch gelangt ist und mit einer Schnur zurückgezogen wird, an der Klappe 52 ansteht und nicht weiter zurückgezogen werden kann. Diese Klappe kann an verschiedenen zweckmässigen Orten angeordnet werden, wie z.B., gemäss Figur 8, an einem Förderband 51, befestigt durch einen geeigneten Halterrahmen 54, an einer Rutsche 31 oder gemäss Figur 7 an der Öffnung 43 eines Deckels 42 an einem Sammelcontainer 41.
  • Das Zurückziehen aus einem Sammelcontainer 41 kann man als Alternative auch so verhindern, dass man mechanische Führungen in der Öffnung angeordnet werden, die wie Fanggriffe wirken. Beim Retourziehen ist es dann unwahrscheinlich, dass die Objekte wieder durch die Öffnung zurück können.
  • Zusätzlich wird, gemäss Figur 9, vorgeschlagen, dass ein Messer 32 auf einer Rutsche 31 montiert wird, damit eine Schnur beim Zurückziehen geschnitten wird. Vorzugsweise sollte das Messer gefedert sein, so dass es unter dem Gewicht eines Objektes 9 nachgibt und wenn unbelastet, in die ursprüngliche Position springt, welche dem optimalen Schnittwinkel entspricht. Messer können dort montiert werden, wo vorauszusetzen ist, dass bei einem Versuch ein Objekt zurückzuziehen eine Anlegekante von der Schnur entsteht. Ein Zusatznutzen vom Messer 32, gemäss Figur 9, ist, dass die Ursprungsposition des Messers ein Zurückziehen grundsätzlich verhindert, da beim Zurückziehen das Objekt am Messer beim Zurückziehen anstehen wird.
  • Zusätzlich wird vorgeschlagen, dass das Band 3 abgestellt und eventuell rückwärtsgefahren wird, wenn der Sensor 15 länger als eine bestimmte Zeit unterbrochen ist, und das Schliessen der Türe durch einen Gegenstand verhindert wird.
  • Es ist die Zielsetzung, die Annahme von nichtberechtigten Objekten zu verweigern oder gegebenenfalls ein solches Objekt an den Bediener sofort zurückzugeben. Falls ein Objekt 9 vom Interrogator 2 als rücknahmeberechtigt identifiziert wird und der Positionssensor 6 die Eingabe bestätigt, öffnet die Türe 4 und ein Objekt kann bei der Türe 4 vorbeitransportiert werden. Sollte sich nun herausstellen, dass durch Bediener-Manipulation ein NICHT-rückgabeberechtigtes Objekt transportiert wird, wird dies festgestellt, wenn das Objekt bei der Türe 4 vollständig hindurch gelangt ist und der Interrogator 5 das beim Interrogator 2 gelesene Objekt nicht sieht. In diesem Fall läuft das Band nur so lange nach vorne bis allfällige andere Objekte im System das Band verlassen haben. Dies wird von Positionssensoren und/oder vom Interrogator 5 festgestellt. Dann wird das Band 3 reversiert und das genannte Objekt wird zur Eingabe 1 zurücktransportiert. Die Türe 4 schliesst so bald das Objekt vorbeitransportiert ist. Das Band stoppt, wenn das Objekt auf dem Band so positioniert ist, dass es für den Kunden einfach ist es zu entfernen/zurückzunehmen. Dies wird vom Positionssensor 6 kontrolliert. Auf dem Bildschirm oder einer anderen zweckmässigen Anzeige wird der Kunde aufgefordert das Objekt von der Eingabe zu entfernen.
  • In einer weiteren Variante wird, gemäss Figur 11, eine Türe 74 in einer Ausführung analog der Türe 4 auch beim Ausgang montiert. Der Abstand zwischen den Türen ist mindestens so gross wie die Länge des grössten rücknahmeberechtigten Objektes. Die Idee ist nun, dass immer mindestens eine von den Türen 4 oder 74 zu ist. Auf diese Art und Weise wird eine Schleuse realisiert, welche jede Art von Manipulationen verhindert. Der Vorgang ist wie folgt: Die Türe 4 öffnet, wenn ein rückgabeberechtigtes Objekt 9 bei der Eingabe 1 identifiziert wird und schliesst, wenn das Objekt bei der Türe 4 vorbeibefördert ist. Der Interrogator 5 registriert die Transaktion und öffnet die Türe 74, damit das Objekt ausgegeben wird. Sofort wenn das Objekt erfolgreich ausgegeben wurde, schliesst die Türe 74. So bald erfolgreich geschlossen, wird der Türe 4 die Möglichkeit gegeben, wieder aufzumachen. Bei Hindurchgelangen eines nicht-rücknahmeberechtigten Objekts durch die Türe 4 wird dies in der Schleuse durch Interrogator 5 detektiert, das Band 3 reversiert und die Türe 4 wird wieder geöffnet, um das Objekt wieder dem Kunden zurückzugeben.
  • In Figur 12 wird gemäss einer weiteren Ausführungsvariante der Anordnung vorgeschlagen, dass bereits bei der Eingabeöffnung 1 eine wieder verschliessbare Türe 34 angeordnet wird, durch welche das Objekt 9 in einen Eingabebereich eingegeben wird. Das Objekt 9 liegt nun auf einer schwenkbaren Rutsche 27, welche z.B. am Scharnier 28 befestigt ist.
  • Figur 13 zeigt dieselbe Anordnung wie Figur 12 und schematisch ist der weitere Bearbeitungs- und Transportvorgang für das Objekt 9 dargestellt. Der Benutzer schliesst nun die Türe 34, so dass die Eingabeöffnung 1 verschlossen ist. Die Türe 34 wird verriegelt. Der Interrogator 2 liest jetzt das Objekt 9 und falls es rücknahmeberechtigt ist, bzw. zum Ausleihsystem gehörend detektiert wird, werden die nachfolgenden Aktionen ausgelöst. Die Rutsche 27 wird, mittels z.B. eines Motors, nach unten geschwenkt, so dass das Objekt 9 in einen Sammelcontainer oder auf ein Transport/Sortiersystem hinunterfällt. Wenn die Rutsche 27 wieder frei ist, wird sie sofort wieder aufgeschwenkt und in den Ursprungszustand gebracht. Dies kann z.B. durch einen Endschalter 29 festgestellt werden. Die Rückpositionierung löst aus, dass die Verriegelung der Türe 34 gelöst wird und die Türe wieder geöffnet werden kann. Dabei kann die Türe voll-, halbautomatisch oder manuell bedienbar sein. In jedem Fall ist eine Signalisierung an den Benutzer angebracht, wann ein neues Objekt eingeführt werden kann und wann die Türe wieder aufgemacht werden kann bzw. verschlossen wird.
  • Die schwenkbare Rutsche gemäss Figuren 12 und 13 kann natürlich in verschiedenartigen Varianten realisiert werden. Das Scharnier kann z.B. auf vier möglichen Seiten montiert werden, oder man teilt die Rutsche in zwei schwenkbare Klappen mit zwei gegenüberliegenden Scharnieren. Ober aber, wie in Figur 14 dargestellt, lässt man die schwenkbare Rutsche, z.B. um eine mittig angeordnete Achse, hin und her wippen, so dass man die Möglichkeit hat die Rutsche in zwei Richtungen schwenken zu lassen. Auf diese Art und Weise kann man identifizierte Objekte anhand der Identität in die eine oder andere Richtung sortieren.
  • Figur 15 zeigt eine erfindungsgemässe Anordnung ähnlich derjenigen, dargestellt in Figur 11, indem zunächst das Objekt über die Eingabeöffnung 1 durch Aufklappen einer ersten, um eine Achse 43 schwenkbare Klappe 44 in eine schleusenartige Kammer 46 eingegeben wird. Anschliessend wird die Klappe 44 fest verriegelt und das in die Kammer 46 eingelegte Objekt 9 durch den Interrogator 2 detektiert. Falls das Objekt 9 als pfandberechtigt bzw. zum Ausleihsystem gehörend detektiert wird, wird eine zweite wiederum beispielsweise um die Achse 43 schwenkbare Tür 47 geöffnet, so dass das Objekt 9 aus der schleusenartigen Kammer 46 in Pfeilrichtung wegtransportiert werden kann. Durch den weiteren Interrogator 5 kann nun die Identifikation bzw. weitere Bearbeitung des RFID-Tags am Objekt 9 erfolgen. Selbstverständlich ist es auch möglich, Interrogator 5 und gegebenenfalls eine Schreibeinrichtung im Bereich der Kammer 46 anzuordnen.
  • Oft will man die von einem Rücknahemautomaten bzw. einer Rücknahmestation zurückgenommenen Objekte sortieren, z.B. nach Material, Farbe, Typ, Zugehörigkeit oder irgendwelchen anderen Kriterien. Die Zielsetzung ist deshalb festzustellen, wie jedes Objekt zu sortieren ist um darauf folgend die Sortierung vorzunehmen. In Fig. 16 ist schematisch in Längsschnitt eine derartige Sortieranlage dargestellt, welche geeignet ist um die zurückgenommenen Objekte zu trennen bzw. separaten Behältnissen zuzuführen. Wiederum wird über eine Eingabe 1 ein Objekt in die Annahmestation 100 eingegeben, wo es vom Interrogator 2 und ggf. 5 detektiert bzw. erfasst wird. Ebenfalls vom Interrogator 2 und/oder 5 können beispielsweise Informationen über eine vorgesehene Sortierung erfasst werden, welche z.B. auf einem RFID-Label abgespeichert sind. Hier könnten z.B. Informationen darüber enthalten sein, ob das Objekt ein Buch, eine CD, ein Video, etc. ist. Im Rücknahmeautomaten kann es dann eine Zuordnungstabelle geben, die besagt, wohin die verschiedenen Objekte befördert bzw. wie sie zu sortieren sind, wie z.B. Bücher in einem Container 52, CDs in einem Container 54, Videos in einem Container 56.
  • Es ist allerdings auch denkbar, dass Sortierinformationen bzw. Vorgaben von einem externen Server mit einer Datenbank, wie einem Bibliotheksserver, abgerufen werden. Dies hat den Vorteil, dass z.B. vorreservierte Bücher separat aussortiert werden können und einem speziellen Behältnis zugeführt werden. Auch denkbar ist, dass sowohl Informationen von einem RFID-Label, wie auch von einem externen Server gebraucht werden, um den Sortierweg zu definieren.
  • Wenn beispielsweise die eindeutige Festlegung der Sortierung bzw. des Sortierweges mittels einer Zuordnungstabelle im Rücknahmeautomaten erfolgt, kann anschliessend das Objekt beispielsweise, wie unter Bezug auf die vorangehenden Figuren, die definierte Türe 4 passieren, um eine sogenannte Sortieranlage mit einem oder mehreren Sortierwegen anzusteuern. Das Verwenden einer Zuordnungstabelle ist eine kostengünstige und effiziente Methode, da die Sortierinformationen nur einmal pro Objekt erfasst, geprüft und prozessiert werden müssen.
  • Wie in Figur 16 dargestellt, weist die Sortieranlage mehrere Sortiereinheiten 51, 53, 55, je mit 2 oder mehr Sortierwegen, auf. Da die Sortieranlage mit der Eingabestation bzw. dem Interrogator 2 und/oder 5 elektrisch und/oder logisch verbunden ist, kann der entsprechende Sortierweg automatisch aktiviert werden, wenn das jeweilige Objekt die entsprechende Sortiereinheit respektive den entsprechenden Sortierweg erreicht hat.
  • Die Erfassung der Position des Objektes zwecks korrekter Sortierung kann mittels verschiedenster Sensortypen erfolgen. Möglich ist z.B., das Erfassen mittels eines Interrogators bei jeder Sortiereinheit 51, 53, 55, etc. zu benutzen, um die Position vom Objekt zu verifizieren. Dies kann aber möglicherweise unnötig teuer sein und die Position kann eventuell nicht genau erfasst werden, da die RFID-Etikette irgendwo auf dem Objekt angebracht sein kann. Aus diesem Grund wird gemäss einer weiteren Ausführungsvariante vorgeschlagen, die Position vom Objekt durch die Sortieranlage bis zum Sortierweg mittels Lichtsensoren und/oder mit Positions-Encodern zu ermitteln, wobei beispielsweise der Encoder am Antriebsmotor oder den Antriebsmotoren der Sortieranlage respektive der Sortiereinheit angeordnet ist. So kann beispielsweise bei jeder Sortiereinheit ein Lichtsensor angeordnet sein, wie beispielsweise ein Lichtleitergerät vom Typ FVDK 10P83Y0 mit einem Simplexlichtleiter von der Firma Baumer Electric AG oder eine Photozelle, wie z.B. vom Typ FPDK 14P5101/S35A von der Firma Baumer Electric AG, angeordnet um die Position der jeweiligen Objekte zu detektieren. Zusätzlich wird vorgeschlagen, dass das Motorenantriebsrad der gesamten Sortieranlage oder gegebenenfalls an jeder einzelnen Sortiereinheit mit Positions-Encodern ausgerüstet ist, sodass man jederzeit die Positionen von den auf dem Band sich befindenden Objekten kennt. Die Objekte können anschliessend mittels Schwenkarm, Führungen, wie Blenden, etc., Hebelarmen oder speziellen Antriebsmechanismen aussortiert werden, um beispielsweise in das jeweilige Auffangbehältnis geführt zu werden. Ist das Objekt keinem von diesen Sortierwegen zugeordnet, wird es einfach auf dem Förderband weiterbefördert. In den Fig. 17 und 18 ist eine bevorzugte Ausführungsvariante einer Sortiereinheit dargestellt. Fig. 17 zeigt dabei zwei hintereinander angeordnete Sortiereinheiten 51 und 53, entsprechend den beiden ersten Sortierstellen gemäss Fig. 16. Es handelt sich dabei um so genannte Kippsortereinheiten, welche kaskadiert sind, d.h. nacheinander angeordnet sind. Die Kippsorter sind elektrisch und/oder logisch miteinander verbunden und natürlich auch mit dem Rücknahmeautomaten, welcher die Kippsorter 51 respektive 53, wie in Fig. 17 dargestellt, ansteuert oder mit ihnen kommuniziert. Die Verbindung zwischen Kippsorter und Rücknahmeautomaten kann so gegebenenfalls auch drahtlos erfolgen, wie z.B. mittels einer sogenannten WLAN Verbindung. Jeder Kippsorter transportiert in Normalposition das Objekt mittels eines Laufbandes 63 weiter zum nächsten Kippsorter, sofern das Objekt dieser Sortiereinheit nicht zugeordnet ist. Wenn ein bestimmtes Objekt denjenigen Kippsorter erreicht hat, welchem es zugeordnet ist, wird das Objekt durch einen Schwenkmechanismus entweder rechts oder links, abhängig vom vorgegebenen Sortierweg, gekippt. Die Funktionsweise des vorgeschlagenen Kippsorters wird anhand der beiden Fig. 17 und 18 näher erläutert, wobei Fig. 18 die Sortiereinheit 51 im Querschnitt zeigt. Befindet sich das wegzukippende Objekt auf der Sortiereinheit 51, so wird das Förderband 63, welches Teil der Kippeinheit 64 ist, mittels eines Kippmotors 67 entweder nach links oder nach rechts derart geschwenkt, dass das Objekt entweder in das Behältnis 52 oder in das Behältnis 52' abrutscht.
  • Vorzugsweise wird dabei das Förderband 63 durch Abschalten des Antriebsmotors 65 gestoppt und der Neigungswinkel muss gross genug sein, um ein Abrutschen des Objektes in die bereitgestellten Container 52 oder 52' sicher zu stellen. Nach erfolgtem Abrutschen des Objektes wird die Kippeinheit 64 wieder zurückgeschwenkt, um das Transportband 63 wieder in die Förderebene zurück zu schwenken. Diese kann horizontal oder aber auch leicht geneigt sein, je nach zu fördernden Objekten, Anforderungen an die Förderung, etc. Die Steuerung der Kippeinheit kann beispielsweise in einem Steuerschrank 69 angeordnet sein, welcher zusammen mit dem Kipp- und Transportmechanismus von einem Gestell 61 getragen bzw. gehalten wird. Die Lichtleiter werden vorteilhafterweise vorne und/oder hinten am Kippsorter montiert. Die genaue Position vom Objekt kann ausserdem auf dem Band verfolgt werden, wenn man zusätzlich einen Positions-Encoder auf dem Laufbandmotor 65 einsetzt. Damit das Band nach dem Schwenken zurück zum horizontalen oder der gewünschten Betriebsneigung geht, wird vorteilhaft auch der Schwenkmotor mit einem Positions-Encoder ausgerüstet.
  • Damit die optimale Position vom Objekt am Kippsorter beim Ausschwenken erreicht wird, beispielsweise um einen Sortiercontainer 52 respektive 52'optimal zu füllen, wird vorteilhafterweise in der Annahmestelle 100 die Länge des Objektes erfasst. Diese Länge kann beispielsweise dadurch bestimmt werden, indem die zurückgelegte Strecke erfasst wird, während welcher das Objekt z.B. einen Lichtstrahl 13 (Fig. 4) unterbricht. Diese Unterbrechung ergibt dann die Längsausdehnung des Objektes. Die so ermittelte Längsausdehnung wird anschliessend der Sortiereinheit übermittelt. Mittels des jeweils an der entsprechenden Sortiereinheit angeordneten Lichtleiters und dem Positionsdecoder vom Antriebsmotor kann die Positionsbestimmung an der jeweiligen Sortiereinheit vorgenommen werden, d.h. aufgrund der erfassten Länge kann genau bestimmt werden, an welcher Position der jeweiligen Sortiereinheit das Objekt wegzuführen ist. Dadurch wird es möglich, in ein und demselben Container beispielsweise am einen Ende kleine Bücher wegzukippen und am anderen Ende grosse Bücher.
  • Die Steuerung der einzelnen Sortiereinheiten kann zentral erfolgen, indem die einzelnen Sortiereinheiten von der Rücknahmeanordnung direkt angesteuert werden. D.h., dass Positionssensoren den Bewegungsablauf jedes einzelnen Objektes auf der Sortieranlage überwachen und die Informationen der Rücknahmeanordnung zur Verfügung stellen, und dass die Rücknahmeanordnung die Aktionen an jeder Sortiereinheit direkt auslöst, damit das eingegebene bzw. entlang der Sortiereinrichtung transportierte Objekt richtig verarbeitet wird, wie z.B. kippen nach rechts, links, Beförderung zur nächsten Sortiereinheit, etc.
  • Es ist aber auch möglich, dass die einzelnen Sortiereinheiten mit mehr Intelligenz ausgerüstet werden, sodass sie selbstständig/autonom Aufgaben übernehmen und bewältigen können. Im Gegensatz zur zentralen Steuerung, handelt es sich hier somit um eine dezentrale Steuerung bzw. um einen dezentralen Modus. Die Rücknahmeanordnung respektive die Interrogatoren 2 und/oder 5, respektive der Sensor 6, können z.B. Sortierinformationen, das Objekt 9 betreffend, zur ersten Sortiereinheit 51 übertragen, wenn das Objekt 9 bei dieser Einheit eintrifft. Diese Informationen können beispielsweise enthalten: Linkssortierung bei Sortiereinheit 55, Objektlänge 30cm, etc. Anhand dieser Sortierinformationen weiss die Sortiereinheit 51 selbstständig, was mit dem Objekt geschehen soll, respektive was an dieser Sortiereinheit zu erfolgen hat. Gemäss dem erwähnten Beispiel, wird das Objekt weiter befördert zur nachfolgenden Sortiereinheit 53, wobei die Sortierinformationen an diese Einheit weitergegeben werden. Analog befördert Sortiereinheit 53 das Objekt 9 weiter zur Sortiereinheit 55 und überträgt auch an diese die entsprechenden Sortierinformationen. Bei der Sortiereinheit 55, respektive dem Sorter 55, wird dann die Linkssortierung ausgelöst, sobald das Objekt 9 an dieser Einheit die richtige Position eingenommen hat.
  • Zwischen den erwähnten Modi, wie zentralem und dezentralem Modus, gibt es jede denkbare Zwischenlösung. Z.B. ist es denkbar, dass die Rücknahmeanordnung nicht nur Sortierinformationen an die erste Sortiereinheit, sondern an alle angeschlossenen Sortiereinheiten überträgt. Mittels Informationen über den Bewegungsablauf, die die Sortiereinheiten untereinander austauschen, können dann die Sortiereinheiten autonom für sich oder in der Gesamtheit für die richtige bzw. vorgegebene Aktion sorgen.
  • Wie bereits oben erwähnt, können die Sortiereinheiten untereinander wie auch mit der Rücknahmeanordnung, wie insbesondere dem Interrogatoren 2 und/oder 5 und/oder dem Sensor 6, verkabelt sein, oder es kann eine drahtlose Verbindung verwendet werden, wie z.B. WLAN (Wireless-Local-Area-Network). Eine Vielzahl von Verkabelungen und/oder Protokollen können verwendet werden. Eine Möglichkeit ist, die Rücknahmeanordnung mit einer Mikroprozessorkarte auszurüsten, welche durch eine serielle RS232 Verbindung und/oder einem sogenannten CAN-Bus mit den Mikroprozessoren zur Ansteuerung der Kippsorter verbunden ist. Zu erwähnen ist weiter, dass bei einer erfindungsgemässen Rücknahmeanordnung mit den erwähnten Sortiereinheiten die damit verbundenen und die Anordnung steuernden Logik/Steuerungskomponenten bzw. der oder die Mikroprozessoren selbstverständlich auch ausserhalb der Rücknahmeanordnung bzw. des Gehäuses angebracht sein können.
  • Bei den Anordnungen, dargestellt in den Figuren 1-14 und 16-18 handelt es sich selbstverständlich nur um Beispiele welche dazu dienen, die vorliegende Erfindung näher zu erläutern. Selbstverständlich ist es möglich, die Anordnung x-beliebig abzuändern, anzupassen, durch weitere Elemente zu ergänzen, usw. So ist es beispielsweise auch möglich, die Anordnung für die gleichzeitige Rücknahme mehrerer pfandberechtigter Objekte oder ausgeliehener Objekte zu verwenden. Wiederum werden mehrere Objekte, beispielsweise versehen mit einem RFID-Label auf ein Förderband bei der Annahme eingegeben und am ersten Lesegerät vorbeigeführt. Durch das Lesegerät, wie beispielsweise den Interrogator 2 werden erneut die Codes bzw. die Labels gelesen und es wird festgestellt, wie viele der eingegebenen Objekte rückgabeberechtigt sind bzw. zugehörig zum Pfand- oder Ausleihsystem. Die Anzahl Objekte, deren Codes bzw. Labels den Anforderungen genügen werden beispielsweise an einem Display angezeigt, und der Benutzer bzw. der Konsument kann überprüfen, ob die vom Interrogator detektierte Anzahl mit seinen Vorstellungen übereinstimmt. Falls ja, kann er die detektierte Anzahl bestätigen und entsprechend wird der Annahmevorgang, wie oben unter Bezug auf die verschiedenen Figuren beschrieben, fortgesetzt. Falls jedoch die Vorstellung des Konsumenten bzw. Benutzers nicht mit der Angabe übereinstimmen hat dieser die Möglichkeit, die Annahme nicht zu bestätigen, worauf alle Objekte, bzw. beispielsweise ein Flaschenharrass, aus dem System entfernt werden müssen und der Fördermechanismus wird gar nicht erst in Betrieb genommen oder der Harass wird dem Konsumenten zurückgegeben.
  • Sollte es notwendig sein festzustellen, bzw. zu verifizieren, ob ein in die Rücknahmestation eingegebenes Objekt annahmeberechtigt ist oder ob für die Festlegung des Sortierweges Daten von ausserhalb der Rücknahmestation zu holen sind, beispielsweise von einer externen Datenbank, kann die Annahmegeschwindigkeit der Rücknahmeanlage wesentlich beeinträchtigt sein. Die Rücknahmestation muss in diesem Fall für jedes einzelne zurückgegebene Objekt Informationen von der Datenbank eines externen Servers holen und interpretieren, was im Falle schlechter Responszeiten, beispielsweise im EDV-Netzwerk oder im Internet, für den Kunden zu unzumutbaren Wartezeiten führen kann.
  • Für diesen Fall wird weiter vorgeschlagen, einen sogenannten Off-line-modus zu definieren, d.h. dass der Kunde Objekte, beispielsweise bei der Eingabe 1, eingeben kann, ohne dass nach Erfassen durch den Interrogator 2 eine externe Datenbank abgecheckt wird. Erst später nach Bedienung des Kunden, wird ein Abgleich mit der externen Datenbank gemacht. Allerdings besteht aber nun die Gefahr, dass Objekte, welche nicht rücknahmeberechtigt sind, wie beispielsweise Bücher aus einer anderen Bibliothek, oder Behälter, welche nicht zum Pfandsystem gehören, angenommen werden und/oder dass eine Sortierung wegen fehlender Sortierinformationen nicht möglich ist. Aus diesem Grund wird vorgeschlagen, um eine bessere und zuverlässigere Funktion im erwähnten Off-line-modus sicherzustellen, dass periodisch, wie beispielsweise ein oder zweimal täglich, Informationen von einer externen Datenbank, betreffend alle Objekte im System oder als Alternative alle ausgeliehenen bzw. ausgegebenen Objekte, auf den jeweiligen Rücknahmeautomaten respektive die spezifische Rücknahmestation hinuntergeladen werden. So kann im Off-line-modus Zugriff genommen werden auf die lokal abgespeicherte Datenbank in der Rücknahmestation und es kann gegebenenfalls blitzschnell verifiziert werden, ob ein Objekt annhameberechtigt ist, wie die Sortierung zu erfolgen hat, wie der Titel des Buches lautet usw. Die vorgenommene Rückgabetransaktion sollte jedoch so schnell wie möglich nach erfolgter Rücknahme und Bedienung des Kunden mit der externen Datenbank abgeglichen werden, damit der externe Server immer so aktuell wie möglich ist und das Personal richtige Auskünfte, wie beispielsweise über Verfügbarkeit von einzelnen Objekten, geben kann. Ein Beispiel eines derartigen Bibliothekinformationssystems mit einer derart definierten externen Datenbank ist das SISIS-System, welches Bibliotheken von der Firma Sisis Informationssysteme GmbH (www.sisis.de) beziehen und gebrauchen können.
  • Bei sogenannten pfandberechtigten Objekten muss es sich nicht zwingend um Mehrweggegenstände handeln, sondern die erfindungsgemäss beschriebene Anordnung ist auch geeignet für Einwegobjekte, welche beispielsweise aus umwelttechnischen Gründen an eine geeignete Stelle zurückgegeben werden sollten. Mit der erfindungsgemäss definierten Anordnung bzw. dem Verfahren kann aber auch verhindert werden, dass durch Einführen von Abfallgebühren nicht mehr gebrauchte Gegenstände wild deponiert werden. Aufgrund eines erhobenen Pfandes lohnt es sich in jedem Fall, statt wilder Entsorgung ein Objekt an die entsprechende, dafür vorgesehene Sammelstelle zurückzubringen, wie beispielsweise an eine für die Rücknahme derartiger Objekte vorgesehene erfindungsgemässe Anordnung. So kann beispielsweise bei Verkauf eines Fernsehgerätes ein Pfand erhoben werden, welches mindestens teilweise zurückbezahlt wird, falls das Fernsehgerät an der entsprechenden, dafür vorgesehenen Stelle zurückgegeben und entsorgt wird, falls das Fernsehgerät nicht mehr verwendet wird.
  • Weiter ist denkbar, dass bei Rücknahme von Objekten nicht ein bestimmter Betrag ausbezahlt oder gutgeschrieben wird, sondern dass gleichzeitig die Möglichkeit besteht, den Einsatz direkt einer gemeinnützigen Institution gutzuschreiben, oder aber als Wetteinsatz zu verwenden.
  • Auch ist es möglich, bei gleichzeitiger Rückgabe von jeweils zehn oder einer Anzahl von Objekten einen zusätzlichen Bonus zu entrichten, wie beispielsweise einen Treuebon. Weiter kann bei der Rücknahmestation beispielsweise eine Tastatur vorgesehen sein, bei welcher der Konsument eingeben kann, wie das Pfand auszubezahlen bzw. zu verwenden ist.
  • Mit anderen Worten ist die vorliegende Erfindung keinesfalls auf irgendein bestimmtes Objekt oder auf eine Pfand- oder Ausleihart beschränkt, sondern kann überall dort zur Anwendung gelangen, wo eine eindeutige Identifikation bzw. Bezeichnung eines zurückzugebendes bzw. ein zurückgegebenes Objekt notwendig ist, resp. Rückgabe, richtige Entsorgung oder Re-Zyklisierung eines abgegebenen Objektes erwünscht bzw. sinnvoll oder notwendig ist.
  • Auch ist es möglich, dem Benutzer Gutscheine für gewisse Produkte auszugeben bzw. auf gewisse Produkte aufmerksam zu machen. Diese können sich auf bekannte Verhaltensmuster des Benutzers beziehen. So kennt man, z.B. oft durch Kunden erfassen, die Einkaufsgewohnheiten oder die Bücherreferenzen. Somit kann, z.B. in einem kombinierten Bibliothek/Buchladen, auf Bücher aufmerksam gemacht werden, die dem persönlichen Geschmack entsprechen sollten und im Verkauf sind.

Claims (27)

  1. Anordnung für die Rücknahme von mit einem Pfand belegter bzw. belegbaren Objekten (9) und/oder von einem Ausleihsystem zugehörigen Objekten (9) mindestens versehen mit einem lesbaren Identifikationscode, mit
    - einem Annahmebereich (1) für die Eingabe bzw. Positionierung der zurückzunehmenden Objekte (9),
    - einer Leseeinrichtung (2), um die Zugehörigkeit des Objektes zu einem bestimmten Pfand oder Ausleihsystem festzustellen,
    - einer Transporteinrichtung (3), welche mit der Leseeinrichtung wirkverbunden ist, derart, dass bei positiver Feststellung der Zugehörigkeit des Objektes, dieses weitertransportiert wird,
    - weiter einem Identifikationssensor (5), vorgesehen um das zurückgenommene Objekt (9) zu identifizieren, und im Falle eines pfandberechtigten Objektes den entsprechenden Pfandbetrag zu erfassen, oder im Falle eines Ausleihsystems die Rücknahme des Objektes oder das Objekt selbst zu registrieren, dadurch gekennzeichnet, dass der Annahmebereich der Anordnung eine schleusenartige Kammer (46) aufweist, in welche das zu detektierende Objekt (9) einlegbar ist und in welcher die zugehövigkeit des Objektes mittels der Leseeinrichtung (2) feststellbar ist, und dass an der schleusenartigen Kammer (46) mindestens zwei wieder verschliessbare Kammerwandungen bzw. Absperrorgane (44, 47) angeordnet sind, welche derart miteinander wirkverbunden sind, dass immer mindestens ein Absperrorgan verschlossen ist, und dass bei positiver Feststellung bzw. Erkennung des Objektes durch die Leseeinrichtung (2) das der kammerartigen Schleuse (46) nachgeschaltete Absperrorgan (47) entriegelbar ist, um den Weitertransport des Objektes (9) zu ermöglichen, welches durch den Identifikationssensor (5) identifizierbar ist.
  2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an den Absperrorganen (44, 47) Mittel vorgesehen sind, wie ein Verriegelungselement, eine Schliessautomatik oder dgl. um eine Rückwärtsbewegung des Objektes nach Durchtritt zumindest zu erschweren.
  3. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an den Absperrorganen (44, 47) Überwachungsmittel (15), wie Lichtschranken, Druckfühler, Positionssensoren, etc. vorgesehen sind, um das Absperrorgan (4, 27) zu steuern und um eine Rückwärtsbewegung des Objektes zu detektieren.
  4. Anordnung nach einem der Ansprüche, 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Absperrorgane (44, 47) ein Schwenkelement aufweisen.
  5. Anordnung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungsmittel (15) im Bereich der Absperrorgane (44, 47) mindestens einen Positionssensor, wie eine Lichtschranke oder einen Druckfühler, etc. umfassen, welcher anzeigt, ob sich ein Objekt im Bereich der Absperrorgane befindet, und welche weiter detektiert, ob das Objekt angehalten ist oder rückwärts bewegt wird.
  6. Anordnung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Identifikationssensor (5) zusätzlich eine Schreibeinrichtung beinhaltet, um gegebenenfalls Daten an einem am Objekt angeordneten wieder beschreibbaren Code oder Label, wie ein RFID-Tag, zu ändern oder an diesen bzw. an dieses zu übertragen.
  7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Leseeinrichtung (2) und der Identifikationssensor (5) bzw. gegebenenfalls die Schreibeinrichtung im Radiofrequenzbereich Daten lesen/erfassen bzw. übertragen.
  8. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dass im Bereich des Identifikationssensors (5) bzw. in Transportrichtung gegebenenfalls nachfolgend ein Ausgabebereich für das identifizierte oder registrierte Objekt vorgesehen ist, in welchem Ausgabebereich mindestens ein weiterer Positionssensor (11) vorgesehen ist, um die Ausgabe des Objektes an eine nachfolgende Stelle zu detektieren oder um eine Rückwärtsbewegung eines Objektes festzustellen.
  9. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass im Ausgabebereich ein weiteres Absperrorgan (74) vorgesehen ist, um eine Rückwärtsbewegung des Objektes zu detektieren oder zu verhindern.
  10. Anordnung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass im Ausgabebereich eine Schneidevorrichtung (32) vorgesehen ist, welche bei Transport eines Objektes in Richtung der Transporteinrichtung wegklappbar oder wegschwenkbar ist, und bei Transport des Objektes in Gegenrichtung, beispielsweise mittels einer Feder aktivierbar ist, um Rücknahmehilfen, wie Schnüre, Seile und dgl. um das Objekt in Gegenrichtung zu transportieren, durchzutrennen.
  11. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Alarmgeber vorgesehen ist, welcher aktivierbar ist, bei missbräuchlicher Benutzung der Anordnung.
  12. Anordnung, nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass anschliessend an den Annahmebereich (1) eine Sortiereinrichtung vorgesehen ist, aufweisend eine oder mehrere Sortiereinheiten (51, 53, 55), um die zurückgenommenen Objekte zu sortieren.
  13. Anordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Sortieranlage vorzugsweise weitgehendst autonom operierende Sortiereinheiten (51, 53, 55) umfasst, je aufweisend ein Transportband (63), vorzugsweise je angetrieben von einem Antriebsmotor (65), wobei je Sortierbereich mindestens ein Sensor zugeordnet ist zum Erfassen des Objektes und gegebenenfalls dessen Position, wobei vorzugsweise jeder Sensor und/oder eine Sortiereinheitsteuerung elektrisch und/oder logisch, gegebenenfalls drahtlos z.B. mittels WLAN (Wireless-Local-Area-Network) mindestens mit der Rücknahmeanordnung oder mit der einen Leseeinrichtung (2) und/oder einem Identifikationssensor (5) verbunden ist.
  14. Anordnung nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass vorzugsweise jeder Sortiereinheit mit einem RFID-Leser bzw. -Interrogator versehen ist und/oder mit mindestens einem Lichtsensor und/oder einem Positions-Encoder, angeordnet am jeweiligen Antriebsmotor jeder Sortiereinheit.
  15. Anlage nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass jede Sortiereinheit mindestens eine sogenannte Kippsortereinheit umfasst, welche im Falle mehrerer Einheiten kaskadieren, d.h. nacheinander platziert angeordnet sind.
  16. Anordnung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem Kippsorter das jeweilige Förderband in Transportrichtung gesehen entweder nach links oder nach rechts schwenkbar ist, derart, um ein auf dem Förderband angeordnetes Objekt entweder nach links oder nach rechts, beispielsweise in einen Container oder einem Behältnis (52, 52'), wegzuschwenken.
  17. Anordnung nach einem der Ansprüche 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl Antriebsmotor (65) des jeweiligen Förderbandes (23) jedes Kippsorters, wie auch ein für das Neigen vorgesehener Kippmotor (27), je mit einem Positions-Encoder versehen bzw. verbunden sind, um die Position des Objektes auf dem Band und den jeweils zu wählenden Schwenkwinkel bzw. den Rückstellwinkel erfassen zu können, um das Förderband in die Ausgangsposition zurückzuschwenken.
  18. Anordnung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass im Annahmebereich (1) zusätzlich zur Leseeinrichtung (2) ein Lichtleiter (11) und ein Positionsencoder an der Transporteinrichtung (3) angeordnet sind zur Erfassung der Länge des zurückgenommenen Objektes, um die gemessene Länge an eine Steuerung an die jeweilige Sortiereinheit weiterzugeben für das positionsrichtige Sortieren bzw. Abkippen des zurückgenommenen Objektes.
  19. Anordnung nach einem der Ansprüche 12 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Sortiereinheiten (51, 53, 55) untereinander und mit der Rücknahmeanordnung und somit mit der Leseeinrichtung (2) logisch und/oder elektronisch verbunden sind, wobei die Verbindung mittels CAN-Bus erfolgen kann.
  20. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Rücknahmeanordnung und somit funktionell auch die Sortiereinheiten mit einer Datenbank versehen oder einer lokalen Datenbank verbunden sind, auf welcher die für die Anordnung bzw. Rücknahmestation relevanten Daten und/oder diejenigen von ausgeliehenen oder ausgegebenen Objekten abgespeichert sind.
  21. Verfahren für die Rücknahme von mit einem Pfand belegten bzw. belegbaren Objekten und/oder von zu einem Ausleihsystem zugehörigen Objekten, mindestens versehen mit einem lesbaren Identifikationscode, dadurch gekennzeichnet, dass zunächst das Objekt durch eine Kammerwandung bzw. ein Absperrorgan im Annahmebereich in eine schleusenartige Kammer eingegeben wird, vorgesehen für die Eingabe oder Positionierung der zurückzunehmenden Objekte und Feststellung der Zugehörigkeit des Objektes zu einem bestimmten Pfand oder Ausleihsystem mittels einer Leseeinrichtung, worauf eine mit der Leseeinrichtung wirkverbundene Transporteinrichtung bei positiver Feststellung der Zugehörigkeit des Objektes aktiviert wird, um das Objekt durch ein zweites Absperrorgan weg zu transportieren, welches bei der positiven Feststellung durch die Leseeinrichtung für den Durchtransport des Objektes entriegelt bzw. geöffnet wird, und dass mittels eines weiteren Identifikationssensors das zurückgenommene Objekt identifiziert wird, um im Falle eines pfandberechtigten Objektes, z.B. den entsprechenden Pfandbetrag zu erfassen oder im Falle eines Ausleihsystems um die Rücknahme des Objektes und gegebenenfalls das Objekt selbst zu registrieren, wobei die Kammerwandung bzw. das Absperrorgan sowie das zweite Absperrorgan derart miteinander wirkverbunden sind, dass immer mindestens ein Absperrorgan verschlossen ist.
  22. Verfahren nach Anspruch 21 für die Annahme bzw. Rücknahme mehrerer Objekte und/oder eines Objektes, enthaltend mehrere Objekteinheiten, dadurch gekennzeichnet, dass die Leseeinrichtung die Anzahl der angenommenen Objekte erfasst und diese Anzahl visuell und/oder akustisch anzeigt, worauf die, die Objekte bzw. Einheiten eingebende Person wie der Konsument die erfasste Anzahl bestätigt oder zurückweist, worauf bei Zurückweisung der Weitertransport bzw. die Weiterbearbeitung des Objektes und/oder der Einheiten unterbrochen wird und/oder das Objekt an die Person wie den Konsumenten zurückgegeben werden.
  23. Verfahren nach einem der Ansprüche 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass das oder die angenommenen Objekte anhand der exklusiv das jeweilige Objekt identifizierenden Daten, wie Seriennummer, Identifikationscode, etc. erfasst werden und diese Daten in eine Negativliste, d.h. nicht mehr annahmeberechtigt, abgespeichert werden und diese Daten gegebenenfalls mit anderen Rücknahmeanordnungen abgeglichen oder ausgetauscht werden, wobei die Gültigkeitsdauer der Einträge in der Negativliste dem jeweiligen Einsatzzweck entsprechend definiert wird.
  24. Verfahren nach einem der Ansprüche 21 bis 23,
    dadurch gekennzeichnet, dass falls für die Verifikation das in die Einnahmestation eingegebene Objekt annahmeberechtigt ist oder für die Festlegung einer anschliessenden Sortierung des Objektes Daten von einer externen Datenbank abzurufen sind, zur Verkürzung des Datenabrufes oder im Falle schlechter Responszeiten in einem EDV-Netzwerk oder gegebenenfalls temporär keine Verbindung besteht, die Rücknahmeanordnung bzw. der Annahmebereich im Off-line-modus betrieben werden kann, indem Informationen von der externen Datenbank betreffend alle Objekte, erfasst in der Datenbank, oder alternativ alle Informationen betreffend ausgeliehenen/ausgegebenen Objekten, auf eine lokale Rücknahmedatenbank an der Rücknahmeanordnung periodisch heruntergeladen werden.
  25. Verfahren nach einem der Ansprüche 21 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass das oder die Objekte bei positiver Feststellung durch die Leseeinrichtung an eine Sortiereinrichtung, aufweisend eine oder mehrere Sortiereinheiten, übergeben werden, um die zurückgenommene bzw. angenommenen Objekte zu sortieren, und dass die einzelnen Sortiereinheiten durch die Rücknahmeanordnung bzw. Leseeinrichtung derart angesteuert werden, dass eine allfällige Sortieraktion an der jeweiligen Sortiereinheit ausgelöst wird, um das oder die zu sortierenden Objekte an der jeweiligen Sortiereinheit zu bearbeiten oder auszusortieren.
  26. Verfahren nach einem der Ansprüche 21 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass an mindestens einer oder mehreren Sortiereinheiten eine intelligente Steuerung vorgesehen ist, und dass diese Sortiereinheiten weitgehendst autonom betrieben werden, derart, dass von der Rücknahmeanordnung bzw. der Leseeinrichtung ein zu bearbeitendes Objekt betreffende Sortierinformationen an die Sortiereinheiten übertragen werden und anhand der Sortierinformationen an der jeweiligen Sortiereinheit selbstständig das Objekt bearbeitet oder aussortiert wird oder an eine weitere Sortiereinheit weiterbefördert wird.
  27. Verwendung der Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 20 für ein Ausleihsystem, wie für ein Bibliothekssystem für die Ausleihung von Büchern, CD's, Kassetten, Videos, Landkarten, Zeitschriften, etc.
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